JP7435102B2

JP7435102B2 - 検査装置、検査システムおよびプログラム

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Publication number: JP7435102B2
Application number: JP2020048387A
Authority: JP
Inventors: 卓治鎌田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2024-02-21
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP2021146594A

Description

本発明は、検査装置、検査システムおよびプログラムに関する。

プロダクションプリンティングにおいては、プリンタから印刷出力された印刷物に対して何らかの検査を行う要求があり、プリンタの当該印刷物をラインセンサ等で構成されたカメラまたはスキャナで読み取り、読み取り結果から印刷が正常に行われているか検査する検査装置が知られている。

このような、検査システムにおいて、特に印刷品質の検査を行う場合に、読み取りにより得られた検査画像と、原稿画像データに対してＲＩＰ（ＲａｓｔｅｒＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）の処理、印刷、および読み取りを想定して生成されたマスタ画像との比較によって検査を行うものが知られている（例えば特許文献１）。また、平坦度と色とに応じて、印刷領域と非印刷領域とを判別して検査を行う手法が知られている（例えば特許文献２）。さらに、印刷物の画像データについて印刷領域および非印刷領域を判定し、判定した出力に対して物理的な特徴量を抽出し、抽出した各特徴量を基準値と比較することによって汚れを判定する手段が知られている（例えば特許文献３）。

しかしながら、従来の検査システムにおける非印刷領域の検査では、基準となる画像データを作成した時点から用紙（印刷媒体）の状態が変わった場合に、検査精度が悪くなるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、基準となる画像データを生成した時点から記録媒体の状態が変わった場合においても、検査精度を維持することができる検査装置、検査システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データから基準画像を
生成する生成部と、前記画像データに基づいて印刷された記録媒体から読取部により読み
取られた読取画像と、前記基準画像とを用いて、該基準画像における非印刷領域を判別す
る判別部と、前記基準画像の画素値と、前記読取画像の画素値との差分値を算出し、該差
分値を画素値とする差分画像を生成する差分算出部と、前記差分画像の非印刷領域に対応
する差分値から、前記基準画像の非印刷領域に対して前記読取画像の媒体の汚れを除いた非印刷領域全体の画素値変動の
程度を示す変動値を算出する変動値算出部と、前記変動値と、前記差分画像とに基づいて
、前記読取画像に対する欠陥の有無を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、基準となる画像データを生成した時点から印刷媒体の状態が変わった場合においても、検査精度を維持することができる。

図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構造の一例を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る画像形成システムの全体のブロック構成の一例を示す図である。図３は、第１の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４は、第１の実施形態に係る画像形成システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図５は、第１の実施形態に係る検査装置のマスタ画像取得部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図６は、第１の実施形態に係る検査装置の検査制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、第１の実施形態の検査制御部の非印刷領域分離部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図８は、第１の実施形態に係る検査装置の検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、第１の実施形態に係る検査装置の検査処理のうち非印刷領域分離処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０は、第１の実施形態の検査制御部の非印刷領域分離部においてマスタ画像および読取画像を用いて非印刷領域を分離する動作を説明する図である。図１１は、読取画像の一例を示す図である。図１２は、第１の実施形態に係る検査装置において非印刷領域の差分平均値で正規化することにより検査精度が向上することを説明する図である。図１３は、第１の実施形態の変形例に係る検査装置において位置合わせを行わずに非印刷領域を分離する動作を説明する図である。図１４は、第３の実施形態の検査制御部の非印刷領域分離部において非印刷面のマスタ画像および読取画像を用いて非印刷領域を分離する動作を説明する図である。図１５は、第３の実施形態に係る検査装置において用紙の裏表をユーザによって設定する動作を説明する図である。図１６は、第５の実施形態に係る検査装置において印刷面および非印刷面の非印刷領域の差分平均値から地汚れ発生の予測を行う動作を説明する図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る検査装置、検査システムおよびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

［第１の実施形態］
（画像形成システムの概略構図）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構造の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の概略構造について説明する。

図１に示すように、画像形成システム１は、印刷装置１０と、検査装置２０と、スタッカ３０と、を含む。

印刷装置１０は、搬送ローラで送られる用紙等の記録媒体に、転写ベルトからトナー像を転写して印刷する装置である。印刷装置１０は、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を検査装置２０へ排紙する。印刷装置１０は、図１に示すように、操作部１１と、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、転写ベルト１３と、二次転写ローラ１４と、給紙部１５と、搬送ローラ対１６と、定着装置１７と、反転パス１８と、を含む。

操作部１１は、印刷装置１０に対する各種入力操作を受け付け、各種情報を表示出力するオペレーションパネルである。

感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、電子写真方式（電子写真プロセス）における帯電工程、露光工程、および現像工程が行われることによってトナー像を形成するドラムである。本実施形態では、感光体ドラム１２Ｙ上にイエロー（Ｙ）トナー像が形成され、感光体ドラム１２Ｍ上にマゼンタ（Ｍ）トナー像が形成され、感光体ドラム１２Ｃ上にシアン（Ｃ）トナー像が形成され、感光体ドラム１２Ｋ上にブラック（Ｋ）トナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに形成された各トナー像は、転写ベルト１３に転写される。

転写ベルト１３は、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を、二次転写ローラ１４が配置された二次転写位置に搬送するベルトである。本実施形態では、転写ベルト１３には、まずイエロートナー像が転写され、続いてマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、この順番に限定されるものではない。

二次転写ローラ１４は、転写ベルト１３により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１６により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写するローラである。

給紙部１５は、トナー像が転写される用紙等の記録媒体が収容されており、当該記録媒体を給紙するユニットである。記録媒体は、例えば、感熱紙、普通紙、ロール紙、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（ＯｖｅｒｈｅａｄＰｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等の画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。本実施形態では、記録媒体がカット紙の用紙である場合を例にして、以下説明する。

搬送ローラ対１６は、給紙部１５により給紙された記録媒体を、図１における破線で示した搬送路上を二次転写ローラ１４へ向けて搬送させるローラ対である。

定着装置１７は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱および加圧することによって、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着させる装置である。定着装置１７を経由した記録媒体は、片面印刷の場合、そのまま検査装置２０へ排紙され、両面印刷の場合、反転パス１８で反転された後、反対側の面にもトナー像の転写が行われた、定着装置１７で定着されて検査装置２０へ排紙される。

反転パス１８は、両面印刷の場合に、定着装置１７を経由した記録媒体を反転させて、再度、搬送ローラ対１６へ向けて搬送させる機構である。反転パス１８の機能によって、記録媒体の反対の面にもトナー像を転写および定着させることができる。

検査装置２０は、印刷装置１０から排紙された記録媒体（印刷物）を読取装置により読み取らせて、読み取った画像に対する検査を行う装置である。検査装置２０は、記録媒体の面を読み取った後、スタッカ３０へ排紙する。検査装置２０は、図１に示すように、読取装置２１と、読取装置２２と、を含む。

読取装置２１は、印刷装置１０でトナー像が転写された（印刷された）記録媒体の面を読み取って画像（読取画像）として取得する装置である。読取装置２２は、記録媒体の面のうち、読取装置２１で読み取られる面とは反対側の面を読み取って画像（読取画像）として取得する装置である。両面印刷の場合、記録媒体の両面が印刷面であるため、読取装置２１、２２の双方で読み取られる画像は、印刷面の画像であるが、片面印刷の場合、読取装置２２で読み取られる面は非印刷面であるため、読み取られた画像は非印刷面の画像となる。読取装置２１、２２は、例えば検査装置２０内部に設けられたラインスキャナであり、検査装置２０内で搬送される記録媒体（用紙）の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。

スタッカ３０は、検査装置２０により排紙された記録媒体（印刷物）をトレイ３１へスタックする装置である。

（画像形成システムの全体のブロック構成）
図２は、第１の実施形態に係る画像形成システムの全体のブロック構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の全体のブロック構成について説明する。

図２に示すように、画像形成システム１は、ＤＦＥ（ＤｉｇｉｔａｌＦｒｏｎｔＥｎｄ）１００と、エンジンコントローラ２００と、プリントエンジン３００と、検査装置４００と、を有する。情報処理装置５００は、検査装置４００とデータ通信可能となっており、検査装置４００における欠陥判定結果等を表示し、検査装置４００の検査におけるパラメータ等の設定をするためのＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置である。

ＤＦＥ１００は、印刷ジョブを受信し、当該印刷ジョブに基づいて、印刷出力対象となるビットマップデータを生成して、エンジンコントローラ２００へ出力する。

エンジンコントローラ２００は、ＤＦＥ１００から受信したビットマップデータに基づいて、プリントエンジン３００を制御して画像形成を実行させるコントローラである。また、エンジンコントローラ２００は、検査装置４００における検査の基準となる画像データ（以下、マスタ画像と称する場合がある）の元となるデータとして、ＤＦＥ１００から受信したビットマップデータを、検査装置４００へ送信する。

プリントエンジン３００は、エンジンコントローラ２００の制御に従って、ビットマップデータに基づいて、記録媒体に対して画像形成（印刷）を行う画像形成装置である。なお、エンジンコントローラ２００およびプリントエンジン３００は、図１に示した印刷装置１０に相当する。

検査装置４００は、エンジンコントローラ２００から受信したビットマップデータからマスタ画像を生成し、プリントエンジン３００から出力された記録媒体（印刷物）を読み取った読取画像およびマスタ画像を用いて、印刷物の出力結果に対する検査を行う装置である。なお、検査装置４００は、図１に示した検査装置２０に相当する。また、検査装置４００は、印刷物の出力結果に欠陥があると判断した場合、当該欠陥についての情報を、ＤＦＥ１００およびエンジンコントローラ２００へ通知する。これによって、エンジンコントローラ２００は、欠陥がある印刷物に対応するビットマップデータについて再度、プリントエンジン３００に印刷を実行させる。なお、欠陥がある印刷物について必ずしも再印刷をしなければならないものではない。例えば、情報処理装置５００による欠陥についての情報の提示、または、エンジンコントローラ２００もしくは検査装置４００等の内部で当該情報の保持に留めるものとしてもよい。

