JP2007121385A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路におけるジャムを発生した用紙及び他の用紙の位置の検出結果からジャム解除作業で取り除くべき用紙を特定して表示することにより、ジャム解除作業での用紙の除去を容易にする。
【解決手段】用紙搬送路１中の複数の検出位置に用紙の搬送状態を検出する複数のセンサ８２Ａ〜８２を設け、センサ８２Ａ〜８２Ｊの検出結果に基づいて複数の検出位置の何れかにおける用紙のジャムの発生を検出するＣＰＵ７１とを備えた。ＣＰＵ７１は、ジャムを発生した用紙とセンサ８２Ｄ，８２Ｅが検出している用紙とを用紙搬送路１から除去すべき用紙として表示する。
【選択図】図３

Description

この発明は、給紙部から給紙された用紙を画像形成部を経由して排紙部まで搬送する搬送経路を構成した画像形成装置に関し、特に、搬送経路において発生した用紙のジャムを解除する作業の改善に関する。

画像形成装置では、給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る搬送経路中に用紙を搬送し、搬送中の用紙に対して画像形成部において画像を形成する。画像形成装置には、給紙部に複数の給紙トレイを備えたものがあり、また、用紙の両面に画像を形成する際に画像形成部を通過した用紙をその表裏面を反転して再度画像形成部に搬送するための搬送経路を備え、内部の複数の位置にわたって比較的長い搬送経路を形成したものがある。

一方、画像形成装置では、画像形成処理の高速化の要請が強い。このため、多数枚の用紙に対して連続して画像形成処理を行う場合、複数枚の用紙が短い間隔で連続して給紙部から給紙される。

このように比較的長い搬送経路を備えるとともに高速で画像形成処理を行う画像形成装置では、搬送経路の一部で用紙のジャムが発生すると、搬送経路中に多数枚の用紙が存在する状態で装置の動作が停止する。

ジャム解除作業時に搬送経路中に存在する全ての用紙を取り除くこととすると、ジャム解除作業が煩雑になるとともに、使用可能な用紙も破棄することとなって資源の浪費を招く。

そこで、従来の画像形成装置では、２つの給紙部のそれぞれから画像形成部に至る２つの搬送経路のいずれにおいてジャムを発生したかを検出し、２つの搬送経路のうちでジャムを発生した搬送経路を表示するようにしたものがある（例えば特許文献１参照。）。
特開２００１−３３４７３６号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、給紙部から画像形成部までの間でのジャムの発生位置を特定することはできるが、給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る搬送経路中でのジャムの発生位置を特定することはできない問題があった。また、ジャム解除作業によって画像形成済の用紙が搬送経路から取り除かれることについて考慮したものがなかった。

このため、作業者はジャム解除作業において搬送経路における画像形成部と排紙部との間から取り除くべき用紙を正確に特定することができず、取り除くべき用紙が残留したままの状態、又は、取り除く必要のない用紙が除去された状態で画像形成処理が再開される可能性がある。これによって、画像形成処理を適正に再開することができない場合や使用可能な用紙が破棄されて資源の浪費を招く場合がある。

また、ページが付されている複数の画像をページ順に複数枚の用紙に形成する画像形成処理中のジャム処理で画像形成済の用紙が搬送経路から取り除かれると、排出された画像形成済用紙束において画像のページが揃わなくなる。このため、作業者は画像形成済用紙束を確認して抜けているページについての画像形成処理を再度行い、得られた画像形成済用紙を先に排出された画像形成済用紙束における所定の箇所に挿入しなければならず、作業者に煩雑な作業を強いることになる。

この発明の目的は、給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る搬送経路の複数の位置に用紙を検出するセンサを配置し、搬送経路におけるジャムを発生した用紙及び他の用紙の位置の検出結果からジャム解除作業で取り除くべき用紙を特定して表示することにより、取り除くべき用紙のみを確実に取り除くことができる画像形成装置を提供することにある。

また、ジャム解除処理後に再開した画像形成処理時にジャム解除処理によって画像形成済用紙束中に用紙の抜けが生じていることを告知する画像、ジャム解除処理で取り除かれた画像形成済用紙に形成されていた画像、及び、画像形成済用紙束に挿入すべき画像形成済用紙を特定する画像についての画像形成処理を追加することにより、作業者による丁合作業を容易に行うことができる画像形成装置を提供することにある。

