CN102263877B - 图像读取器和使用该图像读取器的成像装置 - Google Patents

Abstract

在此提供了图像读取器和使用该图像读取器的成像装置。所述图像读取器包括：原稿传输器件，其用以传输原稿；和图像读取器件，其包括具有图像读取区域的多个图像传感器阵列，所述多个图像传感器阵列在原稿的主扫描方向上以多个图像传感器至少局部偏移的方式相对于原稿的传输方向交错，其中所述多个图像传感器阵列在传输方向上、在其之间具有预定间隙。存在至少一个原稿传输速度检测器，用以检测所述原稿传输器件传输的原稿的传输速度；存储器件，用以存储上游侧的图像传感器阵列相对于传输方向读取预定位置时和下游侧的图像传感器阵列读取该预定位置时之间的基准延时时段。进一步，存在偏移量计算器和用以合成图像传感器阵列读取的图像的图像合成器。

Description

图像读取器和使用该图像读取器的成像装置

技术领域

本发明涉及图像读取器和使用该图像读取器的成像装置。

背景技术

诸如扫描仪、复印机和多功能机之类的图像读取器可以构造用于读取大尺寸原稿，如A0纸。A0纸是高为1189mm且宽为841mm的纸。这些图像读取器可以通过使用接触式图像传感器（下文中，“CIS”或者仅“传感器”）读取传输辊传输的原稿的图像而加以实施。为了降低成本，图像读取器可以使用多个交错的、局部重叠的传感器以便除了读取除了大尺寸纸（如A0）之外还读取小尺寸原稿（如A3和A4）。

在配备有具有多个交错的传感器的传感器部分的图像读取器中，多个传感器读取的图像数据必须适当地加以合成，以便其仿佛是由单个传感器读取出的那样对准图像。这些图像读取器基于各传感器之间的排列距离（间隙）以及副扫描方向上的传输速度，通过调整每一个传感器的读取范围在主扫描方向上并通过调整每一个传感器处提供的延迟存储器的延时在副扫描方向上对准图像数据。

关于副扫描方向上的延时调整，一般使用沿着副扫描方向记载了主扫描方向上的多条平行基准线的专用图表或校准图像。随着原稿正在通过传输辊传输，传感器部分的多个CIS读取专用图表。然后，通过图像（其中，通过视线对准平行基准线）的观测来调整用于开始从存储器读取图像的延时。

然而，原稿的实际传输速度不是恒定的，而是由于传输辊的偏心、偏转等、驱动电机的不均匀旋转、各部件的摩擦阻力等而变化。结果，传输速度根据传输方向上专用图表的位置而改变。因此，传感器读取出的平行基准线的偏移量改变，从而基于平行基准线的单个位置处的偏移量来调整延时可能相反地导致其它位置处的偏移量的增大。

然而，在原稿的传输期间，例如，当原稿的前端进入图2的辊13或原稿的后端经过辊11时，原稿与辊之间的物理接触和分离可能引起称为冲击抖动（shock jitter）的振动。

原稿由于冲击抖动而振动，这导致原稿的传输速度的改变。

由于冲击抖动突然发生并很快消逝，因此传输速度暂时波动，由此影响图像的对准（合成）但随后影响消逝。

图1（a）是图示原稿的图，而图1（b）是图示当冲击抖动出现（图像传感器阵列之间相隔-1点的距离）时没有校正的读取原稿G的对准图像的结果的图。图1（c）是图示在根据日本专利申请公开No.（下文称为JP-A）2006-109406的校正的情况下，在图1（b）中所示的对准图像的相同条件下的读取原稿G的对准图像的结果的图。

