JP5758674B2 - 画像読取装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、シート状の媒体を順次給送するシート給送装置を有する画像読取装置、その制御方法及びプログラムに関するものである。

従来、複写機、ドキュメントスキャナ、ファックスなどに設けられる画像読取装置においては、載置台にセットされたシートを画像読取部に順次給送するためのシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置の一例として、原稿を画像読取部に給送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が知られている。ＡＤＦは、装置内に取り込んだ原稿を、画像読取部や装置外へと搬送する搬送機構を備える。

また、画像読取装置においては、ＵＳＢバスパワーのみで駆動可能な装置が知られている。しかし、ＵＳＢバスパワーによる装置駆動は供給電力が制限されている。したがって、シート読取に掛かる消費電力が少なければ少ないほど搬送に電力を回し、搬送速度を上げることができる。

さらに、小型の画像読取装置においては、自動給送部から排紙部までの搬送経路中に搬送経路が屈曲した屈曲部を設けることで装置の小型化を図っているものがある。しかし、比較的剛性が高い厚いシート、例えばカードなどを搬送する際には、当該シートが屈曲部において屈曲形状に沿って変形できず、搬送不良を起こしてしまう虞がある。そこで、特許文献１には、搬送方向を逆転させることにより排紙部から１枚ずつ手差しで給紙することが可能な画像読取装置が提案されている。さらに、特許文献１に記載の画像読取装置は、画像読取部と搬送路の屈曲部の間に搬送路を切り替える機構を設けて、屈曲部を通過することなく副排紙部へとシートを搬出することができる。

特開２００８−２７０９５４号公報

しかしながら、上記従来技術には以下に記載する問題がある。例えば、排紙部は使用者に面する位置にあることが一般的であり、排紙部から１枚ずつ手差しし、副排紙部へと排出されたシートは、使用者からみて装置の反対側に排出されることになる。そのため、使用者は排出されたシートを回収するに当たり、装置の向こう側に手を伸ばす、または回り込むなどの煩わしい動作が必要となる。

本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、多様な種類のシート媒体の画像を読み取り可能で、使用者に煩わしい回収作業などの弊害を発生させることのない画像読取装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明の画像読取装置は、載置台に載置されたシートを装置内部に給送する給送手段と、
前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第１搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第２搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第１搬送方向に搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送させ、前記第１検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えてシートを搬送させ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御手段と
を備え、
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第２搬送方向に搬送し、前記第１検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると前記第２搬送方向から前記第１搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続し、前記第１検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取ることを特徴とする。

また、上記の目的を達成するために本発明は、載置台に載置されたシートを装置内部に給送する給送手段と、
前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第１搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第２搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第１搬送方向に搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第２検知手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
前記第２検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させて前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第２搬送方向に搬送させ、前記第１検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えることにより、前記第２搬送方向から前記第１搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続させ、前記第１検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取らせ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御ステップを実行することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するために本発明は、画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。

本発明によれば、多様な種類のシート媒体の画像を読み取り可能で、使用者に煩わしい回収作業などの弊害を発生させることのない画像読取装置、その制御方法及びプログラムを提供できる。

画像読取装置の構成例を示す断面図である。 画像読取装置の構成例を示す平面図である。 画像読取装置の搬送駆動系を示す斜視図である。 画像読取装置における正転搬送を示す断面図である。 画像読取装置における逆転搬送を示す断面図である。 画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。 画像読取装置におけるカード読取の処理手順を示すフローチャートである。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

＜第１の実施形態＞
＜画像読取装置の構成＞
以下では、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明に係る画像読取装置の構成例について説明する。

図１に示すように、画像読取装置１０は、載置台１、給紙部２、分離部２１、給紙ローラ（給紙手段の一例）２２、退避部３２、搬送路３、搬送部４、画像読取部５、排紙部６、検知センサ（第１検知手段）９、及び排出センサ（第２検知手段）１００を備える。画像読取部５は、第１の画像読取部５１及び第２の画像読取部５２から構成される。

載置台１には、読み取り対象となるシート媒体Ｓが載置される。給紙部２は、分離部２１によって複数のシート媒体Ｓを１枚ずつ分離し、給紙ローラ２２によってシート媒体を搬送部４に給送する。シート媒体Ｓが搬送される搬送路３には、屈曲部３１が形成されている。このような屈曲部３１は、画像読取装置１０を小型化するため形成されるものである。つまり、屈曲部３１を設けずに搬送路３を形成するためには、装置を大型化する必要がある。なお、比較的剛性が低いシート媒体は、当該屈曲部３１に沿って変形し、搬送される。また、搬送路３には、排紙部６から搬送部４を超えて延伸した搬送路３の一部であって、シートの先端部が侵入可能な退避部３２が設けられる。なお、この退避部３２は、本実施形態のように、その端部が装置本体の背面に開口していてもよいし、装置外に開口せず装置本体内だけに設けられていてもよい。

