JP2005078314A - 位置調整方法およびこの方法を用いた傷補正機能付き画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可視光用センサから得た画像情報と赤外光用センサから得た画像情報との間の位置関係を正確に対応付けるための簡単な技術を提供する。
【解決手段】可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像との位置調整方法。前記可視光画像と前記赤外光画像を複数の領域に分割し、対応する前記領域単位で位置ずらしを複数回行うとともに各ずらし位置における前記可視光画像と前記赤外光画像との間でパターンマッチング処理を行い、最も一致度が高いずらし位置を前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係とみなす。
【選択図】 図６

Description

本発明は、可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像との位置調整方法と位置調整プログラム、及び可視光画像と赤外光画像から傷補正された写真フィルム画像を生成する傷補正機能付き画像読取装置に関する。

写真フィルムに形成された撮影画像を写真プリントとして再現する写真プリント装置（一般的にはミニラボと呼ばれている）は、近年デジタル化され、写真フィルムの撮影画像を光電的に読み取り、読み取った画像をデジタル信号に変換した後、種々の画像処理を施してプリントデータとし、このプリントデータに基づいて印画紙を露光して、写真プリントを作製する。このようなデジタル化された写真プリント装置は、それゆえ、フィルムに記録された画像を光電的に読み取る画像読取装置と、読み取った画像を画像処理してプリントデータに変換する画像処理装置と、プリントデータに応じて印画紙を露光・現像するプリント装置とから構成される。

デジタル化された写真プリント装置で用いられている画像読取装置は、光源から出射する光を写真フィルムに照射して、一般にはそれの透過光をＣＣＤセンサ等にて検出して写真フィルムに撮影されている画像を読み取る装置であるが、写真フィルムに付いている傷や埃（以下、傷や埃などの総称として単に傷という語句を用いる）をも画像として検出して、傷が付いている位置を特定することにより、その傷の影響を受けた画像を補正する傷補正機能付き画像読取装置が登場している。これは、概略的には、可視光は写真フィルムに撮影された画像自体と写真フィルムに付いている傷や埃の何れによっても影響を受けるが、赤外光は写真フィルムに付いている傷や埃については散乱による影響を受けるものの写真フィルムに撮影された画像（つまり基本色成分）自体による影響を受けないという現象を利用したものである（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、上述したような傷補正において、写真フィルムの可視画像と赤外画像とを対比すると、同一の写真フィルムを同一のレンズで読み取っても、写真フィルムの画像における同一物（同一部分）の位置が可視光用センサから得た画像情報と赤外光用センサから得た画像情報とでわずかにずれが生じているということから、赤外画像によって見つけ出された傷の赤外画像での位置をそのまま可視画像に当てはめると実際に傷が存在している箇所とはわずかに異なる箇所を補正してしまうという不都合が明らかになってきた。可視光用センサから得た画像情報と赤外光用センサから得た画像情報との間に生じるずれの原因は、可視光や赤外光のセンサを含む光学系の組み付け誤差やその経時的変化、さらにはレンズの収差などが考えられる。

可視光用センサから得た画像情報と赤外光用センサから得た画像情報との間の位置関係を正確に対応付けるために、格子状ラインをもつ基準チャートをスキャンして、可視光画像に対する赤外光画像のずれを補正する補正パラメータを求め、この補正パラメータを機差パラメータとして装置内に保存して、傷補正の際に用いる技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

さらには、６個の等ピッチで並設された貫通孔を有する較正用チャートを写真フィルム画像読み取りポイントに挿入し、可視光用センサによって得られた画像から求められた孔ピッチと赤外光用センサによって得られた画像から求められた孔ピッチとから、可視光用センサで写真フィルムの画像を読み取るときの倍率と赤外光用センサで写真フィルムの画像を読み取るときの倍率の比率を求め、その比率から可視光画像と赤外光画像との写真フィルム画像上での位置関係を一致させるための位置補正式を決定し、この位置補正式を傷補正の際に用いる技術もある（例えば、特許文献３参照。）。

