JP6000774B2

JP6000774B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6000774B2
Application number: JP2012205856A
Authority: JP
Inventors: 祐樹仲島; 青木　大; 大青木; 博人遠藤; 大輔金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-09-19
Also published as: US20140079457A1; US9411293B2; JP2014059519A

Description

本発明は、オートドキュメントフィーダユニット（ＡＤＦ）に代表される原稿読み取り装置、又はＡＤＦを備えた複写機やレーザビームプリンタ等に代表される画像形成装置に関する。

従来、この種の画像形成装置において、原稿を原稿読み取り部へ搬送する原稿搬送路と、記録材を画像形成部へ搬送する記録材搬送路は、互いに独立して構成されている。即ち、原稿と記録材の各々に対して、給紙部、所定の搬送経路を構成するガイド部材、複数の搬送ローラ、搬送ローラを駆動するモータ、排紙部等が互いに独立して配設されている。

このため、画像形成装置の全体的な機構構成の複雑化、コストの増大及び装置サイズの大型化を避けられなかった。この問題を解決するために、例えば特許文献１では、給紙部から排紙部に至る記録材搬送路中に原稿読み取り手段を配設することで、原稿搬送路と記録材搬送路を共通利用することにより、構成の簡素化と、コストダウン及びサイズダウンを提案している。

特開２０００−１８５８８１号公報

しかしながら、特許文献１で提案されている画像形成装置では、記録材搬送路中（例えば定着器と排紙部との間）に原稿読み取り手段が配設されている。そのため、原稿が記録材搬送路中に存在し、原稿読み取り動作中のときには、記録材への印字動作を停止しており、画像形成装置の生産性が低下していた。

更に、特許文献１の構成において複数の原稿の読み取りと複数の記録材への印字を行う場合、装置が原稿読み取り動作と印字動作を交互に実施すると、上述した理由により記録材印字の生産性が低下してしまう。これを回避するため、全ての原稿の読み取り動作を印字動作に先行して実施した後、記録材への印字動作を実施したとしても、十分な印字の生産性を得ることができない。そして更に、原稿読み取り後の全ての画像情報を保持しておく大容量の画像メモリが必要になり、コストアップを招く。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

（１）記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成するために記録材が搬送される第一の搬送路と、前記画像形成手段により第一面に画像が形成された記録材を反転させて、再度、前記第一の搬送路に前記第一面に画像が形成された記録材を搬送するために該記録材が搬送される第二の搬送路と、を備える画像形成装置であって、原稿を前記第二の搬送路に供給するための原稿給紙部と、前記原稿給紙部から前記第二の搬送路へ搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、記録材の前記第一面に画像を形成するために該記録材を前記第一の搬送路に搬送し、前記第一面に画像が形成された前記記録材を前記第二の搬送路に搬送させた後、前記第一面に画像が形成された前記記録材が前記第二の搬送路を搬送中に、該記録材と重ならないように前記原稿を前記第二の搬送路に搬送する際のタイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
（２）記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成するために記録材が搬送される第一の搬送路と、前記画像形成手段により第一面に画像が形成された記録材を反転させて、再度、前記第一の搬送路に前記第一面に画像が形成された記録材を搬送するために該記録材が搬送される第二の搬送路と、を備える画像形成装置であって、原稿を前記第二の搬送路に供給するための原稿給紙部と、前記原稿給紙部から前記第二の搬送路へ搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録材を前記第二の搬送路に搬送するための反転開始位置から該記録材の搬送を開始するタイミングを制御することにより、前記第二の搬送路において原稿と前記記録材が交互に搬送されるよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。

実施例１の画像形成装置の構成を示す断面図、両面印字プロセスの説明図実施例１の原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作を説明する図実施例１の原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作を説明する図実施例１の原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作を説明する図実施例１の制御部の構成を示すブロック図実施例１〜４の原稿読み取り部の回路構成を示すブロック図、実施例１の原稿及び記録材の共通搬送路への搬送順の説明図実施例１の原稿の搬送開始待ちと両面搬送路への突入動作を示す図実施例１の記録材と原稿の搬送動作を説明するタイミングチャート実施例１のＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート実施例２の制御部の構成を示すブロック図、原稿及び記録材の共通搬送路への搬送順の説明図実施例２の原稿の搬送開始待ちと両面搬送路への突入動作を示す図実施例２の原稿の両面搬送路内の搬送動作を示す図実施例２の記録材と原稿の搬送動作を説明するタイミングチャート実施例２のＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート実施例３の記録材の搬送開始待ちと搬送動作を示す図実施例３の記録材と原稿の搬送動作を説明するタイミングチャート実施例３のＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート実施例４の記録材の搬送開始待ちと両面搬送路への突入動作を示す図実施例４の記録材の両面搬送路内の搬送動作を示す図実施例４の記録材と原稿の搬送動作を説明するタイミングチャート実施例４のＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート

以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。

［画像形成装置における画像形成プロセス］
まず、画像形成プロセスについて説明する。図１（ａ）は、実施例１の画像形成装置１の断面図である。図１（ａ）において、画像形成装置１の中央には、像担持体である回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０に並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。画像形成指示を受けると、光学ユニット２が具備する発光部２１は、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面には、電荷による潜像画像が形成される。感光ドラム１０表面の潜像画像に、現像ローラ１１が保持しているトナーを付着させて現像が行われると、感光ドラム１０の表面にトナー画像が形成される。

第一の給紙手段である第一給紙部３０には、搬送ローラ４０と排紙ローラ６０間に構成された第一の搬送路である画像形成のための搬送路を搬送され、画像形成が行われる記録材Ｓが収納されている。画像形成指示を受けると、記録材Ｓは、カセット（以下、ＣＳＴ）ピックアップローラ３１と分離部材３２により、１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０上のトナー画像が記録材Ｓの所定の位置に転写されるように、搬送タイミングを調整して、記録材Ｓを転写部１５へと搬送する。

感光ドラム１０上のトナー画像は、転写部１５に印加される転写電圧と圧力によって、記録材Ｓに転写され、記録材Ｓは定着部５０に搬送される。定着部５０では、加熱ローラ５１の熱と、加熱ローラ５１に対向した加圧ローラ５２の圧力により、トナー画像が記録材Ｓに定着される。トナー画像が定着された記録材Ｓは、排紙ローラ６０に搬送される。

片面印刷の場合、排紙ローラ６０は記録材Ｓをそのまま機外へ搬送し、記録材Ｓは第一排紙部７０に積載される。両面印刷の場合には、排紙ローラ６０は、記録材Ｓの搬送方向後端（以下、「後端」という）が両面フラッパ６１を通過するまで、記録材Ｓを搬送する。そして、記録材Ｓが両面フラッパ６１を通過したことを検知すると、両面フラッパ６１は、記録材Ｓの搬送先を、記録材Ｓと原稿Ｇが共に搬送される第二の搬送路である両面搬送路８０側になるように切り替える。そして、排紙ローラ６０は逆回転し、記録材Ｓを両面搬送路８０へ搬送する。図１（ｂ）に示すように、スイッチバックされた記録材Ｓは、搬送ローラ４１により、読取手段である原稿読み取り部１００に搬送される。更に、記録材Ｓは、搬送ローラ４２及び４０により、再び転写部１５へ搬送され、記録材Ｓのもう片面へのトナー画像の転写、定着部５０によるトナー画像の記録材Ｓへの定着を経て、排紙ローラ６０により、第一排紙部７０に積載されていく。

［原稿の両面読み取りと記録材の両面印刷の動作］
次に、原稿の画像の読み取りと、記録材への両面印刷を実施するプロセスについて説明する。図２−１（ａ）は、原稿Ｇの表面の読み取りを開始したときの状態を示した説明図である。両面搬送路８０の搬送方向上流側に設けられた、第二の給紙手段である第二給紙部９０に収納された原稿Ｇは、原稿ピックアップローラ９１と分離部材９２により、１枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。原稿読み取り部１００は、第二給紙部９０から搬送された原稿Ｇの表面である第一面目の読み取りを開始する前に、白基準部材１０１への発光と、白基準値の補正を実施した後、両面搬送路８０に対面する位置に回転する。搬送ローラ４１は、原稿Ｇを、原稿読み取り部１００に搬送する。原稿読み取り部１００は、原稿Ｇの搬送方向先端部（以下、「先端部」という）を検知すると、原稿Ｇ上の画像の読み取りを行う。原稿読み取り部１００で読み取られた画像は、原稿第一面目の原稿画像データとして、後述する画像メモリ８０４に記憶される。尚、白基準部材１０１は、図中下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされているものとする。またここでは、基準部材に白基準板を使用しているが、基準部材の色は白色に限定されない。

