JP2014215427A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく両面読み取りが可能な画像読取装置を備えた画像形成装置を提供すること。
【解決手段】シート給送部２と、画像形成部３と、シート給送部２から給送されたシートを、画像形成部３を通過してシート排出ローラ対８１に案内するシート搬送路１０と、画像が形成されたシートＳをシート搬送路１０に案内する両面搬送路（反転搬送路１１、共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３）１９と、シートＳの両面に画像を形成する際に、画像形成部３で片面に画像が形成されたシートを反転させて、反転搬送路１１に案内する第１切換え部材８２及び排出ローラ対８１と、原稿Ｇを給送する原稿給送部５と、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部６と、第１面の画像が読み取られた原稿Ｇを画像形成部３を通過させずに画像読取部６に向けて再搬送する第２切換え部材及び両面搬送ローラ対８４と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

一般に、原稿を給送しながら原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えた画像形成装置は、原稿を画像読取部に搬送するための原稿搬送路と、シートを画像形成部に搬送するためのシート搬送路と、を備えている。そのため、原稿の両面読み取りやシートの両面印刷を行う場合には、原稿搬送路及びシート搬送路のそれぞれに、原稿やシートを反転させて搬送するための両面搬送路を設ける必要がある。これにより、原稿の両面読み取りやシートの両面印刷を可能とする場合は、画像形成装置が大型化するという問題があった。

これに対しては、シートの両面搬送路に画像読取部を配置し、シートの両面搬送路を原稿搬送路と共有させることで、小型化を図った画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−２３２４６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、両面搬送路で原稿の第１面（表面）を読み取ると、シート搬送路を通過させた後にスイッチバックして、再度、両面搬送路に送り込んで原稿の第２面（裏面）を読み取る。即ち、原稿の両面を読み取る際、原稿がシート搬送路に配設された転写部や定着部を通過する際に、原稿が汚れたり、原稿にダメージを生じさせるおそれがあるという問題があった。

そこで、本発明は、小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく両面読み取りが可能な画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、シートを給送するシート給送部と、前記シート給送部により給送されるシートに、画像形成位置で画像を形成する画像形成部と、前記シート給送部から給送されたシートを、前記画像形成位置を通過するように案内する第１搬送路と、前記画像形成部によって片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送部と、前記原稿給送部によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって画像の読み取られた原稿を排出する原稿排出手段と、前記原稿給送部によって給送され、前記画像読取手段により両面の画像が読み取られる原稿を、前記画像形成位置を通過させずに反転又はＵターンさせて前記原稿排出部へ搬送可能な原稿搬送手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、両面印刷に用いられる第２搬送路を用い、原稿を反転又はＵターンさせて画像形成部を通過させることなく画像読取部に原稿を読み取らせることで、小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく原稿の両面読み取りを行うことができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。 第１実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るプリンタの画像形成動作時のシートの動きを示す断面図である。 第１実施形態に係るプリンタの画像形成動作時のシートの動きを示す断面図である。 第１実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 第１実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。 第２実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 第２実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。 第３実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 第３実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。 第４実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。 第４実施形態に係るプリンタの画像読取動作時のシートの動きを示す断面図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るプリンタ１全体の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。

図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の下部に位置するシート給送部２と、シート給送部２の上方に位置する画像形成部３と、プリンタ１の上部に位置する排出シート積載部４と、を備えている。排出シート積載部４には、排出ローラ対（シート排出部）８１が画像形成部３によって画像が形成されたシートを排出する。また、プリンタ１は、プリンタ１の上部に位置する原稿給送部５と、プリンタ１の上部に位置する排出原稿積載部５３と、原稿給送部５の原稿給送方向下流で、かつ、プリンタ１の側方に位置する画像読取部（画像読取手段）６と、制御部７と、を備えている。

更にプリンタ１は、シート給送部２と排出ローラ対８１との間に設けられたシート搬送路（第１搬送路）１０と、シート搬送路１０のシート搬送方向下流に接続された反転搬送路１１と、反転搬送路１１の下流端に接続された共通搬送路１２と、を備えている。また、プリンタ１は、共通搬送路１２の下流端とシート搬送路１０のシート搬送方向上流とを接続するＵターン搬送路１３と、原稿給送部５と共通搬送路１２の上流端とを接続する原稿給送路１４と、を備えている。また、プリンタ１は、排出原稿積載部５３に原稿を排出する排出ローラ対８６を備えている。プリンタ１は、共通搬送路１２とＵターン搬送路１３との接続部と、排出ローラ対（原稿排出部）８６と、を接続する原稿排出路１５を備えている。なお、反転搬送路１１、共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３は、第２搬送路（両面搬送路）１９を構成している。

シート給送部２は、シートＳを積載する給送トレイ２０と、給送トレイ２０上のシートＳを給送する給送ローラ２１と、給送ローラ２１により給送されたシートＳを１枚ずつに分離する分離パッドが上面に配置された分離部２２と、を備えている。