（検査装置のハードウェア構成）
図３は、第１の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る検査装置２０（検査装置４００）のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、検査装置２０は、コントローラ６００と、操作表示部６１０（操作部）と、プロッタ６２１と、スキャナ６２２とがＰＣＩ（ＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続された構成となっている。

コントローラ６００は、検査装置２０全体の制御、描画、通信および操作表示部６１０の入力を制御する装置である。

操作表示部６１０は、例えば、タッチパネル等であり、コントローラ６００に対する入力を受け付ける（入力機能）と共に、検査装置２０の状態等を表示（表示機能）する装置であり、後述するＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）２０６に直接接続されている。

スキャナ６２２は、スキャナ機能を実現する機能であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ６０６に接続されている。スキャナ６２２は、図１に示した読取装置２１、２２に相当する。

コントローラ６００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）６０１と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）６０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）６０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）６０４ａと、ネットワークＩ／Ｆ６０４ｂと、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）Ｉ／Ｆ６０４ｃと、ＡＳＩＣ６０６と、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）６０７と、補助記憶装置６０８と、を有している。

ＣＰＵ６０１は、検査装置２０の全体制御を行うものであり、システムメモリ６０２、ノースブリッジ６０３およびサウスブリッジ６０４ａからなるチップセットに接続され、このチップセットを介して他の機器と接続される。

システムメモリ６０２は、プログラムおよびデータの格納用メモリ、プログラムおよびデータの展開用メモリ等として用いるメモリであり、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを有している。このうち、ＲＯＭは、プログラムおよびデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭは、プログラムおよびデータの展開用メモリ等として用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ノースブリッジ６０３は、ＣＰＵ６０１と、システムメモリ６０２、サウスブリッジ６０４ａおよびＡＧＰ（ＡｃｃｅｌｅｒａｔｅｄＧｒａｐｈｉｃｓＰｏｒｔ）バス６０５とを接続するためのブリッジであり、システムメモリ６０２に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

サウスブリッジ６０４ａは、ノースブリッジ６０３と、ＰＣＩデバイスおよび周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。サウスブリッジ６０４ａは、ＰＣＩバスを介してノースブリッジ６０３と接続されており、ＰＣＩバスには、ネットワークＩ／Ｆ６０４ｂおよびＵＳＢＩ／Ｆ６０４ｃ等が接続されている。

ＡＧＰバス６０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。ＡＧＰバス６０５は、システムメモリ６０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするバスである。

ＡＳＩＣ６０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス６０５、ＰＣＩバス、補助記憶装置６０８およびローカルメモリ６０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ６０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ６０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ローカルメモリ６０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、スキャナ６２２との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとから構成される。ＡＳＩＣ６０６には、例えば、ＰＣＩバスを介してスキャナ６２２が接続される。また、ＡＳＩＣ６０６は、図示しないホストＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）およびネットワーク等にも接続されている。

ローカルメモリ６０７は、画像バッファおよび符号バッファとして用いるメモリである。

補助記憶装置６０８は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、ＳＤ（ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌ）カードまたはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。

なお、図３に示す検査装置２０のハードウェア構成は、一例であり、すべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えているものとしてもよい。

（画像形成システムの機能ブロック構成）
図４は、第１の実施形態に係る画像形成システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図５は、第１の実施形態に係る検査装置のマスタ画像取得部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図６は、第１の実施形態に係る検査装置の検査制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、第１の実施形態の検査制御部の非印刷領域分離部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４～図７を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の機能ブロックの構成について説明する。

ＤＦＥ１００は、図４に示すように、ジョブ情報処理部１０１と、ＲＩＰ処理部１０２と、を有する。

ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１００に入力および格納された印刷ジョブを用いて、画像形成処理を制御する機能部である。例えば、ジョブ情報処理部１０１は、画像形成処理の実行に際して、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。

ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１による制御に従って、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、プリントエンジン３００が画像形成を実行するためのビットマップデータを生成する機能部である。ここで、ビットマップデータは、画像形成を行うべき画像を構成する各画素の情報である。プリントエンジン３００は二値画像に基づいて画像形成を実行するのに対し、印刷ジョブに含まれる画像データは、一般的に２５６階調等の多値画像となっている。したがって、ＲＩＰ処理部１０２は、多値画像である画像データから、二値画像であるビットマップデータへの変換を行う。ここでは、例えば、ビットマップデータを、ＣＭＹＫ各色１ビット、かつ１２００［ｄｐｉ］のデータとする。

エンジンコントローラ２００は、図４に示すように、データ取得部２０１と、エンジン制御部２０２と、ビットマップ送信部２０３と、を有する。

データ取得部２０１は、ＤＦＥ１００から出力されたビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２およびビットマップ送信部２０３へ送る機能部である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から受け取ったビットマップデータに基づいて、プリントエンジン３００に画像形成の動作を制御する機能部である。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１により取得されたビットマップデータを、マスタ画像の生成のために、検査装置４００へ送信する機能部である。

プリントエンジン３００は、図４に示すように、印刷処理部３０１を有する。

印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２００から出力されたビットマップデータを取得し、記録媒体に対して画像形成を実行し、印刷済みの印刷用紙（印刷物）を出力する機能部である。なお、上述のように、画像形成については電子写真方式によるものとして説明したが、インクジェット方式等の他の画像形成方式を用いるものとしてもよい。

検査装置４００は、図４に示すように、読取部４０１と、読取画像取得部４０２と、マスタ画像処理部４０３（生成部）と、検査制御部４０４と、位置合わせ部４０５と、比較検査部４０６（差分算出部）と、を有する。

読取部４０１は、プリントエンジン３００で画像形成（印刷）が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取画像として取得する機能部である。この読取部４０１により読み取られた読取画像が、検査装置４００による検査の対象となる。読取部４０１により読み取られた読取画像は、例えばＲＧＢ各色８ビット、かつ２００［ｄｐｉ］のデータである。読取部４０１は、図３に示すスキャナ６２２（図１に示す読取装置２１、２２）によって実現される。

読取画像取得部４０２は、読取部４０１により読み取られた読取画像を取得する機能部である。読取画像取得部４０２は、例えば、図２に示すＣＰＵ６０１によるプログラムの実行によって実現される。

マスタ画像処理部４０３は、上述のように、エンジンコントローラ２００から送信されたビットマップデータ（画像データ）を取得し、上述のように検査装置４００における検査の基準となるマスタ画像（基準画像）を生成する機能部である。マスタ画像処理部４０３により生成されるマスタ画像は、読取部４０１により読み取られた読画像と同じ色空間かつ同じ解像度である。すなわち、マスタ画像は、例えばＲＧＢ各色８ビット、かつ２００［ｄｐｉ］のデータである。マスタ画像処理部４０３は、例えば、図２に示すＣＰＵ６０１によるプログラムの実行によって実現される。マスタ画像処理部４０３は、図５に示すように、少値多値変換処理部４０３１と、解像度変換処理部４０３２と、色変換処理部４０３３と、画像補正処理部４０３４と、画像出力処理部４０３５と、を有する。

少値多値変換処理部４０３１は、ＣＭＹＫ各色１ビットかつ１２００［ｄｐｉ］であるビットマップデータに対して、画素値変換を行い、ＣＭＹＫ各色８ビットかつ１２００［ｄｐｉ］の多値データにする機能部である。具体的には、少値多値変換処理部４０３１は、ビットマップデータの画素値に対して「２５５」を乗算することによって画素値変換を行う。

解像度変換処理部４０３２は、少値多値変換処理部４０３１で多値化されたＣＭＹＫ各色８ビットかつ１２００［ｄｐｉ］の多値データに対して、解像度変換処理を行い、２００［ｄｐｉ］の多値データに変換する機能部である。

色変換処理部４０３３は、解像度変換処理部４０３２によって解像度が縮小されたＣＭＹＫ各色８ビットかつ２００［ｄｐｉ］の多値データに対して、ＲＧＢへの色空間の変換を行う機能部である。色空間の変換には、ＣＭＹＫの値とＲＧＢの値とが対応付けられたＬＵＴ（ＬｏｏｋｕｐＴａｂｌｅ）である色変換テーブルを参照して行われる。また、ＬＵＴは、複数の色が配置された登録パターンを読み込んで、予め設定したＣＭＹＫの値とＲＧＢの値とを比較しながら作成することができる。この比較は、紙種ごとに行うことで、高精度な色変換ができることが分かっている。

以上の処理により、ビットマップデータは、読取画像と同じＣＭＹＫ各色８ビット、かつ２００［ｄｐｉ］のマスタ画像に変換される。なお、マスタ画像の生成方法は、上述で説明した処理に限定されるものではない。例えば、階調、色空間、解像度といった画像形式が異なればそれに応じた処理内容としてもよく、また、ビットマップデータが読取画像と一部または全部が同じ形式であれば各処理のうちの一部または全部を省略してもよい。

画像補正処理部４０３４は、色変換処理部４０３３により色空間の変換が行われた画像（マスタ画像）に対して、読取部４０１により画像を読取る際に生じる現象に対する補正と同様の補正を行う機能部である。例えば、画像補正処理部４０３４は、撮影系のレンズと撮像素子とで決定される像のボケを予測する処理（ＭＴＦ（ＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ）補正）、多重反射によって発生するフレアを予測する処理（フレア逆補正）等を行う。なお、画像補正処理部４０３４によるマスタ画像への補正を行わずに、読取部４０１により読み取られた読取画像対して同様の補正を行うものとしてもよい。

