JP2022120954A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送対象物である媒体の種類によって媒体を手差しでセットする際のしやすさは異なるが、従来は、媒体の種類に応じた搬送制御がなされていなかった。【解決手段】手差しされた媒体の搬送を行う搬送機構と、前記媒体の種類に応じて、前記媒体の搬送を開始するまでの待機時間を変更する制御部と、を備える搬送装置を構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

従来、手差しされた搬送対象物を搬送する搬送装置が知られている。特許文献１には、搬送開始指示からの経過時間が予め決められた長さの待機時間に達した後に搬送対象物の搬送を開始することが記載されている。

特開２０１８－１０４１７８号公報

搬送対象物である媒体の種類によって媒体を手差しでセットする際のしやすさは異なる。従来は、媒体の種類に応じた搬送制御がなされていなかった。

上記目的を達成するための搬送装置は、手差しされた媒体の搬送を行う搬送機構と、媒体の種類に応じて、媒体の搬送を開始するまでの待機時間を変更する制御部と、を備える。

複合機のブロック図。 搬送機構の模式図。 搬送機構の模式図。 待機時間と、給紙のための搬送時間の最大値を説明するためのタイミングチャート。 搬送処理のフローチャート。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）複合機の構成：
（２）搬送処理：
（３）他の実施形態：

（１）複合機の構成：
図１は、本発明の実施形態にかかる搬送装置としての複合機１の構成を示すブロック図である。本実施形態の複合機１は、家庭やオフィス等で一般に用いられる複合機に比べて大型のものであり、例えばＡ０判やＡ１判といった大判の原稿（媒体）を読み取って画像データを生成し、また、大判の印刷媒体に対して印刷を行うものである。複合機１は、コントローラー１０と、ＵＩ部２０と、読取部３０と、印刷部４０と、通信部５０と、不揮発性メモリー６０を備えている。

コントローラー１０は、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えており、不揮発性メモリー６０やＲＯＭに記録されたプログラムを実行し、複合機１の各部を制御する。コントローラー１０は、単一のチップで構成されていても良いし、複数のチップで構成されていても良い。また例えばプロセッサーとして、ＣＰＵに変えてＡＳＩＣが採用されても良いし、ＣＰＵとＡＳＩＣが協働する構成であっても良い。ＵＩ部２０は、ユーザーに対して情報を出力し、また、ユーザーからの操作を受け付けるユーザーインターフェースとして機能する。

読取部３０は、手差しされた原稿（媒体）を読み取るスキャン動作を行う。読取部３０は、搬送機構３１と、センサーユニット３２と、を備えている。本実施形態において、原稿（媒体）は手差しによりセットされる。手差しされる原稿（媒体）のサイズは、例えばＡ０判のように大きいものやＡ４判のような小さいものまで様々である。図２および図３は、搬送機構３１の構成を示す模式図である。搬送機構３１は、給紙ローラー３１０と、媒体セット検知センサー３１１と、媒体サイズ検知センサー３１２と、薄紙検知センサー３１３と、給紙検知センサー３１４と、スキューセンサー３１５と、台３１６と、搬送ローラー（不図示）を備えている。

搬送機構３１は、図示しない筐体に形成された挿入口に手差しされた媒体Ｐを搬送し、排紙口から媒体Ｐを排出する。媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向と呼ぶ。挿入口には台３１６が設けられている。利用者は、台３１６に媒体Ｐの先端部を載せ挿入口から媒体Ｐを挿入し給紙ローラー３１０に媒体Ｐの先端を突き当てることで、媒体Ｐの手差しセットを行う。図３は、手差しセットする場合のセット位置に媒体Ｐがセットされた状態を示す模式図である。媒体Ｐのセット位置は、正しく媒体Ｐが手差しセットされる場合に媒体Ｐが載せられる位置である。媒体Ｐのセット位置には、媒体セット検知センサー３１１と媒体サイズ検知センサー３１２と薄紙検知センサー３１３が配置されている。