上記の課題を解決するための手段として、この発明の画像形成装置は、以下の構成を備えたものである。

（１）予め収納された複数枚の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された用紙に対して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部において画像が形成された画像形成済の用紙が排出される排紙部と、
前記給紙部から前記画像形成部を経て前記排紙部に至る間に用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙搬送路中の前記給紙部、前記給紙部と前記画像形成部との間、前記画像形成部内、前記画像形成部と前記排紙部との間、及び、前記排紙部を含む複数の検出位置で用紙の搬送状態を検出する複数の検出部材と、
前記複数の検出部材の検出結果に基づいて前記複数の検出位置の何れかにおける用紙のジャムの発生を検出した際に、ジャムの発生を検出した検出位置と前記検出部材が用紙を検出している前記画像形成部とを前記用紙搬送路から除去すべき用紙が存在する位置として表示する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

この構成においては、用紙搬送路中の給紙部、給紙部と画像形成部との間、画像形成部、画像形成部と排紙部との間、及び、排紙部を含む複数の検出位置のいずれかにおいて用紙のジャムの発生が検出されると、用紙搬送路から除去すべき用紙が存在する位置としてジャムの発生を検出した検出位置と用紙が存在している画像形成部とが表示される。したがって、ジャムを発生した用紙だけでなく、画像形成中の用紙もジャムの解除作業において用紙搬送路から除去すべき用紙として作業者に告知される。

（２）前記制御部は、前記複数の検出部材のうち用紙と用紙との間の搬送間隔に応じた所定時間以上にわたって用紙を検出しない検出部材の検出位置に対して前記用紙搬送路の上流側に隣接する検出位置を用紙のジャムを発生した位置として特定することを特徴とする。

この構成においては、用紙と用紙との間の搬送間隔に応じた所定時間以上にわたって用紙を検出しない検出部材がある場合に、その検出手段の検出位置に対して用紙搬送路における上流側に隣接する検出位置が用紙のジャムを発生した位置として表示される。

（３）前記制御部は、前記複数の検出部材のうち搬送方向における用紙の長さに応じた所定時間以上にわたって用紙を検出し続けている検出部材の検出位置を用紙のジャムを発生した位置として特定することを特徴とする。

この構成においては、搬送方向における用紙の長さに応じた所定時間以上にわたって用紙を検出しない検出部材がある場合に、その検出手段の検出位置が用紙のジャムを発生した位置として表示される。

（４）前記制御部は、さらに、前記用紙搬送路の動作及び前記画像形成部の動作を制御し、前記ジャムの発生後に前記画像記形成動作を再開する前に、前記用紙搬送部の動作を停止した状態で前記画像形成部を予備動作させることを特徴とする。

この構成においては、発生したジャムの解除作業が終了し、画像記形成動作を再開する際には、用紙搬送動作を停止した状態で画像形成部の予備動作が行われる。したがって、用紙搬送路におけるジャムを発生した用紙及び画像形成中の用紙以外の用紙の搬送状態がジャム発生時のままで画像形成動作が再開される。

（５）前記制御部は、さらに、前記画像形成部の画像形成動作を制御し、前記前記用紙搬送路から除去すべき用紙が存在している位置として前記画像記録部を表示した場合に、前記ジャムの発生後に再開した前記画像形成動作において最初にジャムの発生を告知する第１の告知画像を形成することを特徴とする。

この構成においては、ジャムの発生後に再開された画像形成動作において、最初にジャムの発生を告知する第１の告知画像が用紙に形成される。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの発生によって除去された用紙の位置が明確になる。

（６）前記制御部は、さらに、前記給紙部の給紙動作、前記用紙搬送路の用紙搬送動作及び前記画像形成部の画像形成動作を制御し、前記前記用紙搬送路から除去すべき用紙が停止している位置として前記画像記録部を表示した場合に前記画像形成部に停止している用紙に形成すべき画像を特定する情報を記憶する記憶部を備え、前記ジャムの発生後に再開した前記画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作が終了した後に、除去された用紙に形成すべき画像を用紙に形成する旨を告知する第２の告知画像についての画像形成動作、及び、前記記憶部が記憶している情報によって特定される画像についての画像形成動作を行うことを特徴とする。