画像形成部３は、感光体ドラム（像担持体）３０や現像スリーブ３１等の画像形成プロセス手段を一体化して構成されたプロセスカートリッジ３２と、画像情報に基づいて感光体ドラム３０にレーザ光を照射する露光装置３３と、を備えている。また、画像形成部３は、転写位置（画像形成位置）にて感光体ドラム３０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ３４と、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着部３５と、を備えている。

原稿給送部５は、給送される原稿Ｇが積載される原稿トレイ（給送原稿積載部）５０から原稿を給送する。原稿給送部５は、原稿トレイ５０に表面（第１面）を上にして積載された原稿Ｇを順次１枚ずつ送り出すピックアップローラ５１と、ピックアップローラ５１により給送された原稿Ｇを１枚ずつ分離する分離パッドが上面に配置された分離部５２とを備えている。

画像読取部６は、不図示の読取センサと、ガラス等の透過性部材によって構成された読取カバー６０と、を備えている。読取センサは、画像読取部６の内部に設けられている。読取カバー６０は、読取センサと対向して設けられており、画像読取部６の内部に異物が混入することを防止する。画像読取部６は、読取カバー６０と対向して通過する原稿Ｇの画像を内部に設けられた読取センサによって読み取る。また、画像読取部６は、共通搬送路１２と、原稿排出路１５との間に設けられており、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１位置と、原稿排出路１５を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第２位置とに、読取センサが移動可能になっている。本実施形態においては、画像読取部６が不図示の回転軸を中心に１８０度回転することで、読取センサが移動する。

シート搬送路１０は、シート給送部２から、感光体ドラム３０と転写ローラ３４とにより構成される転写ニップ及び定着部３５を通過して、排出ローラ対８１に向かって上方に延びている。シート搬送路１０のシート給送部２と画像形成部３との間には、搬送ローラ対８０が設けられている。搬送ローラ対８０は、シート搬送路１０上のシートＳを搬送する。シート搬送路１０のシート搬送方向下流端には、シート反転手段を構成する正逆回転可能な排出ローラ対８１が設けられている。排出ローラ対８１は、正回転することでシートＳを排出シート積載部４に排出し、シートＳの両面に画像を印刷する際に逆回転することでシートＳを反転搬送路１１に搬送する。また、シート搬送路１０と反転搬送路１１との分岐部には、シート反転手段を構成する第１切換え部材（第１揺動ガイド）８２が設けられている。第１切換え部材８２は、シート搬送路１０を移動するシートＳを排出シート積載部４に案内し、シートＳの両面に画像を印刷する際には、排出ローラ対８１により反転されるシートＳを反転搬送路１１に案内する。反転搬送路１１は、略水平に側方に向かって延びている。

共通搬送路１２は、下方に延びており、シートＳを下方に案内する。共通搬送路１２のシート搬送方向上流には、両面搬送３連ローラ８３が設けられている。両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａと、駆動ローラ８３ａの両側に設けられたコロ８３ｂ及びコロ８３ｃと、により構成されており、駆動ローラ８３ａの両側をコロ８３ｂ及びコロ８３ｃにより所定の圧力でニップした３連ローラ構成となっている。両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａを駆動することで共通搬送路１２に案内されたシートＳ及び原稿Ｇをシート搬送方向下流（図１の下方向）に搬送可能となっている。また、両面搬送３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａを駆動することで、原稿排出路１５に案内された原稿Ｇを原稿の給送方向と逆方向の原稿排出方向下流（図１の上方向）に搬送可能となっている。

共通搬送路１２と原稿排出路１５との分岐部には、切換え部材としての第２切換え部材（第２揺動ガイド）８５が設けられている。第２切換え部材８５は、共通搬送路１２を移動するシートＳ又は原稿ＧをＵターン搬送路１３に案内する。また、第２切換え部材８５は、Ｕターン搬送路１３を原稿給送方向と逆方向に移動する原稿Ｇを原稿排出路１５に案内する。

Ｕターン搬送路１３は、下方に延び、下端部でシート搬送路１０に向かってＵターンしている。Ｕターン搬送路１３には、正逆回転可能な両面搬送ローラ対（原稿反転ローラ対）８４が設けられている。両面搬送ローラ対８４は、正回転することでシートＳ又は原稿ＧをＵターン搬送路１３に搬送し、逆回転することで原稿Ｇを原稿排出路１５に搬送する。原稿排出路１５は、共通搬送路１２と略平行に上方に延びている。原稿排出路１５には、下流端に排出ローラ対８６が設けられている。排出ローラ対８６は、排出原稿積載部５３に原稿Ｇを排出する。

図２に示すように、制御部７には、第１切換え部材８２を駆動する第１ソレノイドＳＬ１と、第２切換え部材８５を駆動する第２ソレノイドＳＬ２と、後述する反転センサ７０と、画像読取部６と、原稿給送部５と、が接続されている。また、制御部７には、後述する原稿位置検知センサ７１と、画像読取部６により読み取られた原稿Ｇの画像情報を記憶するメモリＭと、が接続されている。

