JPH0671864A - 印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法および装置、印刷物検査装置における撮像位置補正方法および装置 - Google Patents
印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法および装置、印刷物検査装置における撮像位置補正方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウェブの蛇行に対して不良印刷物と誤判断さ
れてしまうことがないようにする。 【構成】 基準メモリ６からの基準画像データを取り込
んで、蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素の濃度
（出力）データの和Ｐ（Φ）を求める。検査メモリから
の検査画像データを取り込んで、蛇行認識用ブロックΦ
Ｄに含まれる全画素の濃度（出力）データの和Ｐ（Φ
Ｄ）を求める。Ｐ（Φ）とＰ（ΦＤ）を下記（１）式に
代入し、検査対象の印刷されているウェブの蛇行量およ
び蛇行方向を求める。この求めた蛇行量および蛇行方向
に応じてスキャニングヘッドの撮像位置を補正する。ｌ
＝Ｌ・〔Ｐ（Φ）−Ｐ（ΦＤ）〕／｛〔Ｐ（Ｂ）−Ｐ
（Ａ）〕・ｎ｝＝Ｌ・ΔＰ（Φ）／ΔＰ（Φｎ） ・
・・（１）
れてしまうことがないようにする。 【構成】 基準メモリ６からの基準画像データを取り込
んで、蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素の濃度
（出力）データの和Ｐ（Φ）を求める。検査メモリから
の検査画像データを取り込んで、蛇行認識用ブロックΦ
Ｄに含まれる全画素の濃度（出力）データの和Ｐ（Φ
Ｄ）を求める。Ｐ（Φ）とＰ（ΦＤ）を下記（１）式に
代入し、検査対象の印刷されているウェブの蛇行量およ
び蛇行方向を求める。この求めた蛇行量および蛇行方向
に応じてスキャニングヘッドの撮像位置を補正する。ｌ
＝Ｌ・〔Ｐ（Φ）−Ｐ（ΦＤ）〕／｛〔Ｐ（Ｂ）−Ｐ
（Ａ）〕・ｎ｝＝Ｌ・ΔＰ（Φ）／ΔＰ（Φｎ） ・
・・（１）
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、検査対象の印刷され
たウェブより得られる検査画像データと予め記憶された
基準画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行う印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法
および装置、並びに撮像位置補正方法および装置に関す
るものである。
たウェブより得られる検査画像データと予め記憶された
基準画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行う印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法
および装置、並びに撮像位置補正方法および装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、印刷機においては、光学的な撮像
系を有する画像処理手段を用いて基準となる印刷物の各
画素の濃度データ（画素データ又は出力データ）を基準
画像データとして取り込み、その後同一の画像処理手段
を用いて検査対象の印刷物の各濃度データを検査画像デ
ータとして取り込み、基準画像データと検査画像データ
とを比較することにより、自動的に不良印刷物を検出す
ることが行われている。かかる不良印刷物検査装置は、
ＣＣＤカメラ，ラインセンサ等の撮像手段、この撮像手
段の出力信号である電気信号を処理する信号処理回路、
およびこの信号処理回路に処理のための基準信号を供給
する基準信号発生手段等からなり、基準メモリに記憶し
た基準画像データと検査メモリに記憶した検査画像デー
タとで相対する画素の濃度データのレベルを比較し、両
者のレベル差が所定値内に収まっているか否かを判定す
ることにより、印刷物の良否を判定する。ここで、基準
となる印刷物は、印刷開始時に、試し刷りを行いながら
実際に印刷された印刷物の状態を視認し、良好であると
判断した印刷物を用いる。
系を有する画像処理手段を用いて基準となる印刷物の各
画素の濃度データ（画素データ又は出力データ）を基準
画像データとして取り込み、その後同一の画像処理手段
を用いて検査対象の印刷物の各濃度データを検査画像デ
ータとして取り込み、基準画像データと検査画像データ
とを比較することにより、自動的に不良印刷物を検出す
ることが行われている。かかる不良印刷物検査装置は、
ＣＣＤカメラ，ラインセンサ等の撮像手段、この撮像手
段の出力信号である電気信号を処理する信号処理回路、
およびこの信号処理回路に処理のための基準信号を供給
する基準信号発生手段等からなり、基準メモリに記憶し
た基準画像データと検査メモリに記憶した検査画像デー
タとで相対する画素の濃度データのレベルを比較し、両
者のレベル差が所定値内に収まっているか否かを判定す
ることにより、印刷物の良否を判定する。ここで、基準
となる印刷物は、印刷開始時に、試し刷りを行いながら
実際に印刷された印刷物の状態を視認し、良好であると
判断した印刷物を用いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の不良印刷物検査装置によると、輪転印刷機を
想定した場合、検査対象の印刷されたウェブの印刷中の
蛇行に伴い、基準画像データと検査画像データとで相対
する画素の位置が少しずつずれ、これを不良として判定
することがあった。すなわち、一般に、輪転印刷機にお
いては、テンションなどの微妙な違いにより、印刷中に
ウェブがゆっくりと蛇行する。このため、基準画像デー
タと検査画像データとで相対する画素の位置が少しずつ
ずれ、基準画像データと検査画像データとのレベル差が
徐々に大きくなり、商品として十分に通用するにも拘ら
ず、不良印刷物と誤判断されてしまうことがあった。
うな従来の不良印刷物検査装置によると、輪転印刷機を
想定した場合、検査対象の印刷されたウェブの印刷中の
蛇行に伴い、基準画像データと検査画像データとで相対
する画素の位置が少しずつずれ、これを不良として判定
することがあった。すなわち、一般に、輪転印刷機にお
いては、テンションなどの微妙な違いにより、印刷中に
ウェブがゆっくりと蛇行する。このため、基準画像デー
タと検査画像データとで相対する画素の位置が少しずつ
ずれ、基準画像データと検査画像データとのレベル差が
