JP6214216B2 - 印刷装置、及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、この種の印刷装置において、原稿搬送式の画像読み取り手段を備える原稿シート搬送系統と、印刷手段が印刷するシート搬送系統は互いに独立に構成されている。即ち、原稿シート搬送系統とシート搬送系統は、互いに独立してそれぞれに、給紙部、搬送路、搬送ローラ、排紙部等が配設されて構成されている。

このため、印刷装置の全体的な機構構成の複雑化、コストの増大および装置サイズの大型化を避けられなかった。
この問題を解決するために、特許文献１では、給紙部から排紙部に至る転写紙搬送経路中に画像読み取り手段を配設することで、原稿シート搬送系統と転写すべきシート搬送系統を共通利用することが記載されている。

特開２０００−１８５８８１号公報

しかしながら、特許文献１は、原稿シートの画像を読み取る場合、原稿シートは印刷部を素通りするため、読み取った原稿シートに対して、画像をさらに追加して印刷することを想定したものではない。
原稿シートの画像を読み取り、原稿シートの画像を解析し、解析結果に基づいてその原稿に追加で印刷する場合、もし、画像の解析に時間がかかってしまうと、印刷すべき画像を処理して用意する時間を確保できない。この場合において、印刷すべき画像の準備を完了させるために、印刷部の直前で用紙を停止させる機構を持たせるには、シートを停止させ、再度搬送するための搬送機構が必要になりコストが高くなるという課題がある。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、原稿シートから読み取って印刷すべき画像を生成する間に、原稿シートの搬送を止めることなく、生成された画像を搬送される原稿シートに印刷できる仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の印刷装置は以下に示す構成を備える。
所定の搬送路を用いて搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、前記所定の搬送路を用いて原稿シートを読み取る読取手段と、読み取られた画像に基づいて前記印刷手段が印刷すべき画像データを生成する生成手段と、生成される画像データを前記原稿シートに印刷する場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記原稿シートを待機させることなく印刷手段に搬送する第１の搬送パスと、前記原稿シートを前記第１の搬送パスよりも長い第２の搬送パスとのいずれかに切り替える制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記原稿シートの搬送パスを、前記第２の搬送パスへ切り替えずに済むかどうかを原稿シートの搬送中に、判断する判断手段を備え、前記第２の搬送パスに切り替えずに済むと判断した場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記第１の搬送パスに切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、原稿シートから読み取って印刷すべき画像を生成する間に、原稿シートの搬送を止めることなく、生成された画像を搬送される原稿シートに印刷できる。

本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の制御構成を説明するブロック図である。 図１に示した原稿読み取り部の読取処理を説明するブロック図である。 印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。 オンプリント素別と搬送パスとの関係を示す図である。 本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。 印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１〜図７は、本実施形態を示す印刷装置の一例を示す断面図である。本例は、複合機能を実行可能な印刷装置の例を示す。先ず、図１を参照して画像形成プロセスについて説明する。
図１において、印刷装置１の中央には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。印刷信号を受けると、光学ユニット２が具備する発光部２１が、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。

レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面は、電荷による潜像画像を形成する。現像ローラ１１が回転しながら、感光ドラム１０表面の潜像画像に、保持しているトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面には、トナー画像が形成される。
一方、第１給紙部３０に収納されたシートＳは、ＣＳＴピックアップローラ３１と分離手段３２により、一枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面のトナー画像とシートＳの先端位置のタイミングを合わせるように、シートＳを転写部１５へと搬送する。

感光ドラム１０の回転により転写部１５に搬送されるトナー画像は、転写部１５に付与される印加バイアスと圧力によって、シートＳに転写される。更に、転写部１５は、シートＳを定着部５０に搬送する。定着部５０では、回転可能な加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し、回転可能な加圧ローラ５２の圧力が、トナー画像をシートＳに定着させる。トナー画像を定着されたシートＳは、排紙ローラ６０に搬送される。
片面印刷の場合、排紙ローラ６０はシートＳをそのまま機外へ搬送し、シートＳは第１排紙部７０に積載される。なお、印刷装置１の構成物は図８にて説明をする制御装置８００によって制御されている。