特開平６−２８４６８号公報（段落番号００１６、図１）

特開２００１−７９８７ 号公報（段落番号００２９−００３２、図３）

特開２００１−１５７００３号公報（段落番号００３３−００３７、図２、図３）

しかしながら、上述した従来技術では、可視光用センサから得た画像情報と赤外光用センサから得た画像情報との間の位置関係を正確に対応付けるために、基準チャートや較正用チャートを写真フィルム画像読取ポイントに挿入して、通常の作業とは完全に別個な較正作業を行わなければならず、写真プリント装置のオペレータに多大な負担を負わせるものであった。上記実状に鑑み、本発明の課題は、可視光用センサから得た画像情報と赤外光用センサから得た画像情報との間の位置関係を正確に対応付けるための簡単な技術を提供するとともにその技術を採用した画像読取装置を提供することである。

上記課題を解決するため、可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像との位置調整を行う本発明による方法では、前記可視光画像と前記赤外光画像の相対位置を複数回ずらすとともに各ずらし位置における前記可視光画像と前記赤外光画像との間でパターンマッチング処理を行い、最も一致度が高いずらし位置を前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係とみなす。

本発明では、赤外光用センサによって取得された赤外光画像には、赤色リーケージと呼ばれる赤（Ｒ）成分画像が混入する現象があり、このため赤外光画像と可視光画像（特にＲ画像）との間にはある程度の相関関係があることに注目し、取得された可視光画像（特にＲ画像）と赤外光画像の相対位置をわずかにずらしながらそれらの間の一致度が最も高い位置が正しい可視光画像と赤外光画像の位置と見なすことができる。２つの画像の一致度を判定するためには、２つの画像を重ね合わせてその違いが最も小さいパターンを探し出すところのそれ自体はよく知られたパターンマッチング処理が用いられる。この方法では、可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像とだけを使って、ハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方によって実装されるパターンマッチング処理アルゴリズムにより、画像読取装置のＣＣＤの取り付け誤差やレンズ特性（収差）などに基づく画像間の位置ずれ（ミスレジストレーション）を調整することができる。従来技術のようにミスレジストレーション調整のために基準チャートなどの調整道具を全く使わないため、オペレータに負担をかけることなしに、いつでも簡単に行うことができる。このことは、特に、経時変化に伴う定期的なミスレジストレーション調整に威力を発揮する。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記可視光画像と前記赤外光画像を複数の領域に分割し、対応する前記領域単位で位置ずらし処理とパターンマッチング処理を行い、前記領域単位で前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係を設定する。この方法では、部分的な領域単位で可視光画像と赤外光画像の間のミスレジストレーション調整が可能になるので、レンズ収差などを原因とする画像領域によって異なるミスレジストレーションの調整も可能となる。

パターンマッチング処理の具体的な実施形態の１つとして、本発明では、前記可視光画像と前記赤外光画像の濃度値を用い、複数のずらし位置における一方の画像の濃度値分布と他方の画像の濃度値分布の最大一致度をその相関係数によって決定するテンプレートマッチング（相関マッチングとも呼ばれる）が用いられる。一方の画像にテンプレート領域を設定するとともに他方の画像の同じ画素位置にもテンプレート領域を設定し、この他方の画像のテンプレート領域を移動させながら両画像間の相関係数を算出し、最も高い相関係数を示す位置関係が両画像が正しく重ね合わされる位置と見なされる。両画像間の相関係数は、一般に画像の明度やコントラストが変化しても不変な量であることから、可視光画像と赤外光画像の間のミスレジストレーション調整には特に適している。

