JPH05124179A - 基準データ自動再入力方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基準画像データの再入力を即座に行う。 【構成】 基準画像データＤ０を第１のメモリ６−１へ
記憶し、検査画像データＤ１（〜Ｄｎ）を第２のメモリ
６−２へ更新記憶し、メモリ６−１の基準画像データＤ
０とメモリ６−２の検査画像データＤ１（〜Ｄｎ）とを
比較し、不良印刷物の検出を行う（図１（ａ₁ ）〜（ａ
_n ））。今、図１（ａ_n ）にて、色調変化あるいはウェ
ブの蛇行状態が認識され、切り替え指令が発せられる
と、メモリ６−２の検査画像データＤｎを基準画像デー
タとしたうえ、検査画像データＤｎ＋１以降をメモリ６
−１に切り替えて更新記憶し、メモリ６−２の基準画像
データＤｎとメモリ６−１の検査画像データとを比較
し、不良印刷物の検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、基準画像データと検
査画像データとを比較することにより不良印刷物の検出
を行っている最中に、切替指令を受けて基準画像データ
を自動的に更新する基準データ自動再入力方法および装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、印刷機においては、光学的な撮像
系を有する画像処理手段を用いて基準となる印刷物の各
画素データ（濃度データ）を基準画像データとして取り
込み、その後同一の画像処理手段を用いて検査対象の印
刷物の各画素データを検査画像データとして取り込み、
基準画像データと検査画像データとを比較することによ
り、自動的に不良印刷物を検出することが行われてい
る。かかる不良印刷物検出装置は、ＣＣＤカメラ，ライ
ンセンサ等の撮像手段、この撮像手段の出力信号である
電気信号を処理する信号処理回路、およびこの信号処理
回路に処理のための基準信号を供給する基準信号発生手
段等からなり、基準画像データと検査画像データとで相
対する画素データ（相対する画素位置のデータ）のレベ
ルを比較し、両者のレベル差が所定値内に収まっている
か否かを判定することにより、印刷物の良否を判定す
る。ここで、基準となる印刷物は、印刷開始時に、試し
刷りを行いながら実際に印刷された印刷物の状態を視認
し、良好であると判断した印刷物を用いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の不良印刷物検出装置によると、印刷が進むに
つれて印刷物の色調が違ってくるため、この色調の変化
を不良として判定することがある。すなわち、一般に、
印刷機においては、機械温度等が低い刷り始めの頃と連
続印刷の頃とでは、印刷条件（機械温度，外気温度な
ど）が違う。このため、印刷が進むにつれて、印刷物の
色調が違ってくるものとなるが、大幅な色調の変化でな
い限り、多少の色調の変化ならば商品として十分に通用
する。しかし、従来の不良印刷物検出装置では、印刷開
始時の基準画像データが一律に用いられるので、印刷が
進むにつれて基準画像データと検査画像データとのレベ
ル差が徐々に大きくなり、商品として十分に通用するに
も拘らず不良印刷物と判断されてしまうことがある。

【０００４】また、従来の不良印刷物検出装置による
と、輪転印刷機を想定した場合、検査対象の印刷された
ウェブの印刷中の蛇行に伴い、基準画像データと検査画
像データとで相対する画素位置が少しずつずれ、これを
不良として判定することがある。すなわち、一般に、輪
転印刷機においては、テンションなどの微妙な違いによ
り、印刷中にウェブがゆっくりと蛇行する。このため、
基準画像データと検査画像データとで相対する画素位置
が少しずつずれるが、大幅なずれでない限り、多少のず
れならば商品として十分に通用する。しかし、従来の不
良印刷物検出装置では、印刷開始時の基準画像データが
一律に用いられるので、蛇行するにつれて基準画像デー
タと検査画像データとのレベル差が徐々に大きくなり、
商品として十分に通用するにも拘らず不良印刷物と判断
されてしまうことがある。

【０００５】そこで、本出願人は、基準画像データと検
査画像データとを比較して色調変化を認識し、これに基
づき切替指令を発して、基準画像データを自動的に更新
させようと試みた。また、基準画像データと検査画像デ
ータとを比較してウェブの蛇行状態を認識し、これに基
づき切替指令を発して、基準画像データを自動的に更新
させようと試みた。