次に、上述のように構成されたプリンタ１による画像形成動作（片面印刷及び両面印刷）について、図３及び図４を参照しながら説明する。

画像形成動作が開始されると、まず、制御部７からの給送開始信号により給送ローラ２１が回転する。これにより、給送ローラ２１は給送トレイ２０上のシートＳを送り出す。送り出されたシートＳは、分離部２２によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ対８０により画像形成部３に向けて搬送される。そして、不図示のシート先端センサがシートＳを検知すると、露光装置３３に設けられた発光部３３ａが画像情報に基づいて感光体ドラム３０にレーザ光を照射する。

画像形成動作が開始されると、感光体ドラム３０が回転し、帯電ローラによって所定の極性、所定の電位に一様に帯電される。そして、表面が帯電された後の感光体ドラム３０に対し、レーザ光が照射されると、感光体ドラム３０上には静電潜像が形成される。そして、この静電潜像は、現像スリーブ３１から供給されるトナーにより現像されてトナー画像として可視化される。

シートＳが感光体ドラム３０と転写ローラ３４との転写ニップに達すると、転写ローラ３４に付与される印加バイアスと圧力によって、シートＳの第１面にトナー像が転写される。そして、シートＳの第１面にトナー像が転写されると、シートＳは定着部３５に搬送され、定着部３５において、熱と圧力とが加えられる。これにより、トナー画像が第１面に定着される。図３（ａ）に示すように、トナー像が定着されたシートＳは、この後、排出ローラ対８１により排出シート積載部４上に排出される。排出シート積載部４上に排出されたシートＳは、排出シート積載部４に順次積載される。これにより、片面印刷の画像形成動作が終了する。

一方、シートＳの両面に画像を形成する場合は、シートＳの後端がシート搬送路１０と反転搬送路１１との分岐部を通過したことを反転センサ７０（図２参照）が検知すると、制御部７は、排出ローラ対８１を逆回転させる。また、制御部７は、第１ソレノイドＳＬ１を駆動して、分岐部に設けられた第１切換え部材８２を時計回りに回動してシートＳの搬送方向を切り換える。排出ローラ対８１によるスイッチバック搬送により、第１面に画像が形成されたシートＳは、図３（ｂ）に示すように、これまでの後端側を先頭として反転搬送路１１を略水平方向に案内され、共通搬送路１２に進入する。

共通搬送路１２に進入したシートＳは、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ８３ａ及びコロ８３ｂにより共通搬送路１２に沿って下方に搬送され、Ｕターン搬送路１３に合流する。Ｕターン搬送路１３に合流したシートＳは、図４（ｂ）に示すように、両面搬送ローラ対８４によりＵターン搬送路１３に沿ってＵターンされ、シート給送部２と画像形成部３との間のシート搬送路１０に合流する。これにより、シートＳは表裏を反転させた状態で、再び搬送ローラ対８０に導かれ、第１面に対する画像形成時と同様の動作により、第２面に画像が形成される。両面（第１面及び第２面）に画像が形成されたシートＳは、排出ローラ対８１により排出シート積載部４に排出される。これにより、両面印刷の画像形成動作が終了する。

次に、上述のように構成されたプリンタ１による画像読取動作（両面読み取り）について、図５及び図６を参照しながら説明する。

原稿Ｇの画像を読み取る場合は、ピックアップローラ５１を回転させて原稿Ｇを１枚ずつ送り出した後、分離部５２により原稿Ｇを１枚ずつ分離して原稿給送路１４に給送する。原稿給送路１４に給送された原稿Ｇは、図５（ａ）に示すように、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとにより共通搬送路１２に沿って原稿Ｇの給送方向下流（下方）に搬送される。このとき、画像読取部６は、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１位置に移動している。これにより、原稿Ｇが画像読取部６を通過することで、原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第１面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。

画像読取部６を通過した原稿Ｇは、図５（ｂ）に示すように、第２切換え部材８５によりＵターン搬送路１３に案内され、両面搬送ローラ対８４によりＵターン搬送路１３に搬送される。第１面の画像が読み取られた原稿Ｇの後端が第２切換え部材８５を通過したことを原稿位置検知センサ７１（図２参照）が検知すると、制御部７は、両面搬送ローラ対８４を逆回転させる。また、制御部７は、第２ソレノイドＳＬ２を駆動して、分岐部に設けられた第２切換え部材８５を反時計回りに回動して、シートＳが原稿排出路１５に向かうように切り換える。これにより、原稿Ｇがスイッチバックされ、原稿排出路１５に向けて搬送される。

ここで、第２切換え部材８５からシート搬送路１０の画像形成部３（転写ニップ）までの長さは、原稿給送部５が給送可能な最大原稿長さよりも長くなるように形成されている。本実施形態においては、図６（ａ）に示すように、原稿Ｇの先端が搬送ローラ対８０よりもシート搬送方向上流になるようにＵターン搬送路１３の長さが設定されている。そのため、原稿Ｇは転写ローラ３４や定着部３５を通過することなくスイッチバックすることができる。原稿Ｇを転写ニップや定着部３５を通過させると、原稿Ｇにトナーが付いて汚れたり、定着部３５の熱や圧力によって原稿Ｇにダメージが生じたりする恐れがある。しかし、本実施形態においては、原稿Ｇの先端が転写ニップや定着部３５に達しないため、これらのおそれがなく、原稿Ｇの両面をより綺麗に読み取ることができる。