図２−１（ｂ）は、原稿Ｇの表面である第一面目の読み取りを終了したときの状態を示した説明図である。原稿読み取り部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過したことを検知すると停止し、原稿Ｇは、搬送ローラ４２に挟持された状態で停止する。

図２−２（ｃ）は、原稿Ｇの裏面である第二面目の読み取りを開始したときの状態を示した説明図である。スイッチバックフラッパ８２が原稿Ｇの搬送路を、両面搬送路８０側から第三の搬送路である原稿専用搬送路８１側に切り替えると、原稿読み取り部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。搬送ローラ４２が逆回転し、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１に沿って、原稿読み取り部１００へと反対方向に搬送される。原稿読み取り部１００は、原稿Ｇの先端部を検知すると、原稿Ｇの裏面である第二面目の画像を読み取り、画像メモリ８０４に原稿第二面目の原稿画像データとして記憶する。なお、原稿Ｇの裏面の読み取りを行わない場合には、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１を搬送ローラ４３及び４４により搬送され、第二排紙部１１０に積載される。

第一給紙部３０から給紙された記録材Ｓは、１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。感光ドラム１０への発光部２１からのレーザ光により、まず画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの裏面である第二面目の原稿画像データに基づいた潜像画像が、感光ドラム１０上に形成される。次に、記録材Ｓは、転写部１５で潜像画像を現像して形成されたトナー画像を転写された後、定着部５０に搬送され、原稿Ｇの第二面目に対する画像形成が完了する。なお、図２−２（ｃ）では、原稿Ｇの裏面である第二面目の画像の読み取りの開始と共に、記録材Ｓの給紙を開始しているが、原稿Ｇの第二面目の画像を読み取った後に、記録材の給紙を開始してもよい。

図２−２（ｄ）は、原稿Ｇの裏面の読み取りを終了したときの状態を示す説明図である。原稿読み取りを終了すると、原稿Ｇは、搬送ローラ４３及び４４により搬送され、第二排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、両面搬送路８０を搬送される記録材Ｓが搬送ローラ４０の方向に搬送されるよう、記録材Ｓの搬送路を原稿専用搬送路８１から両面搬送路８０へ切り替える。原稿第二面目に対する画像形成が完了した記録材Ｓは、記録材Ｓの搬送方向下流側に設けられた排紙ローラ６０の逆回転によって、両面フラッパ６１によって切り替えられた両面搬送路８０に搬送される。

図２−３（ｅ）は、記録材Ｓが原稿Ｇの第一面に対する画像形成を行うために、画像形成部に搬送される状態を示す説明図である。第一面に画像が形成された記録材の第二面に画像を形成するための両面搬送路である両面搬送路８０に搬送された記録材Ｓは、センサ部が原稿専用搬送路８１側に対面している原稿読み取り部１００を通過し、搬送ローラ４２へと搬送される。そして、記録材Ｓは、破線で示したように、搬送ローラ４０、４２により、再び転写部１５へ搬送される。既に原稿Ｇの第二面目に対する画像形成が終了している記録材Ｓに、画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの第一面目の原稿画像データに基づいたトナー画像の画像形成が行われ、記録材Ｓは、第一排紙部７０に積載される。

［画像形成装置の制御部の概要］
図３は、画像形成装置１を制御するＣＰＵ８０１を備えた制御部８００の構成を示すブロック図である。図３において、回転多面鏡、モータ及びレーザ発光素子等を有する発光部２１は、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）８０２に接続されている。ＣＰＵ８０１は、感光ドラム１０上にレーザ光を走査して所望の潜像を描くため、ＡＳＩＣ８０２に対して制御信号を出力し、光学ユニット２に設けられた発光部２１の制御を行う。メインモータ８３０は、記録材Ｓを搬送するために、ＣＳＴピックアップローラ３１、搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２を駆動する。ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２は、記録材Ｓを給紙する給紙ローラの駆動開始時にオンされて、ＣＳＴピックアップローラ３１を駆動させる。両面駆動モータ８４０は、原稿ピックアップローラ９１、搬送ローラ４１〜４４を駆動する。排紙ローラ駆動モータ８５０は、排紙ローラ６０を駆動する。ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して、メインモータ８３０、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２、両面駆動モータ８４０、排紙ローラ駆動モータ８５０等の駆動系の制御を行う。

ＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な帯電電圧、現像電圧、転写電圧を制御する高電圧電源８１０、低電圧電源８１１、定着部５０を制御する。更に、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられた不図示のサーミスタにより温度を検知し、定着部５０の温度を一定に保つ制御を行う。

また、プログラムメモリ８０３は、不図示のバスを介して、ＣＰＵ８０１に接続されている。プログラムメモリ８０３には、ＣＰＵ８０１が行う処理を実行するためのプログラム及びデータが格納され、ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータに基づいて、画像形成装置１の動作を制御する。

ＡＳＩＣ８０２は、ＣＰＵ８０１からの指示に基づいて、発光部２１内部のモータの速度制御や、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０、排紙ローラ駆動モータ８５０の速度制御を行う。ＡＳＩＣ８０２は、各モータから出力されるタック信号（モータが回転される毎に、モータから出力されるパルス信号）を検出して、タック信号の出力間隔が所定の時間となるよう、各モータに対し加速又は減速信号を出力して、モータの速度制御を行う。このように、モータ等の制御は、ＡＳＩＣ８０２のようにハードウエア回路で対応したほうが、ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減となる。

次に、記録材の印刷時における制御部８００の制御動作について説明する。ＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータから記録材への印刷を指示するプリントコマンドを受信すると、ＡＳＩＣ８０２を介して、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を駆動して記録材Ｓを搬送する。記録材Ｓは、転写部１５により感光ドラム１０上に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によってトナー像が記録材に定着されて、排紙ローラ６０により記録材積載部としての第一排紙部７０へ排出される。記録材の整列性を高めるため、第一排紙部７０は、排紙口付近から記録材排出方向に向けて、緩やかな上り勾配が設けられている。ここで、ＣＰＵ８０１は、低電圧電源８１１から定着部５０に所定の電力供給を行い、定着部５０に所望の熱量を発生させて記録材Ｓを加熱することにより、記録材Ｓ上のトナー画像を融着させ、記録材Ｓに定着させる。

続いて、原稿読み取り時における制御部８００の制御動作について説明する。ＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータから原稿Ｇの読み取りを指示するスキャンコマンドを受信すると、ＡＳＩＣ８０２を介して、両面フラッパソレノイド８２０、両面駆動モータ８４０を駆動し、原稿給紙ソレノイド８２３を操作する。その結果、両面駆動モータ８４０のトルクが原稿ピックアップローラ９１に伝達され、原稿Ｇが搬送される。また、原稿読み取り部１００は、ＡＳＩＣ８０２からの制御信号であるＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３、Ｓｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４に基づいて、原稿Ｇの読み取りを行う。なお、これらの制御信号の詳細については後述する。そして、ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介した制御により、原稿読み取り部１００からＳｌ＿ｏｕｔ信号９１０として出力される、読み取られた原稿画像データを、ＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２を原稿専用搬送路８１側に倒し、両面駆動モータ８４０を反転させ、原稿Ｇを第二排紙部１１０まで搬送させる。

［原稿読み取り部の概要］
次に、図４（ａ）を用いて原稿読み取り部１００の詳細について説明する。図４（ａ）は、原稿読み取り部１００の回路ブロック図を示した図である。図４（ａ）において、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）センサ部９０１は、コンタクトイメージセンサ部分であり、例えば、１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば、１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置されている。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２は、ＣＩＳセンサに入力される原稿読み取りのスタートパルス信号であり、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３は、発光素子９０７を制御する制御信号である。電流増幅部９０６は、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３に基づいて、発光素子９０７に供給する電流の制御を行い、発光素子９０７は、原稿Ｇを均一に照射する。タイミングジェネレータ９１７は、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４を入力して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＳＹＳＣＬＫ信号９１４は、原稿読み取り部１００の動作速度を決定するシステムクロックであり、ＡＤＣＬＫ信号９１６は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のサンプリング速度を決定するサンプリングクロックである。ＣＩＳＣＬＫ信号９１５は、シフトレジスタ９０５の出力信号であるＣＩＳＳＮＳ信号９１８の転送クロックとして使用される。

