JPH10155091A

JPH10155091A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH10155091A
Application number: JP31218296A
Authority: JP
Inventors: Naoto Kaneshiro; 金城　　直人
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】記録画像の幾何学的歪みの検定を省力化し、
かつ幾何学的歪みを解消する。【解決手段】 (A) に示す市松模様の検定用画像を記録
材料に露光し、現像等の処理を経て得られたテストプリ
ント画像を撮像し、テストプリント画像上でＸ方向又は
Ｙ方向に沿った濃度値の変化が所定値以上の箇所をエッ
ジとして検出する((B)参照）。次にエッジの連なりを直
線で近似し((C)参照）、テストプリント画像上の特徴点
として直線の交点の座標を求める((D)参照）。求めた座
標を検定用画像上での特徴点（濃度が白又は黒の多数の
矩形領域の角部）の座標と比較してテストプリント画像
の幾何学的歪みを演算し、記録材料に記録した画像が幾
何学的歪みが解消された画像となるように画像データを
補正するための補正テーブルを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に係
り、特に、記録すべき画像を表す画像データに基づいて
記録材料に画像を記録する画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、記録材料に記録すべき画像を表す画像データに基づ
き、画像記録用に設けられた液晶パネル等の表示手段に
前記画像を表示し、液晶パネルを透過した光を印画紙等
の記録材料に照射することにより、液晶パネルに表示し
た画像を記録材料に露光記録する画像記録装置が知られ
ている。

【０００３】しかしながら、この種の画像記録装置で
は、例えば、光源から射出された光を液晶パネルを介し
て記録材料に照射するための光学系の収差等により、画
像データが表す原画像に対し、記録画像に幾何学的な歪
みが生ずることがあり、記録画像の画質低下の一因とな
っていた。

【０００４】このため従来は、例えば工場出荷時等に画
像記録装置によって所定の画像を記録材料に記録させ、
記録された画像に対して幾何学的歪みの有無及び幾何学
的歪みの大きさを目視により検定し、幾何学的歪みが比
較的大きいと判断した場合に光学系の調整や光学部品の
交換等を行っていた。従って、作業が非常に煩雑である
と共に、記録画像の幾何学的歪みを完全に解消すること
は困難であった。

【０００５】また、上述した記録画像の幾何学的な歪み
は、表示手段としてＣＲＴを用いた画像記録装置、或い
は記録材料上にレーザ光を走査させて画像を記録する画
像記録装置においても同様に発生する問題であり、工場
出荷時等に記録画像の幾何学的歪みの検定等の煩雑な作
業を行う必要があった。

【０００６】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、記録画像の幾何学的歪みの検定の省力化を実現でき
ると共に、記録画像の幾何学的歪みを解消することがで
きる画像記録装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る画像記録装置は、入力され
た画像データに基づいて記録材料に画像を記録する記録
手段と、前記記録手段によって記録材料に記録された検
定用画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による検
定用画像の撮像結果に基づき、記録材料に記録された検
定用画像の幾何学的歪みを検出する歪み検出手段と、前
記歪み検出手段によって検出された幾何学的歪みに基づ
き、幾何学的歪みを解消するように画像データを補正す
るための補正量を設定する補正量設定手段と、記録材料
に記録すべき画像を表す画像データを前記補正量設定手
段によって設定された補正量に基づいて補正する補正手
段と、を含んで構成している。

【０００８】請求項１記載の発明では、記録手段によっ
て記録材料に記録された検定用画像を撮像手段が撮像
し、歪み検出手段では、撮像手段による検定用画像の撮
像結果に基づき、記録材料に記録された検定用画像の幾
何学的歪みを検出する。このように、請求項１の発明に
よれば記録画像の幾何学的歪みが自動的に検出されるの
で、記録画像の幾何学的歪みの検定の省力化を実現する
ことができる。

【０００９】また、補正量設定手段では、歪み検出手段
によって検出された幾何学的歪みに基づき、幾何学的歪
みが解消するように画像データを補正するための補正量
を設定する。なお、記録画像を幾何学的歪みが解消され
た画像とするための補正は、画像データが表す画像が、
歪み検出手段によって検出された幾何学的歪みの方向と
逆の方向に歪むように画像データを補正することによっ
て実現できる。そして補正手段では、記録材料に記録す
べき画像を表す画像データを補正量設定手段によって設
定された補正量に基づいて補正するので、上記により、
記録手段によって記録材料に記録される画像の幾何学的
歪みを解消することができる。

【００１０】なお、記録材料に記録された検定用画像の
幾何学的歪みの検出にあたっては、画像データによって
表される検定用画像上の所定の点が、記録材料に記録さ
れた検定用画像上で何れの位置に位置しているかを判断
する（対応をとる）必要がある。上記を考慮すると、検
定用画像は、請求項２に記載したように、第１の方向に
沿って階調値が所定値以上変化している第１の部分と、
前記第１の方向に交差する第２の方向に沿って階調値が
所定値以上変化している第２の部分と、を備えた画像部
が画像中の各箇所に各々存在している画像であることが
好ましい。

【００１１】記録材料に記録された検定用画像上におい
て、上記のように階調値が所定の方向に沿って変化して
いる部分に対応している箇所は、例えば記録材料に記録
された検定用画像を撮像して得られた画像データに対
し、所定方向に沿って微分する等により階調値の変化を
演算し、所定方向に沿った各箇所における階調値の変化
を比較することによって容易に検出することができる。

【００１２】また、請求項２に記載した検定用画像は、
第１の方向に沿って階調値が所定値以上変化している第
１の部分と、前記第１の方向に交差する第２の方向に沿
って階調値が所定値以上変化している第２の部分と、を
備えた画像部が、画像中の各箇所に各々存在しているの
で、記録材料に記録された検定用画像上で前記画像部に
対応している箇所の第１の方向に沿った位置、及び第２
の方向に沿った位置を各々検出することができ、記録材
料に記録された検定用画像上での前記画像部の位置を２
次元的に特定することができる。

【００１３】これにより、画像データによって表される
検定用画像上の画像部に相当する部分が、記録材料に記
録された検定用画像上で何れの位置に位置しているかを
容易に判断することができるので、記録材料に記録され
た検定用画像の幾何学的歪みを容易に検出することがで
きる。

【００１４】なお、記録手段による記録材料への検定用
画像の記録は、例えば、所定の記録媒体に記録された幾
何学的歪みのない検定用画像を撮像し、該撮像によって
得られた検定用画像を表す画像データを用いて行うよう
にしてもよいが、請求項３に記載したように、検定用画
像を表す画像データを記憶する記憶手段を設けておけ
ば、記録材料に検定用画像を記録する際に、記憶手段か
ら画像データを取り込むことで、検定用画像を表す画像
データを極めて容易に入手することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。図１には本発明が適用
されたプリンタプロセッサ１０の概略構成が示されてい
る。プリンタプロセッサ１０は、ケーシング１２の一端
側に作業テーブル１４が設けられており、作業テーブル
１４上には現像済のネガフィルム１６をセットするため
のネガキャリア１８が設置されている。

【００１６】またケーシング１２の上部には、プリンタ
プロセッサ１０に対して着脱自在とされ、層状に巻取ら
れた印画紙２２を収納するペーパマガジン２０が装着さ
れている。ペーパマガジン２０から引き出された印画紙
２２は、ケーシング１２内に搬入されてローラ２４、２
６により略水平に搬送された後に搬送方向が９０°変更
され、下方に搬送されて露光位置に到達し、後述するプ
リント部３４（図２参照）によってネガフィルム１６に
記録された画像が露光される。画像が露光された印画紙
２２はローラ２８、３０、３２によって搬送され、ペー
パープロセッサ部３６に送られる。

【００１７】ペーパープロセッサ部３６は、発色現像部
３８、漂白定着部４０、リンス部４２及び乾燥部４４を
含んで構成されている。発色現像部３８、漂白定着部４
０及びリンス部４２は、各々異なる処理液を貯留する処
理槽を備えており、ペーパープロセッサ部３６に送られ
た印画紙２２は、発色現像部３８で発色現像液に浸漬さ
れて現像処理され、漂白定着部４０で漂白定着液に浸漬
されて定着処理され、リンス部４２で水洗水に浸漬され
て水洗処理された後に、乾燥部４４へ送られて乾燥処理
される。

【００１８】乾燥部４４の下流側には、印画紙２２に記
録されているプリント画像を多数個に分割し、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各成分色光に分解して測光するＣＣＤイメージスキ
ャナ４６が設置されている。なお、ＣＣＤイメージスキ
ャナ４６は本発明の撮像手段に対応している。乾燥部４
４で乾燥処理された印画紙２２は、ＣＣＤイメージスキ
ャナ４６配設部位を通過してカッタ部４８に送られ、カ
ッタ部４８によって画像コマ毎に切断されて写真プリン
トとしてケーシング１２外に排出される。ケーシング１
２外に排出された写真プリントはソータ部５０によって
仕分される。

【００１９】次にプリント部３４について説明する。図
２に示すように、プリンタ部３４は、ネガフィルム１６
に記録された画像を１コマ毎に印画紙２２に焼付露光す
る主露光部５２と、１本のネガフィルム１６に記録され
た複数の画像を印画紙２２にマトリックス状に焼付露光
する副露光部５４と、から構成されている。

【００２０】主露光部５２は、図１にも示すように、ネ
ガキャリア１８の下方に配置されたハロゲンランプから
成る露光用光源５６と、光源５６とネガキャリア１８と
の間に配置されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ
（イエロー）の３枚の色補正フィルタ（Color-Correcti
on Filter 、以下ＣＣフィルタと称する）５８及び光拡
散ボックス６０と、ネガキャリア１８の上方に順に配置
された露光レンズ６２、シャッタ６４及び反射ミラー６
６と、を備えている。光源５６から射出された光はＣＣ
フィルタ５８及び光拡散ボックス６０を透過してネガフ
ィルム１６に照射される。

【００２１】３枚のＣＣフィルタ５８は、ＣＣフィルタ
制御部６８により各々主露光部５２の露光光路Ｘに対し
て進退移動される。ネガフィルム１６を透過した光は、
露光レンズ６２及びシャッタ６４を介して反射ミラー６
６に到達し、反射ミラー６６で反射されて印画紙２２に
照射される。これにより印画紙２２上には、ネガフィル
ム１６に記録さている１コマ分の画像が所定の倍率で焼
付される。

【００２２】図２に示すように、ネガキャリア１８と露
光レンズ６２の間にはハーフミラー７０が設けられてお
り、ネガフィルム１６を透過した光のうちの一部はハー
フミラー７０で反射されて測光系７２に入射される。測
光系７２は、ハーフミラー７０の反射光射出側に順に配
置された測光用レンズ７４及びハーフミラー７６と、ハ
ーフミラー７６の光射出側に各々配置されたＣＣＤイメ
ージスキャナ７８、８０と、を備えている。ネガフィル
ム１６を透過しハーフミラー７０で反射された光は、測
光用レンズ７４及びハーフミラー７６によりＣＣＤイメ
ージスキャナ７８、８０の受光面に各々結像される。Ｃ
ＣＤイメージスキャナ７８、８０は入射された光をＲ、
Ｇ、Ｂの各成分色光に分解して測光する。

【００２３】ＣＣＤイメージスキャナ７８はネガ濃度測
定部８２を介して主制御部８４に接続されている。主制
御部８４はマイクロプロセッサを含んで構成されてお
り、プリンタプロセッサ１０全体の監視・制御を行う。
主制御部８４には画像信号処理部８６、ＣＣＤイメージ
スキャナ４６、オペレータが各種のコマンドやデータ等
を入力するためのキーボード８９、及びＣＣフィルタ制
御部６８が接続されており、画像信号処理部８６にはＣ
ＣＤイメージスキャナ８０、ＣＲＴ等のディスプレイ８
８、及び副露光部５４の画像メモリ９０が接続されてい
る。

【００２４】副露光部５４は本発明に係る画像記録装置
に対応しており、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分色光を射出する３
つの発光ダイオード（ＬＥＤ）９２Ｒ、９２Ｇ、９２Ｂ
を備えている。ＬＥＤ９２Ｒ、９２Ｇ、９２Ｂは光源制
御部９８に接続されており、光源制御部９８により動作
が制御される。ＬＥＤ９２Ｒは副露光部の露光光軸Ｙ上
に設けられており、ＬＥＤ９２Ｒの光射出側には露光光
軸Ｙ上にダイクロイックミラー９６Ａ、９６Ｂが順に設
けられている。ＬＥＤ９２Ｇ、９２Ｂから射出された光
は、各々ダイクロイックミラー９６Ａ、９６Ｂで反射さ
れることにより射出光の光軸が露光光軸Ｙに一致され
る。

【００２５】ダイクロイックミラー９６Ｂの光射出側に
は、モノクロの液晶パネル（ＬＣＤ）９４、露光レンズ
１１２が露光光軸Ｙ上に順に設けられている。液晶パネ
ル９４にはマトリクス状に多数の表示セルが設けられて
おり、各表示セルの透過濃度は印加された電圧の大きさ
に応じて連続的に変化する。ダイクロイックミラー９６
Ｂから射出された光は液晶パネル９４を透過し、露光レ
ンズ１１２によって印画紙２２上に結像される。液晶パ
ネル９４はＬＣＤドライバ１００に接続されており、Ｌ
ＣＤドライバ１００によって各表示セルの光透過率が変
更されることにより表示面上の所定範囲に画像が表示さ
れる。ＬＣＤドライバ１００は、マイクロプロセッサ等
を含んで構成され副露光部５４における処理を監視・制
御する副制御部１０２に接続されている。

【００２６】次に本実施形態の作用として、まず主露光
部５２で実行される補正量演算処理について、図３のフ
ローチャートを参照して説明する。なお、この補正量演
算処理は、プリンタプロセッサ１０の設置時や保守点検
時（特にＬＥＤ９２や液晶パネル９４が交換された等の
場合）に実行される。

【００２７】ステップ１５０では、主制御部８４のメモ
リ（請求項３に記載の記憶手段に対応）に予め記憶され
た検定用画像を表す画像データ（検定用画像データ）を
取り込む。なお本実施形態では、例として図６（Ａ）に
示すように、画像全面が、図６のＸ方向に各々平行でか
つ一定間隔で並ぶ複数の線と、前記Ｘ方向に直交するＹ
方向に各々平行でかつ一定間隔で並ぶ複数の線とによっ
て碁盤目状に多数の矩形領域に区画され、各矩形領域内
の画素が全て白（最低濃度）又は黒（最低濃度）に相当
する一定濃度とされていると共に、隣接する矩形領域の
濃度が各々異なっている画像（所謂市松模様の画像）を
検定用画像として用いている。

【００２８】この検定用画像は、矩形領域の４個の角部
が接している部分及びその周辺が、請求項２に記載の画
像部に対応しており、矩形領域の境界が図６のＸ方向に
沿って延びている部分が請求項２に記載の第１の部分
に、矩形領域の境界が図６のＹ方向に沿って延びている
部分が請求項２に記載の第２の部分に対応している。ま
た検定用画像データは、上記の検定用画像の各成分色
（Ｒ、Ｇ、Ｂ）毎の濃度値を表す各成分色の画像データ
から構成されている。

【００２９】次のステップ１５２では、ステップ１５０
で取り込んだ検定用画像データを副露光部５４の画像メ
モリ９０に転送すると共に、副露光部５４に対し、検定
用画像の露光を指示する。そしてステップ１５４では、
検定用画像が露光された印画紙２２に対してペーパプロ
セッサ３６部で現像等の処理が行われることによって印
画紙２２上に可視化されるテストプリントが、ＣＣＤイ
メージセンサ４６による撮像位置に到達した否か判定
し、判定が肯定される迄待機する。

【００３０】一方、副露光部５４の副制御部１０２で
は、検定用画像の露光が指示されると、以下で説明する
検定用画像露光処理（図４参照）が行われる。すなわ
ち、ステップ２００では画像メモリ９０から検定用画像
のＲ、Ｇ、Ｂ毎の画像データを取り込む。次のステップ
２０２では、ステップ２００で取り込んだ検定用画像デ
ータのうち、所定色（例えばＲ）の検定用画像データを
ＬＣＤドライバ１００へ出力する。なお上記のステップ
２００、２０２は、補正量演算処理（図３）のステップ
１５０、１５２と共に、本発明の記録手段による記録材
料への検定用画像の記録に対応している。

【００３１】ＬＣＤドライバ１００では、入力された所
定色の検定用画像データに応じて液晶パネル９４の各表
示セルに印加する電圧を変更して各表示セルの透過濃度
を変化させることにより、前記所定色の検定用画像デー
タが表す画像を液晶パネル９４に表示する。なお、本実
施形態に係る液晶パネル９４はモノクロであり、液晶パ
ネル９４に実際に表示される画像は、所定色の検定用画
像データに対応するモノクロのネガ画像である。

【００３２】ステップ２０４では予め定められた所定色
の露光時間ｔ_iを取り込み、次のステップ２０６では液
晶パネル９４に表示している画像に対応する所定色の光
を射出するＬＥＤ９２（例えばＬＥＤ９２Ｒ）を点灯さ
せる。これにより、ＬＥＤ９２から射出された所定色の
光が液晶パネル９４に照射され、液晶パネル９４を透過
した所定色の光が印画紙２２に照射される。ステップ２
０８では所定色のＬＥＤ９２の点灯を開始してから露光
時間ｔ_iが経過したか否か判定し、判定が肯定される迄
待機する。判定が肯定されるとステップ２１０で所定色
のＬＥＤ９２を消灯する。これにより印画紙２２への所
定色の検定用画像の露光が完了する。なおステップ２０
４〜２１０は本発明の記録手段に対応する処理である。

【００３３】ステップ２１２ではＲ、Ｇ、Ｂ各色に対し
てステップ２０２〜２１０の処理を行ったか否か判定す
る。判定が否定された場合にはステップ２０２へ戻り、
先のステップ２００で取り込んだ各色毎の検定用画像デ
ータのうち、未処理の色（例えばＧ、Ｂ）の検定用画像
データを用いてステップ２０２〜２１０の処理を繰り返
す。これにより、図６（Ａ）に示す検定用画像が、印画
紙２２に各色毎に順に露光されることになる。そしてス
テップ２１２の判定が肯定されると、検定用画像露光処
理を終了する。

【００３４】上記処理により検定用画像が露光された印
画紙２２は、ペーパプロセッサ部３６へ送られて現像等
の処理が順に行われ、露光された検定用画像がテストプ
リント画像として可視化される。そして、印画紙２２上
のテストプリント画像が記録されている部分がＣＣＤイ
メージセンサ４６による撮像位置に到達すると、図３に
示す補正量演算処理のステップ１５４の判定が肯定され
てステップ１５６へ移行する。

【００３５】ステップ１５６では、ＣＣＤイメージセン
サ４６によりテストプリント画像を撮像する。このステ
ップ１５６は本発明の撮像手段に対応している。次のス
テップ１５８では、テストプリント画像の撮像によって
得られた撮像データに基づき、テストプリント画像を構
成する各画素に対し、周知の微分フィルタ等によって図
６（Ａ）のＸ方向及びＹ方向に沿った濃度変化値を演算
し、濃度変化値が所定値以上の箇所をテストプリント画
像のエッジとして抽出する。これにより、例として図６
（Ｂ）に示すようにテストプリント画像のエッジが検出
されることになる。

【００３６】なお、図６（Ａ）に示す検定用画像を露光
して得られたテストプリント画像からエッジを検出した
場合、図６（Ａ）に示す検定用画像における多数の矩形
領域の境界に相当する部分が全てエッジとして検出さ
れ、検出されたエッジが直線状に途切れることなく分布
することになるが、テストプリント画像の仕上りによっ
ては前記境界に相応する部分が全てエッジとして検出さ
れるとは限らない。このため図６（Ｂ）では、検出され
たエッジを破線で示している。

【００３７】次のステップ１６０では、ステップ１５８
で検出したエッジの分布を、公知のハフ(hough) 変換等
の手法によって直線で近似することにより、テストプリ
ント画像から直線を抽出する。これにより、例として図
６（Ｃ）に示すように、検定用画像の矩形領域の境界に
相当するテストプリント画像上の部分が各々直線として
抽出されることになる。なおハフ変換に代えて、エッジ
を追跡して直線を抽出する手法等を適用してもよい。

【００３８】ステップ１６２では、ステップ１６０で抽
出した複数本の直線の交点（図６（Ｄ）参照）の座標
（実測値）を各々演算する。この交点は、検定用画像に
おける矩形領域の角部に相当する点であり、以下ではこ
の点を特徴点（所謂コントロールポイントに相当）と称
する。

【００３９】ステップ１６４では検定用画像データに基
づき、検定用画像をテストプリント画像と同一の大きさ
に拡大（又は縮小）したときの、該拡大画像上での矩形
領域の角部の座標（特徴点の座標の基準値）を演算す
る。先のステップ１６２で演算したテストプリント画像
上での特徴点の座標（実測値）は、テストプリント画像
に幾何学的歪みが生じていなければ、ステップ１６４で
求めた基準値に一致するが、実際にはテストプリント画
像に幾何学的歪みが生じているので、図７（Ａ）及び図
７（Ｂ）にも示すように基準値とは一致しない。このた
め、次のステップ１６６では、テストプリント画像上で
の特徴点の座標（実測値）と、ステップ１６４で演算し
た特徴点の座標の基準値とを比較し、テストプリント画
像の幾何学的歪みを演算する。

【００４０】テストプリント画像の幾何学的歪みは、例
として以下のようにして演算することができる。すなわ
ち、原画像の任意の特徴点Ｐの座標の基準値を（ｘ，
ｙ）とすると、幾何学的歪みを含んだテストプリント画
像上で前記特徴点Ｐに対応する特徴点Ｐ’の座標
（ｘ’，ｙ’）は以下の（１）式で表される。

【００４１】ｘ’＝ｈ₀（ｘ，ｙ）ｙ’＝ｈ₁（ｘ，ｙ） …（１）また、ｈ₀、ｈ₁を線形と仮定すると、座標（ｘ’，
ｙ’）は以下の（２）式で表される。

【００４２】ｘ’＝ａ₁ｘ＋ｂ₁ｙ＋ｃ₁ ｙ’＝ａ₂ｘ＋ｂ₂ｙ＋ｃ₂ …（２）係数ａ_i、ｂ_i、ｃ_i（ｉ＝１，２）はテストプリント
画像の幾何学的歪みを表す係数である。この係数ａ_i、
ｂ_i、ｃ_iは、特徴点の数をＮとした場合、次の（３）
式で表される誤差Ｄが最小になるようにして求めること
ができる。

【００４３】

【数１】

【００４４】上記により、テストプリント画像の幾何学
的歪みが自動的に算出されることになる。なお、画像を
複数の領域に分割し、各領域に属する特徴点毎に（３）
式を適用して幾何学的歪みを表す係数を演算してもよい
し、ｈ（ｘ，ｙ）として、より高次の近似式Σａ_ijｘⁱ
ｙⁱを用いてもよい。上述したステップ１５８〜１６６
は、本発明の歪み検出手段に対応している。

【００４５】上記のようにしてテストプリント画像の幾
何学的歪みを演算すると、次のステップ１６８では、記
録画像の幾何学的歪みを補正するための補正テーブルを
作成する。すなわち、前出の（２）式は、原画像上の任
意の点Ｐの座標（ｘ，ｙ）からテストプリント画像上で
前記点Ｐに対応する点Ｐ’の座標（ｘ’，ｙ’）を求め
る（テストプリント画像に幾何学的歪みが生じていなけ
れば（ｘ’，ｙ’）＝（ｘ，ｙ）となる）演算式である
が、この演算式を、テストプリント画像上の任意の点
Ｐ’の座標（ｘ’，ｙ’）から、原画像上で前記点Ｐ’
に対応する点Ｐの座標（ｘ，ｙ）を求める演算式に変形
すると共に、この演算式の座標値ｘ’、ｙ’として、検
定用画像をテストプリント画像と同一の大きさに拡大
（又は縮小）した画像の各画素の座標値（ｘ_j，ｙ_j）
を代入して新たな座標値（ｘ_j0，ｙ_j0）を求める。

【００４６】上記のようにして求めた座標値（ｘ_j0，ｙ
_j0）は、テストプリント画像上で座標値（ｘ_j，ｙ_j）
の位置に位置する画素の、原画像（検定用画像）上での
座標値に対応している。従って、テストプリント画像上
で座標値（ｘ_j，ｙ_j）に位置すべき画素が、検定用画
像上で座標値（ｘ_j0，ｙ_j0）の位置に位置するように検
定用画像データを座標変換（すなわち、検出した幾何学
的歪みの方向と逆の方向に検定用画像が歪むように検定
用画像データを補正）すれば、幾何学的歪みのないテス
トプリント画像が得られることになる。

【００４７】しかし、例として図８にも示すように、検
定用画像データに対して座標変換を行ったとすると、座
標変換後の検定用画像データが表す画素位置（格子点）
は、座標変換前の検定用画像データが表す画素位置（格
子点）とは一致しない場合が殆どである。このため検定
用画像データの各画素の濃度値ｄ（ｘ，ｙ）を、座標変
換した場合に演算対象の画素の周囲に存在する４個の画
素の濃度値ｄ（ｍ，ｎ）、ｄ（ｍ＋１，ｎ）、ｄ（ｍ，
ｎ＋１）、ｄ（ｍ＋１，ｎ＋１）に基づき、以下の
（４）式に従って補間により演算する。

【００４８】ｄ(x,y) ＝ｄ(m,n)(１−α)(１−β）＋ｄ(m+1,n) α（１−β) ＋ｄ(m,n+1)(１−α）β＋ｄ(m+1,n+1) αβ …（４）なお、α及びβは、各画素位置における検定用画像デー
タが表す格子点の位置と、座標変換した検定用画像デー
タが表す格子点の位置との偏差を表している。上記
（４）式に従って検定用画像データの各画素の濃度値を
各々変換することは、実質的に、検出した幾何学的歪み
の方向と逆の方向に検定用画像が歪むように検定用画像
データを補正することに相当し、各画素の濃度値を各々
変換した検定用画像データを用いて画像を記録すれば、
座標変換を行った検定用画像データを用いて画像を記録
した場合に等しい画像が得られる。

【００４９】ステップ１６８では、補正テーブルとし
て、画像データの各画素毎の濃度値を（４）式に従って
変換するためのデータ、すなわち（４）式による濃度値
変換において濃度値を参照すべき画素のアドレスを表す
データｍ、ｎ、及び定数α、βを、画像データの各画素
毎に記憶したテーブルを作成する。このステップ１６８
は、本発明の補正量設定手段に対応している。

【００５０】そして次のステップ１７０では、作成した
補正テーブルを副露光部５４に転送し、補正量演算処理
を終了する。副露光部５４に転送された補正テーブル
は、副露光部５４のメモリ等に記憶される。

【００５１】次に、副露光部５４で行われる露光処理の
説明に先立ち、主露光部５２で行われる通常プリントの
画像の露光処理について説明する。焼付けすべき画像が
記録されたネガフィルム１６がネガキャリア１８にセッ
トされると、主露光部５２では、以下のようにしてネガ
フィルム１６の画像を印画紙２２に露光する。

【００５２】すなわち、光源５６から射出されてネガフ
ィルム１６を透過し、更にハーフミラー７０で反射され
た光がＣＣＤイメージスキャナ７８、８０に入射される
と、ＣＣＤイメージスキャナ７８、８０は入射された光
をＲ、Ｇ、Ｂの各成分色光に分解して測光し、測光結果
を表す測光データを各々出力する。ネガ濃度測定部８２
はＣＣＤイメージスキャナ７８から入力された測光デー
タに基づいて、ネガフィルム１６に記録されている画像
濃度（例えばＬＡＴＤ：積算透過濃度）をＲ、Ｇ、Ｂの
各色毎に求め、主制御部８４に出力する。

【００５３】主制御部８４はネガ濃度測定部８２からネ
ガフィルム１６のＲ、Ｇ、Ｂ毎の画像濃度を表す濃度デ
ータが入力されると、予め条件設定作業により設定され
記憶されている標準露光量を、前記入力された濃度デー
タが表す画像の画面透過濃度及びＲ、Ｇ、Ｂの色バラン
スに応じて修正することにより、ネガフィルム１６の画
像を印画紙２２に焼付けるための露光量を求め、求めた
露光量を画像信号処理部８６へ出力する。

【００５４】画像信号処理部８６は、ＣＣＤイメージス
キャナ８０から入力された測光データをネガフィルム１
６の画像の各画素のＲ、Ｇ、Ｂ毎の透過濃度を表すネガ
濃度データに変換し、このネガ画像データを主制御部８
４から入力された露光量に従って補正し、更に補正した
ネガ画像データをネガ−ポジ変換する。上記のようにし
て得られた画像データは、ネガフィルム１６の画像を前
記入力された露光量で印画紙２２に露光し、この印画紙
２２をペーパプロセッサ部３６で処理することにより得
られる写真プリント画像（通常プリント画像）を推定
（シミュレーション）した結果に相当し、前記画像デー
タ（以下、シミュレーション画像データと称する）が表
すシミュレーション画像をディスプレイ８８に表示す
る。

【００５５】ディスプレイ８８にシミュレーション画像
が表示されると、オペレータは表示されたシミュレーシ
ョン画像を検定し、シミュレーション画像が適正であれ
ば検定合格を表す情報を、適正でなければ露光量の修正
を指示する情報を、キーボード８９を介して入力する。
露光量の修正を指示する情報が入力されると、主制御部
８４は入力された情報に従って露光量を修正し、修正し
た露光量を再度画像信号処理部８６へ出力する。これに
より、修正した露光量に対応するシミュレーション画像
がディスプレイ８８に表示される。

【００５６】検定合格を表す情報が入力されると、主制
御部８４は画像信号処理部８６に出力した最新の露光量
に基づいて、シャッタ６４の作動を制御すると共にＣＣ
フィルタ制御部６８を介して各ＣＣフィルタ５８の位置
を制御し、ネガフィルム１６の画像を印画紙２２に焼付
ける。また、画像信号処理部８６は、前述のようにネガ
画像データを上記焼付けに用いた露光量に従って補正
し、ネガ−ポジ変換することによって得られたＲ、Ｇ、
Ｂ毎のシミュレーション画像データを画像メモリ９０に
記憶する。従って、画像メモリ９０には、ネガフィルム
１６の画像が印画紙２２に焼付けされる毎に、対応する
シミュレーション画像データが画像メモリ９０に記憶さ
れることになる。

【００５７】上記のようにして、主露光部５２が、ネガ
キャリア１８にセットされた１本のネガフィルム１６に
記録されている全てのネガ画像を印画紙２２に露光する
と、次に副露光部５４の副制御部１０２において、印画
紙２２へのインデックスプリント画像の露光処理が行わ
れる。このインデックスプリント画像露光処理につい
て、図５のフローチャートを参照して説明する。

【００５８】ステップ２３０では主露光部５２から転送
されてメモリ等に記憶している補正テーブルの取込みを
行う。次のステップ２３２では、画像メモリ９０に記憶
されている所定コマ数（例えば５コマ）の画像のＲ、
Ｇ、Ｂのシミュレーション画像データを取り込む。ステ
ップ２３４では取り込んだ所定コマ数分のシミュレーシ
ョン画像データに基づいて、前記所定コマ数分の画像を
各々縮小して一列に並べた画像（インデックスプリント
画像の一部）を表すインデックスプリント画像データを
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色毎に生成する。

【００５９】ステップ２３６では、ステップ２３４で生
成したＲ、Ｇ、Ｂ各色のインデックスプリント画像デー
タのうち、所定色（例えばＲ）のインデックスプリント
画像データについて、各画素毎に、ステップ２３０で取
り込んだ補正テーブルに記憶されているデータｍ、ｎ、
α、βを用い、先の（４）式に従って濃度値の補正（変
換）を行う。なお、先の補正テーブルの作成において、
各画素毎に幾何学的歪みによる歪み量が所定値以下か否
か判定し、判定結果をフラグ等の形態で記憶しておき、
歪み量が所定値以下と判定された画素については、ステ
ップ２３６で濃度値の補正を行わないようにすれば、ス
テップ２３６の処理時間を短縮できる。

【００６０】次のステップ２３８以降では、濃度値の補
正を行った所定色のインデックスプリント画像データを
用いて、先に説明した検定用画像露光処理のステップ２
０２〜２１０と同様にしてインデックスプリント画像の
露光を行う。すなわち、ステップ２３８では、濃度値の
補正を行った所定色のインデックスプリント画像データ
をＬＣＤドライバ１００へ出力する。このステップ２３
８は、先のステップ２３６と共に本発明の補正手段に対
応している。

【００６１】これによりＬＣＤドライバ１００では、入
力された所定色のインデックスプリント画像データが表
す画像（モノクロ画像）を、前記所定コマ数の画像の配
列方向が印画紙２２の幅方向に沿うように液晶パネル９
４に表示する。ステップ２４０では所定色の露光時間ｔ
_iを取り込み、次のステップ２４２では液晶パネル９４
に表示している画像に対応する所定色の光を射出するＬ
ＥＤ９２（例えばＬＥＤ９２Ｒ）を点灯させる。これに
より、ＬＥＤ９２から射出された所定色の光が液晶パネ
ル９４に照射され、液晶パネル９４を透過した所定色の
光が印画紙２２に照射される。

【００６２】ステップ２４４では所定色のＬＥＤ９２の
点灯を開始してから露光時間ｔ_iが経過したか否か判定
し、判定が肯定される迄待機する。判定が肯定されると
ステップ２４６で所定色のＬＥＤ９２を消灯する。これ
により、印画紙２２への所定色のインデックスプリント
画像の露光が完了する。

【００６３】ステップ２４８ではＲ、Ｇ、Ｂ各色に対し
てステップ２３６〜２４６の処理を行ったか否か判定す
る。判定が否定された場合にはステップ２３６へ戻り、
先のステップ２３４でＲ、Ｇ、Ｂ各色毎に生成されたイ
ンデックスプリント画像データのうち未処理の色（例え
ばＧ、Ｂ）のインデックスプリント画像データを用いて
上記処理を繰り返す。これにより、先のステップ２３２
で画像データを取り込んだ所定コマ数の画像から成るイ
ンデックスプリント画像がＲ、Ｇ、Ｂ毎に順に露光され
る。

【００６４】ステップ２４８の判定が肯定されると、ス
テップ２５０でインデックス画像の露光が終了したか否
か判定する。判定が否定された場合には、ステップ２５
２で印画紙２２を所定量搬送した後にステップ２３２へ
戻り、上述の処理を繰り返す。そして１本のネガフィル
ム１６の全ての画像に対しインデックスプリント画像の
露光が完了するとステップ１６８の判定が肯定されて処
理を終了する。上記処理によりインデックスプリント画
像が露光された印画紙２２がペーパプロセッサ部３６で
処理されることにより、一例として図９に示すようなイ
ンデックスプリント１２０が完成する。

【００６５】上記では、記録画像の幾何学的歪みを解消
するための光学系の調整等は行っていないので、主露光
部５２によって画像メモリ９０に記憶されたシミュレー
ション画像データから求めたインデックスプリント画像
データをそのまま用いてインデックスプリント画像の露
光を行ったとすると、インデックスプリント１２０上で
幾何学的歪みが視認されることになるが、本実施形態で
は、補正テーブルによって各画素毎に濃度値を補正した
インデックスプリント画像データを用いて露光を行って
いるので、インデックスプリント１２０上で幾何学的歪
みが視認されることはない。

【００６６】なお、上記では検定用画像の露光を１回の
み行っていたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えばテストプリント画像の各部分における幾何学
的歪みが所定値以下になる迄、検定用画像の露光、テス
トプリント画像の幾何学的歪みの検出、補正テーブルの
作成又は修正を繰り返すようにしてもよい。

【００６７】また、上記では補正テーブルを１種類のみ
作成していたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば本発明に係る画像記録装置が、画像を拡大／
縮小して記録する機能を有している場合には、画像の拡
大／縮小倍率をＮステップに分類し、各ステップ毎に補
正テーブルを作成・記憶するようにしてもよい。

【００６８】更に、上記ではＲ、Ｇ、Ｂの各成分色毎の
画像データに対し、同一の補正テーブルによって補正を
行っていたが、本発明はこれに限定されるものでもな
く、各成分色毎にテストプリント画像を作成し、各成分
色毎に補正テーブルを作成・記憶するようにしてもよ
い。

【００６９】また、上記では、メモリに予め記憶されて
いる検定用画像データを取り込んで露光する場合を説明
したが、これに限定されるものではなく、ネガフィルム
に記録された検定用ネガ画像を主露光部５２の露光位置
にセットし、該検定用ネガ画像をＣＣＤイメージスキャ
ナ８０によって撮像して得られたデータを、検定用画像
データとして用いてもよい。これにより、補正量演算処
理で演算される補正量が、液晶パネル９４を含む露光系
によって生ずる記録画像の幾何学的歪みに加えて、ＣＣ
Ｄイメージスキャナ８０を含む撮像系によって生ずる記
録画像の幾何学的歪みを併せて補正する補正量となるの
で好ましい。

【００７０】また、上記では、テストプリント画像から
検出した幾何学的歪みを、補正テーブルの作成にのみ用
いていたが、これに限定されるものではなく、テストプ
リント画像から検出した各特徴点における幾何学的歪み
の検出結果を、一例として図７（Ｃ）に示すように、デ
ィスプレイ８８等の表示手段に視認可能に表示するよう
にしてもよい。図７（Ｃ）の例では、各特徴点における
歪みベクトルの方向を矢印で、歪み量を数値及び矢印の
長さで表している。

【００７１】このように幾何学的歪みの検出結果を表示
した場合、例えば副露光部５４の露光位置において、印
画紙２２への露光光の光軸に直交する方向に沿って印画
紙２２の位置と液晶パネル９４の位置とがずれていた
り、或いはＣＣＤイメージスキャナ４６による撮像位置
において印画紙２２の位置とＣＣＤイメージスキャナ４
６の位置とがずれていた場合に、表示手段に表示された
幾何学的歪みの検出結果より、テストプリント画像上の
各特徴点が略一定の方向に歪んでおり、かつ歪み量に一
定の規則性があることが視覚的に容易に判断できるの
で、上記の位置のずれを容易に認識することができる。
また、前述のようにネガ画像をＣＣＤイメージスキャナ
８０等によって撮像して得られたデータを検定用画像デ
ータとして用いた場合には、ネガ画像を透過した光の光
軸に直交する方向に沿って撮像系とネガ画像との位置が
ずれていた場合にも、これを容易に認識することができ
る。

【００７２】また、テストプリント画像上の各特徴点の
歪みベクトルの方向及び歪み量を比較して、上述した位
置のずれ等を自動的に判定し（例えば各特徴点の歪みベ
クトルの規則性を調べ、各特徴点の歪みベクトルの方向
に同一性があり、かつ各特徴点における歪み量に規則性
がある（例えばテストプリント画像の一端側から他端側
に亘って歪み量が単調増加している）等の場合に位置ず
れ有りと判断する）、判定結果を表示手段に表示するよ
うにしてもよい。また、位置ずれが生じている箇所を特
定できる場合には、位置ずれによる影響が解消又は小さ
くなるように、位置ずれが生じている箇所に対応する光
学系の姿勢制御機構を介し、前記光学系の光学部品の姿
勢を調整するようにしてもよい。

【００７３】更に、上記では主制御部５２で補正テーブ
ルを作成し、副制御部５４で該補正テーブルに基づいて
画像データに対する補正を行っていたが、これに限定さ
れるものではなく、単一の制御部で補正テーブルの作成
及び画像データの補正を行うようにしてもよい。

【００７４】また、上記では本発明に係る画像記録装置
として、表示手段としての液晶パネル９４に画像を表示
し、液晶パネル９４を透過した光を印画紙２２に照射す
ることによって画像の記録を行う画像記録装置を例に説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば表示手段としてＣＲＴを用い、ＣＲＴに表示された
画像をＣＲＴから射出される光により直接、又は空間光
変調素子等を介して記録材料に照射して画像を記録する
画像記録装置や、記録すべき画像に応じて変調した光ビ
ームを記録材料上で走査させて画像を記録する画像記録
装置等に適用可能であることは言うまでもない。また記
録材料としても、印画紙等の感光材料以外に、普通紙や
ＯＨＰシート等を適用することも可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、記録材料に記録された検定用画像を撮像し、検定用
画像の撮像結果に基づき、記録材料に記録された検定用
画像の幾何学的歪みを検出し、幾何学的歪みが解消され
るように画像データを補正するための補正量を設定する
ので、記録画像の幾何学的歪みの検定の省力化を実現で
きると共に、記録画像の幾何学的歪みを解消することが
できる、という優れた効果を有する。

【００７６】請求項２記載の発明は、検定用画像とし
て、第１の方向に沿って階調値が所定値以上変化してい
る部分と、第１の方向に交差する第２の方向に沿って階
調値が所定値以上変化している部分と、を備えた画像部
が画像中の各箇所に各々存在している画像を用いるの
で、上記効果に加え、記録材料に記録された検定用画像
の幾何学的歪みの検出が容易になる、という効果を有す
る。

【００７７】請求項３記載の発明は、検定用画像を表す
画像データを記憶する記憶手段を設けたので、上記効果
に加え、記録材料に検定用画像を記録する際に、検定用
画像を表す画像データを極めて容易に入手することがで
きる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るプリンタプロセッサの概略構
成図である。

【図２】プリンタプロセッサの主露光部及び副露光部の
概略構成を示すブロック図である。

【図３】主露光部で実行される補正量演算処理を示すフ
ローチャートである。

【図４】副露光部で実行される検定用画像露光処理を示
すフローチャートである。

【図５】副露光部で実行されるインデックス画像露光処
理を示すフローチャートである。

【図６】（Ａ）は検定用画像を示す平面図、（Ｂ）はテ
ストプリント画像に対するエッジ検出結果、（Ｃ）は直
線抽出結果、（Ｄ）は特徴点抽出結果を各々示す概念図
である。

【図７】（Ａ）は検定用画像上での特徴点の位置を示す
概念図、（Ｂ）はテストプリント画像上での特徴点の位
置の一例を示す概念図、（Ｃ）はテストプリント画像の
幾何学的歪みの検出結果の表示例を示すイメージ図であ
る。

【図８】記録画像の幾何学的歪みを解消するために、画
像データの各画素毎の濃度値を変換する処理を説明する
ための概念図である。

【図９】インデックスプリントの一例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１０プリンタプロセッサ２２印画紙４６ＣＣＤイメージスキャナ５４副露光部８４主制御部９２ＬＥＤ９４液晶パネル１０２副制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像データに基づいて記録材
料に画像を記録する記録手段と、前記記録手段によって記録材料に記録された検定用画像
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による検定用画像の撮像結果に基づき、記
録材料に記録された検定用画像の幾何学的歪みを検出す
る歪み検出手段と、前記歪み検出手段によって検出された幾何学的歪みに基
づき、幾何学的歪みを解消するように画像データを補正
するための補正量を設定する補正量設定手段と、記録材料に記録すべき画像を表す画像データを前記補正
量設定手段によって設定された補正量に基づいて補正す
る補正手段と、を含む画像記録装置。
【請求項２】前記検定用画像は、第１の方向に沿って
階調値が所定値以上変化している第１の部分と、前記第
１の方向に交差する第２の方向に沿って階調値が所定値
以上変化している第２の部分と、を備えた画像部が画像
中の各箇所に各々存在している画像であることを特徴と
する請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】前記検定用画像を表す画像データを記憶
する記憶手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記
載の画像記録装置。