画像出力処理部４０３５は、画像補正処理部４０３４により補正が行われたマスタ画像を、検査制御部４０４へ出力する機能部である。

図４に戻り、説明を続ける。検査制御部４０４は、検査装置４００全体の動作を制御する機能部である。検査制御部４０４は、例えば、図２に示すＣＰＵ６０１によるプログラムの実行によって実現される。検査制御部４０４は、図６に示すように、情報入力部４０４１と、差分画像取得部４０４２と、非印刷領域分離部４０４３（判別部）と、変動値算出部４０４４と、差分画像補正部４０４５（補正部）と、欠陥判定部４０４６（判定部）と、コントローラ通信部４０４７と、を有する。

情報入力部４０４１は、マスタ画像処理部４０３により生成されたマスタ画像、および、読取画像取得部４０２により読み取られた読取画像を入力（取得）する機能部である。情報入力部４０４１は、入力したマスタ画像および読取画像を、位置合わせ部４０５、比較検査部４０６、および非印刷領域分離部４０４３へ出力する。

差分画像取得部４０４２は、比較検査部４０６から出力された、マスタ画像の画素値と読取画像の画素値との差分値で構成される差分画像を取得する機能部である。差分画像取得部４０４２は、取得した差分画像を、変動値算出部４０４４、差分画像補正部４０４５および欠陥判定部４０４６へ出力する。

非印刷領域分離部４０４３は、情報入力部４０４１から取得したマスタ画像および読取画像を用いて、マスタ画像における非印刷領域の分離（判別）を行う機能部である。非印刷領域分離部４０４３は、図７に示すように、エッジ抽出部４０４３１と、近傍領域判別部４０４３２と、一次判定部４０４３３と、二次判定部４０４３４と、を有する。

エッジ抽出部４０４３１は、情報入力部４０４１から取得したマスタ画像から、当該マスタ画像に写り込んでいる画像のエッジ部分を抽出する機能部である。例えば、少値多値変換処理部４０３１は、ラプラシアンフィルタを用いてエッジ抽出を行ってもよく、他のエッジ抽出手法を用いてもよい。

近傍領域判別部４０４３２は、エッジ抽出部４０４３１により抽出されたエッジ部分とされた画素から所定範囲内の領域（以下、近傍領域と称する場合がある）を判別する機能部である。所定範囲としては、例えば、Ｘ方向およびＹ方向それぞれにおける所定の範囲の画素の領域を近傍領域とすればよい。

一次判定部４０４３３は、近傍領域判別部４０４３２により判別された近傍領域以外の領域に対して、画素値（階調）が連続した領域に対してラベリングを行い、ラベリングした各領域が、画像が描画されていない非印刷領域か、濃度変化の少ないベタ領域（すなわち色が均一な領域）か、それ以外の領域かを判定する機能部である。例えば、一次判定部４０４３３は、ラベリングした領域の濃度が非印刷領域と一致した領域を非印刷領域と判定し、濃度変化量が所定範囲内であればベタ領域と判定する。

二次判定部４０４３４は、位置合わせ部４０５から出力されたずれ量を用いて、情報入力部４０４１から取得したマスタ画像と読取画像とを位置合わせした結果、マスタ画像において非印刷領域およびベタ領域でなくなった領域を判定して除外する機能部である。例えば、記録媒体である用紙が縮む等の変形により、マスタ画像上では非印刷領域として存在していても、読取画像上では存在しない場合がある。その場合、二次判定部４０４３４は、マスタ画像の非印刷領域から当該領域を除外する。

ここまでの処理によって、マスタ画像における非印刷領域が分離される。

図６に戻り、説明を続ける。変動値算出部４０４４は、非印刷領域分離部４０４３により分離されたマスタ画像の非印刷領域に基づいて、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像における非印刷領域を抽出し、当該非印刷領域の差分値からマスタ画像の画素値（階調）に対して全体的にどれだけずれいているか（変動しているか）を算出する機能部である。具体的には、変動値算出部４０４４は、差分画像における非印刷領域の差分値の平均値または中央値等を変動値として算出する。以下、変動値算出部４０４４により差分画像の非印刷領域の差分値の平均値（以下、差分平均値と称する場合がある）が算出されたものとして説明する。なお、非印刷領域の差分値があまりにも大きい場合、すなわち、非印刷領域の読取画像の画素値がマスタ画像の画素値からあまりにもずれている場合、汚れ欠陥として、平均値の算出対象から除外するものとしてもよい。また、平均値または中央値がかなり大きい場合（ずれている場合）、非印刷領域全体が汚れている地汚れが発生していると判定するものとしてもよい。

変動値算出部４０４４は、差分画像の非印刷領域のうち汚れていない領域の差分平均値Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＡｖｅ}を、以下の式（１）～（３）により算出する。ここで、Ｎを差分画像における非印刷領域の全画素数、Ｄｉｆｆ_Ｔｈを汚れ判定とするための閾値、Ｄｉｆｆ（ｉ）_{ＮｏＰｒｉｎｔ}を非印刷領域の差分値、Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＳｕｍ}を差分画像の非印刷領域のうち汚れていない領域の画素値（階調）の合計値、Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＡｒｅａ}を差分画像の非印刷領域のうち汚れていない領域の画素の合計数とする。

また、変動値算出部４０４４は、例えば、差分平均値Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＡｖｅ}が所定の閾値以上、または、下記の式（４）で表される地汚れ画素数Ａｒｅａ_{Ｓｔａｉｎ}が所定の閾値以上である場合、地汚れが発生していると判定する。

変動値算出部４０４４は、算出した差分平均値を差分画像補正部４０４５へ出力し、地汚れの判定結果をコントローラ通信部４０４７へ出力する。

差分画像補正部４０４５は、変動値算出部４０４４から取得した非印刷領域の差分平均値を用いて、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像の非印刷領域の差分値を正規化して補正する機能部である。例えば、差分画像補正部４０４５は、下記の式（５）によって非印刷領域の差分値を正規化する。

式（５）のＤｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＮｏｍａｌｉｚｅ}は、正規化後の差分値である。この場合、正規化後の差分値Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＮｏｍａｌｉｚｅ}の平均値は０となる。差分画像補正部４０４５は、正規化した非印刷領域の差分値を、欠陥判定部４０４６へ出力する。

欠陥判定部４０４６は、差分画像補正部４０４５から取得した非印刷領域の正規化された差分値に対して、予め設定された閾値と比較することによって、読取画像内に欠陥があるか否かを判定する。また、欠陥判定部４０４６は、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像の非印刷領域の差分値に対して、予め設定された閾値と比較することによって、読取画像内に欠陥があるか否かを判定することもできる。なお、閾値は一種類に限定されるものではなく、判定する欠陥の種類の特定等に応じて複数の閾値を利用し、複数種類の欠陥の判定を行うものとしてもよい。また、欠陥判定部４０４６は、欠陥と判定した非印刷領域の画素の集合の大きさによって、さらに欠陥があるか否かを判定する等、多段階の判定処理を行うものとしてもよい。そして、欠陥判定部４０４６は、欠陥の有無の判定結果をコントローラ通信部４０４７へ出力する。

コントローラ通信部４０４７は、欠陥判定部４０４６による欠陥の判定結果、および変動値算出部４０４４による欠陥の判定結果（例えば地汚れの判定結果）を、ジョブ情報処理部１０１およびエンジン制御部２０２へ送信する機能部である。

図４に戻り、説明を続ける。位置合わせ部４０５は、検査制御部４０４の情報入力部４０４１からマスタ画像および読取画像を取得し、マスタ画像と、搬送および印刷動作等で位置がずれてしまう読取画像との間で位置合わせをするためのずれ量を算出する機能部である。例えば、位置合わせ部４０５は、マスタ画像中から抽出した特徴点に対応する点を読取画像から探すことにより、ずれ量を算出する。位置合わせ部４０５は、算出したずれ量を、非印刷領域分離部４０４３および比較検査部４０６へ出力する。位置合わせ部４０５は、例えば、図２に示すＣＰＵ６０１によるプログラムの実行によって実現される。

比較検査部４０６は、情報入力部４０４１からマスタ画像および読取画像を取得し、位置合わせ部４０５からずれ量を取得し、当該ずれ量を用いてマスタ画像と読取画像とを画素ごとに比較し、各画素の画素値の差分値を算出する機能部である。比較検査部４０６は、算出した差分値を画素値とする差分画像を生成し、当該差分画像を差分画像取得部４０４２へ出力する。

なお、検査装置４００の読取画像取得部４０２、マスタ画像処理部４０３、検査制御部４０４、位置合わせ部４０５および比較検査部４０６の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。

また、図７に示す非印刷領域分離部４０４３の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示す非印刷領域分離部４０４３で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示す非印刷領域分離部４０４３で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、図６に示す検査制御部４０４の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図６に示す検査制御部４０４で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図６に示す検査制御部４０４で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、図５に示すマスタ画像処理部４０３の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図５に示すマスタ画像処理部４０３で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図５に示すマスタ画像処理部４０３で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、図４に示す検査装置４００の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４に示す検査装置４００で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４に示す検査装置４００で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（検査装置の検査処理）
図８は、第１の実施形態に係る検査装置の検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、第１の実施形態に係る検査装置の検査処理のうち非印刷領域分離処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０は、第１の実施形態の検査制御部の非印刷領域分離部においてマスタ画像および読取画像を用いて非印刷領域を分離する動作を説明する図である。図１１は、読取画像の一例を示す図である。図１２は、第１の実施形態に係る検査装置において非印刷領域の差分平均値で正規化することにより検査精度が向上することを説明する図である。図８～図１２を参照しながら、本実施形態に係る検査装置４００の検査処理の流れについて説明する。