次に、原稿読み取り動作について説明する。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２がアクティブになると、ＣＩＳセンサ部９０１は、発光素子９０７から照射され、原稿Ｇに反射されて受光した光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４に蓄積された電荷データを順次、設定する。タイミングジェネレータ９１７は、シフトレジスタ９０５に、例えば、クロック周波数が５００ｋＨｚ〜１ＭＨｚ程度のＣＩＳＣＬＫ信号９１５を出力する。シフトレジスタ９０５は、入力されたＣＩＳＣＬＫ信号９１５に同期させて、出力バッファ９０４に設定された電荷データを、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８としてＡ／Ｄコンバータ９０８に出力する。ＣＩＳＳＮＳ信号９１８には所定のデータ保証領域があるため、Ａ／Ｄコンバータ９０８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りタイミングから所定の時間が経過した後に、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングする必要がある。また、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りエッジと立ち下りエッジの双方のエッジに同期して、シフトレジスタ９０５から出力される。そのため、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングするクロックであるＡＤＣＬＫ信号９１６は、その周波数がＣＩＳＣＬＫ信号９１５の２倍の周波数となるように、タイミングジェネレータ９１７にて生成される。そして、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、ＡＤＣＬＫ信号９１６の立ち上りエッジでサンプリングされる。タイミングジェネレータ９１７は、入力されたシステムクロックであるＳＹＳＣＬＫ信号９１４を分周して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＡＤＣＬＫ信号９１６の位相は、転送クロックのＣＩＳＣＬＫ信号９１５と比べ、前述したデータ保証領域分だけ遅延している。

ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されて、ＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９として、出力インターフェース回路９０９に出力される。出力インターフェース回路９０９は、ＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９を、シリアルデータのＳｌ＿ｏｕｔ信号９１０として、所定のタイミングで出力する。その際、スタートパルスであるＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２から所定画素分のＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９には、アナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。

また、制御回路９１１は、ＡＳＩＣ８０２を介して、ＣＰＵ８０１からのＳｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインの制御を行う。例えば、読み取られた原稿の画像のコントラストが得られない場合は、ＣＰＵ８０１は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくすることによりコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで原稿の読み取りを行うことができる。

ここでは、全ての画素の画像情報が１つの出力信号であるＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９として出力される装置構成を用いて説明を行なったが、原稿の高速読み取りのために、画素をエリア毎に分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行う構成でも良い。また、原稿読み取り部１００にＣＩＳセンサを用いた実施例にて説明を行ったが、ＣＩＳセンサは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等で置き換えることができる。

［原稿の搬送タイミング］
次に、本実施例の複数枚の原稿Ｇ両面の画像情報の読み取りと、読み取った画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字する際の、原稿Ｇの搬送タイミング制御について説明する。なお、説明文中において、記録材Ｓ又は原稿Ｇが複数枚存在し、複数枚の記録材Ｓ及び原稿Ｇをそれぞれ区別して説明する場合には、第一給紙部３０に収納されている記録材Ｓを、画像形成時の搬送順からそれぞれＳ１、Ｓ２、Ｓ３、という定義規則で呼称する。同様に、原稿給紙部である第二給紙部９０に収納されている原稿Ｇを、原稿読み取り時の搬送順からそれぞれＧ１、Ｇ２、Ｇ３、という定義規則で呼称する。特に複数枚であることに特化した説明を行わない場合は、説明文中で記録材Ｓ、原稿Ｇと表記して説明する。

また、排紙ローラ６０から搬送ローラ４１へ至る搬送路を記録材搬送路８３、原稿ピックアップローラ９１から搬送ローラ４１へ至る搬送路を原稿搬送路８４、搬送ローラ４１から搬送ローラ４２へ至る搬送路を共通搬送路８５と定義して、以降の説明を行う。図４（ｂ）は、本実施例における原稿Ｇ及び記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送順の説明図である。ｎ枚の原稿の両面画像読み取りとｎ枚の記録材への両面画像印字プロセスの場合、原稿Ｇ１、記録材Ｓ１、原稿Ｇ２、記録材Ｓ２、原稿Ｇ３、・・・、記録材Ｓｎ−１、原稿Ｇｎ、記録材Ｓｎという順番で原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させる。このような順番で原稿Ｇ及び記録材Ｓを交互に搬送させながら、連続して原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの画像形成を実施する。本実施例では、原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させる搬送制御を実現するために、原稿Ｇの原稿搬送路８４内への搬送開始時刻を制御している点に特徴がある。

本実施例の動作の説明をするにあたっては、前述した原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順制御のうち、特に記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の搬送順制御に焦点を当てて説明する。そのため以下の説明においては、既に原稿Ｇ１の両面の読み取りが完了し、記録材Ｓ１には原稿Ｇ１の裏面である第二面が印字され、記録材Ｓ１が共通搬送路８５に向かって搬送中である状況が成り立っているとして、それ以降の動作について詳述する。

図５（ａ）は、原稿Ｇ２の搬送開始待ちの説明図である。ここで、原稿Ｇ２を示す濃い実線の両端に矢印が記載されていないが、これは原稿Ｇ２が停止していることを示し、以降同様とする。記録材Ｓ１は、第一排紙部７０で一旦停止したあと、反転開始位置である排紙ローラ６０の位置から排紙ローラ６０によって搬送を開始される。そして、記録材Ｓ１は、排紙ローラ６０によって記録材搬送路８３内を搬送され、共通搬送路８５への突入を開始する。原稿Ｇ２は、第二給紙部９０に収納されており、後述するようにＣＰＵ８０１によって算出された原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻まで待機する。原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻とは、画像形成装置１のプリント開始時刻を基準時刻とした時刻である。かつ、原稿Ｇ２が原稿搬送路８４を通過して共通搬送路８５へと搬送される際、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が、共通搬送路８５内で衝突することを避け、原稿Ｇ２が記録材Ｓ１の後端を追随するように搬送することが可能となる原稿Ｇ２の搬送開始時刻のことでもある。

図５（ｂ）は、原稿Ｇ２の共通搬送路８５への突入動作の説明図である。基準時刻からの時間経過が、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻に達すると、原稿Ｇ２は原稿ピックアップローラ９１と分離部材９２によって第二給紙部９０から原稿搬送路８４を通過し共通搬送路８５に向かって搬送を開始する。原稿Ｇ２が共通搬送路８５へ突入すると、原稿Ｇ２は搬送ローラ４１に挟持される。原稿Ｇ２の先端が搬送ローラ４１に挟持された時点で、記録材Ｓ１の後端は既に搬送ローラ４１の通過を完了しており、原稿Ｇ２と記録材Ｓ１は互いに衝突しない十分な搬送間隔を持って共通搬送路８５内を搬送される。一方、原稿読み取り部１００は、原稿Ｇ２が共通搬送路８５に突入し、原稿Ｇ２の表面である第一面目の読み取りを開始する前までに、原稿読み取り準備を終えておき、原稿Ｇ２の読み取りに備える。原稿読み取り準備とは、画像メモリ８０４内の画像記憶領域の確保や、共通搬送路８５に対面する位置に画像読み取り部１００を回転する動作等が該当する。原稿Ｇ２が原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００が原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。

ここで、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内の搬送速度をＶｐ１、記録材Ｓ１の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｐ２、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内の搬送速度をＶｓ１、原稿Ｇ２の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｓ２とする。本実施例においては、Ｖｐ１は画像形成に最適な搬送速度によって決まり、Ｖｓ１、Ｖｓ２は原稿読み取りに最適な搬送速度によって決まることになり、Ｖｐ１、Ｖｓ１、Ｖｓ２は印字動作中に変化しない。また、共通搬送路８５内への突入後は原稿Ｇ２の先端と記録材Ｓ１の後端の距離を一定に保ったまま搬送されるように、Ｖｐ２＝Ｖｓ２となる搬送速度Ｖｐ２で記録材Ｓ１を制御する。