媒体セット検知センサー３１１は、搬送方向において給紙ローラー３１０より手前側であって給紙ローラー３１０から既定距離Ｋの位置に設けられている。本実施形態において、媒体セット検知センサー３１１は、利用者が挿入口から挿入し給紙ローラー３１０に向けて押し進められている媒体Ｐの先端が接触すると媒体Ｐの通過前の状態から回転する機構を備えている（図２を参照）。媒体セット検知センサー３１１はこの回転を検知した場合に媒体Ｐがセットされたことを示す信号を出力する。コントローラー１０はこの信号を取得すると、媒体Ｐが手差しセットされたことを検知することができる。なお媒体セット検知センサー３１１は上述のようなメカ式であってもよいし、他の実施形態においては光学式（フォトインターラプター等）など別の方式で構成されていてもよい。

媒体サイズ検知センサー３１２は、媒体Ｐのサイズの大小を検知するためのセンサーである。媒体サイズ検知センサー３１２は、図３に示すように搬送方向において給紙ローラー３１０の手前側であって給紙ローラー３１０から既定距離Ｋ（媒体セット検知センサー３１１と給紙ローラー３１０との距離と同距離）の位置に設けられている。本実施形態での媒体Ｐは、そのサイズに関わらず、図３に示すように搬送経路において搬送方向と直交する方向における一方の端部を基準とし、当該端部に媒体Ｐの端部を寄せてセットされる。当該端部の外側には例えば媒体Ｐを沿わせるための原稿ガイドが設けられている。図３においては、搬送経路の、図面上の右側の端部が当該基準の端部である。

媒体サイズ検知センサー３１２は、搬送方向と直交する方向において媒体セット検知センサー３１１と離間して設けられている。媒体セット検知センサー３１１は、セットされる最小サイズの媒体が通過する位置に設けられ、媒体サイズ検知センサー３１２は最小サイズの媒体は通過しないが既定サイズよりも大きいサイズの媒体は通過する位置に設けられる。本実施形態においては、媒体セット検知センサー３１１は搬送経路の基準の端部側に設けられており、媒体サイズ検知センサー３１２は搬送経路の他方の端部側に設けられている。本実施形態において媒体サイズ検知センサー３１２は、媒体セット検知センサー３１１と同じ機構を備えており、媒体Ｐの先端に押されると当該機構の回転を検知し、媒体Ｐの先端が接触したことを示す信号を出力する。コントローラー１０は、媒体セット検知センサー３１１のみならず媒体サイズ検知センサー３１２からも媒体の先端が接触したことを示す信号を取得した場合、手差しセットされた媒体は既定サイズより大きい媒体であると判断する。媒体セット検知センサー３１１からは当該信号を取得したが媒体サイズ検知センサー３１２からは取得しなかった場合、コントローラー１０は、手差しセットされた媒体は既定サイズ以下の小さいサイズであると判断する。

薄紙検知センサー３１３は、超音波により紙の厚さを検知する。薄紙検知センサー３１３は、搬送方向において給紙ローラー３１０の手前側の給紙ローラー３１０から既定距離Ｋの位置であって、媒体セット検知センサー３１１の近傍に設けられている。薄紙検知センサー３１３は、媒体セット検知センサー３１１によって媒体Ｐがセットされたことが検出された場合に、媒体Ｐの厚さを検出し、厚さを示す信号を出力する。コントローラー１０はこの信号により、手差しセットされた媒体Ｐが既定の厚さより薄い媒体であるか否かを判別することができる。なお、もちろん超音波を使わずに他の方法で紙の厚さが検知されてもよい。

給紙ローラー３１０は、図示しないモーターによって駆動されて回転し、手差しされた媒体Ｐを搬送方向に搬送する。コントローラー１０は当該モーターの駆動開始と駆動終了のタイミングを制御することで、給紙ローラー３１０の回転時間（給紙するための搬送時間）を制御する。搬送方向において給紙ローラー３１０のさらに前方には、給紙検知センサー３１４が設けられている。本実施形態において、給紙検知センサー３１４は、媒体セット検知センサー３１１と同様の構成である。すなわち、給紙検知センサー３１４は、給紙ローラー３１０によって給紙ローラー３１０よりも前方に搬送されてきた媒体Ｐの先端が到達したことを検知すると、媒体Ｐを検出したことを示す信号を出力する。コントローラー１０はこの信号を取得すると、媒体Ｐが給紙ローラー３１０によって給紙されたことを検知することができる。