前記可視光画像と前記赤外光画像の相対位置のずらし処理、つまりテンプレートマッチングにおけるテンプレート領域の移動は少なくとも上下左右の４方向で行うとよいが、演算速度に問題がない場合、より正確なミスレジストレーション調整を実現するため、好ましくは斜め方向も含めた８方向で行われることが望ましい。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記正しい位置関係は画素単位で位置調整テーブル化され、この位置調整テーブルを通じて前記可視光画像の画素が前記赤外光画像の画素に正しく対応付けられる。赤外光画像で見つけだされた傷情報に基づいて可視光画像を補正する際、この調整テーブルを使って赤外光画像の画素位置を可視光画像の画素位置に変換することでミスレジストレーションを補償することができ、従来のミスレジストレーション調整機能を有しない傷補正アルゴリズムに大きな変更を加えることなしに、本発明によるミスレジストレーション調整機能を付加することができる。

また、本発明は、上述した可視光画像と赤外光画像との位置調整方法をコンピュータに実行させるプログラムやそのプログラムを記録した媒体も権利の対象とするものである。

本発明では、さらに、位置調整方法を採用した傷補正機能付き画像読取装置も権利の対象としており、その傷補正機能付き画像読取装置は、可視光用センサと、赤外光用センサと、前記可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像を格納するメモリ部を備え、前記メモリに展開された可視光画像と赤外光画像の相対位置をずらす画像ずらし部と、前記画像ずらし部によってずらされた前記可視光画像と前記赤外光画像との間でパターンマッチング処理を行うパターンマッチング部と、複数のずらし位置でのパターンマッチング処理において最も一致度が高かったずらし位置を前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係と判定する位置決め部と、前記位置決め部によって決定された正しい位置関係の下で前記可視光画像と前記赤外光画像から傷補正された写真フィルム画像を生成する傷補正部が備えられている。当然ながら、この傷補正機能付き画像読取装置も上述した位置調整方法におけるすべての作用効果を得ることができる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。

図１は本発明による傷補正機能付き画像読取装置を搭載した画像プリントシステムを示す外観図であり、この写真プリントシステムは、ここでは図示されていないフィルム現像機によって現像処理された写真フィルム１（以下、単にフィルムと称する）の撮影画像コマをデジタル画像データとして読み取る画像読取装置３や取得された画像データに画像処理を施してプリント情報を作成するコントローラ４などを備えた操作ステーションＯＳと、操作ステーションＯＳからのプリント情報に基づいて印画紙２に対して露光処理と現像処理とを行って写真プリント２ａを作成するプリントステーションＰＳとから構成されている。コントローラ４は、基本的には汎用パソコンから構成されており、このパソコンには、この写真プリントシステムの操作画面を表示するモニタ４ａ、デジタルカメラ等のメモリカード等から画像を読み込むメディアリーダ４ｂ、オペレータによる操作入力に用いられるキーボード４ｃ等が組み込まれている。

プリントステーションＰＳは、図２に示されているように、２つの印画紙マガジン１１に納めたロール状の印画紙２を引き出してシートカッター１２でプリントサイズに切断すると共に、このように切断された印画紙２に対し、バックプリント部１３で色補正情報やコマ番号などのプリント処理情報を印画紙Ｐの裏面に印字するとともに、露光プリント部１４で印画紙２の表面に撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙２を複数の現像処理槽を有した処理槽ユニット１５に送り込んで現像処理する。乾燥の後に装置上部の横送りコンベア１６からソータ１７に送られた印画紙２、つまり写真プリント２ａは、このソータ１７の複数のトレイ１７ａにオーダ単位で仕分けられた状態で集積される（図１参照）。

上述した印画紙２に対する各種処理に合わせた搬送速度で印画紙２を搬送するために印画紙搬送機構１８が敷設されている。印画紙搬送機構１８は、印画紙搬送方向に関して露光部１４の前後に配置されたチャッカー式印画紙搬送ユニット１８ａを含む複数の挟持搬送ローラ対から構成されている。