徐々に大きくなり、商品として十分に通用するにも拘ら
ず、不良印刷物と誤判断されてしまうことがあった。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ウェブの蛇
行に対して、商品として十分に通用するにも拘らず、不
良印刷物と誤判断されてしまうことがない印刷物検査装
置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、ウェブの蛇
行に対して、商品として十分に通用するにも拘らず、不
良印刷物と誤判断されてしまうことがない印刷物検査装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、その第１および第２発明（請求項１および２
に係る発明）は、基準画像データを記憶する基準メモリ
に対して、矩形状の蛇行認識用ブロックΦの１辺ｌＡを
その一方側にｍＡ１画素数分，その他方側にｍＡ２画素
数分の同一出力Ｐ（Ａ）の画素を配する位置に、また蛇
行認識用ブロックΦの１辺ｌＡと対向する１辺ｌＢをそ
の一方側にｍＢ１画素数分，その他方側にｍＢ２画素数
分の同一出力Ｐ（Ｂ）の画素を配する位置に、印刷に際
しての進行方向Ｙと平行に設定し、検査画像データに対
して、基準画像データに対して設定した蛇行認識用ブロ
ックΦと相対する位置に、この蛇行認識用ブロックΦと
同一形状の蛇行認識用ブロックΦD を設定し、蛇行認識
用ブロックΦに含まれる全画素の出力データの和Ｐ
（Φ）と蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全画素の出
力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）を求め、出力
Ｐ（Ｂ）と蛇行認識用ブロックΦにおける上記進行方向
Ｙへの画素数ｎとの積と出力Ｐ（Ａ）と画素数ｎとの積
との差ΔＰ（Φｎ）を求め、ΔＰ（Φ）をΔＰ（Φｎ）
で除して得られる値およびその符号に基づきウェブの蛇
行量および蛇行方向を求めるようにしたものである。ま
た、その第３および第４発明（請求項３および４に係る
発明）は、求められたウェブの蛇行量および蛇行方向に
基づき、検査対象を画像として捉える撮像手段の撮像位
置を補正するようにしたものである。
るために、その第１および第２発明（請求項１および２
に係る発明）は、基準画像データを記憶する基準メモリ
に対して、矩形状の蛇行認識用ブロックΦの１辺ｌＡを
その一方側にｍＡ１画素数分，その他方側にｍＡ２画素
数分の同一出力Ｐ（Ａ）の画素を配する位置に、また蛇
行認識用ブロックΦの１辺ｌＡと対向する１辺ｌＢをそ
の一方側にｍＢ１画素数分，その他方側にｍＢ２画素数
分の同一出力Ｐ（Ｂ）の画素を配する位置に、印刷に際
しての進行方向Ｙと平行に設定し、検査画像データに対
して、基準画像データに対して設定した蛇行認識用ブロ
ックΦと相対する位置に、この蛇行認識用ブロックΦと
同一形状の蛇行認識用ブロックΦD を設定し、蛇行認識
用ブロックΦに含まれる全画素の出力データの和Ｐ
（Φ）と蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全画素の出
力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）を求め、出力
Ｐ（Ｂ）と蛇行認識用ブロックΦにおける上記進行方向
Ｙへの画素数ｎとの積と出力Ｐ（Ａ）と画素数ｎとの積
との差ΔＰ（Φｎ）を求め、ΔＰ（Φ）をΔＰ（Φｎ）
で除して得られる値およびその符号に基づきウェブの蛇
行量および蛇行方向を求めるようにしたものである。ま
た、その第３および第４発明（請求項３および４に係る
発明）は、求められたウェブの蛇行量および蛇行方向に
基づき、検査対象を画像として捉える撮像手段の撮像位
置を補正するようにしたものである。
【０００６】
【作用】したがって、本願の第１および第２発明によれ
ば、蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素の出力デー
タの和Ｐ（Φ）と蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全
画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）によ
り、基準画像データに対して検査画像データがずれて検
査メモリに記憶されることにより生じるＰ（ΦD）のＰ
（Φ）に対する増減量が求められる。例えば、ウェブの
蛇行により検査画像データが検査メモリにその一方側に
１画素分ずれて記憶されれば、蛇行認識用ブロックΦD
に含まれる全画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）は、Ｐ
（Φ）に対し、Ｐ（Ａ）・ｎだけ減少し、Ｐ（Ｂ）・ｎ
だけ増加する。すなわち、Ｐ（Ｂ）がＰ（Ａ）よりも大
きいものとすれば、Ｐ（Ｂ）・ｎ−Ｐ（Ａ）・ｎ＝ΔＰ
（Φｎ）だけ増加する。したがって、Ｐ（Φ）とＰ（Φ
D ）との差ΔＰ（Φ）をΔＰ（Φｎ）で除せば、これに
よって得られる値およびその符号により、検査画像デー
タが検査メモリに何れの方向に何画素分ずれて記憶され
たかを知ることができるようになり、これに基づいてウ
ェブの蛇行方向および蛇行量を求めることができるよう
になる。また、本願の第３および第４発明によれば、求
められたウェブの蛇行量および蛇行方向に基づき、検査
対象を画像として捉える撮像手段の撮像位置が補正され
る。この撮像位置の補正により、次に取り込まれる検査
画像データと、基準メモリに記憶されている基準画像デ
ータとの相対的な位置を一致させて、ウェブに蛇行が生
じていない場合と同じ状態にすることが可能となる。
ば、蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素の出力デー
タの和Ｐ（Φ）と蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全
画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）によ
り、基準画像データに対して検査画像データがずれて検
査メモリに記憶されることにより生じるＰ（ΦD）のＰ
（Φ）に対する増減量が求められる。例えば、ウェブの
蛇行により検査画像データが検査メモリにその一方側に
１画素分ずれて記憶されれば、蛇行認識用ブロックΦD
に含まれる全画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）は、Ｐ