本実施例においては、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が共通搬送路８５内で衝突することを避けるために、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻のみを制御し、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内での搬送速度Ｖｓ１は制御しない。即ち、第二給紙部９０から原稿Ｇ２の搬送を開始するタイミングのみを制御する。以降は、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の読み取り、記録材Ｓ１への原稿Ｇ１の表面である第一面目の印字、記録材Ｓ２への原稿Ｇ２の裏面である第二面目の印字が実施される。ただし、以降の動作は図２−２（ｃ）及び図２−３（ｅ）で既に説明したプロセスにより実施されるため、詳細な説明は省略する。以上が、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字する際の、原稿Ｇの共通搬送路８５への搬送タイミング制御についての説明である。

［記録材と原稿の搬送動作の説明］
図６は、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の搬送動作を説明するタイミングチャートである。図６において、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３通過中を（ａ）、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過中を（ｂ）、記録材Ｓ１の共通搬送路８５通過中を（ｃ）に示す。また、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４通過中を（ｄ）、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過中を（ｅ）、原稿Ｇ２の共通搬送路８５通過中を（ｆ）に示す。ここで、プリント開始時刻を基準時刻０とした記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻をｔ_１３１、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻をｔ_１３２とする。更に、プリント開始時刻を基準時刻とした記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過完了時刻をｔ_１３３、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過開始時刻をｔ_１３４と定義する。また、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間をＴ_１３５、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始から完了までの所要時間をＴ_１３６と定義する。更に、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間をＴ_１３７と定義する。

搬送ローラ４１通過開始時刻とは、原稿Ｇ又は記録材Ｓの先端が搬送ローラ４１に到達した時刻を意味し、搬送ローラ４１通過完了時刻とは、原稿Ｇ又は記録材Ｓの後端が搬送ローラ４１を離れた時刻を意味する。本実施例の構成においては、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２を制御することにより、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の共通搬送路８５の通過順を制御する。ここでは、記録材Ｓ１は原稿Ｇ２に先行して共通搬送路８５を搬送されるように制御するため、図６に示すように、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_１３４よりも、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_１３３が先になる。即ち、記録材Ｓ１の後端が搬送ローラ４１を通過したあとに、原稿Ｇ２の先端が搬送ローラ４１に到達するようにすることで、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が、共通搬送路８５内で衝突することを避ける。ＣＰＵ８０１は、既知の情報である記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１と、記録材搬送速度Ｖｐ１、Ｖｐ２と原稿搬送速度Ｖｓ１、Ｖｓ２を用いて、所要時間Ｔ_１３５、Ｔ_１３６、Ｔ_１３７、時刻ｔ_１３２、ｔ_１３３、ｔ_１３４の算出を行う。

［原稿の搬送開始決定処理］
以下に、ＣＰＵ８０１による原稿Ｇ２の搬送開始決定処理について図７を用いて説明する。ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）から複数枚の原稿Ｇの両面の読み取りと複数枚の記録材Ｓへの両面の印字の指示を受ける。ＣＰＵ８０１は読み取り制御と印字制御を行う過程で、原稿Ｇの搬送開始待機状態から搬送開始までの図７に記載の処理を実行する。以下では、原稿Ｇ２の搬送開始決定処理を説明する。

ステップ（以下、Ｓ）１４０１でＣＰＵ８０１は、既知の情報である記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を取得する。ここでＣＰＵ８０１が取得する時刻ｔ_１３１は、排紙ローラ６０の逆回転開始時刻など、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻に相当する情報をＣＰＵ８０１内のＲＡＭ等に保持しておいたものを使用する。Ｓ１４０２でＣＰＵ８０１は、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間Ｔ_１３５、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始から完了までの所要時間Ｔ_１３６を算出する。更にＣＰＵ８０１は、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間Ｔ_１３７を算出する。

ＣＰＵ８０１は、搬送経路長等の既知の情報と、記録材Ｓ１の搬送速度Ｖｐ１、Ｖｐ２又は原稿Ｇ２の搬送速度Ｖｓ１を使用することにより、所要時間Ｔ_１３５、Ｔ_１３６、Ｔ_１３７を算出可能である。具体的には、排紙ローラ６０と搬送ローラ４１間の搬送経路長と記録材Ｓ１の搬送速度Ｖｐ１とから所要時間Ｔ_１３５を算出できる。また、記録材Ｓ１の搬送方向の長さと記録材Ｓ１の搬送速度Ｖｐ２（＝Ｖｓ２）とから所要時間Ｔ_１３６を算出できる。更に、原稿ピックアップローラ９１と搬送ローラ４１間の搬送経路長と原稿Ｇ２の搬送速度Ｖｓ１とから所要時間Ｔ_１３７を算出できる。また、事前に搬送速度Ｖｐ１、Ｖｐ２、Ｖｓ１と所要時間Ｔ_１３５、Ｔ_１３６、Ｔ_１３７との対応を示すテーブルを作成してプログラムメモリ８０３等に保持しておき、必要に応じてＣＰＵ８０１が各所要時間を参照する方法を用いてもよい。

Ｓ１４０３でＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３１に所要時間Ｔ_１３５と所要時間Ｔ_１３６を加算し、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_１３３を算出する（ｔ_１３３＝ｔ_１３１＋Ｔ_１３５＋Ｔ_１３６）。既に説明したように、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_１３４よりも時刻ｔ_１３３の方が先になるように原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２を制御する必要がある。よって、Ｓ１４０４でＣＰＵ８０１は、ｔ_１３３≦ｔ_１３４となる時刻ｔ_１３４を算出する。ここで、ＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３３と時刻ｔ_１３４との時刻差に搬送速度の変動や機械的な精度等を考慮したある一定の余裕を持たせるように、時刻ｔ_１３４を算出する。例えば、搬送速度の変動や機械的な精度等を考慮したある一定の余裕を持たせた時間差をΔｔとすると、ｔ_１３４＝ｔ_１３３＋Δｔのようにする。

Ｓ１４０５でＣＰＵ８０１は、Ｓ１４０４で算出した時刻ｔ_１３４から所要時間Ｔ_１３７を減算し、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２を算出する（ｔ_１３２＝ｔ_１３４−Ｔ_１３７）。Ｓ１４０６でＣＰＵ８０１は、不図示のタイマ等を参照することにより、現在時刻が時刻ｔ_１３２を経過しているかどうかを判断し、経過していないと判断した場合は、Ｓ１４０７で処理の一定期間待機を行い、Ｓ１４０６の処理に戻る。一方、Ｓ１４０６でＣＰＵ８０１は、現在時刻が時刻ｔ_１３２を経過したと判断した場合は、原稿Ｇ２の搬送を開始する。以上が、ＣＰＵ８０１による原稿Ｇ２の搬送開始決定処理の説明である。

本実施例の構成では、プリント開始時刻を基準時刻とした記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１の情報を保持し、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２の算出に使用した。しかし、記録材Ｓ１の搬送路の途中にセンサ等を配置する構成を取り、記録材Ｓ１がこのセンサを通過した時刻を用いて、時刻ｔ_１３２を算出する構成にしてもよい。また、記録材Ｓ１の第一給紙部３０からの給紙開始時刻を用いて、時刻ｔ_１３２を算出する構成にしてもよい。なお本実施例では、原稿Ｇの表面である第一面目を読み取った後に原稿Ｇの裏面である第二面目を読み取るという順序で原稿Ｇの両面読み取りを行っている。また、記録材Ｓの裏面である第二面目を印字した後に記録材Ｓの表面である第一面目を印字するという順序で記録材Ｓの両面印字を行っている。しかし、本発明は上述した順序に限定されない。原稿Ｇの両面読み取り順序及び記録材Ｓの両面印字順序を変更したとしても、本発明は実施可能である。

このように、本実施例の構成によれば、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内の搬送タイミング制御を可能とし、その結果、原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順や搬送間隔を的確に制御することができる。これにより、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスを、複雑な装置構成を取ることなく、高い生産性を持って実現することができる。以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。

実施例１は、記録材Ｓが原稿Ｇよりも先に共通搬送路８５を通過し、なおかつ原稿搬送開始時刻のみによって原稿Ｇの共通搬送路８５への搬送タイミングを調整する構成であった。実施例２は、原稿Ｇが記録材Ｓよりも先に共通搬送路８５を通過し、なおかつ原稿搬送速度と原稿搬送開始時刻の両方によって共通搬送路８５の搬送タイミングを調整する点が実施例１と異なる。画像形成装置１の全体構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。ただし、実施例１の構成である制御部８００は、本実施例では制御部１５００となっている点が異なる。