この構成においては、ジャムの発生後に再開された画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作の終了後に、ジャムの解除作業において除去された用紙に形成する旨を告知する第２の告知画像、及び、画像形成済の用紙束のうちでジャム解除作業で除去された用紙に形成すべき画像が、この順に用紙に形成される。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの解除作業によって除去された用紙の代わりに挿入すべき画像形成済の用紙が明確になる。

（７）前記第１の告知画像は、画像形成済の用紙束における何枚目の用紙がジャム解除処理によって取り除かれたかを告知する画像を含むことを特徴とする。

この構成においては、ジャムの発生後に再開された画像形成動作において、最初の画像形成済の用紙には、画像形成済の用紙束においてジャム解除処理によって取り除かれた用紙を特定する情報が、ジャムの発生を告知する画像中に表記される。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの発生によって除去された用紙の位置が明確になる。

（８）前記第２の告知画像は、画像形成済の用紙束における何枚目の用紙がジャム解除処理によって取り除かれたかを告知する画像を含むことを特徴とする。

この構成においては、ジャムの発生後に再開された画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作の終了後に、画像形成済の用紙束においてジャム解除処理によって取り除かれた用紙を特定する情報を含むジャムの発生を告知する画像についての画像形成動作、及び、画像形成済の用紙束においてジャム解除処理によって取り除かれた用紙に形成すべき画像についての画像形成動作が行われる。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの解除作業によって除去された用紙の代わりに挿入すべき画像形成済の用紙と挿入すべき位置との関係が明確になる。

（９）前記制御部は、前記第２の告知画像の画像を画像形成済の用紙と異なる種類の用紙に形成することを特徴とする。

この構成においては、ジャムの発生後に再開された画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作の終了後に、ジャムの解除作業において除去された用紙に形成する旨を告知する第２の告知画像が、他の画像形成済の用紙とは異なる種類の用紙に形成される。したがって、画像形成済の用紙束において、再開された画像形成動作に含まれる最後の画像が形成された用紙とジャムの解除作業によって除去された用紙の代わりに挿入すべき画像形成済の用紙との境界が明確になる。

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）用紙搬送路中の給紙部、給紙部と画像形成部との間、画像形成部、画像形成部と排紙部との間、及び、排紙部を含む複数の検出位置のいずれかにおいて用紙のジャムの発生が検出されると、用紙搬送路から除去すべき用紙が存在する位置としてジャムの発生を検出した検出位置と用紙が存在している画像形成部とが表示される。したがって、ジャムを発生した用紙だけでなく、画像形成中の用紙もジャムの解除作業において用紙搬送路から除去すべき用紙として作業者に告知される。

（２）第１の所定時間以上にわたって用紙を検出しない検出部材がある場合に、その検出手段の検出位置に対して用紙搬送路における上流側に隣接する検出位置が用紙のジャムを発生した位置として表示される。

（３）第２の所定時間以上にわたって用紙を検出しない検出部材がある場合に、その検出手段の検出位置が用紙のジャムを発生した位置として表示される。

（４）発生したジャムの解除作業が終了し、画像記形成動作を再開する際には、用紙搬送動作を停止した状態で画像形成部の予備動作が行われる。したがって、用紙搬送路におけるジャムを発生した用紙及び画像形成中の用紙以外の用紙の搬送状態がジャム発生時のままで画像形成動作が再開される。

（５）ジャムの発生後に再開された画像形成動作において、最初にジャムの発生を告知する第１の告知画像が用紙に形成される。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの発生によって除去された用紙の位置が明確になる。

（６）ジャムの発生後に再開された画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作の終了後に、ジャムの解除作業において除去された用紙に形成する旨を告知する第２の告知画像、及び、画像形成済の用紙束のうちでジャム解除作業で除去された用紙に形成すべき画像が、この順に用紙に形成される。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの解除作業によって除去された用紙の代わりに挿入すべき画像形成済の用紙が明確になる。

（７）ジャムの発生後に再開された画像形成動作において、最初の画像形成済の用紙には、画像形成済の用紙束においてジャム解除処理によって取り除かれた用紙を特定する情報が、ジャムの発生を告知する画像中に表記される。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの発生によって除去された用紙の位置が明確になる。

（８）ジャムの発生後に再開された画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作の終了後に、画像形成済の用紙束においてジャム解除処理によって取り除かれた用紙を特定する情報を含むジャムの発生を告知する画像についての画像形成動作、及び、画像形成済の用紙束においてジャム解除処理によって取り除かれた用紙に形成すべき画像についての画像形成動作が行われる。したがって、画像形成済の用紙束においてジャムの解除作業によって除去された用紙の代わりに挿入すべき画像形成済の用紙と挿入すべき位置との関係が明確になる。