搬送部４は、第１搬送ローラ対４１を含む。また、排紙部６は、第２搬送ローラ対６１を含み、搬送部４から送られてきたシート媒体Ｓを装置外に排出する。また、画像読取装置１０は、第１および第２搬送ローラ対４１、６１を正転／逆転に回転させる不図示の駆動部を備える。

第１の画像読取部５１および第２の画像読取部５２は、第１搬送ローラ対４１と、第２搬送ローラ対６１との間に設けられ、通過する原稿の第１面の画像及び前記第１面の裏面となる第２面の画像を読み取ことができる。検知センサ９は、画像読取部５と、第１搬送ローラ対４１との間に設けられ、通過するシート媒体の有無を検知する。排出センサ１００は、排紙部６の近傍に設けられ、通過するシート媒体の有無を検知する。なお、本実施形態に係る画像読取装置１０によれば、給紙部２及び排紙部６のそれぞれからシートが給送可能である。排紙部６からシートを給送する場合は、使用者は排紙部６付近の開口部から装置内にシートを挿入する。

また、図２に示すように、本実施形態に係る画像読取装置１０は、搬送・読取部１３の背部に、開口部１６が形成されており、シート媒体Ｍの画像読取時に当該シート媒体Ｍを直線的に搬送し、開口部１６からシート媒体Ｍを一時的に突出させる。これは画像読取装置１０のコンパクト化に寄与する。例えば、本実施形態では、画像読取装置１０の奥行き方向の長さ寸法Ｄは、シート媒体Ｍの長手方向の長さ寸法Ｄ´と略同等としている。また、シート媒体Ｍの搬送経路は、排出口１２からシート媒体Ｍの搬送経路の一部を通って屈曲部３１に開口する退避部（シート媒体Ｍ専用の搬送経路であって、本実施形態ではスイッチバックのための退避エリア）３２に連通して形成された直進経路からなる。この退避部３２は、例えば、本実施形態では、画像読取装置Ａの背部（背面）に開口部１６として開放されている。なお、シート媒体Ｍの搬送方法については、後述する第２搬送方法において詳細に説明する。

＜搬送駆動構成＞
次に、図３を参照して、画像読取装置１０の搬送駆動構成について説明する。図３に示す８１は、上述した、第１および第２搬送ローラ対４１、６１を正転／逆転に回転させるための駆動部を示す。８２は、駆動部８１と同軸上に固定された駆動ギアを示す。８３は、駆動部８１の回転方向や回転数を検知するローラ対回転検知部を示す。

７１は、駆動ギア８２にギア列を介して接続する第１搬送ギアを示す。第１搬送ギア７１には、同軸上に第１駆動ローラ４２が固定されている。したがって、第１駆動ローラ４２と、第１駆動ローラ４２に接することにより回転する第１従動ローラ４３とからなる第１搬送ローラ対４１が第１搬送ギア７１に接続されていることとなる。

７２は、駆動ギア８２にギア列を介して接続される第２搬送ギアを示す。第２搬送ギア７２には、同軸上に第２駆動ローラ６２が固定されている。したがって、第２駆動ローラ６２と、第２駆動ローラ６２に接することにより回転する第２従動ローラ６３からなる第２搬送ローラ対６１が第２搬送ギア７２に接続されていることとなる。また、７３は、第１搬送ギア７１と第２搬送ギア７２を連結する連結ギアを示す。

なお、本実施形態で示す構成は一例であり、この限りではない。例えば、本発明には、ギア列を構成するギアの数が異なる構成、或いは、タイミングベルトによって連結するなどの構成を適用することができる。また、ローラ対回転検知部８３は、駆動部８１によって回転する要素であればどこに設置しても検知することが可能である。

