JPH09133514A - 画像測定装置 - Google Patents
画像測定装置Info
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- JPH09133514A JPH09133514A JP7291587A JP29158795A JPH09133514A JP H09133514 A JPH09133514 A JP H09133514A JP 7291587 A JP7291587 A JP 7291587A JP 29158795 A JP29158795 A JP 29158795A JP H09133514 A JPH09133514 A JP H09133514A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】同じテストチャートを印刷した印刷物において
測定対象測定パターンの画像入力部による撮影位置を印
刷物を交換するたびに手動で設定し直さずに画像処理に
よって自動的に算出する。 【解決手段】画像入力用カメラと輝度を確認するフレー
ムメモリと輝度に対する演算処理部と演算結果を記憶す
るメモリと画像入力用カメラと被印刷物をセットするテ
ーブルを相対的に移動する送り装置を備えている画像測
定装置。
測定対象測定パターンの画像入力部による撮影位置を印
刷物を交換するたびに手動で設定し直さずに画像処理に
よって自動的に算出する。 【解決手段】画像入力用カメラと輝度を確認するフレー
ムメモリと輝度に対する演算処理部と演算結果を記憶す
るメモリと画像入力用カメラと被印刷物をセットするテ
ーブルを相対的に移動する送り装置を備えている画像測
定装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像測定装置に関
し、例えば、複写機やレーザプリンタ等の画像記録装置
によって記録された画像の線幅や線の長さ等を測定検査
する画像測定装置に関する。
し、例えば、複写機やレーザプリンタ等の画像記録装置
によって記録された画像の線幅や線の長さ等を測定検査
する画像測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、テーブル上に設置した印刷物上
の測定対象パターンが視野に収まるように送り装置によ
って画像入力部となるビデオカメラを手動の操作により
移動して、ビデオカメラで撮影した画像を確認しながら
測定対象パターンの予定位置を合わせていたため、同じ
テストチャートを印刷した別の印刷物を設置した際に
は、その印刷物を設置した際のずれ、傾きにより、測定
対象パターンの位置が前回の予定位置からずれるため改
めて予定位置を合わせ直さなければならなかった。
の測定対象パターンが視野に収まるように送り装置によ
って画像入力部となるビデオカメラを手動の操作により
移動して、ビデオカメラで撮影した画像を確認しながら
測定対象パターンの予定位置を合わせていたため、同じ
テストチャートを印刷した別の印刷物を設置した際に
は、その印刷物を設置した際のずれ、傾きにより、測定
対象パターンの位置が前回の予定位置からずれるため改
めて予定位置を合わせ直さなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は同じテストチャートを印刷した別々の印刷物
を順次置きかえても測定対象パターンの予定位置を手動
で合わせ直さずに自動的に目的とする測定対象パターン
の予定位置に対するずれを補正して正しい測定位置で測
定対象パターンを撮影して輝度データをフレームメモリ
に記憶することである。
する課題は同じテストチャートを印刷した別々の印刷物
を順次置きかえても測定対象パターンの予定位置を手動
で合わせ直さずに自動的に目的とする測定対象パターン
の予定位置に対するずれを補正して正しい測定位置で測
定対象パターンを撮影して輝度データをフレームメモリ
に記憶することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的は印刷物上の
テストチャートに基準点を設け、最初に原器となる前記
テストチャートを印刷した印刷物をテーブル上に設置
し、前記基準点が撮影範囲に収まる位置へ、画像入力部
を移動して撮影し、Ａ／Ｄ変換部によって輝度データを
フレームメモリに記憶し、基準点に相当する画素の位置
を基準点画素の予定位置，撮影位置を補正用予定位置と
してメモリに記憶する。前記印刷物の各測定対象パター
ンごとに測定対象部分が画像入力部の撮影範囲に収まる
予定位置を決めてメモリ上に記憶する。
テストチャートに基準点を設け、最初に原器となる前記
テストチャートを印刷した印刷物をテーブル上に設置
し、前記基準点が撮影範囲に収まる位置へ、画像入力部
を移動して撮影し、Ａ／Ｄ変換部によって輝度データを
フレームメモリに記憶し、基準点に相当する画素の位置
を基準点画素の予定位置，撮影位置を補正用予定位置と
してメモリに記憶する。前記印刷物の各測定対象パター
ンごとに測定対象部分が画像入力部の撮影範囲に収まる
予定位置を決めてメモリ上に記憶する。
【０００５】同じテストチャートを印刷した２枚目以降
の印刷物についてはテーブル上に設置後、補正用予定位
置で撮影し、フレームメモリ上で基準点に相当する画素
の位置を検出後、これに先だって記憶しておいた基準点
画素の予定位置からのずれＡを算出し、この印刷物上の
各測定対象パターンは、これに先だって記憶した予定位
置からずれＡ移動した位置にあると予測して画像入力部
を移動することにより、印刷物を交換しても各測定パタ
ーンの正確な位置への補正を達成する。
の印刷物についてはテーブル上に設置後、補正用予定位
置で撮影し、フレームメモリ上で基準点に相当する画素
の位置を検出後、これに先だって記憶しておいた基準点
画素の予定位置からのずれＡを算出し、この印刷物上の
各測定対象パターンは、これに先だって記憶した予定位
置からずれＡ移動した位置にあると予測して画像入力部
を移動することにより、印刷物を交換しても各測定パタ
