JP6907621B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の検査基準となる基準画像と、印刷物を電気的に読み取ることで生成した読取画像とを比較することで、印刷物上の異常候補の有無を検査し、検査結果を表示する技術が知られている。

例えば特許文献１には、読取画像を複数のエリアに分割し、欠けやきずなどの不一致部分（異常候補部位）が存在するエリアを、当該不一致部分の種類に応じた表示色で表示する技術が開示されている。

上述したような従来技術では、異常候補部位が存在するエリアを他のエリアとは異なる表示色で表示するため、異常候補部位が存在するエリアをユーザに容易に把握させることはできるが、異常候補部位そのものも表示色で塗り潰してしまうことになるので、どのような異常候補部位であるかをユーザに把握させることは困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、読取画像上にどのような異常候補部位が存在するかをユーザに容易に把握させることができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像処理装置は、印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正部と、前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記補正部は、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存しない種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、当該異常候補部位の濃度に応じたカラーチャネルを強調する処理を施す。

本発明によれば、読取画像上にどのような異常候補部位が存在するかをユーザに容易に把握させることができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。 図２は、本実施形態の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本実施形態の異常候補部位情報の一例を示す図である。 図６は、本実施形態の異常候補領域の抽出手法の一例の説明図である。 図７は、本実施形態の異常候補領域の抽出手法の一例の説明図である。 図８は、本実施形態の異常候補部位領域及び周辺領域の特定手法の一例の説明図である。 図９は、本実施形態の異常候補部位領域及び周辺領域の特定手法の一例の説明図である。 図１０は、異常候補部位の濃度に応じてどのカラーチャネルを強調するかの一例の説明図である。 図１１は、本実施形態の異常候補部位の強調手法の一例の説明図である。 図１２は、本実施形態の異常候補部位の強調手法の一例の説明図である。 図１３は、本実施形態の異常候補部位の強調手法の一例の説明図である。 図１４は、本実施形態の周辺領域の強調手法の一例の説明図である。 図１５は、本実施形態の異常候補領域の画像の表示例を示す図である。 図１６は、本実施形態の異常候補領域の画像の表示例を示す図である。 図１７は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、画像処理装置として印刷物検査装置、画像処理システムとして印刷物検査システムを例に取り説明するが、これに限定されるものではない。

図１は、本実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００と、スタッカ３００とを、備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１１５へ送る。

反転パス１１５は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。

印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、オペレーションパネル２０３と、を備える。

オペレーションパネル２０３は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。

読取部２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を電気的に読み取る。読取部２０１は、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。なお、印刷物検査装置２００は、印刷物の他方の面を電気的に読み取る読取部を更に備えるようにしてもよい。この場合、印刷物の他方の面を電気的に読み取る読取部は、読取部２０１と同様の構成とすればよい。そして印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３１１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３１１にスタックする。

図２は、本実施形態の印刷装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、コントローラ８１０とエンジン部（Engine）８６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ８１０は、印刷装置１００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部８２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部８６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、プロッタ等のプリントエンジンなどである。エンジン部８６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ８１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）８１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）８１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）８１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３とＡＳＩＣ８１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス８１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ８１２は、ＲＯＭ８１２ａと、ＲＡＭ８１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ８１１は、印刷装置１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ８１３、ＭＥＭ−Ｐ８１２およびＳＢ８１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ８１３は、ＣＰＵ８１１とＭＥＭ−Ｐ８１２、ＳＢ８１４、ＡＧＰバス８１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ８１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ８１２ａとＲＡＭ８１２ｂとからなる。ＲＯＭ８１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ８１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ８１４は、ＮＢ８１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ８１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ８１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ８１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス８１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ８１８およびＭＥＭ−Ｃ８１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ８１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ８１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ８１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部８６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ８１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ８４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５０が接続される。操作表示部８２０はＡＳＩＣ８１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ８１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ８１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス８１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

図３は、本実施形態の印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０（表示部の一例）からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰバス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ９１１は、印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣであり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣと、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

本実施形態では、印刷物検査装置２００が印刷物検査専用の装置である場合のハードウェア構成を例に取りしたが、これに限定されるものではない。例えば、印刷物検査装置２００をＰＣ（Personal Computer）などの汎用のコンピュータで実現する場合には、汎用のコンピュータを利用したハードウェア構成で実現できる。