スキューセンサー３１５は、搬送方向において給紙ローラー３１０よりも前方であって、搬送方向と直交する方向において搬送経路より両外側に１個ずつ設けられている。スキューセンサー３１５は、媒体Ｐが斜行していることを検知するためのセンサーであり、斜行している場合に媒体Ｐが通過しうる位置に設けられている。すなわち、媒体Ｐが斜行せずに直行して搬送されている場合、スキューセンサー３１５は媒体Ｐを検知しない。スキューセンサー３１５は、媒体Ｐが通過したことを検知することができればよく、媒体セット検知センサー３１１と同様のメカ式で構成されてもよいし、光学式で構成されていてもよい。コントローラー１０は、少なくともいずれか一方のスキューセンサー３１５から媒体Ｐの検出を示す信号を取得した場合、スキューエラーが発生したと判断する。

搬送方向において、給紙検知センサー３１４のさらに前方には、図示しない搬送ローラーが設けられている。当該搬送ローラー（不図示）は、給紙ローラー３１０によって搬送されてきた媒体Ｐを排紙口に向けて搬送する。この搬送の過程で、後述するセンサーユニット３２によって媒体Ｐの読取が行われる。

センサーユニット３２は、図示しないイメージセンサーと、光源とを備えている。光源は、搬送されてきた媒体Ｐの読取り面に対し、光を照射する。イメージセンサーは、例えばＣＩＳであり、媒体Ｐからの反射光を検出し、検出された光量に応じた電気信号を出力する。センサーユニット３２は、出力された電気信号を図示しない変換回路によってデジタル信号に変換することにより、画像データを取得する。センサーユニット３２により媒体Ｐから読み取られた画像データは、通信部５０や印刷部４０や不揮発性メモリー６０に出力される。

通信部５０は、外部装置と有線または無線で通信するための各種の通信インターフェースを含む。また、通信部５０は、複合機１に装着された各種のリムーバブルメモリーと通信するためのインターフェースを含む。読取部３０で読み取った画像データは通信部５０を介して外部装置に出力されたり、リムーバブルメモリーに記録されたりしてもよい。

印刷部４０は、印刷媒体に対して、例えば読取部３０で読み取った画像データ、あるいは図示しないコンピューターから通信部５０を介して受信した印刷データ等に基づいて、印刷を行う。印刷部４０は、インクジェット方式や電子写真方式等の各種の印刷方式で印刷媒体に印刷を実行するためのアクチュエーターやセンサー、駆動回路、機械部品等を備えている。

本実施形態において複合機１は、読取原稿としての媒体Ｐが手差しセットされたことを検知すると待機時間を経て自動的に給紙し、給紙が完了するとスキャン開始指示の入力待ちとなるように構成されている。そして、スキャン開始指示が入力されると、媒体Ｐを搬送しながら読取を行うように構成されている。具体的に、コントローラー１０は、媒体セット検知センサー３１１によって媒体Ｐがセットされたことを検知すると、図４に示すように、予め決められた長さの待機時間Ｔ１が経過するのを待ち、待機時間Ｔ１が経過したのち、給紙ローラー３１０を回転させて給紙を開始する。この際に、コントローラー１０は、媒体Ｐを給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）を設定し、最大で時間Ｔ２、給紙のために給紙ローラー３１０を回転させる。コントローラー１０は、給紙ローラー３１０を駆動している間、すなわち時間Ｔ２が未経過の間、給紙検知センサー３１４によって媒体Ｐが給紙されたことを示す信号が出力されるのを待機する。給紙検知センサー３１４から当該信号が出力された場合、コントローラー１０は媒体Ｐを給紙できたと判断し、一旦給紙ローラー３１０を停止させ、利用者からスキャン開始指示が入力されるのを待機する。利用者からスキャン開始指示が入力されると、コントローラー１０は図示しない搬送ローラーを駆動して媒体Ｐを搬送しながらセンサーユニット３２によって読取を行う。

一方、給紙のために給紙ローラー３１０を最大値の時間Ｔ２回転させても、給紙検知センサー３１４から媒体Ｐが給紙されたことを示す信号を取得できない場合、給紙ローラー３１０によって媒体Ｐが詰まった状態か、あるいは、給紙ローラー３１０に媒体Ｐが接触していないために媒体Ｐが搬送されていない状態か、あるいは、給紙ローラー３１０への押し当てが遅れたために媒体Ｐの先端が給紙検知センサー３１４の検知位置まで到達していない状態であると判断する。これらの状態を以降では給紙エラーと呼ぶ。