ーンの正確な位置への補正を達成する。
【０００６】
（実施例１）次に本発明の実施例について図面を用いて
説明する。図１は本発明による位置補正を実施するため
の一実施例を示すブロック図である。画像入力用カメラ
１はテストチャート１２が印刷された印刷物１１を撮影
するための撮影用レンズを備えておりステージ１４の位
置決めストッパ１５に合わせて所定の位置に設置した印
刷物１１を撮影してＡ／Ｄ変換部３で輝度データに変換
してフレームメモリ９上の各画素に記憶する。図２は図
１のブロック図で示した画像測定装置においてテストチ
ャート１２を印刷した印刷物１１を印刷物固定用ストッ
パ１５に合わせて、ステージ１４上に設置した状態を示
している。なお、テストチャート１２は、点線で表した
範囲の中に線や点、文字等の測定対象パターンの組み合
わせで構成されているが、ここでは説明を簡単にするた
め、テストチャート１２内に設定した基準点１３及び、
測定対象パターン１２′のみを図示する。
説明する。図１は本発明による位置補正を実施するため
の一実施例を示すブロック図である。画像入力用カメラ
１はテストチャート１２が印刷された印刷物１１を撮影
するための撮影用レンズを備えておりステージ１４の位
置決めストッパ１５に合わせて所定の位置に設置した印
刷物１１を撮影してＡ／Ｄ変換部３で輝度データに変換
してフレームメモリ９上の各画素に記憶する。図２は図
１のブロック図で示した画像測定装置においてテストチ
ャート１２を印刷した印刷物１１を印刷物固定用ストッ
パ１５に合わせて、ステージ１４上に設置した状態を示
している。なお、テストチャート１２は、点線で表した
範囲の中に線や点、文字等の測定対象パターンの組み合
わせで構成されているが、ここでは説明を簡単にするた
め、テストチャート１２内に設定した基準点１３及び、
測定対象パターン１２′のみを図示する。
【０００７】図３-１は印刷物１１のテストチャート１
２上に決めた基準点１３が画像入力用カメラ１の視野に
収まるように画像入力用カメラ１及びステージ１４を送
り装置制御部１０と、送り装置２-１、送り装置２-２で
方向１６、方向１７に沿って移動して画像入力用カメラ
１の位置を設定して撮影し、輝度データに変換後フレー
ムメモリ９上の各画素に記憶した状態を示した図であ
る。このフレームメモリ上の各画素における輝度の値の
差を比較して基準点１３に対応する基準点画素１８とそ
れ以外の部分を区別し、フレームメモリ９上の位置を示
す座標値（Ｘｋ１、Ｙｋ１）をメモリ８に記憶する。
２上に決めた基準点１３が画像入力用カメラ１の視野に
収まるように画像入力用カメラ１及びステージ１４を送
り装置制御部１０と、送り装置２-１、送り装置２-２で
方向１６、方向１７に沿って移動して画像入力用カメラ
１の位置を設定して撮影し、輝度データに変換後フレー
ムメモリ９上の各画素に記憶した状態を示した図であ
る。このフレームメモリ上の各画素における輝度の値の
差を比較して基準点１３に対応する基準点画素１８とそ
れ以外の部分を区別し、フレームメモリ９上の位置を示
す座標値（Ｘｋ１、Ｙｋ１）をメモリ８に記憶する。
【０００８】基準点画素１８は基準点画素の予定位置Ｋ
１とする。このときの送り装置２-１と送り装置２-２の
機械原点に対する座標値（Ｘ１、Ｙ１）を画像入力用カ
メラ１の座標値としてメモリ８に記憶しておく。図４は
図１のブロック図で示した画像測定装置において印刷物
１１と同内容のテストチャート１２を印刷した印刷物１
１′を印刷物固定用ストッパ１５に合わせて、ステージ
１４上に設置した状態を示している。
１とする。このときの送り装置２-１と送り装置２-２の
機械原点に対する座標値（Ｘ１、Ｙ１）を画像入力用カ
メラ１の座標値としてメモリ８に記憶しておく。図４は
図１のブロック図で示した画像測定装置において印刷物
１１と同内容のテストチャート１２を印刷した印刷物１
１′を印刷物固定用ストッパ１５に合わせて、ステージ
１４上に設置した状態を示している。
【０００９】図３-２は印刷物１１と同内容のテストチ
ャート１２を印刷した印刷物１１′をストッパ１５に合
わせてステージ１４に設置し、機械原点からの座標値
（Ｘ１、Ｙ１）に画像入力用カメラ１を移動して印刷物
１１′を撮影し、Ａ／Ｄ変換部３によってフレームメモ
リ９上に輝度データを記憶した状態を示している。図３
-２のフレームメモリ９上における基準点画素Ｋ１′は
印刷物１１′をステージ１４に設置した際の設置位置の
ずれや印刷物１１′上でのテストチャート１２の印刷ず
れを要因として、通常は基準点画素の予定位置Ｋ１とは
一致しない。この基準点画素Ｋ１′を検出した画像入力
用カメラ１の撮影位置（Ｘ１、Ｙ１）において本来基準
点となるべき画素Ｋ１からのＸ軸正方向のずれｍ１とＹ
軸負方向のずれｎ１を測定し、メモリ８上に記憶するこ
とにより、印刷物１１′において印刷物１１を基準とし
た予定位置からＸ軸の正方向にｍ１、Ｙ軸の負方向にｎ
１ずれていると考えられるためテストチャート１２に含
まれる測定対象パターン１２′を画像入力用カメラ１に
よって撮影する位置の座標値は印刷物１１を画像入力用
カメラ１で先にメモリ８上に記憶しておいた画像入力用
カメラ１の撮影の予定位置からＸ軸の正方向にｍ１、Ｙ
軸の負方向にｎ１ずれた位置となり、その位置に画像入
力用カメラ１を移動することにより目的の測定対象パタ
ーン１２′を画像入力用カメラ１の視野に収まるように
撮影して画像処理することが可能である。テストチャー
ト１２上の基準点は前記のような点で示される基準点１
３以外に、２直線の交差点など、基準点を特定できるパ
ターンを使用すればテストチャート１２上にあるどの点
を基準点としても同様の効果が得られる。
ャート１２を印刷した印刷物１１′をストッパ１５に合
わせてステージ１４に設置し、機械原点からの座標値
（Ｘ１、Ｙ１）に画像入力用カメラ１を移動して印刷物
１１′を撮影し、Ａ／Ｄ変換部３によってフレームメモ
リ９上に輝度データを記憶した状態を示している。図３
-２のフレームメモリ９上における基準点画素Ｋ１′は