以下、図２を参照して、両面印刷プロセスを説明する。
図２において、両面フラッパ６１はシートＳの後端が通過した後、搬送路を切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、シートＳを両面搬送路８０へ搬送する。スイッチバックしたシートＳは、搬送ローラ４１を介して原稿読み取り部１００に搬送される。その後、シートＳは、搬送ローラ４２及び４０に搬送され、再び転写部１５へ搬送され、トナー画像の転写、定着を経て、第１排紙部７０に積載されていく。
次に、原稿情報の読み取りと、記録材への両面印刷を行うプロセスについて説明する。

以下、図３を参照して、原稿表面の読み取り開始時のプロセスを説明する。なお、本実施形態では、原稿シートＧとして、特定シート、例えばプレプリントシート、バーコード、二次元のＱＲコード（登録商標）等が印刷されたシートを読み取ることが可能に構成されている。
図３において、第２給紙部９０に収納された原稿シートＧは、ＣＩＳピックアップローラ９１と分離手段９２により、一枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。一方、原稿読み取り部１００は、第２給紙部９０から給紙された原稿シートＧが原稿表面である第一面目の読み取り開始前までに白基準部材１０１への発光と、白基準値の修正を実施した後、両面搬送路８０に対面する位置に回転する。搬送ローラ４１は、原稿シートＧを、原稿読み取り部１００に搬送する。既に原稿読み取り部１００は両面搬送路８０に対面する位置に待機しており、原稿読み取り部１００で読み取られた情報は、図８にて詳細を説明する画像メモリ８０４に原稿第一面目の情報として記憶される。尚、白基準部材１０１は、下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされている事を追記しておく。

以下、図４を参照して、原稿表面である第一面目の読み取り終了時のプロセスを説明する。
図４において、原稿読み取り部１００を通過した原稿シートＧは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿シートＧの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で停止する。よって、原稿シートＧは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止している。所定時間の経過後、原稿専用搬送路８１へ搬送されるように構成されている。なお、搬送ローラ４２は、原稿シートを反転搬送するために、正回転と、逆回転とに可逆的に駆動可能に制御される。

以下、図５を参照して、原稿裏面である第二面目の読み取り開始時のプロセスを説明する。
図５において、スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、両面搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えると同時に、原稿読み取り部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。搬送ローラ４２が逆回転すると、原稿シートＧは、原稿専用搬送路８１に沿って、原稿読み取り部１００に搬送される。原稿シートＧが原稿読み取り部１００に搬送され通過することで、原稿裏面である第二面目の情報を読み取り、画像メモリ８０４に原稿第二面目の情報として記憶する。
第１給紙部３０から給紙されたシートＳは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。ほぼ同時に画像メモリ８０４に記憶された原稿裏面である第二面目の情報を基に発光部２１から先の画像情報に基づく感光ドラム１０への潜像画像が形成される。次にシートＳは転写部１５で潜像画像により形成されたトナー画像を転写されたのち、定着部５０等を搬送され、原稿第二面目の画像形成が完了する。なお、図５では原稿裏面である第二面の情報の読み取りを開始するとともにシートＳの給紙を開始しているが、第二面の情報を読み取ったのちにシートＳを搬送しても良い。

以下、図６を参照して、原稿裏面の読み取り終了時のプロセスを説明する。
図６において、画像読み取りを終了した原稿シートＧは、搬送ローラ４３及び搬送ローラ４４に搬送され、第２排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿シートＧの後端が通過すると、両面印刷されるシートＳが排紙ローラ６０の逆回転によって両面搬送路８０に導かれた後、搬送ローラ４０に搬送されるように、搬送路を切り替える。そして、図５で給紙されたシートＳは、感光ドラム１０と定着部５０によって第一面目の画像の形成が完了した後、排紙ローラ６０の逆回転によって両面搬送路８０に導かれる。