（Φ）に対し、Ｐ（Ａ）・ｎだけ減少し、Ｐ（Ｂ）・ｎ
だけ増加する。すなわち、Ｐ（Ｂ）がＰ（Ａ）よりも大
きいものとすれば、Ｐ（Ｂ）・ｎ−Ｐ（Ａ）・ｎ＝ΔＰ
（Φｎ）だけ増加する。したがって、Ｐ（Φ）とＰ（Φ
D ）との差ΔＰ（Φ）をΔＰ（Φｎ）で除せば、これに
よって得られる値およびその符号により、検査画像デー
タが検査メモリに何れの方向に何画素分ずれて記憶され
たかを知ることができるようになり、これに基づいてウ
ェブの蛇行方向および蛇行量を求めることができるよう
になる。また、本願の第３および第４発明によれば、求
められたウェブの蛇行量および蛇行方向に基づき、検査
対象を画像として捉える撮像手段の撮像位置が補正され
る。この撮像位置の補正により、次に取り込まれる検査
画像データと、基準メモリに記憶されている基準画像デ
ータとの相対的な位置を一致させて、ウェブに蛇行が生
じていない場合と同じ状態にすることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示すブロック回
路構成図である。撮像手段であるスキャニングヘッド１
は、レンズ１ａ等の光学系およびこの光学系を介して結
像される画像をこれに対応する電気信号に変換するＣＣ
Ｄラインセンサ１ｂからなり、刷り上がった印刷物を画
像として捉える。また、スキャニングヘッド１は、図２
に示すように、モータ１００を介して送りネジ１０１を
回転させることにより、その位置（撮像位置）を変える
ことができる。
路構成図である。撮像手段であるスキャニングヘッド１
は、レンズ１ａ等の光学系およびこの光学系を介して結
像される画像をこれに対応する電気信号に変換するＣＣ
Ｄラインセンサ１ｂからなり、刷り上がった印刷物を画
像として捉える。また、スキャニングヘッド１は、図２
に示すように、モータ１００を介して送りネジ１０１を
回転させることにより、その位置（撮像位置）を変える
ことができる。
【０００９】図１において、図示二点鎖線で囲む信号処
理回路２は、基準画像データを読み込み記憶する基準メ
モリ６と、検査画像データを読み取り記憶する検査メモ
リ７と、メモリコントローラ８と、差分回路９と、比較
器１０と、補正回路１１と、アンプ１２と、Ａ／Ｄコン
バータ１３と、設定値メモリ１９とを備えている。
理回路２は、基準画像データを読み込み記憶する基準メ
モリ６と、検査画像データを読み取り記憶する検査メモ
リ７と、メモリコントローラ８と、差分回路９と、比較
器１０と、補正回路１１と、アンプ１２と、Ａ／Ｄコン
バータ１３と、設定値メモリ１９とを備えている。
【００１０】信号処理回路２は制御タイミング信号，基
準値メモリ信号により制御される。制御タイミング信号
は、検出・制御タイミング発生回路１４の出力信号であ
り、図示せぬ版胴の１回転毎に立ち上がるパルス信号で
ある基準信号および版胴の一定回転毎に立ち上がるデー
タ読み込みおよび書き出し用のパルス信号でもあるクロ
ックパルスからなり、メモリコントローラ８および補正
回路１１に供給される。基準値メモリ信号は、図示しな
いスイッチを投入することにより、メモリコントローラ
８へ供給される。
準値メモリ信号により制御される。制御タイミング信号
は、検出・制御タイミング発生回路１４の出力信号であ
り、図示せぬ版胴の１回転毎に立ち上がるパルス信号で
ある基準信号および版胴の一定回転毎に立ち上がるデー
タ読み込みおよび書き出し用のパルス信号でもあるクロ
ックパルスからなり、メモリコントローラ８および補正
回路１１に供給される。基準値メモリ信号は、図示しな
いスイッチを投入することにより、メモリコントローラ
８へ供給される。
【００１１】検出・制御タイミング発生回路１４は回転
検出手段である、ロータリエンコーダ１５で検出する印
刷機の回転速度に応じてその出力信号である検出タイミ
ング信号および印刷タイミング信号の時間間隔が変化す
るアップダウンカウンタである。このとき、ＰＬＬ回路
１７は基準クロック発生回路１６の出力信号である基準
クロックパルスとロータリエンコーダ１５の出力信号で
ある回転速度を表すパルス信号とを比較し、印刷機の回
転速度に対応する検出タイミング信号および制御タイミ
ング信号となるよう検出・制御タイミング発生回路１４
を制御する。ＣＣＤ検出タイミング発生回路１８は検出
タイミング信号を受けて版胴の１回転毎にＣＣＤライン
センサ１ｂを制御してその映像信号を信号処理回路２に
取り込ませる。
検出手段である、ロータリエンコーダ１５で検出する印
刷機の回転速度に応じてその出力信号である検出タイミ
ング信号および印刷タイミング信号の時間間隔が変化す
るアップダウンカウンタである。このとき、ＰＬＬ回路
１７は基準クロック発生回路１６の出力信号である基準
クロックパルスとロータリエンコーダ１５の出力信号で
ある回転速度を表すパルス信号とを比較し、印刷機の回
転速度に対応する検出タイミング信号および制御タイミ
ング信号となるよう検出・制御タイミング発生回路１４
を制御する。ＣＣＤ検出タイミング発生回路１８は検出
タイミング信号を受けて版胴の１回転毎にＣＣＤライン
センサ１ｂを制御してその映像信号を信号処理回路２に
取り込ませる。
【００１２】すなわち、本実施例においては、ＣＣＤラ
インセンサ１ｂからの映像信号の読み込みおよび信号処
理回路２における信号処理のタイミングは、ロータリエ
ンコーダ１５が検出する印刷機の回転数（版胴の回転
数）に追従して変化するようになっている。
インセンサ１ｂからの映像信号の読み込みおよび信号処
理回路２における信号処理のタイミングは、ロータリエ
ンコーダ１５が検出する印刷機の回転数（版胴の回転
数）に追従して変化するようになっている。
【００１３】３は蛇行認識回路であり、基準メモリ６に
記憶されている基準画像データおよび検査メモリ７に記
憶されている検査画像データを取り込み、基準メモリ６
および検査メモリ７に対して後述する如く設定される蛇
行認識用ブロックΦおよびΦD に含まれる全画素の濃度
データ（出力データ）の和Ｐ（Φ）およびＰ（ΦD ）を
求め、所定の演算を行って検査対象の印刷されているウ
ェブの蛇行量および蛇行方向を求め、モータ１００に対
しスキャニングヘッド移動指令を送出する。
記憶されている基準画像データおよび検査メモリ７に記
憶されている検査画像データを取り込み、基準メモリ６
および検査メモリ７に対して後述する如く設定される蛇
行認識用ブロックΦおよびΦD に含まれる全画素の濃度
データ（出力データ）の和Ｐ（Φ）およびＰ（ΦD ）を
求め、所定の演算を行って検査対象の印刷されているウ
