JPH10194481A

JPH10194481A - シート材搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH10194481A
Application number: JP35903996A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shishido; 一男宍戸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送されるシート材の搬送速度を安定させて
処理速度の高速化を可能とする信頼性に優れたシート材
搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置を提供す
る。【解決手段】まず、搬送速度計測センサーからの出力
信号がＣＰＵに入力され、カウンター部により、分離部
によって搬送されているシート原稿Ｓの搬送速度を計測
する（Ｓ９１）。次に、演算部によって予め設定された
正規の搬送速度に対して遅れているか否かを比較演算
し、判定し（Ｓ９２）、遅れている場合にはどれくらい
増速すればよいのかを演算する（Ｓ９３）。そして、Ｃ
ＰＵは、演算情報に応じてモータドライバーを制御し
て、駆動モータを増速する（Ｓ９４）。そして、再びシ
ート原稿Ｓの搬送速度を計測して（Ｓ９１）、シート原
稿が正規の搬送速度に達したかを判定する（Ｓ９２）。
これらは、搬送速度が正規の速度に達するまで続けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナなどの画
像読取装置、レーザービームプリンタなどの画像形成装
置、複写機やファクシミリなどの画像読取装置及び画像
形成装置を同時に備えた装置、またこれらの装置に備え
られる自動原稿搬送装置等に適用されるシート材搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のシート材搬送装置と
しては、例えば、複写機やファクシミリなどの画像読取
装置において、シート原稿を所定の読取位置へ自動的に
搬送する自動原稿搬送装置などに適用されている。

【０００３】このような自動原稿搬送装置では、重送す
るシート材を一枚ずつ分離しながら搬送する必要があ
り、分離搬送手段が備えられており、この分離搬送手段
には、重送防止効果の高い、給送ローラと分離ベルトが
櫛歯状に並んだ櫛歯分離方式を用いるのが一般的であ
る。

【０００４】また、この分離搬送手段の駆動構成として
は、装置本体の内部に設置された駆動源から分離ベルト
の駆動軸にギアを介して駆動力が入力され、この駆動力
がアイドラギアを介して給送ローラに伝達される。

【０００５】そして、給送ローラおよび分離ベルトは同
一方向に回転する。この時、給送ローラと分離ベルトの
挟持部にシート材が搬送されるので、給送ローラはシー
ト材を搬送する方向に回転することになり、分離ベルト
は搬送を戻す方向に回転することになる。

【０００６】このような構成とすることによって、重送
するシート材のうち給送ローラ側の一枚のシート材のみ
が分離して搬送される。

【０００７】なお、給送ローラの周速は、自動原稿搬送
装置の搬送速度となるように設定されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、分離ベルトによって、給送
ローラ側の一枚のシート材以外のシート材を搬送方向と
反対側に戻しているため、搬送するシート材の厚みや表
裏面の摩擦抵抗の相違などの影響により、給送ローラと
シート材との間でスリップ等が生じて搬送速度が遅くな
ってしまうなど、搬送速度が不安定となってしまってい
た。

【０００９】特に、上述のような自動原稿搬送装置にお
いては、シート原稿が所定の読取位置に正規の時間に到
着しなかったり、画像形成装置に適用された場合には、
被記録材として使用されるシートが所定の画像形成位置
に正規の時間に到着しないなど、画像読取動作や画像形
成動作などに悪影響を及ぼしていた。

【００１０】また、最近のデジタル読み取り、メモリ保
存などを組み合わせたデジタル式の画像形成装置にあっ
ては、プリントの高速化に伴って画像の読み取りの高速
化が要求されており、シート材の搬送速度を上げずに、
実質的なシート材の処理速度を向上させるためには、シ
ート材の搬送されている位置（搬送速度）を的確に把握
し、シート材とシート材の間隔（紙間）を詰めることに
よって、短い時間の中で多くのシート材を処理する技術
的要求がある。

【００１１】しかしながら、上記のような従来技術の構
成では、スリップ等による誤差が大きいため、このよう
な技術的要求に応じるのは困難であった。

【００１２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
されるシート材の搬送速度を安定させて処理速度の高速
化を可能とする信頼性に優れたシート材搬送装置及び画
像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材を搬送するシート材搬送
手段と、該シート材搬送手段により搬送されるシート材
の搬送速度を測定する速度測定手段と、該速度測定手段
によって測定された搬送速度を基に、前記シート材搬送
手段の作動を制御してシート材の搬送速度を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】前記シート材搬送手段は、搬送されるシー
ト材を一枚ずつ分離して搬送可能な分離搬送手段である
とよい。