印刷物１１′をステージ１４に設置した際の設置位置の
ずれや印刷物１１′上でのテストチャート１２の印刷ず
れを要因として、通常は基準点画素の予定位置Ｋ１とは
一致しない。この基準点画素Ｋ１′を検出した画像入力
用カメラ１の撮影位置（Ｘ１、Ｙ１）において本来基準
点となるべき画素Ｋ１からのＸ軸正方向のずれｍ１とＹ
軸負方向のずれｎ１を測定し、メモリ８上に記憶するこ
とにより、印刷物１１′において印刷物１１を基準とし
た予定位置からＸ軸の正方向にｍ１、Ｙ軸の負方向にｎ
１ずれていると考えられるためテストチャート１２に含
まれる測定対象パターン１２′を画像入力用カメラ１に
よって撮影する位置の座標値は印刷物１１を画像入力用
カメラ１で先にメモリ８上に記憶しておいた画像入力用
カメラ１の撮影の予定位置からＸ軸の正方向にｍ１、Ｙ
軸の負方向にｎ１ずれた位置となり、その位置に画像入
力用カメラ１を移動することにより目的の測定対象パタ
ーン１２′を画像入力用カメラ１の視野に収まるように
撮影して画像処理することが可能である。テストチャー
ト１２上の基準点は前記のような点で示される基準点１
３以外に、２直線の交差点など、基準点を特定できるパ
ターンを使用すればテストチャート１２上にあるどの点
を基準点としても同様の効果が得られる。
【００１０】（実施例２）この発明は上記実施例に限ら
れるものではなく、次のような補正処理を行う実施例も
ある。図５は実施例１の図１にブロック図を示した画像
測定装置においてテストチャート２１を印刷した印刷物
２０をストッパ１５に合わせてステージ１４に設置した
状態を表しており、テストチャート２１内には２カ所の
基準点、基準点２１′と基準点２１″を設定してあり測
定対象パターン２２が含まれる。なお、テストチャート
２１は点線で表した範囲の中に線や点、文字等の測定対
象となるパターンの組み合わせで構成されているが、こ
こでは、説明を簡単にするためテストチャート２１内の
基準点２１′と基準点２１″測定対象パターン２２のみ
を図示する。
れるものではなく、次のような補正処理を行う実施例も
ある。図５は実施例１の図１にブロック図を示した画像
測定装置においてテストチャート２１を印刷した印刷物
２０をストッパ１５に合わせてステージ１４に設置した
状態を表しており、テストチャート２１内には２カ所の
基準点、基準点２１′と基準点２１″を設定してあり測
定対象パターン２２が含まれる。なお、テストチャート
２１は点線で表した範囲の中に線や点、文字等の測定対
象となるパターンの組み合わせで構成されているが、こ
こでは、説明を簡単にするためテストチャート２１内の
基準点２１′と基準点２１″測定対象パターン２２のみ
を図示する。
【００１１】図６-１は実施例１の図１にブロック図を
示した画像測定装置においてテストチャート２１を印刷
した印刷物２０をストッパ１５に合わせてステージ１４
に設置した状態で、テストチャート２１において設定し
た２カ所の基準点である基準点２１′と基準点２１″が
視野に収まる位置に画像入力用カメラ１を設定して印刷
物２１を撮影してＡ／Ｄ変換部３で変換した輝度データ
をフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を示して
いる。
示した画像測定装置においてテストチャート２１を印刷
した印刷物２０をストッパ１５に合わせてステージ１４
に設置した状態で、テストチャート２１において設定し
た２カ所の基準点である基準点２１′と基準点２１″が
視野に収まる位置に画像入力用カメラ１を設定して印刷
物２１を撮影してＡ／Ｄ変換部３で変換した輝度データ
をフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を示して
いる。
【００１２】実施例１と同様の手順により画像処理プロ
グラム５を実行し、フレームメモリ９上の輝度の値の差
によって基準点２１′に対応する基準点画素２３と基準
点２１″に対応する基準点画素２４を検出し、基準点画
素２３を基準点画素の予定位置Ｋ３、基準点画素２４を
基準点画素の予定位置Ｋ４とし、基準点画素の予定位置
Ｋ３のフレームメモリ９上での位置を示す座標値（Ｘｋ
３、Ｙｋ３）と基準点画素の予定位置Ｋ４のフレームメ
モリ９上での位置を示す座標値（Ｘｋ４、Ｙｋ４）をメ
モリ８に記憶する。このときの送り装置２-１と送り装
置２-２の機械原点に対する座標値（Ｘ１′、Ｙ１′）
を画像入力用カメラ１の座標値としてメモリ８に記憶し
ておく。このときテストチャート２１上の測定対象パタ
ーン２２を画像入力用カメラ１で撮影するための送り装
置２-１と送り装置２-２の機械原点に対する座標値（Ｘ
ｒ、Ｙｒ）を測定対象パターン２２の予定位置としてメ
モリ８に記憶する。
グラム５を実行し、フレームメモリ９上の輝度の値の差
によって基準点２１′に対応する基準点画素２３と基準
点２１″に対応する基準点画素２４を検出し、基準点画
素２３を基準点画素の予定位置Ｋ３、基準点画素２４を
基準点画素の予定位置Ｋ４とし、基準点画素の予定位置
Ｋ３のフレームメモリ９上での位置を示す座標値（Ｘｋ
３、Ｙｋ３）と基準点画素の予定位置Ｋ４のフレームメ
モリ９上での位置を示す座標値（Ｘｋ４、Ｙｋ４）をメ
モリ８に記憶する。このときの送り装置２-１と送り装
置２-２の機械原点に対する座標値（Ｘ１′、Ｙ１′）
を画像入力用カメラ１の座標値としてメモリ８に記憶し
ておく。このときテストチャート２１上の測定対象パタ
ーン２２を画像入力用カメラ１で撮影するための送り装
置２-１と送り装置２-２の機械原点に対する座標値（Ｘ
ｒ、Ｙｒ）を測定対象パターン２２の予定位置としてメ
モリ８に記憶する。
【００１３】図７は実施例１の図１にブロック図を示し
た画像測定装置において印刷物２０と同内容のテストチ
ャート２１を印刷した印刷物２０′をストッパ１５に合
わせてステージ１４に設置した状態を表しており、テス
トチャート２１内には２カ所の基準点、基準点２１′と
基準点２１″を設定してあり測定対象パターン２２が含