（９）ジャムの発生後に再開された画像形成動作に含まれる最後の画像についての画像形成動作の終了後に、ジャムの解除作業において除去された用紙に形成する旨を告知する第２の告知画像が、他の画像形成済の用紙とは異なる種類の用紙に形成される。したがって、画像形成済の用紙束において、再開された画像形成動作に含まれる最後の画像が形成された用紙とジャムの解除作業によって除去された用紙の代わりに挿入すべき画像形成済の用紙との境界が明確になる。

以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す正面断面の略図である。この発明の画像形成装置１００は、画像読取ユニット2 ００、画像形成ユニット３００、給紙ユニット４００から構成されている。

画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。

ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。

第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。

第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。

ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。

第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。

ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。

ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。

画像形成ユニット３００は、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。

感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。

露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。

現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。

転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０⁹ 〜１×１０¹³Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。

クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。

定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。排紙トレイ３８は、この発明の排紙部に相当する。

給紙ユニット４００は、この発明の給紙部であり、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。

給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、後述する用紙搬送路１を経由して画像形成部３０に搬送される。

図２は、上記画像形成装置１００における用紙搬送路１の構成を示す図である。画像形成ユニット３００の内部には、用紙搬送路１が構成されている。用紙搬送路１は、第１搬送路１１、第２搬送路１２、第３搬送路１３、第４搬送路１４及び第５搬送路１５を含む。

第１搬送路１１は、給紙ユニット４００から第１合流部２１、画像形成部３０、第１分岐部２４及び第２合流部２２をこの順に経由して排紙トレイ３８に至る。第１搬送路１１には、繰り出しローラ５９、給紙ローラ６５、搬送ローラ６１，６２，６３、転写ベルト６４、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２が配置されている。繰り出しローラ５９、給紙ローラ６５、搬送ローラ６１，６２，６３、転写ベルト６４、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２には、図示しない複数のモータから回転が供給される。

第１搬送路１１において画像形成部３０を経由する部分は、感光体ドラム３１から用紙の表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した用紙を安定して搬送するために転写ベルト６４が配置されており、略水平に構成されている。

第２搬送路１２は、第１搬送路１１における画像形成部３０と排紙トレイ３８との間に配置された第１分岐部２４から下方の第２分岐部２５及び第３分岐部２６をこの順に経由して第１スイッチバック部１２Ａに至る。第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１における画像形成部３０を経由する範囲に略平行にされ、用紙を往復方向に搬送する。第２搬送路１２には、反転ローラ５３，５８が配置されている。反転ローラ５３，５８には、図示しないモータから図示しないクラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。

第３搬送路１３は、第３分岐部２６から第３合流部２３を経由して第１搬送路１１における給紙ユニット４００と画像形成部３０との間に配置された第１合流部２１に至る。第３搬送路１３には、搬送ローラ５４，５５，５６，５７が配置されている。搬送ローラ５４，５５，５６，５７には、図示しない第３モータから図示しない第２クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。

第４搬送路１４は、第２分岐部２５と第３合流部２３との間を結ぶ。第５搬送路１５は、第２分岐部２５から第２合流部２２までの間を結ぶ。

第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１において略水平方向に配置された画像形成部３０を通過する範囲と互いに略平行となるように上下に配置されている。そして、第１搬送路１１において画像形成部３０を通過する範囲と第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａとの間に、第３搬送路１３が配置されている。

第１分岐部２４には、分岐爪４１が配置されている。分岐爪４１は、図示しない第１ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第１分岐部２４において用紙の搬送方向を第１搬送路１１と第２搬送路１２との何れかに切り換える。

第２分岐部２５には、分岐爪４２及び分岐爪４３が配置されている。分岐爪４２は、外力が作用しない状態で図３中に実線で示す位置にあり、第２搬送路１２又は第４搬送路１４から上方に搬送された用紙を第５搬送路１５に案内する。第２搬送路１２又は第３搬送路１３から上方に搬送された用紙は、分岐爪４２によって第２搬送路１２への進入を規制される。