ところで、媒体Ｐの種類に応じて、手差しセットのしやすさが異なる。媒体Ｐの種類は、例えば、媒体Ｐのサイズや、厚さ（硬さ）等を想定してよい。手差しセットしにくい媒体Ｐを手差しセットする場合、手差しセットしやすい媒体Ｐを手差しセットする場合より、利用者は慎重に時間をかけて媒体Ｐを挿入口に挿入することがある。例えば、サイズが大きい媒体Ｐは、先端の辺を搬送方向と直交する姿勢を保ったまま給紙ローラー３１０に突き当てようとするために、時間をかけて慎重に挿入口に挿入される場合がある。また、薄く柔らかい媒体の場合、メカ式の媒体セット検知センサー３１１や媒体サイズ検知センサー３１２の機構に媒体Ｐが接触した際に媒体Ｐの先端部が撓む等して機構を作動させにくい。そのため、媒体Ｐが撓まないように慎重に時間をかけて挿入口に挿入される場合がある。

上述したように、給紙ローラー３１０は、媒体セット検知センサー３１１が媒体Ｐを検知した後、さらに待機時間Ｔ１が経過した後に駆動開始するように構成されている。しかし媒体Ｐが手差しセットしにくいために通常より時間をかけて媒体Ｐが挿入された場合、媒体セット検知センサー３１１が媒体セットを検知後、給紙ローラー３１０を駆動開始するまでの間に、媒体Ｐの先端が給紙ローラー３１０にまだ突き当てられていない状態となりうる。給紙ローラー３１０が回転を開始してから媒体Ｐの先端が給紙ローラー３１０に到達した場合、媒体Ｐは遅れて搬送開始されることとなる。給紙ローラー３１０の駆動時間（給紙するための搬送時間）は、最大値（Ｔ２）が予め決められており、時間Ｔ２が経過すると一旦給紙ローラー３１０は停止する。時間Ｔ２の間に媒体Ｐの先端が給紙検知センサー３１４に到達していなければ、給紙エラーとなる。

一方、時間をかけて媒体Ｐが手差しセットされうることをふまえて、待機時間Ｔ１を一律に長い時間にすると、手差しセットしやすい媒体の場合に、利用者にとっては無用に待機時間Ｔ１が長くなることとなり得る。また、給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）を長くすると、紙ジャムが生じた場合に媒体Ｐの損傷の可能性が高まる（紙ジャムの状態で給紙ローラー３１０が最大値（Ｔ２）まで回転し続けるため）。そこで、本実施形態において、コントローラー１０は、媒体の搬送を開始するまでの待機時間Ｔ１と、給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）を、媒体の種類に応じて変更する。この場合にコントローラー１０は制御部として機能する。

具体的には、コントローラー１０は、大きい媒体の待機時間を小さい媒体の待機時間よりも長くする。コントローラー１０は、媒体セット検知センサー３１１と媒体サイズ検知センサー３１２の両方から媒体検出の信号を取得した場合、セットされた媒体のサイズは大きい（搬送方向と直交する方向における幅が大きい）と判断し、媒体セット検知センサー３１１から媒体検出の信号を取得したが媒体サイズ検知センサー３１２からは媒体検出の信号を取得しなかった場合、セットされた媒体のサイズを小さいと判断する。そして、コントローラー１０は、大きい媒体の場合は待機時間Ｔ１をデフォルト値よりも長い値とする。さらに、コントローラー１０は、大きい媒体の場合は給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値より長い値とする。

また、コントローラー１０は、柔らかい媒体の待機時間を硬い媒体の待機時間よりも長くする。コントローラー１０は、薄紙検知センサー３１３の出力により、セットされた媒体が薄く柔らかい媒体であるか否かの判別を行う。そして、コントローラー１０は、薄い（柔らかい）媒体の待機時間Ｔ１をデフォルト値よりも長い値とする。さらに、コントローラー１０は、薄い（柔らかい）媒体の場合は給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値よりも長い値とする。