在图1（b）和1（c）所示的情况下，通过使用JP-2006-109406-A中描述的平均，未适当地校正对准。

发明内容

由于这些原因，本发明人认识到存在改善多个图像传感器阵列读取的图像的对准以改进通过对准（合成）图像所形成的图像的质量的图像读取器的需求。

据此，本发明的目标在于提供改善多个图像传感器阵列读取的图像的对准以改进通过对准（合成）图像所形成的图像的质量的图像读取器。

简而言之，下文描述的本发明的此目标和其它目标通过如下这样的图像读取器单独地或组合地变得更加显而易见并且可以获得，所述图像读取器包括：原稿传输器件，其用以传输原稿；图像读取器件，其包括多个图像传感器阵列，该多个图像传感器阵列感测离散区域，并以如下方式相对于原稿的传输方向而在上游侧和下游侧交错，所述方式为：多个图像传感器阵列在原稿的主扫描方向至少局部地相互偏移，其中在相邻的图像传感器阵列以预定量重叠的同时，所述多个图像传感器阵列在传输方向上相邻传感器之间具有预定间隙；至少一个原稿传输速度检测器，其用以检测原稿传输器件传输的原稿的传输速度；存储器件，其用以存储从上游侧的图像传感器阵列相对于传输方向读取预定位置时刻延伸到下游侧的图像传感器阵列读取同一预定位置时刻的基准延时时段；偏移量计算器，其用以基于当原稿正在传输时给定时间之后在基准延时时段期间由所述原稿传输速度检测器输出的传输速度和预定原稿基准传输速度，计算在所述给定时间由上游侧图像传感器阵列读取的相对于传输方向的原稿中的位置与所述给定时间之后在基准延时时段中由下游侧图像传感器阵列读取的相对于传输方向的原稿中的位置之间的偏移量；以及图像合成器，其用以基于所述偏移量计算器计算出的最大偏移量和最小偏移量以及所述最大偏移量与所述最小偏移量中间的中间值，将上游侧图像传感器阵列读取出的图像和下游侧图像传感器阵列读取出的图像进行合成。

优选地，在上述图像读取器中，在上游侧和下游侧提供的相邻图像传感器阵列的至少一端的周围提供所述原稿传输速度检测器。

又进一步优选地，在上述图像读取器中，在上游侧的图像传感器阵列的重叠相邻端周围提供多个原稿传输速度检测器，所述偏移量计算器基于来自所述多个传输速度检测器的读数计算所有重叠相邻端的偏移量，并且所述图像合成器针对所有重叠相邻端将上游侧读取的图像与下游侧读取的图像进行合成。

根据本发明的另一方面，提供了一种成像装置，其包括：上述图像读取器；以及成像单元，其用以基于所述图像读取器读取出的图像数据来在记录介质上形成原稿的图像。

附图说明

当结合附图加以考虑时，本发明的各种其它目标、特征和附带优点由于其根据详细描述变得更好理解而将得到更加全面地理解，其中在附图中从头至尾，相同的附图标记指代相同的对应部分，并且其中：

图1（a）是图示原稿的图，图1（b）是图示当冲击抖动出现（图像传感器阵列之间间隔-1点的距离）时没有校正的读取原稿G的对准图像的结果的图，图1（c）是图示在根据日本专利申请公开No.（下文称为JP-A）2006-109406的校正的情况下，在图1（b）中所示的对准图像的相同条件下读取原稿G的对准图像的结果的图。

图2是图示具有第一实施例的结构的图像读取器的图像读取部分的俯视图；

图3是图示图2的图像读取部分的侧视图；

图4是图像读取器的主要部分的框图；

图5是图示原稿的示例的图；

图6是图示副扫描方向上图像对准之后的图像的示例的图；

图7（a）是图示原稿传输速度是基准传输速度的情况的图，而图7（b）是图示原稿传输速度不等于基准传输速度的情况的图；

图8是图示稍后描述的第一实施例的副扫描方向上桥接校正处理的流程图；

图9是图示当原稿传送速度误差恒定时读取专用图表或校准图像的结果的示例的图；

图10是图示第二实施例的副扫描方向上的桥接校正处理的流程图；以及

图11是图示改变速度传感器的位置和数目的图像读取部分的俯视图。

具体实施方式

下面参照若干实施例和附图详细描述本公开。

第一实施例

在图2中，图像读取器1包括图像读取部分10、放置待读取的原稿的原稿台。图像读取器1可以使用逐一分离原稿台上放置的原稿的馈送辊，并将其馈送至图像读取部分10。在扫描之后，原稿发送到出纸盘（discharge tray）。图像读取器和成像装置利用操作显示器。图像读取器1不仅可应用于专用图像读取器（如，扫描仪），而且可用于包括图像读取部分10的成像装置（如，复印机和多功能装置）。

操作显示器（选择器件）包括将指令提供给图像读取器1所需要的各种按键以及诸如显示器（如液晶显示器）或LED（发光二极管）之类的灯。从操作按键指示使用图像读取器1读取原稿所需要的操作以便读取原稿，并且针对偏移调整功能选择模式。

在显示器上，显示从操作按键输入的指令以及图像读取器1向用户通知的各种信息。本发明可以通过使用美国专利No.5,878,319或7,782,498（其二者通过引用的方式而并入）中公开的多功能装置和/或扫描仪来加以实施。

如图2和3所示，在图像读取部分10中，从相对于原稿G的传送方向（副扫描方向）的上游到下游排列一对前辊（pre-roller）11、传感器部分12以及一对后辊（post-roller）13。按压板14a和按压板14b提供在传感器部分12的上面。