［画像形成装置の制御部の概要］
以下に制御部１５００について説明する。図８（ａ）は、本実施例における画像形成装置１のＣＰＵ８０１を中心とした制御部１５００の説明図である。ＡＳＩＣ８０２によって制御される原稿反転駆動モータ８６０、原稿給紙駆動モータ８７０、原稿専用搬送路駆動モータ８８０を有する点が実施例１と異なる。以下に各モータが駆動するローラを記載する。実施例１で原稿ピックアップローラ９１及び搬送ローラ４１〜４４を駆動していた両面駆動モータ８４０は、本実施例では搬送ローラ４１のみを駆動する。そして、原稿反転駆動モータ８６０は、搬送ローラ４２を駆動する。また、原稿給紙駆動モータ８７０は、原稿ピックアップローラ９１を駆動する。更に、原稿専用搬送路駆動モータ８８０は、搬送ローラ４３、４４を駆動する。なお、実施例１同様、排紙ローラ駆動モータ８５０は、排紙ローラ６０を駆動する。その他、制御部８００と同じ機能については同一符号を付けて説明は省略する。

［原稿の搬送タイミング］
次に、本実施例の複数枚の原稿Ｇ両面の画像情報の読み取りと、読み取った画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施する際の、原稿Ｇの共通搬送路８５への搬送タイミング制御方法について説明する。なお、本実施例においても、記録材Ｓ又は原稿Ｇが複数枚存在し、複数枚の記録材Ｓ及び原稿Ｇをそれぞれ区別して説明する場合には、実施例１と同様の定義規則を用いる。

図８（ｂ）は、本実施例における原稿Ｇ及び記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送順の説明図である。原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、記録材Ｓ１、原稿Ｇ３、記録材Ｓ２、・・・、原稿Ｇｎ−１、記録材Ｓｎ−２、原稿Ｇｎ、記録材Ｓｎ−１、記録材Ｓｎという順番で原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させる。このように原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させながら、原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの画像形成を実施する。本実施例では、原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させる搬送制御を実現するために、原稿Ｇの搬送開始時刻と原稿Ｇの搬送速度の両方を制御している点に特徴がある。

本実施例の動作の説明をするにあたっては、前述した原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順制御のうち、特に記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の搬送順制御に焦点を当てて説明する。そのため、以下の説明においては、既に原稿Ｇ１両面の読み取りが完了し、記録材Ｓ１に原稿Ｇ１の裏面である第二面目を印字すべく、記録材Ｓ１が第一給紙部３０から搬送を開始している状況が成り立っているとして、それ以降の動作について詳述する。

図９−１（ａ）は、原稿Ｇ２の搬送開始待ちの説明図である。記録材Ｓ１は、転写部１５と定着部５０を通過し、既知の画像形成プロセスによって記録材Ｓ１の片面には原稿Ｇ１の裏面である第二面目の印字が行われる。原稿Ｇ２は、第二給紙部９０に収納されており、後述するようにＣＰＵ８０１によって算出された原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻まで待機する。原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻とは、画像形成装置１のプリント開始時刻を基準時刻とした時刻のことであり、更に次のような時刻のことである。即ち、原稿Ｇ２が第二給紙部９０から共通搬送路８５へと搬送される際、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が、共通搬送路８５内で衝突することを避け、記録材Ｓ１が原稿Ｇ２の後端を追随するように搬送することが可能となる原稿Ｇ２の搬送開始時刻のことでもある。

図９−１（ｂ）は、原稿Ｇ２の共通搬送路８５への突入動作の説明図である。基準時刻からの時間経過が、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻に達すると、原稿Ｇ２は原稿ピックアップローラ９１と分離部材９２によって第二給紙部９０から原稿搬送路８４を通過し共通搬送路８５に向かって搬送を開始する。このときの原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内の搬送速度をＶｓ１とする。搬送速度Ｖｓ１は、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が、共通搬送路８５内で衝突することを避け、記録材Ｓ１が原稿Ｇ２の後端を追随するように搬送することが可能となる搬送速度へと調整される。原稿Ｇ２が共通搬送路８５へと突入すると、原稿Ｇ２は搬送ローラ４１に挟持され搬送される。記録材Ｓ１は排紙ローラ６０に挟持され、第一排紙部７０の方向に搬送される。一方、原稿読み取り部１００は、原稿Ｇ２が共通搬送路８５に突入し、原稿Ｇ２の表面である第一面目の読み取りを開始する前までに、原稿読み取り準備を終えておき、原稿Ｇ２の読み取りに備える。

図９−２（ｃ）は、原稿Ｇ２の共通搬送路８５内の搬送動作の説明図である。原稿Ｇ２は共通搬送路８５内を移動し、原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００が原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。このときの原稿Ｇ２の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｓ２とすると、搬送速度Ｖｓ２は、原稿読み取り部１００の読み取り速度等を考慮した最適な搬送速度へと調整される。記録材Ｓ１は、排紙ローラ６０に挟持された状態でスイッチバックし、記録材搬送路８３を通過して共通搬送路８５へ向かう。記録材Ｓ１が共通搬送路８５へ突入し、先端が搬送ローラ４１に挟持される時点で、既に原稿Ｇ２の後端は搬送ローラ４１の通過を完了している。原稿Ｇ２と記録材Ｓ１は互いに衝突しない十分な搬送間隔を持って共通搬送路８５内を搬送されるように、搬送ローラ４１及び搬送ローラ４２を制御する。

ここで、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内の搬送速度をＶｐ１、記録材Ｓ１の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｐ２とする。実施例１と同様に、Ｖｐ１は画像形成に最適な搬送速度によって決まり、Ｖｐ２は、Ｖｐ２＝Ｖｓ２となる搬送速度で制御される。ただし、本実施例においては、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が共通搬送路８５内で衝突することを避けるために、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻と原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内の搬送速度の両方を制御する。即ち、第二給紙部９０から原稿Ｇ２の搬送を開始するタイミングを制御し、かつ、原稿Ｇ２が第二給紙部９０から共通搬送路８５へ到達するまでの間の原稿Ｇ２の搬送速度Ｖｓ１を制御する。

以降は、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の読み取り、記録材Ｓ１への原稿Ｇ１の表面である第一面目の印字、記録材Ｓ２への原稿Ｇ２の裏面である第二面目の印字が実施される。ただし、以降の動作は図２−２（ｃ）及び図２−３（ｅ）で既に説明したプロセスにより実施されるため、詳細な説明は省略する。以上が、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字する際の、原稿Ｇの共通搬送路８５への搬送制御についての説明である。

［記録材と原稿の搬送動作の説明］
図１０は、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の搬送動作を説明するタイミングチャートであり、（ａ）〜（ｆ）については実施例１と同様である。実施例１との違いは、新たに原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過完了時刻をｔ_２０１、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始時刻をｔ_２０２と定義し、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過所要時間をＴ_２０３と定義している点である。本実施例の構成においては、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_２０１よりも、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_２０２が後になる。ＣＰＵ８０１は、既知の情報である記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１と、記録材搬送速度Ｖｐ１、Ｖｐ２と原稿搬送速度Ｖｓ２を用いて、所要時間Ｔ_１３５、Ｔ_１３７、Ｔ_２０３、時刻ｔ_１３２、ｔ_２０１、ｔ_２０２の算出を行う。それ以外の処理は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。

［原稿の搬送開始決定処理］
以下に、ＣＰＵ８０１による原稿Ｇ２の搬送開始決定処理について図１１を用いて説明する。基本的な制御は実施例１と変わらないため、実施例１の図７と同じ処理には同じステップ番号を付して説明を省略し、ここでは実施例１と異なる点を説明する。Ｓ１４０１でＣＰＵ８０１が実施例１と同様の手段により、既知の情報である記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を取得した後、Ｓ２１０２以降の処理を行う。Ｓ２１０２でＣＰＵ８０１は、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間Ｔ_１３５、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過開始から完了までの所要時間Ｔ_２０３を算出する。ここで、所要時間Ｔ_２０３を算出する際には、原稿Ｇ２の搬送方向の長さと、先に取得した原稿Ｇ２の共通搬送路８５内での搬送速度Ｖｓ２（＝Ｖｐ２）とを使用している。