分岐爪４３は、図示しない第２ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第２分岐部２５において第４搬送路１４と第５搬送路１５との間、又は、第２搬送路１２と第５搬送路１５との間の何れかを開放する。

なお、分岐爪４２は、第１分岐部２４から第２搬送路１２内を下方に搬送された用紙との当接によって図３中に破線で示す位置まで揺動する。

第３分岐部２６には、分岐爪４４が配置されている。スイッチバック搬送路１２Ａにおいて前後端を反転された用紙は、第２搬送路１２から第５搬送路１５を経由して排紙トレイ３８に排出されることはない。このため、搬送ローラ５８は一方向にのみ回転し、分岐爪４４は弾性部材によって図３中に実線で示す位置に付勢されている。この弾性部材は、第１搬送路１１から第２搬送路１２を経由してスイッチバック搬送路１２Ａに向かう用紙によって分岐爪４４が図３中に破線で示す位置に容易に揺動する程度の弾性力を分岐爪４４に作用させる。これによって、分岐爪４４は、第３分岐部２６において第２搬送路１２と第３搬送路との間、又は、第２搬送路１２を選択的に開放する。

図３は、上記画像形成装置１００の用紙搬送路１におけるセンサ８２Ａ〜８２Ｊの配置位置及び両面画像形成時における用紙の搬送状態を示す図である。第１搬送路１１において、給紙ローラ６５の下流側にはセンサ８２Ａが配置されており、搬送ローラ６０と搬送ローラ６１との間にはセンサ８２Ｂが配置されており、レジストレーションローラ５１の上流側にはセンサ８２Ｃが配置されている。また、第１搬送路１１において、転写ベルト６４上にはセンサ８２Ｄが配置されており、定着ユニット３７の下流側にはセンサ８２Ｅが配置されており、排紙ローラ５２の上流側にはセンサ８２Ｆが配置されている。

第２搬送路１２において、スイッチバックローラ５３とスイッチバックローラ５８との間にはセンサ８２Ｇが配置されている。第３搬送路１３において、搬送ローラ５５と搬送ローラ５５との間にはセンサ８２Ｈが配置されており、搬送ローラ５６と搬送ローラ５７との間にはセンサ８２Ｉが配置されており、搬送ローラ５７と搬送ローラ６１との間にはセンサ８２Ｊが配置されている。

センサ８２Ａ〜８２Ｊは、それぞれの配置位置において搬送中の用紙の有無を検出する。画像形成処理中におけるセンサ８２Ａ〜８２Ｊの検出信号に応じて各配置位置における用紙の搬送状態を検出することができ、用紙のジャムの発生の有無、及び、ジャムの発生場所が検出される。

画像形成装置１００では、一例として、図４に示すように、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理時に用紙搬送路１中には最大１０枚の用紙が存在する。

用紙６０１は、両面に画像が形成されて排紙ローラ５２によって排紙中である。用紙６０２は、定着ユニット３７において第２面に対する定着工程を受けている。用紙６０３は、感光体ドラム３１と転写ベルト６４との間で第２面に対する転写工程を受けている。用紙６０４は、第１面に対する画像形成後にレジストレーションローラ５１に当接する位置で第２面に対する画像形成を待機している。

用紙６０５〜６０７は、第１面に対する画像形成後に第３搬送路１３内で待機している。用紙６０８は、第１面に対する画像形成後に前後端が反転されて第２搬送路中で待機している。

用紙６０９及び６１０は、第１面に対する画像形成前の用紙であり、給紙トレイ４０２から給紙された後、先に搬送された全ての用紙に対する第２面の画像形成処理の完了を待機している。

図５は、上記画像形成装置１００の制御部７０の構成を示す図である。画像形成装置１００の制御部７０において、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３を備えたＣＰＵ７１には、モータドライバ７４、ソレノイドドライバ７５、クラッチドライバ７６、操作パネル７７、センサ部８２が、画像形成部３０の露光装置３３等の機器とともに接続されている。

センサ部８２には、用紙搬送路１内に配置されている複数のセンサが含まれる。複数のセンサのそれぞれは、用紙搬送路１内の互いに異なる位置で用紙を検出し、検出信号をＣＰＵ７１に入力する。

ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に予め書き込まれたプログラムに従って、センサ部８２から入力される検出信号を参照してモータドライバ７４、ソレノイドドライバ７５、クラッチドライバ７６及び露光装置３３等の機器に対して駆動データを出力する。