【０００６】すなわち、基準画像データを唯一の基準メ
モリに記憶するものとし、順次得られる検査画像データ
を検出メモリに更新記憶するものとし、基準メモリに記
憶された基準画像データと検出メモリに記憶された検査
画像データとを比較することにより不良印刷物の検出を
行う一方、上記切替指令を受けた場合、その時の検査画
像データを基準画像データとして基準メモリに更新記憶
させようと試みた。

【０００７】しかしながら、この方式によると、基準メ
モリに基準画像データが再入力されるまでの間、送られ
てくる検査対象の印刷物に対して、不良印刷物の検出を
行うことができないという問題が生ずる。すなわち、基
準画像データの自動更新に際して、印刷物が無検査とな
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、第１のメモリに基準
画像データを記憶し、第２のメモリに検査画像データを
更新記憶し、第１のメモリに記憶された基準画像データ
と第２のメモリに記憶された検査画像データ若しくは入
力された検査画像データとを比較することにより不良印
刷物の検出を行う一方、切替指令を受けた場合、第２の
メモリに記憶されている検査画像データを基準画像デー
タとしたうえ、以降得られる検査画像データを第１のメ
モリに切り替えて更新記憶するものとし、第２のメモリ
に記憶された基準画像データと第１のメモリに記憶され
た検査画像データ若しくは入力された検査画像データと
を比較することにより不良印刷物の検出を行うようにし
たものである。

【０００９】

【作用】したがってこの発明によれば、第１のメモリに
記憶された基準画像データと第２のメモリに記憶された
検査画像データ若しくは入力された検査画像データとが
比較され、不良印刷物の検出が行われる。切替指令を受
けると、第２のメモリに記憶されている検査画像データ
が基準画像データとされ、すなわち切替指令を受けた時
点で第２のメモリに記憶されている検査画像データが基
準画像データとされ、以降、この基準画像データと第１
のメモリに切り替えて更新記憶される検査画像データ若
しくは入力された検査画像データとが比較され、不良印
刷物の検出が行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

【００１１】図２は本発明の一実施例を示すブロック回
路構成図である。撮像手段であるスキャニングヘッド１
は、レンズ１ａ等の光学系およびこの光学系を介して結
像される画像をこれに対応する電気信号に変換するＣＣ
Ｄラインセンサ１ｂからなり、刷り上がった印刷物を画
像として撮像し得るようになっている。

【００１２】図示二点鎖線で囲む信号処理回路２は、第
１のメモリ６−１と、第２のメモリ６−２と、メモリコ
ントローラ８と、差分回路９と、比較器１０と、補正回
路１１と、アンプ１２と、Ａ／Ｄコンバータ１３と、判
定値メモリ１９とを備えている。

【００１３】信号処理回路２は制御タイミング信号，基
準値メモリ信号，判別スタート信号，判定精度操作信号
により制御される。制御タイミング信号は、検出・制御
タイミング発生回路１４の出力信号であり、図示せぬ版
胴の１回転毎に立ち上がるパルス信号である基準信号お
よび版胴の一定回転毎に立ち上がるデータ読み込みおよ
び書き出し用のパルス信号でもあるクロックパルスから
なり、メモリコントローラ８，差分回路９および補正回
路１１に供給される。基準値メモリ信号は、図示しない
スイッチを投入することにより、あるいは図示せぬ色調
変化認識回路もしくは蛇行認識回路より、メモリコント
ローラ８および差分回路９へ供給される。判別スタート
信号は基準画像データと検査画像データとの比較を開始
させるための信号であり、図示しないスイッチを投入す
ることにより供給される。

【００１４】検出・制御タイミング発生回路１４は回転
検出手段であり、ロータリエンコーダ１５で検出する印
刷機の回転速度に応じてその出力信号である検出タイミ
ング信号および印刷タイミング信号の時間間隔が変化す
るアップダウンカウンタである。このとき、ＰＬＬ回路
１７は基準クロック発生回路１６の出力信号である基準
クロックパルスとロータリエンコーダ１５の出力信号で
ある回転速度を表すパルス信号とを比較し、印刷機の回
転速度に対応する検出タイミング信号および制御タイミ
ング信号となるよう検出・制御タイミング発生回路１４
を制御する。ＣＣＤ検出タイミング発生回路１８は検出
タイミング信号を受けて版胴の１回転毎にＣＣＤライン
センサ１ｂを制御してその映像信号を信号処理回路２に
取り込ませる。

【００１５】すなわち、本実施例においては、ＣＣＤラ
インセンサ１ｂからの映像信号の読み込みおよび信号処
理回路２における信号処理のタイミングは、ロータリエ
ンコーダ１５が検出する印刷機の回転数（版胴の回転
数）に追従して変化するようになっている。