Ｓ２１０３でＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３１に所要時間Ｔ_１３５を加算し、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_２０２を算出する（ｔ_２０２＝ｔ_１３１＋Ｔ_１３５）。既に説明したように、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_２０１よりも時刻ｔ_２０２の方が後になるように原稿Ｇ２の搬送開始時刻を制御する必要がある。よって、Ｓ２１０４でＣＰＵ８０１は、ｔ_２０１≦ｔ_２０２となる時刻ｔ_２０１を算出する。そして、Ｓ２１０５でＣＰＵ８０１は、搬送速度Ｖｓ１、所要時間Ｔ_１３７と、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内の搬送開始時刻ｔ_１３２を算出する。本実施例においては、時刻ｔ_１３２は時刻ｔ_１３１の後になるように制御する必要がある（ｔ_１３１≦ｔ_１３２）。Ｓ２１０５でＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３２の値が時刻ｔ_１３１の後になるように調整した搬送速度Ｖｓ１を算出した後、算出した搬送速度Ｖｓ１と、原稿ピックアップローラ９１と搬送ローラ４１間の搬送路長とから所要時間Ｔ_１３７を算出する。そしてＣＰＵ８０１は、その後時刻ｔ_２０１から所要時間Ｔ_１３７とＳ２１０２で算出した所要時間Ｔ_２０３を減算し、時刻ｔ_１３２を算出する（ｔ_１３２＝ｔ_２０１−Ｔ_２０３−Ｔ_１３７）。以降の処理は実施例１と同様であるため、説明を省略する。以上が、ＣＰＵ８０１による原稿Ｇ２の搬送開始決定処理の説明である。

本実施例の構成によると、原稿Ｇの原稿搬送路８４内の搬送タイミング制御と搬送速度制御とが可能となり、その結果、原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順や搬送間隔を的確に制御することができる。更に本実施例では、原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２と原稿搬送路８４内の搬送速度Ｖｓ１を共に調整する構成としている。これにより、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスを、実施例１に比べてより高い生産性を持って実現することができる。以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。

実施例１、実施例２は、記録材Ｓの搬送動作に合わせて原稿Ｇの共通搬送路８５への搬送タイミングを制御する内容であった。実施例３では、原稿Ｇの搬送動作に合わせて記録材Ｓの共通搬送路８５の通過時刻を制御する点が異なる。画像形成装置１の全体構成及び制御部１５００は既に説明した実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。

［記録材の共通搬送路の通過時刻制御］
次に、本実施例の複数枚の原稿Ｇ両面の画像情報の読み取りと、読み取った画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施する際の、記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送タイミング制御方法について説明する。なお、本実施例においても、記録材Ｓ又は原稿Ｇが複数枚存在し、複数枚の記録材Ｓ及び原稿Ｇをそれぞれ区別して説明する場合には、実施例１と同様の定義規則を用いる。

本実施例における原稿Ｇ及び記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送順は、図８（ｂ）で示した搬送順と同様とする。本実施例では、原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、記録材Ｓ１、原稿Ｇ３、記録材Ｓ２、・・・という順番で原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させながら、原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの画像形成を実施する。本実施例では、この搬送制御を実現するために、記録材Ｓの搬送開始時刻を制御している点に特徴がある。

本実施例の動作の説明をするにあたっては、前述した原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順制御のうち、特に記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の搬送順制御に焦点を当てて説明する。そのため、以下の説明においては、既に原稿Ｇ１両面の読み取りが完了し、記録材Ｓ１に原稿Ｇ１の裏面である第二面の印字が完了している状況が成り立っているとして、それ以降の動作について詳述する。

図１２（ａ）は、記録材Ｓ１の搬送開始待ちの説明図である。ここで、記録材Ｓ１を示す濃い実線の両端に矢印が記載されていないが、これは記録材Ｓ１が停止していることを示し、以降同様とする。記録材Ｓ１は、裏面である第二面目に印字が行われた後、第一排紙部７０へ向かって搬送され、排紙ローラ６０に挟持された状態で停止している。その後、後述するようにＣＰＵ８０１によって算出された記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻まで待機する。記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻とは、画像形成装置１のプリント開始時刻を基準時刻とした時刻である。また、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻とは、記録材Ｓ１が排紙ローラ６０から記録材搬送路８３を通過して共通搬送路８５へと搬送される際、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が、共通搬送路８５内で衝突することを避けることが可能となる時刻でもある。更に、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻とは、記録材Ｓ１が原稿Ｇ２の後端を追随するように搬送することが可能となる時刻のことでもある。原稿Ｇ２は、原稿読み取り部１００にて読み取りを行うべく、第二給紙部９０から原稿搬送路８４へと搬送を開始する。原稿Ｇ２が原稿搬送路８４から共通搬送路８５へと突入すると、原稿Ｇ２は搬送ローラ４１に挟持され搬送される。一方、原稿読み取り部１００は、原稿Ｇ２が共通搬送路８５に突入し、原稿Ｇ２の表面である第一面目の読み取りを開始する前までに、原稿読み取り準備を終えておき、原稿Ｇ２の読み取りに備える。

図１２（ｂ）は、記録材Ｓ１の搬送動作の説明図である。記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻に達すると、記録材Ｓ１は、排紙ローラ６０に挟持された状態で搬送され、記録材搬送路８３及び共通搬送路８５へ向かう。原稿Ｇ２は共通搬送路８５内を移動し、原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００が原稿Ｇ２の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。記録材Ｓ１が共通搬送路８５へ突入し、記録材Ｓ１の先端が搬送ローラ４１に挟持される時点で、既に原稿Ｇ２の後端は搬送ローラ４１の通過を完了しており、原稿Ｇ２と記録材Ｓ１は互いに衝突しない十分な搬送間隔を持って共通搬送路８５内を搬送される。

ここで、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内の搬送速度をＶｐ１、記録材Ｓ１の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｐ２、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内の搬送速度をＶｓ１、原稿Ｇ２の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｓ２とする。本実施例においては、Ｖｐ１は画像形成に最適な搬送速度によって決まり、Ｖｓ１、Ｖｓ２は原稿読み取りに最適な搬送速度によって決まることになり、Ｖｐ１、Ｖｓ１、Ｖｓ２は印字動作中に変化しない。また、共通搬送路８５内への突入後は原稿Ｇ２の後端と記録材Ｓ１の先端の距離を一定に保ったまま搬送されるように、Ｖｐ２＝Ｖｓ２となる搬送速度Ｖｐ２で記録材Ｓ１を制御する。

本実施例においては、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２が共通搬送路８５内で衝突することを避けるために、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻のみを制御し、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内の搬送速度は制御しない。即ち、反転開始位置から記録材Ｓ１の搬送を開始するタイミングのみを制御する。以降は、原稿Ｇ２の裏面である第二面目の読み取り、記録材Ｓ１への原稿Ｇ１の表面である第一面目の印字、記録材Ｓ２への原稿Ｇ２の裏面である第二面目の印字が実施される。ただし、以降の動作は図２−２（ｃ）及び図２−３（ｅ）で既に説明したプロセスにより実施されるため、詳細な説明は省略する。以上が、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施する際の、記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送タイミング制御方法についての説明である。

［記録材と原稿の搬送動作の説明］
図１３は、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の搬送動作を説明するタイミングチャートである。図１３に記載の符号に関しては、実施例１及び実施例２の同一符号に関する説明と同じであるため、説明を省略する。本実施例の構成においては、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を制御することにより、記録材Ｓ１と原稿Ｇ２の共通搬送路８５の通過順を制御する。ここでは、原稿Ｇ２は記録材Ｓ１に先行して共通搬送路８５を搬送されるように制御するため、図１３に示すように、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_２０１よりも、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_２０２が後になる。ＣＰＵ８０１は、既知の情報である原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２と、記録材搬送速度Ｖｐ１、Ｖｐ２と原稿搬送速度Ｖｓ１、Ｖｓ２を用いて、所要時間Ｔ_１３５、Ｔ_１３７、Ｔ_２０３、時刻ｔ_１３１、ｔ_２０１、ｔ_２０２の算出を行う。それ以外は既に説明した実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。