原稿Ｇがスイッチバックされると、画像読取部６を、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１位置から、原稿排出路１５を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第２位置に移動させる。本実施形態においては、図６（ｂ）に示すように、読取カバー６０側が原稿排出路１５と対向するように、画像読取部６の回転軸を中心に画像読取部６を１８０度回転させる。これにより、原稿Ｇが原稿排出路１５を通過することで、原稿Ｇの第２面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。

画像読取部６を通過した原稿Ｇは、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃとにより原稿排出路１５に沿って排出ローラ対８６に向かって上方に搬送される。原稿排出路１５を搬送される原稿Ｇは、原稿排出路１５の下流端に設けられた排出ローラ対８６により排出原稿積載部５３に排出され、排出原稿積載部５３上に積載される。このように、両面搬送ローラ対８４や原稿排出路１５を含む原稿搬送手段によって、給送された原稿が画像の転写位置（画像形成位置）を通過することなく排出ローラ対８６へ搬送することができる。

なお、原稿Ｇの読み取りが終了すると、画像読取部６は、次の原稿に備えて１８０度回転し、再度、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１位置に移動する。また、ユーザが任意で片面読み取りを選択している場合、画像読取部６を移動しないように制御することも可能である。

ここで、ユーザがコピーモードを選択している場合、メモリＭに記憶された画像情報に基づいて、上述の画像形成動作が実行される。なお、コピーモードを選択していない場合は、メモリＭに記憶された画像情報は、電子データとして外部コンピュータに送信することも可能である。

以上説明したように、第１実施形態に係るプリンタ１は、シートＳと原稿Ｇとを搬送可能な共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３を設けることで、原稿Ｇの両面を読み取り可能な機能を備えたプリンタ１を小型化することができる。また、小型化する際に、原稿をＵターン搬送路１３で反転させることで、画像形成部３の画像形成位置（転写位置）を通過させることなく原稿Ｇを画像読取部６に再搬送することができる。そのため、原稿Ｇの両面の画像を読み取る際に、原稿Ｇが汚れるのを防止することができる。また本実施形態では、原稿Ｇの両面の画像を読み取る際に定着部３５を通過させずに原稿を搬送できるので、原稿Ｇにダメージを生じさせることを防止することができる。これにより、小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく両面読み取りを行うことができる。

なお、画像読取部６として、回転する読取部を例示したが、２つの読取センサを備えた形態であってもよい。即ち、例えば、共通搬送路１２に設けた第１の読取センサと、原稿排出路１５に設けられ、第１の読取センサが読み取る原稿の面とは反対側の面を読み取る第２の読取センサを備える構成であってもよい。また、本願発明は、原稿の両面画像を読み取るときに画像形成位置を通すことをせずに原稿を搬送可能なものであるが、原稿が一切、画像形成位置を通過しない装置に、限定されるものではない。たとえば、画像を読み取った後に原稿を排出シート積載部４に排出するまたは原稿に画像を形成する特殊モードを実行でき、このような特殊モードを実行する際には、画像形成位置を原稿が通過することを許容する装置であってもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタ１Ａについて、図７から図９を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタ１Ａは、共通搬送路１２の下流端に接続された反転用搬送路１６を備えることが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、反転用搬送路１６を中心に説明し、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。

まず、第２実施形態に係るプリンタ１Ａ全体の概略構成について、図７を参照しながら説明する。

図７に示すように、プリンタ１Ａは、シート給送部２と、画像形成部３と、排出シート積載部４と、原稿給送部５と、排出原稿積載部５３と、画像読取部６と、制御部７と、を備えている。また、プリンタ１Ａは、シート搬送路（第１搬送路）１０と、反転搬送路１１と、共通搬送路１２と、Ｕターン搬送路１３と、原稿給送路１４と、原稿排出路１５と、反転用搬送路１６と、備えている。なお、反転搬送路１１、共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３は、第１実施形態と同様、第２搬送路（両面搬送路）１９を構成している。

反転用搬送路１６は、Ｕターン搬送路１３と略平行に下方に延びた後、下流端で屈曲してシート給送部２の下方に向かって延びており、共通搬送路１２を移動する原稿ＧをＵターン搬送路１３に進入させることなく下方に案内する。

反転用搬送路１６の原稿給送方向上流には、両面搬送３連ローラ８７が設けられている。両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａと、駆動ローラ８７ａの両側に設けられたコロ８７ｂ及びコロ８７ｃとにより構成されており、駆動ローラ８７ａの両側をコロ８７ｂ及びコロ８７ｃで所定の圧力でニップした３連ローラ構成となっている。両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａを正回転駆動することでシートＳをＵターン搬送路１３のシート搬送方向下流（図１の下方向）に搬送可能になっている。また、両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８７ａを正回転駆動することで反転用搬送路１６に案内された原稿Ｇを原稿の給送方向と逆方向の原稿排出方向下流（図１の上方向）に搬送可能となっている。更に、両面搬送３連ローラ８７は、駆動ローラ８３ａを逆回転駆動することで、原稿Ｇを反転用搬送路１６の原稿給送方向下流（図１の下方向）に搬送可能となっている。