【００１５】前記シート材搬送手段は、シート材積載手
段により積載された複数のシート材のうち最外部のシー
ト材を給送する給送手段であるとよい。

【００１６】前記シート材搬送手段は、ステッピングモ
ータと、該ステッピングモータによって回転駆動される
回転体と、を有し、該回転体の表面の摩擦力によってシ
ート材を搬送するとよい。

【００１７】前記速度測定手段は、搬送されるシート材
から受ける摩擦力によって回転し、かつ回転軸と略平行
な方向に向けて放たれる光を透光する透光部と該光を遮
断する遮光部とを備えた回転部材と、該回転部材の回転
速度に応じた間隔で透光される光を受光する受光部と、
を有するとよい。

【００１８】前記速度測定手段を前記シート材搬送手段
よりもシート材搬送方向上流側に設けるとよい。

【００１９】前記速度測定手段をシート搬送方向と直交
するシートの幅方向の略中央に設けるとよい。

【００２０】前記速度測定手段によって測定された搬送
速度が異常速度である頻度が、所定の頻度を超えた場合
に警告する警告手段を備えるとよい。

【００２１】また、画像読取装置に、上述のようなシー
ト材搬送装置によって搬送される原稿シートの原稿画像
を読み取る読取手段を備えるとよい。

【００２２】さらに、画像形成装置に、上述のようなシ
ート材搬送装置によって搬送されるシート材上に、画像
を形成する画像形成手段を備えることもできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００２４】（第１の実施の形態）図１乃至図１０に
は、本発明の第１の実施の形態に係るシート材搬送装置
およびシート材搬送装置が適用された画像読取装置につ
いて示されている。

【００２５】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像読取装置の概略構成断面図でありる。まず、画像読
取装置１と自動原稿搬送装置３の基本構成および基本動
作等について説明する。

【００２６】装置の使用者が、シート材積載手段として
の積載トレイ５にシート原稿Ｓを積載し、不図示の操作
部により、画像読み取り開始を指示すると、まず、露光
ランプ２０が点灯し、画像読み取り準備に入り、次に、
給紙動作が開始される。

【００２７】下限センサー３１により待機位置にいた積
載トレイ５は、不図示の駆動手段から駆動を与えられて
上昇を開始し、積載されたシート原稿Ｓの最上紙が紙面
高さセンサー３２に検知されると停止する。そして、給
送手段としてのピックアップローラ６が、待機位置から
シート原稿Ｓの最上紙の上に落下して、回転することに
よりシート原稿Ｓは送り出される。

【００２８】シート材搬送手段としての分離搬送手段で
ある分離部７で不必要なシート原稿Ｓは分離され、１枚
目のシート原稿のみが画像読み取り部に搬送されて、ピ
ックアップローラ６は再び待機位置に上昇する。

【００２９】そして、分離されたシート原稿Ｓは、引き
抜きローラ８、搬送ローラ９，１０，１１によりシート
原稿は画像読み取り部２に搬送される。そして、シート
原稿Ｓは搬送されながら、コンタクトガラス２６を通し
て、露光ランプ２０に照明される。その反射光は、ミラ
ー２２，２３，２４によりレンズ１８に導かれ、ＣＣＤ
センサー１９に結像し、その情報は電気的信号に変換さ
れ、不図示の増幅回路を経て、不図示のビデオ処理ユニ
ットにて処理を施される。その後、シート原稿Ｓは搬送
ローラ１３，１４，１５により更に下流側に搬送され、
排出トレイ１２に排出される。この一連の動作は、前記
シート原稿Ｓが積載トレイ５上からすべて無くなるまで
繰り返され、すべて無くなると、積載トレイ５が待機位
置に下がって、給紙動作は終了し、蛍光ランプ２０は消
灯する。