［記録材の搬送開始決定処理］
以下に、ＣＰＵ８０１による記録材Ｓ１の搬送開始決定処理について図１４を用いて説明する。基本的な制御は実施例１と変わらないため、実施例１の図７と同じ処理には同じステップ番号を付して説明を省略し、ここでは異なる点を説明する。まず、Ｓ２５０１でＣＰＵ８０１は、実施例１と同様の手段により、既知の情報である原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２を取得する。Ｓ２５０２でＣＰＵ８０１は、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間Ｔ_１３５を、実施例１と同様にして算出する。また、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間Ｔ_１３７、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過開始から完了までの所要時間Ｔ_２０３を、実施例１、実施例２と同様にして算出する。

Ｓ２５０３でＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３２に所要時間Ｔ_１３７と所要時間Ｔ_２０３を加算し、原稿Ｇ２の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_２０１を算出する（ｔ_２０１＝ｔ_１３２＋Ｔ_１３７＋Ｔ_２０３）。既に説明したように、時刻ｔ_２０１よりも記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_２０２の方が後になるように記録材Ｓ１の搬送再開時刻を制御する必要がある。よって、Ｓ２５０４でＣＰＵ８０１は、ｔ_２０１≦ｔ_２０２となる時刻ｔ_２０２を算出する。そして、Ｓ２５０５でＣＰＵ８０１は、Ｓ２５０４で算出した時刻ｔ_２０２からＳ２５０２において算出した所要時間Ｔ_１３５を減算し、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を算出する（ｔ_１３１＝ｔ_２０２−Ｔ_１３５）。

Ｓ２５０６でＣＰＵ８０１は、不図示のタイマ等を参照することにより現在時刻が時刻ｔ_１３１を経過しているか否かを判断し、経過していないと判断した場合は、Ｓ１４０７の処理に進む。一方、Ｓ２５０６でＣＰＵ８０１は、現在時刻が時刻ｔ_１３１を経過したと判断した場合、記録材Ｓ１の搬送を開始する。以上が、ＣＰＵ８０１による記録材Ｓ１の搬送開始決定処理の説明である。

本実施例の構成では、プリント開始時刻を基準時刻とした原稿Ｇ２の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２の情報を保持し、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１の算出に使用していた。しかし、原稿Ｇ２の搬送路の途中にセンサ等を配置する構成を取り、原稿Ｇ２がそのセンサを通過した時刻を用いて、時刻ｔ_１３１を算出する構成にしてもよい。加えて、本実施例の構成では、記録材Ｓ１は搬送途中で排紙ローラ６０によって挟持された状態で待機し、その後の記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を制御する構成である。しかし、記録材Ｓ１の第一給紙部３０からの給紙開始時刻を制御する構成によって本実施例を実現してもよい。

本実施例の構成によれば、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内の搬送タイミング制御が可能となり、その結果、原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順や搬送間隔を的確に制御することができる。それにより、複数枚の原稿Ｇ両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスを、複雑な装置構成を取ることなく、高い生産性を持って実現することができる。以上、本実施例によれば、記録材搬送路中に原稿読み取り部を有する構成で、原稿読み取りと両面印字を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。

実施例３は、原稿Ｇが記録材Ｓよりも先に共通搬送路８５を通過し、なおかつ記録材搬送開始時刻のみによって共通搬送路８５への搬送タイミングを調整する構成であった。実施例４は、記録材Ｓが原稿Ｇよりも先に共通搬送路８５を通過し、なおかつ記録材搬送速度と記録材搬送開始時刻の両方によって共通搬送路８５の搬送タイミングを調整する点が実施例１と異なる。画像形成装置１の全体構成及び制御部１５００は既に説明した構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

［記録材の共通搬送路の搬送タイミング制御］
次に、本実施例における、複数枚の原稿Ｇ両面の画像情報の読み取りと、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字する際の、記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送タイミング制御方法について説明する。なお、本実施例においても、記録材Ｓ又は原稿Ｇが複数枚存在し、複数枚の記録材Ｓ及び原稿Ｇをそれぞれ区別して説明する場合には、実施例１と同様の定義規則を用いる。

本実施例における原稿Ｇ及び記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送順は、図８（ｂ）で示した搬送順と同様、原稿Ｇ１、原稿Ｇ２、記録材Ｓ１、原稿Ｇ３、記録材Ｓ２、原稿Ｇ４、・・・という順番である。ただし、実施例２では原稿Ｇ２と記録材Ｓ１、原稿Ｇ３と記録材Ｓ２、・・・という組であったのに対し、本実施例では、記録材Ｓ１と原稿Ｇ３、記録材Ｓ２と原稿Ｇ４、・・・という組で、記録材Ｓが原稿Ｇよりも先に、共通搬送路８５を搬送される。このように原稿Ｇ及び記録材Ｓを共通搬送路８５へ交互に搬送させながら、原稿Ｇの読み取りと記録材Ｓの画像形成を実施する。本実施例では、この搬送制御を実現するために、記録材Ｓの搬送開始時刻と記録材Ｓの搬送速度の両方を制御している点に特徴がある。

本実施例の動作の説明をするにあたっては、前述した原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順制御のうち、特に記録材Ｓ１と原稿Ｇ３の搬送順制御に焦点を当てて説明する。そのため、以下の説明においては、既に原稿Ｇ１両面の読み取りと、原稿Ｇ２の表面である第一面目の読み取りが完了し、記録材Ｓ１の片面に原稿Ｇ１の裏面である第二面の印字が完了している状況が成り立っているとして、それ以降の動作について詳述する。

図１５−１（ａ）は、記録材Ｓ１の搬送開始待ちの説明図である。記録材Ｓ１は、裏面である第二面目に印字が行われた後、第一排紙部７０へ向かって搬送され、排紙ローラ６０に挟持された状態で停止している。その後、後述するようにＣＰＵ８０１によって算出された記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻まで待機する。記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻とは、記録材Ｓ１が排紙ローラ６０から記録材搬送路８３を通過して共通搬送路８５へと搬送される際、記録材Ｓ１と原稿Ｇ３が、共通搬送路８５内で衝突することを避けることが可能となる時刻である。更に、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻とは、原稿Ｇ３が記録材Ｓ１の後端を追随するように搬送することが可能となる時刻である。原稿Ｇ２は、原稿専用搬送路８１内を移動し第二排紙部１１０へ向かう。画像読み取り部１００は原稿Ｇ２の裏面である第二面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。

図１５−１（ｂ）は、記録材Ｓ１の共通搬送路８５への突入動作の説明図である。時間が経過し、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻に達すると、記録材Ｓ１は排紙ローラ６０に挟持された状態で記録材搬送路８３内を搬送され、共通搬送路８５へ突入する。原稿Ｇ２は、第二排紙部１１０へと排紙される。このときの記録材Ｓ１の搬送速度をＶｐ１とすると、搬送速度Ｖｐ１は、記録材Ｓ１と原稿Ｇ３が、共通搬送路８５内で衝突することを避け、原稿Ｇ３が記録材Ｓ１の後端を追随するように搬送することが可能となる搬送速度へと調整される。

図１５−２（ｃ）は、記録材Ｓ１の搬送動作の説明図である。原稿Ｇ３は、原稿ピックアップローラ９１と分離部材９２によって、第二給紙部９０から原稿搬送路８４を通過し、共通搬送路８５に向かって搬送を開始する。原稿Ｇ３が共通搬送路８５へ突入すると、原稿Ｇ３は搬送ローラ４１に挟持される。原稿Ｇ３の先端が搬送ローラ４１に挟持された時点で、記録材Ｓ１の後端は既に搬送ローラ４１の通過を完了しており、原稿Ｇ３と記録材Ｓ１は互いに衝突しない十分な搬送間隔を持って共通搬送路８５内を搬送される。一方、原稿読み取り部１００は、原稿Ｇ３が共通搬送路８５に突入し、原稿Ｇ３の表面である第一面目の読み取りを開始する前までに、原稿読み取り準備を終えておき、原稿Ｇ３の原稿読み取りに備える。原稿Ｇ３が原稿読み取り部１００を通過すると、原稿読み取り部１００が原稿Ｇ３の表面である第一面目の画像情報を読み取り、画像メモリ８０４へ画像情報を記憶する。