露光プリント部１４には、副走査方向に搬送される印画紙２に対して、主走査方向に沿って操作ステーションＯＳからのプリントデータなどのプリント情報に基づいてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色のレーザ光線の照射を行うライン露光ヘッドが設けられている。処理槽ユニット１５は、発色現像処理液を貯留する発色現像槽１５ａと、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽１５ｂと、安定処理液を貯留する安定槽１５ｃを備えている。

画像読取装置３は傷補正機能付きフィルムスキャナであり、主な構成要素として、照明光学系３１、撮像光学系としてのズームレンズ３２、入射してきた光を可視光と赤外光に分けるダイクロイックミラー３３、可視光用センサユニット３４、赤外光用センサユニット３５を備えている。照明光学系３１は、光源としてのハロゲンランプ又は発光ダイオードと、その光源からの光を調光するミラートンネルや拡散板などから構成されている。可視光用センサユニット３４は、フィルム１の３つの基本色成分（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）からなる可視光画像を検出するためにそれぞれ適合するカラーフィルタを装着した３つのＣＣＤアレイ３４ａと、これらのＣＣＤアレイ３４ａによって検出された可視光信号を処理して基本色成分で構成されたＲ・Ｇ・Ｂ画像データを生成してコントローラ４へ転送する可視光用信号処理回路３４ｂを備えている。これに対して、赤外光用センサユニット３５は、フィルム１に付いている傷の状態を赤外光画像として検出するためにダイクロイックミラー３３から分岐された赤外光のみを受けるように配置されたＣＣＤアレイ３５ａと、このＣＣＤアレイ３５ａによって検出された赤外光信号を処理して赤外光画像データを生成してコントローラ４へ転送する赤外光用信号処理回路３５ｂを備えている。

このように構成された画像読取装置３では、フィルム１の撮影画像コマが所定の読取位置に位置決めされると、撮影画像コマの読取処理が開始されるが、その際撮影画像コマの投影光像は、フィルム搬送機構３６によるフィルム１の副走査方向への送り操作により、複数のスリット画像に分割された形で順次可視光用センサユニット３４及び赤外光用センサユニット３５によって読み取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の画像信号並びに赤外成分の画像信号に光電変換され、生のデジタル画像データとしてコントローラ４に送られる。このような、照明光学系３１、撮像光学系３２、可視光用センサユニット３４及び赤外光用センサユニット３５の各制御はコントローラ４によって行われており、この実施の形態では、コントローラ４の一部の機能部分が画像読取装置３の構成要素となっている。

コントローラ４は、ＣＰＵを中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方で実装されているが、本発明に特に関係する機能部として、図３に示されているように、画像（詳しくは画像データ）を各種処理のために一時的に格納するメモリ４１、可視光用センサユニット３４によって取得されたフィルム１からの可視光画像と赤外光用センサユニット３５によって取得されたフィルム１からの赤外光画像を用いて後で詳しく説明するミスレジストレーション調整やフィルムの傷補正などを行う読取画像前処理手段５０、この読取画像前処理手段５０によって傷補正処理されるとともにメモリ４１に展開されている画像データ（可視光画像データ）に対して色調補正やフィルタリング（ぼかしやシャープネスなど）やトリミングなどの各種画像処理を施す画像処理部４２、画像データやその他の表示アイテムをビデオメモリに取り込むとともにこのビデオメモリに展開されたイメージをビデオコントローラによってビデオ信号に変換してモニタ４ａに送るビデオ制御部４３、画像処理部４２で処理された最終的な画像データ等をプリントデータに変換してプリントステーションＰＳの露光プリント部１４に転送するプリントデータ生成部４４、ＧＵＩを用いて作り出された操作画面の下でキーボード４ｃ等を通じて入力された操作指令や予めプログラム化された操作指令に基づいて各機能部を制御するプリント管理部４５が挙げられる。