図４は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを、備える。印刷物検査装置２００は、基準画像取得部２５１と、読取部２５３と、読取画像取得部２５５と、差分画像生成部２５７と、検出部２５９と、判定部２６１と、抽出部２６２と、補正部２６３と、表示制御部２６５とを、備える。

なお本実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える場合を例に取り説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital Front End）など印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。

また本実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではない。

ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ８１１及びシステムメモリ８１２などにより実現できる。印刷部１２５は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

基準画像取得部２５１、読取画像取得部２５５、差分画像生成部２５７、検出部２５９、判定部２６１、抽出部２６２、補正部２６３、及び表示制御部２６５は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現してもよいし、ＡＳＩＣ９１６などにより実現してもよいし、これらを併用して実現してもよい。読取部２５３は、読取部２０１で構成され、例えば、エンジン部９６０などにより実現できる。

ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元となる（印刷の基礎となる）元画像を生成する。具体的には、ＲＩＰ部１２１は、印刷データをＲＩＰ処理し、元画像としてＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を生成する。

本実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。

印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成された元画像を印刷物検査装置２００へ送信するとともに、印刷部１２５へ送信する。

印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、元画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷することで、印刷物を生成する。

基準画像取得部２５１は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する。本実施形態では、基準画像取得部２５１は、印刷装置１００から元画像を取得し、取得した元画像に基づいて基準画像（マスター画像）を生成することで、基準画像を取得する。具体的には、基準画像取得部２５１は、印刷装置１００（印刷制御部１２３）から、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得し、取得したＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、基準画像を生成する。本実施形態では、基準画像は、ＲＧＢの画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。なお、基準画像取得部２５１は、印刷装置１００から送信される元画像を基準画像として取得するようにしてもよい。

なお、基準画像取得部２５１は、後述の読取部２５３により読み取られた印刷物の良品見本の読取画像を基準画像として取得するようにしてもよい。

読取部２５３は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って、読取画像を生成する。具体的には、読取部２５３は、元画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を電子的に読み取って読取画像を生成する。本実施形態では、読取画像は、ＲＧＢの画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。

読取画像取得部２５５は、印刷物を読み取った読取画像を取得する。具体的には、読取画像取得部２５５は、読取部２５３により生成された読取画像を取得する。

差分画像生成部２５７は、基準画像取得部２５１により取得された基準画像と読取画像取得部２５５により取得された読取画像との差分を示す差分画像を生成する。具体的には、差分画像生成部２５７は、取得した基準画像と読取画像との位置合わせを行い、位置合わせ後の読取画像と基準画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色の画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される差分画像を生成する。

検出部２５９は、差分画像生成部２５７により生成された差分画像に基づいて、読取画像取得部２５５により取得された読取画像上の異常候補部位を検出する。具体的には、検出部２５９は、差分画像を構成する画素毎に、画素値を検査閾値と比較することで、印刷物の濃度欠陥候補となる領域を差分画像上で検出する。例えば、画素値（差分値）の大きい箇所（画素群）や差分のある面積が広い箇所（画素群）が濃度欠陥候補となる。なお、検査閾値は、例えば、ＨＤＤ９１８などに記憶しておけばよい。そして検出部２５９は、この検出した領域の外接矩形に対応する読取画像上の領域を異常候補部位として検出する。なお、異常候補部位の検出の詳細については、例えば、特許第５６７８５９５号公報などに記載されている。

判定部２６１は、検出部２５９により検出された異常候補部位の種別を判定する。本実施形態では、判定部２６１は、異常候補部位がポチや斑点系の点状欠陥であるかスジや帯系の線状欠陥であるかを判定し、点状欠陥である場合には、更に、異物が原因となった点状欠陥であるかを判定する。つまり本実施形態では、判定部２６１は、異常候補部位の種別が、線状欠陥、異物原因の点状欠陥、及び非異物（トナーやインク）原因の点状欠陥のいずれであるかを判定するが、異常候補部位の種別は、これらに限定されるものではない。

なお、異常候補部位の種別が点状欠陥であるか線状欠陥であるかは、例えば、欠陥候補部位の外接矩形の縦横比（縦と横の長さの比）から判定できる。例えば判定部２６１は、欠陥候補部位の縦横比が点状／線状識別閾値（例えば、５）以上であれば、線状欠陥であると判定し、当該縦横比が点状／線状識別閾値未満であれば、点状欠陥であると判定すればよい。なお、点状／線状識別閾値は、例えば、ＨＤＤ９１８に記憶しておけばよい。

