JP2022156693A - 補正装置、画像読取装置、画像形成装置、それらの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取手段の移動走査時の速度ムラや振動等によって生じる読取誤差を効果的に補正し、良好な読取精度を得ること。【解決手段】画像読取装置２０１の画像読取結果処理部８０１は、第１の画像読取部５１２の主走査方向の測定位置で読み取られた基準チャート４０３の画像から、測定位置における読取誤差を導出し（Ｓ１０２）、測定位置における読取誤差の周波数成分を抽出し（Ｓ１０３）、測定位置における読取誤差の周波数成分から、非測定位置における読取誤差の周波数成分を予測し（Ｓ１０４）、非測定位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換し（Ｓ１０５）、非測定位置における読取誤差の時系列成分を用いて、非測定位置で読み取られた原稿画像を補正する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。【選択図】図９

Description

本発明は、画像読取手段により画像を読み取る際に生じる読取位置の誤差の補正に関する。

原稿画像を読み取るための画像読取手段を有する画像読取装置において、画像読取手段が原稿画像を読み取る際に読取位置の誤差を生じることが知られている。例えば、画像読取手段が移動走査して原稿画像を読み取る構成において、画像読取手段に生じる速度ムラや振動が原因となり、正しい画像位置に対して読取位置がずれることがある。

このような課題に対して、特許文献１が提案されている。
特許文献１では、原稿の読取領域外に正確に等間隔の目盛りを持つ基準チャート（リニアエンコーダ等）を配置し、画像読取手段を移動走査させて原稿画像を読み取る際にその基準チャートを同時に読む。そして、基準チャートの各ライン位置の読取位置と理想位置とのずれから画像読取手段の速度ムラや振動によって発生した読取誤差を導出し、その読取誤差を原稿画像の読取結果から除去することで読取位置を補正する技術が提案されている。

特許第３６４７９８２号公報

上述のように、特許文献１では、原稿の読取領域外の主走査方向の片側端部に、副走査方向に延びる基準チャートを配置し、その基準チャートの読取結果から導出した読取誤差を原稿画像全体の読取結果から除去することで、読取位置を補正している。

しかし、この特許文献１の方法では、画像読取手段が移動走査する際に生じる振動起因の読取誤差を正しく補正することができない場合がある。具体的には、画像読取手段に支点を中心とした回転方向の振動（首振りの振動）を生じる場合などがこれにあたる。この場合、主走査方向の片側端部で読んだ基準チャートから導出した読取誤差を、主走査方向の他端部の読取位置の補正にそのまま用いると、主走査方向の片側端部と他端部で首振りの振動の周波数では読取誤差の位相が逆になる。このため、補正した結果がむしろ読取誤差を悪化させる結果になる。一方で、画像読取手段の振動の周波数によっては主走査方向の片側端部と他端部で読取誤差の位相が同じになることもあるため、基準チャートから導出した読取誤差の位相を単純に反転させて補正すれば良いというわけではない。

また、特許文献１では、原稿の読取領域外の主走査方向の両端部に、それぞれ基準チャートを配置し、それらの基準チャートの読取結果から導出した読取誤差を原稿画像全体の読取結果から除去することで、読取位置を補正する方法も提案されている。これにより、前述の画像読取手段の首振りの振動の影響を軽減することが可能である。

しかし、この方法を実現する場合、原稿の読取領域外に配置する基準チャートが複数必要になるだけではなく、画像読取手段自身を含む画像読取に関係するユニットのサイズアップが必要になり、装置のサイズやコストが大幅に増大するといった課題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明は、画像読取手段の移動走査時の速度ムラや振動等によって生じる読取誤差を効果的に補正することができる仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、画像を読み取る画像読取手段により読み取られた画像を補正するための補正装置であって、前記画像読取手段の主走査方向の所定の位置で読み取られた画像読取位置の基準となるパターンの画像から、前記所定の位置における読取誤差を導出する導出手段と、前記導出手段により導出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分から、前記画像読取手段の主走査方向の前記所定の位置とは異なるの他の位置における読取誤差の周波数成分を予測する予測手段と、前記予測手段により予測された前記他の位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記他の位置における読取誤差の時系列成分を用いて、前記画像読取手段の前記他の位置で読み取られた画像を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、画像読取手段の移動走査時の速度ムラや振動等によって生じる読取誤差を効果的に補正することができる。これにより、良好な読取精度を得ることが可能となる。

本実施形態の画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。 画像読取装置を構成する自動原稿搬送装置とリーダーの概要を示す斜視図。 画像読取装置の一部であるリーダーの概要の一例を示す斜視図。 画像読取装置の断面構成を示す図。 リーダーの内部に設けられた第１の画像読取部とその駆動構成の示す平面図。 第１の画像読取部の右側面図。 画像読取装置の原稿読取領域外に配置される基準チャートを示す図。 第１実施形態において画像読取結果の読取誤差を補正する構成を示す図。 第１実施形態における読取誤差の補正処理を示すフローチャート。 第１実施形態における各データの波形を示す図。 第２実施形態において画像読取結果の読取誤差を補正する構成を示す図。 第２実施形態における読取誤差の補正処理を示すフローチャート。 第３実施形態において印刷される測定チャートを示す図。 第３実施形態の画像形成位置調整作業における読取誤差の補正処理を示すフローチャート。 第４実施形態における流し読み用測定チャートを示す図。 第５実施形態における原稿の読み取り方法を説明する図。 第５実施形態において画像読取結果の読取誤差を補正する構成を示す図。 第５実施形態における読取誤差の補正処理を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態について説明する。ただし、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の一実施形態を示す画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。
まず図１を用いて、本実施形態の画像読取装置２０１を備えた画像形成装置２００の概略構成について説明する。なお、画像形成装置２００は、本発明の実施例の一例に過ぎず、画像読取装置２０１を備えたファクシミリ装置やインクジェットプリンター、複合機なども本発明に係る画像読取装置２０１に該当する。

図１に示すように、画像形成装置２００は、画像形成部本体２０２と、画像形成部本体２０２の下部に装着される給紙カセット２０３と、画像形成部本体２０２の上部に装着される画像読取装置２０１とを有する。給紙カセット２０３は、記録紙を積載するためのカセットである。画像読取装置２０１は、原稿の画像読取を行うための装置である。

画像形成部本体２０２には、そのほぼ中央部に画像形成部が配置され、その下方に給紙部が配置されている。給紙部は、給紙カセット２０３を含む。
また、画像形成部本体２０２の上方には、画像読取装置２０１が配置されている。画像読取装置２０１には、原稿の画像を読み取るための読取部が備えられている。読取部は、例えばＣＣＤ等の読み取りセンサで構成されている。
そして、画像読取装置２０１と画像形成部本体２０２との間には空間が設けられ、画像形成部本体２０２で搬送された記録紙を排紙積載するための本体排紙部２０４を形成している。

画像形成部本体２０２において、画像形成部は、例えば、従来周知の電子写真方式によるプリントエンジンとして構成され、図示しないレーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を内蔵している。給紙部は、給紙カセット２０３に載置された記録紙を分離給紙するための図示しない給紙ローラ等が内蔵されており、画像形成部に記録紙を供給する。

図２は、画像読取装置２０１を構成する自動原稿搬送装置（Auto Document Feeder、以下「ＡＤＦ」と呼ぶ）３００とリーダー３０１の概要の一例を示す斜視図である。
図３は、画像読取装置２０１の一部であるリーダー３０１の概要の一例を示す斜視図である。
以下、図２と図３を用いて、画像読取装置２０１を構成するＡＤＦ３００とリーダー３０１の概略構成について説明する。