反転用搬送路１６とＵターン搬送路１３との分岐部には、切換え部材としての第３切換え部材８８が設けられている。第３切換え部材８８は、シートＳが共通搬送路１２を移動する際には、シートＳをＵターン搬送路１３に案内し、原稿Ｇが共通搬送路１２を移動する際には、原稿Ｇを反転用搬送路１６に案内する。また、第３切換え部材８８は、原稿Ｇが駆動ローラ８７ａ及びコロ８７ｃによりスイッチバックされた場合には、原稿Ｇを原稿排出路１５に案内する。なお、第３切換え部材８８は、不図示の第３ソレノイドに接続されており、第３ソレノイドは、制御部７により駆動制御される。

次に、上述のように構成されたプリンタ１Ａによる画像読取動作（両面読み取り）について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、プリンタ１Ａによる画像形成動作（片面印刷及び両面印刷）は、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明は省略する。また、原稿Ｇの第１面を読み取るまでは、第１実施形態と同様であるため、以下においては、第１面が読み取られた後の原稿Ｇの動作について説明する。

画像読取部６を通過した原稿Ｇは、図８（ａ）に示すように、第３切換え部材８８により反転用搬送路１６に案内され、駆動ローラ８７ａとコロ８７ｃとにより反転用搬送路１６に搬送される。第１面の画像が読み取られた原稿Ｇの後端が第３切換え部材８８を通過したことを原稿位置検知センサ７１（図２参照）が検知すると、制御部７は、駆動ローラ８７ａを逆回転させる。また、制御部７は、不図示の第３ソレノイドを駆動して、分岐部に設けられた第３切換え部材８８を反時計回りに回動してシートＳの搬送方向を切り換える。これにより、原稿Ｇがスイッチバックされ、原稿Ｇが原稿排出路１５に向けて搬送される。なお、反転用搬送路１６の長さは、図８（ｂ）に示すように、原稿給送部５が給送可能な最大原稿長さよりも長くなるように形成されている。

原稿Ｇがスイッチバックされると、画像読取部６を、共通搬送路１２を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第１位置から、原稿排出路１５を通過する原稿Ｇの画像を読み取る第２位置に移動させる。本実施形態においては、読取カバー６０側が原稿排出路１５と対向するように、画像読取部６の回転軸を中心に画像読取部６を１８０度回転させる。これにより、図９に示すように、原稿Ｇが原稿排出路１５を通過することで、原稿Ｇの第２面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。以降の動作は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。このように、反転用搬送路１６、駆動ローラ８７ａ及びコロ８７ｃ、原稿排出路１５を含む原稿搬送手段によって、ピックアップローラ５１によって給送された原稿が画像形成位置を通過することなく排出ローラ対８６へ搬送することができる。

以上説明したように、第２実施形態に係るプリンタ１Ａは、第１実施形態と同様に小型化が可能であると共に、小型化する際に反転用搬送路１６でシートを反転させることで、画像形成部３を通過させることなく原稿Ｇを画像読取部６に再搬送することができる。そのため、原稿Ｇの画像を読み取る際に、原稿Ｇが汚れたり、原稿Ｇにダメージを生じさせることを防止することができる。これにより、小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく両面読み取りを行うことができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るプリンタ１Ｂについて、図１０から図１２を参照しながら説明する。第３実施形態に係るプリンタ１Ｂは、Ｕターン搬送路１３から分岐した原稿Ｕターン路１７を備えることが第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、原稿Ｕターン路１７を中心に説明し、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。

まず、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂ全体の概略構成について、図１０を参照しながら説明する。

図１０に示すように、プリンタ１Ｂは、シート給送部２と、画像形成部３と、排出シート積載部４と、原稿給送部５と、排出原稿積載部５３と、画像読取部６と、制御部７と、を備えている。また、プリンタ１Ａは、シート搬送路（第１搬送路）１０と、反転搬送路１１と、共通搬送路１２と、Ｕターン搬送路１３と、原稿給送路１４と、原稿排出路１５と、原稿再搬送手段を構成する原稿Ｕターン路１７と、備えている。なお、反転搬送路１１、共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３は、第１実施形態と同様、第２搬送路（両面搬送路）１９を構成している。

原稿Ｕターン路１７は、Ｕターン搬送路１３の下端部の近傍で、シート搬送路１０と反対側に向かって分岐しており、プリンタ１Ｂの側部の近傍で上方に向かってＵターンし、共通搬送路１２に接続されている。Ｕターン搬送路１３と原稿Ｕターン路１７との分岐部には、切換え部材としての第４切換え部材９０が設けられている。第４切換え部材９０は、原稿ＧがＵターン搬送路１３に進入すると、原稿Ｇを原稿Ｕターン路１７に案内する。また、原稿Ｕターン路１７と共通搬送路１２との合流部には、切換え部材としての第５切換え部材９１が設けられている。第５切換え部材９１は、共通搬送路１２を移動するシートＳ及び原稿ＧをＵターン搬送路１３に案内すると共に、原稿Ｕターン路１７を移動する原稿Ｇを共通搬送路１２に案内する。なお、本実施形態においては、画像読取部６は、読取センサが読取カバー６０を介して共通搬送路１２と対向するように設けられている。