设置在原稿台上的原稿G从原稿台分离并逐一馈送。相比于最大值原稿宽度的读取尺寸，传感器部分（图像读取器件）12在主扫描方向上（如，与作为副扫描方向的原稿行进方向垂直的传感器部分12的宽度）更长。副扫描方向上具有预定宽度的传感器的底盘（chassis）的上部提供压片玻璃（contactglass）21。在传感器的底盘中，多个图像传感器阵列（CIS）（在第一实施例中为五个）CIS22a、CIS22b、CIS22c、CIS22d和CIS22e以彼此间隔预定距离（其中CIS的原稿读取区域的端部重叠预定量）、CIS22a、CIS22c和CIS22e相对于副扫描方向位于CIS22b和CIS22d的上游侧的方式沿着副扫描方向交错。即，如图2中所示，传感器部分12的边缘的CIS22a和CIS22e与传感器部分12中心的CIS22c相对于原稿G的传送方向位于CIS22b和CIS22d的上游侧。CIS22b和CIS22d位于副扫描方向上的上游侧提供的CIS22a、CIS22c和CIS22e之间。每一个CIS22b和CIS22d的两端沿着主扫描方向以预定长度与CIS22a、CIS22c和CIS22e的端部重叠。

CIS22a～CIS22e均具有光源、透镜和图像传感器阵列，在所述图像传感器阵列中，以阵列方式排列诸如CMOS（互补金属氧化物半导体）和CCD（电荷耦合器件）之类的图像传感器。

另外，传感器部分12包括处于更靠近CIS22c的CIS22a的一端附近的速度传感器23。速度传感器（原稿传送速度检测器件）23与CIS22a平行排列，并且检测当原稿G正在压片玻璃21上传送时的传送速度。通过使得与原稿G接触以检测原稿G的传送速度的接触型速度传感器和通过在不接触原稿G的情况下使用超声检测或光以检测原稿G的传送速度的非接触型速度传感器（例如，可以适当地使用JP-H08-107472-A中描述的多普勒传感器）可以用作速度传感器23。

即，在传感器部分12的上游侧的CIS22a的端部（其与传感器部分12的下游侧的CIS22b的端部重叠）附近提供传感器部分23，并且传感器部分23检测经过重叠部分的原稿G的部分的传送速度。

按压板14a在副扫描方向上具有预定宽度，并以主扫描方向上比最大值原稿宽度更长的长度提供在CIS22a、CIS22c和CIS22e（排列为与压片玻璃21间隔预定距离）的上面。压片板14b在副扫描方向上具有预定宽度，并以比所述最大值原稿宽度更长的长度提供在CIS22b和CIS22d（排列为与压片玻璃21间隔预定距离）的上面。作为距压片玻璃预定距离的替代方案，按压板14a和14b可以通过偏置器件（如，弹性元件）逆着或朝着压片玻璃21移动和推动。

当在压片玻璃21与按压板14a和14b之间传送原稿G的同时，按压板14a和按压板14b在压片玻璃21上按压原稿G。此外，CIS22a～CIS22e侧的按压板14a和按压板14b的表面是白色的，并提供白色基准数据，用于用以校正光源的辐射斑点和图像传感器阵列的灵敏度的不一致的阴影校正（shading correction）。

光源以经过压片玻璃21的读取光照射按压板14a和按压板14b，并且反射光经由透镜被图像传感器阵列收集，并被引导至图像传感器阵列，在图像传感器阵列中，入射光经历光电转换以获得CIS22a～CIS22e中的白色基准数据。

另外，当读取原稿G时，光源以经过压片玻璃21的读取光照射压片玻璃21与按压板14a和按压板14b之间传送的原稿G，并且反射光经由透镜被图像传感器阵列收集，并被引导至图像传感器阵列，在图像传感器阵列中，入射光经历光电转换以读取原稿G的图像。

CIS22a～CIS22e如上所述那样交错，局部且相互地重叠，并具有在主扫描方向上分布的重叠图像读数。即，CIS22a和CIS22b、CIS22b和CIS22c、CIS22c和CIS22d以及CIS22d和CIS22e具有重叠的有效成像区域。图像读取器1通过以电的方式合成在对准部分（其为原稿图像读取区域的重叠部分）处读取的图像信号，以获得在主扫描方向上没有偏移的图像。沿着主扫描方向的CIS22a～CIS22e的对准位置处的像素位置可以由CIS22a～CIS22e中的每一个单独地予以设置，以便可以调整图像的对准位置。