なお、媒体サイズ検知センサー３１２の出力により媒体サイズが大きいと判断されない場合や、薄紙検知センサー３１３の出力により薄い媒体であると判断されない場合であっても、給紙エラーやスキューエラー等の搬送時のエラーが発生することもありえる。そこで、コントローラー１０は、搬送時のエラーが多い媒体の待機時間を、搬送時のエラーが少ない媒体の待機時間よりも長くする。本実施形態においては、給紙エラーまたはスキューエラーが連続して２回以上発生した場合に、セットされた媒体は利用者にとって手差しセットの難易度が高い媒体であると判断し、待機時間Ｔ１をデフォルト値より長い値とする。また、コントローラー１０は、給紙エラーやスキューエラーが連続して２回以上発生した場合は給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値より長い値とする。

上述した３つの条件（媒体のサイズが大きい、媒体が薄い、エラーが連続２回以上発生している）のいずれも満たさない場合、コントローラー１０は、待機時間Ｔ１をデフォルト値とする。また、上述の３つの条件のいずれも満たさない場合、コントローラー１０は、搬送するための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値とする。なお本実施形態において、待機時間Ｔ１のデフォルト値として０．８秒、デフォルト値より長い値として１．２秒を採用する。また、給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）のデフォルト値として１秒、デフォルト値より長い値として５秒を採用する。

以上のように、本実施形態の場合、媒体の種類によって待機時間Ｔ１を変更する。手差しセットの難易度が高いと推定される媒体を使用する場合には、待機時間Ｔ１および搬送のための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値より長くし、給紙エラーを発生しにくくすることができる。その結果、何度も手差しセットをやり直しさせる必要がないため利用者の利便性が向上する。また、手差しセットの難易度が低いと推定される媒体を利用者が使用する場合には、無用な待機時間を要することなくレスポンス良く読取を行うことができる。

（２）搬送処理：
図５は、搬送処理を示すフローチャートである。搬送処理は、媒体セット検知センサー３１１が媒体Ｐのセットを検知したことに応じて開始される。搬送処理が開始されると、コントローラー１０は、直前のエラーが連続２回以上であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、コントローラー１０は、同じ媒体と推定される媒体のスキャンにおいて、給紙エラーやスキューエラーが発生してスキャンを完遂できないことが２回連続したか否かを判定する。従って、現在から遡って既定時間（例えば５分）前よりもさらに以前のエラーについては判定の対象外としてよい。ステップＳ１００において直前のエラーが連続２回以上であると判定された場合、コントローラー１０は、給紙開始までの待機時間Ｔ１をデフォルト値より長い１．２秒とし、待機する（ステップＳ１３０）。待機時間Ｔ１である１．２用が経過すると、続いてコントローラー１０は、給紙のための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値より長い５秒とし給紙ローラー３１０の駆動を開始する（ステップＳ１３５）。すなわちコントローラー１０は、図示しない搬送モーターを駆動し給紙ローラー３１０を回転させる。

ステップＳ１００において、直前のエラーが連続２回以上であると判定されなかった場合、コントローラー１０は、給紙開始までの待機時間Ｔ１をデフォルト値である０．８秒とし、待機する（ステップＳ１０５）。待機時間Ｔ１である０．８秒が経過すると、続いて、コントローラー１０は、セットされた媒体は大きいか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、コントローラー１０は、媒体サイズ検知センサー３１２においても媒体検知を示す信号が出力された場合にセットされた媒体は大きいと判定する。ステップＳ１１０において、媒体は大きいと判定された場合、コントローラー１０は追加で０．４秒待機する（ステップＳ１２５）。すなわち、待機時間Ｔ１は、ステップＳ１０５で待機した０．８秒に加えてさらに０．４秒待機することにより、ステップＳ１３０と同様に合計１．２秒待機することとなる。続いて、コントローラー１０は、ステップＳ１３５を実行する。

ステップＳ１１０において媒体は大きいと判定されなかった場合、コントローラー１０は、媒体は柔らかいか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、コントローラー１０は、薄紙検知センサー３１３の出力に基づいて、セットされている媒体の厚さを取得し、既定の厚さより薄い媒体である場合に、媒体は柔らかいと判定する。ステップＳ１１５において、媒体は柔らかいと判定された場合、コントローラー１０は、ステップＳ１２５とステップＳ１３５を実行する。