まれる。図６-２は印刷物２０と同じテストチャート２
１を印刷した印刷物２０′を印刷物２０の代わりにスト
ッパ１５に合わせてステージ１４に置き、この状態で前
記の機械原点からの座標値（Ｘ１′、Ｙ１′）に画像入
力用カメラ１を移動して印刷物２０′を撮影してＡ／Ｄ
変換部３によって輝度データをフレームメモリ９上の各
画素に記憶した状態を示している。この印刷物２０′は
ステージ１４に置いたときの用紙の傾きやずれ、あるい
は印刷物２０′上でのテストチャート２１の印刷位置の
ずれなどの要因により、図６-２のように印刷物２０′
の基準点２１′に対応する基準点画素Ｋ３′はフレーム
メモリ９上で基準点画素の予定位置Ｋ３からＸ軸の正方
向にｍ２、Ｙ軸の負方向にｎ２離れた位置となり、印刷
物２０′の基準点２１″に対応する基準点画素Ｋ４′は
フレームメモリ９上で位置補正の基準点画素の予定位置
Ｋ４からＸ軸の正方向にｍ３、Ｙ軸の負方向にｎ３離れ
た位置となる。
た画像測定装置において印刷物２０と同内容のテストチ
ャート２１を印刷した印刷物２０′をストッパ１５に合
わせてステージ１４に設置した状態を表しており、テス
トチャート２１内には２カ所の基準点、基準点２１′と
基準点２１″を設定してあり測定対象パターン２２が含
まれる。図６-２は印刷物２０と同じテストチャート２
１を印刷した印刷物２０′を印刷物２０の代わりにスト
ッパ１５に合わせてステージ１４に置き、この状態で前
記の機械原点からの座標値（Ｘ１′、Ｙ１′）に画像入
力用カメラ１を移動して印刷物２０′を撮影してＡ／Ｄ
変換部３によって輝度データをフレームメモリ９上の各
画素に記憶した状態を示している。この印刷物２０′は
ステージ１４に置いたときの用紙の傾きやずれ、あるい
は印刷物２０′上でのテストチャート２１の印刷位置の
ずれなどの要因により、図６-２のように印刷物２０′
の基準点２１′に対応する基準点画素Ｋ３′はフレーム
メモリ９上で基準点画素の予定位置Ｋ３からＸ軸の正方
向にｍ２、Ｙ軸の負方向にｎ２離れた位置となり、印刷
物２０′の基準点２１″に対応する基準点画素Ｋ４′は
フレームメモリ９上で位置補正の基準点画素の予定位置
Ｋ４からＸ軸の正方向にｍ３、Ｙ軸の負方向にｎ３離れ
た位置となる。
【００１４】従って印刷物２０′における基準点画素Ｋ
３′の座標値を（Ｘｋ３′、Ｙｋ３′）基準点画素Ｋ
４′の座標値を（Ｘｋ４′、Ｙｋ４′）とすると、印刷
物２０′におけるテストチャート２１は、印刷物２０を
基準とした予定位置から基準点２１′はＸ軸方向にｍ
２、Ｙ軸の負方向にｎ２ずれており、基準点２１′を中
心とするテストチャート２１の傾きは、 ｔａｎθ＝（Ｙｋ４′−Ｙｋ３′）／（Ｘｋ４′−Ｘｋ
３′） となる。
３′の座標値を（Ｘｋ３′、Ｙｋ３′）基準点画素Ｋ
４′の座標値を（Ｘｋ４′、Ｙｋ４′）とすると、印刷
物２０′におけるテストチャート２１は、印刷物２０を
基準とした予定位置から基準点２１′はＸ軸方向にｍ
２、Ｙ軸の負方向にｎ２ずれており、基準点２１′を中
心とするテストチャート２１の傾きは、 ｔａｎθ＝（Ｙｋ４′−Ｙｋ３′）／（Ｘｋ４′−Ｘｋ
３′） となる。
【００１５】故に、印刷物２０′のテストチャート２１
の各測定対象パターンは印刷物２０を基準とした予定位
置に対し、印刷物２０で設定した基準点２１′の予定位
置を中心としてθ度回転し、Ｘ軸の正方向にｍ２、Ｙ軸
の負方向にｎ２移動した位置にある。従って、印刷物２
０′上の測定対象となるパターン２２を撮影する画像入
力用カメラ１の位置に対応する機械原点からの座標値
（Ｘｒ′、Ｙｒ′）は次の式で表される。
の各測定対象パターンは印刷物２０を基準とした予定位
置に対し、印刷物２０で設定した基準点２１′の予定位
置を中心としてθ度回転し、Ｘ軸の正方向にｍ２、Ｙ軸
の負方向にｎ２移動した位置にある。従って、印刷物２
０′上の測定対象となるパターン２２を撮影する画像入
力用カメラ１の位置に対応する機械原点からの座標値
（Ｘｒ′、Ｙｒ′）は次の式で表される。
【００１６】
【数１】
【００１７】このような手順により基準とした印刷物２
０と同じテストチャート２１を印刷した印刷物をストッ
パ１５に合わせてステージ１４に設置するだけで画像処
理を用いた位置補正を行い、目的の測定対象パターン２
２を撮影するための画像入力用カメラ１の正確な撮影位
置を算出することが可能である。
０と同じテストチャート２１を印刷した印刷物をストッ
パ１５に合わせてステージ１４に設置するだけで画像処
理を用いた位置補正を行い、目的の測定対象パターン２
２を撮影するための画像入力用カメラ１の正確な撮影位
置を算出することが可能である。
【００１８】（実施例３）更に別の実施例について図を
用いて説明する。図８は実施例１における図１のブロッ
ク図で示した画像測定装置においてテストチャート２５
を印刷した印刷物２６を印刷物固定用ストッパ１５に合
わせてステージ１４上に設置した状態を示している。な
お、テストチャート２５は点線で示した範囲の中に、線
や点、文字等の測定対象パターンの組み合わせで構成さ
れているが、ここでは説明を簡単にするためテストチャ
ート２５内の基準点２５′と基準点２５″と測定対象パ
ターン２９のみを図示する。図９-１は、画像入力用カ
メラ１あるいはステージ１４を送り装置制御部１０と送
り装置２-１、送り装置２-２によって移動方向１６及び
移動方向１７に沿って移動しステージ１４上に設置した
印刷物２６のテストチャート２５内に設定した２カ所の
基準点である基準点２５′と基準点２５″の内基準点２
５′が視野に収まる位置に画像入力用カメラ１を設定し
て印刷物２６を撮影してＡ／Ｄ変換部３で変換した輝度
データをフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を
示している。
用いて説明する。図８は実施例１における図１のブロッ
ク図で示した画像測定装置においてテストチャート２５
を印刷した印刷物２６を印刷物固定用ストッパ１５に合
わせてステージ１４上に設置した状態を示している。な
お、テストチャート２５は点線で示した範囲の中に、線