由于在图像读取器1中原稿G的传送方向（副扫描方向）上，上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e以及下游侧的CIS22b和CIS22d在其之间以预定间隙排列，因此相对于副扫描方向的上游侧CIS22a、CIS22c和CIS22e的传感器阵列输出的图像数据暂时保存在存储器41a、41c和41e（参照图4）中，并在预定延时后从存储器读取。然后，该图像数据与相对于副扫描方向的下游侧的CIS22b和CIS22d的图像传感器阵列的图像数据进行合成，以获得主扫描方向上的对准的图像。通过如上所述那样在主扫描方向和副扫描方向上对准图像，图像读取器1中交错的五个图像传感器阵列所获得的图像就好像是由单个图像传感器获得的一样。

图像传感器1具有如图4中所示的框图结构，其包括传感器部分12、中央处理单元（CPU）31、随机存取存储器（RAM）32、操作显示器33、图像处理器34等。

在图4的传感器部分12中，A/D（模/数）转换器24a～24e经由AC耦合电容器C连接到CIS22a～CIS22e中的每一个。在数字转换之后，A/D转换器24a～24e将从对应的CIS22a～CIS22e输出的图像信号输出到图像处理器34。

CPU31从操作显示器33接收操作指令，将数据输出到操作显示器33以便向用户显示数据，并控制与传感器部分12、图像处理单元34（也称为图像处理器）和RAM32有关的数据。RAM32存储在主扫描方向上精确地对准图像所需的、用以在副扫描方向上合成从每一个CIS22a～CIS22e输出的图像数据的基准延时D、目标传送速度v和从相邻CIS22a～CIS22e获得的主扫描方向上总的基准像素数。

例如，想要的基准延时D（秒或s）、上游侧CIS22a、CIS22c和CIS22e与下游侧CIS22b和CIS22d之间的距离（下文称为排列距离或CIS距离）y（mm）、以及想要的原稿基准传送速度v（mm/s）满足如下关系：D=y/v。关于CIS距离y、原稿基准传送速度v和基准延时D的数据存储在RAM32中。

如上所述，传感器部分12包括五个CIS22a～CIS22e以及其对应的A/D转换器24a～24e（其中CIS22a～CIS22e的图像传感器阵列输出的模拟数据被数字转换）。经数字转换的数据输出至图像处理器34。

图像处理器34包括存储器41a～41e、阴影校正单元42、用于主扫描方向上的对准的图像校正单元43、用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44、一行形成单元45。用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44包括速度误差计算器51、速度误差累积计算器52、校正量计算器53和校正单元54。

图像处理器34将来自传感器部分12的经数字转换的图像数据存储在存储器41a～41e中。阴影校正单元42在读取原稿之前，基于从按压板14a和按压板14b获得的白色基准数据，对存储器41a～41e中累积的图像数据进行阴影校正，并将其输出到用于主扫描方向上对准的图像校正单元43。

用于主扫描方向上的对准的图像校正单元43通过针对阴影校正之后获得的图像数据电合成在CIS22a和CIS22b、CIS22b和CIS22c、CIS22c和CIS22d以及CIS22d和CIS22e的对准位置处读取出的图像数据，产生在主扫描方向上没有偏移的图像，并将其输出到用于副扫描方向上对准的图像校正单元44。

用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44在副扫描方向上校正上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e读取出的图像数据和下游侧的CIS22b和CIS22d读取出的图像数据的偏移，并将经校正的图像数据输出到一行形成单元45。一行形成单元45从已经在副扫描方向上校正的图像数据形成单一行（line），并将单一行图像作为读取的图像数据输出。

在用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44中，在任意给定时间上测量的速度数据（实际的原稿传送速度）V从速度传感器23输入到速度误差计算器51。速度误差计算器51基于实际的原稿传送速度V和RAM32中保存的原稿基准传送速度V之差来计算速度误差，并将其输出到速度误差累积计算器52。速度误差累积计算器（偏移量计算器）52计算通过在副扫描方向上针对RAM32中保存的基准延时D所对应的时间段累积在上述时间获得的速度误差达到×n给定次数而获得的速度误差累积值，并将结果输出到校正量计算器53。

校正量计算器53根据速度误差累积计算器52计算出的n个速度误差累积值来计算最大值Emax、最小值Emin和其中间值Emid，基于这些最大值Emax、最小值Emin和其中间值Emid获得校正量M（如下说明的那样），并将其输出到校正单元54。