ェブの蛇行量および蛇行方向を求め、モータ１００に対
しスキャニングヘッド移動指令を送出する。
【００１４】次に、この装置における不良印刷物検査動
作について、すなわちその基本機能について説明する。
作について、すなわちその基本機能について説明する。
【００１５】先ず、印刷開始時に、試し刷りを行いなが
ら実際に印刷された印刷物の状態を視認し、良好である
と判断すれば、スイッチを投入して基準値メモリ信号を
送出する。その後、基準位置を表す検出タイミングおよ
び制御タイミング信号が検出・制御タイミング発生回路
１４より送出された時点で、基準となる印刷物から基準
画像データの基準メモリ６への読み込みを行う。この読
み込みは、ロータリエンコーダ１５のクロックパルスに
制御される検出・制御タイミング発生回路１４の検出タ
イミングおよび制御タイミング信号により行われる。
ら実際に印刷された印刷物の状態を視認し、良好である
と判断すれば、スイッチを投入して基準値メモリ信号を
送出する。その後、基準位置を表す検出タイミングおよ
び制御タイミング信号が検出・制御タイミング発生回路
１４より送出された時点で、基準となる印刷物から基準
画像データの基準メモリ６への読み込みを行う。この読
み込みは、ロータリエンコーダ１５のクロックパルスに
制御される検出・制御タイミング発生回路１４の検出タ
イミングおよび制御タイミング信号により行われる。
【００１６】このようにして基準画像データを基準メモ
リ６に記憶した後、版胴の回転に伴い、検査対象の印刷
物すなわち検査対象の印刷されたウェブより得られる検
査画像データが、検査メモリ７に読み込まれる。
リ６に記憶した後、版胴の回転に伴い、検査対象の印刷
物すなわち検査対象の印刷されたウェブより得られる検
査画像データが、検査メモリ７に読み込まれる。
【００１７】これにより、差分回路９が、基準メモリ６
に記憶された基準画像データと検査メモリ７に記憶され
た検査画像データとで相対する画素の濃度データ（出力
データ）のレベル差を算出し、比較器１０へ与える。比
較器１０は、供与されるレベル差と設定値メモリ１９に
記憶されている設定値とを比較し、供与されるレベル差
が設定値よりも大きければ、印刷不良であることを示す
比較出力を送出する。
に記憶された基準画像データと検査メモリ７に記憶され
た検査画像データとで相対する画素の濃度データ（出力
データ）のレベル差を算出し、比較器１０へ与える。比
較器１０は、供与されるレベル差と設定値メモリ１９に
記憶されている設定値とを比較し、供与されるレベル差
が設定値よりも大きければ、印刷不良であることを示す
比較出力を送出する。
【００１８】次に、この不良印刷物検査動作（基本機
能）に対し平行して行われる本実施例特有の撮像位置補
正動作（付加機能）について、蛇行認識回路３の機能を
交えながら説明する。
能）に対し平行して行われる本実施例特有の撮像位置補
正動作（付加機能）について、蛇行認識回路３の機能を
交えながら説明する。
【００１９】蛇行認識回路３は、基準メモリ６に記憶さ
れている基準画像データおよび検査メモリ７に記憶され
ている検査画像データを取り込み、基準メモリ６および
検査メモリ７に対して設定されている蛇行認識用ブロッ
クΦおよびΦD に含まれる全画素の濃度データ（出力デ
ータ）の和Ｐ（Φ）およびＰ（ΦD ）を求め、所定の演
算を行って検査対象の印刷されているウェブの蛇行量お
よび蛇行方向を求め、モータ１００に対しスキャニング
ヘッド移動指令を送出する。
れている基準画像データおよび検査メモリ７に記憶され
ている検査画像データを取り込み、基準メモリ６および
検査メモリ７に対して設定されている蛇行認識用ブロッ
クΦおよびΦD に含まれる全画素の濃度データ（出力デ
ータ）の和Ｐ（Φ）およびＰ（ΦD ）を求め、所定の演
算を行って検査対象の印刷されているウェブの蛇行量お
よび蛇行方向を求め、モータ１００に対しスキャニング
ヘッド移動指令を送出する。
【００２０】基準メモリ６に対する蛇行認識用ブロック
Φは次のような条件を満足するものとして予め自動又は
手動により設定しておく。図３は基準メモリ６に対して
設定された蛇行認識用ブロックΦと基準画像データとの
関係を示す図である。
Φは次のような条件を満足するものとして予め自動又は
手動により設定しておく。図３は基準メモリ６に対して
設定された蛇行認識用ブロックΦと基準画像データとの
関係を示す図である。
【００２１】蛇行認識用ブロックΦは次の〜の各条
件を満たすものとして基準メモリ６に対して設定する。
蛇行認識用ブロックΦの形状は矩形状とし、その対向
する２辺ｌＡ，ｌＢを印刷に際しての進行方向（ウェブ
の進行方向）Ｙと平行とする。蛇行認識用ブロックΦ
の１辺ｌＡは、その一方側にｍＡ１画素数分，その他方
側にｍＡ２画素数分の同一濃度（出力）Ｐ（Ａ）の画素
を配する位置に設定する。蛇行認識用ブロックΦの１
辺ｌＢは、その一方側にｍＢ１画素数分，その他方側に
ｍＢ２画素数分の同一濃度（出力）Ｐ（Ｂ）の画素を配
する位置に設定する。蛇行認識用ブロックΦの１辺ｌ
Ａの近辺濃度（出力）Ｐ（Ａ）と蛇行認識用ブロックΦ
の１辺ｌＢの近辺濃度（出力）Ｐ（Ｂ）との差は充分大
きいものとする。ｍＡ１，ｍＡ２，ｍＢ１，ｍＢ２の
各画素数分の長さは蛇行による検査画像データの位置ず
れが予想される長さよりも充分大きいものとする。蛇
行認識用ブロックΦは画素の集合よりなり、その１辺ｌ
Ａ，ｌＢの長さ（蛇行認識用ブロックΦの奥行き）はｎ
画素数分とし、ｎは１以上とする。
件を満たすものとして基準メモリ６に対して設定する。
蛇行認識用ブロックΦの形状は矩形状とし、その対向
する２辺ｌＡ，ｌＢを印刷に際しての進行方向（ウェブ
の進行方向）Ｙと平行とする。蛇行認識用ブロックΦ
の１辺ｌＡは、その一方側にｍＡ１画素数分，その他方
側にｍＡ２画素数分の同一濃度（出力）Ｐ（Ａ）の画素
を配する位置に設定する。蛇行認識用ブロックΦの１
辺ｌＢは、その一方側にｍＢ１画素数分，その他方側に
ｍＢ２画素数分の同一濃度（出力）Ｐ（Ｂ）の画素を配
する位置に設定する。蛇行認識用ブロックΦの１辺ｌ
Ａの近辺濃度（出力）Ｐ（Ａ）と蛇行認識用ブロックΦ
の１辺ｌＢの近辺濃度（出力）Ｐ（Ｂ）との差は充分大
きいものとする。ｍＡ１，ｍＡ２，ｍＢ１，ｍＢ２の
各画素数分の長さは蛇行による検査画像データの位置ず
れが予想される長さよりも充分大きいものとする。蛇
行認識用ブロックΦは画素の集合よりなり、その１辺ｌ
Ａ，ｌＢの長さ（蛇行認識用ブロックΦの奥行き）はｎ
画素数分とし、ｎは１以上とする。
【００２２】なお、蛇行認識用ブロックΦを手動にて設