＜ステップＳ１１＞
検査制御部４０４の情報入力部４０４１は、マスタ画像処理部４０３により生成されたマスタ画像を取得する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
検査制御部４０４の情報入力部４０４１は、読取画像取得部４０２により取得された読取画像を取得する。情報入力部４０４１は、取得したマスタ画像および読取画像を、位置合わせ部４０５、比較検査部４０６、および非印刷領域分離部４０４３へ出力する。そして、ステップＳ１３へ移行する。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２の順序に限定されるものではなく、同じタイミングまたは逆の順序であってもよい。

＜ステップＳ１３＞
位置合わせ部４０５は、情報入力部４０４１からマスタ画像および読取画像を取得し、マスタ画像と、搬送および印刷動作等で位置がずれてしまう読取画像との間で位置合わせをするためのずれ量を算出する。位置合わせ部４０５は、算出したずれ量を、非印刷領域分離部４０４３および比較検査部４０６へ出力する。そして、ステップＳ１４およびＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
比較検査部４０６は、情報入力部４０４１からマスタ画像および読取画像を取得し、位置合わせ部４０５からずれ量を取得し、当該ずれ量を用いてマスタ画像と読取画像とを画素ごとに比較し、各画素の画素値の差分値を算出する。比較検査部４０６は、算出した差分値を画素値とする差分画像を生成し、当該差分画像を差分画像取得部４０４２へ出力する。差分画像取得部４０４２は、取得した差分画像を、変動値算出部４０４４、差分画像補正部４０４５および欠陥判定部４０４６へ出力する。そして、ステップＳ１６へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
検査制御部４０４の非印刷領域分離部４０４３は、情報入力部４０４１から取得したマスタ画像および読取画像を用いて、マスタ画像における非印刷領域の分離を行う。以下、図９を参照しながら、非印刷領域分離部４０４３による非印刷領域分離処理について説明する。

＜＜ステップＳ１５１＞＞
非印刷領域分離部４０４３のエッジ抽出部４０４３１は、情報入力部４０４１から取得したマスタ画像から、当該マスタ画像に写り込んでいる画像のエッジ部分を抽出する。例えば、エッジ抽出部４０４３１は、図１０（ａ）に示すマスタ画像１０００Ｍに写り込んでいる画像であるベタ矩形１００１、１００２について、図１０（ｂ）に示すように、エッジ部１００１ａ、１００２ａを抽出する。そして、ステップＳ１５２へ移行する。

＜＜ステップＳ１５２＞＞
非印刷領域分離部４０４３の近傍領域判別部４０４３２は、エッジ抽出部４０４３１により抽出されたエッジ部分とされた画素から所定範囲内の領域を近傍領域として判別する。例えば、近傍領域判別部４０４３２は、図１０（ｃ）に示すように、エッジ部１００１ａ、１００２ａの画素から所定範囲内の領域を、それぞれ近傍領域１０２１、１０２２として判別する。そして、ステップＳ１５３へ移行する。

＜＜ステップＳ１５３＞＞
非印刷領域分離部４０４３の一次判定部４０４３３は、近傍領域判別部４０４３２により判別された近傍領域以外の領域に対して、画素値（階調）が連続した領域に対してラベリングを行う。そして、ステップＳ１５４へ移行する。

＜＜ステップＳ１５４＞＞
一次判定部４０４３３は、ラベリングした各領域のうち領域の判定が済んでいない領域を判定対象として選択する。そして、ステップＳ１５５へ移行する。

＜＜ステップＳ１５５＞＞
一次判定部４０４３３は、ラベリングした判定対象の領域が、画像が描画されていない紙白、すなわち非印刷領域であるか否かを判定する。判定対象の領域が非印刷領域である場合（ステップＳ１５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５７へ移行し、非印刷領域でない場合（ステップＳ１５５：Ｎｏ）、ステップＳ１５６へ移行する。例えば、一次判定部４０４３３は、図１０（ｃ）に示すマスタ画像１０００Ｍでは、画像が描画されていない領域として非印刷領域１０３１を判定している。

＜＜ステップＳ１５６＞＞
一次判定部４０４３３は、ラベリングした判定対象の領域が非印刷領域でないと判定した場合、当該領域が濃度変化の少ないベタ領域であるか否かを判定する。判定対象の領域がベタ領域である場合（ステップＳ１５６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５７へ移行し、ベタ領域でない場合（ステップＳ１５６：Ｎｏ）、ステップＳ１５８へ移行する。例えば、一次判定部４０４３３は、図１０（ｃ）に示すマスタ画像１０００Ｍでは、濃度変化の少ない領域としてベタ領域１０１１、１０１２を判定している。また、一次判定部４０４３３は、非印刷領域でもなく、かつベタ領域でないと判定した領域は除外するものとすればよい。

なお、ステップＳ１５５、Ｓ１５６の判定順序に限定されるものではなく、逆の判定順序であってもよい。

＜＜ステップＳ１５７＞＞
非印刷領域分離部４０４３の二次判定部４０４３４は、位置合わせ部４０５から出力されたずれ量を用いて、情報入力部４０４１から取得したマスタ画像と読取画像とを位置合わせした結果、マスタ画像において非印刷領域およびベタ領域でなくなった領域を判定して除外する。例えば、二次判定部４０４３４は、図１０（ｄ）に示すように、情報入力部４０４１から取得した読取画像１０００Ｒにおいて、画像が写り込んでいるベタ矩形１０４１、１０４２、汚れ等の欠陥部分１０４３、および記録媒体である用紙の縮み等により搬送路が見えている部分である用紙外部分１０４４を特定する。次に、二次判定部４０４３４は、位置合わせ部４０５から取得したずれ量を用いて、マスタ画像１０００Ｍと読取画像１０００Ｒとを位置合わせする。そして、二次判定部４０４３４は、図１０（ｅ）に示すように、マスタ画像１０００Ｍにおけるベタ領域１０１１および近傍領域１０２１と、読取画像１０００Ｒのベタ矩形１０４１との論理和の領域を、マスタ画像１０００Ｍ上の印刷領域１０５１として判定する。同様に、二次判定部４０４３４は、図１０（ｅ）に示すように、マスタ画像１０００Ｍにおけるベタ領域１０１２および近傍領域１０２２と、読取画像１０００Ｒのベタ矩形１０４２との論理和の領域を、マスタ画像１０００Ｍ上の印刷領域１０５２として判定する。また、二次判定部４０４３４は、図１０（ｅ）に示すように、読取画像１０００Ｒの欠陥部分１０４３を、マスタ画像１０００Ｍ上の欠陥領域１０５３として判定する。さらに、二次判定部４０４３４は、図１０（ｅ）に示すように、マスタ画像１０００Ｍ上の印刷領域１０５１、１０５２以外の領域から、用紙外部分１０４４に対応する除外領域１０５４を除外し、除外した残りの領域を非印刷領域１０５５として判定する。これによって、マスタ画像における非印刷領域が分離される。そして、ステップＳ１５８へ移行する。

＜＜ステップＳ１５８＞＞
ラベリングしたすべての領域の判定が完了している場合（ステップＳ１５８：Ｙｅｓ）、非印刷領域分離部４０４３による非印刷領域分離処理を終了し、図８のステップＳ１６へ移行し、ラベリングした領域のうち判定が済んでいない領域がある場合（ステップＳ１５８：Ｎｏ）、ステップＳ１５４へ戻る。

以下、図８へ戻り説明を続ける。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１４での差分画像の生成処理、およびステップＳ１５での非印刷領域分離処理が終了すると、変動値算出部４０４４は、非印刷領域分離部４０４３により分離されたマスタ画像の非印刷領域に基づいて、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像における非印刷領域を抽出し、当該非印刷領域の差分値からマスタ画像の画素値（階調）に対して全体的にどれだけずれいているか（変動しているか）を算出する。具体的には、変動値算出部４０４４は、差分画像における非印刷領域の差分値の平均値または中央値等を変動値（ここでは平均値）として算出する。ここで、変動値とは、マスタ画像の非印刷領域の画素値（階調）に対して読取画像の非印刷領域に画素値（階調）が全体的にどれだけずれているか、すなわちマスタ画像の非印刷領域に対して読取画像の非印刷領域の変動の程度を示す値を示し、具体的には、差分画像における非印刷領域の差分値についての平均値または中央値等の代表値を示す。

また、変動値算出部４０４４は、算出した差分平均値が所定の閾値以上、または、上述の式（４）で表される地汚れ画素数が所定の閾値以上である場合、地汚れが発生していると判定する。変動値算出部４０４４は、算出した差分平均値を差分画像補正部４０４５へ出力し、地汚れの判定結果をコントローラ通信部４０４７へ出力する。そして、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１７＞
差分画像補正部４０４５は、変動値算出部４０４４から取得した非印刷領域の差分平均値を用いて、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像の非印刷領域の差分値を正規化して補正する。例えば、差分画像補正部４０４５は、上述の式（５）によって非印刷領域の差分値を正規化する。差分画像補正部４０４５は、正規化した非印刷領域の差分値を、欠陥判定部４０４６へ出力する。そして、ステップＳ１８へ移行する。

＜ステップＳ１８＞
欠陥判定部４０４６は、差分画像補正部４０４５から取得した非印刷領域の正規化された差分値に対して、予め設定された閾値と比較することによって、読取画像内に欠陥があるか否かを判定する。また、欠陥判定部４０４６は、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像の非印刷領域の差分値に対して、予め設定された閾値と比較することによって、読取画像内に欠陥があるか否かを判定することもできる。