ステップＳ１１５において、媒体は柔らかいと判定されなかった場合、コントローラー１０は、給紙するための搬送時間の最大値（Ｔ２）をデフォルト値である１秒とし、給紙ローラー３１０の駆動を開始する（ステップＳ１２０）。すなわちコントローラー１０は、図示しない搬送モーターを駆動し給紙ローラー３１０の回転を開始させる。

ステップＳ１２０またはステップＳ１３５を実行後、コントローラー１０は、給紙ローラー３１０が停止するまで待機する（ステップＳ１４０）。本実施形態においては、給紙検知センサー３１４によって媒体Ｐが検出された場合、最大値（Ｔ２）の期間が未経過であっても給紙ローラー３１０の駆動を停止するように構成されている。また、給紙検知センサー３１４によって媒体Ｐが検出されずに最大値（Ｔ２）の時間が経過した場合、給紙ローラー３１０の駆動を停止するように構成されている。そのためステップＳ１４０ではこれらのイベントが発生したか否かが判定される。

ステップＳ１４０にて給紙ローラー３１０が停止したと判定された場合、コントローラー１０は、給紙エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。すなわち、コントローラー１０は、ステップＳ１２０またはＳ１３５で設定した搬送時間の最大値（Ｔ２）の期間、給紙ローラー３１０を回転させても給紙検知センサー３１４によって媒体Ｐが検出されない状態であるか否かを判定する。

ステップＳ１４５において給紙エラーが発生したと判定された場合、コントローラー１０は、エラー回数をインクリメントし（ステップＳ１６５）、利用者に給紙をやり直しさせる（ステップＳ１７０）。例えば、コントローラー１０は、利用者に媒体を挿入口から一旦引き抜いてもう一度挿入口から挿入して手差しセットをやり直すようにＵＩ部２０を介して促す。そして、媒体セット検知センサー３１１の出力が一旦、媒体を非検知の状態から再び検知の状態となったと判断すると、コントローラー１０はステップＳ１００の処理に戻る。なお、エラー回数の初期値は０回であり、ステップＳ１６５ではエラー回数が１ずつ加算される。

ステップＳ１４５において、給紙エラーであると判定されなかった場合、コントローラー１０は、スキャン開始指示に応じて搬送ローラーの駆動を開始する（ステップＳ１５０）。すなわち、利用者がＵＩ部２０を操作してスキャン開始指示を入力すると、コントローラー１０は当該指示がなされたことに応じて搬送ローラーの駆動を開始する。この搬送の過程でセンサーユニット３２により媒体の読取が行われコントローラー１０は媒体Ｐの画像データを取得する。また、搬送ローラーによる搬送の過程でスキューエラーが発生したか否かをコントローラー１０判定する（ステップＳ１５５）。すなわち、搬送ローラーが駆動されている間、コントローラー１０はスキューセンサー３１５の出力を監視し、スキューセンサー３１５の出力からスキューエラーが発生したか否かを判定する。

ステップＳ１５５において、スキューエラーが発生したと判定された場合、コントローラー１０は、ステップＳ１６５とステップＳ１７０を実行する。なお、スキューエラーが発生した場合、コントローラー１０は搬送ローラーの駆動を停止する。搬送ローラーは媒体の全体を搬送終了し排紙口から排出した場合に停止するように構成されている。ステップＳ１５５においてスキューエラーが発生したと判定されなかった場合、コントローラー１０は、エラー回数をリセットする（ステップＳ１６０）。

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、搬送装置は、スキャン機構を備えたスキャナーであっても良いし、印刷機構を備えたプリンターであっても良いし、ラミネート機構を備えたラミネーターであっても良い。また、複合機に備えられた読取部における原稿の搬送装置に本発明が適用されてもよいし、複合機に備えられた印刷部における印刷媒体の搬送装置に本発明が適用されてもよい。また搬送装置における搬送対象物である媒体は、紙であってもよいし、プラスチックなど紙以外の様々な材質の物体であってよい。

搬送機構は、手差しされた媒体を搬送することができればよい。上記実施形態で挙げた給紙ローラーや搬送ローラーの構成や搬送経路の態様は一例であり、もちろん他にも様々な構成を採用可能である。