また、原稿Ｕターン路１７の原稿搬送方向下流端には、両面搬送３連ローラ（原稿搬送ローラ）８９が設けられている。両面搬送３連ローラ８９は、駆動ローラ８９ａと、駆動ローラ８９ａの両側に設けられたコロ８９ｂ及びコロ８９ｃとにより構成されており、駆動ローラ８９ａの両側をコロ８９ｂ及びコロ８９ｃで所定の圧力でニップした３連ローラ構成となっている。両面搬送３連ローラ８９は、駆動ローラ８９ａを正回転駆動することでシートＳ及び原稿ＧをＵターン搬送路１３のシート搬送方向下流（図１の下方向）に搬送可能になっている。また、両面搬送３連ローラ８９は、駆動ローラ８９ａを正回転駆動することで原稿Ｕターン路１７に案内された原稿Ｇを原稿の給送方向と逆方向の原稿排出方向下流（図１の上方向）に搬送可能となっている。

次に、上述のように構成されたプリンタ１Ｂによる画像読取動作（両面読み取り）について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。なお、プリンタ１Ｂによる画像形成動作（片面印刷及び両面印刷）は、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明は省略する。

原稿Ｇの画像を読み取る場合は、ピックアップローラ５１を回転させて原稿Ｇを１枚ずつ送り出した後、分離部５２により原稿Ｇを１枚ずつ分離して原稿給送路１４に給送する。原稿給送路１４に給送された原稿Ｇは、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとにより共通搬送路１２に沿って原稿Ｇの給送方向下流（下方）に搬送される。これにより、原稿Ｇが画像読取部６を通過することで、原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第１面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。

画像読取部６を通過した原稿Ｇは、図１１（ａ）に示すように、第５切換え部材９１によりＵターン搬送路１３に案内され、駆動ローラ８９ａとコロ８９ｂとによりＵターン搬送路１３に沿って搬送される。

次に、Ｕターン搬送路１３と原稿Ｕターン路１７との分岐部で、原稿Ｇは、第４切換え部材９０により原稿Ｕターン路１７に案内される。図１１（ｂ）に示すように、原稿Ｇが駆動ローラ８９ａとコロ８９ｃとのニップに到達すると、第５切換え部材９１と、駆動ローラ８９ａ及びコロ８９ｃとにより共通搬送路１２に案内される。共通搬送路１２に案内された原稿Ｇは、共通搬送路１２を通過することで画像読取部６により第２面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。

図１２に示すように、画像読取部６を通過した原稿Ｇは、第２切換え部材８５により原稿排出路１５に案内され、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃとにより原稿排出路１５に沿って排出ローラ対８６に向かって上方に搬送される。原稿排出路１５を搬送される原稿Ｇは、原稿排出路１５の下流端に設けられた排出ローラ対８６により排出原稿積載部５３に排出され、排出原稿積載部５３上に積載される。このように、原稿Ｕターン路１７、両面搬送３連ローラ８９、原稿排出路１５を含む原稿搬送手段によって、ピックアップローラ５１によって給送された原稿が画像の転写位置（画像形成位置）を通過することなく排出ローラ対８６へ搬送することができる。

なお、両面印刷の画像形成動作を行う場合は、第４切換え部材９０を反時計方向に回動させて、シートＳをＵターン搬送路１３に沿ってシート搬送路１０に向けて移動させて、第１実施形態と同様の画像形成動作を行う。

以上説明したように、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂは、小型化する際に、Ｕターン搬送路１３から分岐する原稿Ｕターン路１７で原稿をＵターンさせることで、画像形成部３を通過させることなく原稿Ｇを画像読取部６に再搬送することができる。そのため、原稿Ｇの画像を読み取る際に、原稿Ｇが汚れたり、原稿Ｇにダメージを生じさせることを防止することができる。これにより、小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく両面読み取りを行うことができる。

また、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂは、図１１及び図１２に示すように、各種ローラの回転方向の切換えや画像読取部６の回転動作が不要となるため、よりシンプルな構造で、小型化を実現可能になる。また、シンプルな構造にすることで部品点数の減少が可能となり、製造コストを抑制することができる。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るプリンタ１Ｃについて、図１３から図１５を参照しがら説明する。第４実施形態に係るプリンタ１Ｃは、Ｕターン搬送路１３から分岐した原稿分岐路１８を備えることが第１実施形態と相違する。そのため、第４実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、原稿分岐路１８を中心に説明し、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。