【００３０】この給紙動作中、シート原稿束の最上紙の
高さは、紙面検知センサー３２と不図示の積載トレイ５
の駆動手段により、常に一定に保たれている。

【００３１】次に、本実施の形態の特徴である速度測定
手段としての搬送速度計測センサー６０について、詳細
に説明する。

【００３２】図１中、分離部７よりも搬送方向の上流側
に設けられた積載トレイ５上にある６０は、シート原稿
の搬送速度を計測する搬送速度計測センサーであり、図
２に詳細構成を示したように、６１は回転部材としての
回転ローラで、芯６１ａ、ゴム材から成るローラ６１
ｂ、円盤６１ｃからなり、円盤６１ｃには等間隔に角度
の等しい透光部としての穴６１ｄが開いている。６２は
回転軸で、回転ローラ６１を回転自在に支持して、ホル
ダー６３に固定支持されている。また、６４は受光部を
有した光透過型フォトセンサーで、ホルダー６３に固定
され、円盤６１ｃの回転を検知する。

【００３３】そして、搬送速度計測センサー６０は、ホ
ルダーの穴６３ａで、不図示の装置本体に回動自在に支
持されており、シート原稿Ｓの最上紙の高さに応じて自
重で、シート原稿表面に乗っている。

【００３４】そして、ローラ６１がシート原稿Ｓの搬送
動作に対応して従動回転することにより、円盤６１ｃも
同様に連れ回りし、それに伴い、センサー６４は、穴６
１ｄに応じて、穴６１ｄの部分では光が透過してＨｉの
信号、その他の穴のない部分によって形成される斜行部
では光が遮断されＬｏｗの信号を発信するためＨｉ信号
およびＬｏｗの信号が交互にＣＰＵ５０に送られる。

【００３５】図３は、シート原稿搬送中の搬送速度計測
センサー６０の出力信号を表したものである。これによ
って、例えば、Ｔ１の間はＨｉ／Ｌｏｗの信号がｔ１，
ｔ２，ｔ３，ｔ４と等間隔で繰り返し出力されているた
め、シート原稿は等速で搬送されていることがわかる。
一方、このｔ１〜ｔ４の等間隔の時間が正規の搬送速度
による出力信号の長さだとするとＴ２の区間ではｔ５，
ｔ６，ｔ７がそれぞれ不規則であり、かつｔ１よりも長
いことから何らかの要因でスリップが発生していること
が分かる。

【００３６】なお、搬送速度計測センサー６０のローラ
６１は、シート原稿Ｓの搬送方向に対して垂直方向の略
中央部でシートに接触させることが望ましい。これは、
中央基準でシート原稿Ｓを搬送する装置では、シート原
稿Ｓのサイズにかかわらず、常にシート原稿Ｓの幅方向
中央に回転ローラ６１が当接する。したがって、回転ロ
ーラ６１からシート原稿Ｓに負荷が加わっても、シート
原稿Ｓが斜行を起こすことがないためである。

【００３７】次に、図４、図５、図６を用いて分離搬送
手段である分離部７等の構成および分離搬送時の動作お
よび搬送速度計測センサー６０による測定結果に基づく
分離部７の動作制御について詳しく説明する。

【００３８】まず、分離部７の構成について説明する。
前側板１２１、後側板１２２、紙ガイド下１２８は、そ
れぞれビス止めにて固定されており、分離部７の枠体を
構成している。回転体としての給送ローラ１１７は、給
送ローラ軸１１７ａが前側板１２１と後側板１２２に不
図示の軸受を介して回転自在に支持されている。

【００３９】また、分離ベルト１１８の一端は、ベルト
駆動軸１１８ａに一体的に取り付けられたベルト駆動コ
ロ１１８ｂに掛けられ、他端は、ベルト従動軸１１８ｄ
に回動自在に保持された従動コロ１１８ｃに掛けられて
いる。ここで、ベルト従動軸１１８ｄは、ベルト側板１
２６にビス止め固定されており、ベルト側板１２６は、
ベルト駆動軸１１８ａに不図示の軸受を介して回転自在
に支持されている。また、不図示の突き当て部に突き当
たり、分離ベルト１１８は、給送ローラ１１７に対して
所定の侵入量Ｆ分だけ侵入するように配置されている。

【００４０】一方、給送ローラ軸１１７ａ、ベルト駆動
軸１１８ａの前側板１２１側一体部には、それぞれロー
ラギア１２３、ベルトギア１２５が一体的に取り付けら
れ、その間にアイドラギア１２４が前側板１２１に回転
自在に支持されている。