また、異常候補部位の種別が、異物原因の点状欠陥であるか非異物（トナーやインク）原因の点状欠陥であるかは、例えば、異常候補部位の色が所定の色域外の色であるか否かから判定できる。

本実施形態では、ＣＭＹＫのトナー像（印刷画像）を記録媒体上に形成（印刷）することで印刷物を生成しているが、印刷物の色（記録媒体上に形成されたトナー像の色）は、記録媒体が白色の記録紙である場合、記録紙の白を超える白値はありえず、Ｋトナー像を超える暗い値もありえず、各カラートナー（ＣＭＹ）を超える高彩度の色もありえない。

このため判定部２６１は、印刷に用いられた記録媒体でのプリント色再現域を取得し、ＲＧＢ色空間上で定義する。なお、印刷に用いられた記録媒体でのプリント色再現域は、カラープロファイルから取得できる。カラープロファイルは、例えば、ＨＤＤ９１８に記憶されている。そして判定部２６１は、異常候補部位を構成する各画素の画素値を取得し、プリント色再現域が定義されたＲＧＢ色空間上にマッピングし、マッピングした値がプリント色再現域内に含まれるか否か判定する。

判定部２６１は、判定の結果、プリント色再現域内に含まれない値が存在すれば、異常候補部位の種別が、異物（例えば、印刷物上に付着した異物）原因の点状欠陥であると判定し、プリント色再現域内に含まれない値が存在しなければ、異常候補部位の種別が、非異物（トナーやインク）原因の点状欠陥と判定する。

なお、上述した、異物原因の点状欠陥であるか非異物（トナーやインク）原因の点状欠陥であるかの判定手法は一例であり、これに限定されず、他の判定手法を用いてもよい。

図５は、本実施形態の異常候補部位情報の一例を示す図である。異常候補部位情報は、検出部２５９による異常候補部位の検出結果及び判定部２６１による異常候補部位の種別の判定結果をまとめたものである。図５に示す例では、「種類」及び「異物／非異物」が、判定部２６１による異常候補部位の種別の判定結果を表し、「位置始点Ｘ座標」、「位置始点Ｙ座標」、「位置終点Ｘ座標」、及び「位置終点Ｙ座標」が、検出部２５９による異常候補部位の検出結果を表している。

抽出部２６２は、読取画像取得部２５５により取得された読取画像から、検出部２５９により検出された異常候補部位を包含する異常候補領域を抽出する。具体的には、抽出部２６２は、異常候補部位を中心に所定範囲広げた領域を異常候補領域として抽出し、異常候補領域内の異常候補部位が位置する領域を異常候補部位領域とし、異常候補領域内の異常候補部位領域以外の領域を異常候補部位領域の周辺領域とする。なお本実施形態では、異常候補領域の抽出手法を、異常候補部位の種別に応じて異ならせる場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。

例えば、図６に示すように、異常候補部位４０１の種別が点状欠陥の場合、抽出部２６２は、異常候補部位４０１を中心に左右にｎ１画素、上下にｎ２画素広げた領域を異常候補領域４１１として抽出する。なお本実施形態では、ｎ１＝ｎ２である場合を例に取り説明したが、これに限定されるものではない。

また例えば、図７に示すように、異常候補部位４０２の種別が線上欠陥の場合、抽出部２６２は、異常候補部位４０２を中心に短手方向（図７では左右）にｎ３画素、長手方向（図７では上下）にｎ４画素広げた領域を異常候補領域４１２として抽出する。なお本実施形態では、ｎ３＜ｎ４である場合を例に取り説明したが、これに限定されるものではない。

そして抽出部２６２は、異常候補領域の画素値の平均値及び標準偏差（σ）を算出し、算出した平均値±４σで、異常候補領域を構成する各画素を２値化してラベリングし（画素の８連結を見て画素をつなげる公知な処理を行い）、ラベリングした領域の外接矩形内の領域に対応する領域を異常候補部位領域とし、異常候補領域内の異常候補部位領域以外の領域を周辺領域とする。なお、２値化手法は、上述の手法に限定されるものではなく、任意の手法を用いることができる。

