JP3591954B2 - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大きさの異なる多種のシートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置に装備されるシート搬送装置としてレーザビームプリンタに装備されたシート搬送装置の一例を図５、図６を用いて説明する。図５において、シートカセット１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ２により繰り出され、分離爪２６により分離されて給送され、中間ローラ対３およびレジストローラ対４により搬送されて、プロセスカートリッジ９が配置された画像形成部に送られる。
【０００３】
プロセスカートリッジ９では、画像情報に応じてトナー画像が形成された感光体ドラム８とこれに対向する転写ローラ１０によりシートＳが挟持されて搬送され、この時、感光体ドラム８に形成されたトナー画像が転写ローラ１０によってシートＳに転写される。
【０００４】
画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト２０上に載置されて搬送され、定着器１１に送られる。定着器１１において、シートＳはセラミックヒータ１４を内蔵した定着ローラ２７と加圧ローラ１８とにより挟持されて搬送され、この時、加熱，加圧処理されることによってトナー画像がシートＳに定着される。画像が定着されたシートＳは排出ローラ対１２によって機外に排出される。
【０００５】
搬送ベルト２０は、シートＳのシート搬送方向の長さ（以下、単に「長さ」という）が比較的短く、連設された搬送ローラ対等により挟持出来ない場合の搬送に特に有利である。また、比較的搬送経路が長い場合に、簡単な一つの構成でシートＳを遠距離まで搬送する際にも有利であり、これを用いれば、装置の構成が簡単であり、低コスト化を図ることが出来、多くの画像形成装置に採用されている。
【０００６】
しかしながら、搬送ベルト２０は、その構造上、シートＳを挟持する手段を有さないため、使用される種々のサイズのシートＳの内、シートＳの長さが感光体ドラム８と転写ローラ１０とのニップ部Ａと、定着ローラ２７と加圧ローラ１８とのニップ部Ｂとの間の搬送経路長Ｌよりも短い場合、シートＳを挟持する挟持手段を有さない搬送ベルト２０によってのみシートＳが搬送される時、シートＳは該シートＳの自重および該シートＳと搬送ベルト２０との摩擦力によってのみ規制されて搬送されることになる。
【０００７】
この場合、シートＳに作用する搬送力は非常に小さくなり、振動や風圧、搬送ベルト２０の傾斜等の原因により搬送中のシートＳにスリップが発生する可能性が高くなる。この問題を解決するために、図６に示すように、搬送ベルト２０の外側表面上に所定間隔で複数の突起２０ａを設け、該突起２０ａがシートＳの後端に当接してシートＳを後押しすることで該シートＳに搬送力を付加している。
【０００８】
突起２０ａの間隔は、使用するシートＳの長さに応じて設定する必要があり、この設定間隔が不適当であって、例えば、突起２０ａの間隔が小さ過ぎると、シートＳの後端が突起２０ａに乗り上げてしまい、突起２０ａが有効に作用しないという問題があるため、突起２０ａの間隔は予め大きく設定して構成するのが一般である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術において、長さの異なる各種サイズのシートＳを使用する場合、搬送ベルト２０に設けた突起２０ａの間隔に対して使用するシートＳの長さが小さ過ぎると、シートＳの後端が突起２０ａに当接するまでの間シートＳがスリップしてしまい、この場合、突起２０ａがシートＳの後端に当接してシートＳを後押しして搬送し、ニップ部Ｂの近傍下流側に配置された排出センサ１９によって検知されるタイミングが場合によっては正規のタイミングよりも１秒以上も遅れてしまい、この場合は、通常、排出遅延ジャムとして認識されるため、排出遅延ジャムの認識設定時間を予め長めに変更して設定する必要がある。
【００１０】
一方、挟持手段を有さない搬送ベルト２０上では、通常の長さのシートＳが定着器１１の周辺でアコーディオンジャムを起こしている可能性もあるので、この場合の排出遅延ジャムは、早めに検知する必要があり、上記排出遅延ジャムの認識設定時間を単に長めに設定しただけでは、上記二つの問題を同時に解決することは不可能である。
【００１１】
また、搬送ベルト２０によるスリップが発生すると、先行するシートＳと後続するシートＳとの間隔が無くなって、両者が見かけ上、一体に接続された状態になってしまい、排出センサ１９によって前後のシートＳの間隔が検知できずにジャム検知してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シートがスリップ等の原因で搬送時間が遅れることを許容すると共に、先行するシートと後続するシートとの間隔を確保することで、ジャム等の問題を起こすことなくシートの連続搬送を行い得るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満であるシートを載置して搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートのジャムを検知するジャム検知手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、を有し、前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるまでの時間を、前記所定長さ以上のシートが前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるまでの時間よりも長く設定して構成したことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１４】
また、本発明に係る他の代表的な構成は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満であるシートを載置して搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの有無を検知する第２のシート検知手段と、を有し、前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第２のシート検知手段により検知されるまで後続するシートを前記シート搬送手段に進入させないように構成したことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１５】
本発明は、上述の如く構成したので、シート挟持手段を持たないシート搬送手段によりシートが搬送される際に、スリップ等の原因でシートの搬送時間が遅れることを許容すると共に、先行するシートと後続するシートとの間隔を確保することで、ジャム等の問題を起こすことなくシートの連続搬送が出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の断面説明図、図２は本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部を示すブロック図、図３、図４は本発明に係るシート搬送装置における制御系のフローチャートであり、図３は手差し口からシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャート、図４はシートカセットからシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【００１７】
