JP2006109406A - 画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 既知の主走査方向の基準間隔パターンと、2本の平行直線パターンが読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した主走査方向の間隔とを比較し、これらの間隔の差を各々求めることにより、読み取りつなぎ目における画像データの読み出し開始と終了の画素を決定して調整し、また、その主走査方向に延在する基準直線パターンと、複数の読み取りセンサに原稿を読み取らせた読み取りつなぎ目における主走査方向に延在する複数の直線画像とを比較し、相対的なずれ量の平均値を求め、第1の読み取りセンサの遅延時間を調整する。
【選択図】 図6
Description
図1は、従来の画像読取装置の概略構成図である。画像読取装置は、原稿テーブル8上から挿入される原稿11の先端を第1ペーパー検知9により原稿11が挿入されたことを認識し、第1搬送ローラ1及び第2搬送ローラ2を回転させ、第2ペーパー検知10により読み取りの開始タイミングをとる。第1搬送ローラ1の回転で読み取りセンサ3に導かれた原稿11の画像は、読み取りセンサ3で読み取られ、読み取りが終了した原稿11は第2搬送ローラ2により機械の外に排出される。
読み取りセンサ3の内部には照明手段5が設けられており、原稿11の画像面に対し所定光量の光を照射し、画像面から反射した画像パターンに対応する反射光はセルフォックレンズ6を介して受光素子7に等倍で結像される。原稿11の画像に対応した受光素子7のアナログ出力レベルはA/D変換回路によってアナログからデジタル値に変換され、その変換されたデータは画像データとしてメモリに蓄積される。
タイプ1のメリットとしては、高品質の画像を簡単な構成で得られることであるが、デメリットとしては、本方式に用いる読み取りセンサ3−aの1本で原稿の幅方向のあらゆるサイズに対応しなくてはならないことである。読み取りセンサの部品費は原稿の幅方向の長さに比例するため、例えばA0幅の原稿を読み取る場合にはA0長さのセンサが必要となり、読み取りセンサの部品費が上昇し、結果的に装置自体のコストも上昇するのが、タイプ1の欠点である。
タイプ2はタイプ1の欠点を補うために考案された方式である。タイプ2のメリットとしては、幅の短い読み取りセンサ3−bを複数配置することにより、読み取りセンサの部品費の低減が図られることであるが、デメリットとしては、複数のセンサで読み取った画像を合成する必要があるため、画像データ処理が複雑となる点である。
タイプ3のメリットとしては、タイプ2と同様に読み取りセンサの部品費の低減が図られることであるが、タイプ2のセンサよりコストをさらに低くするため、縮小型の読み取りセンサ3−cを用いている点にある。
このように、タイプ2では複数のセンサで読み取った画像を合成する必要があるため、読み取りセンサ分割部の読み取りつなぎ目において、画像合成の際に画像が正常につながるように、読み取りセンサの位置精度を確保しているとともに、上下流各々の読み取りセンサの主走査方向の読み出し開始画素と読み出し終了画素を正しく設定して画像データを合成する必要がある。また、上下流の読み取りセンサの副走査方向の相対的な距離を求めて、その相対的な距離相当分、上流側の読み取りセンサで読み取った画像データを遅延させ、下流側の読み取りセンサで読み取った画像データと一列に合成する補正操作が必要となる。
図3(a)は、下流側第2読み取りセンサの読み取り開始画素を1’としたとき、上流側第1読み取りセンサの読み出し終了画素をN画素に設定して読み込んだ場合の画像ずれを示した図である。上流側第1読み取りセンサの正しい読み出し終了画素N−2に+2画素してN画素に設定して読み込んだ場合、読み取りつなぎ目をまたいだ斜め格子画像の主走査方向の交点間隔はK+2画素となり2画素重ねて読み込んだ分、主走査方向に伸びた画像となり、読み取りつなぎ目において原稿搬送方向に画像ずれが生じる。
図3(b)は、下流側第2読み取りセンサの読み取り開始画素を1’としたとき、上流側第1読み取りセンサの読み出し終了画素をN−4に設定して読み込んだ場合の画像ずれを示した図である。上流側第1読み取りセンサの正しい読み出し終了画素N−2に−2画素してN−4画素に設定して読み込んだ場合、読み取りつなぎ目をまたいだ斜め格子画像の主走査方向の交点間隔はK−2画素となり、2画素欠落して読み込んだ分、主走査方向に縮んだ画像となり、読み取りつなぎ目において原稿搬送方向に画像ずれが生じる。
(1)上下流の読み取りセンサの読み取りつなぎ目の主走査方向と副走査方向の相対的な距離を機械的に測定して補正値に換算し、主走査方向の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を設定し、また上流側で読み取った画像データの副走査方向の遅延量を設定する方法。