図２に示すように、画像読取装置２０１には、複数枚の原稿を分離給紙し、原稿に印字された画像を読み取るためのＡＤＦ３００を備えたものが存在する。
ＡＤＦ３００には、給紙トレイ３０２と、排紙トレイ１００が設けられている。給紙トレイ３０２は、これから給紙する原稿を載置するためのトレイである。排紙トレイ１００は、給紙トレイ３０２上から分離給紙され、搬送された原稿を排紙するためのトレイである。ＡＤＦ３００は、給紙トレイ３０２上に載置された原稿を、分離給紙し搬送し、排紙トレイ１００に排出する。

また、ＡＤＦ３００の下方にはリーダー３０１が設けられている。
図３に示すように、リーダー３０１は、ＡＤＦ３００によって搬送された原稿の画像を、第１の流し読みガラス４００を介して読み取る、あるいはＡＤＦ３００を開閉し、原稿読取台である原稿台ガラス４０１上に載置された原稿画像を読み取る。なお、原稿台ガラス４０１上に載置される原稿は、書籍などの厚みのある原稿でもよい。図中の矢印４１０は主走査方向、矢印４１１は副走査方向を示す。原稿台ガラス４０１の奥側には、副走査方向の原稿スケール４０２が設けられている。

図４は、画像読取装置２０１の断面構成の一例を示す断面図である。
以下、図４を用いて、画像読取装置２０１の内部構造に関して説明する。
ＡＤＦ３００には、ピックアップローラ５０１、分離ローラ５０２、複数の搬送ローラ５０３～５１１が設けられている。ピックアップローラ５０１は、給紙トレイ３０２に載置された複数枚の原稿５００を分離給紙する。分離ローラ５０２は、ピックアップローラ５０１により給紙された原稿を分離する。搬送ローラ５０３～５１１は、分離ローラ５０２によって分離給紙された原稿５００を搬送する。

分離ローラ５０２の下流には、分離ローラ５０２から搬送された原稿５００を引き抜くための引き抜きローラ５０３が設けられている。また、引き抜きローラ５０３の下流には、引き抜きローラ５０３によって搬送された原稿５００を搬送するための搬送ローラ５０４が設けられている。さらに、搬送ローラ５０４の下流には、搬送ローラ５０４により搬送された原稿５００の斜行を補正するためのレジストローラ５０５が設けられている。

また、レジストローラ５０５の下流には、搬送された原稿５００の画像を安定して読み取るためのリード１ローラ５０６、第１のプラテンローラ５０７、リード２ローラ５０８、第２のプラテンローラ５０９、リード３ローラ５１０が設けられている。さらに、リード３ローラ５１０の下流には、排紙トレイ３０３上に原稿５００を排出するための排紙ローラ５１１が設けられている。

ＡＤＦ３００の下方には、リーダー３０１が設けられている。
リーダー３０１の内部には、第１の画像読取部５１２が設けられている。第１の画像読取部５１２は、ＡＤＦ３００で搬送された原稿５００の表面画像を第１の流し読みガラス４００を介して読み取る。また、第１の画像読取部５１２は、ＡＤＦ３００を開閉させることで、原稿台ガラス４０１上に載置された原稿画像を読み取る。

ＡＤＦ３００で搬送された原稿５００の表面画像を読み取る際は、第１の画像読取部５１２は、第１の流し読みガラス４００と対向する位置である流し読み位置Ｐ１で静止する。ＡＤＦ３００は原稿を搬送し流し読み位置Ｐ１上を通過させる。これにより、第１の画像読取部５１２は流し読み位置Ｐ１に静止した状態で、副走査方向に搬送される原稿を一定の時間間隔で線順次に走査して原稿画像を読み取ることができる。

原稿台ガラス４０１上に載置された原稿画像を読み取る際は、第１の画像読取部５１２は、リーダー３０１内部に設けられた支持部材の上を移動走査方向５１５に移動することで、原稿を一定の時間間隔で線順次に走査して原稿画像を読み取る。Ｐ２は読取終了位置を示す。なお、移動走査方向５１５は、図３に示した副走査方向４１１と同じ方向となる。

さらに、ＡＤＦ３００の内部には、搬送された原稿の裏面画像を読み取るために、第２のプラテンローラ５０９と対向する位置に、第２の流し読みガラス５１４及び第２の画像読取部５１３が設けられている。このように、リード１ローラ５０６～リード３ローラ５１０の間に、第１の画像読取部５１２と第２の画像読取部５１３を配置することで、搬送された原稿５００の表裏画像を読み取ることが可能となっている。

図５は、リーダー３０１の内部に設けられた第１の画像読取部５１２と、その駆動構成の一例を示す平面図である。
図６は、第１の画像読取部５１２と第１の支持部材６０７及び第２の支持部材６０８との関係を示す第１の画像読取部５１２の右側面図である。すなわち、この図は第１の画像読取部５１２の移動走査方向５１５の側から第１の画像読取部５１２を見た図に対応する。
以下、図５と図６を用いて、本発明の画像読取装置２０１の一部である、リーダー３０１の駆動構成について説明する。

リーダー３０１の内部において、図示しない駆動源であるモーターの軸上に取り付けられたモータープーリー６００から、第１のタイミングベルト６０１を介して、必要な速度比になるように、２段プーリー６０２に動力が伝達される。そして、２段プーリー６０２から第２のタイミングベルト６０３に動力が伝達される。第２のタイミングベルト６０３は、第１のアイドラープーリー６０４、第２のアイドラープーリー６０５、テンショナープーリー６０６にかけられている。第１のアイドラープーリー６０４、第２のアイドラープーリー６０５、テンショナープーリー６０６は、第１の画像読取部５１２の移動走査方向５１５と、第２のタイミングベルト６０３の移動方向が平行となるように配置されている。

また、図５と図６に示すように、第１の画像読取部５１２は、リーダー３０１の内部に設けられた第１の支持部材６０７及び第２の支持部材６０８によって、上下方向の位置を支持されている。本実施形態では、第１の支持部材６０７及び第２の支持部材６０８は共に、円筒形状の金属軸であるとするが、これに限定されるものではない。

第１の画像読取部５１２の下面側には、第１の支持部材６０７と対応する位置に、第１の支持部材６０７と嵌合するＵ字型嵌合部を備えた軸受け部７００が設けられている。さらに、第１の画像読取部５１２の下面側には、第２の支持部材６０８と対応する位置に、第２の支持部材６０８の上を摺動するためのスライダー部材７０１が設けられている。本実施形態では、軸受け部７００及びスライダー部材７０１は、第１の支持部材６０７及び第２の支持部材６０８の上をスムーズに摺動するために、ＰＯＭ等の高摺動性樹脂で形成されているものとする。

次に、図７～図１０を用いて、本実施形態における画像読取結果の補正方法について説明する。
図７は、主走査方向の任意の測定位置における画像読取位置の基準となるパターンとしての基準チャート４０３の一例を示す図である。
本実施形態では、基準チャート４０３は、リーダー３０１の副走査方向の原稿スケール４０２（図４）の裏側に設置され、第１の画像読取部５１２が移動走査することで基準チャート４０３を読み取ることができるようになっている。