モータドライバ７４には、搬送ローラ６１〜６３等に回転を供給する複数のモータが接続されている。モータドライバ７４は、ＣＰＵ７１から入力された駆動データに基づいて各モータを駆動する。

ソレノイドドライバ７５には、分岐爪４１，４３，４４のそれぞれを個別に動作させる複数のソレノイドが接続されている。ソレノイドドライバ７５は、ＣＰＵ７１から入力された駆動データに基づいて各ソレノイドを駆動する。

クラッチドライバ７６には、レジストレーションローラ５１、スイッチバックローラ５３，５８等にモータの回転を選択的に伝達するための複数のクラッチが接続されている。クラッチドライバ７６は、ＣＰＵ７１から入力された駆動データに基づいて各クラッチを駆動する。

表示制御部７７には、図示しない操作パネルに設けられたディスプレイ７８が接続されている。表示制御部７７は、ＣＰＵ７１から供給される表示データに基づいてディスプレイ７８にメッセージ等を表示する。

ＣＰＵ７１は、画像データに応じた駆動データを露光装置３３に対して出力する。露光装置３３は、ＣＰＵ７１から入力された駆動データによって半導体レーザを駆動し、画像データに基づくレーザ光を感光体ドラム３１の表面に照射する。

ＣＰＵ７１は、画像形成中に、センサ部８２から入力される検出信号に基づいて、センサ８２Ａ〜８２Ｊの何れかが、用紙と用紙との間の搬送間隔を搬送速度で除した所定時間を超えて用紙を検出しなかった場合、そのセンサの上流側に隣接するセンサの配置位置で用紙のジャムを発生したと判断する。

また、ＣＰＵ７１は、画像形成中に、センサ部８２から入力される検出信号に基づいて、センサ８２Ａ〜８２Ｊの何れかが、搬送方向における用紙の長さを搬送速度で除した所定時間を超えて用紙を検出し続けた場合、そのセンサの配置位置で用紙のジャムを発生したと判断する。

ＣＰＵ７１は、ジャムを発生した際に、その旨及び除去すべき用紙の位置を示す表示データを表示制御部７７に出力する。

図６は、画像形成装置１００の制御部７０における画像形成時の処理手順の一部を示すフローチャートである。ＣＰＵ７１は、図示しない操作パネルにおける操作によって画像形成要求が入力されると、画像読取ユニット2 ００を動作させて原稿の画像を読み取るとともに、露光装置３３、モータドライバ７４、ソレノイドドライバ７５及びクラッチドライバ７６を所定のタイミングで動作させ、画像形成動作を開始する（Ｓ１，Ｓ２）。

ＣＰＵ７１は、画像形成動作中にセンサ部８２から入力される検出信号に基づいてジャムの発生の有無をチェックする。ＣＰＵ７１は、用紙搬送路１においてジャムを発生したと判断した場合、直ちに画像形成動作を停止する（Ｓ３，Ｓ４）。これによって、画像読取ユニット２００及び画像形成部３０の動作、並びに、用紙搬送路１における用紙の搬送が停止される。

ＣＰＵ７１は、操作パネル上のディスプレイ７８にジャムを発生した旨を表示し（Ｓ５)、ジャムの発生位置の判別を行う（Ｓ６）。用紙搬送路１におけるジャムの発生位置に応じて、ジャム解除作業において用紙搬送路１から除去すべき用紙が予め定められている。例えば、両面画像形成時におけるジャムの発生位置と除去すべき用紙との関係は、図７に示すように定められており、ジャムを発生した用紙と画像形成部３０に存在する用紙とが除去すべき用紙である。

ジャムを発生した用紙は、折れや曲がり等の損傷を生じていると考えられ、画像形成部３０に存在する用紙は、画像形成動作の中断によって画像の連続性が維持されない可能性が高いためである。

ＣＰＵ７１は、ジャム発生位置の判別結果、及び、画像形成動作の進捗状況に応じてジャムの解除作業において除去すべき用紙の位置を特定し（Ｓ７）、この結果をディスプレイ７８に表示する（Ｓ８）。

例えば、両面画像形成時に、図３に示すように用紙が搬送されている状況で、センサ８２Ａ〜８２Ｊの何れかの配置位置でジャムを発生した場合には、ジャムを検出したセンサの位置に応じて図７における除去すべき用紙の全てが表示部に表示される。一方、画像形成動作の開始直後において先頭の用紙が画像形成部３０に達する前に、ジャムを発生した場合には、画像形成部３０には用紙が存在しないため、用紙６０２，６０３は除去すべき用紙として表示されない。