(2)タイプ2の画像読み取り装置に対して、読み取った画像を表示するモニターを接続し、例えば図3のような斜め格子画像と副走査方向と直交する1本の直線を読み込み、モニターに表示させ、表示された画像の上下流の読み取りセンサの読み取りつなぎ目におけるずれ具合を見ながらずれがなくなるように主走査方向の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素の設定値を決定し、また副走査方向の相対的なずれ量を測定して補正値に換算して上流側で読み取った画像データの遅延量を設定する方法。
(3)副走査方向と直交する1本の直線を各読み取りセンサで読み込み、その直線画像の画素データに基づいてCPU等で構成された制御回路により各回帰直線を自動的に求め、各読み取りセンサの読み取りつなぎ目の副走査方向の相対的なずれ量を求め画像データの遅延量を設定する方法(例えば、特許文献2参照。)。
上記(3)の方法では、1本の副走査方向測定と補正値の設定をCPU等により自動的に行えるため上記(1)、(2)の問題を低減している。しかしながら、上下流の読み取りセンサの副走査方向の距離がわずかなときは問題ないが、一般的に汎用の読み取りセンサの副走査方向の幅は受光素子を実装し駆動する基板の幅と筐体の幅が必要となる。このため、読み取りセンサを千鳥状に配列したときは上下流の読み取りセンサ間の副走査方向の距離が大きくなり、その距離間に無視できない原稿搬送速度のずれが生じると、狙いの原稿搬送速度と大きく異なって画像が読み込まれ、その画像に基づいて遅延量が設定されることから、合成されたほとんどの直線画像に画像ずれが生じるという問題があった。
本発明の画像読み取り装置の調整方法は、原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部へと搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段により搬送された原稿を読み取る複数の読み取り手段と、その複数の読み取り手段は、主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第1の読み取り手段と下流側の第2の読み取り手段の複数の組み合わせからなり、第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取り手段を副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、その千鳥状に配置された複数の読み取り手段のうち、第1の読み取り手段で読み取った画像データを遅延させて、第2の読み取り手段で読み取った画像と一列に合成する合成手段と、読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第2の搬送手段とを備える画像読み取り装置における前記複数の読み取り手段の調整方法おいて、前記調整方法は、既知の副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターンの間隔を主走査方向の基準間隔パターンとし、その主走査方向の基準間隔パターンと、前記2本の平行直線パターンが前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した2本の平行直線パターン画像の主走査方向の間隔とを比較して、これらの間隔の差を各々求めることにより、前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目における画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して調整することを特徴とする。
このように、予め副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターン間隔の画像データの設定値を画像読み取り装置の記憶手段に入力して保持させ、又は予め副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターン間隔を表した原稿を読み取らせた画像データを画像読み取り装置の記憶手段に保持させ、これらのいずれかの既知の画像データを主走査方向の基準間隔パターンとして、前記2本の平行直線パターンが前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した2本の平行直線パターン画像の主走査方向の間隔とを比較することにより、読み取りセンサの読み取りつなぎ目における画像のずれ量の測定を短時間で容易に行えるようにし、測定結果に作業者の裁量によるバラツキをなくし、正確に主走査方向の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して補正する。