ここで、原稿Ｇ３の原稿搬送路８４内の搬送速度をＶｓ１、原稿Ｇ３の共通搬送路８５内の搬送速度をＶｓ２とする。実施例３と同様に、Ｖｓ１、Ｖｓ２は原稿読み取りに最適な搬送速度によって制御される。ただし、本実施例においては、記録材Ｓ１と原稿Ｇ３が共通搬送路８５内で衝突することを避けるために、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻と記録材搬送路８３内の搬送速度の両方を制御する。即ち、反転開始位置から記録材Ｓ１の搬送を開始するタイミングを制御し、かつ、記録材Ｓ１が反転開始位置から共通搬送路８５へ到達するまでの間の記録材Ｓ１の搬送速度Ｖｐ１を制御する。以降は、原稿Ｇ３の裏面である第二面目の読み取り、記録材Ｓ１への原稿Ｇ１の表面である第一面目の印字が実施される。ただし、以降の動作は図２−２（ｃ）及び図２−３（ｅ）で既に説明したプロセスにより実施されるため、詳細な説明は省略する。以上が、複数枚の原稿Ｇ両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施する際の、記録材Ｓの共通搬送路８５への搬送制御方法についての説明である。

［記録材と原稿の搬送動作の説明］
図１６は、記録材Ｓ１と原稿Ｇ３の搬送動作を説明するタイミングチャートである。本実施例では、（ｄ）〜（ｆ）は原稿Ｇ３の状態を示している。本実施例の構成においては、原稿Ｇ３の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_１３４よりも、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_１３３が先になる。ＣＰＵ８０１は、既知の情報である原稿Ｇ３の原稿搬送路８４搬送開始時刻ｔ_１３２と、記録材搬送速度Ｖｐ２と原稿搬送速度Ｖｓ１、Ｖｓ２を用いて、所要時間Ｔ_１３５、Ｔ_１３６、Ｔ_１３７、時刻ｔ_１３１、ｔ_１３３、ｔ_１３４の算出を行う。それ以外は既に説明した実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。

［記録材の搬送開始決定処理］
以下に、ＣＰＵ８０１による記録材Ｓ１の搬送開始決定処理について図１７を用いて説明する。基本的な制御は実施例３と変わらないため、実施例３の図１４と同じ処理には同じステップ番号を付し、ここでは異なる点を説明する。また、実施例１の図７と同じ処理には図７と同じステップ番号を付し、説明は省略する。ＣＰＵ８０１は、実施例３と同様の手段により、既知の情報である原稿Ｇ３の原稿搬送路８４内への搬送開始時刻ｔ_１３２を取得した後、Ｓ３００２の処理を行う。Ｓ３００２でＣＰＵ８０１は、記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過開始から完了までの所要時間Ｔ_１３６、原稿Ｇ３の原稿搬送路８４内の搬送開始から搬送ローラ４１通過開始までの所要時間Ｔ_１３７を算出する。所要時間Ｔ_１３６、Ｔ_１３７の算出方法は、上述した実施例１〜３と同様である。

Ｓ３００３でＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３２にＳ３００２で算出した所要時間Ｔ_１３７を加算し、原稿Ｇ３の搬送ローラ４１通過開始時刻ｔ_１３４を算出する（ｔ_１３４＝ｔ_１３２＋Ｔ_１３７）。既に説明したように、時刻ｔ_１３４よりも記録材Ｓ１の搬送ローラ４１通過完了時刻ｔ_１３３の方が前になるように記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻を制御する必要がある。よって、Ｓ３００４でＣＰＵ８０１は、ｔ_１３３≦ｔ_１３４となる時刻ｔ_１３３を算出する。そして、Ｓ３００５でＣＰＵ８０１は、搬送速度Ｖｐ１、所要時間Ｔ_１３５と、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を算出する。本実施例においては、時刻ｔ_１３１は時刻ｔ_１３２の後になるように制御する必要がある。Ｓ３００５でＣＰＵ８０１は、時刻ｔ_１３１の値が、時刻ｔ_１３２の後になるように調整した搬送速度Ｖｐ１を算出した後、算出した搬送速度Ｖｐ１と、排紙ローラ６０と搬送ローラ４１間の搬送路長とから所要時間Ｔ_１３５を算出する。そして、ＣＰＵ８０１は、その後時刻ｔ_１３３から所要時間Ｔ_１３５とＳ３００２で算出した所要時間Ｔ_１３６を減算し、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内への搬送開始時刻ｔ_１３１を算出する（ｔ_１３１＝ｔ_１３３−Ｔ_１３６−Ｔ_１３５）。以降の処理は実施例３と同様であるため、説明を省略する。以上が、ＣＰＵ８０１による記録材Ｓ１の搬送タイミングの決定方法の説明である。

本実施例の構成によれば、記録材Ｓ１の記録材搬送路８３内の搬送タイミング制御と搬送速度制御とを可能とし、その結果、原稿Ｇと記録材Ｓの搬送順や搬送間隔を的確に制御することができる。更に、搬送開始時刻ｔ_１３１と搬送速度Ｖｐ１を共に調整する。これにより、複数枚の原稿Ｇの両面の画像情報を読み取り、その画像情報を複数枚の記録材Ｓへ連続して両面印字を実施するプロセスを、実施例３に比べてより複雑な装置構成を取ることなく、高い生産性を持って実現することができる。以上、本実施例によれば、記録材と原稿が共通の搬送路を使用する構成で、原稿読み取り動作と印字動作を並行して実施する場合における生産性の低下を抑制することができる。

なお、上記の実施例においてはモノクロ画像を形成する画像形成装置の構成を前提に説明したが、本発明はカラー画像形成装置にも適用可能である。カラー画像形成装置としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するための像担持体としての感光ドラムを並べて配置して、各感光ドラムから記録材、または、中間転写体に画像を転写する方式のカラー画像形成装置に適用できる。また、１つの像担持体（感光ドラム）に対して各色の画像を順次形成して、中間転写体にカラー画像を形成して記録材に転写する方式のカラー画像形成装置にも適用できる。

１５転写部
８５共通搬送路
９０第二給紙部
１００原稿読み取り部
８０１ＣＰＵ
Ｇ原稿
Ｓ記録材

Claims

記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成するために記録材が搬送される第一の搬送路と、
前記画像形成手段により第一面に画像が形成された記録材を反転させて、再度、前記第一の搬送路に前記第一面に画像が形成された記録材を搬送するために該記録材が搬送される第二の搬送路と、
を備える画像形成装置であって、
原稿を前記第二の搬送路に供給するための原稿給紙部と、
前記原稿給紙部から前記第二の搬送路へ搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
記録材の前記第一面に画像を形成するために該記録材を前記第一の搬送路に搬送し、前記第一面に画像が形成された前記記録材を前記第二の搬送路に搬送させた後、前記第一面に画像が形成された前記記録材が前記第二の搬送路を搬送中に、該記録材と重ならないように前記原稿を前記第二の搬送路に搬送する際のタイミングを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、原稿が前記原稿給紙部から前記第二の搬送路へ到達するまでの原稿の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記画像形成手段により画像が形成された記録材を前記第二の搬送路に搬送するための反転開始位置から記録材の搬送を開始するタイミングに基づいて、前記原稿給紙部から原稿の搬送を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第二の搬送路において前記原稿の第一面が読み取られ、
更に前記第二の搬送路において前記第一面が読み取られた原稿が搬送される第三の搬送路を有し、
前記第三の搬送路において前記原稿が搬送中に、前記第二の搬送路に記録材が搬送されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成するために記録材が搬送される第一の搬送路と、
前記画像形成手段により第一面に画像が形成された記録材を反転させて、再度、前記第一の搬送路に前記第一面に画像が形成された記録材を搬送するために該記録材が搬送される第二の搬送路と、
を備える画像形成装置であって、
原稿を前記第二の搬送路に供給するための原稿給紙部と、
前記原稿給紙部から前記第二の搬送路へ搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録材を前記第二の搬送路に搬送するための反転開始位置から該記録材の搬送を開始するタイミングを制御することにより、前記第二の搬送路において原稿と前記記録材が交互に搬送されるよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録材が前記反転開始位置から前記第二の搬送路へ到達するまでの前記記録材の搬送速度を制御することにより、前記第二の搬送路において前記原稿と前記記録材が交互に搬送されるよう制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記原稿給紙部から原稿の搬送を開始するタイミングに基づいて、前記反転開始位置から前記記録材の搬送を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
前記第二の搬送路において前記原稿の第一面が読み取られ、
更に前記第二の搬送路において前記第一面が読み取られた原稿が搬送される第三の搬送路を有し、
前記第三の搬送路において前記原稿が搬送中に、前記第二の搬送路に記録材が搬送されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。