第１の画像読取部５１２による基準チャート４０３の測定位置となる、副走査方向の原稿スケール４０２の裏側は、主走査方向における原稿の読取領域外である。そのため、原稿台ガラス４０１上の原稿画像の読み取りの邪魔をすることなく、基準チャート４０３を原稿画像と同時に読み取ることが可能である。

また、基準チャート４０３は、図７のように、主走査方向４１０に対して平行な白と黒の直線画像が、副走査方向４１１（移動走査方向５１５）に交互かつ等間隔に並んだ万線チャートとなっている。この基準チャート４０３の白線もしくは黒線の読取結果より計算されるライン間距離から、実際のライン間距離を引く（減算する）ことで、基準チャート４０３の測定位置におけるライン間距離の読取結果のずれ、すなわち読取誤差を計算することが可能である。

ここで、基準チャート４０３のｉ番目とｉ＋１番目の白線もしくは黒線を読み取ったライン位置をそれぞれｌ（ｉ），ｌ（ｉ＋１）、実際のライン位置をそれぞれｌ_０（ｉ），ｌ_０（ｉ＋１）とする。すると、基準チャート４０３の測定位置における読取誤差ｅ（ｉ）は次の式（１）ように表現できる。

図８は、第１実施形態における画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１内の各演算部の一例を示す図である。
まず、第１の画像読取部により読み取られた画像読取結果は、画像読取結果記憶部８００に記憶された後、画像読取結果処理部８０１に送られる。画像読取結果処理部８０１の中で、画像読取結果は、読取誤差計算部８０１ａ、周波数成分抽出部８０１ｂ、予測値計算部８０１ｃ、時系列変換部８０１ｄ、画像読取結果補正部８０１ｅでの処理を経た後、補正後の画像読取結果記憶部８０２に記憶される。

なお、図８では、画像読取結果記憶部８００と補正後の画像読取結果記憶部８０２とを別々に図示しているが、これらは同一であってもよい。また、画像読取結果処理部８０１は、ソフトウェアにより実現されるものでも、ハードウェアにより実現されるものでもよい。本実施形態では、例えば画像読取装置２０１内、もしくは画像読取装置２０１を備えた画像形成装置２００内のＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを必要に応じてＲＡＭに読み出して実行することにより実現されるものとする。

図９は、第１実施形態における読取誤差の補正処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、第１の画像読取部５１２により非測定位置の原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取ってから、非測定位置における画像読取結果を補正するまでの処理に対応する。なお、図９に記載の各計算・演算は、図８に示した各計算部、すなわち画像読取装置２０１内、もしくは画像読取装置２０１を備えた画像形成装置２００内のＣＰＵによって行われる。

まず、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵの制御により、第１の画像読取部５１２を移動走査することで、非測定位置の原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取る（Ｓ１０１）。さらに、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵは、読み取った時系列データ（画像読取結果）を、画像読取装置２０１もしくは画像形成装置２００の画像読取結果記憶部８００に保存し、画像読取結果処理部８０１に送る。

次に、読取誤差計算部８０１ａが、基準チャート４０３の各ラインの読取位置と実際の各ライン位置から、式（１）のようにして基準チャート４０３の読取誤差の時系列データｅ（ｉ）を計算（導出）する（Ｓ１０２）。

さらに、周波数成分抽出部８０１ｂが、上記Ｓ１０２で計算された読取誤差ｅ（ｉ）から周波数成分Ｅ（ω）を抽出する（Ｓ１０３）。本実施形態で、抽出方法として高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いている。また、読取誤差の時系列成分である時系列データｅ（ｉ）は必ずしも時間軸のデータである必要はなく、例えば副走査位置に対する読取誤差というような空間軸のデータであってもよい。

次に、予測値計算部８０１ｃが、第１の画像読取部５１２における基準チャート４０３の測定位置の速度に対する非測定位置の速度の周波数応答Ｒ（ω）／Ｂ（ω）を、基準チャート４０３の読取誤差の周波数成分Ｅ（ω）にかける（乗算する）。この演算により、非測定位置の読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_ｅｓｔ（ω）を求める（Ｓ１０４）。

ここで、上述の周波数応答は、任意の入力、例えば駆動源の速度変動に対する第１の画像読取部５１２の測定位置と非測定位置の速度の周波数応答をそれぞれ求め、非測定位置の周波数応答を測定位置の周波数応答で割る（除算する）ことで求めることができる。すなわち、任意の入力に対する第１の画像読取部５１２の測定位置と非測定位置の速度の周波数応答をそれぞれＢ（ω），Ｒ（ω）と置くと、測定位置の速度に対する非測定位置の速度の周波数応答はＲ（ω）／Ｂ（ω）で求めることができる。本実施形態において周波数応答Ｒ（ω）／Ｂ（ω）は、製品開発時に計測やシミュレーションにより求める、あるいは工場で製品ごとに計測して求めるなどして、画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１に予めメモリしてあるものとする。例えば、この周波数応答は、画像形成装置２００の画像読取結果記憶部８００に予め保存しているものとする。この周波数応答を用いると、非測定位置の読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_ｅｓｔ（ω）は、次の式（２）のように計算される。

ここで式（１）より、読取誤差ｅ（ｉ）は、基準チャート４０３のラインの読取位置ｌ（ｉ），ｌ（ｉ＋１）の差分で計算されることから速度の次元であるため、本実施形態においてはＲ（ω）／Ｂ（ω）を速度の周波数応答として計算に組み込んでいる。式（２）のように非測定位置の読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_ｅｓｔ（ω）を計算することにより、第１の画像読取部５１２の副走査方向の並進振動により生じる測定位置と非測定位置で同位相の読取誤差は同位相のまま変換することができる。また、第１の画像読取部５１２の支点中心の回転振動により生じる測定位置と非測定位置で逆位相の読取誤差は逆位相に変換することができる。このように、第１の画像読取部５１２の振動に応じた予測値の周波数成分を計算することができる。

次に、時系列変換部８０１ｄが、非測定位置の読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_ｅｓｔ（ω）を時系列データｒ_ｅｓｔ（ｉ）に変換する（Ｓ１０５）。ここで本実施形態においては変換方法として逆ＦＦＴ（フーリエ逆変換）を用いている。

続いて、画像読取結果補正部８０１ｅが、非測定位置の読取誤差の予測値の時系列成分である時系列データｒ_ｅｓｔ（ｉ）を用いて、非測定位置の画像読取結果の副走査位置ｘを補正する補正値ｃ（ｘ）を計算する（Ｓ１０６）。本実施形態では、線形補間を用いて補正値を計算している。すなわち、非測定位置の画像読取結果の副走査位置ｘが、基準チャート４０３のラインの読取位置ｌ（ｉ），ｌ（ｉ＋１）の間に存在するとき、補正値ｃ（ｘ）は次の式（３）のように計算される。

最後に、画像読取結果補正部８０１ｅが、非測定位置の画像読取結果の副走査位置ｘから補正値ｃ（ｘ）を引く（減算する）ことにより、非測定位置の画像読取結果を補正する（Ｓ１０７）。本実施形態では、非測定位置の画像読取結果の補正値ｃ（ｘ）を計算する際に線形補間を用いているが、必ずしも線形補間である必要はなく、例えばスプライン補間等を用いることも可能である。
なお、上記Ｓ１０７で補正された補正後の画像読取結果は、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵの制御により、画像読取装置２０１もしくは画像形成装置２００の補正後の画像読取結果記憶部８０２に保存される。

