JP4670993B2 - カラー画像の処理方法および画像処理装置 - Google Patents
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Description
また、画像入力手段は、外部の装置からあらかじめ生成されたカラー画像を入力するための通信用のインターフェース回路や、所定の記憶媒体に格納されたカラー画像を読み出すドライブ装置として構成することもできる。
なお、前記メモリ11は、ROM,RAMのほか、ハードディスクなどの補助記憶装置を含むものとなる。また、基準画像メモリ15,16,17および前記画像メモリ12,13,14は、物理的には同一の記憶装置(前記ハードディスクなど)内に設定することができる。
この検査は、無地の対象物の表面に、汚れやシミなどの欠陥により、本来とは異なる色彩が生じていないかどうかを検査するものである。図2は、この検査の手順を示す。
この検査は、無地ではなく、文字、図柄、模様などが複数種の色彩により表された物体を対象として、本来あるべきでない色彩が含まれていないかどうかを検査するものである。この検査を行う際には、まず、色彩の分布が良好な対象物のモデルを撮像し、得られたカラー画像から対象物を含む所定領域内の画像を抽出し、これを前記基準画像メモリ15,16,17に登録する。そして、検査対象の画像と基準画像との間で対応する画素毎に色差を求め、その色差が所定のしきい値dn1を超えるものを欠陥画素として抽出する。
なお、ST103で求める色差Diは、計測対象領域内の一画素と基準画像上の対応画素とについて、色空間における色彩のユークリッド距離として表されるものであり、前記(1)式と同じ方法で求めることができる。
ただし、欠陥画素(前記色差dnがしきい値dn1を超える画素)が所定数以上集まった集合体のみを欠陥として抽出してもよい。また、欠陥画素の座標や集合体の大きさに基づき、欠陥の位置や大きさを抽出して出力するようにしてもよい。
この計測処理は、背景、対象物とも無地である場合に、背景と対象物との境界(すなわち対象物の輪郭線の位置)を検出するために行われるものである。また、この計測処理は、前記した欠陥検査1において、計測対象領域の設定のために対象物を抽出する際に使用することもできる。
なお、この図5の例は、y軸方向に沿う輪郭線を抽出する場合のものであり、x軸方向に沿う輪郭線を抽出する場合には、その輪郭線に対応する可能性がある範囲に、y軸方向に長い計測対象領域を設定し、輪郭線のy座標を求める。
最初のステップであるST201では、前記図5の要領で、前記計測対象領域32を設定する。つぎのST202では、設定した計測対象領域32の左端に前記ウィンドウ33を設定し、ST203において、ウィンドウ33内の平均色を求める。さらに、このウィンドウ33を右に移動させながら、前記幅wに対応する画素数だけ移動する毎に、ウィンドウ33内の平均色を求める(ST203〜205)。なお、平均色の算出は、ウィンドウ33が1画素移動する毎に行っても良い。
この検査は、複数種の色彩が含まれている対象物(たとえばマーク)が複数配列された物体の画像を処理して、前記対象物が定められた数だけ抽出されるかどうかを判別するものである。この判別処理のために、この実施例では、あらかじめ、色彩分布が良好な対象物のモデルを有する物体を撮像し、得られたカラー画像から前記モデルを1個だけ含む画像を切り出し、これを基準画像として登録する。
2 カメラ
10 CPU
11 メモリ
12,13,14 画像メモリ
14,15,17 基準画像メモリ
Claims (2)
- 赤、緑、青の各色成分の濃度データの組み合わせにより表されるカラー画像を処理する方法において、
背景および対象物が共に無地であるカラー画像を処理対象画像として、この処理対象画像のx軸方向およびy軸方向のうちの少なくとも一方を走査方向として、当該走査方向に沿って前記対象物の輪郭線を横切る範囲に走査対象範囲を設定する処理と、この走査対象範囲において、走査方向では当該範囲より幅狭で走査方向に直交する方向では当該範囲と同じ幅を有する矩形状の小領域を設定する処理と、この小領域を当該小領域の幅以内の間隔で走査しつつ、各走査位置における小領域内の平均色を求める処理とを、走査方向毎に実行し、
前記各色成分に対応する3軸による仮想空間において、前記小領域の走査が行われた方向毎にその方向での走査時に求めた複数の平均色に対応する各点を走査に対応する順序で追跡して、追跡処理の起点に対し、この起点から最も離れた点と当該起点との間の中点より遠くに位置する最初の点を抽出し、抽出された点に対応する平均色を得たときの前記小領域の位置を前記対象物と背景との境界位置として判別する、
ことを特徴とするカラー画像の処理方法。 - 赤、緑、青の各色成分の濃度データの組み合わせにより表されるカラー画像を処理対象画像として入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段が背景および対象物が共に無地であるカラー画像を処理対象画像として入力したことに応じて、この処理対象画像のx軸方向およびy軸方向のうちの少なくとも一方を走査方向として、当該走査方向に沿って前記対象物の輪郭線を横切る範囲に走査対象範囲を設定する処理と、この走査対象範囲において、走査方向では当該範囲より幅狭で走査方向に直交する方向では当該範囲と同じ幅を有する矩形状の小領域を設定する処理と、この小領域を当該小領域の幅以内の間隔で走査しつつ、各走査位置における小領域内の平均色を求める処理とを、走査方向毎に実行する平均色算出手段と、
前記各色成分に対応する3軸による仮想空間において、前記小領域の走査が行われた方向毎にその方向に対して前記平均色算出手段により求められた複数の平均色に対応する各点を走査に対応する順序で追跡して、追跡処理の起点に対し、この起点から最も離れた点と当該起点との間の中点より遠くに位置する最初の点を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された点に対応する平均色を得たときの前記小領域の位置を前記対象物と背景との境界位置として判別する判別手段とを具備する画像処理装置。
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