や点、文字等の測定対象パターンの組み合わせで構成さ
れているが、ここでは説明を簡単にするためテストチャ
ート２５内の基準点２５′と基準点２５″と測定対象パ
ターン２９のみを図示する。図９-１は、画像入力用カ
メラ１あるいはステージ１４を送り装置制御部１０と送
り装置２-１、送り装置２-２によって移動方向１６及び
移動方向１７に沿って移動しステージ１４上に設置した
印刷物２６のテストチャート２５内に設定した２カ所の
基準点である基準点２５′と基準点２５″の内基準点２
５′が視野に収まる位置に画像入力用カメラ１を設定し
て印刷物２６を撮影してＡ／Ｄ変換部３で変換した輝度
データをフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を
示している。
【００１９】実施例１と同様の手順により画像処理プロ
グラム５を実行し、フレームメモリ９上の輝度の値の差
によって基準点２５′に対応する基準点画素２７を検出
し、基準点画素２７を基準点画素の予定位置Ｋ５とし、
基準点画素の予定位置Ｋ５のフレームメモリ９上での位
置を示す座標値（Ｘｋ５、Ｙｋ５）をメモリ８に記憶す
る。このときの送り装置２-１と送り装置２-２の機械原
点に対する座標値（Ｘ１″、Ｙ１″）を画像入力用カメ
ラ１の座標値としてメモリ８に記憶しておく。
グラム５を実行し、フレームメモリ９上の輝度の値の差
によって基準点２５′に対応する基準点画素２７を検出
し、基準点画素２７を基準点画素の予定位置Ｋ５とし、
基準点画素の予定位置Ｋ５のフレームメモリ９上での位
置を示す座標値（Ｘｋ５、Ｙｋ５）をメモリ８に記憶す
る。このときの送り装置２-１と送り装置２-２の機械原
点に対する座標値（Ｘ１″、Ｙ１″）を画像入力用カメ
ラ１の座標値としてメモリ８に記憶しておく。
【００２０】図９-２は、画像入力用カメラ１あるいは
ステージ１４を送り装置制御部１０からそれぞれ送り装
置２-１、送り装置２-２によって移動方向１６及び移動
方向１７に沿って移動しステージ１４上に設置した印刷
物２６のテストチャート２５上に設定した２カ所の基準
点である基準点２５′と基準点２５″の内基準点２５″
が視野に収まる位置に画像入力用カメラを設定して印刷
物２６を撮影してＡ／Ｄ変換部３で変換した輝度データ
をフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を示して
いる。
ステージ１４を送り装置制御部１０からそれぞれ送り装
置２-１、送り装置２-２によって移動方向１６及び移動
方向１７に沿って移動しステージ１４上に設置した印刷
物２６のテストチャート２５上に設定した２カ所の基準
点である基準点２５′と基準点２５″の内基準点２５″
が視野に収まる位置に画像入力用カメラを設定して印刷
物２６を撮影してＡ／Ｄ変換部３で変換した輝度データ
をフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を示して
いる。
【００２１】実施例１と同様の手順により画像処理プロ
グラム５を実行し、フレームメモリ９上の輝度の値の差
によって基準点２５″に対応する基準点画素２８を検出
し、基準点画素２８を基準点画素の予定位置Ｋ６とし、
基準点画素の予定位置Ｋ６のフレームメモリ９上での位
置を示す座標値（Ｘｋ６、Ｙｋ６）をメモリ８に記憶す
る。このときの送り装置２-１と送り装置２-２の機械原
点に対する座標値（Ｘ２″、Ｙ２″）を画像入力用カメ
ラ１の座標値としてメモリ８に記憶しておく。図９-３
は測定対象パターン２９を視野に含む位置に画像入力用
カメラ１を設定して印刷物２６を撮影し、Ａ／Ｄ変換部
３によって輝度データをフレームメモリ９上に記憶した
状態を示しており、輝度の差により測定対象パターン２
９に対応する部分３０とそれ以外の部分３１に分かれ
る。
グラム５を実行し、フレームメモリ９上の輝度の値の差
によって基準点２５″に対応する基準点画素２８を検出
し、基準点画素２８を基準点画素の予定位置Ｋ６とし、
基準点画素の予定位置Ｋ６のフレームメモリ９上での位
置を示す座標値（Ｘｋ６、Ｙｋ６）をメモリ８に記憶す
る。このときの送り装置２-１と送り装置２-２の機械原
点に対する座標値（Ｘ２″、Ｙ２″）を画像入力用カメ
ラ１の座標値としてメモリ８に記憶しておく。図９-３
は測定対象パターン２９を視野に含む位置に画像入力用
カメラ１を設定して印刷物２６を撮影し、Ａ／Ｄ変換部
３によって輝度データをフレームメモリ９上に記憶した
状態を示しており、輝度の差により測定対象パターン２
９に対応する部分３０とそれ以外の部分３１に分かれ
る。
【００２２】図１０は図８の印刷物２６と同じテストチ
ャート２５を印刷した印刷物２６′を固定用ストッパ１
５に合わせてステージ１４に設置した状態を示してい
る。この状態において画像入力用カメラ１あるいはステ
ージ１４を送り装置制御部１０からそれぞれ送り装置２
-１、送り装置２-２によって移動方向１６あるいは移動
方向１７に沿って移動し、図９-１と同じ機械原点から
の座標値（Ｘ１″、Ｙ１″）で画像入力用カメラ１から
印刷物２６′を撮影し、Ａ／Ｄ変換部３によって輝度デ
ータをフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を示
したのが図１１-１である。この印刷物２６′はステー
ジ１４に置いたときの用紙の傾きやずれ、あるいは印刷
物２６′上でのテストチャート２５の印刷位置のずれな
どの要因により、印刷物２６′の基準点２５′に相当す
る基準点画素Ｋ５′はフレームメモリ９上で基準点画素
の予定位置Ｋ５からＸ軸の正方向にｍ４、Ｙ軸の負方向
にｎ４離れた位置となる。
ャート２５を印刷した印刷物２６′を固定用ストッパ１
５に合わせてステージ１４に設置した状態を示してい
る。この状態において画像入力用カメラ１あるいはステ
ージ１４を送り装置制御部１０からそれぞれ送り装置２
-１、送り装置２-２によって移動方向１６あるいは移動
方向１７に沿って移動し、図９-１と同じ機械原点から