このように、予め副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターン間隔の画像データの設定値を画像読み取り装置の記憶手段に入力して保持させ、又は予め副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターン間隔を表した原稿を読み取らせた画像データを画像読み取り装置の記憶手段に保持させ、これらのいずれかの既知の画像データを主走査方向の基準間隔パターンとして、前記2本の平行直線パターンが前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した2本の平行直線パターン画像の主走査方向の間隔とを比較することにより、読み取りセンサの読み取りつなぎ目における画像のずれ量の測定を短時間で容易に行えるようにし、測定結果に作業者の裁量によるバラツキをなくし、正確に主走査方向の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して補正し、かつ、その副走査方向に直交する直線画像の相対的なずれ量を精度よく求めて画像を最適に合成する。
このように、予め副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターンの間隔を表した原稿を読み取りつなぎ目以外の1本の読み取りセンサの範囲内で読み取らせ、その画像データを画像読み取り装置の記憶手段に保持させ、主走査方向の基準間隔パターンとすることにより、基準となる原稿がスキュー(斜め搬送)し、また、温湿度によって基準となる原稿の基準間隔パターンが伸縮した場合にも、主走査方向の基準間隔パターンに誤差を生じさせないようにする。
このように、複数の読み取り手段の読み取り範囲を合わせた1列の有効読み取り範囲のうち、いずれか1つの読み取り手段の読み取り範囲を任意に選択して画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を固定し、その他の固定しなかった各々の読み取り手段の読み取り範囲については画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して補正することにより、各々の読み取り手段の読み取り範囲が一定に保たれ、その結果、短時間で容易に、その各々の読み取り手段の読み取り範囲を合わせた一列の有効読み取り範囲が一定に保たれる。
評価対象となる直線の認識は、画素レベルを用いた「閾値検索」、重心法を用いた「重心検索」の2ステップにて行う。閾値判別により直線と認識された座標群を求め、評価対象となる直線の座標(重心)を計算により求める。1本の直線はX方向とY方向のいくつかの画素から形成され、各画素単位で読み取り濃度差を生じるため、重心法を用いることで直線のX座標とY座標が正確に求められる。
図5(a)は、上流の第1読み取りセンサと下流の第2読み取りセンサとの間に生じる画像データの遅延量を示した図である。副走査方向のずれ量Lが、画像データの遅延量に相当する。
図5(b)は、画像読取装置の調整方法を説明したブロック図である。第1読み取りセンサ3−1、3−3で読み取った画像データは、A/D変換回路で256階調のデジタル信号に変換され、遅延回路により複数の副走査方向のずれ量Lを各々求めて相加平均した相対的なずれ量の平均値に相当するライン数だけ遅延され、第2読み取りセンサで読み取った画像の出力に合わせて1ラインに合成されて、下流の画像処理回路に送られる。ここで、ライン数は、ずれ量Lを読み取り密度で除した値である。
1ラインに合成するときは、第1読み取りセンサ3−1、3−3、第2読み取りセンサ3−2で読み取った画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を設定するため、読み取られた画像を保持するページメモリと、保持した画像データから第1読み取りセンサ3−1、3−3、第2読み取りセンサ3−2で読み取った画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定する制御回路とを備えた調整装置を、画像読取装置に接続している。
図6(a)は、本発明の各読み取りセンサのレイアウトと読み取り範囲を示した図である。各読み取りセンサの読み取り範囲は、各読み取りセンサの読み出し開始画素と読み出し終了画素から決まる。図示するように、各読み取りセンサの読み取り範囲をそれぞれH1、H2、H3とすると、読み取り装置としての有効読み取り範囲Hは、各々の読み取り手段の読み取り範囲を一列に合わせた、下記式(1)のようになる。
H=H1+H2+H3 ・・・式(1)
本実施形態では、各読み取りセンサの画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を設定する制御を簡単にするため、第2読み取りセンサ3−2の読み取り範囲における読み出し開始画素1’と終了画素N’を固定している。また、第1読み取りセンサ3−1の読み取り範囲における読み出し開始画素4と終了画素N−5、第1読み取りセンサ3−3の読み取り範囲における読み出し開始画素6と終了画素N−3は、固定しないで制御調整して設定することにする。