以校正（其通过基于对应于校正量M的校正延时tx（下面描述）校正RAM32中保存的基准延时D而获得）后的延时ta（下面描述）相对于累积下游侧的CIS22b和CIS22d的图像数据的存储器41b和41d延迟累积上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e的图像数据的存储器41a、41c和41e中累积的图像数据，在一行形成单元45将存储器41a、41c和41e中累积的上游侧CIS22a、CIS22c和CIS22e的图像数据与存储器41b和41d中累积的下游侧CIS22b和CIS22d的图像数据进行合成，以便校正单元54产生图像数据，就好像图像由单个图像传感器读取一样。校正量计算器53和校正单元54用作图像合成器。

接下来描述此实施例的功能。此实施例的图像读取器1基于速度传感器23检测到的原稿G的实际传送速度，确定上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e以及与其交错的下游侧的CIS22b和CIS22d的读取图像数据的读取延时的校正量，并根据确定出的读取延时从存储器41a～41e读取图像数据以校正副扫描方向上的偏移。

即，图像读取器1在原稿G供给图像读取部分10时，通过前辊11对和后辊13对将原稿台上设置的原稿G传送到传感器部分12的压片玻璃21上，通过传感器部分12的上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e以及下游侧的CIS22b和CIS22d来读取正在压片玻璃21上传送的原稿G的图像，并且通过A/D转换器24a～24e对在每一个CIS22a～CIS22e读取的原稿G的图像信号进行数字转换，以将数字转换后的图像累积在图像处理器34里的存储器41a～41e中。

图像处理器34在阴影校正单元42校正存储器41a～41e的图像数据的阴影，以通过用于主扫描方向上的对准的图像校正单元43在主扫描方向上进行图像校正。然后，图像处理器34通过用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44在副扫描方向上进行图像校正。

此实施例的图像读取器1通过在用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44中在多个给定时刻读取单个原稿，基于从速度传感器23的检测结果获得的速度误差N和原稿基准传送速度v来计算基准延时D的延迟校正时间。然后，图像读取器1通过相对于下游侧的存储器41b和41d上的图像数据延迟读取图4中所示的上游侧的存储器41a、41c和41e上的图像数据的开始，以在副扫描方向上的对准位置处进行偏移调整。

参照图7详细描述具有速度误差N=f(t)的情况和没有速度误差的情况。

图7（a）和图7（b）是图示图3的示意图的一部分的放大示意图。

CIS22a和CIS22b在其之间物理地相距间隙y。

图7（a）图示没有速度误差的情况。

在这种情况下，在CIS22a在某一时间点读取位置之后D秒，CIS22b读取该位置。

D表示根据关系D=y/v获得的基准延时。

图7（b）是图示具有速度误差N=f(t)的情况的图。

在这种情况下，在CIS22a在某一时间点读取位置之后D秒，该位置未由CIS22b读取。

CIS22a之后t秒由CIS22b读取的位置与CIS22b之前D秒由CIS22a读取的位置（其是CIS22b在没有速度误差的情况下将会读取的位置）之差是副扫描方向上的偏移量。

在CIS22a读取位置之后D秒在副扫描方向上偏移量的有关计算基于速度传感器在t秒内检测到的速度。

即，例如，根据关系1计算当将CIS22a在某一时间点t1读取出的图像和CIS22b读取出的图像进行合成以用于对准而没有校正时出现的偏移量e。

$e1=\underset{t1}{\overset{t1+D}{\∫}}f\left(t\right)$ 关系1

为了处理冲击抖动等引起的暂时速度改变所导致的暂时偏移，在此实施例中，在原稿的传送期间，在多个时间点计算偏移量e。

当按照关系1中那样定义速度误差N=f(t)时，用关系2表示当将CIS22a在t1、t2、t3、t4和t5读取出的图像与CIS22b读取出的图像合成以用于对准而没有校正时出现的偏移量。

$e1=\underset{t1}{\overset{t1+D}{\∫}}f\left(t\right),e2=\underset{t2}{\overset{t2+D}{\∫}}f\left(t\right),e3=\underset{t3}{\overset{t3+D}{\∫}}f\left(t\right),e4=\underset{t4}{\overset{t4+D}{\∫}}f\left(t\right),e5=\underset{t5}{\overset{t5+D}{\∫}}f\left(t\right)$ 关系2

然而，随着多个时间点的数目增大，计算变得更加复杂。因此，适当地是，通过考虑存储器容量与期望精度之间的平衡来确定多个时间点的数目。

速度误差累积计算器52计算原稿基准传送速度v和速度传感器23在预定时刻检测到的实际原稿传送速度V之间的速度误差，将计算结果输出到校正量计算器53。校正量计算器53根据速度误差累积计算器52计算出的n个速度误差累计值来计算最大Emax、最小Emin和中间Emid，并根据这些结果获得校正量M。