図１において、１はシートＳを収容するシートカセットである。シートカセット１には図２に示すシートサイズセンサ２８が設けられており、シートカセット１に所定のサイズのシートＳを収容して装置本体Ｃに装着した時、シートサイズセンサ２８により検知されたシートＳのサイズコードが装置本体Ｃに設けられた図２に示す制御部２９に伝達されるようになっている。
【００１８】
２はシートカセット１内に収容されたシートＳを繰り出す断面半月形状のピックアップローラである。２６はシートカセット１のシート給送口上部に配置された分離爪であり、ピックアップローラ２により繰り出されたシートＳの先端角隅部が分離爪２６に係合して、最上位のシートＳのみが分離爪２６を乗り越えて一枚ずつシートパス３０に給送される。
【００１９】
３はシートカセット１から給送されたシートＳを更に下流に搬送する中間ローラ対である。中間ローラ対３は図２に示す制御部２９の指令により所定のタイミングで起動／停止が出来るように図示しないクラッチを内蔵して構成されており、中間ローラ対３が停止した時、該中間ローラ対３がシートＳを挟持した状態で固定され、該中間ローラ対３の位置でシートＳの搬送を待機するシート待機手段として機能するようになっている。
【００２０】
中間ローラ対３よりもシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には、プレフィードセンサ５が配置されている。ピックアップローラ２が１回転または２回転することで、シートカセット１から繰り出されたシートＳは、このプレフィードセンサ５の近傍まで繰り出される。
【００２１】
プレフィードセンサ５は、シートカセット１から繰り出されたシートＳの先端を検知する。そして、プリントコントローラの画像展開が遅れた際に、プレフィードセンサ５のシート先端検知信号に基づいて図２に示す制御部２９が中間ローラ対３を停止させ、シートＳを中間ローラ対３の位置で一時待機させるように制御する。
【００２２】
４は中間ローラ対３により搬送されたシートＳを画像形成手段となるプロセスカートリッジ９の電子写真感光体ドラム８が配置された画像形成部に搬送するレジストローラ対であり、該レジストローラ対４の近傍下流側に配置された第１のシート検知手段となるレジストセンサ６によりシートＳの先端が検知されると、この検知情報に基づいて感光体ドラム８の回転に同期させてシートＳを搬送する。
【００２３】
プロセスカートリッジ９の上部にはレーザスキャナ７が設けられており、該レーザスキャナ７は、一様に帯電した感光体ドラム８の表面上に露光を行い、潜像を形成する。潜像はプロセスカートリッジ９内で行われる現像プロセスによってトナー画像として顕像化し、転写ローラ１０によってレジストセンサ６により同期をとって搬送されるシートＳ上にトナー画像が転写される。
【００２４】
トナー画像が転写されたシートＳは、シートＳを挟持する手段を有さないシート搬送手段となる搬送ベルト２０上に載置されて定着器１１まで搬送される。そして、シートＳ上に転写されたトナー画像は定着器１１によって定着された後、排出ローラ対１２によって装置本体Ｃ上部に配置された排出トレイ１３上に排出される。
【００２５】
定着器１１は、平板状のセラミックヒータ１４、該セラミックヒータ１４を支持するフィルムガイド１５、該フィルムガイド１５を補強する金属のステイ１６、フィルム１７からなる定着ローラ２７と、加圧ローラ１８とを有し、該定着ローラ２７と加圧ローラ１８とによる定着部をシートＳが通過したことを検知するための第２のシート検知手段となる排出センサ１９等を有して構成されている。
【００２６】
前述したように、感光体ドラム８と転写ローラ１０とのニップ部Ａと、定着ローラ２７と加圧ローラ１８とのニップ部Ｂとの間には、駆動ローラ２１，２２により張架された搬送ベルト２０が設けられている。搬送ベルト２０により、ニップ部Ａとニップ部Ｂとの間に形成される搬送路の経路長Ｌよりもシート搬送方向の長さ（以下、単に「長さ」という）が短いシートＳを搬送することが出来る。尚、搬送ベルト２０は、前述の図６に示した従来例と同様に構成されている。
【００２７】
２３は手差し給送口から手差しされたシートＳを給送するシート給送手段となる手差し給送ローラであり、中板２４上に積載された複数のシートＳを分離パッド２５により順次分離しながら一枚ずつシートパス３１に給送するようになっている。
【００２８】
手差し給送ローラ２３により給送されたシートＳは、シートパス３１を搬送され、プレフィードセンサ５よりも下流側で、且つ、レジストローラ対４よりも上流側において、シートカセット１からシートＳを搬送するためのシートパス３０と合流し、前述と同様にプロセスカートリッジ９が配置された画像形成部に搬送され、電子写真プロセスを経て画像が形成され、定着器２７により画像が定着されて排出トレイ１３に排出される。
【００２９】
手差し給送ローラ２３により給送する際には、前述のシートカセット１から給送されるシートＳのようにプレフィードセンサ５により検知され、中間ローラ対３に挟持固定されてシートＳが一時待機するような構成はなく、この場合、手差し給送ローラ２３が停止することでシートＳは中板２４上に載置された状態で待機している。
【００３０】
上記の電子写真プロセスの制御は、図２に示す制御部２９に設けられたエンジンコントローラによって行われる。一方、ホストコンピュータから送られる画像コードデータは、制御部２９に設けられたプリントコントローラにより画像の記録に必要なビットデータに展開され、エンジンコントローラに伝達される。
【００３１】
次に、本発明の特徴となる制御系の構成について図２〜図４を用いて説明する。先ず、図２を用いて本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部の構成を説明する。図２において、レジストセンサ６，排出センサ１９，プレフィードセンサ５，シートサイズセンサ２８により検知された検知情報は、制御部２９に伝達され、所定の演算処理が行われる。
【００３２】
制御部２９には、中央情報処理装置となるＣＰＵおよびこれに並設された記憶部等が設けてあり、シートサイズセンサ２８からのサイズコード情報、或いはレジストセンサ６と排出センサ１９との検知情報またはレジストセンサ６によりシートＳの先端および後端を検知した検知情報と、シートＳの搬送速度情報とを演算することによりシートＳの長さを検知する長さ検知手段を有している。この長さ検知手段により給送されるシートＳが搬送経路長Ｌよりも短尺であるか否かの判断を行う。
【００３３】
また、レジストセンサ６および排出センサ１９によりシートＳの有無を検知した検知情報と、シートＳの搬送速度情報とを演算することにより搬送されるシートＳに遅延ジャムが発生したことを検知するジャム検知手段を有している。
【００３４】
また、制御部２９にはユーザに対して表示や警報等により遅延ジャムの発生を報知するジャム報知手段３２が接続されており、前記ジャム検知手段により検知された検知情報によりジャム報知手段３２が作動してユーザに対して遅延ジャムの発生を報知する。
【００３５】