定する場合には、基準メモリ６への基準画像データをデ
ィスプレイ（図示せず）上に画像として、或いは色分解
された画像として表示させ、この表示画面を見ながら上
記〜の条件を満足するものとして蛇行認識用ブロッ
クΦを設定する。
定する場合には、基準メモリ６への基準画像データをデ
ィスプレイ（図示せず）上に画像として、或いは色分解
された画像として表示させ、この表示画面を見ながら上
記〜の条件を満足するものとして蛇行認識用ブロッ
クΦを設定する。
【００２３】蛇行認識回路３における蛇行量および蛇行
方向の演算は次のようにして行われる。
方向の演算は次のようにして行われる。
【００２４】蛇行認識回路３は、基準メモリ６からの基
準画像データを取り込んで、蛇行認識用ブロックΦに含
まれる全画素の濃度（出力）データの和Ｐ（Φ）を求め
る。また、検査メモリ７に対して、基準メモリ６に対し
て設定した蛇行認識用ブロックΦと相対する位置に、蛇
行認識用ブロックΦと同一形状の蛇行認識用ブロックΦ
D を設定し、検査メモリ７からの検査画像データを取り
込んで、蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全画素の濃
度（出力）データの和Ｐ（ΦD ）を求める。
準画像データを取り込んで、蛇行認識用ブロックΦに含
まれる全画素の濃度（出力）データの和Ｐ（Φ）を求め
る。また、検査メモリ７に対して、基準メモリ６に対し
て設定した蛇行認識用ブロックΦと相対する位置に、蛇
行認識用ブロックΦと同一形状の蛇行認識用ブロックΦ
D を設定し、検査メモリ７からの検査画像データを取り
込んで、蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全画素の濃
度（出力）データの和Ｐ（ΦD ）を求める。
【００２５】図４は検査メモリ７に対して設定された蛇
行認識用ブロックΦD と検査画像データとの関係を示す
図である。同図において、破線は基準メモリ６に記憶さ
れた基準絵柄データを明示的に示しており、この基準絵
柄データに対する検査絵柄データは図示実線で示すよう
に図示左方向へｌａ画素分だけずれて記憶されている
が、蛇行認識用ブロックΦと蛇行認識用ブロックΦD と
はその相対する位置が一致している。
行認識用ブロックΦD と検査画像データとの関係を示す
図である。同図において、破線は基準メモリ６に記憶さ
れた基準絵柄データを明示的に示しており、この基準絵
柄データに対する検査絵柄データは図示実線で示すよう
に図示左方向へｌａ画素分だけずれて記憶されている
が、蛇行認識用ブロックΦと蛇行認識用ブロックΦD と
はその相対する位置が一致している。
【００２６】蛇行認識回路３は、上述により求めたＰ
（Φ）とＰ（ΦD ）を下記（１）式に代入し、検査対象
の印刷されているウェブの蛇行量および蛇行方向を求め
る。 ｌ＝Ｌ・〔Ｐ（Φ）−Ｐ（ΦD ）〕／｛〔Ｐ（Ｂ）−Ｐ
（Ａ）〕・ｎ｝＝Ｌ・ΔＰ（Φ）／ΔＰ（Φｎ） ・
・・（１）
（Φ）とＰ（ΦD ）を下記（１）式に代入し、検査対象
の印刷されているウェブの蛇行量および蛇行方向を求め
る。 ｌ＝Ｌ・〔Ｐ（Φ）−Ｐ（ΦD ）〕／｛〔Ｐ（Ｂ）−Ｐ
（Ａ）〕・ｎ｝＝Ｌ・ΔＰ（Φ）／ΔＰ（Φｎ） ・
・・（１）
【００２７】なお、上記（１）式において、Ｌは実際の
印刷物上での１画素当たりの幅（ウェブの進行方向に対
して垂直な方向への幅）、ΔＰ（Φ）＝Ｐ（Φ）−Ｐ
（ΦD）、ΔＰ（Φｎ）＝〔Ｐ（Ｂ）−Ｐ（Ａ）〕・ｎ
であり、ｌが蛇行量、この蛇行量ｌの符号が蛇行方向を
示す。
印刷物上での１画素当たりの幅（ウェブの進行方向に対
して垂直な方向への幅）、ΔＰ（Φ）＝Ｐ（Φ）−Ｐ
（ΦD）、ΔＰ（Φｎ）＝〔Ｐ（Ｂ）−Ｐ（Ａ）〕・ｎ
であり、ｌが蛇行量、この蛇行量ｌの符号が蛇行方向を
示す。
【００２８】すなわち、蛇行認識回路３は、Ｐ（Φ）と
Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）を求め、Ｐ（Ｂ）・ｎとＰ
（Ａ）・ｎとの差ΔＰ（Φｎ）を求め、ΔＰ（Φ）をΔ
Ｐ（Φｎ）で除して検査画像データの基準画像データと
の画素に対応させたずれ量ｌａを求め、このずれ量ｌａ
にＬを乗じてウェブの蛇行量ｌを求める。この際、蛇行
量ｌの符号が蛇行方向を示し、ｌの符号が正である場合
にはウェブの進行方向に対し左方向への蛇行を示し、ｌ
の符号が負である場合には右方向への蛇行を示す。
Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）を求め、Ｐ（Ｂ）・ｎとＰ
（Ａ）・ｎとの差ΔＰ（Φｎ）を求め、ΔＰ（Φ）をΔ
Ｐ（Φｎ）で除して検査画像データの基準画像データと
の画素に対応させたずれ量ｌａを求め、このずれ量ｌａ
にＬを乗じてウェブの蛇行量ｌを求める。この際、蛇行
量ｌの符号が蛇行方向を示し、ｌの符号が正である場合
にはウェブの進行方向に対し左方向への蛇行を示し、ｌ
の符号が負である場合には右方向への蛇行を示す。
【００２９】例えば、ウェブの進行方向に対する左方向
への蛇行により、本来の検査画像データが検査メモリ７
にその一方側（図４における左側）へ１画素分ずれて記
憶されれば、蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全画素
の濃度（出力）データの和Ｐ（ΦD ）が、Ｐ（Φ）に対
し、Ｐ（Ａ）・ｎだけ減少し、Ｐ（Ｂ）・ｎだけ増加す
る。すなわち、Ｐ（Ｂ）がＰ（Ａ）よりも大きいものと
すれば、Ｐ（Ｂ）・ｎ−Ｐ（Ａ）・ｎ＝ΔＰ（Φｎ）だ
け増加する。このＰ（Φ）とＰ（ΦD ）との差ΔＰ
（Φ）＝ΔＰ（Φｎ）をΔＰ（Φｎ）で除すことによ
り、ｌａ＝＋１が得られ、ｌ＝＋Ｌとしてウェブの蛇行
量および蛇行方向が求められる。
への蛇行により、本来の検査画像データが検査メモリ７
にその一方側（図４における左側）へ１画素分ずれて記
憶されれば、蛇行認識用ブロックΦD に含まれる全画素
の濃度（出力）データの和Ｐ（ΦD ）が、Ｐ（Φ）に対
し、Ｐ（Ａ）・ｎだけ減少し、Ｐ（Ｂ）・ｎだけ増加す
る。すなわち、Ｐ（Ｂ）がＰ（Ａ）よりも大きいものと
すれば、Ｐ（Ｂ）・ｎ−Ｐ（Ａ）・ｎ＝ΔＰ（Φｎ）だ
け増加する。このＰ（Φ）とＰ（ΦD ）との差ΔＰ
（Φ）＝ΔＰ（Φｎ）をΔＰ（Φｎ）で除すことによ
り、ｌａ＝＋１が得られ、ｌ＝＋Ｌとしてウェブの蛇行
量および蛇行方向が求められる。
【００３０】蛇行認識回路３は、この求めた蛇行量およ
び蛇行方向に応じたスキャニングヘッド移動指令をモー
タ１００へ送り、これによって指定された方向および量