図１０は、図９のフローチャートにおける各データの波形の一例を示す図である。
図１０（ａ）は、式（１）で計算される基準チャート４０３の測定位置における読取誤差の時系列データｅ（ｉ）の一例である。
図１０（ｂ）は、ＦＦＴにより抽出されたｅ（ｉ）の周波数成分Ｅ（ω）の一例である。
図１０（ｃ）は、測定位置の速度から非測定位置の速度までの周波数応答Ｒ（ω）／Ｂ（ω）の一例である。
図１０（ｄ）は、式（２）で計算される非測定位置の読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_ｅｓｔ（ω）の一例である。
図１０（ｅ）は、逆ＦＦＴにより変換されたＲ_ｅｓｔ（ω）の時系列データｒ_ｅｓｔ（ｉ）の一例である。

図１０（ｆ）は、従来の補正方法における補正残差と、本実施形態の補正方法における補正残差との比較の一例を示す。
ここで従来の補正方法とは、補正値ｃ（ｘ）を計算する際に非測定位置の読取誤差の予測値ｒ_ｅｓｔ（ｉ）ではなく、基準チャート４０３の読取誤差ｅ（ｉ）を用いる方法であり、次の式（４）で計算される。

図１０（ｆ）から、以下のことがわかる。
従来の補正方法では、読取誤差の低周波の振動成分は取り除けているものの、高周波の振動成分はむしろ悪化して補正残差として残っている。一方、本実施形態の補正方法では、低周波・高周波の振動成分がともに大幅に取り除けており、良好な読取精度を得られていることがわかる。

以上のように、本実施形態では、原稿の読取領域外の主走査方向の片側端部に、副走査方向に延びる基準チャートを配置し、その基準チャートの読取結果から導出した読取誤差を原稿画像全体の読取結果から除去する。この際、原稿画像の読取結果に対して、基準チャートの読取誤差の周波数成分に応じた補正値を導出して読取誤差を除去する。これにより、画像読取部の移動走査時の速度ムラや振動等によって生じる読取誤差を効果的に補正することが可能になり、良好な読取精度を得ることが可能となる。

なお、本実施形態では、副走査方向の原稿スケール４０２の位置が測定位置となっているが、第１の画像読取部５１２が原稿とともに読み取れる主走査方向における所定の位置であればよく、主走査方向の任意の位置を測定位置とすることができる。例えば、原稿スケール４０２の主走査方向における逆側端部などを測定位置としてもよい。この場合、この位置にある部材に基準チャート４０３を付し、第１の画像読取部５１２が原稿を読み取る際に原稿の画像とともに基準チャート４０３を読み取り可能にする。さらに、画像読取結果処理部８０１が、この測定位置で処理を行うように構成する。

〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、図９のフローチャートにおける各計算・演算を画像読取装置２０１内、もしくは画像読取装置２０１を備えた画像形成装置２００内のＣＰＵによって行う構成について説明した。しかし必ずしも画像読取装置２０１および画像形成装置２００で上述した各計算・演算を行う必要はない。第２実施形態では、その一例として、第１の画像読取部５１２により原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取ったデータを、演算部を有する外部環境（例えばクラウドや外部のＰＣ等）に送信する。そして、その外部環境で各計算・演算を行ってから、補正後の原稿画像読取結果を画像読取装置２０１あるいは画像形成装置２００に送信する構成について説明する。

図１１は、第２実施形態における画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１と演算部を有する外部環境９００内の各演算部、及び、これらの間のデータのやり取りの一例を示す図である。
まず、第１の画像読取部により読み取られた画像読取結果は、画像読取結果記憶部８００に記憶された後、画像読取結果送信部８０３により、演算部を有する外部環境９００（以下単に「外部環境９００」）に送られる。外部環境９００は、例えばクラウドサービスや外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等）に対応し、予め演算部に対応するプログラムがインストールされ動作しているものとする。

外部環境９００では、外部の画像読取結果受信部９０１で画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１から画像読取結果を受け取り、外部の画像読取結果処理部９０２に送る。外部の画像読取結果処理部９０２の中で、画像読取結果は、外部の読取誤差計算部９０２ａ、外部の周波数成分抽出部９０２ｂ、外部の予測値計算部９０２ｃ、外部の時系列変換部９０２ｄ、外部の画像読取結果補正部９０２ｅで処理される。外部の画像読取結果処理部９０２で処理された画像読取結果は、補正後の画像読取結果として、外部の補正後の画像読取結果送信部９０３により画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１に送られる。画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１では、補正後の画像読取結果受信部８０４で外部環境９００から補正後の画像読取結果を受け取り、補正後の画像読取結果記憶部８０２に記憶する。
なお、外部の画像読取結果処理部９０２は、外部環境９００内の１又は複数のＣＰＵが記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。

図１２は、第２実施形態の画像形成位置調整作業における読取誤差の補正処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、第１の画像読取部５１２により非測定位置の原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取ってから、外部環境９００において非測定位置における画像読取結果を補正するまでの処理に対応する。なお、図１２に記載の各計算・演算は、図１１に示した各計算部、すなわち外部環境９００内のＣＰＵによって行われる。

まず、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵの制御により、第１の画像読取部５１２を移動走査することで、非測定位置の原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取る（Ｓ２０１）。さらに、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵは、読み取った時系列データ（画像読取結果）を、画像読取装置２０１もしくは画像形成装置２００の画像読取結果記憶部８００に保存し、画像読取結果送信部８０３に渡す。画像読取結果送信部８０３は、画像読取結果を外部環境９００に送信する（Ｓ２０２）。

外部環境９００側では、画像読取結果受信部９０１が画像読取結果を受信し、外部の画像読取結果処理部９０２に送る。外部の画像読取結果処理部９０２では、受け取った画像読取結果に対して、Ｓ２０３～Ｓ２０８に示す処理を施す。すなわち、外部の読取誤差計算部９０２ａ、外部の周波数成分抽出部９０２ｂ、外部の予測値計算部９０２ｃ、外部の時系列変換部９０２ｄ、外部の画像読取結果補正部９０２ｅにより原稿画像読取結果を補正する（Ｓ２０３～Ｓ２０８）。なお、Ｓ２０３～Ｓ２０８の処理は、図９のＳ１０２～Ｓ１０７の処理と同様であるため説明を省略する。

そして、外部環境９００側では、上記Ｓ２０３～Ｓ２０８によって補正された補正後の原稿画像読取結果を、外部の補正後の画像読取結果送信部９０３から画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１に送信する（Ｓ２０９）。
画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１側では、外部環境９００から送信された補正後の画像読取結果を、補正後の画像読取結果受信部８０４により受信し、補正後の画像読取結果記憶部８０２に記憶する。なお、図１１では画像読取結果記憶部８００と補正後の画像読取結果記憶部８０２を別々に図示しているが、これらは同一であってもよい。

上述の構成では、第１の画像読取部５１２から非測定位置の原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取ったデータを外部環境に送信し、各計算・演算を行ってから、補正後の原稿画像読取結果を画像読取装置２０１等が受け取る構成であった。なお、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置で動作するスキャナドライバ又はスキャンアプリケーションが画像読取装置２０１にスキャンを指示する構成でもよい。