また、制御部２９には、タイマー機能が装備されており、所定の時刻からタイマーをスタートさせて後述する時間Ｔ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ を測定し、これ等の時間の経過に応じてジャム報知手段３２，中間ローラ対３，搬送ローラ対４，ピックアップローラ２，手差し給送ローラ２３等に対して所定の制御動作を行うようになっている。
【００３６】
次に、図３、図４を用いてシート給送動作の詳細について説明する。図３は手差し口から手差し給送ローラ２３によりシートＳが給送された場合のシーケンスを示すフローチャート、図４はシートカセット１からピックアップローラ２によりシートＳが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【００３７】
先ず、図２を用いて手差し口から手差し給送ローラ２３によりシートＳが給送される場合について説明する。手差し口から手差し給送ローラ２３によりシートＳが給送される場合、該シートＳのサイズの種類は装置本体Ｃ内にシートＳを給送してみないと認識できないようになっている。
【００３８】
このため、図３において、手差し給送ローラ２３から一枚目のシートＳを給送して、先ず、レジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから（ステップＳ１）制御部２９に設けられたタイマーをスタートさせ（ステップＳ２）、所定の時間Ｔ１ を経過してもシートＳの先端が排出センサ１９により検知されず、且つ、レジストセンサ６にシートＳが検知されている場合には、シートＳの排出遅延ジャムであると認識し（ステップＳ３）、ジャム報知手段３２を作動させてユーザにジャムの発生を報知する。
【００３９】
尚、前記時間Ｔ１ は、レジストセンサ６から排出センサ１９までの搬送経路の距離をシートＳの搬送速度で割った時間にマージン分を加えた時間を設定する。
【００４０】
一方、排出センサ１９にシートＳの先端が到達する前にレジストセンサ６がシート無しを検知してシートＳの後端通過を検知した場合には、長さ検知手段によりシートＳが短尺シートであることを認識し（ステップＳ４）、制御部２９は、ジャム検知手段が排出遅延ジャムを検知するまでの時間Ｔ２ を、Ｔ２ ＝Ｔ１ ＋Ｔαに設定する（ステップＳ５）。
【００４１】
尚、前記時間Ｔαは、搬送ベルト２０により搬送されるシートＳのスリップ時間に対応するマージン分の時間を設定する。
【００４２】
また、ステップＳ４において、短尺サイズのシートＳが搬送されていると認識した場合には、排出センサ１９によりシートＳの先端が検知されるまでは、制御部２９は手差し給送ローラ２３を停止させて後続するシートＳの給送は行わない。これにより、先行するシートＳの搬送状況により、適宜後続するシートＳのプリントタイミングを変えられるので最適なスループットを得ることが出来る。
【００４３】
そして、排出センサ１９によりシートＳの先端が検知されずに時間Ｔ２ が経過した場合には、ジャム検知手段が短尺シートＳに排出遅延ジャムが発生したと認識し（ステップＳ６）、ジャム報知手段３２を作動させてユーザにジャムの発生を報知する。
【００４４】
また、時間Ｔ２ が経過する以前に排出センサ１９によりシートＳの先端が検知され、このままジャムが発生しない場合には、レジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから所定の時間Ｔ３ 後に後続するシートＳを給送する（ステップＳ８）。
【００４５】
一方、レジストセンサ６がシート無しを検知する前に排出センサ１９によりシートＳの先端が到達した場合には、長尺（普通）シートであると認識し（ステップＳ７）、このままジャムが発生しない場合には、レジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから所定の時間Ｔ３ 後に後続するシートＳを給送する（ステップＳ８）。
【００４６】
尚、前記実施形態では、シートＳが搬送経路長Ｌよりも短尺か否かの判断を、レジストセンサ６と排出センサ１９との検知情報により判断しているが、他の構成として、シートＳの先端，後端がレジストセンサ６を通過する時間を検知することでシートＳが短尺か否かの判断を行うように構成しても良い。
【００４７】
次に、図４を用いてシートカセット１からピックアップローラ２によりシートＳが給送される場合について説明する。シートカセット１からシートＳが給送される場合、該シートＳのサイズの種類はシートカセット１に設けられたシートサイズセンサ２８によりそのサイズコード情報が装置本体Ｃの制御部２９に伝達されるようになっており、所定サイズのシートＳをシートカセット１に収容した後、該シートカセット１を装置本体Ｃに対して装着された時点でシートＳのサイズが認識できるようになっている。
【００４８】
また、シートカセット１からの給送時には、シートＳがレジストローラ対４に到達する以前にプレフィードセンサ５によりシートＳの先端を検知した後、シート待機手段となる中間ローラ対３の作動により、シートＳを所定の位置で待機させることが可能なように構成されている。
【００４９】
上記のような構成において、先ず、図４のステップＳ１において、シートサイズセンサ２８からの検知情報により、シートＳの長さが転写部のニップ部Ａと、定着部のニップ部Ｂとの間の搬送経路距離Ｌよりも短い場合、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されて（ステップＳ２）からタイマー１をスタートさせ（ステップＳ３）、所定時間Ｔ４ 後に２枚目のシートＳの給送を開始し（ステップＳ４）、プリントコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま１枚目のシートＳに画像の記録を行う（ステップＳ５）。
【００５０】
そして、２枚目のシートＳがプレフィードセンサ５により検知されて（ステップＳ６）からタイマー２をスタートさせる（ステップＳ７）。前述のように、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されてから所定時間Ｔ４ 後に２枚目のシートＳの給送を開始するが（ステップＳ４）、１枚目のシートＳの先端がまだ排出センサ１９により検知されていない場合は、プリントコントローラの画像展開が終了していても２枚目のシートＳの先端がプレフィードセンサ５により検知されてから所定の時間Ｔ５ が経過した時点で中間ローラ対３を停止させ（ステップＳ８）、これにより、２枚目のシートＳを中間ローラ対３の位置で待機させる。
【００５１】
この停止位置は、前述したプリントコントローラの画像展開が終了していない場合に待機させる位置と同じになっている。そして、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されてから所定の時間Ｔ２ 経過しても排出センサ１９によりシートＳの先端が検知できない場合には、ジャム検知手段が、１枚目のシートＳに排出遅延ジャムが発生したと認識して（ステップＳ９）記録動作を停止すると共に、ジャム報知手段３２を作動させてユーザにジャムの発生を報知する。
【００５２】
この所定時間Ｔ２ は、前述と同様に、｛通常の搬送でレジストセンサ６から排出センサ１９まで搬送するのにかかる時間＋マージン＋搬送ベルト２０による搬送におけるスリップ時間のマージン｝により設定された値であり、前述した普通サイズでシートＳの排出遅延ジャムを検知するまでの時間Ｔ１ よりも大きく設定される。
【００５３】