【００４１】そして、自動原稿送り装置３からの駆動力
は、ベルトギア１２５に入力され、アイドラギア１２４
を介してローラギア１２３に伝達される。また、分離ベ
ルト１１８よりも給送ローラ１１７の方が摩擦係数が高
い材質から成っている。これによって、分離ベルト１１
８が矢印Ａ方向に回転駆動されると、給送ローラ１１７
は同じ方向の矢印Ｄ方向に回転駆動され、シート原稿Ｓ
は、一枚ずつ分離されて、矢印Ｂ方向に給紙搬送される
ことになる。

【００４２】次に、分離部７の固定支持構成について説
明する。前側板１２１、後側板１２２には、それぞれ、
丸孔１２１ａ，１２２ａ、及び、丸長孔（前側板１２１
側は１２１ｂ，後側板１２２側は不図示）が設けられて
いる。１３１，１３２は、自動原稿搬送装置３本体の枠
体であり、一方の枠体１３２には、固定軸１３３がカシ
メにより固定されている。また、他方の枠体１３１に
は、固定支持ユニット１３０がビス止め固定されてい
る。

【００４３】ここで、支持ユニット１３０について更に
詳しく説明すると、１３４は支持ユニット１３０のケー
スで、１３５は蓋で、ビスにより固定されており、１３
６はケース１３４と蓋１３５にスライド可能に支持され
たスライド固定支持軸で、把手１３７がスライド固定支
持軸１３６にカシメにより固定されている。そして、蓋
１３５と把手１３７の間には、固定支持軸１３６を分離
部７の方向に加圧するために加圧バネ１３８が挿入され
ている。これらによって、分離部７は、丸孔１２１ａ，
１２２ａ、及び、丸長孔（前側板１２１側は１２１ｂ，
後側板１２２側は不図示）に、それぞれ、固定軸１３
３、及び、スライド固定支持軸１３６が挿入され、加圧
バネ１３８により矢印Ｅ方向に加圧されたスライド固定
支持軸１３６によって固定軸１３３の方向に加圧された
状態で支持されている。

【００４４】更に、分離部７の回転駆動部１４０につい
て説明する。図６に示すように１４１は駆動モータで電
気制御的に回転速度誤差及びタイムラグのほとんど無い
ステッピングモータを用いており、その軸１４１ａに
は、駆動ギア１４２が一体的に取り付けられ、ギアホル
ダー１４４は不図示の軸受を介して回動自在に取り付け
られている。ギアホルダー１４４には、前記駆動ギア１
４２にかみ合うように揺動ギア軸１４５に回転自在に取
り付けられている揺動ギア１４３がある。更に、ギアホ
ルダー１４４には、引り張りバネ１４６の一端が引っか
けられ、他端は、前記枠体１３１に引っかけられてい
る。これによって、揺動ギア１４３は、駆動モータ軸１
４１ａを中心に上方へ加圧され、前記ベルトギア１２５
にかみ合う。ここで、ベルトギア１２５の突き当て部１
２５ｂと揺動ギア１４３の突き当て部１４３ｂが突き当
たることにより、ギア部１２５ａと１４３ａは正規の軸
間距離を保ってかみ合うことができ、正確に駆動力を伝
達する。

【００４５】ここで、分離部７の駆動制御について説明
する。シート原稿間に所定の紙間を開けるために、シー
ト原稿の後端がまだ分離対（給送ローラ１１７と分離ベ
ルト１１８）に挟持されている時に駆動を停止し、その
後は、その下流側にある引き抜きローラ対８や搬送ロー
ラ対９、１０、１１によってシート原稿を搬送する必要
がある。

【００４６】その理由としては、駆動力を掛け続けてい
ると、ピックアップローラ６によって分離部７にシート
原稿Ｓが２枚以上搬送された場合、１枚目のシート原稿
Ｓが分離部７を抜けた後、紙間が開かずに、２枚目のシ
ート原稿Ｓも搬送されてしまうからである。

【００４７】そのため、引き抜いてローラ対８の下流側
に配置されている不図示のシート原稿先端検知センサー
によりシート原稿Ｓの先端が到達したことを検知する。
そして、ＣＰＵ５０は、シート原稿Ｓの後端が分離部７
を抜ける時間を演算し、シート原稿Ｓの後端が分離部７
を抜ける直前で、所定距離（例えば１０ｍｍ位）が分離
部７に挟持されている時に駆動を停止するように、モー
タドライバー１４６を制御して駆動モータ１４１を停止
させる。しかし、ローラギア１２３には、ワンウェイク
ラッチが入っており、引き抜きローラ対８のみによって
シート原稿Ｓが引き抜かれ搬送されても、給送ローラ１
１７は矢印Ｄ方向に連れ回ることができるようになって
いる。