例えば、欠陥判定部４０４６による欠陥の有無の判定について、図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１（ａ）に示す読取画像１１００Ｒは、マスタ画像の生成に用いたビットマップに基づいて理想的に印刷出力されて読み取られた読取画像であるものとする。図１１（ｂ）に示す読取画像１２００Ｒは、記録媒体である用紙の状態が良好で明るいが、一部汚れの付着により汚れ部分１２０１として写り込んでいる読取画像である。そして、図１１（ｃ）に示す読取画像１３００Ｒは、記録媒体である用紙が搬送路上を搬送されている間に、全体的に汚れて（すなわち地汚れが発生して）暗くなっている読取画像である。

図１２（ａ）に示すグラフは、図１１に示した読取画像１１００Ｒ、１２００Ｒ、１３００ＲのＸ方向を示す点線に沿って差分値を１次元化して表したグラフである。図１２（ａ）に示すグラフのうち、グラフ１１１０は、読取画像１１００Ｒの差分値のグラフであり、グラフ１２１０は、読取画像１２００Ｒの差分値のグラフであり、グラフ１３１０は、読取画像１３００Ｒの差分値のグラフである。なお、ここで、差分値は、読取画像の画素値（階調）からマスタ画像の画素値（階調）を引いた値であるものとする。ここで、非印刷領域の差分値についての欠陥の判定に用いる閾値（上限値）を閾値１４０１とし、閾値（下限値）を閾値１４０２とする。この場合、グラフ１１１０、１２１０、１３１０のうち、グラフ１３１０は、閾値１４０２を下回っているので、欠陥判定部４０４６は、読取画像１３００Ｒについて欠陥として地汚れが発生していると判定する。ただし、グラフ１２１０については、読取画像１２００Ｒの汚れ部分１２０１に対応する差分値の部分である汚れ部分１２１１を含んでいるものの、閾値の範囲（閾値１４０１と閾値１４０２との間の範囲）内であるので、読取画像１２００Ｒについて欠陥を検知することができない。

図１２（ｂ）に示す正規化グラフ１２１０ａは、図１１に示した読取画像１２００ＲのＸ方向を示す点線に沿った差分値（グラフ１２１０）に対して、非印刷領域の差分平均値を用いて正規化した値のグラフである。この場合、正規化グラフ１２１０ａにおいて、読取画像１２００Ｒの汚れ部分１２０１に対応する差分値に対応する部分である汚れ部分１２１１ａが、閾値１４０２を下回っているので、欠陥判定部４０４６は、読取画像１２００Ｒについて欠陥として汚れがあることを判定する。すなわち、正規化する前のグラフ１２１０を用いて、汚れ部分１２１１の部分を汚れとして判定するためには、例えば、閾値１４０１、１４０２の間の範囲を狭める等、閾値判定を厳しい条件で行う必要があるが、差分値の正規化によって、閾値を変えることなく、欠陥としての汚れを判定することができる。また、読取画像１３００Ｒの差分値についてのグラフ１３１０について閾値判定をせずに、当該差分値を正規化して閾値判定した場合、読取画像１３００Ｒは正常と判定される可能性があるが、図１２（ａ）に示すように、正規化前のグラフ１３１０について閾値判定することによって、欠陥を判定することができる。すなわち、非印刷領域の差分値について、正規化前の値、および正規化後の値の双方に対して閾値判定を行うことにより、欠陥判定（検査）の精度を高めることができる。

そして、欠陥判定部４０４６は、欠陥の判定結果をコントローラ通信部４０４７へ出力する。そして、ステップＳ１９へ移行する。

＜ステップＳ１９＞
コントローラ通信部４０４７は、欠陥判定部４０４６による欠陥の判定結果、および変動値算出部４０４４による欠陥の判定結果（例えば地汚れの判定結果）を、ジョブ情報処理部１０１およびエンジン制御部２０２へ送信する。

以上のステップＳ１１～Ｓ１９の流れによって、検査装置４００による検査処理が実行される。

以上のように、本実施形態に係る検査装置４００では、マスタ画像処理部４０３によってビットマップデータからマスタ画像が生成され、非印刷領域分離部４０４３によって、読取画像およびマスタ画像を用いて、当該マスタ画像における非印刷領域が分離され、比較検査部４０６によって読取画像の画素値とマスタ画像の画素値との差分値で構成される差分画像が生成され、変動値算出部４０４４によって、差分画像における非印刷領域の差分値から、マスタ画像の非印刷領域に対する読取画像の非印刷領域の変動を示す変動値が算出される。これによって、非印刷領域の差分値を、変動値によって補正（例えば正規化）することができ、補正した差分値を用いて、非印刷領域における欠陥の判定を行うことができる。これによって、マスタ画像を生成した時点から記録媒体の状態が変わった場合においても、補正（正規化等）によって、記録媒体の状態変化による変動分を除去した差分値を用いて、読取画像の欠陥を判定することができる。また、併せて非印刷領域における補正する前の差分値を用いて、非印刷領域における欠陥の判定も行うことができる。よって、基準となる画像データであるマスタ画像を生成した時点から記録媒体の状態が変わった場合においても、検査精度を維持することができる。

（変形例）
図１３は、第１の実施形態の変形例に係る検査装置において位置合わせを行わずに非印刷領域を分離する動作を説明する図である。図１３を参照品しながら、本実施形態の変形例に係る検査装置４００において位置合わせを行わずに非印刷領域を分離する動作について説明する。

図１３（ａ）に示すマスタ画像１５００Ｍのように、画像が写り込んでいる領域外の非印刷領域の幅１５０１が所定値以上であって、記録媒体（用紙等）の伸縮または搬送による記録媒体の変動量が既知であれば、その分だけ狭くした、図１３（ｂ）に示す非印刷領域１５２１を、非印刷領域分離部４０４３による分離された非印刷領域（二次判定部４０４３４により判定される非印刷領域）とし、非印刷領域１５２１の内側の領域である印刷領域１５２２を、二次判定部４０４３４により判定される印刷領域としてもよい。これによって、位置合わせ部４０５によるマスタ画像と読取画像との位置合わせを行う必要がなく、処理速度を向上させることができる。

また、この場合、非印刷領域分離部４０４３による非印刷領域１５２１の分離の際には、図１３（ｃ）に示すように、マスタ画像１５００Ｍの先端１５４１からの距離により分離してもよく、位置合わせ部４０５により、マスタ画像１５００Ｍをメッシュ状に分割したメッシュ領域１５４２の領域単位で、ある程度位置合わせが行われた状態で、非印刷領域分離部４０４３による非印刷領域の分離が行われるものとしてもよい。この場合、ある程度位置合わせが行われた場合の精度に応じて、狭くする量を変えることができる。例えば、１画素のずれまで位置合わせされている場合は、１画素狭くすればよい。

また、図１３（ｄ）に示すように、読取画像１５００Ｒの元になる印刷用紙に対して、撮像部１５１２（読取装置２１）により非印刷領域（幅１５１１の部分）または搬送路のみ撮影することが分かっている場合、１点での撮影による読み取りをした読取値に対応する差分値のグラフである図１３（ｅ）に示すグラフ１５３１について、非印刷領域分離部４０４３は、閾値１５３２より差分値が小さい部分の領域１５３３を非印刷領域として特定してもよい。なお、カラーパッチ等のパターンが決まっていれば、そのパターンに沿って非印刷領域であるかどうかを判定してもよい。これによって、位置合わせ部４０５によるマスタ画像と読取画像との位置合わせを行う必要がなく、処理速度を向上させることができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る検査装置について、第１の実施形態に係る検査装置４００と相違する点を中心に説明する。第１の実施形態では、非印刷領域の差分値を、非印刷領域の差分平均値を用いて正規化（補正）する動作について説明した。本実施形態では、印刷領域の差分値を、非印刷領域の差分平均値を用いて補正する動作について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置の機能ブロックの構成、およびハードウェア構成は、第１の実施形態で説明した構成と同様である。

差分画像補正部４０４５は、変動値算出部４０４４から取得した非印刷領域の差分平均値を用いて、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像の印刷領域の差分値を補正する。具体的には、差分画像補正部４０４５は、非印刷領域をトナーがどれだけ被覆しているかによって、印刷領域の差分値を補正する。非印刷領域の画素値（階調）をＮｏＰｒｉｎｔとし、印刷領域の画素値（階調）をＰｒｉｎｔとし、非印刷領域の階調と印刷領域の階調との差をＳｕｂとすると、差分画像補正部４０４５による補正処理は、式（６）および（７）により行われる。

式（７）におけるＤｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＮｏｍａｌｉｚｅ}は、差分画像補正部４０４５による補正後の印刷領域の差分値であり、Ｄｉｆｆ（ｉ）_{Ｐｒｉｎｔ}は、印刷領域の差分値である。また、Ｃｏｅｆは、記録媒体の種別およびトナーの被覆率から実験的に求められる値であり、差分値が最小となるように決められる値であってもよい。

なお、印刷領域の差分値に対する補正は、非印刷領域の差分平均値だけでなく、広く一般に非印刷領域の変動値を用いて補正することも可能である。

以上のように、本実施形態に係る検査装置では、差分画像補正部４０４５によって、変動値算出部４０４４から取得した非印刷領域の変動値（例えば差分平均値）を用いて、差分画像取得部４０４２から取得した差分画像の印刷領域の差分値が補正されるものとしている。これによって、印刷領域の差分値を、非印刷領域の変動値（例えば差分平均値）によって補正することができ、補正した差分値を用いて、欠陥判定部４０４６により印刷領域における欠陥の判定を行うことができる。また、併せて印刷領域における補正する前の差分値を用いて、欠陥判定部４０４６により印刷領域における欠陥の判定も行うことができ、基準となる画像データであるマスタ画像を生成した時点から記録媒体の状態が変わった場合においても、印刷領域に対する検査精度を維持することができる。印刷領域について判定ができる欠陥の内容としては、例えば、画像のドット落ちおよび抜け、スジの発生等が想定される。