M=（Emax+Emin）/2  关系3

校正量M是作为最大偏移量Emax和最小偏移量Emin的中间的中间偏移量Emid。

校正量计算器53通过如关系4中所示那样将校正量M除以原稿基准传送速度v以计算出对应于校正量M的校正延时tx。

tx=M/v  关系4

在这种情况下，通过从基准延时D中减去校正延时tx（=M/v）以获得校正后的延时ta。

通过相对于读取下游侧的存储器41b和41d的图像数据、基于校正量计算器53计算出的校正之后的延时ta来延迟读取上游侧的存储器41a、41c和41e的图像数据，校正单元54在副扫描方向上连接点处进行校正。

接下来参照图8所示的流程图描述处理的流程。

速度传感器23与读取原稿并行地开始传输速度的输出（步骤S103）。

对准位置处的图像校正单元通过速度误差计算器51，根据来自速度传感器的输入持续计算速度误差（步骤S104）。

确定是否为预定多个时刻之一（步骤S105），如果答案为是，则通过从该时刻起针对基准延时D累积速度误差以计算累积的速度误差（步骤S106）。

重复步骤S104～S106的处理，直到读取了整个原稿为止（步骤S107）。

因此，在多个时刻计算出累积的速度误差。

根据在多个时刻获得的多个累积的速度误差中的最大值和最小值，计算偏移量的中间值（步骤S108）。

根据中间值计算校正量M（步骤S109）。

此外，校正量计算器53基于校正量M、基准延时D和原稿基准传输速度v来计算校正延时ta（步骤S110）。

通过相对于读取下游侧的存储器41b和41d的图像数据、基于校正量计算器53计算出的校正之后的延时ta延迟读取上游侧的存储器41a、41c和41e的图像数据，校正单元54在副扫描方向上合成点处进行校正（步骤S111）。

通过如上所述那样在副扫描方向上调整对准位置，例如，可以如图6所示那样以人眼识别不出偏移的程度校正如图1所示那样出现冲击抖动时所读取的图像。

在此实施例的图像读取器1中，速度传感器23检测在CIS22a～CIS22e的图像传感器阵列的读取位置处正在传输的原稿G的传输速度，所述CIS22a～CIS22e的图像传感器阵列在其离散范围中读取原稿的图像，并且以如下方式相对于原稿的传输方向在上游侧和下游侧交错，所述方式为：多个CIS在原稿的主扫描方向至少局部地相互偏移，其中在相邻的图像传感器阵列以预定量重叠的同时，所述多个CIS在传输方向上相邻传感器之间具有预定的排列距离y。基于基准传输速度v和速度传感器23检测到的实际传输速度之差，通过关于上游侧的图像传感器阵列（CIS22a、CIS22c和CIS22e）在给定时间读取出的位置与下游侧的图像传感器阵列（CIS22b和CIS22d）在给定时间后的基准延时时段中读取出的位置之间的原稿G的传输方向的位置差来获得距预定排列距离y的偏移量。此偏移量在给定时间多次计算。图像读取器1基于排列距离y以及多个偏移量之中的最大偏移量Emax、最小偏移量Emin和最大偏移量Emax与最小偏移量Emin的中间偏移量来合成上游侧读取的图像与下游侧读取的图像。

因此，例如，如果期望的话，例如每当读取原稿G时，可以在短时间中简单且精确地校正偏移，而不需要使用专用图表Ct或人力，从而可以提高图像读取器1的可用性和图像质量。

另外，由于不需要专用图表Ct，因此即使在读取就厚度、类型、尺寸等而言具有与专用图表Ct不同状况的原稿G时，也可以适当地校正目标原稿G的偏移以提高读取图像的图像质量。

此外，由于此实施例的图像读取器1基于在副扫描方向上多次获得的原稿传送速度误差累积值（Emax-Emid）来确定副扫描方向上的偏移量，因此即使在冲击抖动等引起突然的偏移的情况下，也可以使得调整之后的副扫描方向上的偏移量的绝对值最小化。因此，提高了缺陷图像的识别量，这引起图像质量的提高。

此实施例的图像读取器1基于最大偏移量Emax和最小偏移量Emin之差的一半值Esmid和排列距离y，将上游侧图像传感器阵列读取出的图像与下游侧图像传感器阵列读取出的另一图像进行合成。

因此，可以更精确地调整偏移，以进一步提高图像质量。此外，在此实施例的图像读取器1中，靠近CIS22a～CIS22e的对准位置来提供速度传感器23，以检测原稿的传送速度。因此，可以高度精确地检测原稿G在对准位置的传送速度，从而可以更精确地调整偏移。