以下、図７を参照して、シートＳへの第二面目の画像の印刷を行う際のプロセスを説明する。両面搬送路８０に導かれたシートＳは、搬送ローラ４２まで搬送された後、搬送ローラ４０まで搬送され、搬送されたシートＳには、感光ドラム１０と定着部５０によって原稿第一面目の画像が印刷される。その後、シートＳは、第１排紙部７０に排紙される。ここでは、先の画像メモリ８０４に記憶された原稿第一面目の画像情報に基づき、原稿第一面目の画像が印刷される。以上のようにして、原稿シートＧの両面の画像をシートＳの両面にコピーすることができる。
なお、本実施形態では、シートＳが両面印刷される場合に搬送される搬送路と、原稿シートが搬送される搬送路の一部が共通する。ここで、原稿シートを第２給紙部９０から給紙した後、原稿シートが共通する搬送路を通過して感光ドラム１０及び定着部５０まで搬送方向を変更せずに搬送し、原稿シートに画像を印刷する搬送パスを直接パス（第１の搬送パス）と呼ぶ。また、詳しくは後述するが、次の搬送パスを第２の搬送パスと呼ぶ。原稿シートを第２給紙部９０から給紙した後、当該原稿シートを搬送ローラ４１及び搬送ローラ４２によって搬送し、搬送ローラ４２を逆回転して原稿シートを原稿専用搬送路８１に搬送する。そして、再度、原稿シートを搬送ローラ４３まで搬送した後、搬送ローラ４３を逆回転して、搬送ローラ４２まで搬送する。その後、搬送ローラ４２まで搬送された原稿シートを搬送ローラ４０によって搬送し、感光ドラム１０及び定着部５０によって画像を印刷する搬送パスをスイッチバックパス（第２の搬送パス）と呼ぶ。原稿シートを第１の搬送パスによって搬送した場合も、第２の搬送パスによって搬送した場合も、原稿シートは、画像が印刷された後、第１排紙部７０に排紙される。

図８は、本実施形態を示す印刷装置の制御構成を説明するブロック図である。以下、印刷装置１の画像形成動作におけるＣＰＵ８０１およびＡＳＩＣ８０２の動作について説明する。
図８において、ＣＰＵ８０１は、ポリゴンミラー、モータ及びレーザ発光素子などを含む発光部２１に、ＡＳＩＣ８０２を介して接続されている。ＣＰＵ８０１は、感光ドラム１０面上にレーザ光を走査することにより所望の潜像を描くため、ＡＳＩＣ８０２に対して制御信号を出力することによって光学ユニット２の制御を行う。

同様に、ＣＰＵ８０１は、シートＳを搬送するためにＣＳＴピックアップローラ３１及び搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２を駆動するためのメインモータ８３０を制御する。同様に、ＣＰＵ８０１は、シートＳを給紙する給紙ローラの駆動開始時にメインモータ８３０をオンして、ＣＳＴピックアップローラ３１を駆動させる。さらに、ＣＰＵ８０１は、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２、ＣＩＳピックアップローラ９１と搬送ローラ４１４４を駆動するための両面モータ８４０などの駆動系を制御する。

さらに、ＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、１次転写、２次転写バイアスを制御する高電圧電源８１０、並びに定着部５０及び低電圧電源８１１を制御する。さらに、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられたサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御を行う。
また、ＣＰＵ８０１は、バス等（図示せず）を介してプログラムメモリ８０３に接続されている。プログラムメモリ８０３には、以上の制御及び本明細書に記載される各実施形態においてＣＰＵ８０１が行う処理のすべて又は一部を実行するためのプログラム及びデータが格納される。すなわち、ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータを用いて本発明の各実施形態の動作を実行する。

ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０２は、ＣＰＵ８０１の指示に基づいて発光部２１内部のモータ速度制御、メインモータ８３０および両面モータ８４０の速度制御を行う。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号（モータが回転されるごとにモータから出力されるパルス信号）を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対し加速又は減速信号を出力して行う。このように、制御回路は、ＡＳＩＣ８０２のハードウエアによる回路で構成したほうが、ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減が図れるメリットがある。

ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）から指示されたプリントコマンドを受信すると、メインモータ８３０、両面モータ８４０、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を駆動してシートＳを搬送する。
シートＳは、転写部１５により感光ドラム１０表面に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によりトナー像が定着されてから、排紙ローラ６０により記録材積載部としての第１排紙部７０へ排出される。この際、画像形成済み記録材の整列性を高めるため、第１排紙部７０は排紙口付近から記録材排出方向に向けてゆるやかな上り勾配が設けられている。

ここで、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に対して低電圧電源８１１を介して所定の電力を供給することよって所望の熱量を発生させてシートＳに与え、記録材上のトナー画像を融着し定着させる。

次に、本実施形態における原稿読取動作について説明する。
ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）から指示されたスキャンコマンドを受信すると、両面フラッパソレノイド８２０、両面モータ８４０を駆動し、ＣＩＳ給紙ソレノイドを操作する。それによって、両面モータ８４０のトルクをＣＩＳピックアップローラ９１に伝達させ、原稿シートＧを搬送する。
また、原稿読み取り部１００は、後述する各種制御信号であるＣＩＳＬＥＤ、ＣＩＳＳＴＡＲＴ、ＳＹＳＣＬＫ、Ｓｌ＿ｉｎ、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ、Ｓｌ＿ｏｕｔによりＡＳＩＣ８０２に接続されている。

ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して各種制御により原稿読み取り部１００から読み取った画像をＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２を原稿専用搬送路側に倒し、両面モータ８４０を反転し、原稿シートＧを第２排紙部１１０まで搬送をする。

図９は、図１に示した原稿読み取り部１００の読取処理を説明するブロック図である。本例は、イメージセンサの一例として、ＣＩＳセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を使用する例である。
図９において、９０１はコンタクトイメージセンサ部分であり、例えば１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置される。９０２はスタートパルス信号（ＣＩＳＳＴＡＲＴ）で、出力バッファ９０４に入力される。９１５は転送クロック（ＣＩＳＣＬＫ）で、シフトレジスタ９０５に入力される。

９１４はシステムクロック（ＳＹＳＣＬＫ）で、タイミングジェネレータ９１７に入力される。ここで、ＳＹＳＣＬＫ９１４の周波数に基づいて、原稿読み取り部１００の読取動作速度が決定される。９０８はＡ／Ｄコンバータで、ＡＤＣＬＫ９１６に基づいてサンプリング速度が決定される。９０３は発光素子制御信号、９０６は電流増幅器で、発光素子制御信号（ＣＩＳＬＥＤ）９０３が入力され、発光素子９０７の光量を制御する。発光素子９０７は、発光素子制御信号（ＣＩＳＬＥＤ）９０３に基づいて原稿シートＧを均一に照射するように発光光量が制御される。９１１は制御回路で、Ｓｌ＿ｉｎ９１２およびＳｌ＿ｓｅｌｅｃｔ９１３によりＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを可変制御する。９０９は出力インターフェース回路で、所定のタイミングで制御されて、シリアルデータとしてＳｌ＿ｏｕｔ９１０を出力する。

次に、ＣＩＳの読取動作について説明する。
ＣＩＳＳＴＡＲＴ９０２をアクティブとすると、ＣＩＳセンサ部９０１は受光した光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４にデータを順次セットする。次に、ＣＩＳＣＬＫ９１５（例えば５００ｋＨｚ１ＭＨｚ程度）を与えると、出力バッファ９０４にセットされたデータは、シフトレジスタ９０５によって、ＣＩＳＳＮＳ９１８として、Ａ／Ｄコンバータ９０８ヘと転送される。
このＣＩＳＳＮＳ９１８には所定のデータ保証領域があるため、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の立ち上がりタイミングから所定の時間が経過したのちにサンプリングする必要がある。またＣＩＳＳＮＳ９１８は、ＣＩＳＣＬＫ９１５の立ち上がりと立下りの双方のエッジに同期して出力される。