の座標値（Ｘ１″、Ｙ１″）で画像入力用カメラ１から
印刷物２６′を撮影し、Ａ／Ｄ変換部３によって輝度デ
ータをフレームメモリ９上の各画素に記憶した状態を示
したのが図１１-１である。この印刷物２６′はステー
ジ１４に置いたときの用紙の傾きやずれ、あるいは印刷
物２６′上でのテストチャート２５の印刷位置のずれな
どの要因により、印刷物２６′の基準点２５′に相当す
る基準点画素Ｋ５′はフレームメモリ９上で基準点画素
の予定位置Ｋ５からＸ軸の正方向にｍ４、Ｙ軸の負方向
にｎ４離れた位置となる。
【００２３】同様に、図９-２と同じ機械原点からの座
標値（Ｘ２″、Ｙ２″）で印刷物２６′を撮影し、Ａ／
Ｄ変換部３によって輝度データをフレームメモリ９上の
各画素に記憶した状態を示したのが図１１-２であり、
印刷物２６′の基準点２５″に対応する基準点画素Ｋ
６′はフレームメモリ９上で基準点画素の予定位置Ｋ６
からＸ軸の負方向にｍ５、Ｙ軸の負方向にｎ５離れた位
置となる。また、図９-３と同じ機械原点からの座標値
（Ｘ３′、Ｙ３′）で印刷物２６′を画像入力用カメラ
１で撮影し、Ａ／Ｄ変換部３によって輝度データをフレ
ームメモリ９上に記憶した状態を示したのが図１１-３
である。図１１-３では測定対象パターン２９がフレー
ムメモリ９上に収まっていない。
標値（Ｘ２″、Ｙ２″）で印刷物２６′を撮影し、Ａ／
Ｄ変換部３によって輝度データをフレームメモリ９上の
各画素に記憶した状態を示したのが図１１-２であり、
印刷物２６′の基準点２５″に対応する基準点画素Ｋ
６′はフレームメモリ９上で基準点画素の予定位置Ｋ６
からＸ軸の負方向にｍ５、Ｙ軸の負方向にｎ５離れた位
置となる。また、図９-３と同じ機械原点からの座標値
（Ｘ３′、Ｙ３′）で印刷物２６′を画像入力用カメラ
１で撮影し、Ａ／Ｄ変換部３によって輝度データをフレ
ームメモリ９上に記憶した状態を示したのが図１１-３
である。図１１-３では測定対象パターン２９がフレー
ムメモリ９上に収まっていない。
【００２４】この印刷物２６′においては用紙上におけ
るテストチャート２５が印刷物２６と比べてずれてい
る。この例において位置補正の基準点画素Ｋ５′の座標
値（Ｘｋ５′、Ｙｋ５′）は、Ｘｋ５′＝Ｘｋ５＋ｍ
４、Ｙｋ５′＝Ｙｋ５−ｎ４となり、位置補正の基準点
画素Ｋ６′の（Ｘｋ６′、Ｙｋ６′）はＸｋ６′＝Ｘｋ
６−ｍ５、Ｙｋ６′＝Ｙｋ６−ｎ５となる。
るテストチャート２５が印刷物２６と比べてずれてい
る。この例において位置補正の基準点画素Ｋ５′の座標
値（Ｘｋ５′、Ｙｋ５′）は、Ｘｋ５′＝Ｘｋ５＋ｍ
４、Ｙｋ５′＝Ｙｋ５−ｎ４となり、位置補正の基準点
画素Ｋ６′の（Ｘｋ６′、Ｙｋ６′）はＸｋ６′＝Ｘｋ
６−ｍ５、Ｙｋ６′＝Ｙｋ６−ｎ５となる。
【００２５】印刷物２６′において位置補正の基準点２
５′と位置補正の基準点２５″を結ぶ直線の傾きは（Ｙ
２′−Ｙ１′）／（Ｘ２′−Ｘ１′）となり、この傾き
はステージ１４上の印刷物２６を基準として設定した予
定位置に対する印刷物２６′のテストチャート２５全体
の傾きとなる。印刷物２６′での基準点２５′を回転の
中心とした場合のテストチャート２５の傾きを示す回転
角θ２について、ｔａｎθ２＝（Ｙｋ６′−Ｙｋ５′）
／（Ｘｋ６′−Ｘｋ５′）が成り立つ。
５′と位置補正の基準点２５″を結ぶ直線の傾きは（Ｙ
２′−Ｙ１′）／（Ｘ２′−Ｘ１′）となり、この傾き
はステージ１４上の印刷物２６を基準として設定した予
定位置に対する印刷物２６′のテストチャート２５全体
の傾きとなる。印刷物２６′での基準点２５′を回転の
中心とした場合のテストチャート２５の傾きを示す回転
角θ２について、ｔａｎθ２＝（Ｙｋ６′−Ｙｋ５′）
／（Ｘｋ６′−Ｘｋ５′）が成り立つ。
【００２６】従って印刷物２６′の測定対象パターン４
２の画像入力用カメラ１による撮影位置の座標値（Ｘ
３′、Ｙ３′）は、先に設定した撮影位置の予定位置の
座標値（Ｘ３、Ｙ３）を位置補正の基準点の予定位値２
５を中心にしてθ２回転したあとＸ軸の正方向にｍ４移
動し、Ｙ軸の負方向にｎ４移動した位置として決定す
る。即ち、
２の画像入力用カメラ１による撮影位置の座標値（Ｘ
３′、Ｙ３′）は、先に設定した撮影位置の予定位置の
座標値（Ｘ３、Ｙ３）を位置補正の基準点の予定位値２
５を中心にしてθ２回転したあとＸ軸の正方向にｍ４移
動し、Ｙ軸の負方向にｎ４移動した位置として決定す
る。即ち、
【００２７】
【数２】
【００２８】となる。
【００２９】本実施例では一種類の測定対象パターンに
ついて画像入力用カメラ１による撮影位置の位置補正を
行ったが、２個以上の測定対象パターンがあっても、あ
らかじめその測定対象パターンを撮影する画像入力用カ
メラ１の予定位置を送り装置２-１と送り装置２-２の機
械原点からの座標値としてメモリ８上に記憶しておくこ
とにより、印刷物２６と同一のテストチャート２５を印
刷した印刷物ならばテーブル１４のストッパ１５にあわ
せて設置することによって前記の手順で予定位置の補正
を行って画像入力用カメラ１による撮影位置を確定し、
目標とする測定対象パターンが予定通りの視野に収まる
ように撮影し、Ａ／Ｄ変換部３により輝度データとして
フレームメモリ９上に記憶し、画像処理プログラム５を
実行することによって測定対象パターンの面積や幅等を
測定することができる。
ついて画像入力用カメラ１による撮影位置の位置補正を
行ったが、２個以上の測定対象パターンがあっても、あ
らかじめその測定対象パターンを撮影する画像入力用カ
メラ１の予定位置を送り装置２-１と送り装置２-２の機
械原点からの座標値としてメモリ８上に記憶しておくこ
とにより、印刷物２６と同一のテストチャート２５を印
刷した印刷物ならばテーブル１４のストッパ１５にあわ
せて設置することによって前記の手順で予定位置の補正
を行って画像入力用カメラ１による撮影位置を確定し、
目標とする測定対象パターンが予定通りの視野に収まる
ように撮影し、Ａ／Ｄ変換部３により輝度データとして
フレームメモリ９上に記憶し、画像処理プログラム５を