読取画像前処理手段５０は、メモリ４１に展開された可視光画像と赤外光画像の相対位置をずらす画像ずらし部５１と、この画像ずらし部５１によってずらされた可視光画像と赤外光画像との間でテンプレートマッチング処理を行うパターンマッチング部５２と、複数のずらし位置でのテンプレートマッチング処理において最も一致度が高かったずらし位置を可視光画像と赤外光画像の正しい位置関係と判定する位置決め部５３と、この位置決め部５３によって決定された正しい位置関係を表す情報を格納している位置調整テーブル５４と、この位置調整テーブル５４を利用しながら可視光画像と赤外光画像から傷補正された写真フィルム画像（画像データ）を生成する傷補正部５５を備えている。

なお、画像ずらし部５１は、図４で模式的に示しているように、メモリ４１に展開されている可視光画像（ここでは赤色（Ｒ）画像）と赤外光（ＩＲ）画像の一方（ここではＲ画像）に注目画素：R(x,y)を定め、この注目画素を中心としてテンプレート領域Ｔを設定するとともに、他方の画像（ここではＩＲ画像）に対しても対応する位置：IR(x,y)を中心としてテンプレート領域Ｔを設定し、ＩＲ画像のテンプレート領域Ｔを矢印で示された８つの方向にずらすとともにそれぞれの方向で１画素ずつ５画素分程度ずらす。各ずらし位置において、パターンマッチング部５２はそれぞれのテンプレート領域Ｔに含まれているＲ画像とＩＲ画像の画素の濃度値を読み出しながら、テンプレートマッチングを行い、各ずらし位置（全くずらさない位置も含め）における相関係数（絶対値）を算出していく。テンプレート領域Ｔのサイズは処理対象の画像データサイズによっても異なるが、２０００×３０００程度の画像データサイズの場合１００×１００程度が好ましい。また、注目画素：R(x,y)の移動ピッチはテンプレート領域Ｔのサイズによって異なるが、１００×１００程度のサイズの場合５０程度が好ましい（単位は全て画素）。しかしながら、注目画素：R(x,y)の移動ピッチ毎にミスレジストレーション調整量、つまりＲ画像とＩＲ画像の正しい位置関係が求められることになるので、きめの細かいミスレジストレーション調整が必要な場合、注目画素：R(x,y)の移動ピッチを小さくすればよい。

各ずらし位置での相関係数の算出は、一般的なテンプレートマッチングで知られているが、本発明における相関係数の算出では、赤外光画像の画素値から明らかに傷であると判定される画素は計算から省いておく。具体的には、傷に関係する箇所の透過輝度は減少するので、この判定は前設定されているしきい値によって明らかな透過輝度の低下を示している画素を選択して、この計算から省いておくのである。相関係数数の演算式はそれ自体はよく知られており、図５にも一覧化されているが、この図５の例では、テンプレート領域Ｔのサイズを（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）とするとともに、そのテンプレート領域Ｔに含まれているＩＲ画像の傷画素の数をｍ個としているので、計算対象となる画素数は（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）−ｍとなる（ここではこの明らかに傷と判定される画素を省いた実際の計算対象となる画素数をｅとしている）。また図５では、Ｒ画像をｒ画像マトリックス、ＩＲ画像をｄ画像マトリックスで表すことにしているので、そこに含まれている画素（濃度値）はｒとｄに２つの添え字を与えた二次マトリックスの形で示されている。

次に、本発明による可視光画像（Ｒ画像）と赤外画像（ＩＲ画像）との位置調整ルーチンを図６のフローチャートを用いて説明する；
注目画素の初期座標(x,y)を設定する（＃０１）。この注目画素の座標位置(x,y)は、所定の移動ピッチでそこに設定されていくテンプレート領域Ｔが約１／２程度の重なりをもって全画像領域をカバーするように画像サイズに依存して予め決められている。図４に示すように、メモリ４１に展開されているＲ画像中の注目画素Ｒ(x,y)を中心としてテンプレート領域Ｔを設定する（＃０２）。