また、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されてから所定の時間Ｔ２ が経過する以前に排出センサ１９によりシートＳの先端が検知された場合には、その時点でプリントコントローラの画像展開が終了していれば、中間ローラ対３を回転駆動させて２枚目のシートＳを搬送し（ステップＳ１０）、２枚目のシートＳに画像記録を行う（ステップＳ１１）。
【００５４】
また、前記ステップＳ１において、シートＳの長さが、搬送経路長Ｌよりも長い場合、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されて（ステップＳ１２）からタイマー１をスタートさせ（ステップＳ１３）、所定時間Ｔ４ 後に２枚目のシートＳの給送を開始し（ステップＳ１４）、プリントコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま１枚目のシートＳに画像の記録を行い（ステップＳ１５）、更に、連続してプリントコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま２枚目のシートＳに画像の記録を行う（ステップＳ１６）。
【００５５】
前記実施形態では、シートカセット１内に収容されたシートＳのサイズがシートカセット１を装置本体Ｃに対して装着した時点で、予め装置本体Ｃに認識されているものとして説明したが、他の構成として、例えばユニバーサルカセットのように、不定形のサイズのシートＳをシートカセット１内に収容できる場合、シートＳのサイズは装置本体Ｃには認識できないが、このような場合に、プレフィードセンサ５またはレジストセンサ６によりシートＳが通過する時間を検知することによってシートＳが短尺か否かの判断をするように構成することにより、前述と同様の制御を行うことが出来る。
【００５６】
また、前記実施形態では、転写部のニップ部Ａから定着部のニップ部Ｂまでの間に設けられた搬送ベルト２０における搬送制御について説明したが、必ずしも搬送ベルト２０や転写部のニップ部Ａから定着部のニップ部Ｂまでの間の搬送経路に限定されるものではなく、搬送されるシートＳの長さの違いにより、長尺であれば、必ず挟持され、短尺であれば、挟持されずに搬送される場合、シートＳの長さを検知して該シートＳの長さに対応してジャム検知の時間設定を変更したり、後続するシートＳの搬送タイミングを変化させるように構成したものであれば、シート搬送手段やシート搬送経路における制御位置は適宜変更できるものである。
【００５７】
また、前記実施形態では画像形成手段として電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適用した場合について説明したが、他の構成として、インクジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画像形成手段を装備した画像形成装置にも適用することが出来る。
【００５８】
また、前記実施形態ではシートを記録シートで構成し、画像形成手段を有する画像形成装置に適用した場合について説明したが、他の構成としてシートをシート状原稿で構成し、該シート状原稿の画像情報を読み取る画像読取手段を有する画像読取装置に装備されるシート搬送装置に適用することも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、長尺（普通）長さのシートにおいては遅延ジャムの時間設定を厳しくしながらも、挟持手段を有さないシート搬送手段に載置されて搬送される短尺のシートがスリップ等の原因で遅れても遅延ジャムにせず、連続搬送を可能にする。
【００６０】
また、挟持手段を有さないシート搬送手段に載置されて搬送される短尺のシートがスリップ等の原因で搬送が遅れても、後続するシートとのシート間隔を所定間隔だけ確保することにより、ジャム等の問題を起こすことなく、シートの搬送状況に応じて最適のスループット（搬送効率）で連続搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の断面説明図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るシート搬送装置における制御系のフローチャートであり、手差し口からシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るシート搬送装置における制御系のフローチャートであり、シートカセットからシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】従来例を説明する図である。
【図６】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…シートカセット、２…ピックアップローラ、３…中間ローラ対、４…レジストローラ対、５…プレフィードセンサ、６…レジストセンサ、７…レーザスキャナ、８…感光体ドラム、９…プロセスカートリッジ、１０…転写ローラ、１１…定着器、１２…排出ローラ対、１３…排出トレイ、１４…セラミックヒータ、１５…フィルムガイド、１６…ステイ、１７…フィルム、１８…加圧ローラ、１９…排出センサ、２０…搬送ベルト、２０ａ…突起、２１，２２…駆動ローラ、２３…手差し給送ローラ、２４…中板、２５…分離パッド、２６……分離爪、２７…定着ローラ、２８…シートサイズセンサ、２９…制御部、３０，３１…シートパス、３２…ジャム検知手段、Ａ，Ｂ…ニップ部、Ｃ…装置本体、Ｓ…シート
【発明の属する技術分野】
本発明は、大きさの異なる多種のシートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置に装備されるシート搬送装置としてレーザビームプリンタに装備されたシート搬送装置の一例を図５、図６を用いて説明する。図５において、シートカセット１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ２により繰り出され、分離爪２６により分離されて給送され、中間ローラ対３およびレジストローラ対４により搬送されて、プロセスカートリッジ９が配置された画像形成部に送られる。
【０００３】
プロセスカートリッジ９では、画像情報に応じてトナー画像が形成された感光体ドラム８とこれに対向する転写ローラ１０によりシートＳが挟持されて搬送され、この時、感光体ドラム８に形成されたトナー画像が転写ローラ１０によってシートＳに転写される。
【０００４】
画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト２０上に載置されて搬送され、定着器１１に送られる。定着器１１において、シートＳはセラミックヒータ１４を内蔵した定着ローラ２７と加圧ローラ１８とにより挟持されて搬送され、この時、加熱，加圧処理されることによってトナー画像がシートＳに定着される。画像が定着されたシートＳは排出ローラ対１２によって機外に排出される。
【０００５】
搬送ベルト２０は、シートＳのシート搬送方向の長さ（以下、単に「長さ」という）が比較的短く、連設された搬送ローラ対等により挟持出来ない場合の搬送に特に有利である。また、比較的搬送経路が長い場合に、簡単な一つの構成でシートＳを遠距離まで搬送する際にも有利であり、これを用いれば、装置の構成が簡単であり、低コスト化を図ることが出来、多くの画像形成装置に採用されている。
【０００６】