そのため、ＣＩＳサンプリングクロックとなるＡＤＣＬＫ９１６の周波数は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の２倍となるように生成され、ＡＤＣＬＫ９１６の立ち上りエッジにて、ＣＩＳＳＮＳ９１８がサンプリングされる。タイミングジェネレータ９１７は、ＳＹＳＣＬＫ９１４を分周して、ＡＤＣＬＫ９１６およびＣＩＳＣＬＫ９１５を生成し、ＡＤＣＬＫ９１６の位相は、ＣＩＳＣＬＫ９１５と比べ、前記データ保証領域分だけ遅延している。
Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されたＣＩＳＳＮＳ９１８は、出力インターフェース回路９０９によって所定のタイミングで制御されて、Ｓｌ＿ｏｕｔ９１０にシリアルデータとして出力される。その際、ＣＩＳＳＴＡＲＴ９０２から所定画素分のＣＩＳＳＮＳ９１８には、アナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。

一方、制御回路９１１によって、Ｓｌ＿ｉｎ９１２およびＳｌ＿ｓｅｌｅｃｔ９１３によりＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインが可変制御できる。
例えば、撮像した映像のコントラストが得られない場合は、ＣＰＵ８０１はＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくすることによりコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで撮像することができる。
ここでは、すべての画素が一つのＣＩＳＳＮＳ信号９１８として出力される系にて説明を行なったが、高速読み取りのために画素をエリアごとに分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行なっても良い。また、ここまで原稿読み取り部１００にＣＩＳセンサを用いて説明を行なってきたものの、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等にて置き換え可能である。

図１０は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。なお、以下説明する処理は、印刷装置１のＣＰＵ８０１が、プログラムメモリ３０３に格納されたプログラム及びデータを用いて本実施形態の動作を実行するものである。本実施形態では、オンプリント制御について説明する。オンプリント制御とは、印刷装置が、第２給紙部９０にセットされた原稿シートを給紙し、当該原稿シートの画像を原稿読み取り部１００によって読み取り、当該原稿シートを搬送ローラ４２及び搬送ローラ４０によって感光ドラム１０まで搬送する。そして、印刷装置が、当該原稿シートに、読み取った原稿の画像に基づいて生成された画像データに従って、感光ドラム１０によって画像を印刷させる制御である。このオンプリント制御の種類として、（１）プレプリント紙への印刷、（２）バーコード読み込み、（３）白紙確認、（４）色紙確認の４種類を例にあげて説明する。なお、説明で用いる４種類のオンプリントは一例であり、オンプリントの種類はこれに限定されるものではない。以下、生成される画像データを原稿シートに印刷する場合、原稿シートＧの搬送パスを、オンプリントの種類によって、直接パスと、直接パスよりも搬送距離の長いスイッチバックパスのいずれにするかを切り替える制御を説明する。

図１１において、（１）の「プレプリント紙への印刷」は、予め画像が印刷され、フォーマットが決まった用紙を読み取り、読み取ったフォーマットの形に画像を合わせるための調整を行ったうえで、画像を印刷するものある。
また、（２）の「バーコード読み込み」は、バーコードやＱＲコード（登録商標）により情報が埋め込まれた原稿の画像を読み取り、その情報に基づいて画像データをメモリから取得し、取得した画像データに基づいて画像を印刷するものである。なお、画像データは、メモリの代わりに、バーコードやＱＲコード（登録商標）に含まれるＵＲＬによって示される外部サーバから取得されるようにしてもよい。
また、（３）の「白紙確認」は用紙を読み込み、用紙が白紙であるかどうか判断し白紙であると判断した場合に印刷するものである。
また、（４）「色紙確認」は、用紙を読み込み、用紙が、ユーザが指定した色のものかどうか判断し、指定した色であると判断した場合に印刷するものである。