この構成の場合、画像読取装置２０１は、第１の画像読取部５１２により非測定位置の原稿画像および測定位置の基準チャート４０３を読み取り、読み取ったデータを情報処理装置に送る。情報処理装置の側では、スキャナドライバ又はスキャンアプリケーションが、画像読取装置２０１から受信したデータに対して各計算・演算を行ってから原稿画像読取結果を補正する。そして、スキャナドライバ又はスキャンアプリケーションは、補正後の原稿画像読取結果を、画像ファイルとして情報処理装置等の記憶部に保存する。
なお、情報処理装置は、ＰＣに限定されるものではなく、タブレット端末やスマートフォン等の他の情報処理装置でもよい。また、補正後の原稿画像読取結果は、クラウドや他の装置の記憶領域に記憶する構成でもよい。

以上、第２実施形態によれば、演算部を画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１の外部に持つことにより、画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１内のＣＰＵに負担をかけることなく本発明の補正を行うことが可能になる。すなわち、画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１内のＣＰＵのスペックが低くても本発明の補正方法を行うことが可能になる。

〔第３実施形態〕
上記第１、２実施形態では、任意の原稿画像を読み取る際の画像読取結果の補正方法について述べた。第３実施形態ではその応用事例について述べる。具体的には、画像形成装置２００で印刷された測定チャートを画像読取装置２０１で読み取ることで、画像の形成位置の理想位置からのずれ量を導出し、該ずれ量に応じて画像形成位置を調整する画像形成位置調整作業に、本発明の補正方法を用いる。

画像形成位置調整作業では、理想的には純粋な画像形成位置のずれ量のみを導出することが望ましい。しかし、画像形成位置調整作業において測定チャートを読み取って画像の形成位置の理想位置からのずれ量を導出する際、第１の画像読取部５１２の移動走査時に生じる振動等による読取誤差もずれ量に含まれてしまう。

そこで、画像形成位置調整作業における測定チャートの読取結果を、本発明の補正方法を用いて補正し、読取誤差の成分を除去する。これにより、画像形成位置調整作業において画像の形成位置の理想位置からのずれ量を導出する際、第１の画像読取部５１２の移動走査時に生じる振動等による読取誤差がずれ量に含まれてしまうことを防止できる。画像形成位置調整作業では、測定チャートの読取結果から導出されるずれ量に基づいて画像形成位置を調整する。このため、測定チャートの読取結果から読取誤差を除くことは、画像形成位置の調整精度の向上に直結するものであり、非常に重要な意味を持つ。

図１３は、第３実施形態において画像形成位置調整作業を行うにあたり、画像形成装置２００により印刷される測定チャート１０００の一例を示す図である。
本実施形態の測定チャート１０００には、画像形成装置２００によって、画像形成位置の基準となるパターンの画像として、６つの基準パッチ１００１ａ～１００１ｆが印刷（形成）されている。このように印刷された測定チャート１０００を画像読取装置２０１の原稿台ガラス４０１上に置き、第１の画像読取部５１２を移動走査させて読み取る。さらに、この読み取り結果に基づき、基準パッチ１００１ａ～１００１ｆの重心位置の読取位置と理想位置との差分から画像形成位置のずれ量を導出し、そのずれ量に応じて画像形成位置を調整する。

なお、本実施形態では、測定チャート１０００を第１の画像読取部５１２で読み取る際、Ｘ方向（長辺）が副走査方向、Ｙ方向（短辺）が主走査方向となるように原稿台ガラス４０１上に置くものとする。

図１４は、第３実施形態の画像形成位置調整作業における読取誤差の補正処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、第１の画像読取部５１２により非測定位置の測定チャート１０００および測定位置の基準チャート４０３を読み取ってから、測定チャート１０００の基準パッチの重心位置を補正するまでの処理に対応する。以下、図１４に記載の各計算・演算は、図８に示した各計算部すなわち画像読取装置２０１もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵによって行われるものとして説明する。しかし、図１４に記載の各計算・演算が図１１に示した各計算部すなわち外部環境９００内のＣＰＵによって行われる構成としてもよい。

まず、画像形成装置２００内のＣＰＵの制御により、画像形成装置２００が測定チャート１０００を印刷する（Ｓ３０１）。
次に、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵの制御により、第１の画像読取部５１２を移動走査することで、非測定位置の測定チャート１０００および測定位置における基準チャート４０３を読み取る（Ｓ３０２）。さらに、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵは、読み取った時系列データ（画像読取結果）を、画像読取装置２０１もしくは画像形成装置２００の画像読取結果記憶部８００に保存し、画像読取結果処理部８０１に送る。

次に、読取誤差計算部８０１ａが、基準チャート４０３の各ラインの読取位置と実際の各ライン位置から、読取誤差の時系列データｅ（ｉ）を計算する（Ｓ３０３）。
さらに、周波数成分抽出部８０１ｂが、上記Ｓ３０３で計算された読取誤差ｅ（ｉ）から周波数成分Ｅ（ω）を抽出する（Ｓ３０４）。Ｓ３０３、Ｓ３０４は、図９のＳ１０２、Ｓ１０３と同様のため詳細は省略する。

次に、予測値計算部８０１ｃが、測定チャート１０００の読取結果から基準パッチ１００１ａの重心位置（ｇ_ａｘ，ｇ_ａｙ）を求める（Ｓ３０５）。ｇ_ａｘは副走査方向、ｇ_ａｙは主走査方向位置である。

ここで、第１の画像読取部５１２における基準チャート４０３の測定位置の速度に対する、基準パッチ１００１ａの重心位置のＹ座標（主走査方向）ｇ_ａｙの速度の周波数応答をＲ_ａ（ω）／Ｂ（ω）とする。予測値計算部８０１ｃは、この周波数応答Ｒ_ａ（ω）／Ｂ（ω）を、基準チャート４０３の読取誤差の周波数成分Ｅ（ω）に乗算する。この演算により、基準パッチ１００１ａの重心位置のＹ座標（主走査方向）ｇ_ａｙにおける読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_{ａ－ｅｓｔ}（ω）を求める（Ｓ３０６）。

次に、時系列変換部８０１ｄが、基準パッチ１００１ａの重心位置のＹ座標（主走査方向）ｇ_ａｙにおける読取誤差の予測値の周波数成分Ｒ_{ａ－ｅｓｔ}（ω）を時系列データｒ_{ａ－ｅｓｔ}（ｉ）に変換する（Ｓ３０７）。ここで本実施形態においては変換方法として逆ＦＦＴ（フーリエ逆変換）を用いている。

続いて、画像読取結果補正部８０１ｅが、時系列データｒ_{ａ－ｅｓｔ}（ｉ）から基準パッチ１００１ａの重心位置のＸ座標（副走査位置）ｇ_ａｘを補正する補正値ｃ_ａ（ｘ）を計算する（Ｓ３０８）。
最後に、画像読取結果補正部８０１ｅが、基準パッチ１００１ａの重心位置のＸ座標（副走査位置）ｇ_ａｘから補正値ｃ_ａ（ｘ）を引く（減算する）ことで、基準パッチ１００１ａの重心位置を補正する（Ｓ３０９）。

以上のＳ３０５～Ｓ３０９の計算を、基準パッチ１００１ｂ～１００１ｆでも同様に行うことにより、基準パッチ１００１ａ～１００１ｆの全ての重心位置の読取誤差を除去することができる。

ここで、上記Ｓ３０６における周波数応答であるが、必ずしも６つの基準パッチ１００１ａ～１００１ｆにそれぞれ対応するＲ_ａ（ω）／Ｂ（ω）～Ｒ_ｆ（ω）／Ｂ（ω）を別々にメモリしておく必要はない。例えば、本実施形態においては、基準パッチ１００１ａ～１００１ｃのＹ方向（主走査方向）位置は略同一であるため、以下の式（５）のように考えられる