しかしながら、搬送ベルト２０は、その構造上、シートＳを挟持する手段を有さないため、使用される種々のサイズのシートＳの内、シートＳの長さが感光体ドラム８と転写ローラ１０とのニップ部Ａと、定着ローラ２７と加圧ローラ１８とのニップ部Ｂとの間の搬送経路長Ｌよりも短い場合、シートＳを挟持する挟持手段を有さない搬送ベルト２０によってのみシートＳが搬送される時、シートＳは該シートＳの自重および該シートＳと搬送ベルト２０との摩擦力によってのみ規制されて搬送されることになる。
【０００７】
この場合、シートＳに作用する搬送力は非常に小さくなり、振動や風圧、搬送ベルト２０の傾斜等の原因により搬送中のシートＳにスリップが発生する可能性が高くなる。この問題を解決するために、図６に示すように、搬送ベルト２０の外側表面上に所定間隔で複数の突起２０ａを設け、該突起２０ａがシートＳの後端に当接してシートＳを後押しすることで該シートＳに搬送力を付加している。
【０００８】
突起２０ａの間隔は、使用するシートＳの長さに応じて設定する必要があり、この設定間隔が不適当であって、例えば、突起２０ａの間隔が小さ過ぎると、シートＳの後端が突起２０ａに乗り上げてしまい、突起２０ａが有効に作用しないという問題があるため、突起２０ａの間隔は予め大きく設定して構成するのが一般である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術において、長さの異なる各種サイズのシートＳを使用する場合、搬送ベルト２０に設けた突起２０ａの間隔に対して使用するシートＳの長さが小さ過ぎると、シートＳの後端が突起２０ａに当接するまでの間シートＳがスリップしてしまい、この場合、突起２０ａがシートＳの後端に当接してシートＳを後押しして搬送し、ニップ部Ｂの近傍下流側に配置された排出センサ１９によって検知されるタイミングが場合によっては正規のタイミングよりも１秒以上も遅れてしまい、この場合は、通常、排出遅延ジャムとして認識されるため、排出遅延ジャムの認識設定時間を予め長めに変更して設定する必要がある。
【００１０】
一方、挟持手段を有さない搬送ベルト２０上では、通常の長さのシートＳが定着器１１の周辺でアコーディオンジャムを起こしている可能性もあるので、この場合の排出遅延ジャムは、早めに検知する必要があり、上記排出遅延ジャムの認識設定時間を単に長めに設定しただけでは、上記二つの問題を同時に解決することは不可能である。
【００１１】
また、搬送ベルト２０によるスリップが発生すると、先行するシートＳと後続するシートＳとの間隔が無くなって、両者が見かけ上、一体に接続された状態になってしまい、排出センサ１９によって前後のシートＳの間隔が検知できずにジャム検知してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シートがスリップ等の原因で搬送時間が遅れることを許容すると共に、先行するシートと後続するシートとの間隔を確保することで、ジャム等の問題を起こすことなくシートの連続搬送を行い得るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満であるシートを載置して搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートのジャムを検知するジャム検知手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、を有し、前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるまでの時間を、前記所定長さ以上のシートが前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるまでの時間よりも長く設定して構成したことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１４】
また、本発明に係る他の代表的な構成は、シート搬送方向の長さが所定長さ未満であるシートを載置して搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの有無を検知する第２のシート検知手段と、を有し、前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第２のシート検知手段により検知されるまで後続するシートを前記シート搬送手段に進入させないように構成したことを特徴とするシート搬送装置である。
【００１５】
本発明は、上述の如く構成したので、シート挟持手段を持たないシート搬送手段によりシートが搬送される際に、スリップ等の原因でシートの搬送時間が遅れることを許容すると共に、先行するシートと後続するシートとの間隔を確保することで、ジャム等の問題を起こすことなくシートの連続搬送が出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の断面説明図、図２は本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部を示すブロック図、図３、図４は本発明に係るシート搬送装置における制御系のフローチャートであり、図３は手差し口からシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャート、図４はシートカセットからシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【００１７】
図１において、１はシートＳを収容するシートカセットである。シートカセット１には図２に示すシートサイズセンサ２８が設けられており、シートカセット１に所定のサイズのシートＳを収容して装置本体Ｃに装着した時、シートサイズセンサ２８により検知されたシートＳのサイズコードが装置本体Ｃに設けられた図２に示す制御部２９に伝達されるようになっている。
【００１８】
２はシートカセット１内に収容されたシートＳを繰り出す断面半月形状のピックアップローラである。２６はシートカセット１のシート給送口上部に配置された分離爪であり、ピックアップローラ２により繰り出されたシートＳの先端角隅部が分離爪２６に係合して、最上位のシートＳのみが分離爪２６を乗り越えて一枚ずつシートパス３０に給送される。
【００１９】
３はシートカセット１から給送されたシートＳを更に下流に搬送する中間ローラ対である。中間ローラ対３は図２に示す制御部２９の指令により所定のタイミングで起動／停止が出来るように図示しないクラッチを内蔵して構成されており、中間ローラ対３が停止した時、該中間ローラ対３がシートＳを挟持した状態で固定され、該中間ローラ対３の位置でシートＳの搬送を待機するシート待機手段として機能するようになっている。
【００２０】
中間ローラ対３よりもシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には、プレフィードセンサ５が配置されている。ピックアップローラ２が１回転または２回転することで、シートカセット１から繰り出されたシートＳは、このプレフィードセンサ５の近傍まで繰り出される。
【００２１】
プレフィードセンサ５は、シートカセット１から繰り出されたシートＳの先端を検知する。そして、プリントコントローラの画像展開が遅れた際に、プレフィードセンサ５のシート先端検知信号に基づいて図２に示す制御部２９が中間ローラ対３を停止させ、シートＳを中間ローラ対３の位置で一時待機させるように制御する。
