JP5758674B2 - 画像読取装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第1搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第2搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第1搬送方向に搬送されるシートを検知する第1検知手段と、
前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第2検知手段と、
前記第2検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送させ、前記第1検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えてシートを搬送させ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御手段と
を備え、
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第2搬送方向に搬送し、前記第1検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると前記第2搬送方向から前記第1搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続し、前記第1検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取ることを特徴とする。
前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第1搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第2搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第1搬送方向に搬送されるシートを検知する第1検知手段と、
前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第2検知手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
前記第2検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させて前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第2搬送方向に搬送させ、前記第1検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えることにより、前記第2搬送方向から前記第1搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続させ、前記第1検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取らせ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御ステップを実行することを特徴とする。
<画像読取装置の構成>
以下では、図面を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。まず、図1及び図2を参照して、本発明に係る画像読取装置の構成例について説明する。
次に、図3を参照して、画像読取装置10の搬送駆動構成について説明する。図3に示す81は、上述した、第1および第2搬送ローラ対41、61を正転/逆転に回転させるための駆動部を示す。82は、駆動部81と同軸上に固定された駆動ギアを示す。83は、駆動部81の回転方向や回転数を検知するローラ対回転検知部を示す。
本実施形態に係る画像読取装置10は、以下で説明する2種類の原稿搬送方法で原稿を読み取ることができる。まず、図4を参照して、第1搬送方法における画像読取装置10の動作について説明する。第1搬送方法は、載置台1から原稿(シート媒体S)が給紙され、当該原稿が搬送路3を経由して排紙部6から装置外に排出される搬送方法である。また、図2に示すように、第1搬送方法においては、複数の第1搬送ローラ対41、41’と、複数の第2搬送ローラ対61、61’が回転することにより、シート媒体Sを搬送する。
次に、図2、図4及び図5を参照して、第2搬送方法における画像読取装置10の動作について説明する。第2搬送方法は、排紙部6からシート媒体Mが給紙され、当該シート媒体Mが、各ローラが逆転駆動することにより退避部32に向けて搬送され、その後、各ローラが正転駆動することにより再び排紙部6に向けて搬送され、当該排紙部6から排出される搬送方法である。なお、第2搬送方法では、原稿(シート媒体M)として例えば比較的剛性の高いカードも適用できる。以下の説明では、原稿(シート媒体M)としてカードが使用された場合を想定して説明する。なお、本発明は、これに限定されず、原稿として任意のシート媒体が選択されてもよい。また、図2に示すように、第2搬送方法においては、上記第1搬送ローラとは異なり、第1搬送ローラ対41’と、第2搬送ローラ対61’のみが回転することにより、シート媒体Mを搬送する。即ち、シート媒体Mの短手方向の幅に合わせて必要なローラ対のみが駆動される。しかし、本発明はこれに限らず、第2搬送方法においても、複数のローラ対が使用されてもよい。
次に、図6を参照して、本発明の実施形態における画像読取装置の制御構成について説明する。画像読取装置10は、画像読取主制御部202、ROM203、SDRAM204、画像読取センサ光源205、画像読取センサ206、A/D変換器207、各種モータ208、及び画像読取位置検知センサ209を備える。また、画像読取主制御部202は、画像制御部210及び外部I/F制御部211を備える。
次に、図7を参照して、本発明の特徴的な実施形態である上記第2搬送方法によるカード読取動作の処理手順について説明する。なお、以下で説明する処理は、画像読取主制御部202が、ROM203に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
(1)画像読取主制御部202は、往路でカードの両面を読み取り、復路においてカードの読み取りを禁止する。
(2)画像読取主制御部202は、往路でカードの読み取りを禁止し、復路においてカードの両面を読み取る。
(3)画像読取主制御部202は、往路でカードの何れか1面を読み取り、復路においてカードの読み取りを禁止する。
(4)画像読取主制御部202は、往路でカードの両面を読み取り、復路においてカードの両面を読み取る。
なお、本実施形態に係る画像読取装置10では、搬送路の斜行規制板等を設けることにより、往路よりも復路の方がシートの斜行リスクが低い構成となっている。したがって、上記(2)は斜行リスクを回避する読取手順といえる。また、上記(3)は斜行リスクを伴う一方で、消費電力を抑えることができる。さらに、上記(4)は、消費電力は高いものの、画像読取品質は一番良い読取手順といえる。このように、本実施形態に係る画像読取装置10は、それぞれ特徴の異なる読取手順を採用することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、上記第1の実施形態と比較して、第2搬送方法で原稿を搬送する際の正転駆動と逆転駆動との切り替えが異なる。なお、以下では、第1の実施形態と同様の構成及び技術については説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、上記実施形態に対して第2搬送方法を取る際のシート媒体挿入を検知する方法が異なる。第1搬送方法及び第2搬送方法の開始後の動作は上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
1:載置台
2:給紙部
21:分離部
22:給紙ローラ
3:搬送路
31:屈曲部
32:退避部
4:搬送手段
41:第1搬送ローラ対
42:第1駆動ローラ
43:第1従動ローラ
51:第1の画像読取部
52:第2の画像読取部
6:排紙手段
61:第2搬送ローラ対
62:第2駆動ローラ
63:第2従動ローラ
71:第1搬送ギア
72:第2搬送ギア
73:連結ギア
81:駆動ギア
82:駆動部
83:ローラ対回転検知部
9:検知センサ
Claims (10)
- 載置台に載置されたシートを装置内部に給送する給送手段と、
前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第1搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第2搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第1搬送方向に搬送されるシートを検知する第1検知手段と、
前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第2検知手段と、
前記第2検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送させ、前記第1検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えてシートを搬送させ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御手段と
を備え、
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第2搬送方向に搬送し、前記第1検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると前記第2搬送方向から前記第1搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続し、前記第1検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。 - 前記駆動手段は、前記給送手段と前記搬送手段と前記排出手段とをそれぞれ同時駆動条件で制御することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記駆動手段は、1つの駆動モータによって前記給送手段と前記搬送手段と前記排出手段とをそれぞれ同一駆動することを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、
前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によるシートの読み取りを禁止し、
前記駆動手段によって駆動系を正転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によってシートの第1面及び該第1面の裏面となる第2面の画像を読み取らせることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に画像読取装置。 - 前記制御手段は、
前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によってシートの第1面及び該第1面の裏面となる第2面の画像を読み取らせ、
前記駆動手段によって駆動系を正転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によってシートの前記第1面及び前記第2面の画像を読み取らせることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に画像読取装置。 - 前記退避部は、前記画像読取装置の後方に貫通していることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記排出手段は、互いに当接する駆動ローラと従動ローラとを備え、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラは、逆転駆動による回転力が与えられる一方で、互いの押し付け力によって回転が停止しており、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間にシートが挿入されることによって前記押し付け力が弱まって回転し始め、
前記第1検知手段は、前記駆動ローラ及び前記従動ローラが回転し始めると、前記排出手段からシートが挿入されたと検知することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像読取装置。 - 前記第1検知手段は、前記シートの有無を検知する検知センサを有し、前記検知センサによってシートを検知すると、前記排出手段からシートが挿入されたと検知することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像読取装置。
- 載置台に載置されたシートを装置内部に給送する給送手段と、
前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第1搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第2搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第1搬送方向に搬送されるシートを検知する第1検知手段と、
前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第2検知手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
前記第2検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させて前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第2搬送方向に搬送させ、前記第1検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えることにより、前記第2搬送方向から前記第1搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続させ、前記第1検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取らせ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御ステップを実行することを特徴とする画像読取装置の制御方法。 - 請求項9に記載の画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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