実行することによって測定対象パターンの面積や幅等を
測定することができる。
【００３０】
【発明の効果】従来の測定装置では、たとえ同じテスト
チャートが印刷されていても印刷物を交換するたびに測
定対象パターンの予定位置へ画像入力部を手動により、
合わせ直す必要があったが、印刷物上に印刷したテスト
チャート上にあらかじめ設定しておいた基準点の予定位
置からの水平方向のずれ、垂直方向のずれ及び傾きを画
像処理により計算して、前記基準点の予定位置に前記水
平方向のずれ、垂直方向のずれを加味し、傾き分の回転
移動を行うことにより、演算処理によって自動的に測定
対象パターンの予定位置を算出することができるように
なった。それによって、目標とする測定対象パターンが
予定通りの視野に収まるように撮影して画像処理を行
い、測定対象パターンの面積や幅等を測定できるように
なった。
チャートが印刷されていても印刷物を交換するたびに測
定対象パターンの予定位置へ画像入力部を手動により、
合わせ直す必要があったが、印刷物上に印刷したテスト
チャート上にあらかじめ設定しておいた基準点の予定位
置からの水平方向のずれ、垂直方向のずれ及び傾きを画
像処理により計算して、前記基準点の予定位置に前記水
平方向のずれ、垂直方向のずれを加味し、傾き分の回転
移動を行うことにより、演算処理によって自動的に測定
対象パターンの予定位置を算出することができるように
なった。それによって、目標とする測定対象パターンが
予定通りの視野に収まるように撮影して画像処理を行
い、測定対象パターンの面積や幅等を測定できるように
なった。
【図１】本発明の位置補正機構付測定装置の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】図１の位置補正機構付測定装置のステージ１４
上に印刷物１１を設置した状態を表す図。
上に印刷物１１を設置した状態を表す図。
【図３-１】印刷物１１の基準点１３を含む範囲を撮影
し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表す
図。
し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表す
図。
【図３-２】印刷物１１′の基準点１３を含む範囲を撮
影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表
す図。
影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表
す図。
【図４】図１の位置補正機構付測定装置のステージ１４
上に印刷物１１′を設置した状態を表す図。
上に印刷物１１′を設置した状態を表す図。
【図５】図１の位置補正機構付測定装置のステージ１４
上に印刷物２０を設置した状態を表す図。
上に印刷物２０を設置した状態を表す図。
【図６-１】印刷物２０の基準点２１′と基準点２１″
を含む範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記
憶した状態を表す図。
を含む範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記
憶した状態を表す図。
【図６-２】印刷物２０′の基準点２１′と基準点２
１″を含む範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上
に記憶した状態を表す図。
１″を含む範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上
に記憶した状態を表す図。
【図７】図１の位置補正機構付測定装置のステージ１４
上に印刷物２０′を設置した状態を表す図。
上に印刷物２０′を設置した状態を表す図。
【図８】図１の位置補正機構付測定装置のステージ１４
上に印刷物２６を設置した状態を表す図。
上に印刷物２６を設置した状態を表す図。
【図９-１】印刷物２６の基準点２５′を含む範囲を撮
影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表
す図。
影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表
す図。
【図９-２】印刷物２６の基準点２５″を含む範囲を撮
影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表
す図。
影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態を表
す図。
【図９-３】印刷物２６の測定対象パターン２２を含む
範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した
状態を表す図。
範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した
状態を表す図。
【図１０】図１の位置補正機構付測定装置のステージ１
４上に印刷物２６′を設置した状態を表す図。
４上に印刷物２６′を設置した状態を表す図。
【図１１-１】印刷物２６′の基準点２５′を含む範囲
を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態
を表す図。
を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態
を表す図。
【図１１-２】印刷物２６′の基準点２５″を含む範囲
を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態
を表す図。
を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶した状態
を表す図。
【図１１-３】印刷物２６′の測定対象パターン２２を
含む範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶
した状態を表す図。
含む範囲を撮影し輝度データをフレームメモリ上に記憶
した状態を表す図。
１は画像入力用カメラ、３はＡ／Ｄ変換部、４は画像処
理プログラム、５はＣＰＵ、６は出力装置、７は運転用
スイッチ、８はメモリ、９はフレームメモリ、１０は送
り装置制御部、１１、１１′は印刷物、１２はテストチ
ャート、１２′は測定対象パターン、１３は基準点、１
４は印刷物設置用ステージ、１５は印刷物固定用ストッ
パである。
理プログラム、５はＣＰＵ、６は出力装置、７は運転用
スイッチ、８はメモリ、９はフレームメモリ、１０は送
り装置制御部、１１、１１′は印刷物、１２はテストチ
ャート、１２′は測定対象パターン、１３は基準点、１
４は印刷物設置用ステージ、１５は印刷物固定用ストッ
パである。
Claims (1)
- 【請求項１】測定対象物を設置する測定対象物設置部
と、前記測定対象物に記録された測定対象画像を読み取
る画像入力部と、前記測定対象物設置部または前記画像
入力部の内、少なくともいずれか一方を移動させる移動
手段と、前記画像入力部で読み取った測定対象画像を輝
度データに変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部
からの出力を各画素に展開記憶するフレームメモリと、
前記フレームメモリ上の各画素の輝度の値の差によっ
て、基準パターンに対応するフレームメモリ上の画素の
位置を検出する位置検出手段と、前記フレームメモリ上
の画素位置と基準パターンの予定位置に相当するフレー
ムメモリ上の画素位置とのずれ量を測定するずれ量測定
手段とを備えた画像測定装置において、測定対象のパタ
ーンの予定位置への移動に際し、基準位置を撮影してず
れ量を測定し、予定位置を計算した後、前記ずれ量で補
正して画像入力部を移動させることを特徴とする画像測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7291587A JPH09133514A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 画像測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7291587A JPH09133514A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 画像測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133514A true JPH09133514A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17770877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7291587A Pending JPH09133514A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 画像測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09133514A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024567A (ja) * | 2004-09-07 | 2005-01-27 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 位置測定装置 |
| JP2006184085A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 寸法測定方法及び寸法測定装置 |
| JP2009088881A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Omron Corp | 撮像システム |
| CN101957256A (zh) * | 2009-07-15 | 2011-01-26 | 金大凤 | 透镜检查装置 |
| CN110906867A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种线宽量测方法和线宽量测机 |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP7291587A patent/JPH09133514A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024567A (ja) * | 2004-09-07 | 2005-01-27 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 位置測定装置 |
| JP2006184085A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 寸法測定方法及び寸法測定装置 |
| JP2009088881A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Omron Corp | 撮像システム |
| CN101957256A (zh) * | 2009-07-15 | 2011-01-26 | 金大凤 | 透镜检查装置 |
| CN110906867A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种线宽量测方法和线宽量测机 |
| CN110906867B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-09-17 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种线宽量测方法和线宽量测机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |