JP7350637B2 - 画像検査のための高速画像歪み補正 - Google Patents
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Description
2 画像検出システム
3 制御コンピュータ
4 印刷機
5 画像センサ
6 画像処理コンピュータ
7 ディスプレイ
8,8a,8b 前段階画像(基準画像)からのデジタルカット
9 前段階画像のカット内のデジタル使用部
10,10a,10b デジタル印刷画像(カメラ画像)からの検出されたカット
11 検出された印刷画像のカット内のデジタル使用部
12 正方形の部分-前段階画像(タイル)
13 正方形の部分-カメラ画像(タイル)
14 部分-前段階画像における画素
15 x/y方向での画素毎のシフト
16 部分-カメラ画像における画素
17 結果マトリックス
18 正方形の部分-前段階画像/部分-カメラ画像からの差分画像
19 画素毎にシフトされた部分-カメラ画像
20 重畳領域
21 歪み補正された全体-印刷画像
22 全体-基準画像
23 画像エラー
24 歪み補正された全体-印刷画像
Claims (7)
- 印刷素材を処理する機械(4)において印刷製品を、コンピュータ(3,6)を用いて画像検査するための方法であって、
画像検出システム(2)による画像検査の枠内で、生成された印刷製品が、少なくとも1つの画像センサ(5)を用いて検出され、デジタル化され、それによって生じる検出され、デジタル化された印刷画像(21)が、前記コンピュータ(3,6)によってデジタル基準画像(22)と照合され、前記コンピュータ(3,6)は、前記検出され、デジタル化された印刷画像(21)に事前にデジタル歪み補正を施し、前記検出され、デジタル化され、歪み補正された印刷画像(24)と前記デジタル基準画像(22)との間で偏差がある場合、エラーを含んで識別された印刷製品が排出される方法において、
前記デジタル歪み補正のために、前記コンピュータ(3,6)が前記印刷画像(21)および前記基準画像(22)をそれぞれ部分画像(12,13)に分割し、各部分-基準画像(12)に対する部分-印刷画像(13)の最小の差分が生じるように、前記部分-印刷画像(13)が前記印刷画像(21,24)内の前記部分-印刷画像(13)の位置に関して画素毎に適合化され、
前記コンピュータ(3,6)は、Xおよび/またはY方向の前記部分-印刷画像(13)のシフトとして画素毎の位置適合化を実施し、
前記部分-印刷画像(13)と各部分-基準画像(12)との間の差分が最小である位置適合化のために、前記コンピュータ(3,6)は、複数のシフト(15)を実施し、それぞれ、前記部分-印刷画像(13)の前記シフト(15)毎に、前記各部分-基準画像(12)に対する差分画像(18)を作成し、次いで、最小の差分レベルを有する前記差分画像(18)を有しているシフトされた前記部分-印刷画像(13)を選択し、
前記コンピュータ(3,6)は、歪み補正された印刷画像を用いた前記画像検査の実施のために、最小の差分レベルを有する前記部分-印刷画像(13)を、対応する前記部分-基準画像(12)と照合し、次いで、前記部分-印刷画像(13)を、前記検出され、デジタル化され、歪み補正された印刷画像(24)内の自身の各目標位置にコピーする、
方法。 - 前記印刷画像(21)および前記基準画像(22)に対する前記部分画像(12,13)は、それぞれ同一のサイズである、
請求項1記載の方法。 - 前記コンピュータ(3,6)は、前記印刷画像(21)を相互にそれぞれ重畳する前記部分画像(13)に分割する、
請求項2記載の方法。 - 前記印刷画像(21)の個々の前記部分画像(13)間の重畳の程度は、最大位置適合化の程度に対応する、
請求項3記載の方法。 - 前記コンピュータ(3,6)は、前記差分画像(18)内の最小の差分レベルの計算を閾値の適用によって実施し、シフトされた各部分-印刷画像(13)の差分レベルを結果-マトリックス(17)に記憶する、
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 前記コンピュータ(3,6)は、歪み補正された印刷画像を用いた前記画像検査の実施のために、最小の差分レベルを有する前記部分-印刷画像(13)を、前記検出され、デジタル化され、歪み補正された印刷画像(24)内の自身の各目標位置にコピーし、そのように得られた、検出され、デジタル化され、歪み補正された印刷画像(24)を前記画像検査のために使用する、
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 - 前記部分画像(12,13)は、多角形の形状、特に、長方形もしくは正方形の形状、または三角形の形状を有している、
請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
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