【００４８】つぎに、図７を参照して、分離部７の駆動
速度制御構成について詳細に説明する。

【００４９】ＣＰＵ５０には、ＣＰＵ５０が所定の動作
を行うための記憶部およびカウンター部、演算部などが
併設されており、記憶部にはシート原稿の正規の搬送速
度が予め記憶されている。また、カウンター部は、上述
の搬送速度計測センサー６０によって測定される実際の
搬送速度をカウントするものである。また、演算部は、
予め設定された正規の搬送速度と、実際に搬送されるシ
ート原稿の搬送速度とを比較演算するものである。

【００５０】まず、搬送速度計測センサー６０からの出
力信号がＣＰＵ５０に入力され、Ｓ９１の如く、カウン
ター部により、分離部７によって搬送されているシート
原稿Ｓの搬送速度を計測する。

【００５１】次に、演算部によって、Ｓ９２のように予
め設定された正規の搬送速度に対して遅れているか否か
を比較演算し判定し、遅れている場合には、Ｓ９３のよ
うにどれくらい増速すればよいのかを演算する。

【００５２】そして、Ｓ９４の如く、制御手段としての
ＣＰＵ５０は、演算情報に応じてモータドライバー１４
６を制御して、駆動モータ１４１を増速する。そして、
Ｓ９１に戻り、再びシート原稿Ｓの搬送速度を計測し
て、Ｓ９２で、シート原稿が正規の搬送速度に達したか
を判定する。これらは、搬送速度が正規の速度に達する
まで続けられる。

【００５３】なお、Ｓ９２で、搬送速度が正規の搬送速
度であった場合には、Ｓ９５のようにそのままの搬送速
度で搬送を続け、Ｓ９１に戻って、再度シート原稿の搬
送速度を計測する。これらの閉ループの制御を駆動モー
タ１４１が駆動開始してから停止されるまで繰り返し行
われる。

【００５４】このように、シート原稿Ｓの分離部７によ
る搬送速度を搬送速度計測センサー６０からの信号によ
りＣＰＵ５０で演算し、その演算結果に応じてモータド
ライバー１４６を制御し、モータドライバー１４６はス
テッピングモータ１４１を制御して、分離部７の駆動速
度を加速することにより、シート原稿Ｓの搬送速度を調
整する。

【００５５】これによって、シート原稿Ｓの分離部７で
の搬送遅れが低減し、シート原稿Ｓが読み取り位置に正
規の時刻に到達することができる。

【００５６】しかしながら、上記のようなシート搬送速
度の補正制御を行っても補正しきれず、正規の時刻に読
み取り位置に到達することができない場合がある。これ
は、分離部７の給送ローラ１１７の摩擦係数の低下によ
り、給送ローラ１１７とシートがスリップを起こしてい
るのが主な原因である。この場合は、給送ローラ１１７
自体が寿命であるため、新品に交換する必要がある。次
に、分離部７の寿命を検知して、交換の表示を出す制御
のフローと、分離部７の交換方法について詳細に説明す
る。

【００５７】まず、図８を参照して、分離部７の寿命を
検知して、交換表示を出す制御フローについて説明す
る。

【００５８】ＣＰＵ５０の記憶部には、正規の搬送速度
と実際のシートの搬送速度との差の許容値が予め記憶さ
れている。この許容値とは、装置全体でのシート搬送に
於いて、制御全体に支障をきたさない範囲の値である。
仮に、この許容値を超えた場合は、正規の時刻に読み取
り位置にシートが到達できないばかりでなく、搬送途中
でジャムしたりする恐れがある。

【００５９】フローとしては、Ｓ１６１の如く、まず、
ＣＰＵ５０のカウンター部で搬送されているシートの実
際の搬送速度をカウントし、演算部ではモータドライバ
ー１４６の制御値から、この時の分離部７でのシート搬
送速度を計算し、それぞれの値の差を比較演算する。