だけ送りネジ１０１が回転して、スキャニングヘッド１
の撮像位置が補正される。この撮像位置の補正により、
次に取り込まれ検査メモリ７に記憶される検査画像デー
タと、基準メモリ６に記憶されている基準画像データと
の相対的な位置が一致し、ウェブに蛇行が生じていない
場合と同じ状態となる。
び蛇行方向に応じたスキャニングヘッド移動指令をモー
タ１００へ送り、これによって指定された方向および量
だけ送りネジ１０１が回転して、スキャニングヘッド１
の撮像位置が補正される。この撮像位置の補正により、
次に取り込まれ検査メモリ７に記憶される検査画像デー
タと、基準メモリ６に記憶されている基準画像データと
の相対的な位置が一致し、ウェブに蛇行が生じていない
場合と同じ状態となる。
【００３１】なお、上述した実施例においては、基準メ
モリ６および検査メモリ７に対して設定する蛇行認識用
ブロックΦおよびΦD を１つとしたが、１つに限られる
ものではなく複数設定するものとしてもよい。この場
合、それぞれの蛇行認識用ブロックΦおよびΦD につい
て、上述で説明したと同様の手順でウェブの蛇行量を求
め、この蛇行量を例えば算術平均することにより、全体
の蛇行量および蛇行方向を求めるようにする。
モリ６および検査メモリ７に対して設定する蛇行認識用
ブロックΦおよびΦD を１つとしたが、１つに限られる
ものではなく複数設定するものとしてもよい。この場
合、それぞれの蛇行認識用ブロックΦおよびΦD につい
て、上述で説明したと同様の手順でウェブの蛇行量を求
め、この蛇行量を例えば算術平均することにより、全体
の蛇行量および蛇行方向を求めるようにする。
【００３２】また、上述した実施例においては、基準メ
モリ６に対しその基準絵柄データの中に蛇行認識用ブロ
ックΦを設定したが、先に示した条件〜を満足する
ことができれば、印刷用紙の端を含むように設定するこ
とも可能であり、基準メモリ６とは別に蛇行認識用メモ
リを設けて処理することもできる。また、上述した実施
例においては、取り込んだ検査画像データを検査メモリ
７に記憶し処理を行っているが、検査メモリ７に記憶せ
ず、取り込んだ順にリアルタイムで順次処理するように
してもよい。
モリ６に対しその基準絵柄データの中に蛇行認識用ブロ
ックΦを設定したが、先に示した条件〜を満足する
ことができれば、印刷用紙の端を含むように設定するこ
とも可能であり、基準メモリ６とは別に蛇行認識用メモ
リを設けて処理することもできる。また、上述した実施
例においては、取り込んだ検査画像データを検査メモリ
７に記憶し処理を行っているが、検査メモリ７に記憶せ
ず、取り込んだ順にリアルタイムで順次処理するように
してもよい。
【００３３】また、上述した実施例においては、蛇行認
識回路３で求めた蛇行量および蛇行方向に応じてスキャ
ニングヘッド１の撮像位置を補正するものとしたが、ス
キャニングヘッド１の読み取り幅（ウェブの進行方向に
対して垂直な方向）を検査対象の印刷物の幅よりも十分
広くとるものとすれば、すなわち予想されるウェブの蛇
行が起こっても検査対象がスキャニングヘッド１の読み
取り領域に十分入るものとすれば、このスキャニングヘ
ッド１の読み取る検査画像データを蛇行認識回路３で求
めた蛇行量および蛇行方向に応じ、その蛇行量に最も近
い画素数分だけずらして検査メモリ７に記憶させること
により、検査メモリ７に記憶される検査画像データと基
準メモリ６に記憶されている基準画像データとの相対的
な位置をほゞ一致させ、ウェブに蛇行が生じていない場
合とほゞ同じ状態とすることができるようになる。この
場合、画素幅は、効果的な補正が行えるように十分小さ
くする。
識回路３で求めた蛇行量および蛇行方向に応じてスキャ
ニングヘッド１の撮像位置を補正するものとしたが、ス
キャニングヘッド１の読み取り幅（ウェブの進行方向に
対して垂直な方向）を検査対象の印刷物の幅よりも十分
広くとるものとすれば、すなわち予想されるウェブの蛇
行が起こっても検査対象がスキャニングヘッド１の読み
取り領域に十分入るものとすれば、このスキャニングヘ
ッド１の読み取る検査画像データを蛇行認識回路３で求
めた蛇行量および蛇行方向に応じ、その蛇行量に最も近
い画素数分だけずらして検査メモリ７に記憶させること
により、検査メモリ７に記憶される検査画像データと基
準メモリ６に記憶されている基準画像データとの相対的
な位置をほゞ一致させ、ウェブに蛇行が生じていない場
合とほゞ同じ状態とすることができるようになる。この
場合、画素幅は、効果的な補正が行えるように十分小さ
くする。
【００３４】図５では、図１に示したメモリコントロー
ラ８に代えて、スキャニングヘッド１の一列分の画素デ
ータをストアできる容量を持つシフトレジスタ８’を用
いている。この場合、シフトレジスタ８’の左端からＲ
Ｌ個の画素データおよび右端からＲＲ個の画素データを
除いて、中央部分の画素データのみを基準メモリ６およ
び検査メモリ７へストアさせる。蛇行認識回路３で蛇行
量および蛇行方向が求められると、次の検査対象から、
検査メモリ７へストアする検査画像データを次の手順で
補正する。スキャニングヘッド１の一列分の画素デー
タをシフトレジスタ８’にストアする。１画素の幅Ｌ
のＫ個分が蛇行量ｌに最も近い近似値となるようにＫの
値を設定する。シフトレジスタ８’を蛇行方向に応じ
てＫ個分シフトする。この場合、画素幅は、効果的な補
正が行えるように十分小さくする。
ラ８に代えて、スキャニングヘッド１の一列分の画素デ
ータをストアできる容量を持つシフトレジスタ８’を用
いている。この場合、シフトレジスタ８’の左端からＲ
Ｌ個の画素データおよび右端からＲＲ個の画素データを
除いて、中央部分の画素データのみを基準メモリ６およ
び検査メモリ７へストアさせる。蛇行認識回路３で蛇行
量および蛇行方向が求められると、次の検査対象から、
検査メモリ７へストアする検査画像データを次の手順で
補正する。スキャニングヘッド１の一列分の画素デー
タをシフトレジスタ８’にストアする。１画素の幅Ｌ
のＫ個分が蛇行量ｌに最も近い近似値となるようにＫの
値を設定する。シフトレジスタ８’を蛇行方向に応じ
てＫ個分シフトする。この場合、画素幅は、効果的な補
正が行えるように十分小さくする。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素
の出力データの和Ｐ（Φ）と蛇行認識用ブロックΦD に
含まれる全画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ
（Φ）を求め、出力Ｐ（Ｂ）と蛇行認識用ブロックΦに
おける前記進行方向Ｙへの画素数ｎとの積と出力Ｐ