また、読取手段から印刷手段に紙を搬送する複数のパスとして、「スイッチバックパス」と「直接パス」の２種類の例に基づき説明をする（図１１）。なお、説明で用いる２種類の搬送パスは一例であり、これに限定されるものでははい。ここで、「直接パス」によってシートが印刷手段に搬送されるまでの時間を所定の時間とすると、「スイッチバックパス」は、上述したようにシートを搬送路内で搬送させることで、シートが印刷手段に搬送されるまでの時間を所定の時間より長くする搬送パスである。

Ｓ１００１において、上述したオンプリントが指示されたとＣＰＵ８０１が判断すると、Ｓ１００２において、ＣＰＵ８０１は指示されたオンプリントの種別を読み込む。次に、Ｓ１００３において、ＣＰＵ８０１は、読み込んだオンプリントの種別に基づきスイッチバックパス、直接パスのどちらの搬送パスを使用するかを判断する。ここでは、予め図１１の通りに、予めオンプリントの種別に応じて、使用すべき搬送パスが決定されているものとする。この図１１に示すテーブルは、プログラムメモリ８０３に記憶され、ＣＰＵ８０１によって参照される。本実施形態では、オンプリントの種別が「プレプリント紙への印刷」、「バーコード読み込み」である場合、「スイッチバックパス」が決定される。一方、オンプリントの種別が「白紙確認」、「色紙確認」の場合、「直接パス」が搬送パスとして決定される。

「プレプリント紙への印刷」、「バーコード読み込み」は読み込んだ画像を解析し、その解析結果に基づき出力する画像データを生成するものであり、画像データの生成が終わり、画像の印刷ができるようになるまでに時間がかかる。そのため、原稿シートが印刷手段に搬送されるまでの時間が長い「スイッチバックパス」が決定され、画像データの生成が画像の印刷までに間に合うようにしている。一方、「白紙確認」、「色紙確認」はその判断をハードウエアによりリアルタイムに処理することが可能であり、原稿シートが印刷手段に搬送されるまでの時間を延ばす必要がないためである。

Ｓ１００３において、スイッチバックパスであるとＣＰＵ８０１が判断した場合、Ｓ１００４において、ＣＰＵ８０１は、搬送パスをスイッチバックパスに設定する。一方、Ｓ１００３において、スイッチバックパスでないとＣＰＵ８０１が判断した場合、Ｓ１００５において搬送パスを直接パスに設定する。

次に、Ｓ１００６において、第２給紙部９０に格納された原稿シートＧを給紙し（図３）、Ｓ１００７において、原稿読み取り部１００により画像を読み取る（図３）。Ｓ１００８において、ＣＰＵ８０１は、設定された搬送パスがスイッチバックパスであるかどうか判断する。Ｓ１００８において、スイッチバックパスであるとＣＰＵ８０１が判断した場合、スイッチバックパスで原稿シートＧを搬送し、スイッチバックパスでないとＣＰＵ８０１が判断した場合、直接パスで原稿シートＧを搬送する。

ここで、スイッチバックパスの場合、読み取り終了後、ＣＰＵ８０１は搬送ローラ４２の駆動を制御することにより、原稿シートＧをスイッチバックさせ（図４）、原稿専用搬送路８１へ搬送させる（図５）。更に、ＣＰＵ８０１は搬送ローラ４３の駆動を制御することにより原稿シートＧの画像の読み取り終了後、原稿シートＧをスイッチバックさせ、搬送ローラ４２を経由して、搬送ローラ４０に搬送するよう制御する（図１２参照）。また、直接パスの場合、ＣＰＵ８０１は、原稿シートＧの画像の読み取り終了後、搬送ローラ４２により、スイッチバックすることなく原稿シートＧを搬送ローラ４０に搬送するよう制御する（図１２参照）

