JP2020118474A - 画像検査装置、プログラム、画像処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、上記の画像検査装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映したプログラム、画像処理装置及び画像形成装置についても、上記の画像検査装置と同様に構成される。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
<画像形成システムの構成>
始めに、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成システムの構成例について説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成システム1の概要構成図である。なお、図1には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図1に示す例に限定されない。
画像形成装置2は、自動原稿給送装置(ADF:Auto Document Feeder)12を有する画像入力部11、操作表示部13を備える。また、画像形成装置2は、給紙トレイ20及び画像形成部30を有するプリンター部10を備える。
画像検査装置3は、画像形成装置2から搬送された用紙Shに形成(印刷)された画像が、正しい位置に形成されたかを検査する。用紙Shに形成された画像に対する処理、すなわち画像検査装置3による画像の検査は、主に画像検査装置3に取付けられた画像処理装置5によって行われる。
搬送路42は、搬送路41の途中から分岐する経路であり、画像処理装置5により検査された用紙Shを、排紙トレイ47(排紙部の一例)に排紙する。排紙トレイ47には、画像処理装置5によって画像が正常と判定された用紙Sh(「正常用紙」とも呼ぶ)が排紙される。
次に、図2を参照して、画像形成装置2の制御系の構成例について説明する。
図2は、画像形成装置2の制御系の構成例を示すブロック図である。
画像形成装置2は、通信I/F部51、用紙搬送部24、画像入力部11、画像形成部30、制御部50、記憶部52、定着部36及び操作表示部13を備える。
ROM502には、制御部50のCPU501が実行するプログラム、又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。CPU501は、ROM502に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像形成装置2を構成する各部の制御を行う。
RAM503には、CPU501の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。
次に、図3を参照して、画像検査装置3の制御系の構成例について説明する。
図3は、画像検査装置3の制御系の構成例を示すブロック図である。
用紙搬送部62は、制御部60による制御に基づいて、図1に示した搬送路41上に設けられた搬送ローラ(不図示)を駆動する。
CPU601は、ROM602に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像検査装置3を構成する各部の制御を行う。
ROM602には、制御部60のCPU601が実行するプログラム、又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。
RAM603には、CPU601の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。上述したようにRAM603には、検査画像603a及び基準画像603bも保存される。また、RAM603には、差分画像603c及びパラメータ603dも保存される。
この評価領域設定部606は、基準画像603bから算出されたエッジから第1所定量まで離れた領域を印字位置合わせ結果の評価を行わない第1評価外領域として設定する。印字画像のエッジとは、例えば、画素値の変化率が最大となるような、印字画像の輪郭を表す部分である。また、評価領域設定部606は、第1評価外領域より離れ、印字画像のエッジから第1所定量より大きい第2所定量まで離れた領域を印字位置合わせ結果の評価を行う評価領域として設定する。さらに、評価領域設定部606は、第2所定量より離れた領域を印字位置合わせ結果の評価を行わない第2評価外領域として設定する。
図4は、基準画像603bから検査画像603aの差分をとる様子を示す説明図である。
図4の上側のグラフ(1)には、画像内の同じ位置における検査画像603aと基準画像603bの画素値をプロットした様子が示される。検査画像603aと基準画像603bの位置がずれていれば、検査画像603aと基準画像603bの位置も異なる。このため、検査画像603aと基準画像603bが二つの山型グラフとして表される。
図7の拡大画像(1)には、文字「A」の一部分を拡大した様子が示される。ここで、文字「A」を横切る直線90に沿って、文字「A」の画素値の変化を説明する。
図8は、画像検査装置3が検査画像603aを評価する処理の例を示すフローチャートである。
差分画像603cは、横にS分割(S=2)、縦にT分割(T=4)された、8個の評価対象領域で表される。各領域を、例えば(S,T)で表すと、(1,1),(1,2),(1,3),(2,1),(2,2),(2,3)の領域には、文字「A」の一部が含まれる。しかし、(1,4),(2,4)の領域には、文字「A」の一部が含まれない。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る画像形成システムの構成例について説明する。本実施の形態に係る画像形成システムは、図1に示した画像形成システム1の画像検査装置3の機能を、画像形成装置2Aが備える構成としている。このため、本実施の形態に係る画像形成システムは、上述した各実施の形態における画像検査装置3の制御部60の主要な処理部を備える。
画像形成システム1Aは、画像形成装置2A、記憶装置4、及びPC70を備える。