【００６０】そして、Ｓ１６２のように、速度差が予め
記憶部に記憶されている許容値を超えていないか否かを
比較演算する。超えていない場合は、Ｓ１６３の如く、
通常のシーケンスを行う。

【００６１】もしも、許容値を超えている場合は、異常
速度であると判断して、Ｓ１６４のように、カウンター
のカウンター値を１増やす（すなわち、次の比較演算を
行う）。そして、Ｓ１６５の如く、カウンター値が記憶
部に記憶されている所定のしきい値を超えているかを比
較演算し、超えていない場合は、Ｓ１６３の通常シーケ
ンスを行い、超えている場合は、Ｓ１６６の如く、分離
部７は寿命であると判断し、不図示の警告手段としての
表示部に分離部７の交換を求める表示を出す。

【００６２】更に、１６７のように、装置本体を停止さ
せることによって、分離部７での搬送遅れによる搬送不
良を未然に防止することが可能となる。ここで、記憶部
に記憶されているカウンター値のしきい値を設けている
のは、一回の搬送遅れでは、分離部７の寿命による遅れ
なのか、その他の要因によるものかが判別しにくいた
め、しきい値を設けて、ある一定の割合で遅れが発生
（すなわち、速度差が許容値を超えている場合の頻度が
複数回（しきい値分）連続して発生）した場合に、分離
部７の寿命による遅れであると判断して、交換の表示を
出すようにしたものである。

【００６３】次に、分離部７の交換手順について説明す
る。

【００６４】まず、装置使用者が、把手１３７を加圧バ
ネ１３８に抗して矢印Ｅと反対方向に動かすことによっ
て、スライド固定軸１３６を前側板１２１の孔から引き
抜く。次いで、分離部７を矢印Ｅと反対方向に動かすこ
とによって、後側板１２２から固定支持軸１３３を抜い
て、分離部７を装置本体から取り外す。そして、新品の
分離部７を装着する場合は、上記取り外し方法の反対の
手順で操作することによって、簡単に取り付けることが
できる。

【００６５】以上説明したように、分離部によるシート
材の搬送速度を一定に保つことができるので搬送精度が
向上し、処理速度の高速化が可能となり信頼性が向上す
る。

【００６６】なお、本実施の形態においては、シート材
搬送手段としては、分離搬送手段である分離部７による
搬送の場合の制御等について説明したが、ピックアップ
ローラ６による搬送の場合の制御等に適用すれば、ピッ
クアップローラ６の搬送精度が向上し、また、ピックア
ップローラ６の寿命を知ることができる。

【００６７】（第２の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、画像読取装置のシート原稿を送るためにシート
材搬送装置を適用する場合について例示したが、公知の
複写機やプリンタなどの画像読取装置の画像が形成され
るシート材（記録紙など）を画像形成部へ画像形成タイ
ミングを合わせて送るための搬送装置に適用することも
できる。

【００６８】以下、例としてプリンタに適用した場合に
ついて図９を参照して説明する。図９は、画像形成装置
であるプリンタ１５０の概略構成図である。なお、上記
第１の実施の形態においては画像読取装置にシート材搬
送装置が適用されていたが、本実施の形態においては、
画像形成装置の記録紙搬送部にシート材搬送装置を適用
した場合について示されており、その他の構成および作
用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構
成部分については同一の符号を付して、その説明は省略
する。

【００６９】ただし、本実施の形態では、シート材積載
部である積載トレイ５上のシート材としての記録紙Ｓは
直接分離部７によって分離搬送されるため、上記第１の
実施の形態のような給紙手段の機能は分離部７が兼ね備
える構成となっている。

【００７０】図に示したように外部から送られる画像情
報に基づき、画像情報を有したレーザ光をレーザ光源１
５１から画像形成手段１５２に向けて発射する。

【００７１】また、画像形成タイミングに合わせて記録
紙Ｓを積載トレイ５上の記録紙Ｓを分離部７から分離搬
送して搬送手段としての引き抜きローラ対８を介して画
像形成手段１５２へ向けて搬送する。