次に、Ｓ１０１１において、ＣＰＵ８０１は、原稿シートＧから読み取った画像に基づき出力する印刷すべき画像データを生成する。なお、ここでは、指示されたオンプリント種別に応じて、原稿シートＧから読み取った画像の解析、および、出力する画像データの生成を行うものである。次に、Ｓ１０１２において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０１１で生成した画像データをスイッチバックされて搬送される原稿シートＧ上に印刷出力（図１）して、本処理を終了する。

本実施形態によれば、搬送路内でシートを待機させることが可能な第１の搬送パスと、搬送路内でシートを待機させることができない第２の搬送パスとを持ち、オンプリント種別に応じてどの搬送パスを使用するか予め選択する。そのため、印刷する画像の生成が第２のパスを使用して間に合うものは第２のパスを選択することにより、読み取り手段から印刷手段へのシート搬送を高速に行うことが可能になる。
また、搬送路内でシートを待機させることが可能な第１の搬送パスをスイッチバックにより実現することにより、印刷手段の直前でシートを停止される機構を持たせる必要がないため、コストを抑えることが可能になる。

〔第２実施形態〕
図１３は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、原稿シートＧと、印刷すべきシートＳの搬送を制御して、印刷を行う処理例である。なお、以下説明する処理は、印刷装置１のＣＰＵ８０１が、プログラムメモリ３０３に格納されたプログラム及びデータを用いて本実施形態の動作を実行するものである。
Ｓ１３０１において、オンプリントが指示されたとＣＰＵ８０１が判断すると、Ｓ１３０２において、ＣＰＵ８０１は、第２給紙部９０に格納された原稿シートＧを給紙するよう制御する（図３）。そして、Ｓ１３０３において、ＣＰＵ８０１は、原稿読み取り部１００により原稿シートＧの画像を読み取らせる（図３）。次に、Ｓ１３０４において、ＣＰＵ８０１は、原稿シートＧをスイッチバックパスで搬送するよう決定する。

Ｓ１３０５において、ＣＰＵ８０１は、原稿シートＧから読み取った画像に基づきシートに印刷すべき画像データを生成する。Ｓ１３０５において、印刷すべき画像データの生成が終了した場合、Ｓ１３０６において、ＣＰＵ８０１は、原稿シートＧの搬送中に、直接パスに変更可能なタイミングであるかどうか判断する。この時点において、搬送ローラ４２におけるスイッチバックを行っていない場合、ＣＰＵ８０１は、そのまま直接パスに変更可能であると判断する。一方、搬送ローラ４２におけるスイッチバックを既に行っている、スイッチバック処理中の場合、ＣＰＵ８０１は、直接パスに変更可能でないと判断する。

Ｓ１３０６において、直接パスに変更可能なタイミングであるとＣＰＵ８０１は判断した場合、Ｓ１３０７において、ＣＰＵ８０１は、搬送パスを直接パスに切り替えて原稿シートＧを搬送するよう制御する。一方、Ｓ１３０６において、直接パスに変更可能なタイミングでないとＣＰＵ８０１が判断した場合、ＣＰＵ８０１は、そのままスイッチバックパスにより原稿シートＧを搬送するよう制御する。次に、Ｓ１３０８により、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１３０５で生成した画像データを給紙される原稿シートＧに印刷出力（図１）して、本処理を終了する。

本実施形態によれば、印刷する画像の生成が終了したタイミングで第２のパスに変更可能であると判断した場合は、搬送パスを第２のパスに変更する。よって、読み取り手段から印刷手段への紙搬送への高速化が、第１実施形態のように予め搬送パスを決定しておくことなく実現可能になる。

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

８０１ ＣＰＵ
８０２ ＡＳＩＣ
８０３ プログラムメモリ

Claims (7)