読取部53は、イメージセンサー等の画像入力装置の一例であって、画像が形成された用紙Shを搬送路21の上方及び下方から読取った読取画像を制御部50Aに出力する。制御部50AのCPU501は、この読取画像をRAM503に検査画像503aとして保存する。
測色計54は、用紙Sh上に形成された画像の色濃度を測定する。
異常検出部506は、印字位置を合わせた基準画像503bと検査画像503aとの差分に基づいて、検査画像503aの異常を検出する。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (12)
- 画像形成装置が記録材に形成した画像を読取って検査画像を生成する読取部と、
前記検査画像に対する処理を行う画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記記録材に形成された前記画像の良品検査の基準となる基準画像の印字位置と、前記検査画像の印字位置とを合わせる印字位置合わせ部と、
印字位置を合わせた前記基準画像と前記検査画像との差分に基づいて、前記検査画像の異常を検出する異常検出部と、
前記基準画像に含まれる印字画像から算出されたエッジ周辺の評価領域に含まれる前記差分のばらつきであって、異常が検出された前記検査画像から算出された前記差分のばらつきに基づいて、前記基準画像の印字位置と、異常が検出された前記検査画像との印字位置を合わせた印字位置合わせ結果を評価する印字位置合わせ結果評価部と、を備える
画像検査装置。 - さらに、前記エッジから第1所定量まで離れた領域を前記印字位置合わせ結果の評価を行わない第1評価外領域とし、前記第1評価外領域より離れ、前記エッジから前記第1所定量より大きい第2所定量まで離れた領域を前記印字位置合わせ結果の評価を行う前記評価領域として設定し、前記第2所定量より離れた領域を前記印字位置合わせ結果の評価を行わない第2評価外領域とする評価領域設定部を備える
請求項1に記載の画像検査装置。 - 前記印字位置合わせ結果評価部は、前記差分のばらつきの量が所定の閾値を超えた場合に、前記基準画像に対する前記検査画像の位置ずれが発生したと評価する
請求項1又は2に記載の画像検査装置。 - 前記異常検出部が前記検査画像に含まれる異常を検出しなかった場合、前記印字位置合わせ結果評価部は、前記印字位置合わせ結果を評価しない
請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 前記印字位置合わせ部は、前記画像形成装置に入力された原稿画像に基づいて同じ前記印字画像が形成された複数の前記記録材から読取って生成された前記検査画像の印字位置を前記基準画像の印字位置と合わせる
請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 前記評価領域設定部は、前記異常検出部により前記基準画像と前記検査画像との差分に基づいて作成された差分画像を所定数の領域に分割した評価対象領域を作成し、
前記印字位置合わせ結果評価部は、前記基準画像に対する前記検査画像の位置ずれ量を、前記評価対象領域毎に評価する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像検査装置。 - 前記印字位置合わせ結果評価部は、いずれか一つ以上の前記評価対象領域で算出された前記差分のばらつきの量が前記閾値を超えた場合に、前記基準画像に対する前記検査画像の位置ずれが発生したと評価する
請求項6に記載の画像検査装置。 - 前記印字位置合わせ結果評価部は、前記評価対象領域に含まれるエッジ量に応じて前記閾値を前記評価対象領域毎に変更する
請求項6又は7に記載の画像検査装置。 - 前記評価領域設定部は、前記記録材の種類に応じて変化する前記印字画像の歪みに応じて、前記評価領域の大きさを変更する
請求項2に記載の画像検査装置。 - 画像形成装置が記録材に形成した画像を読取って検査画像を生成する手順と、
前記記録材に形成された前記画像の良品検査の基準となる基準画像の印字位置と、前記検査画像の印字位置とを合わせる手順と、
印字位置を合わせた前記基準画像と前記検査画像との差分に基づいて、前記検査画像の異常を検出する手順と、
前記基準画像に含まれる印字画像から算出されたエッジ周辺の評価領域に含まれる前記差分のばらつきであって、異常が検出された前記検査画像から算出された前記差分のばらつきに基づいて、前記基準画像の印字位置と、異常が検出された前記検査画像との印字位置を合わせた印字位置合わせ結果を評価する手順と、を
コンピュータに実行させるためのプログラム。 - 記録材に形成された画像の良品検査の基準となる基準画像の印字位置と、画像形成装置が記録材に形成した画像を読取って生成された検査画像の印字位置とを合わせる印字位置合わせ部と、
印字位置を合わせた前記基準画像と前記検査画像との差分に基づいて、前記検査画像の異常を検出する異常検出部と、
前記基準画像に含まれる印字画像から算出されたエッジ周辺の評価領域に含まれる前記差分のばらつきであって、異常が検出された前記検査画像から算出された前記差分のばらつきに基づいて、前記基準画像の印字位置と、異常が検出された前記検査画像との印字位置を合わせた印字位置合わせ結果を評価する印字位置合わせ結果評価部と、を備える
画像処理装置。 - 記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記記録材に形成された前記画像を読取って検査画像を生成する読取部と、
前記記録材に形成された前記画像の良品検査の基準となる基準画像の印字位置と、前記検査画像の印字位置とを合わせる印字位置合わせ部と、
印字位置を合わせた前記基準画像と前記検査画像との差分に基づいて、前記検査画像の異常を検出する異常検出部と、
前記基準画像に含まれる印字画像から算出されたエッジ周辺の評価領域に含まれる前記差分のばらつきであって、異常が検出された前記検査画像から算出された前記差分のばらつきに基づいて、前記基準画像の印字位置と、異常が検出された前記検査画像との印字位置を合わせた印字位置合わせ結果を評価する印字位置合わせ結果評価部と、を備える
画像形成装置。
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