同様に、基準パッチ１００１d～１００１fのＹ方向（主走査方向）位置は略同一であるため、以下の式（６）のように考えられる。

よって、メモリしておく周波数応答は、基準パッチ１００１ａ～１００１ｃ用、１００１d～１００１f用の２種類だけでよい。

さらに、上記Ｓ３０６における周波数応答が主走査方向の位置の関数として表せる場合は、メモリしておく周波数応答は１種類だけでよい。
例えば、第１の画像読取部５１２の並進振動が生じる周波数においては、主走査方向の位置によらず振幅と位相は略同じになる。これに対して、第１の画像読取部５１２の支点中心の回転振動が生じる周波数においては、支点からの主走査方向距離に応じて振幅が変化する。すなわち、ある主走査方向位置ｙにおける周波数応答をＨ（ω，ｙ）とすると、以下の式（７）のように表せる。

ここでＲ_ｏ（ω）／Ｂ（ω）は基準となる周波数応答であり、Ｒ_ｏ（ω）は基準チャート４０３の測定位置に対して主走査方向他端側の位置における第１の画像読取部５１２の速度の周波数応答であることが望ましい。また、Ｋ（ω，ｙ）は周波数および主走査方向位置に応じて変化する係数である。

以上のように、第３実施形態では、画像形成位置調整作業における測定チャートの読取画像を本発明の読取誤差の補正処理を用いて補正する。これにより、画像形成位置調整作業において測定チャートを読み取る第１の画像読取部の移動走査時に生じる振動等による読取誤差の影響を排除し、精度良く画像形成位置のずれ量を導出（検出）し、精度の良い画像形成位置調整を行うことが可能となる。

なお、本実施形態の技術は、画像形成装置の画像形成位置調整に利用できるだけでなく、画像形成装置で印刷した印刷物の検品にも利用可能である。本実施形態を、画像形成装置で印刷した印刷物の検品に利用することで、印刷の位置ズレ等を精度良く検出し、検品することが可能となる。例えば商業印刷用の画像形成装置で印刷された印刷物の検品等に優れた効果が期待できる。

〔第４実施形態〕
上記第３実施形態では第１の画像読取部５１２が移動走査して測定チャート１０００を読み取るときの、画像形成位置調整作業における読取誤差の補正方法を述べたが、必ずしも第１の画像読取部５１２が移動走査する場合でなくてもよい。
例えば第１の画像読取部５１２が静止した状態で、ＡＤＦ３００で搬送された後述の流し読み用測定チャートの表面画像を読み取る際に、第１の画像読取部５１２の振動による読取誤差に対しても、本発明の読取誤差の補正処理を適用することができる。以下、詳細に説明する。

図１５は、第４実施形態における画像形成位置調整作業を行うにあたり、画像形成装置２００により印刷される流し読み用測定チャートの一例を示す図である。
本実施形態では、流し読み用測定チャート１１００を印刷する際、流し読み用基準チャート１１０２が予め印刷されている用紙に対して、画像形成装置２００により、流し読み用基準パッチ１１０１ａ～１１０１ｆを印刷する。予め印刷されている流し読み用基準チャート１１０２は、図７に示した基準チャート４０３と同様に、主走査方向に対して平行な白と黒の直線が副走査方向に交互かつ等間隔に並んでいるものである。

流し読み用基準チャート１１０２が予め印刷されている用紙を用いるのは、以下の理由である。流し読み用基準チャート１１０２を画像形成装置２００により印刷すると、画像形成装置２００により生じる画像形成位置のずれにより等間隔なチャートを得られず、正確に読取誤差を計算することができなくなるためである。このため、流し読み用基準チャート１１０２は、画像形成位置のずれの生じない手段により予め印刷されているものとする。
なお、流し読み用基準パッチ１１０１ａ～１１０１ｆは、図１３に示した用基準パッチ１００１ａ～１００１ｆと同様のものである。

上記のようにして印刷された流し読み用測定チャート１１００を、Ｘ方向（長辺）が搬送方向となるように印刷面を上にして給紙トレイ３０２に設置し、ＡＤＦ３００を用いて流し読み用測定チャート１１００を搬送する。この際、停止している第１の画像読取部５１２で流し読み用基準パッチ１１０１ａ～１１０１ｆおよび流し読み用基準チャート１１０２を読み取る。なお、主走査方向における流し読み用基準チャート１１０２を読み取る位置が測定位置となり、流し読み用基準パッチ１１０１ａ～１１０１ｆを読み取る位置が非測定位置となる。以降の画像読取結果の補正方法は第３実施形態と同様であるため、説明は省略する。

なお、本実施形態では第１の画像読取部５１２を用いて流し読み用測定チャート１１００を読み取る場合について述べた。しかし、第２の画像読取部５１２を用いて流し読み用測定チャート１１００を読み取る場合にも同様の方法を用いることができる。
また、基準チャート４０３を備えていない画像読取装置であっても、第１の画像読取部５１２が移動走査して、流し読み用測定チャート１１００を読み取ることにより、同様の方法を用いることができる。

以上のように、第４実施形態では、画像形成位置調整作業において流し読みで読み取った、流し読み用基準チャートが予め印刷されている測定チャートの読取画像を本発明の読取誤差の補正処理を用いて補正する。これにより、画像形成位置調整作業において流し読みで測定チャートを読み取る際に生じる振動等による読取誤差の影響を排除し、精度の良い画像形成位置調整を行うことが可能となる。
また、基準チャート４０３を備えていない画像読取装置でも、画像形成位置調整作業において測定チャートを読み取る際に生じる振動等による読取誤差の影響を排除し、精度の良い画像形成位置調整を行うことが可能となる。

〔第５実施形態〕
第５実施形態では、基準チャート４０３を備えていない画像読取装置で読み取られる原稿読取結果に対して、本発明の補正処理を施す構成について説明する。

図１６は、第５実施形態における原稿の読み取り方法を説明する図である。
図１６（ａ）に示す基準シート１６００は、画像形成位置ずれの生じない手段により予め基準チャート１６９９（上述した基準チャート４０３と同様のもの）が印刷された帯状のシートである。本実施形態では図１６（ｂ）、図１６（ｃ）のように、基準シート１６００を原稿１６０３とともに、原稿台ガラス４０１上に下向きにセットし、ＰＣ等で動作するスキャナドライバ又はスキャンアプリケーション等からの指示で読み取らせる。このように原稿台ガラス４０１に載置されることにより、基準チャート１６９９は、主走査方向に対して平行な白と黒の直線画像が、副走査方向に交互かつ等間隔に並んだ万線チャートとなる。これにより第１の画像読取部５１２は、原稿６０３とともに基準チャート１６９９の画像を読み取ることが可能となる。

図１６（ｂ）は、原稿台ガラス４０１上に基準シート１６００と原稿１６０３を下向きにセットした状態の一例を示す図である。
図１６（ｃ）は、基準シート１６００と原稿１６０３が下向きにセットされた原稿台ガラス４０１を原稿台ガラス４０１の裏側（下側）、すなわち第１の画像読取部５１２側から見た状態の一例を示す図である。