［第３の実施形態］
第３の実施形態に係る検査装置について、第１の実施形態に係る検査装置４００と相違する点を中心に説明する。第１の実施形態では、印刷面の非印刷領域の差分値を、印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて正規化（補正）する動作について説明した。本実施形態では、印刷面の非印刷領域の差分値を、非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて補正する動作について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置の機能ブロックの構成、およびハードウェア構成は、第１の実施形態で説明した構成と同様である。

図１４は、第３の実施形態の検査制御部の非印刷領域分離部において非印刷面のマスタ画像および読取画像を用いて非印刷領域を分離する動作を説明する図である。図１４を参照しながら、本実施形態に係る検査装置の動作について説明する。

読取部４０１は、プリントエンジン３００で画像形成（印刷）が実行されて出力された印刷用紙の印刷面上に形成された画像だけでなく、当該印刷用紙の裏面（非印刷面）の画像を読み取り、印刷面の読取画像（第１読取画像）、および非印刷面の読取画像（第２読取画像）を取得する。具体的には、印刷用紙の印刷面の画像は、図１に示す読取装置２１により読み取られ、非印刷面の画像は、読取装置２２により読み取られる。

読取画像取得部４０２は、読取部４０１により読み取られた印刷面の読取画像、および非印刷面の読取画像を取得する。

マスタ画像処理部４０３は、エンジンコントローラ２００から印刷面用の画像に対応するビットマップデータのみだけでなく、非印刷面（すなわち裏面）用の画像に対応するビットマップデータを取得し、印刷面に対応するマスタ画像（第１基準画像）、および非印刷面に対応するマスタ画像（第２基準画像）を生成する。例えば、図１４（ａ）に、マスタ画像処理部４０３により生成された非印刷面に対応するマスタ画像の一例であるマスタ画像１６００Ｍを示す。マスタ画像１６００Ｍは、非印刷面に対応する画像なので何も写り込んでいない。

情報入力部４０４１は、マスタ画像処理部４０３により生成された印刷面および非印刷面それぞれに対応するマスタ画像、および、読取画像取得部４０２により読み取られた印刷面および非印刷面それぞれに対応する読取画像を入力（取得）する。情報入力部４０４１は、取得した印刷面および非印刷面それぞれに対応するマスタ画像および読取画像を、位置合わせ部４０５、比較検査部４０６、および非印刷領域分離部４０４３へ出力する。

比較検査部４０６は、情報入力部４０４１から印刷面および非印刷面それぞれに対応するマスタ画像および読取画像を取得する。そして、比較検査部４０６は、位置合わせ部４０５からずれ量を取得し、当該ずれ量を用いて印刷面に対応するマスタ画像と読取画像とを画素ごとに比較し、各画素の画素値の差分値を算出する。また、比較検査部４０６は、同様に、非印刷面に対応するマスタ画像と読取画像とを画素ごとに比較し、各画素の画素値の差分値を算出する。比較検査部４０６は、印刷面について算出した差分値を画素値とする差分画像（以下、印刷面に対応する差分画像と称する）（第１差分画像）、および非印刷面について算出した差分値を画素値とする差分画像（以下、非印刷面に対応する差分画像と称する）（第２差分画像）を生成し、各差分画像を差分画像取得部４０４２へ出力する。

差分画像取得部４０４２は、比較検査部４０６から出力された、印刷面に対応する差分画像、および非印刷面に対応する差分画像を取得する。差分画像取得部４０４２は、取得した各差分画像を、変動値算出部４０４４、差分画像補正部４０４５および欠陥判定部４０４６へ出力する。

非印刷領域分離部４０４３は、情報入力部４０４１から取得した印刷面に対応するマスタ画像および読取画像を用いて、印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域の分離（判別）を行う。また、非印刷領域分離部４０４３は、情報入力部４０４１から取得した非印刷面に対応するマスタ画像および読取画像を用いて、非印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域の分離（判別）を行う。非印刷領域分離部４０４３による非印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域の分離は、具体的には以下のように行われる。

非印刷領域分離部４０４３の近傍領域判別部４０４３２は、図１４（ｂ）に示すように、マスタ画像１６００Ｍの周縁部から所定範囲内の領域を近傍領域１６０２として判別する。次に、非印刷領域分離部４０４３の一次判定部４０４３３は、近傍領域１６０２の内側の領域を、非印刷領域１６０１と判定する。次に、非印刷領域分離部４０４３の二次判定部４０４３４は、図１４（ｃ）に示すように、情報入力部４０４１から取得した非印刷面に対応する読取画像１６００Ｒにおいて、汚れ等の欠陥部分１６１１、および記録媒体である用紙の縮み等により搬送路が見えている部分である用紙外部分１６１２を特定する。次に、二次判定部４０４３４は、マスタ画像１６００Ｍと読取画像１６００Ｒとの位置合わせを行い、図１４（ｄ）に示すように、読取画像１６００Ｒの欠陥部分１６１１を、マスタ画像１６００Ｍ上の欠陥領域１６２２として判定する。さらに、二次判定部４０４３４は、図１４（ｄ）に示すように、マスタ画像１６００Ｍ上の非印刷領域１６０１および近傍領域１６０２から、用紙外部分１６１２に対応する除外領域１６２４を除外し、除外した残りの領域であって非印刷領域１６０１に対応する領域を非印刷領域１６２１として判定し、除外した残りの領域であって近傍領域１６０２に対応する領域を近傍領域１６２３として判定する。これによって、非印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域が分離される。

なお、非印刷面に対応するマスタ画像１６００Ｍと読取画像１６００Ｒとの位置合わせは、高精度に行う必要はなく、非印刷面の非印刷領域の差分平均値が算出できればよいので、紙の外形から収縮させた矩形内を使って差分平均値を算出するものとしてもよく、紙先端の通過から何画素目を参照するというような方法でもよい。すなわち，フレアの影響が飽和しており、搬送が安定している非印刷領域の階調が取得できればよい。

変動値算出部４０４４は、非印刷面に対応する差分画像における非印刷領域の差分値の平均値または中央値等を変動値として算出する。例えば、変動値算出部４０４４は、非印刷面の非印刷領域の差分平均値を、上述の式（１）～（３）と同様の算出方式で変動値として算出する。変動値算出部４０４４は、算出した差分平均値を差分画像補正部４０４５へ出力する。

差分画像補正部４０４５は、変動値算出部４０４４から取得した非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて、差分画像取得部４０４２から取得した印刷面に対応する差分画像の非印刷領域の差分値を補正する。例えば、差分画像補正部４０４５は、上述の式（５）によって印刷面に対応する差分画像の非印刷領域の差分値を正規化して補正する。差分画像補正部４０４５は、補正（例えば正規化）をした印刷面の非印刷領域の差分値を、欠陥判定部４０４６へ出力する。

欠陥判定部４０４６は、差分画像補正部４０４５から取得した印刷面の非印刷領域の正規化された差分値に対して、予め設定された閾値と比較することによって、読取画像内に欠陥があるか否かを判定する。また、欠陥判定部４０４６は、差分画像取得部４０４２から取得した印刷面に対応する差分画像の非印刷領域の差分値に対して、予め設定された閾値と比較することによって、読取画像内に欠陥があるか否かを判定することもできる。そして、欠陥判定部４０４６は、欠陥の有無の判定結果をコントローラ通信部４０４７へ出力する。

コントローラ通信部４０４７は、欠陥判定部４０４６による欠陥の判定結果を、ジョブ情報処理部１０１およびエンジン制御部２０２へ送信する。

以上のように、本実施形態では、マスタ画像処理部４０３によって印刷面および非印刷面に対応するビットマップデータからそれぞれマスタ画像が生成され、非印刷領域分離部４０４３によって、印刷面および非印刷面に対応する読取画像およびマスタ画像を用いて、印刷面および非印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域がそれぞれ分離され、比較検査部４０６によって印刷面および非印刷面それぞれにおいて読取画像の画素値とマスタ画像の画素値との差分値で構成される印刷面および非印刷面それぞれに対応する差分画像が生成され、変動値算出部４０４４によって、非印刷面に対応する差分画像における非印刷領域の差分値から、非印刷面に対応するマスタ画像の非印刷領域に対する非印刷面に対応する読取画像の非印刷領域の変動を示す変動値が算出される。そして、差分画像補正部４０４５は、変動値算出部４０４４から取得した非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて、差分画像取得部４０４２から取得した印刷面に対応する差分画像の非印刷領域の差分値を正規化等により補正する。これによって、マスタ画像を生成する際に、既に地汚れ等が発生している場合、印刷面の非印刷領域の差分平均値だけでは地汚れを精度よく判断できないところ、本実施形態のように、非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いることによって、マスタ画像の生成時に地汚れが既に発生している場合でも、印刷面の非印刷領域における欠陥（地汚れ等）の判定を精度よく行うことができる。

なお、本実施形態では、非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて、印刷面の非印刷領域の差分値を補正するものとしているが、これに限定されるものではなく、非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて、印刷面の印刷領域の差分値を補正することも可能である。この場合の補正は、例えば上述の第２の実施形態で説明した式（６）および（７）の算出方式に準じた方式で行うものとすればよい。