（Ａ）と画素数ｎとの積との差ΔＰ（Φｎ）を求め、Δ
Ｐ（Φ）をΔＰ（Φｎ）で除して得られる値およびその
符号に基づきウェブの蛇行量および蛇行方向を求めるよ
うにしたので、１画素の幅Ｌよりも小さい寸法精度で蛇
行量を測定でき、かつ、この求めたウェブの蛇行量およ
び蛇行方向に基づき撮像手段の撮像位置を補正すること
により、次に取り込まれる検査画像データと、基準メモ
リに記憶されている基準画像データとの相対的な位置を
一致させて、ウェブに蛇行が生じていない場合と同じ状
態とすることが可能となり、ウェブの蛇行に対して、商
品として十分に通用するにも拘らず、不良印刷物と誤判
断されてしまうことがないようにすることができる。
発明によれば、蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素
の出力データの和Ｐ（Φ）と蛇行認識用ブロックΦD に
含まれる全画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ
（Φ）を求め、出力Ｐ（Ｂ）と蛇行認識用ブロックΦに
おける前記進行方向Ｙへの画素数ｎとの積と出力Ｐ
（Ａ）と画素数ｎとの積との差ΔＰ（Φｎ）を求め、Δ
Ｐ（Φ）をΔＰ（Φｎ）で除して得られる値およびその
符号に基づきウェブの蛇行量および蛇行方向を求めるよ
うにしたので、１画素の幅Ｌよりも小さい寸法精度で蛇
行量を測定でき、かつ、この求めたウェブの蛇行量およ
び蛇行方向に基づき撮像手段の撮像位置を補正すること
により、次に取り込まれる検査画像データと、基準メモ
リに記憶されている基準画像データとの相対的な位置を
一致させて、ウェブに蛇行が生じていない場合と同じ状
態とすることが可能となり、ウェブの蛇行に対して、商
品として十分に通用するにも拘らず、不良印刷物と誤判
断されてしまうことがないようにすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック回路構成図で
ある。
ある。
【図２】スキャニングヘッドの位置（撮像位置）を移動
させる駆動機構の要部構成図である。
させる駆動機構の要部構成図である。
【図３】基準メモリに対して設定された蛇行認識用ブロ
ックΦと基準画像データとの関係を示す図である。
ックΦと基準画像データとの関係を示す図である。
【図４】検査メモリに対して設定された蛇行認識用ブロ
ックΦD と検査画像データとの関係を示す図である。
ックΦD と検査画像データとの関係を示す図である。
【図５】求められた蛇行量および蛇行方向に応じて検査
メモリへストアする検査画像データを補正する例を示す
要部構成図である。
メモリへストアする検査画像データを補正する例を示す
要部構成図である。
１ スキャニングヘッド ２ 信号処理回路 ３ 蛇行認識回路 ６ 基準メモリ ７ 検査メモリ ８ メモリコントローラ ９ 差分回路 １０ 比較器 Φ，ΦD 蛇行認識用ブロック
Claims (4)
- 【請求項１】 基準となる印刷物の各画素の出力データ
を基準画像データとして基準メモリに記憶し、ウェブに
印刷された検査対象の印刷物の各画素の出力データを検
査画像データとして入力し、前記基準画像データと前記
検査画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行う印刷物検査装置において、 前記基準画像データに対して、矩形状の蛇行認識用ブロ
ックΦの１辺ｌＡをその一方側にｍＡ１画素数分，その
他方側にｍＡ２画素数分の同一出力Ｐ（Ａ）の画素を配
する位置に、また前記蛇行認識用ブロックΦの１辺ｌＡ
と対向する１辺ｌＢをその一方側にｍＢ１画素数分，そ
の他方側にｍＢ２画素数分の同一出力Ｐ（Ｂ）の画素を
配する位置に、印刷に際しての進行方向Ｙと平行に設定
し、 前記検査画像データに対して、前記基準画像データに対
して設定した蛇行認識用ブロックΦと相対する位置に、
この蛇行認識用ブロックΦと同一形状の蛇行認識用ブロ
ックΦD を設定し、 前記蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素の出力デー
タの和Ｐ（Φ）と前記蛇行認識用ブロックΦD に含まれ
る全画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）
を求め、 前記出力Ｐ（Ｂ）と前記蛇行認識用ブロックΦにおける
前記進行方向Ｙへの画素数ｎとの積と前記出力Ｐ（Ａ）
と前記画素数ｎとの積との差ΔＰ（Φｎ）を求め、 前記ΔＰ（Φ）を前記ΔＰ（Φｎ）で除して得られる値
およびその符号に基づき前記ウェブの蛇行量および蛇行
方向を求めるようにしたことを特徴とする印刷物検査装
置におけるウェブの蛇行認識方法。 - 【請求項２】 基準となる印刷物の各画素の出力データ
を基準画像データとして基準メモリに記憶し、ウェブに
印刷された検査対象の印刷物の各画素の出力データを検
査画像データとして入力し、前記基準画像データと前記
検査画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行う印刷物検査装置において、 前記基準画像データに対して、その一方側にｍＡ１画素
数分，その他方側にｍＡ２画素数分の同一出力Ｐ（Ａ）
の画素を配する位置に１辺ｌＡが、その一方側にｍＢ１
画素数分，その他方側にｍＢ２画素数分の同一出力Ｐ
（Ｂ）の画素を配する位置に前記１辺ｌＡと対向する１
辺ｌＢが、印刷に際しての進行方向Ｙと平行に設定され
る矩形状の蛇行認識用ブロックΦと、 前記検査画像データに対して、前記基準画像データに対
して設定された蛇行認識用ブロックΦと相対する位置
に、この蛇行認識用ブロックΦと同一形状として設定さ
れる蛇行認識用ブロックΦD と、 前記蛇行認識用ブロックΦに含まれる全画素の出力デー
タの和Ｐ（Φ）と前記蛇行認識用ブロックΦD に含まれ
る全画素の出力データの和Ｐ（ΦD ）との差ΔＰ（Φ）
を求め、前記出力Ｐ（Ｂ）と前記蛇行認識用ブロックΦ
における前記進行方向Ｙへの画素数ｎとの積と前記出力
Ｐ（Ａ）と前記画素数ｎとの積との差ΔＰ（Φｎ）を求
め、前記ΔＰ（Φ）を前記ΔＰ（Φｎ）で除して得られ
る値およびその符号に基づき前記ウェブの蛇行量および
蛇行方向を求める蛇行認識手段とを備えたことを特徴と
する印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識装置。 - 【請求項３】 基準となる印刷物の各画素の出力データ
を基準画像データとして基準メモリに記憶し、ウェブに
印刷された検査対象の印刷物の各画素の出力データを検