本実施形態では、主走査方向における測定位置、非測定位置を、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に示す測定位置１６０１、非測定位置１６０２として説明する。ユーザーは、測定位置１６０１に基準シート１６００、また非測定位置１６０２に原稿１６０３を、それぞれ下向きにセットし、読み取りを行う。これは一例であり、基準シート１６００をセットする測定位置、原稿をセットする非測定位置はこれに限定されるものではない。なお、これらの位置は、予め決められた固定の位置であってもよいし、情報処理装置で動作するスキャナドライバ又はスキャンアプリケーション等にユーザーが設定可能であってもよい。

図１７は、第５実施形態における画像形成装置２００もしくは画像読取装置２０１と演算部を有する情報処理装置１７００内の各演算部、及び、これらの間のデータのやり取りの一例を示す図である。なお、情報処理装置１７００内に示す構成１７０１～１７０３は、情報処理装置１７００内のＣＰＵが記憶装置に記憶されたスキャナドライバ又はスキャンアプリケーションを読み出して実行することにより実現され機能するものとする。情報処理装置は、ＰＣに限定されるものではなく、タブレット端末やスマートフォン等の他の情報処理装置でもよい。

まず、情報処理装置１７００内の画像読取指示部１７０１が、画像読取装置２０１もしくは画像形成装置２００に、画像読取指示を送信する。なお、上述した情報処理装置１７００内で動作するスキャナドライバ又はスキャンアプリケーションには、予め図１６（ｂ）に示したような測定位置１６０１が設定されているものとする。また、ユーザーは、読み取る原稿のサイズ（例えば「Ａ４」等）やファイル形式（例えば「ＪＰＥＧ」等）をスキャナドライバ又はスキャンアプリケーションに指定する。そして、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）のように基準シート１６００と原稿１６０３をセットし、読み取り開始を指示する。

画像読取指示部１７０１は、上述の画像読取指示において、図１６（ｂ）に示した基準シート１６００及び原稿１６０３を含む画像を読み取るように指示する。なお、主走査方向については、基準シート１６００及び原稿１６０３を包含する画像を読み取る必要があるが、副走査方向については基準シート１６００を全て読み取る必要はなく、原稿１６０３を含む領域を読み取ればよい。このため、上述の画像読取指示では、副走査方向については、原稿１６０３のサイズに応じたサイズで読み取るように指示するものとする。

この画像読取指示を、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内の画像読取指示受信部が受信し、第１の画像読取部５１２が指示に応じた画像を読み取る。第１の画像読取部により読み取られた画像読取結果は、画像読取結果送信部８０３により、情報処理装置１７００に送られる。情報処理装置１７００では、画像読取結果受信部１７０２で画像読取結果を受け取り、画像読取結果処理部１７０３に送る。

画像読取結果処理部１７０３の中で、画像読取結果は、読取誤差計算部１７０３ａ、周波数成分抽出部１７０３ｂ、予測値計算部１７０３ｃ、時系列変換部１７０３ｄ、画像読取結果補正部１７０３ｅで処理されて補正される。なお、本実施形態において、予測値計算部１７０３ｃが使用する周波数応答Ｒ（ω）／Ｂ（ω）は、例えば、画像読取装置２０１の機種ごとに計測やシミュレーションにより求めるなどして、スキャナドライバ又はスキャンアプリケーションとともに配布する。この周波数応答Ｒ（ω）／Ｂ（ω）は、予め情報処理装置１７００の記憶装置に保存しておくものとする。

画像読取結果処理部１７０３で処理された画像読取結果は、補正後の画像読取結果として、補正後の画像読取結果記憶部１７０４に記憶される。この際、スキャナドライバ又はスキャンアプリケーションは、上述した原稿サイズに基づき原稿に対応する画像読取結果を切り出して記憶されるものとする。なお、補正後の画像読取結果記憶部１７０４は、情報処理装置１７００内の記憶領域でなくとも、クラウドや他の装置の記憶領域でもよい。

図１８は、第５実施形態における読取誤差の補正処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、情報処理装置１７００から画像読取装置２０１に画像読取指示を送信してから、第１の画像読取部５１２により基準チャート１６９９及び原稿画像を読み取ってから、原稿画像読取結果を補正するまでの処理に対応する。なお、図１８に記載の各計算・演算は、図１７に示した各計算部、すなわち情報処理装置１７００内のＣＰＵによって行われる。

まず、情報処理装置１７００内の画像読取指示部１７０１が、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００に、画像読取指示を送信する（１８０１）。
画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵは、上記画像読取指示に従い、第１の画像読取部５１２を移動走査することで基準チャート１６９９及び原稿画像を読み取るように制御する（Ｓ１８０２）。さらに、画像読取装置２０１内もしくは画像形成装置２００内のＣＰＵは、読み取った時系列データ（画像読取結果）を、画像読取結果送信部８０３に渡す。画像読取結果送信部８０３は、画像読取結果を情報処理装置１７００に送信する（Ｓ１８０３）。

情報処理装置１７００側では、画像読取結果受信部１７０２により画像読取結果を受信し、画像読取結果処理部１７０３に送る。画像読取結果処理部１７０３では、受け取った測定位置の画像読取結果及び非測定位置の画像読取結果を用い、Ｓ１８０４～Ｓ１８０９に示す処理を行う。すなわち、読取誤差計算部１７０３ａ、周波数成分抽出部１７０３ｂ、外部の予測値計算部１７０３ｃ、外部の時系列変換部１７０３ｄ、外部の画像読取結果補正部１７０３ｅにより非測定領域の画像読取結果を補正する（Ｓ１８０４～Ｓ１８０９）。なお、Ｓ１８０４～Ｓ１８０９の処理は、図９のＳ１０２～Ｓ１０７の処理と同様であるため説明を省略する。

さらに、情報処理装置１７００側では、上記Ｓ１８０４～Ｓ１８０９によって補正された補正後の画像読取結果を、補正後の画像読取結果記憶部１７０４に記憶する（Ｓ１８１０）。この際、スキャナドライバ又はスキャンアプリケーションは、上述した原稿サイズに基づき、必要に応じて、補正後の画像読取結果から原稿に対応する画像読取結果を切り出して、指定された形式の画像ファイルとして記憶するものとする。なお、補正後の画像読取結果記憶部１７０４は、情報処理装置１７００内の記憶領域でなくとも、クラウドや他の装置の記憶領域でもよい。

以上、第５実施形態によれば、基準チャート４０３を備えていないような画像読取装置で読み取られる画像読取結果に対して、本発明の補正理を施すことが可能となる。

以上に示したように、各実施形態では、原稿画像の読取結果に対して、基準チャートの読取誤差の周波数成分に応じた補正値を導出して除去する構成を有する。この構成により、画像読取部の移動走査時の速度ムラや振動等によって生じる読取誤差を効果的に補正することが可能になり、良好な読取精度を得ることが可能となる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

２０１ 画像読取装置
４０３ 基準チャート
５１２ 第１の画像読取部
５１５ 移動走査方向
６０７ 支持部材、第１の支持部材
６０８ 支持部材、第２の支持部材
８０１ 画像読取結果処理部

Claims (19)