まず、第４実施形態に係るプリンタ１Ｃ全体の概略構成について、図１３を参照しながら説明する。

図１３に示すように、プリンタ１Ｃは、シート給送部２と、画像形成部３と、排出シート積載部４と、原稿給送部５と、排出原稿積載部５３と、画像読取部６と、制御部７と、を備えている。また、プリンタ１Ａは、シート搬送路（第１搬送路）１０と、反転搬送路１１と、共通搬送路１２と、Ｕターン搬送路１３と、原稿給送路１４と、原稿排出路１５と、原稿再搬送手段を構成する原稿分岐路１８と、備えている。なお、反転搬送路１１、共通搬送路１２及びＵターン搬送路１３は、第１実施形態と同様、第２搬送路（両面搬送路）１９を構成している。

原稿分岐路１８は、Ｕターン搬送路１３とシート搬送路１０との合流部と近傍で、Ｕターン搬送路１３から分岐しており、共通搬送路１２に接続されている。Ｕターン搬送路１３と原稿分岐路１８との分岐部には、切換え部材としての第６切換え部材９２が設けられている。第６切換え部材９２は、原稿ＧがＵターン搬送路１３に進入すると、原稿Ｇを原稿分岐路１８に案内する。また、原稿分岐路１８と共通搬送路１２との合流部には、切換え部材としての第７切換え部材９３が設けられている。第７切換え部材９３は、共通搬送路１２を移動するシートＳ及び原稿ＧをＵターン搬送路１３に案内すると共に、原稿分岐路１８を移動する原稿Ｇを共通搬送路１２に案内する。なお、本実施形態においては、画像読取部６は、読取センサが読取カバー６０を介して共通搬送路１２と対向するように設けられている。

また、原稿分岐路１８の原稿搬送方向下流端には、両面搬送３連ローラ９４が設けられている。両面搬送３連ローラ９４は、駆動ローラ９４ａと、駆動ローラ９４ａの両側に設けられたコロ９４ｂ及びコロ９４ｃとにより構成されており、駆動ローラ９４ａの両側をコロ９４ｂ及びコロ９４ｃで所定の圧力でニップした３連ローラ構成となっている。両面搬送３連ローラ９４は、駆動ローラ９４ａを正回転駆動することでシートＳ及び原稿ＧをＵターン搬送路１３のシート搬送方向下流（図１の下方向）に搬送可能になっている。また、両面搬送３連ローラ９４は、駆動ローラ９４ａを正回転駆動することで原稿分岐路１８に案内された原稿Ｇを原稿の給送方向と逆方向の原稿排出方向下流（図１の上方向）に搬送可能となっている。

次に、上述のように構成されたプリンタ１Ｃによる画像読取動作（両面読み取り）について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。なお、プリンタ１Ｃによる画像形成動作（片面印刷及び両面印刷）は、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明は省略する。また、原稿Ｇの第１面を読み取るまでは、第３実施形態と同様であるため、以下においては、第１面が読み取られた後の原稿Ｇの動作について説明する。

画像読取部６を通過した原稿Ｇは、図１４（ａ）に示すように、第７切換え部材９３によりＵターン搬送路１３に案内され、駆動ローラ９４ａとコロ９４ｃによりＵターン搬送路１３に沿って搬送される。

次に、Ｕターン搬送路１３と原稿分岐路１８との分岐部で、原稿Ｇは、第６切換え部材９２により原稿分岐路１８に案内される。図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｇが駆動ローラ９４ａとコロ９４ｂとのニップに到達すると、原稿が共通搬送路１２に案内されるように第７切換え部材９３が切り換ると共に、駆動ローラ９４ａとコロ９４ｂとにより共通搬送路１２に案内される。共通搬送路１２に案内された原稿Ｇは、共通搬送路１２を通過することで画像読取部６により第２面の画像が読み取られる。読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面の画像情報としてメモリＭ（図２参照）に記録される。

図１２に示すように、画像読取部６を通過した原稿Ｇは、第２切換え部材８５により原稿排出路１５に案内され、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃとにより原稿排出路１５に沿って排出ローラ対８６に向かって上方に搬送される。原稿排出路１５を搬送される原稿Ｇは、原稿排出路１５の下流端に設けられた排出ローラ対８６により排出原稿積載部５３に排出され、排出原稿積載部５３上に積載される。

なお、両面印刷の画像形成動作を行う場合は、第６切換え部材９２を反時計方向に回動させて、シートＳをＵターン搬送路１３に沿ってシート搬送路１０に向けて移動させて、第１実施形態と同様の画像形成動作を行う。

以上説明したように、第４実施形態に係るプリンタ１Ｃは、小型化する際に、Ｕターン搬送路１３から分岐する原稿分岐路１８で原稿をＵターンさせることで、画像形成部３を通過させることなく原稿Ｇを画像読取部６に再搬送させることができる。そのため、原稿Ｇの画像を読み取る際に、原稿Ｇが汚れたり、原稿Ｇにダメージを生じさせることを防止することができる。これにより、小型で、かつ原稿にダメージを生じさせることなく両面読み取りを行うことができる。このように、Ｕターン搬送路１３、原稿分岐路１８、両面搬送３連ローラ９４、原稿排出路１５を含む原稿搬送手段によって、ピックアップローラ５１によって給送された原稿が画像形成位置を通過することなく排出ローラ対８６へ搬送することができる。