例えば、異常候補部位４０１を包含する異常候補領域４１１の場合であれば、図８に示すように、異常候補部位領域は、異常候補領域４１１を２値化した２値化画像４１６において、黒画素（画素値が平均値±４σの範囲外となる画素）をラベリングした領域の外接矩形内の領域４１７に対応する領域となり、異常候補領域４１１内の異常候補部位領域以外の領域が周辺領域となる。

実際には、異常候補領域４１１内のいずれの領域（画素）が異常候補部位領域となるか周辺領域となるかは、２値化画像４１６を参照することで判別される。例えば、図９に示すように、読取画像上での異常候補領域４１１の座標（１６０，８０５）に位置する画素が異常候補部位領域となるか周辺領域となるかを判別する場合、２値化画像４１６上の対応する座標（１６０，８０５）に位置する画素が黒画素なので、異常候補部位領域と判別できる。また例えば、図９に示すように、読取画像上での異常候補領域４１１の座標（１６３，８０８）に位置する画素が異常候補部位領域となるか周辺領域となるかを判別する場合、２値化画像４１６上の対応する座標（１６３，８０８）に位置する画素が白画素なので、周辺領域と判別できる。

補正部２６３は、抽出部２６２により抽出された異常候補領域に対し、異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す。具体的には、補正部２６３は、補正処理として、異常候補領域内の異常候補部位領域に対し、異常候補部位の種別に応じた強調処理を施す。本実施形態では、強調処理として、強調フィルタによるエッジ強調処理や色の強調処理（（色つきを際立たせる処理）などを想定しているが、これらに限定されるものではない。なお、異常候補部位の種別については、図５に示す異常候補部位情報から特定でき、異常候補部位領域については、上述したように、２値化画像を参照することで判別できる。

例えば、補正部２６３は、異常候補部位の種別が異物に依存しない種別（本実施形態では、線状欠陥や非異物原因の点状欠陥）の場合、異常候補部位領域に対し、強調処理として、当該異常候補部位の濃度に応じたカラーチャネルを強調する処理を施す。

図１０は、異常候補部位の濃度に応じてどのカラーチャネルを強調するかの一例の説明図である。図１０に示すように、異常候補部位の濃度がシアン色を示す場合には、シアン色を強くするため、Ｒチャンネルの値を減らす強調処理、又はＧ、Ｂチャンネルの値を増やす強調処理が採用される。同様に、異常候補部位の濃度がマゼンタ色を示す場合には、マゼンタ色を強くするため、Ｇチャンネルの値を減らす強調処理、又はＲ、Ｂチャンネルの値を増やす強調処理が採用される。同様に、異常候補部位の濃度がイエロー色を示す場合には、イエロー色を強くするため、Ｂチャンネルの値を減らす強調処理、又はＲ、Ｇチャンネルの値を増やす強調処理が採用される。同様に、異常候補部位の濃度が黒色を示す場合には、黒色を強くするため、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネル全ての値を減らす強調処理が採用される。同様に、異常候補部位の濃度が白色を示す場合には、白色を強くするため、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネル全ての値を増やす強調処理が採用される。

なお、チャンネルの値をどの程度増減させるかは、予め定めておいてもよいし、増減量をチャンネルの値の割合で定めてもよい。また、異常候補部位の大きさに応じてチャンネルの値の増減量を変えるようにしてもよい。この場合、異常候補部位が小さいほど、強調効果を大きくするため、チャンネルの値の増減量を大きくすることが好ましい。

例えば、図１１に示すように、異常候補領域５１１内の異常候補部位５１２がシアンのポチ（点状欠陥）の場合、補正部２６３は、異常候補部位５１２が位置する異常候補部位領域に対し、Ｒチャンネルの値を減らす強調処理、又はＧ、Ｂチャンネルの値を増やす強調処理を施し、シアン色を強くした異常候補部位５１７とする。

また例えば、図１２に示すように、異常候補領域５２１内の異常候補部位５２２が黒の筋（線上欠陥）の場合、補正部２６３は、異常候補部位５２２が位置する異常候補部位領域に対し、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネル全ての値を減らす強調処理を施し、黒色を強くした異常候補部位５２７とする。

また、補正部２６３は、異常候補部位の種別が異物に依存する種別（本実施形態では、異物原因の点状欠陥）の場合、異常候補部位領域に対し、強調処理として、全てのカラーチャネルを強調する処理を施す。