この画像形成装置１００では、片面画像形成時に、第３搬送路において用紙の表裏面が反転され、第２搬送路１２には用紙が搬送されることはない。したがって、片面画像形成時には、センサ８２Ｇ〜８２Ｊの位置に用紙が位置することはなく、この位置でジャムを生じることもない。ただし、片面画像形成時には、第４搬送路１４及び第５搬送路１５に用紙が搬送される。このため、第４搬送路１４及び第５搬送路１５にも、図示しないセンサが配置されている。

この状態で、ＣＰＵ７１は、ジャム解除作業によって用紙が除去されることを待機する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、用紙が除去されると除去された用紙の枚数、及び、除去された用紙に形成すべき画像（欠落画像）の頁数を記憶し（Ｓ１０）、画像形成部３の動作を開始する（Ｓ１１）。このとき、ＣＰＵ７１は、モータドライバ７４、ソレノイドドライバ７５及びクラッチドライバ７６は動作させず、用紙搬送路１において用紙が移動しない状態で、感光体ドラム３１の回転を伴う予備動作が行われる。

感光体ドラム１において形成途中のトナー像や静電潜像の消去に十分な時間が経過すると、ＣＰＵ７１はモータドライバ７４、ソレノイドドライバ７５及びクラッチドライバ７６を動作させて用紙搬送路１における用紙の搬送を開始する（Ｓ１３）。

ＣＰＵ７１は、ジャム解除作業後に最初に画像形成部３０に搬送される用紙に対しては、一例として図８に示す第１告知画像８０１を形成する。このため、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に予め格納されている第１告知画像８０１の画像データを読み出して露光装置３３に供給する。この後、ＣＰＵ７１は、画像形成要求に係る画像データ（原稿から読み取った画像データ）であって、露光装置３３に供給されていない画像データのうちで先頭の画像データから順に露光装置３３に供給し、ジャムの発生によって中断した画像形成要求に係る画像形成動作を再開する（Ｓ１５）。

ＣＰＵ７１は、画像形成要求に係る画像データのうち最終頁の画像データについての画像形成が終了すると、ジャム解除作業によって画像形成部３０から除去された用紙に形成すべき欠落画像の画像形成動作を行う（Ｓ１６，Ｓ１７）。ＣＰＵ７１は、欠落画像の画像形成動作が終了すると、一例として図９に示す第２告知画像の画像形成動作を行う（Ｓ１８）。このとき、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から第２欠落画像の画像データを読み出し、Ｓ１０で記憶している除去枚数を合成した画像データを露光装置３３に供給する。ＣＰＵ７１は、全ての画像形成動作が完了すると、画像形成要求の待機状態に戻る（Ｓ１９）。

ジャム解除作業を終了した後に、画像形成要求に係る画像データについての画像形成動作を再開する前に、第１告知画像８０１の画像形成動作を行うことにより、画像形成要求に係る画像形成動作中にジャムを発生した旨、及び、排紙トレイ３８に収納されている用紙束においてジャムを発生した個所を正確に示すことができる。なお、第１告知画像８０１は、画像形成面を上向きにして排出することにより、用紙束の他の用紙からの峻別を容易にすることができる。また、画像形成装置１００がシフター機能を備えている場合には、第１告知画像を形成した用紙を、画像形成要求に係る原稿の画像を形成した用紙と異なる位置に排出するようにしてもよい。さらに、第１告知画像８０１には、ジャムを発生した用紙に形成すべき画像頁数の画像を含めることもできる。

欠落画像の画像形成動作を終了した後に、第２告知画像８０２の画像形成動作を行うことにより、排紙トレイ３８上に収納されている用紙束に欠落画像を形成した用紙が存在する旨、及び、欠落画像を形成した用紙の枚数を正確に示すことができる。なお、第２告知画像８０２は、画像形成面を上向きにして排出することにより、用紙束の他の用紙からの峻別を容易にすることができる。また、画像形成装置１００がシフタ機能を備えている場合には、第１告知画像を形成した用紙を、画像形成要求に係る原稿の画像を形成した用紙と異なる位置に排出するようにしてもよい。さらに、画像形成装置１００に画像形成要求に係る画像を形成した用紙とはサイズ又は色の異なる用紙が収納されている場合に、第２告知画像８０２をサイズ又は色の異なる用紙に形成することにより、用紙束の他の用紙からの峻別を容易にすることができる。