また、図１５に示すように、記録媒体（用紙）の表裏で記録媒体の状態が異なるか否かをユーザが入力設定できるようにしてもよい。図１５は、第３の実施形態に係る検査装置において用紙の裏表をユーザによって設定する動作を説明する図である。図１５（ａ）に示す設定画面２０００は、記録媒体（用紙）の表裏の状態があるか否か、または未設定とするかを設定する画面である。図１５に示すように、「紙の表裏がある」、「紙の表裏がない」または「未設定」のいずれかをラジオボタンで選択し、ＯＫボタン２００１を押下することによって設定が確定する。当該設定動作は、例えば、検査制御部４０４（設定部の一例）が担うものとすればよい。

図１５（ｂ）に示すように、記録媒体（用紙）の表裏がないと設定された場合、例えば、本実施形態に係る検査装置４００のように、非印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて、印刷面の非印刷領域の差分値を補正し、当該補正した差分値を用いて欠陥の有無の判定を行うものとすればよい。また、図１５（ｃ）に示すように、記録媒体（用紙）の表裏があると設定された場合、非印刷面の非印刷領域の状態と、印刷面の非印刷領域の状態とは異なるため、例えば、上述の第１の実施形態に係る検査装置４００のように、印刷面の非印刷領域の差分平均値を用いて、印刷面の非印刷領域の差分値を補正し、当該補正した差分値を用いて欠陥の有無の判定を行うものとすればよい。また、図１５（ｄ）に示すように、記録媒体（用紙）の表裏が未設定とされた場合、色変換処理部４０３３により色変換テーブルであるＬＵＴが作成される際に、表（印刷面）と裏（非印刷面）とで近いＬＵＴとなれば、表裏がないと判定し、上述の図１５（ｂ）に示した記録媒体（用紙）の表裏がないと設定された場合のような補正方法および欠陥の有無の判定方法に従うものとすればよい。

［第４の実施形態］
第４の実施形態に係る検査装置について、第１の実施形態に係る検査装置４００と相違する点を中心に説明する。本実施形態では、算出した非印刷領域の差分平均値を用いて、色変換処理部４０３３の色変換で使用する色変換テーブル（ＬＵＴ）により変換されたＲＧＢのデータに対して補正を行う動作について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置の機能ブロックの構成、およびハードウェア構成は、第１の実施形態で説明した構成と同様である。

本実施形態では、色変換処理部４０３３は、変動値算出部４０４４により算出された非印刷領域の差分平均値Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＡｖｅ}を用いて、色変換テーブル（ＬＵＴ）で変換されたＲＧＢのデータに対して補正する。

色変換処理部４０３３によるＣＭＹＫの多値データからＲＧＢへの色空間に変換される式を、例えば下記の式（８）のように表す。

式（８）において、ＬＵＴ［］は、ＬＵＴによるＣＭＹＫの値のＲＧＢの値への変換を示す。そして、色変換処理部４０３３が、変動値算出部４０４４により算出された非印刷領域の差分平均値Ｄｉｆｆ_{ＮｏＰｒｉｎｔＡｖｅ}を用い、そして、ＣＭＹＫのトナーの被覆率に応じてＲＧＢの値を補正する算出式を、以下の式（９）に示す。

式（９）において、ＬＵＴ２［］は、ＣＭＹＫのトナーの被覆率を返す式であり、Ｃｏｅｆ２は、予め実験的に求められる補正係数である。

以上のように、変動値算出部４０４４により算出された非印刷領域の差分平均値を用いて、色変換処理部４０３３は、ＣＭＹＫの値から、補正したＲＧＢの値を算出することができ、非印刷領域の変動を、ＲＧＢの色変換処理に反映することができる。

［第５の実施形態］
第５の実施形態に係る検査装置について、第１の実施形態に係る検査装置４００と相違する点を中心に説明する。第１の実施形態では、変動値算出部４０４４は、算出した（印刷面の）非印刷領域の差分平均値に基づいて、地汚れの発生を判定する動作を説明した。本実施形態では、変動値算出部４０４４は、印刷面の非印刷領域の差分平均値と、非印刷面の非印刷領域の差分平均値との差に基づいて、地汚れの発生を予測する動作について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置の機能ブロックの構成、およびハードウェア構成は、第１の実施形態で説明した構成と同様である。

図１６は、第５の実施形態に係る検査装置において印刷面および非印刷面の非印刷領域の差分平均値から地汚れ発生の予測を行う動作を説明する図である。図１６を参照しながら、本実施形態に係る検査装置の動作について説明する。

マスタ画像処理部４０３は、エンジンコントローラ２００から印刷面用の画像に対応するビットマップデータのみだけでなく、非印刷面（すなわち裏面）用の画像に対応するビットマップデータを取得し、印刷面に対応するマスタ画像（第１基準画像）、および非印刷面に対応するマスタ画像（第２基準画像）を生成する。

比較検査部４０６は、情報入力部４０４１から印刷面および非印刷面それぞれに対応するマスタ画像および読取画像を取得する。そして、比較検査部４０６は、位置合わせ部４０５からずれ量を取得し、当該ずれ量を用いて印刷面に対応するマスタ画像と読取画像とを画素ごとに比較し、各画素の画素値の差分値を算出する。また、比較検査部４０６は、同様に、非印刷面に対応するマスタ画像と読取画像とを画素ごとに比較し、各画素の画素値の差分値を算出する。比較検査部４０６は、印刷面について算出した差分値を画素値とする差分画像（印刷面に対応する差分画像）（第１差分画像）、および非印刷面について算出した差分値を画素値とする差分画像（非印刷面に対応する差分画像）（第２差分画像）を生成し、各差分画像を差分画像取得部４０４２へ出力する。

差分画像取得部４０４２は、比較検査部４０６から出力された、印刷面に対応する差分画像、および非印刷面に対応する差分画像を取得する。差分画像取得部４０４２は、取得した各差分画像を、少なくとも変動値算出部４０４４へ出力する。なお、差分画像取得部４０４２は、取得した各差分画像を、差分画像補正部４０４５および欠陥判定部４０４６へ出力するものとしてもよい。

非印刷領域分離部４０４３は、情報入力部４０４１から取得した印刷面に対応するマスタ画像および読取画像を用いて、印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域の分離を行う。また、非印刷領域分離部４０４３は、情報入力部４０４１から取得した非印刷面に対応するマスタ画像および読取画像を用いて、非印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域の分離を行う。非印刷領域分離部４０４３による非印刷面に対応するマスタ画像における非印刷領域の分離は、上述の第３の実施形態で上述した方法で行うものとすればよい。

変動値算出部４０４４は、印刷面および非印刷面に対応する各差分画像における、印刷面および非印刷面の非印刷領域の差分値の平均値または中央値等を変動値としてそれぞれ算出する。例えば、変動値算出部４０４４は、非印刷面の非印刷領域の差分平均値についても、上述の式（１）～（３）と同様の算出方式で変動値として算出する。変動値算出部４０４４は、算出した印刷面に対応する差分平均値を差分画像補正部４０４５へ出力する。なお、変動値算出部４０４４は、算出した非印刷面に対応する差分平均値を差分画像補正部４０４５へ出力するものとしてもよい。

図１６（ａ）は、変動値算出部４０４４により算出された非印刷面の非印刷領域の変動値（ここでは差分平均値）（第２変動値）について印刷枚数の増加による変動を示した変動グラフ１７０１、および、同様に算出された印刷面の非印刷領域の変動値（ここでは差分平均値）（第１変動値）について印刷枚の増加による変動を示した変動グラフ１７０２を示す。印刷装置１０を長時間使用していると、徐々に搬送路上にトナーが残留して汚れていることが知られており、メンテナンスで対応するものとしている。しかし、必ずしも汚れ方は一様ではなく、メンテナンスを行うタイミングもまちまちとなる。したがって、印刷面の非印刷領域に地汚れが発生していると閾値判定された時点でメンテナンスを行うものとした場合、メンテナンスが間に合わず、読取画像の欠陥が多く発生してしまう場合がある。

そこで、本実施形態では、変動値算出部４０４４（予測部の一例）は、非印刷面の非印刷領域の差分平均値と、印刷面の非印刷領域の差分平均値との差を求め、当該差に対して閾値を設けることによって、地汚れの発生時点を予測する動作を行う。図１６（ｂ）に、非印刷面の非印刷領域の差分平均値と、印刷面の非印刷領域の差分平均値との差の変動を示すグラフを示している。図１６（ｂ）において、初期点１７１１は、地汚れが全く発生していない初期時点での非印刷面の非印刷領域の差分平均値と、印刷面の非印刷領域の差分平均値との差を示す。そして、所定期間経過後の非印刷面の非印刷領域の差分平均値と、印刷面の非印刷領域の差分平均値との差が、予測点１７１２として示されている。ここで、例えば、初期点１７１１と予測点１７１２との間における非印刷面の非印刷領域の差分平均値と、印刷面の非印刷領域の差分平均値との各差の値を用いて、例えば最小二乗法により近似曲線を差分グラフ１７１０として求めれば、当該差が閾値に達して地汚れが発生したと判定できる地汚れ検知点１７１３を求めることができる。

以上のように、本実施形態に係る検査装置では、非印刷面の非印刷領域の差分平均値と、印刷面の非印刷領域の差分平均値との差を求め、当該差に対して閾値を設け、当該差が閾値に達して地汚れの発生が検知される時点（タイミング）を予測することができる。これによって、例えば、予測点１７１２の時点で、地汚れ検知点１７１３を予測することにより、地汚れ検知点１７１３に到達する前に、メンテナンスを実行することができ、読取画像における欠陥（例えば地汚れ）の発生、すなわち、印刷物の異常の発生を予防することができる。