【００１６】次に、この装置における不良印刷物検出動
作について、各部の機能を交えながら説明する。

【００１７】先ず、印刷開始時に、試し刷りを行いなが
ら実際に印刷された印刷物の状態を視認し、良好である
と判断すれば、スイッチを投入して基準値メモリ信号を
送出する。これにより、メモリコントローラ８は、基準
位置を表す検出タイミングおよび制御タイミング信号が
検出・制御タイミング発生回路１４より送出された時点
で、基準となる印刷物からの基準画像データＤ０をメモ
リ６−１へ書き込む（図１（ａ₁ ）参照）。

【００１８】このようにして基準画像データＤ０をメモ
リ６−１に記憶した後、メモリコントローラ８は、版胴
の回転に伴い、検出対象の最初の印刷物の検査画像デー
タＤ１をメモリ６−２へ書き込む。

【００１９】これにより、差分回路９が、メモリ６−１
に記憶された基準画像データＤ０とメモリ６−２に記憶
された検査画像データＤ１とで相対する画素データのレ
ベル差を算出し、比較器１０へ与える。比較器１０は、
供与されるレベル差と判定値メモリ１９に記憶されてい
る所定値とを比較し、供与されるレベル差が所定値より
も大きければ、印刷不良であることを示す比較出力を送
出する。

【００２０】以下同様にして、順次得られる検査対象の
印刷物の検査画像データがメモリ６−２へ更新記憶さ
れ、メモリ６−１に記憶された基準画像データＤ０とメ
モリ６−２に記憶された検査画像データとを比較するこ
とにより、不良印刷物の検出が行われる。

【００２１】このような状況下にあって、今、色調変化
認識回路において、メモリ６−１に記憶された基準画像
データＤ０とメモリ６−２に記憶された検査画像データ
Ｄｎとに基づき（図１（ａ_n ）参照）、所定値を越える
色調変化が認識されたとする。あるいは、蛇行認識回路
において、メモリ６−１に記憶された基準画像データＤ
０とメモリ６−２に記憶された検査画像データＤｎとに
基づき、所定量を越えるウェブの蛇行状態が認識された
とする。この場合、色調変化認識回路あるいは蛇行認識
回路より、メモリコントローラ８および差分回路９へ基
準値メモリ信号が与えられる。

【００２２】メモリコントローラ８は、この基準値メモ
リ信号を切替指令として受け、次に得られる検査画像デ
ータＤｎ＋１をメモリ６−１に切り替えて書き込み、メ
モリ６−２に検査画像データＤｎを残す（図１（ａ_n+1
参照））。また、差分回路９は、上記基準値メモリ信号
を切替指令として受け、メモリ６−２に残された検査画
像データＤｎを基準画像データとし、この基準画像デー
タＤｎとメモリ６−１に更新記憶される検査画像データ
Ｄｎ＋１とで相対する画素データのレベル差を算出し、
比較器１０へ与える。比較器１０は、供与されるレベル
差と判定値メモリ１９に記憶されている所定値とを比較
し、供与されるレベル差が所定値よりも大きければ、印
刷不良であることを示す比較出力を送出する。

【００２３】以下同様にして、以降得られる検査対象の
印刷物の検査画像データがメモリ６−１へ更新記憶さ
れ、メモリ６−２に記憶された基準画像データＤｎとメ
モリ６−２に記憶された検査画像データとを比較するこ
とにより、不良印刷物の検出が行われる。

【００２４】なお、上述においては、例えば、メモリ６
−１に基準画像データＤ０が記憶されている場合、この
基準画像データＤ０とメモリ６−２に更新記憶される検
査画像データとを比較するものとしたが、メモリ６−２
に加え検査画像データを差分回路９へ直接入力するもの
とし、この入力された検査画像データと基準画像データ
Ｄ０とを比較するものとしてもよい。

【００２５】また、図２に破線で示すように検出メモリ
７を設け、この検出メモリ７に検査画像データを更新記
憶するものとし、この検出メモリ７に記憶された検査画
像データとメモリ６−１あるいは６−２に記憶されてい
る基準画像データとを比較するものとしてもよい。