具体的には、図6(a)に示すように、原稿搬送方向(副走査方向)と平行で既知の間隔SLの2本の平行直線パターンP1、P2を、各々隣り合う読み取りセンサの読み取りつなぎ目において、各々互いに隣り合う読み取りセンサにまたいで読み取られるように配置するとともに、2本の平行直線パターンP1、P2の間隔SLと、全く同じ間隔SLMの2本の平行直線パターンPを、読み取りセンサの読み取りつなぎ目以外の1本の読み取りセンサの範囲内に配置し、その原稿を画像読取装置に読み取らせる。このときの第1読み取りセンサ3−1の読み取り範囲における読み出し開始画素を4、読み出し終了画素をN−5、第1読み取りセンサ3−3の読み取り範囲における読み出し開始画素を6、読み出し終了画素をN−3として1列に合成した画像データを調整装置のページメモリに格納し、制御回路により、読み取りつなぎ目にあるa、b領域の平行直線パターン画像と、読み取りつなぎ目以外のc領域の平行直線パターン画像を認識する。そして、c領域の間隔SLMを求め、主走査方向の基準間隔パターンにする。
図7は、第1読み取りセンサ3−1と第2の読み取りセンサ3−2の読み取りつなぎ目にあるa領域で認識した、比較対象となる原稿の平行直線パターン画像である。まず、そのa領域で認識した第1読み取りセンサ3−1、第2読み取りセンサ3−2の平行直線パターン画像より、それぞれの直線画像のX座標であるX(n)、X(n’)を、制御回路によって求める。ここで、読み込んだ直線パターンにはX方向に幅と各ドット単位で読み取り濃度差があるため、重心法等を用いて正確に直線のX座標を求めるのが望ましい。次に、求めたX座標より、比較対象となる原稿の副走査方向と平行な直線パターンの主走査方向の間隔SL’を、下記式(2)により求める。
SL’=X(n’)−X(n) ・・・式(2)
このとき、Y方向に1ラインずつ複数ラインのX座標を求め平均した値を使用して精度をあげる。
ΔL=SL’−SLM ・・・式(3)
なお、主走査方向の基準間隔パターンSLMも、上記式(2)と同様に求められる。
また、固定しない第1読み取りセンサ3−3と固定した第2読み取りセンサ3−2の読み取りつなぎ目にあるb領域においても、上述した方法と同様に、固定しない第1読み取りセンサ3−3の読み出し開始画素と読み出し終了画素の補正値ΔLを求められ、求めたb領域の補正値ΔLを用いて、固定しない第1読み取りセンサ3−3の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を補正して決定することにより、調整を行う。
ΔL=SL’−SL ・・・式(4)
そこで、本実施例では、平行直線パターンP1、P2の間隔SLと同じ間隔SLMの平行直線パターンPを各センサの読み取りつなぎ目以外の1本の読み取りセンサの範囲内に配置し、その平行直線パターンPのc領域の平行直線パターン画像を認識し、上述した方法で求めた間隔SLMを主走査方向の基準間隔パターンとすることにより、基準となる原稿がスキュー(斜め搬送)し、また、温湿度によって基準となる原稿の基準間隔パターンが伸縮した場合にも、主走査方向の基準間隔パターンに誤差を生じさせないようにした。
図7(a)は、a領域において、固定しない第1読み取りセンサ3−1の画像データの読み出し終了画素が、固定した第2読み取りセンサ3−2に主走査方向に2画素重なったときの平行直線パターン画像である。主走査方向の基準間隔パターンをSL、このときa領域で読み取った平行直線パターンの間隔をSL’(1)、とすると、第1読み取りセンサ3−1の読み出し開始画素と読み出し終了画素の補正値ΔL(1)は、下記式(5)により求められる。
ΔL(1)=SL’(1)−SL=2 ・・・式(5)
第1読み取りセンサ3−1の正しい読み出し終了画素から2画素重ねて読み込んだ分、主走査方向に伸びた画像となっているため、第1読み取りセンサ3−1の読み出し開始画素と読み出し終了画素から2画素差し引いて、補正する必要がある。したがって、第1読み取りセンサ3−1の読み出し開始画素は4−2=2画素、読み出し終了画素はN−5−2=N−7画素と補正する。
図7(b)は、a領域において、固定しない第1読み取りセンサ3−1の画像データの読み出し終了画素が、固定した第2読み取りセンサ3−2から主走査方向に2画素離れたときの平行直線パターン画像である。このときの平行直線パターンの間隔をSL’(2)とすると、第1読み取りセンサ3−1の読み出し開始画素と読み出し終了画素の補正値ΔL(2)は、下記式(6)により求められる。
ΔL(2)=SL’(2)−SL=−2 ・・・式(6)
第1読み取りセンサ3−1の正しい読み出し終了画素から2画素離れて読み込んだ分、主走査方向に縮んだ画像となっているため、第1読み取りセンサ3−1の読み出し開始と読み出し終了画素に2画素加えて、補正する必要がある。したがって、第1読み取りセンサ3−1の読み出し開始画素は4+2=6画素、読み出し終了画素はN−5+2=N−3画素と補正する。