媒体の種類は、どのように判別されてもよい。例えば、利用者が予め媒体のサイズや薄紙であるか否か、媒体の形状、媒体の向き、媒体の材質、等の情報を手動で設定し、この設定内容に基づいて媒体の種類を判別する構成を採用してもよい。あるいは上記実施形態のように、センサーで自動的に媒体の種類を取得する構成でもよい。

媒体の種類を判別するための情報を検知するセンサーの態様や配置は、上記実施形態の他にも様々に構成されていてよい。また、スキューエラーを検知するためのセンサーも上記実施形態で説明した位置以外の位置に設けられていても良い。例えば、給紙のタイミングでスキューエラーを検出するために、給紙ローラー３１０よりも手前側（媒体のセット位置）にスキューセンサーが設けられても良い。媒体が手差しセットされる過程でスキューエラーが検出された場合、待機時間Ｔ１を延長するように構成されてもよい。また例えば、読取センサーによるプレスキャンによってスキューエラーを検知する構成が採用されてもよい。
また、媒体搬送に関連するエラーとして、給紙エラーやスキューエラー以外のエラーを検出することができてもよく、その場合に、搬送時のエラーには給紙エラーやスキューエラー以外のエラーが含まれてもよい。

また、媒体の種類に応じて搬送制御を変更すればよく、媒体の種類として何に着目するかは、どのような媒体を許容するのかに応じて適宜設定することができる。ユーザーがセットをしにくい媒体であれば、セットしやすい媒体であるよりも待機時間Ｔ１が長くなるようにすればよい。例えば、媒体のサイズに応じて搬送制御を変更する構成と、媒体の柔らかさ（薄さ）に応じて搬送制御を変更する構成と、搬送時のエラー回数に応じて搬送制御を変更する構成の全てが採用されてもよいし、いずれかが択一的に選択され採用されてもよい。さらにこれらに加えて、或いはこれらに代えて、媒体の他の特性に応じて搬送制御を変更することが可能である。また、搬送制御の変更については、待機時間Ｔ１と、給紙のための搬送時間の最大値（Ｔ２）の両方を対象にしてもよいし、前者のみを対象にしてもよい。また、待機時間Ｔ１や搬送時間の最大値（Ｔ２）は、それぞれ２つの選択肢から媒体の種類に応じて選択されてもよいが、３以上の選択肢から選択されてもよい。また、媒体の種類が連続的に変化するものであれば、連続的にこれらの時間（Ｔ１、Ｔ２）が決定されてもよい。
さらに、利用者ごとに使用する媒体の種類と給紙エラー数を対応付けて蓄積し、この対応関係に基づいて利用者ごとに待機時間Ｔ１や給紙のための搬送時間の最大値（Ｔ２）を自動選択して適用するように構成されてもよい。

さらに、本発明のように、コンピューターが実行するプログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置が備える部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリーであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１…複合機、１０…コントローラー、２０…ＵＩ部、３０…読取部、３１…搬送機構、３２…センサーユニット、４０…印刷部、５０…通信部、６０…不揮発性メモリー、３１０…給紙ローラー、３１０…一旦給紙ローラー、３１１…媒体セット検知センサー、３１２…媒体サイズ検知センサー、３１３…薄紙検知センサー、３１４…給紙検知センサー、３１５…スキューセンサー、３１６…台、Ｐ…媒体、Ｔ１…待機時間、Ｔ２…給紙のための搬送時間の最大値

Claims (6)

1. 手差しされた媒体の搬送を行う搬送機構と、
   前記媒体の種類に応じて、前記媒体の搬送を開始するまでの待機時間を変更する制御部と、
   を備える搬送装置。
2. 前記制御部は、大きい前記媒体の前記待機時間を、小さい前記媒体の前記待機時間よりも、長くする、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記制御部は、柔らかい前記媒体の前記待機時間を、硬い前記媒体の前記待機時間よりも、長くする、
   請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記媒体のセット位置にセンサーを備え、
   前記制御部は、前記センサーの出力に基づいて前記媒体の種類を判別する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記制御部は、搬送時のエラーが多い前記媒体の前記待機時間を、搬送時のエラーが少ない前記媒体の前記待機時間よりも長くする、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記制御部は、前記媒体の種類に応じて、前記媒体を給紙するための搬送時間の最大値を変更する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。

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