例えば、図１３に示すように、異常候補領域５３１内の異常候補部位５３２が異物原因のポチ（点状欠陥）の場合、補正部２６３は、異常候補部位５３２が位置する異常候補部位領域に対し、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネル全ての値を増やすか減らす強調処理を施し、色を強くした異常候補部位５３７とする。

また補正部２６３は、補正処理として、異常候補領域内の異常候補部位領域の周辺領域を平滑化する平滑化処理を施す。本実施形態では、平滑化処理として、メディアンフィルタ、移動平均、及びガウシアンフィルタなどのノイズ除去や平滑化などを想定しているが、これらに限定されるものではない。なお、異常候補部位の種別については、図５に示す異常候補部位情報から特定でき、周辺領域については、上述したように、２値化画像を参照することで判別できる。

例えば、図１４に示すように、異常候補領域５４１内の異常候補部位５４２が白のポチ（点状欠陥）の場合、補正部２６３は、異常候補部位５４２が位置する異常候補部位領域に対し、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネル全ての値を増やす強調処理を施し、白色を強くした異常候補部位５４７とする。同時に、補正部２６３は、異常候補領域５４１内の周辺領域５４３に対し、ガウシアンフィルタを施し、ノイズを減らした周辺領域５４８とする。

なお、補正部２６３は、異常候補部位領域の補正と周辺領域の補正とを別々の画像上で行う場合には、補正後の異常候補部位領域と周辺領域とを合成して、補正処理が施された異常候補領域の画像を生成すればよい。合成する際にも、２値化画像を参照することで、異常候補部位領域と周辺領域とを判別できる。

また、補正部２６３は、補正処理が施された異常候補領域に対し、更に、ガンマ補正を施すようにしてもよい。補正処理が施された異常候補領域を操作表示部９２０上で表示するのに適した色とするためである。なお、ガンマ補正では、モニターのγ特性（γ＝２．２）を考慮し、理想のｙ＝ｘになるよう、逆関数を施し、色情報を補正する。

表示制御部２６５は、補正部２６３により補正処理が施された異常候補領域の画像を操作表示部９２０に表示させる。表示制御部２６５は、例えば、図１５に示すように、補正処理が施された異常候補領域の一覧を示す表示画像６０１を操作表示部９２０に表示させる。なお、表示制御部２６５は、操作表示部９２０ではなく、操作表示部８２０や外部接続されたＰＣなどに、補正処理が施された異常候補領域の画像を表示させてもよい。

なお、表示制御部２６５は、異常候補部位の種別に応じて、補正処理が施された異常候補領域の表示態様を異ならせてもよい。例えば、表示制御部２６５は、点状欠陥のように、大きさが小さい傾向にある異常候補部位については、異常候補部位の全体を表示し、線状欠陥や地汚れなどのように、大きさが大きい傾向にある異常候補部位については、異常候補部位の一部を拡大表示するようにしてもよい。この場合、表示制御部２６５は、異常候補部位を構成する画素のうち画素値（差分値）が最も大きい画素を中心に拡大表示することが好ましい。なお、表示制御部２６５は、異常候補部位の一部を拡大表示する場合であっても、周辺領域も十分に含まれるよう表示サイズを決定するものとする。例えば、図１６に示す例の場合、表示制御部２６５は、異常候補領域６１１内の線状欠陥である異常候補部位６１２全体を表示するのではなく、画素値（差分値）が最も大きい画素を中心とした領域６１３を拡大表示している。

図１７は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、基準画像取得部２５１は、印刷装置１００から元画像を取得し、取得した元画像に基づいて基準画像（マスター画像）を生成することで、基準画像を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、読取画像取得部２５５は、読取部２５３により生成された読取画像を取得する（ステップＳ１０３）。

続いて、差分画像生成部２５７は、基準画像取得部２５１により取得された基準画像と読取画像取得部２５５により取得された読取画像との差分を示す差分画像を生成する（ステップＳ１０５）。

続いて、検出部２５９は、差分画像生成部２５７により生成された差分画像に基づいて、読取画像取得部２５５により取得された読取画像上の異常候補部位を検出する（ステップＳ１０７）。

続いて、判定部２６１は、検出部２５９により検出された異常候補部位の種別を判定する（ステップＳ１０９）。

続いて、抽出部２６２は、読取画像取得部２５５により取得された読取画像から、検出部２５９により検出された異常候補部位を包含する異常候補領域を抽出する（ステップＳ１１１）。