【００２２】
４は中間ローラ対３により搬送されたシートＳを画像形成手段となるプロセスカートリッジ９の電子写真感光体ドラム８が配置された画像形成部に搬送するレジストローラ対であり、該レジストローラ対４の近傍下流側に配置された第１のシート検知手段となるレジストセンサ６によりシートＳの先端が検知されると、この検知情報に基づいて感光体ドラム８の回転に同期させてシートＳを搬送する。
【００２３】
プロセスカートリッジ９の上部にはレーザスキャナ７が設けられており、該レーザスキャナ７は、一様に帯電した感光体ドラム８の表面上に露光を行い、潜像を形成する。潜像はプロセスカートリッジ９内で行われる現像プロセスによってトナー画像として顕像化し、転写ローラ１０によってレジストセンサ６により同期をとって搬送されるシートＳ上にトナー画像が転写される。
【００２４】
トナー画像が転写されたシートＳは、シートＳを挟持する手段を有さないシート搬送手段となる搬送ベルト２０上に載置されて定着器１１まで搬送される。そして、シートＳ上に転写されたトナー画像は定着器１１によって定着された後、排出ローラ対１２によって装置本体Ｃ上部に配置された排出トレイ１３上に排出される。
【００２５】
定着器１１は、平板状のセラミックヒータ１４、該セラミックヒータ１４を支持するフィルムガイド１５、該フィルムガイド１５を補強する金属のステイ１６、フィルム１７からなる定着ローラ２７と、加圧ローラ１８とを有し、該定着ローラ２７と加圧ローラ１８とによる定着部をシートＳが通過したことを検知するための第２のシート検知手段となる排出センサ１９等を有して構成されている。
【００２６】
前述したように、感光体ドラム８と転写ローラ１０とのニップ部Ａと、定着ローラ２７と加圧ローラ１８とのニップ部Ｂとの間には、駆動ローラ２１，２２により張架された搬送ベルト２０が設けられている。搬送ベルト２０により、ニップ部Ａとニップ部Ｂとの間に形成される搬送路の経路長Ｌよりもシート搬送方向の長さ（以下、単に「長さ」という）が短いシートＳを搬送することが出来る。尚、搬送ベルト２０は、前述の図６に示した従来例と同様に構成されている。
【００２７】
２３は手差し給送口から手差しされたシートＳを給送するシート給送手段となる手差し給送ローラであり、中板２４上に積載された複数のシートＳを分離パッド２５により順次分離しながら一枚ずつシートパス３１に給送するようになっている。
【００２８】
手差し給送ローラ２３により給送されたシートＳは、シートパス３１を搬送され、プレフィードセンサ５よりも下流側で、且つ、レジストローラ対４よりも上流側において、シートカセット１からシートＳを搬送するためのシートパス３０と合流し、前述と同様にプロセスカートリッジ９が配置された画像形成部に搬送され、電子写真プロセスを経て画像が形成され、定着器２７により画像が定着されて排出トレイ１３に排出される。
【００２９】
手差し給送ローラ２３により給送する際には、前述のシートカセット１から給送されるシートＳのようにプレフィードセンサ５により検知され、中間ローラ対３に挟持固定されてシートＳが一時待機するような構成はなく、この場合、手差し給送ローラ２３が停止することでシートＳは中板２４上に載置された状態で待機している。
【００３０】
上記の電子写真プロセスの制御は、図２に示す制御部２９に設けられたエンジンコントローラによって行われる。一方、ホストコンピュータから送られる画像コードデータは、制御部２９に設けられたプリントコントローラにより画像の記録に必要なビットデータに展開され、エンジンコントローラに伝達される。
【００３１】
次に、本発明の特徴となる制御系の構成について図２〜図４を用いて説明する。先ず、図２を用いて本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部の構成を説明する。図２において、レジストセンサ６，排出センサ１９，プレフィードセンサ５，シートサイズセンサ２８により検知された検知情報は、制御部２９に伝達され、所定の演算処理が行われる。
【００３２】
制御部２９には、中央情報処理装置となるＣＰＵおよびこれに並設された記憶部等が設けてあり、シートサイズセンサ２８からのサイズコード情報、或いはレジストセンサ６と排出センサ１９との検知情報またはレジストセンサ６によりシートＳの先端および後端を検知した検知情報と、シートＳの搬送速度情報とを演算することによりシートＳの長さを検知する長さ検知手段を有している。この長さ検知手段により給送されるシートＳが搬送経路長Ｌよりも短尺であるか否かの判断を行う。
【００３３】
また、レジストセンサ６および排出センサ１９によりシートＳの有無を検知した検知情報と、シートＳの搬送速度情報とを演算することにより搬送されるシートＳに遅延ジャムが発生したことを検知するジャム検知手段を有している。
【００３４】
また、制御部２９にはユーザに対して表示や警報等により遅延ジャムの発生を報知するジャム報知手段３２が接続されており、前記ジャム検知手段により検知された検知情報によりジャム報知手段３２が作動してユーザに対して遅延ジャムの発生を報知する。
【００３５】
また、制御部２９には、タイマー機能が装備されており、所定の時刻からタイマーをスタートさせて後述する時間Ｔ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ を測定し、これ等の時間の経過に応じてジャム報知手段３２，中間ローラ対３，搬送ローラ対４，ピックアップローラ２，手差し給送ローラ２３等に対して所定の制御動作を行うようになっている。
【００３６】
次に、図３、図４を用いてシート給送動作の詳細について説明する。図３は手差し口から手差し給送ローラ２３によりシートＳが給送された場合のシーケンスを示すフローチャート、図４はシートカセット１からピックアップローラ２によりシートＳが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【００３７】
先ず、図２を用いて手差し口から手差し給送ローラ２３によりシートＳが給送される場合について説明する。手差し口から手差し給送ローラ２３によりシートＳが給送される場合、該シートＳのサイズの種類は装置本体Ｃ内にシートＳを給送してみないと認識できないようになっている。
【００３８】
このため、図３において、手差し給送ローラ２３から一枚目のシートＳを給送して、先ず、レジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから（ステップＳ１）制御部２９に設けられたタイマーをスタートさせ（ステップＳ２）、所定の時間Ｔ１ を経過してもシートＳの先端が排出センサ１９により検知されず、且つ、レジストセンサ６にシートＳが検知されている場合には、シートＳの排出遅延ジャムであると認識し（ステップＳ３）、ジャム報知手段３２を作動させてユーザにジャムの発生を報知する。
【００３９】
尚、前記時間Ｔ１ は、レジストセンサ６から排出センサ１９までの搬送経路の距離をシートＳの搬送速度で割った時間にマージン分を加えた時間を設定する。
【００４０】
一方、排出センサ１９にシートＳの先端が到達する前にレジストセンサ６がシート無しを検知してシートＳの後端通過を検知した場合には、長さ検知手段によりシートＳが短尺シートであることを認識し（ステップＳ４）、制御部２９は、ジャム検知手段が排出遅延ジャムを検知するまでの時間Ｔ２ を、Ｔ２ ＝Ｔ１ ＋Ｔαに設定する（ステップＳ５）。