【００７２】そして、本実施の形態では、上述の第１の
実施の形態と同様に、分離部７よりも上流側に位置する
積載トレイ５上に、分離部７によって搬送される記録紙
Ｓの搬送速度を測定する速度測定手段としての搬送速度
計測センサー６０が設けられている。そして、記録紙Ｓ
の搬送速度の測定結果に基づき分離部７の作動を制御、
また、警告手段によって寿命を知らせることで、上述の
第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００７３】（第３の実施の形態）図１０には、本発明
の第３の実施の形態について示されている。上記第１の
実施の形態においてはシート材搬送装置である自動原稿
送り装置の分離部７には給送ローラと分離ベルトが櫛歯
状に並んだ櫛歯分離方式を用いた構成となっていたが、
本実施の形態においては、いわゆるアクティブリタード
方式を採用した構成となっている。その他の構成および
作用については第１の実施の形態と同一なので、同一の
構成部分については同一の符号を付して、その説明は省
略する。

【００７４】図１０は分離部７近傍の概略構成図であ
る。図に示したように分離部７ではアクティブリタード
方式によって分離搬送している。アクティブリタード方
式による分離搬送については公知であるためその詳細は
省略するがフィードローラ１８１とリタードローラ１８
２によって一枚ずつシート材Ｓを分離して搬送する構成
である。

【００７５】そして、本実施の形態においても上述の第
１の実施の形態と同様に、分離部７よりも上流側に位置
する積載トレイ５上に、分離部７によって搬送される記
録紙Ｓの搬送速度を測定する速度測定手段としての搬送
速度計測センサー６０が設けられている。そして、記録
紙Ｓの搬送速度の測定結果に基づき分離部７の作動を制
御、また、警告手段によって寿命を知らせることで、上
述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００７６】（第４の実施の形態）図１１には、本発明
の第４の実施の形態について示されている。上記第１の
実施の形態においてはシート材搬送装置である自動原稿
送り装置の分離部７には給送ローラと分離ベルトが櫛歯
状に並んだ櫛歯分離方式を用いた構成となっていたが、
本実施の形態においては、いわゆる分離パッド方式を採
用した構成となっている。その他の構成および作用につ
いては第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分
については同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７７】図１１は分離部７近傍の概略構成図であ
る。図に示したように分離部７では分離パッドによって
分離搬送している。分離パッド方式による分離搬送につ
いては公知であるためその詳細は省略するが搬送ローラ
１９１と分離パッド１９２によって一枚ずつシート材Ｓ
を分離して搬送する構成である。

【００７８】そして、本実施の形態においても上述の第
１の実施の形態と同様に、分離部７よりも上流側に位置
する積載トレイ５上に、分離部７によって搬送される記
録紙Ｓの搬送速度を測定する速度測定手段としての搬送
速度計測センサー６０が設けられている。そして、記録
紙Ｓの搬送速度の測定結果に基づき分離部７の作動を制
御、また、警告手段によって寿命を知らせることで、上
述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００７９】

【発明の効果】本発明のシート材搬送装置は、シート材
搬送手段により搬送されるシート材の搬送速度を速度測
定手段によって測定し、この測定された搬送速度を基
に、制御手段によって、シート材搬送手段の作動を制御
してシート材の搬送速度を制御するようにしたので、常
に一定の速度を保たせることができ、安定したシート材
搬送ができるので搬送精度が向上し、処理速度の高速化
が可能となり信頼性が向上する。

【００８０】シート材搬送手段を、搬送されるシート材
を一枚ずつ分離して搬送可能な分離搬送手段とすれば、
この分離搬送手段による搬送精度が向上する。

【００８１】シート材搬送手段を、シート材積載手段に
より積載された複数のシート材のうち最外部のシート材
を給送する給送手段とすれば、この給送手段による搬送
精度が向上する。

【００８２】シート材搬送手段は、ステッピングモータ
と、このステッピングモータによって回転駆動される回
転体と、を有し、回転体の表面の摩擦力によってシート
材を搬送するようにすれば、制御特性に優れた回転駆動
が伝達されるので、より一層搬送精度が向上する。

【００８３】速度測定手段は、搬送されるシート材から
受ける摩擦力によって回転し、かつ回転軸と略平行な方
向に向けて放たれる光を透光する透光部と該光を遮断す
る遮光部とを備えた回転部材と、この回転部材の回転速
度に応じた間隔で透光される光を受光する受光部と、を
有することで、受光部が受ける受光間隔によってシート
材の搬送速度が測定できる。

【００８４】速度測定手段をシート材搬送手段よりもシ
ート材搬送方向上流側に設ければ、シート材搬送手段に
よるシート材の搬送制御をシート材の先端部側から行う
ことができる。