ただし、第１告知画像８０１及び第２告知画像８０２の画像形成動作は、必須ではなく、何れか一方又は両方を省略することもできる。

この発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す正面断面の略図である。 画像形成装置１００における用紙搬送路１の構成を示す図である。 画像形成装置１００の用紙搬送路１におけるセンサ８２Ａ〜８２Ｊの配置位置及び両面画像形成時における用紙の搬送状態を示す図である。 画像形成装置１００の用紙搬送路１における両面画像形成時の用紙の搬送状態を説明する図である。 画像形成装置１００の制御部７０の構成を示すブロック図である。 画像形成装置１００の制御部７０における両面画像形成時の処理手順を示すフローチャートである。 画像形成装置１００における反転搬送動作時のジャム発生位置と除去すべき用紙との関係を説明する図である。 画像形成装置１００で形成される第１告知画像８０１の一例を示す図である。 画像形成装置１００で形成される第２告知画像８０２の一例を示す図である。

符号の説明

１ 用紙搬送路
３８ 排紙トレイ（排紙部）
１１ 第１搬送路
１２ 第２搬送路
１２Ａ 第１スイッチバック部
１３ 第３搬送路
１４ 第４搬送路
８２Ａ〜８２Ｊ センサ
１００ 画像形成装置
３０ 画像形成部

Claims (9)

1. 予め収納された複数枚の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
   前記給紙部から給紙された用紙に対して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部において画像が形成された画像形成済の用紙が排出される排紙部と、
   前記給紙部から前記画像形成部を経て前記排紙部に至る間に用紙を搬送する用紙搬送路と、
   前記用紙搬送路中の前記給紙部、前記給紙部と前記画像形成部との間、前記画像形成部内、前記画像形成部と前記排紙部との間、及び、前記排紙部を含む複数の検出位置で用紙の搬送状態を検出する複数の検出部材と、
   前記複数の検出部材の検出結果に基づいて前記複数の検出位置の何れかにおける用紙のジャムの発生を検出した際に、ジャムの発生を検出した検出位置と前記検出部材が用紙を検出している前記画像形成部とを前記用紙搬送路から除去すべき用紙が存在する位置として表示する制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記複数の検出部材のうち用紙と用紙との間の搬送間隔に応じた所定時間以上にわたって用紙を検出しない検出部材の検出位置に対して前記用紙搬送路の上流側に隣接する検出位置を用紙のジャムを発生した位置として特定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記複数の検出部材のうち搬送方向における用紙の長さに応じた所定時間以上にわたって用紙を検出し続けている検出部材の検出位置を用紙のジャムを発生した位置として特定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、さらに、前記用紙搬送路の動作及び前記画像形成部の動作を制御し、前記ジャムの発生後に前記画像記形成動作を再開する前に、前記用紙搬送部の動作を停止した状態で前記画像形成部を予備動作させることをを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、さらに、前記画像形成部の画像形成動作を制御し、前記前記用紙搬送路から除去すべき用紙が存在している位置として前記画像記録部を表示した場合に、前記ジャムの発生後に再開した前記画像形成動作において最初にジャムの発生を告知する第１告知画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、さらに、前記給紙部の給紙動作、前記用紙搬送路の用紙搬送動作及び前記画像形成部の画像形成動作を制御し、前記前記用紙搬送路から除去すべき用紙が停止している位置として前記画像記録部を表示した場合に前記画像形成部に停止している用紙に形成すべき画像を特定する情報を記憶する記憶部を備え、前記ジャムの発生後に再開した前記画像形成動作の終了後に、除去された用紙に形成すべき画像を用紙に形成する旨を告知する第２告知画像についての画像形成動作、及び、前記記憶部が記憶している情報によって特定される画像についての画像形成動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記第１告知画像は、画像形成済の用紙束における何枚目の用紙がジャム解除処理によって取り除かれたかを告知する画像を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記第２告知画像は、画像形成済の用紙束における何枚目の用紙がジャム解除処理によって取り除かれたかを告知する画像を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記第２告知画像の画像を画像形成済の用紙と異なる種類の用紙に形成することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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