1. 所定の搬送路を用いて搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、
   前記所定の搬送路を用いて原稿シートを読み取る読取手段と、
   読み取られた画像に基づいて前記印刷手段が印刷すべき画像データを生成する生成手段と、
   生成される画像データを前記原稿シートに印刷する場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記原稿シートを待機させることなく印刷手段に搬送する第１の搬送パスと、前記原稿シートを前記第１の搬送パスよりも長い第２の搬送パスとのいずれかに切り替える制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記原稿シートの搬送パスを、前記第２の搬送パスへ切り替えずに済むかどうかを原稿シートの搬送中に、判断する判断手段を備え、
   前記第２の搬送パスに切り替えずに済むと判断した場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記第１の搬送パスに切り替えることを特徴とする印刷装置。
2. 所定の搬送路を用いて搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、
   前記所定の搬送路を用いて原稿シートを読み取る読取手段と、
   読み取られた画像に基づいて前記印刷手段が印刷すべき画像データを生成する生成手段と、
   生成される画像データを前記原稿シートに印刷する場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記原稿シートを待機させることなく印刷手段に搬送する第１の搬送パスと、前記原稿シートを前記第１の搬送パスよりも長い第２の搬送パスとのいずれかに切り替える制御手段と、
   を備え、
   前記第２の搬送パスに搬送された前記原稿シートをスイッチバックして、前記第１の搬送パスへ搬送する搬送手段を備えることを特徴とする印刷装置。
3. 所定の搬送路を用いて搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、
   前記所定の搬送路を用いて原稿シートを読み取る読取手段と、
   読み取られた画像に基づいて前記印刷手段が印刷すべき画像データを生成する生成手段と、
   生成される画像データを前記原稿シートに印刷する場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記原稿シートを待機させることなく印刷手段に搬送する第１の搬送パスと、前記原稿シートを前記第１の搬送パスよりも長い第２の搬送パスとのいずれかに切り替える制御手段とを備え、前記読取手段は、前記第２の搬送パスを用いて前記原稿シートの両面を読取ることを特徴とする印刷装置。
4. 所定の搬送路を用いて搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、
   前記所定の搬送路を用いて原稿シートを読み取る読取手段と、
   読み取られた画像に基づいて前記印刷手段が印刷すべき画像データを生成する生成手段と、
   生成される画像データを前記原稿シートに印刷する場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記原稿シートを待機させることなく印刷手段に搬送する第１の搬送パスと、前記原稿シートを前記第１の搬送パスよりも長い第２の搬送パスとのいずれかに切り替える制御手段とを備え、
   前記原稿シートがプレプリントシート、バーコードが印刷されたシートである場合、前記制御手段は、前記原稿シートの搬送パスを、前記第２の搬送パスに切り替えることを特徴とする印刷装置。
5. 前記バーコードに基づいて印刷すべき画像データは、あらかじめ記憶されていることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
6. 前記所定の搬送路は、印刷されたシートを反転搬送するため、または、前記原稿シートを搬送するために用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 所定の搬送路を用いて搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、前記所定の搬送路を用いて原稿シートを読み取る読取手段と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   読み取られた画像に基づいて前記印刷手段が印刷すべき画像データを生成する生成工程と、
   生成される画像データを前記原稿シートに印刷する場合、前記原稿シートの搬送パスを、前記原稿シートを待機させることなく印刷手段に搬送する第１の搬送パスと、前記原稿シートを前記第１の搬送パスよりも長い第２の搬送パスとのいずれかに切り替える制御工程と、
   前記制御工程は、前記原稿シートの搬送パスを、前記第２の搬送パスへ切り替えずに済むかどうかを原稿シートの搬送中に、判断する判断工程とを備え、
   前記判断工程において前記第２の搬送パスに切り替えずに済むと判断した場合、前記制御工程は、前記原稿シートの搬送パスを、前記第１の搬送パスに切り替えることを特徴とする印刷装置の制御方法。

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