また、第４実施形態に係るプリンタ１Ｃは、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂよりも、原稿Ｇの搬送領域を小さくすることができるので、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂよりも小型の装置を実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、排出原稿積載部及び原稿排出路を備えたプリンタを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、排出原稿積載部及び原稿排出路を設けず、画像が読み込まれた原稿をシート排出部に排出させる構成であってもよい。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、 レーザビームプリンタ（画像形成装置）
２ シート給送部
３ 画像形成部
４ 排出シート排出部
５ 原稿給送部
６ 画像読取部（画像読取手段）
１０ シート搬送路（第１搬送路）
１１ 反転搬送路（第２搬送路）
１２ 共通搬送路（第２搬送路）
１３ Ｕターン搬送路（第２搬送路）
１５ 原稿排出路
１６ 反転用搬送路
１７ 原稿Ｕターン路（原稿搬送手段）
１８ 原稿分岐路（原稿搬送手段）
５３ 排出原稿積載部
８１ 排出ローラ対（シート反転手段）
８２ 第１切換え部材（シート反転手段）
８４ 両面搬送ローラ対（原稿反転ローラ）
８５ 第２切換え部材（切換え部材）
８８ 第３切換え部材（切換え部材）
８９ 両面搬送３連ローラ（原稿搬送手段）
９０ 第４切換え部材（切換え部材）
９１ 第５切換え部材（切換え部材）
９２ 第６切換え部材（切換え部材）
９３ 第７切換え部材（切換え部材）
９４ 両面搬送３連ローラ（原稿搬送手段）

Claims (10)

1. シートを給送するシート給送部と、
   前記シート給送部により給送されるシートに、画像形成位置で画像を形成する画像形成部と、
   前記シート給送部から給送されたシートを、前記画像形成位置を通過するように案内する第１搬送路と、
   前記画像形成部によって片面に画像が形成されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
   原稿を前記第２搬送路に給送する原稿給送部と、
   前記原稿給送部によって給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段によって画像の読み取られた原稿を排出する原稿排出手段と、
   前記原稿給送部によって給送され、前記画像読取手段により両面の画像が読み取られる原稿を、前記画像形成位置を通過させずに反転又はＵターンさせて原稿排出部へ搬送可能な原稿搬送手段と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像読取手段により前記第２搬送路において第１面の画像が読み取られた原稿を、第２面を読み取るために、前記画像形成位置を通過させずに反転又はＵターンさせて前記画像読取手段に向けて前記原稿搬送手段が搬送する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２搬送路から分岐し、原稿を前記原稿排出部に案内する原稿排出路と、を備え、
   前記原稿搬送手段は、前記画像読取手段により第１面の画像が読み取られた原稿を、前記画像形成位置を通過させずに反転又はＵターンさせて前記原稿排出路に搬送し、
   前記原稿排出路において前記画像読取手段が原稿の第２面の画像を読み取る、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記原稿給送部及び前記原稿排出部は、前記画像形成装置の上部に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記原稿搬送手段は、正逆回転可能な原稿反転ローラ対と、原稿の搬送方向を切り替え可能な切換え部材と、を有し、
   原稿が前記切換え手段を通過すると、前記切換え手段を切り替えると共に前記原稿反転ローラ対を逆回転させることで、原稿を反転させた状態で前記画像読取手段に搬送する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記切換え部材から前記第１搬送路の前記画像形成部までの長さは、前記原稿給送部が給送可能な最大原稿長さよりも長い、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記原稿搬送手段は、前記第２搬送路から更に下方に分岐する反転用搬送路を有し、
   前記切換え手段により原稿を前記反転用搬送路に案内した後、前記切換え手段を切り替えると共に前記原稿反転ローラ対を逆回転させることで、原稿を反転させた状態で前記画像読取手段に再搬送する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記原稿搬送手段は、前記第２搬送路から分岐して前記画像読取手段に搬送する原稿Ｕターン路と、前記原稿Ｕターン路に沿って原稿を搬送する原稿搬送ローラと、原稿の搬送方向を切り替え可能な切換え部材と、を有し、
   前記画像読取手段により原稿の第１面の画像が読み取られると、前記切換え部材を切り替えて前記原稿Ｕターン路に沿って原稿をＵターンさせることで、原稿を反転させた状態で前記画像読取手段に再搬送する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. シートの両面に画像を形成する際に、前記画像形成部で片面に画像が形成されたシートを反転させて、前記第２搬送路に案内するシート反転手段を有する、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第１搬送路は上方へシートを案内し、
    前記第２搬送路は、下方へシートを案内した後に前記第１搬送路に合流するようにＵターンしてシートを案内し、
    前記第２搬送路において下方へ搬送されながら前記画像読取手段によって第１面の画像を読み取られた原稿は、前記原稿搬送手段によって搬送方向が上方へ反転され、前記原稿排出部へ向かって上方へ搬送されながら第２面の画像が読み取られる、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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