続いて、補正部２６３は、抽出部２６２により抽出された異常候補領域内の異常候補部位領域に対し、異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し（ステップＳ１１３）、異常候補領域内の異常候補部位領域の周辺領域を平滑化する平滑化処理を施す（ステップＳ１１５）。

続いて、補正部２６３は、補正後の異常候補部位領域と周辺領域とを合成して、補正処理が施された異常候補領域の異常画像を生成する（ステップＳ１１７）。

続いて、表示制御部２６５は、補正部２６３により生成された異常画像を表示する（ステップＳ１１９）。

以上のように本実施形態では、異常候補部位そのものの視認性を高めるような補正処理を行って表示するため、読取画像上にどのような異常候補部位が存在するかをユーザに容易に把握させることができる。これにより、ユーザは、異常候補部位が実際に異常であるかを容易に把握できたり、異常候補部位がどのような異常であるかなどを容易に把握できたりできる。

上記実施形態の印刷物検査装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。

また、上記実施形態の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。

上記実施形態の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。

なお、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 印刷物検査システム
１００ 印刷装置
１０１ オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ 感光体ドラム
１０５ 転写ベルト
１０７ 二次転写ローラ
１０９ 給紙部
１１１ 搬送ローラ対
１１３ 定着ローラ
１１５ 反転パス
１２１ ＲＩＰ部
１２３ 印刷制御部
１２５ 印刷部
２００ 印刷物検査装置
２０１ 読取部
２０３ オペレーションパネル
２５１ 基準画像取得部
２５３ 読取部
２５５ 読取画像取得部
２５７ 差分画像生成部
２５９ 検出部
２６１ 判定部
２６２ 抽出部
２６３ 補正部
２６５ 表示制御部
３００ スタッカ
３１１ トレイ

特開平８−３０４９９４号公報

Claims (10)

1. 印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正部と、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記補正部は、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存しない種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、当該異常候補部位の濃度に応じたカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とする画像処理装置。
2. 印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正部と、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記補正部は、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存する種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、全てのカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とする画像処理装置。
3. 前記補正部は、前記異常候補部位を中心に所定範囲広げた領域を前記異常候補領域とし、前記異常候補領域内の前記異常候補部位が位置する領域を異常候補部位領域とし、前記異常候補領域内の前記異常候補部位領域以外の領域を前記異常候補部位領域の周辺領域とし、前記補正処理として、前記異常候補部位領域の周辺領域を平滑化する平滑化処理を施すこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記差分画像に基づいて、前記異常候補部位を検出する検出部と、
   前記異常候補部位の種別を判定する判定部と、
   前記異常候補領域を抽出する抽出部と、
   を更に備える請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の画像処理装置。
5. 印刷物を生成する画像形成装置と、画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
   前記画像処理装置は、
   前記印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正部と、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記補正部は、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存しない種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、当該異常候補部位の濃度に応じたカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とする画像処理システム。
6. 印刷物を生成する画像形成装置と、画像処理装置と、を備える画像処理システムであって、
   前記画像処理装置は、
   前記印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正部と、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記補正部は、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存する種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、全てのカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とする画像処理システム。
7. 印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正ステップと、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を含み、
   前記補正ステップでは、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存しない種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、当該異常候補部位の濃度に応じたカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とする画像処理方法。
8. 印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正ステップと、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を含み、
   前記補正ステップでは、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存する種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、全てのカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とする画像処理方法。
9. 印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正ステップと、
   前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
   前記補正ステップでは、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存しない種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、当該異常候補部位の濃度に応じたカラーチャネルを強調する処理を施すこと
   を特徴とするプログラム。
10. 印刷物を読み取った読取画像上の異常候補部位を包含する異常候補領域に対し、当該異常候補部位の視認性を向上させる補正処理を施す補正ステップと、
    前記補正処理が施された異常候補領域の画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
    前記補正ステップでは、前記補正処理として、前記異常候補部位が位置する異常候補部位領域に対し、当該異常候補部位の種別に応じた強調処理を施し、前記異常候補部位の種別が異物に依存する種別の場合、前記異常候補部位領域に対し、前記強調処理として、全てのカラーチャネルを強調する処理を施すこと
    を特徴とするプログラム。

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