【００４１】
尚、前記時間Ｔαは、搬送ベルト２０により搬送されるシートＳのスリップ時間に対応するマージン分の時間を設定する。
【００４２】
また、ステップＳ４において、短尺サイズのシートＳが搬送されていると認識した場合には、排出センサ１９によりシートＳの先端が検知されるまでは、制御部２９は手差し給送ローラ２３を停止させて後続するシートＳの給送は行わない。これにより、先行するシートＳの搬送状況により、適宜後続するシートＳのプリントタイミングを変えられるので最適なスループットを得ることが出来る。
【００４３】
そして、排出センサ１９によりシートＳの先端が検知されずに時間Ｔ２ が経過した場合には、ジャム検知手段が短尺シートＳに排出遅延ジャムが発生したと認識し（ステップＳ６）、ジャム報知手段３２を作動させてユーザにジャムの発生を報知する。
【００４４】
また、時間Ｔ２ が経過する以前に排出センサ１９によりシートＳの先端が検知され、このままジャムが発生しない場合には、レジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから所定の時間Ｔ３ 後に後続するシートＳを給送する（ステップＳ８）。
【００４５】
一方、レジストセンサ６がシート無しを検知する前に排出センサ１９によりシートＳの先端が到達した場合には、長尺（普通）シートであると認識し（ステップＳ７）、このままジャムが発生しない場合には、レジストセンサ６によりシートＳの先端を検知してから所定の時間Ｔ３ 後に後続するシートＳを給送する（ステップＳ８）。
【００４６】
尚、前記実施形態では、シートＳが搬送経路長Ｌよりも短尺か否かの判断を、レジストセンサ６と排出センサ１９との検知情報により判断しているが、他の構成として、シートＳの先端，後端がレジストセンサ６を通過する時間を検知することでシートＳが短尺か否かの判断を行うように構成しても良い。
【００４７】
次に、図４を用いてシートカセット１からピックアップローラ２によりシートＳが給送される場合について説明する。シートカセット１からシートＳが給送される場合、該シートＳのサイズの種類はシートカセット１に設けられたシートサイズセンサ２８によりそのサイズコード情報が装置本体Ｃの制御部２９に伝達されるようになっており、所定サイズのシートＳをシートカセット１に収容した後、該シートカセット１を装置本体Ｃに対して装着された時点でシートＳのサイズが認識できるようになっている。
【００４８】
また、シートカセット１からの給送時には、シートＳがレジストローラ対４に到達する以前にプレフィードセンサ５によりシートＳの先端を検知した後、シート待機手段となる中間ローラ対３の作動により、シートＳを所定の位置で待機させることが可能なように構成されている。
【００４９】
上記のような構成において、先ず、図４のステップＳ１において、シートサイズセンサ２８からの検知情報により、シートＳの長さが転写部のニップ部Ａと、定着部のニップ部Ｂとの間の搬送経路距離Ｌよりも短い場合、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されて（ステップＳ２）からタイマー１をスタートさせ（ステップＳ３）、所定時間Ｔ４ 後に２枚目のシートＳの給送を開始し（ステップＳ４）、プリントコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま１枚目のシートＳに画像の記録を行う（ステップＳ５）。
【００５０】
そして、２枚目のシートＳがプレフィードセンサ５により検知されて（ステップＳ６）からタイマー２をスタートさせる（ステップＳ７）。前述のように、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されてから所定時間Ｔ４ 後に２枚目のシートＳの給送を開始するが（ステップＳ４）、１枚目のシートＳの先端がまだ排出センサ１９により検知されていない場合は、プリントコントローラの画像展開が終了していても２枚目のシートＳの先端がプレフィードセンサ５により検知されてから所定の時間Ｔ５ が経過した時点で中間ローラ対３を停止させ（ステップＳ８）、これにより、２枚目のシートＳを中間ローラ対３の位置で待機させる。
【００５１】
この停止位置は、前述したプリントコントローラの画像展開が終了していない場合に待機させる位置と同じになっている。そして、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されてから所定の時間Ｔ２ 経過しても排出センサ１９によりシートＳの先端が検知できない場合には、ジャム検知手段が、１枚目のシートＳに排出遅延ジャムが発生したと認識して（ステップＳ９）記録動作を停止すると共に、ジャム報知手段３２を作動させてユーザにジャムの発生を報知する。
【００５２】
この所定時間Ｔ２ は、前述と同様に、｛通常の搬送でレジストセンサ６から排出センサ１９まで搬送するのにかかる時間＋マージン＋搬送ベルト２０による搬送におけるスリップ時間のマージン｝により設定された値であり、前述した普通サイズでシートＳの排出遅延ジャムを検知するまでの時間Ｔ１ よりも大きく設定される。
【００５３】
また、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されてから所定の時間Ｔ２ が経過する以前に排出センサ１９によりシートＳの先端が検知された場合には、その時点でプリントコントローラの画像展開が終了していれば、中間ローラ対３を回転駆動させて２枚目のシートＳを搬送し（ステップＳ１０）、２枚目のシートＳに画像記録を行う（ステップＳ１１）。
【００５４】
また、前記ステップＳ１において、シートＳの長さが、搬送経路長Ｌよりも長い場合、１枚目のシートＳの先端がレジストセンサ６により検知されて（ステップＳ１２）からタイマー１をスタートさせ（ステップＳ１３）、所定時間Ｔ４ 後に２枚目のシートＳの給送を開始し（ステップＳ１４）、プリントコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま１枚目のシートＳに画像の記録を行い（ステップＳ１５）、更に、連続してプリントコントローラの画像展開が終了していれば、そのまま２枚目のシートＳに画像の記録を行う（ステップＳ１６）。
【００５５】
前記実施形態では、シートカセット１内に収容されたシートＳのサイズがシートカセット１を装置本体Ｃに対して装着した時点で、予め装置本体Ｃに認識されているものとして説明したが、他の構成として、例えばユニバーサルカセットのように、不定形のサイズのシートＳをシートカセット１内に収容できる場合、シートＳのサイズは装置本体Ｃには認識できないが、このような場合に、プレフィードセンサ５またはレジストセンサ６によりシートＳが通過する時間を検知することによってシートＳが短尺か否かの判断をするように構成することにより、前述と同様の制御を行うことが出来る。
【００５６】
また、前記実施形態では、転写部のニップ部Ａから定着部のニップ部Ｂまでの間に設けられた搬送ベルト２０における搬送制御について説明したが、必ずしも搬送ベルト２０や転写部のニップ部Ａから定着部のニップ部Ｂまでの間の搬送経路に限定されるものではなく、搬送されるシートＳの長さの違いにより、長尺であれば、必ず挟持され、短尺であれば、挟持されずに搬送される場合、シートＳの長さを検知して該シートＳの長さに対応してジャム検知の時間設定を変更したり、後続するシートＳの搬送タイミングを変化させるように構成したものであれば、シート搬送手段やシート搬送経路における制御位置は適宜変更できるものである。