1. 画像を読み取る画像読取手段により読み取られた画像を補正するための補正装置であって、
   前記画像読取手段の主走査方向の所定の位置で読み取られた画像読取位置の基準となるパターンの画像から、前記所定の位置における読取誤差を導出する導出手段と、
   前記導出手段により導出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段により抽出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分から、前記画像読取手段の主走査方向の前記所定の位置とは異なるの他の位置における読取誤差の周波数成分を予測する予測手段と、
   前記予測手段により予測された前記他の位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換する変換手段と、
   前記変換手段により変換された前記他の位置における読取誤差の時系列成分を用いて、前記画像読取手段の前記他の位置で読み取られた画像を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする補正装置。
2. 前記予測手段は、予め設定されている、前記所定の位置に対する前記他の位置の周波数応答を、前記所定の位置における読取誤差の周波数成分に乗算することにより、前記他の位置における読取誤差の周波数成分を求める、ことを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
3. 前記所定の位置に対する前記他の位置の周波数応答は、計測又はシミュレーションにより求められたものである、ことを特徴とする請求項２に記載の補正装置。
4. 前記抽出手段は、フーリエ変換を用い、
   前記変換手段は、フーリエ逆変換を用いる、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の補正装置。
5. 前記画像読取位置の基準となるパターンは、前記画像読取手段の主走査方向に対して平行な直線画像が、副走査方向に等間隔に並んだものである、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の補正装置。
6. 画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段の主走査方向における所定の位置に配置された副走査方向に伸びる画像読取位置の基準となるパターンが付された部材と、
   前記画像読取手段により読み取られた画像を補正する請求項１～５のいずれか１項に記載の補正装置と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
7. 画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段の主走査方向における所定の位置に配置された副走査方向に伸びる画像読取位置の基準となるパターンが付された部材と、
   前記画像読取手段により読み取られた画像を、請求項１～５のいずれか１項に記載の補正装置に送信し、前記補正装置により補正された画像を前記補正装置から受信する手段と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
8. 前記画像読取位置の基準となるパターンが付された部材を、前記画像読取手段の主走査方向における原稿の読取領域外に配置する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
9. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像形成位置の基準となるパターンが形成された原稿から画像を読み取る請求項６～８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置による前記画像形成位置の基準となるパターンの画像読取結果に基づき、前記画像形成手段による画像形成位置のずれを検出する検出手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
10. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    画像読取位置の基準となる第１パターンが予め印刷されたシートに対して前記画像形成手段により画像形成位置の基準となる第２パターンが形成された原稿から画像を読み取る画像読取手段と、
    前記画像読取手段による画像読取結果を補正する請求項１～５のいずれか１項に記載の補正装置と、
    前記補正装置により補正された前記第２パターンの画像に基づき、前記画像形成手段による画像形成位置のずれを検出する検出手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記検出手段により検出された画像形成位置のずれ量に基づき、前記画像形成手段の画像形成位置を調整する調整手段を有する、ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
12. 画像を読み取る画像読取手段により読み取られた画像を補正するための補正装置の制御方法であって、
    前記画像読取手段の主走査方向の所定の位置で読み取られた画像読取位置の基準となるパターンの画像から、前記所定の位置における読取誤差を導出する導出ステップと、
    前記導出ステップで導出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップで抽出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分から、前記画像読取手段の主走査方向の前記所定の位置とは異なるの他の位置における読取誤差の周波数成分を予測する予測ステップと、
    前記予測ステップで予測された前記他の位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換する変換ステップと、
    前記変換ステップで変換された前記他の位置における読取誤差の時系列成分を用いて、前記画像読取手段の前記他の位置で読み取られた画像を補正する補正ステップと、
    を有することを特徴とする補正装置の制御方法。
13. 画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の主走査方向における所定の位置に配置された副走査方向に伸びる画像読取位置の基準となるパターンが付された部材と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
    前記画像読取手段により画像を読み取る画像読取ステップと、
    前記画像読取ステップで前記画像読取手段の主走査方向の所定の位置で読み取られた前記画像読取位置の基準となるパターンの画像から、前記所定の位置における読取誤差を導出する導出ステップと、
    前記導出ステップで導出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップで抽出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分から、前記画像読取手段の主走査方向の前記所定の位置とは異なるの他の位置における読取誤差の周波数成分を予測する予測ステップと、
    前記予測ステップで予測された前記他の位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換する変換ステップと、
    前記変換ステップで変換された前記他の位置における読取誤差の時系列成分を用いて、前記画像読取手段の前記他の位置で読み取られた画像を補正する補正ステップと、
    を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
14. シートに画像を形成する画像形成手段と、画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の主走査方向における所定の位置に配置された副走査方向に伸びる画像読取位置の基準となる第１パターンが付された部材と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成手段により画像形成位置の基準となる第２パターンを形成する画像形成ステップと、
    前記画像形成ステップで前記第２パターンが形成されたシートを原稿として前記画像読取手段により画像を読み取る画像読取ステップと、
    前記画像読取ステップで前記画像読取手段の主走査方向の所定の位置で読み取られた前記第１パターンの画像から、前記所定の位置における読取誤差を導出する導出ステップと、
    前記導出ステップで導出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップで抽出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分から、前記画像読取手段の主走査方向の前記所定の位置とは異なるの他の位置における読取誤差の周波数成分を予測する予測ステップと、
    前記予測ステップで予測された前記他の位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換する変換ステップと、
    前記変換ステップで変換された前記他の位置における読取誤差の時系列成分を用いて、前記画像読取手段の前記他の位置で読み取られた前記第２パターンの画像を補正する補正ステップと、
    前記補正ステップで補正された前記第２パターンの画像に基づき、前記画像形成手段による画像形成位置のずれを検出する検出ステップと、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
15. シートに画像を形成する画像形成手段と、画像を読み取る画像読取手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
    画像読取位置の基準となる第１パターンが予め印刷されたシートに対して前記画像形成手段によりを画像形成位置の基準となる第２パターンを形成する画像形成ステップと、
    前記画像形成ステップで前記第２パターンが形成されたシートを原稿として前記画像読取手段により画像を読み取る画像読取ステップと、
    前記画像読取ステップで前記画像読取手段の主走査方向の所定の位置で読み取られた基準となるパターンの画像から、前記所定の位置における読取誤差を導出する導出ステップと、
    前記導出ステップで導出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップで抽出された前記所定の位置における読取誤差の周波数成分から、前記画像読取手段の主走査方向の前記所定の位置とは異なるの他の位置における読取誤差の周波数成分を予測する予測ステップと、
    前記予測ステップで予測された前記他の位置における読取誤差の周波数成分を時系列成分へと変換する変換ステップと、
    前記変換ステップで変換された前記他の位置における読取誤差の時系列成分を用いて、前記画像読取手段の前記他の位置で読み取られた前記第２パターンの画像を補正する補正ステップと、
    前記補正ステップで補正された前記第２パターンの画像に基づき、前記画像形成手段による画像形成位置のずれを検出する検出ステップと、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
16. 前記検出ステップで検出された画像形成位置のずれ量に基づき、前記画像形成手段の画像形成位置を調整する調整ステップを有する、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装置の制御方法。
17. コンピュータを、請求項１～５のいずれか１項に記載の導出手段、抽出手段、予測手段、変換手段及び補正手段として機能させるためのプログラム。
18. 画像読取手段を有する画像読取装置を制御するスキャナドライバまたはスキャンアプリケーションであることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
19. 前記導出手段が用いる基準となるパターンの画像は、前記画像読取手段が原稿を読み取る原稿読取台の主走査方向における所定の位置にセットされる基準となるパターンが印刷されたシートから、前記画像読取手段により前記原稿読取台の主走査方向における前記所定の位置とは異なる他の位置に載置される原稿とともに読み取られた画像である、ことを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。

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