なお、上述の実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサ、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ（ＳｙｓｔｅｍｏｎａＣｈｉｐ)、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、および従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、上述の各実施形態および変形例において、検査装置４００の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の各実施形態および変形例に係る検査装置４００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤまたはＳＤカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態および変形例に係る検査装置４００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態および変形例に係る検査装置４００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の各実施形態および変形例に係る検査装置４００で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１画像形成システム
１０印刷装置
１１操作部
１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ感光体ドラム
１３転写ベルト
１４二次転写ローラ
１５給紙部
１６搬送ローラ対
１７定着装置
１８反転パス
２０検査装置
２１、２２読取装置
３０スタッカ
３１トレイ
１００ＤＦＥ
１０１ジョブ情報処理部
１０２ＲＩＰ処理部
２００エンジンコントローラ
２０１データ取得部
２０２エンジン制御部
２０３ビットマップ送信部
３００プリントエンジン
３０１印刷処理部
４００検査装置
４０１読取部
４０２読取画像取得部
４０３マスタ画像処理部
４０４検査制御部
４０５位置合わせ部
４０６比較検査部
５００情報処理装置
６００コントローラ
６０１ＣＰＵ
６０２システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）
６０３ノースブリッジ（ＮＢ）
６０４ａサウスブリッジ（ＳＢ）
６０４ｂネットワークＩ／Ｆ
６０４ｃＵＳＢＩ／Ｆ
６０５ＡＧＰ
６０６ＡＳＩＣ
６０７ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）
６０８補助記憶装置
６１０操作表示部
６２２スキャナ
１０００Ｍマスタ画像
１０００Ｒ読取画像
１００１、１００２ベタ矩形
１００１ａ、１００２ａエッジ部
１０１１、１０１２ベタ領域
１０２１、１０２２近傍領域
１０３１非印刷領域
１０４１、１０４２ベタ矩形
１０４３欠陥部分
１０４４用紙外部分
１０５１、１０５２印刷領域
１０５３欠陥領域
１０５４除外領域
１０５５非印刷領域
１１００Ｒ読取画像
１１１０グラフ
１２００Ｒ読取画像
１２０１汚れ部分
１２１０グラフ
１２１０ａ正規化グラフ
１２１１、１２１１ａ汚れ部分
１３００Ｒ読取画像
１３１０グラフ
１４０１、１４０２閾値
１５００Ｍマスタ画像
１５００Ｒ読取画像
１５０１幅
１５１１幅
１５１２撮像部
１５２１非印刷領域
１５２２印刷領域
１５３１グラフ
１５３２閾値
１５３３領域
１５４１先端
１５４２メッシュ領域
１６００Ｍマスタ画像
１６００Ｒ読取画像
１６０１非印刷領域
１６０２近傍領域
１６１１欠陥部分
１６１２用紙外部分
１６２１非印刷領域
１６２２欠陥領域
１６２３近傍領域
１６２４除外領域
１７０１、１７０２変動グラフ
１７１０差分グラフ
１７１１初期点
１７１２予測点
１７１３地汚れ検知点
２０００設定画面
２００１ＯＫボタン
４０３１少値多値変換処理部
４０３２解像度変換処理部
４０３３色変換処理部
４０３４画像補正処理部
４０３５画像出力処理部
４０４１情報入力部
４０４２差分画像取得部
４０４３非印刷領域分離部
４０４４変動値算出部
４０４５差分画像補正部
４０４６欠陥判定部
４０４７コントローラ通信部
４０４３１エッジ抽出部
４０４３２近傍領域判別部
４０４３３一次判定部
４０４３４二次判定部

特開２０１４－１５５１１３号公報特許第５６７８５９５号公報特開平０８－３１３４５３号公報

Claims

画像データから基準画像を生成する生成部と、
前記画像データに基づいて印刷された記録媒体から読取部により読み取られた読取画像と、前記基準画像とを用いて、該基準画像における非印刷領域を判別する判別部と、
前記基準画像の画素値と、前記読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする差分画像を生成する差分算出部と、
前記差分画像の非印刷領域に対応する差分値から、前記基準画像の非印刷領域に対して前記読取画像の媒体の汚れを除いた非印刷領域全体の画素値変動の程度を示す変動値を算出する変動値算出部と、
前記変動値と、前記差分画像とに基づいて、前記読取画像に対する欠陥の有無を判定する判定部と、
を備えた検査装置。
前記差分画像の非印刷領域の差分値を、前記変動値を用いて補正する補正部を、さらに備え、
前記判定部は、前記補正部により補正された差分値を用いて、前記読取画像の非印刷領域に対して欠陥の有無を判定する請求項１に記載の検査装置。
前記補正部は、前記差分画像の非印刷領域の差分値を、前記変動値を用いて正規化することにより補正する請求項２に記載の検査装置。
前記差分画像の印刷領域の差分値を、前記変動値を用いて補正する補正部と、
前記補正部により補正された差分値を用いて、前記読取画像の印刷領域に対して欠陥の有無を判定する判定部と、
をさらに備えた請求項１に記載の検査装置。
前記生成部は、前記基準画像として前記画像データにより印刷された場合の印刷面に対応する第１基準画像を生成し、前記基準画像として前記画像データにより印刷された場合の非印刷面に対応する第２基準画像を生成し、
前記判別部は、前記記録媒体の印刷面に対して前記読取部により読み取られた前記読取画像としての第１読取画像と、前記第１基準画像とを用いて、該第１基準画像における非印刷領域を判別し、前記記録媒体の非印刷面に対して前記読取部により読み取られた前記読取画像としての第２読取画像と、前記第２基準画像とを用いて、該第２基準画像における非印刷領域を判別し、
前記差分算出部は、前記差分画像として、前記第１基準画像の画素値と、前記第１読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする第１差分画像を生成し、前記差分画像として、前記第２基準画像の画素値と、前記第２読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする第２差分画像を生成し、
前記変動値算出部は、前記第２差分画像の非印刷領域の差分値から前記変動値を算出し、
前記補正部は、前記第１差分画像の非印刷領域の差分値を、前記変動値を用いて補正する請求項２または３に記載の検査装置。
操作部への操作入力に従って、前記記録媒体の表裏の有無を設定する設定部を、さらに備え、
前記変動値算出部は、
前記設定部により前記記録媒体について表裏がないと設定されている場合、前記第２差分画像の非印刷領域の差分値から前記変動値を算出し、
前記設定部により前記記録媒体について表裏があると設定されている場合、前記第１差分画像の非印刷領域の差分値から前記変動値を算出する請求項５に記載の検査装置。
前記生成部は、前記基準画像として前記画像データにより印刷された場合の印刷面に対応する第１基準画像を生成し、前記基準画像として前記画像データにより印刷された場合の非印刷面に対応する第２基準画像を生成し、
前記判別部は、前記記録媒体の印刷面に対して前記読取部により読み取られた前記読取画像としての第１読取画像と、前記第１基準画像とを用いて、該第１基準画像における非印刷領域を判別し、前記記録媒体の非印刷面に対して前記読取部により読み取られた前記読取画像としての第２読取画像と、前記第２基準画像とを用いて、該第２基準画像における非印刷領域を判別し、
前記差分算出部は、前記差分画像として、前記第１基準画像の画素値と、前記第１読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする第１差分画像を生成し、前記差分画像として、前記第２基準画像の画素値と、前記第２読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする第２差分画像を生成し、
前記変動値算出部は、前記第１差分画像の非印刷領域の差分値から、前記変動値として第１変動値を算出し、前記第２差分画像の非印刷領域の差分値から、前記変動値として第２変動値を算出し、
前記第２変動値と前記第１変動値との差に基づいて、前記第１読取画像に対する欠陥の発生時点を予測する予測部を、さらに備えた請求項１～３のいずれか一項に記載の検査装置。
前記生成部は、前記変動値を用いて、前記画像データの色空間を変換して前記基準画像を生成する請求項１～７のいずれか一項に記載の検査装置。
前記基準画像と前記読取画像との位置合わせをするためのずれ量を算出する位置合わせ部を、さらに備え、
前記差分算出部は、前記基準画像と前記読取画像とを、前記ずれ量を用いて位置合わせをした後、該基準画像の画素値と、該読取画像の画素値との差分値を算出する請求項１～８のいずれか一項に記載の検査装置。
画像データに基づいて記録媒体に印刷を行う印刷装置と、印刷された前記記録媒体から読取部により読み取られた読取画像について欠陥の検査を行う検査装置と、を有する検査システムであって、
前記検査装置は、
前記画像データから基準画像を生成する生成部と、
前記画像データに基づいて印刷された前記記録媒体から前記読取部により読み取られた前記読取画像と、前記基準画像とを用いて、該基準画像における非印刷領域を判別する判別部と、
前記基準画像の画素値と、前記読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする差分画像を生成する差分算出部と、
前記差分画像の非印刷領域に対応する差分値から、前記基準画像の非印刷領域に対して前記読取画像の媒体の汚れを除いた非印刷領域全体の画素値変動の程度を示す変動値を算出する変動値算出部と、
前記変動値と、前記差分画像とに基づいて、前記読取画像に対する欠陥の有無を判定する判定部と、
を備えた検査システム。
コンピュータを、
画像データから基準画像を生成する生成部と、
前記画像データに基づいて印刷された記録媒体から読取部により読み取られた読取画像と、前記基準画像とを用いて、該基準画像における非印刷領域を判別する判別部と、
前記基準画像の画素値と、前記読取画像の画素値との差分値を算出し、該差分値を画素値とする差分画像を生成する差分算出部と、
前記差分画像の非印刷領域に対応する差分値から、前記基準画像の非印刷領域に対して前記読取画像の媒体の汚れを除いた非印刷領域全体の画素値変動の程度を示す変動値を算出する変動値算出部と、
前記変動値と、前記差分画像とに基づいて、前記読取画像に対する欠陥の有無を判定する判定部と、
して機能させるためのプログラム。