第二实施例

图9和图10是针对本公开第二实施例的说明。

将与第一实施例的图像读取器1相同的图像读取器1应用于第二实施例，并且按照原样使用第一实施例中的附图标记。

在此实施例中，存在用于副扫描方向上的对准的多个校正模式。用户可以关于要读取的原稿的类型选择多个模式之一，以在副扫描方向上进行适当的对准。

如上所述，冲击抖动是物理接触或分离引起的振动。厚纸如其名字示出的那样厚，并往往具有显著的强度。当使用这种厚纸并且其与辊等接触或分离时，冲击增大，使得导致振动的增大。因此，第一实施例在使用厚纸时是尤其有效的。另外，如果原稿G薄，则冲击抖动即使在其发生的情况下也不会很大。如果原稿的传输速度在这种情况下总是显著地不同于基准速度，则图像输出可能如图6中所示的那样。即，如果存在恒定的传输速度误差d而没有冲击抖动，则下游侧的CIS22b和CIS22d读取出的图像的位置在某一时间点以间隙d×D（秒）远离上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e读取出的图像的位置。同时，偏移量e等于d×D。偏移量e恒定，且未由第一实施例进行的校正予以校正。

在图像读取器1中，例如，可以从操作显示器33选择“普通纸模式”和“厚纸模式”作为副扫描方向上的校正模式。例如，可以依据原稿类型选择“普通纸模式”和“厚纸模式”，并且CPU31使用用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44，根据在操作显示器33上的所选模式，进行副扫描方向上的对准。

在此实施例中，针对原稿类型的选择描述了校正模式，但本发明不限于基于原稿类型的模式。可以设置校正模式用以处理与原稿传送速度误差和所需图像质量有关的不同情况。

“普通模式”是用于使用校正量Ma计算校正延时tx的模式。校正量Ma作为平均Eα获得，其中根据原稿传送基准速度v和速度传感器23检测到的实际原稿传送速度V之间的速度误差的累积数据计算出所述平均Eα，所述原稿传送基准速度v通过以校正量计算器53的速度误差累积计算器52根据副扫描方向上累积的多个速度误差值的计算而获得。

“厚纸模式”是用于通过根据第一实施例中所述的最大偏移量Emax和最小偏移量Emin的中间值Emid获得校正量M以计算校正延时tx的模式。

图像读取器1通过校正量计算器53计算“普通模式”下偏移量e1～e5的平均Eα，并通过使用关系4的、确定为平均Eα的校正量M所对应的校正延时tx来校正基准延时D。

此实施例的图像读取器1根据副扫描方向上对准校正模式（下文有时称为类型模式）的选择，在副扫描方向上的对准位置处改变用于校正的校正量M的计算方法，以在副扫描方向上进行对准。

图10是第二实施例的流程图。

如第一实施例的流程图中那样使用相同的符号和数字而没有任何进一步的描述，只要它们是相同的。

在第二实施例中，存在针对纸类型的模式选择（步骤S201）。

如第一实施例中那样，处理步骤S102～S107以计算多个累积的速度误差。

CPU31获得在操作显示器33处针对纸类型所选择的模式，并在副扫描方向上的合成点将其发送到图像校正单元44的校正量计算器53。校正量计算器53确定模式是“厚纸模式”还是“普通纸模式”（步骤S209）。

当在步骤S209选择“厚纸模式”时，如第一实施例中的步骤S108～S110中那样计算校正延时ta，并将其输出到校正单元54。

当在步骤S209选择“普通纸模式”时，校正量计算器53计算速度误差累积计算器52计算出的n个累积速度误差的平均Eα（步骤S210），并将平均Eα确定为校正量M（步骤S211）。

计算通过以校正量M所对应的校正延时tx校正基准延时D而获得的校正之后的延时ta，并输出到校正单元54（步骤S110）。

校正单元54如第一实施例的步骤S108中那样，进行用于副扫描方向上对准的校正。

如上所述，此实施例的图像读取器1考虑冲击抖动的特性，根据读取条件（如，该类型是否易于受到冲击抖动）来改变校正模式的选择，以通过适于该类型等的方法来调整偏移，以便可以在提高图像读取器1的可用性的同时提高图像质量。