査画像データとして入力し、前記基準画像データと前記
検査画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行う印刷物検査装置において、 前記ウェブの蛇行量および蛇行方向を求め、 この求めたウェブの蛇行量および蛇行方向に基づき前記
検査対象を画像として捉える撮像手段の撮像位置を補正
するようにしたことを特徴とする印刷物検査装置におけ
る撮像位置補正方法。 - 【請求項４】 基準となる印刷物の各画素の出力データ
を基準画像データとして基準メモリに記憶し、ウェブに
印刷された検査対象の印刷物の各画素の出力データを検
査画像データとして入力し、前記基準画像データと前記
検査画像データとを比較することにより不良印刷物の検
出を行う印刷物検査装置において、 前記ウェブの蛇行量および蛇行方向を求める蛇行認識手
段と、 この蛇行認識手段により求められたウェブの蛇行量およ
び蛇行方向に基づき前記検査対象を画像として捉える撮
像手段の撮像位置を補正する撮像位置補正手段とを備え
たことを特徴とする印刷物検査装置における撮像位置補
正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4250390A JPH0671864A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法および装置、印刷物検査装置における撮像位置補正方法および装置 |
| EP19930112795 EP0584637A3 (en) | 1992-08-27 | 1993-08-10 | Method and apparatus for recognizing meandering in printed matter test system and method and apparatus for correcting image pickup position in this system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4250390A JPH0671864A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法および装置、印刷物検査装置における撮像位置補正方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671864A true JPH0671864A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=17207204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4250390A Pending JPH0671864A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 印刷物検査装置におけるウェブの蛇行認識方法および装置、印刷物検査装置における撮像位置補正方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0584637A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0671864A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010030483A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 3M Innovative Properties Company | Multi-roller registered repeat defect detection of a web process line |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| US7623699B2 (en) | 2004-04-19 | 2009-11-24 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for the automated marking of defects on webs of material |
| US8175739B2 (en) | 2007-07-26 | 2012-05-08 | 3M Innovative Properties Company | Multi-unit process spatial synchronization |
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| JPS63111057A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-16 | Toppan Printing Co Ltd | 印刷品質検査装置 |
| US4806034A (en) * | 1988-02-10 | 1989-02-21 | Polaroid Corporation | Write head controller with grid synchronization |
| JPH03221456A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-09-30 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
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| JP2952793B2 (ja) * | 1991-09-19 | 1999-09-27 | 株式会社小森コーポレーション | ウェブの蛇行認識方法および装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4250390A patent/JPH0671864A/ja active Pending
-
1993
- 1993-08-10 EP EP19930112795 patent/EP0584637A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0584637A3 (en) | 1994-03-16 |
| EP0584637A2 (en) | 1994-03-02 |
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