【００２６】すなわち、図３に示すように、メモリ６−
１へ基準画像データＤ０を記憶し、メモリ６−２および
検出メモリ７に検査画像データをＤ１（〜Ｄｎ）を更新
記憶し、メモリ６−１に記憶された基準画像データＤ０
と検出メモリ７に記憶された検査画像データＤ１（〜Ｄ
ｎ）とを比較することにより不良印刷物の検出を行うも
のとし、基準画像データＤ０と検査画像データＤｎとに
基づき切替指令を受けた場合、メモリ６−２に記憶され
ている検査画像データＤｎを基準画像データとしたう
え、検査画像データＤｎ＋１以降をメモリ６−１および
検出メモリ７に切り替えて更新記憶するものとし、メモ
リ６−２に記憶された基準画像データＤｎと検出メモリ
７に記憶された検査画像データとを比較することにより
不良印刷物の検出を行うようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１のメモリに基準画像データを記憶し、第２のメモリに
検査画像データを更新記憶し、第１のメモリに記憶され
た基準画像データと第２のメモリに記憶された検査画像
データ若しくは入力された検査画像データとを比較する
ことにより不良印刷物の検出を行う一方、切替指令を受
けた場合、第２のメモリに記憶されている検査画像デー
タを基準画像データとしたうえ、以降得られる検査画像
データを第１のメモリに切り替えて更新記憶するものと
し、第２のメモリに記憶された基準画像データと第１の
メモリに記憶された検査画像データ若しくは入力された
検査画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行うようにしたので、基準画像データの再入力が即
座に行われ、全ての検査対象の印刷物に対して不良印刷
物の検出を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示し回路構成において第１のメモリ，第
２のメモリへの画像データの入力状況を示す図。

【図２】本発明の一実施例を示すブロック回路構成図。

【図３】図２に破線で示す如く検出メモリを追加した回
路構成において第１のメモリ，第２のメモリ，検出メモ
リへの画像データの入力状況を示す図。

【符号の説明】

１ スキャニングヘッド ２ 信号処理回路 ６−１ 第１のメモリ ６−２ 第２のメモリ ７ 検出メモリ ８ メモリコントローラ ９ 差分回路 １０ 比較器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準となる印刷物の各画素データを基準
   画像データとして記憶し、順次得られる検査対象の印刷
   物の各画素データを検査画像データとして入力し、前記
   基準画像データと前記検査画像データとを比較すること
   により不良印刷物の検出を行う一方、切替指令を受けて
   前記基準画像データを自動的に更新する基準データ自動
   再入力方法であって、 第１のメモリに前記基準画像データを記憶し、第２のメ
   モリに前記検査画像データを更新記憶し、前記第１のメ
   モリに記憶された基準画像データと前記第２のメモリに
   記憶された検査画像データ若しくは入力された検査画像
   データとを比較することにより不良印刷物の検出を行う
   一方、 前記切替指令を受けた場合、前記第２のメモリに記憶さ
   れている検査画像データを基準画像データとしたうえ、
   以降得られる検査画像データを前記第１のメモリに切り
   替えて更新記憶するものとし、前記第２のメモリに記憶
   された基準画像データと前記第１のメモリに記憶された
   検査画像データ若しくは入力された検査画像データとを
   比較することにより不良印刷物の検出を行うようにした
   ことを特徴とする基準データ自動再入力方法。
2. 【請求項２】 基準となる印刷物の各画素データを基準
   画像データとして記憶し、順次得られる検査対象の印刷
   物の各画素データを検査画像データとして入力し、前記
   基準画像データと前記検査画像データとを比較すること
   により不良印刷物の検出を行う一方、切替指令を受けて
   前記基準画像データを自動的に更新する基準データ自動
   再入力装置であって、 前記基準画像データを記憶する第１のメモリと、 前記検査画像データを更新記憶する第２のメモリと、 前記第１のメモリに記憶された基準画像データと前記第
   ２のメモリに記憶された検査画像データ若しくは入力さ
   れた検査画像データとを比較することにより不良印刷物
   の検出を行う不良印刷物検出手段と、 前記切替指令を受けた場合、前記第２のメモリに記憶さ
   れている検査画像データを基準画像データとしたうえ、
   以降得られる検査画像データを前記第１のメモリに切り
   替えて更新記憶させ、前記第２のメモリに記憶された基
   準画像データと前記第１のメモリに記憶された検査画像
   データ若しくは入力された検査画像データとを比較する
   ことにより不良印刷物の検出を行わせる切替手段とを備
   えたことを特徴とする基準データ自動再入力装置。