在第一实施例和第二实施例中，仅在更靠近CIS22c的CIS22a的一端周围提供速度传感器23。

然而，速度传感器23的数目和布局不限于此。例如，如图11所示，可以在更靠近相邻CIS的上游侧的CIS22a、CIS22c和CIS22e的端部周围提供速度计。

用于副扫描方向上的对准的图像校正单元44基于速度传感器23的各个检测结果来获得其中如上所述那样提供速度传感器23的每一个对准位置处的偏移，并基于每一个对准位置处的偏移计算对应存储器24a～24e处的读取延迟量，以在每一个对准位置校正偏移。

确切地，对于每一个传感器，并行地处理第一实施例的步骤S102～S111。

基于CIS22a上排列的传感器23来确定CIS22a的延时，并基于CIS22e上排列的传感器23来确定CIS22e的延时。

由于CIS22a在其两侧具有传感器23，因此通过从两侧的传感器23获得的延时的平均来确定延时。

因此，可以检测主扫描方向上原稿传送速度的变化，以便通过主扫描方向上排列的上游侧的每一个CIS22a、CIS22c和CIS22e，可以获得更精确的延时。

如上所述，如果将上述图像读取器1应用于采用电子摄影术（electrophotography）或喷墨系统的诸如影印机和多功能机之类的成像装置，则其中的成像单元产生副扫描方向上没有可识别的偏移的图像。

已经使用五个传感器描述了本发明，但是本发明可以使用少于五个传感器（如，两个、三个或四个传感器）来实施，或者多于五个传感器（如，六个、七个、八个……传感器）来实施。

如将对于计算机领域的技术人员来说显而易见的那样，该发明可以使用根据本说明书的教导所编程的传统通用数字计算机或微处理器来方便地实施。如将对于软件领域的技术人员来说显而易见的那样，基于本公开的教导，可以由专业程序员容易地准备适当的软件编码。如将对于本领域的技术人员来说显而易见的那样，本发明也可以通过专用集成电路的准备或者通过互连传统组件电路的适当网络来实施。

本发明包括计算机程序产品，其为包括可以用以编程计算机以执行本发明的处理的指令的存储介质。存储介质可以包括但不限于任何类型的盘（包括软盘、光盘、CD-ROM、DVD和磁光盘）、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、闪存、磁卡或光卡、或适于存储电子指令的任何类型的介质。

该文档要求优先权，并包含与2010年5月25日提交的日本专利申请No.2010-119933有关的主题，其全部内容通过引用的方式合并在此。

现在已经全面地描述了本发明，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在不脱离这里阐述的本发明的精神和范围的情况下对其进行许多改变和修改。

Claims (4)

1.一种图像读取器，包括：

原稿传输器件，其用以传输原稿；

图像读取器件，其包括多个图像传感器阵列，该多个图像传感器阵列感测离散区域，并以如下方式相对于原稿的传输方向而在上游侧和下游侧交错，所述方式为：多个图像传感器阵列在原稿的主扫描方向至少局部地相互偏移，其中在相邻的图像传感器阵列以预定量重叠的同时，所述多个图像传感器阵列在传输方向上相邻传感器之间具有预定间隙；

至少一个原稿传输速度检测器，其用以检测原稿传输器件传输的原稿的传输速度；

存储器件，其用以存储从上游侧的图像传感器阵列相对于传输方向读取预定位置时刻延伸到下游侧的图像传感器阵列读取同一预定位置时刻的基准延时时段；

偏移量计算器，其用以基于当原稿正在传输时给定时间之后在基准延时时段期间由所述原稿传输速度检测器输出的传输速度和预定原稿基准传输速度，计算在所述给定时间由上游侧图像传感器阵列读取的相对于传输方向的原稿中的位置与所述给定时间之后在基准延时时段中由下游侧图像传感器阵列读取的相对于传输方向的原稿中的位置之间的偏移量；以及

图像合成器，其用以基于所述偏移量计算器计算出的最大偏移量和最小偏移量以及所述最大偏移量与所述最小偏移量中间的中间值，将上游侧图像传感器阵列读取出的图像和下游侧图像传感器阵列读取出的图像进行合成。

2.如权利要求1所述的图像读取器，其中，在上游侧和下游侧提供的相邻图像传感器阵列的至少一端的周围提供所述原稿传输速度检测器。

3.如权利要求1所述的图像读取器，其中，在上游侧的图像传感器阵列的重叠相邻端周围提供多个原稿传输速度检测器，

所述偏移量计算器基于来自所述多个传输速度检测器的读数，计算所有重叠相邻端的偏移量，并且

所述图像合成器针对所有重叠相邻端将上游侧读取的图像与下游侧读取的图像进行合成。

4.一种成像装置，包括：

权利要求1的图像读取器；以及

成像单元，其用以基于所述图像读取器读取出的图像数据而在记录介质上形成原稿的图像。

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