このように、複数の読み取りセンサの読み取り範囲を合わせた1列の有効読み取り範囲のうち、いずれか1つの読み取りセンサの読み取り範囲を任意に選択して画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を固定し、その他の固定しなかった各々の読み取りセンサの読み取り範囲については画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して補正することにより、各々の読み取りセンサの読み取り範囲が一定に保たれ、その結果、短時間で容易に、その各々の読み取りセンサの読み取り範囲を合わせた一列の有効読み取り範囲が一定に保たれる。
まず、図6(a)の原稿搬送方向(副走査方向)に直交した直線パターンが複数ある原稿を、画像読取装置に読み込ませる。次に合成した画像を調整装置のページメモリに格納して、制御回路により図6(a)に示す原稿先端から離れたd’、e’領域の直線パターンを認識する。
次に、認識した各直線パターンの各読み取りセンサの読み取りつなぎ目におけるY座標を、図8のようにY1(n)、Y2L(n)、Y2R(n)、Y3(n)として求める。図8は、各直線パターンの読み取りつなぎ目のY座標から副走査方向のずれ量を求める方法を説明した図である。
ここで、読み込んだ直線パターンには、図9のようにY方向に幅と各ドット単位で読み取り濃度差があるため、重心法等を用いて正確に直線のY座標を求めるのが望ましい。図9は、直線パターンのY方向に存在する幅と各ドット単位の読み取り濃度差を説明した図である。
以上求めたY座標より、第1読み取りセンサ3―1と第2読み取りセンサ3−2の副走査方向のずれ量の平均値R12は、下記式(7)により求められる。
R12=Σ(Y1(n)−Y2L(n))/n ・・・式(7)
第1読み取りセンサ3−3と第2読み取りセンサ3−2の副走査方向のずれ量の平均値R32は、下記式(8)により求められる。
R32=Σ(Y3(n)−Y2R(n))/n ・・・式(8)
R12、R32をそれぞれ遅延量と決定して、画像読取装置の図示しない入力装置より遅延回路にずれ量を補正する補正値として設定される。
読み取り装置に用いられる搬送ローラは、原稿が搬送される時にシワが発生しないように、通常は第2搬送ローラ2の径を第1搬送ローラ1の径より若干大きくして、第2搬送ローラ2の引っ張り効果によって、原稿面が常に張られるように搬送させている。原稿11が第2搬送ローラ2にくわえ込まれるまでは径の小さい第1搬送ローラ1のみで原稿11が搬送されるので、原稿11が第2搬送ローラ2にくわえ込まれるまでの搬送速度は、原稿11が第2搬送ローラ2にくわえ込まれた後での搬送速度より遅い。
ここで、原稿11が第2搬送ローラ2にくわえ込まれるまで読み取られる原稿の画像領域は、図4に示すように、原稿先端より第2搬送ローラ2と第1読み取りセンサ3―1、3―3の副走査間距離LLの領域である。LL領域は先端わずかの領域であり、LL領域以外の原稿先端から離れたd’、e’領域の直線パターン画像データを用いて遅延量を決定すれば、先端からLL間のわずかな領域以外の広範囲でずれが補正される。
例えば、図4に示すように、第2搬送ローラ2の径をφ30.5mm、第1搬送ローラ1の径をφ30mm、第1、第2読み取りセンサの副走査間隔Lを30mmとすると、第2搬送ローラ2の径が約0.17%大きいことより、そのずれ量は約50μmとなり、600dpi(1画素42.3μm)の解像度で読み取った場合、1ライン強の画像ずれとなる。
その増速量は、次のように求められる。まず、図6(a)に示すように、原稿搬送方向と直交した直線パターンが複数本以上ある原稿の直線パターンが、原稿先端より第2搬送ローラ2と第1読み取りセンサ3―1、3−3の副走査間距離LLの範囲内に複数本以上配置され、かつ原稿先端より第2搬送ローラ2と第1読み取りセンサ3−1、3−3の副走査間距離LLから離れた副走査方向上部の範囲内に複数本以上配置された原稿を読み取る。次に、上記式(7)、(8)により求めた原稿先端のLL領域から離れたd’、e’領域の相対的なずれ量の平均値である遅延量R12、R32と、同様に求められるLL領域範囲内のd、e領域の相対的なずれ量の平均値である遅延量R’12、R’23より、増速量は、下記式(9)又は下記式(10)により求められる。
(R12−R’12)/R12×100 (%) ・・・式(9)
(R23−R’23)/R23×100 (%) ・・・式(10)
これも画像読取装置の図示しない入力装置により、図示しない第1、第2搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段に増速量として設定されることにより、原稿の搬送速度が常に一定になる。このため、図10のような読み取りセンサの読み取りつなぎ目の副走査方向のずれが防止でき、各読み取りセンサの読み取りつなぎ目の全域において、画素の重複や欠落による画像ずれのない高画質の画像を得ることができる。