【００８５】速度測定手段をシート搬送方向と直交する
シートの幅方向の略中央に設ければ、シート材の斜行を
防ぐことができる。

【００８６】速度測定手段によって測定された搬送速度
が異常速度である頻度が、所定の頻度を超えた場合に警
告する警告手段を備えれば、シート材搬送手段の寿命を
知ることができ、ジャムなどによるシート材の損失やジ
ャム処理などの余計な作業などを未然に防止することが
できる。

【００８７】読取手段を備えた画像読取装置や、画像形
成手段を備えた画像形成装置に、上述のように搬送精度
に優れ、処理速度の高速化が可能で信頼性に優れたシー
ト材搬送装置を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置の概略構成断面図。

【図２】図２は図１のうち要部（搬送速度計測センサ
ー）の構成を示す拡大図。

【図３】図３は搬送速度計測センサーの出力信号の概念
図。

【図４】図４は図１のうち要部（分離部）の構成を示す
下方斜視図。

【図５】図５は図４の分離部の支持状態を示す断面図。

【図６】図６は図５の分離部を駆動する駆動部の上方斜
視図。

【図７】図７は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置の閉ループ制御（シート材搬送手段の作動制御）
のフローチャート図。

【図８】図８は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置のシート材搬送手段の寿命を警告するためのフロ
ーチャート図。

【図９】図９は本発明の第２の実施の形態に係る画像形
成装置の概略構成図。

【図１０】図１０は本発明の第３の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置の要部の概略構成図。

【図１１】図１１は本発明の第４の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置の要部の概略構成図。

【符号の説明】

１画像読取装置２画像読み取り部３自動原稿送り装置５積載トレイ６ピックアップローラ７分離部５０ＣＰＵ６０後端通過検知センサー６１回転ローラ６１ｃ円盤６１ｄ穴６２回転軸６４光透過型フォトセンサー１１７給送ローラ１１８分離ベルト１４１駆動モータ（ステッピングモータ）１５０プリンタ１５１レーザ光源１５２画像形成手段１８１フィードローラ１８２リタードローラ１９１搬送ローラ１９２分離パッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を搬送するシート材搬送手段と、該シート材搬送手段により搬送されるシート材の搬送速
度を測定する速度測定手段と、該速度測定手段によって測定された搬送速度を基に、前
記シート材搬送手段の作動を制御してシート材の搬送速
度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシ
ート材搬送装置。
【請求項２】前記シート材搬送手段は、搬送されるシー
ト材を一枚ずつ分離して搬送可能な分離搬送手段である
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】前記シート材搬送手段は、シート材積載手
段により積載された複数のシート材のうち最外部のシー
ト材を給送する給送手段であることを特徴とする請求項
１に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】前記シート材搬送手段は、ステッピングモ
ータと、該ステッピングモータによって回転駆動される
回転体と、を有し、該回転体の表面の摩擦力によってシ
ート材を搬送することを特徴とする請求項１、２または
３に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】前記速度測定手段は、搬送されるシート材から受ける摩擦力によって回転し、
かつ回転軸と略平行な方向に向けて放たれる光を透光す
る透光部と該光を遮断する遮光部とを備えた回転部材
と、該回転部材の回転速度に応じた間隔で透光される光を受
光する受光部と、を有することを特徴とする請求項１、２、３または４に
記載のシート材搬送装置。
【請求項６】前記速度測定手段を前記シート材搬送手段
よりもシート材搬送方向上流側に設けることを特徴とす
る請求項１、２、３、４または５に記載のシート材搬送
装置。
【請求項７】前記速度測定手段をシート搬送方向と直交
するシートの幅方向の略中央に設けることを特徴とする
請求項１乃至６のいずれか一つに記載のシート材搬送装
置。
【請求項８】前記速度測定手段によって測定された搬送
速度が異常速度である頻度が、所定の頻度を超えた場合
に警告する警告手段を備えることを特徴とする請求項１
乃至７のいずれか一つに記載のシート材搬送装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれか一つに記載のシ
ート材搬送装置によって搬送される原稿シートの原稿画
像を読み取る読取手段を備えることを特徴とする画像読
取装置。
【請求項１０】請求項１乃至８のいずれか一つに記載の
シート材搬送装置によって搬送されるシート材上に、画
像を形成する画像形成手段を備えることを特徴とする画
像形成装置。