【００５７】
また、前記実施形態では画像形成手段として電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適用した場合について説明したが、他の構成として、インクジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画像形成手段を装備した画像形成装置にも適用することが出来る。
【００５８】
また、前記実施形態ではシートを記録シートで構成し、画像形成手段を有する画像形成装置に適用した場合について説明したが、他の構成としてシートをシート状原稿で構成し、該シート状原稿の画像情報を読み取る画像読取手段を有する画像読取装置に装備されるシート搬送装置に適用することも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、長尺（普通）長さのシートにおいては遅延ジャムの時間設定を厳しくしながらも、挟持手段を有さないシート搬送手段に載置されて搬送される短尺のシートがスリップ等の原因で遅れても遅延ジャムにせず、連続搬送を可能にする。
【００６０】
また、挟持手段を有さないシート搬送手段に載置されて搬送される短尺のシートがスリップ等の原因で搬送が遅れても、後続するシートとのシート間隔を所定間隔だけ確保することにより、ジャム等の問題を起こすことなく、シートの搬送状況に応じて最適のスループット（搬送効率）で連続搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の断面説明図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るシート搬送装置における制御系のフローチャートであり、手差し口からシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るシート搬送装置における制御系のフローチャートであり、シートカセットからシートが給送された場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】従来例を説明する図である。
【図６】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…シートカセット、２…ピックアップローラ、３…中間ローラ対、４…レジストローラ対、５…プレフィードセンサ、６…レジストセンサ、７…レーザスキャナ、８…感光体ドラム、９…プロセスカートリッジ、１０…転写ローラ、１１…定着器、１２…排出ローラ対、１３…排出トレイ、１４…セラミックヒータ、１５…フィルムガイド、１６…ステイ、１７…フィルム、１８…加圧ローラ、１９…排出センサ、２０…搬送ベルト、２０ａ…突起、２１，２２…駆動ローラ、２３…手差し給送ローラ、２４…中板、２５…分離パッド、２６……分離爪、２７…定着ローラ、２８…シートサイズセンサ、２９…制御部、３０，３１…シートパス、３２…ジャム検知手段、Ａ，Ｂ…ニップ部、Ｃ…装置本体、Ｓ…シート
Claims (7)
- シート搬送方向の長さが所定長さ未満であるシートを載置して搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、
を有し、
前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるまでの時間を、前記所定長さ以上のシートが前記ジャム検知手段により遅延ジャムと認識されるまでの時間よりも長く設定して構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記ジャム検知手段は、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートの有無を検知する第１のシート検知手段と、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの有無を検知する第２のシート検知手段と、
を有し、
前記第１、第２のシート検知手段の検知情報により前記シート搬送手段により搬送されるシートのジャムを検知するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - シート搬送方向の長さが所定長さ未満であるシートを載置して搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知する長さ検知手段と、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートの有無を検知する第２のシート検知手段と、
を有し、
前記長さ検知手段により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第２のシート検知手段により検知されるまで後続するシートを前記シート搬送手段に進入させないように構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記長さ検知手段は、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートの有無を検知する第１のシート検知手段を有し、
前記第１のシート検知手段の検知情報により前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さを検知するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項３に記載のシート搬送装置。 - 前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側にシート給送手段を有し、
前記長さ検知手段により検知された前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第２のシート検知手段により検知されるまで前記シート給送手段が後続するシートを前記シート搬送手段に進入させないように構成したことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。 - 前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側にシートを待機させるためのシート待機手段を有し、
前記長さ検知手段により検知された前記シート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると認識した場合に、前記シートが前記第２のシート検知手段により検知されるまで前記シート待機手段が後続するシートを前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側で所定の位置に待機させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。 - 請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えると共に、シートに対して画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
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