画像読み取り装置100は、原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部101へ原稿搬送方向Aに搬送する第1搬送ローラ1と、その搬送された原稿を複数の読み取りセンサで読み取る読み取り部101と、その複数の読み取りセンサは、主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第1の読み取りセンサと下流側の第2の読み取りセンサの複数の組み合わせからなり第1の読み取りセンサと第2の読み取りセンサの読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取りセンサを副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、その千鳥状に配置された複数の読み取りセンサのうち、第1の読み取りセンサで読み取った画像データを遅延させて、第2の読み取りセンサで読み取った画像と一列に合成する合成手段と、読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第2搬送ローラ2とを備える。
画像形成装置は、読み取られた原稿情報を電気的な画像信号に変換する画像読み取り装置100と、読み取られた画像信号に対応した画像を書き込み部102により像担持体に形成する作像部103と、現像剤を現像ローラの表面に担持して像担持体に対向する現像領域に搬送し、像担持体上に形成されている静電潜像に転移させ顕像化する現像部104と、像担持体上に顕像化されたトナー像を記録紙へ定着させる定着部105を備える。
図11の画像形成装置は、A0サイズの図面原稿にも対応したものであり、ロール給紙部107はA0サイズの原稿の長さに合わせてカッター109でカットして記録紙として送ることができ、カセット給紙部108はA3サイズの原稿に対応している。
なお、画像形成装置は、電子写真方式又はインクジェット方式のいずれでもよく、本発明の調整方法用いる画像読み取り装置を備えることにより、画像ずれのない高画質の画像が得られ、利便性を向上させることができる。
2 第2搬送ローラ
3 読み取りセンサ
3−1、3−3 第1読み取りセンサ
3−2 第2読み取りセンサ
4 コンタクトガラス
5 照明手段
6 セルフォックレンズ
7 受光素子
8 原稿テーブル
9 第1ペーパー検知
10 第2ペーパー検知
11 原稿
12 縮小レンズ
13 圧板
14、15 駆動プーリ
16 ステッピングモータ
17 タイミングベルト
21 第1読み取りセンサの読み取りライン
22 第2読み取りセンサの読み取りライン
100 原稿搬送部
101 読み取り部
102 書き込み部
103 作像部
104 現像部
105 定着部
106 手差し部
107 ロール給紙部
108 カセット給紙部
109 カッター
A 原稿搬送方向
Claims (7)
- 原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部へと搬送する第1の搬送手段と、
第1の搬送手段により搬送された原稿を読み取る複数の読み取り手段と、
その複数の読み取り手段は、主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第1の読み取り手段と下流側の第2の読み取り手段の複数の組み合わせからなり、第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取り手段を副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、
その千鳥状に配置された複数の読み取り手段のうち、第1の読み取り手段で読み取った画像データを遅延させて、第2の読み取り手段で読み取った画像と一列に合成する合成手段と、
読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第2の搬送手段とを備える画像読み取り装置における前記複数の読み取り手段の調整方法おいて、
前記調整方法は、既知の副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターンの間隔を主走査方向の基準間隔パターンとし、
その主走査方向の基準間隔パターンと、前記2本の平行直線パターンが前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した2本の平行直線パターン画像の主走査方向の間隔とを比較し、これらの間隔の差を各々求めることにより、
前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目における画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して調整する
ことを特徴とする画像読み取り装置の調整方法。 - 原稿挿入口から挿入された原稿を読み取り部へと搬送する第1の搬送手段と、
第1の搬送手段により搬送された原稿を読み取る複数の読み取り手段と、
その複数の読み取り手段は、主走査方向の所定のラインに沿って各々長手方向に一列に並べられた上流側の第1の読み取り手段と下流側の第2の読み取り手段の複数の組み合わせからなり、第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素が複数個重なるように、各々の読み取り手段を副走査方向に交互に割り当てて千鳥状に配置され、