Ｒ画像中の注目画素に対応するＩＲ画像中の画素ＩＲ(x+α,y+β)（ここでαとβはX方向とY方向のずれ量であり、最初はα=0,β=0）を中心としてテンプレート領域Ｔを設定する（＃０３）。ステップ＃０２とステップ＃０３で設定されたテンプレート領域Ｔ内に含まれるＲ画像とＩＲ画像の画素群の間で相関マッチングを行い、図５で説明された演算式に基づいて算出された相関係数の絶対値を記憶する（＃０４）。ＩＲ画像中に設定されたテンプレート領域Ｔが全方位（８方向）で所定のずらし量を終了したかどうかをチェックする（＃０５）。テンプレート領域Ｔは１つの注目画素を原点として全方位で画素単位で５画素分ずらされる。つまりαとβがそれぞれ−５〜＋５まで増分する。ステップ＃０５のチェックで「Ｎｏ」なら、そのテンプレート領域をずらすためにＩＲ画像中の注目画素の位置を変更し（αとβの変更）、ステップ＃０３にジャンプする（＃０６）。

ステップ＃０５のチェックで「Ｙｅｓ」なら、現在の注目画素に関してステップ＃０３〜＃０６の繰り返しを通じて得られた全ての相関係数から最大値を選び、その相関係数をもたらした位置ずれ量、つまりαとβの値をそれぞれX方向とY方向の位置ずれ値として記録する（＃０７）。次に、画像サイズによって決定されている全ての注目画素の位置での位置ずれ値算出が終了しているかどうかをチェックする（＃０８）。ステップ＃０８のチェックで「Ｎｏ」なら、Ｒ画像に設定する注目画素を次の座標位置に設定し（＃０９）、ステップ＃２にジャンプして、全ての注目画素の移動ピッチが終了するまでステップ＃０２〜＃０７の処理を繰り返しながら位置ずれ値を記録していく。この注目画素の移動ピッチは、テンプレート領域Ｔが１００×１００程度として５０画素に設定するとよい。この場合、位置ずれ値（αとβの値）はテンプレート領域Ｔの５０画素ピッチ単位の移動（X、Y方向）毎に得られる。

ステップ＃０８のチェックで「Ｙｅｓ」なら、Ｒ画像において注目画素を所定ピッチ（５０画素）で移動しながら得られた位置ずれ値群を用いて位置調整テーブル５４を作成又は調整を行う（＃１０）。

この位置調整ルーチンでは、位置ずれ値はテンプレート領域Ｔの５０画素ピッチ単位の移動毎に求められていることから、５０画素間隔の対応する画素にのみ位置ずれ値が割り当てられていることになるため、この離散的な位置ずれ値をそれ自体はよく知られた平滑化処理を用いて実際の画像サイズの各画素に合わせた位置ずれ値テーブルを作成する。位置ずれ値はX方向（主走査方向）とY方向（副走査方向）で求められているのでX方向とY方向の位置ずれ値テーブルが作成される。この実施の形態では、この位置ずれ値テーブルに基づいて画素単位での可視光画像と赤外光画像の正しい位置関係、つまり一方の画像の画素座標値に対する他方の画素座標値を示す位置調整テーブル５４が作成又は修正される。この位置調整テーブル５４は、傷補正部５５によるＩＲ画像情報を利用したフィルムの傷補正処理、つまり可視光画像の補正処理に用いられる。

上記の実施の形態では、メモリ４１に展開されている可視光画像に注目画素を定め、この注目画素を中心としてテンプレート領域Ｔを設定するとともに、赤外光画像に対しても注目画像に対応する位置を中心としてテンプレート領域Ｔを設定し、テンプレートマッチング処理を行っていたが、逆に赤外光画像に注目画素を定め、この注目画素を中心としてテンプレート領域Ｔを設定するとともに、可視光画像に対しても注目画像に対応する位置を中心としてテンプレート領域Ｔを設定し、テンプレートマッチング処理を行っても良い。

また、パターンマッチングとして、テンプレートマッチング以外のマッチング技法を用いることも可能である。

本発明の位置調整技術は、可視光画像と赤外光画像を用いて画像処理を行う際に、レンズ収差やＣＣＤ特性等を原因として、取得されメモリに展開された可視光画像と赤外光画像の間の画素座標値のずれを調整する分野に利用可能である。

本発明による位置調整方法を用いた傷補正機能付き画像読取装置を組み込んだ写真プリントシステムの外観図 写真プリントシステムの模式構成図 コントローラの機能ブロック図 可視光画像と赤外光画像とのテンプレートマッチング処理の説明図 テンプレートマッチングにおける相関係数算出のための演算式のための説明図 可視光画像（Ｒ画像）と赤外画像（ＩＲ画像）との位置調整ルーチン示すフローチャート

符号の説明

３：画像読取装置
３４：可視光用センサユニット（可視光用センサ）
３５：赤外光用センサユニット（赤外光用センサ）
４１：メモリ
５０：読取画像前処理手段
５１：位置ずらし部
５２：パターンマッチング部
５３：位置決め部
５４：位置調整テーブル
５５：傷補正部

Claims (8)

1. 可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像との位置調整方法において、
   前記可視光画像と前記赤外光画像の相対位置を複数回ずらすとともに各ずらし位置における前記可視光画像と前記赤外光画像との間でパターンマッチング処理を行い、最も一致度が高いずらし位置を前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係とみなすことを特徴とする位置調整方法。
2. 前記可視光画像と前記赤外光画像を複数の領域に分割し、対応する前記領域単位で位置ずらし処理とパターンマッチング処理を行い、前記領域単位で前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係を設定することを特徴とする請求項１に記載の位置調整方法。
3. 前記パターンマッチング処理として、前記可視光画像と前記赤外光画像の濃度値を用い、複数のずらし位置における一方の画像の濃度値分布と他方の画像の濃度値分布の最大一致度をその相関係数によって決定するテンプレートマッチングが用いられることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置調整方法。
4. 前記可視光画像と前記赤外光画像の相対位置のずらし処理は少なくとも上下左右の４方向で、好ましくは斜め方向も含めた８方向で行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の位置調整方法。
5. 前記正しい位置関係は画素単位で位置調整テーブル化され、この位置調整テーブルを通じて前記可視光画像の画素が前記赤外光画像の画素に正しく対応付けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の位置調整方法。
6. 可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像との相対位置を複数回ずらす機能と、各ずらし位置における前記可視光画像と前記赤外光画像との間でパターンマッチング処理を行う機能と、このパターンマッチング処理において最も一致度が高かったずらし位置を前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係と判定する機能とをコンピュータに実行させる位置調整プログラム。
7. 可視光用センサと、赤外光用センサと、前記可視光用センサによって取得された写真フィルムからの可視光画像と赤外光用センサによって取得された前記写真フィルムからの赤外光画像を格納するメモリ部を備えた傷補正機能付き画像読取装置において、
   前記メモリに展開された可視光画像と赤外光画像の相対位置をずらす画像ずらし部と、前記画像ずらし部によってずらされた前記可視光画像と前記赤外光画像との間でパターンマッチング処理を行うパターンマッチング部と、複数のずらし位置でのパターンマッチング処理において最も一致度が高かったずらし位置を前記可視光画像と前記赤外光画像の正しい位置関係と判定する位置決め部と、前記位置決め部によって決定された正しい位置関係の下で前記可視光画像と前記赤外光画像から傷補正された写真フィルム画像を生成する傷補正部が備えられていることを特徴とする傷補正機能付き画像読取装置。
8. 前記画像ずらし部は前記可視光画像と前記赤外光画像を複数の領域に分割して対応する領域単位で位置ずらしを行い、前記処理パターンマッチング部は前記領域単位で前記可視光画像と前記赤外光画像の間のパターンマッチング処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の傷補正機能付き画像読取装置。

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