その千鳥状に配置された複数の読み取り手段のうち、第1の読み取り手段で読み取った画像データを遅延させて、第2の読み取り手段で読み取った画像と一列に合成する合成手段と、
読み取りが終了した原稿を挿入口とは反対の方向に導き搬送する第2の搬送手段とを備える画像読み取り装置における前記複数の読み取り手段の調整方法おいて、
前記調整方法は、既知の副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターンの間隔を主走査方向の基準間隔パターンとし、
その主走査方向の基準間隔パターンと、前記2本の平行直線パターンが前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した2本の平行直線パターン画像の主走査方向の間隔とを比較し、これらの間隔の差を各々求めることにより、
前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目における画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して調整し、
かつ、その主走査方向に延在する基準直線パターンと、前記複数の読み取り手段に原稿を読み取らせて算出した第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目における主走査方向に延在する複数の直線画像とを比較し、これらの複数の直線画像が副走査方向にずれた差を各々求め、相加平均した値を相対的なずれ量の平均値とすることにより、その相対的なずれ量の平均値を第1の読み取り手段で読み取った画像データの遅延量として決定し、前記合成手段における第1の読み取り手段の遅延時間を調整する
ことを特徴とする画像読み取り装置の調整方法。 - 前記調整方法は、副走査方向に延在する平行な2本の平行直線パターンの間隔を表した原稿を前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目以外で予め読み取らせ、その読み取りつなぎ目以外で予め読み取らせた間隔を主走査方向の基準間隔パターンとし、
その主走査方向の基準間隔パターンと、前記2本の平行直線パターンが前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目をまたぐように原稿を読み取らせて算出した2本の平行直線パターン画像の主走査方向の間隔とを比較し、これらの間隔の差を各々求めることにより、
前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目における画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して調整する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読み取り装置の調整方法。 - 前記調整方法は、前記第1の読み取り手段と第2の読み取り手段の読み取りつなぎ目における、第1の読み取り手段又は第2の読み取り手段の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を固定し、
固定しなかった第1の読み取り手段又は第2の読み取り手段の画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素を決定して補正することにより、
各々の読み取り手段における画像データの読み出し開始画素と読み出し終了画素から決まる各々の読み取り手段の読み取り範囲が一定に保たれ、
その各々の読み取り手段の読み取り範囲を合わせた一列の有効読み取り範囲が一定に保たれる
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読み取り装置の調整方法。 - 前記調整方法は、主走査方向をX座標、副走査方向をY座標としたとき、
前記副走査方向に延在する各直線画像のX座標と前記主走査方向に延在する各直線画像のY座標を、
重心法を用いて算出する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像読み取り装置の調整方法。 - 前記画像読み取り装置は、請求項1ないし5のいずれかに記載の調整方法用いる
ことを特徴とする画像読み取り装置。 - 前記画像読み取り装置によって読み取られた画像情報信号に対応した画像を形成する電子写真方式又はインクジェット方式の画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、請求項6に記載の画像読み取り装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
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