例えば、本実施形態の画像読取装置１０は、ＤＣモータ（駆動モータ）等からなる駆動部８１が１個設けられている。そして、この駆動部８１の駆動力は、各ギア７１、７２、７３を介して、駆動系の一例である給紙ローラ２２、第１駆動ローラ４２、第２搬送ローラ対６１に回転駆動として伝達される。すなわち、画像読取装置１０の駆動部８１は、給紙ローラ２２と、第１駆動ローラ４２と、第２搬送ローラ対６１とをそれぞれ同一駆動条件で駆動させるようになっている。なお、本実施形態では、駆動部を１つのモータで構成した例を説明したが、複数のモータで各ローラを別駆動できるようにしてもよいが、給紙手段と搬送手段と排紙手段とをそれぞれ同時駆動条件で制御することも可能である。

＜第１搬送方法＞
本実施形態に係る画像読取装置１０は、以下で説明する２種類の原稿搬送方法で原稿を読み取ることができる。まず、図４を参照して、第１搬送方法における画像読取装置１０の動作について説明する。第１搬送方法は、載置台１から原稿（シート媒体Ｓ）が給紙され、当該原稿が搬送路３を経由して排紙部６から装置外に排出される搬送方法である。また、図２に示すように、第１搬送方法においては、複数の第１搬送ローラ対４１、４１’と、複数の第２搬送ローラ対６１、６１’が回転することにより、シート媒体Ｓを搬送する。

まず、使用者が原稿となるシート束を載置台１上に載置する。そして、不図示の読取制御部を介して、使用者から読取開始の指示を受け付ける。この読取制御部は、例えば、画像読取装置１０に設けられた操作部や、画像読取装置１０にネットワークを介して接続されたコンピュータとなる。

読取開始指示を受けると、画像読取装置１０は、第１搬送方法で原稿の搬送を開始する。原稿の搬送が開始されると、載置台１に載置されたシート媒体Ｓは、図４に示す正転搬送で装置内部に搬送される。具体的には、給紙部２でシート束が１枚ずつ分離されて搬送され、屈曲部３１を経て第１搬送ローラ対４１へと送られ、第１搬送ローラ対４１により画像読取部５に送られる。この際、検知センサ９によって画像読取部５にシート媒体Ｓの先端が到達するタイミングを検知し、画像読取を開始する。そして、画像読取を終了した後、正転方向に駆動する第２搬送ローラ対６１を経て排紙部６から装置外へと順次排出される。

＜第２搬送方法＞
次に、図２、図４及び図５を参照して、第２搬送方法における画像読取装置１０の動作について説明する。第２搬送方法は、排紙部６からシート媒体Ｍが給紙され、当該シート媒体Ｍが、各ローラが逆転駆動することにより退避部３２に向けて搬送され、その後、各ローラが正転駆動することにより再び排紙部６に向けて搬送され、当該排紙部６から排出される搬送方法である。なお、第２搬送方法では、原稿（シート媒体Ｍ）として例えば比較的剛性の高いカードも適用できる。以下の説明では、原稿（シート媒体Ｍ）としてカードが使用された場合を想定して説明する。なお、本発明は、これに限定されず、原稿として任意のシート媒体が選択されてもよい。また、図２に示すように、第２搬送方法においては、上記第１搬送ローラとは異なり、第１搬送ローラ対４１’と、第２搬送ローラ対６１’のみが回転することにより、シート媒体Ｍを搬送する。即ち、シート媒体Ｍの短手方向の幅に合わせて必要なローラ対のみが駆動される。しかし、本発明はこれに限らず、第２搬送方法においても、複数のローラ対が使用されてもよい。

まず、排出センサ１００でカードが挿入されたことを検出すると、画像読取装置１０は、第２搬送方法で原稿の搬送を開始する。カードは、図５に示すように各ローラが逆転駆動され、逆転方向に回転する第２搬送ローラ対６１によって画像読取部５に送られた後、画像の一方面が読み取られ、第１搬送ローラ対４１へと送られる。次に、第１搬送ローラ対４１へと送られたカードの先端は屈曲部３１を回避して、退避部３２へと送られていく。退避部３２は、図１に示すように、排紙部６と搬送部４を結んだ直線上に位置し、かつ、給紙部２と搬送部４との間に位置する屈曲部３１を回避して設けられる。退避部３２を設けることにより、装置搬送路が長くなり、装置が大型化することを防ぐことができる。さらに、退避部３２は、装置後方に貫通していてれば、退避部３２自体を小さくすることができ、さらに装置の小型化にとって望ましい。

その後、カードの後端が画像読取部５を通過したことを検知センサ９にて検知すると、図４に示すように、第１および第２搬送ローラ対４１、６１は、駆動部８１により正転駆動され、カードの搬送方向が正転方向、即ち、排紙部６方向に変更される。その後、カードは、再び画像読取部５を通過する際に、他方面が読み取られ、再び排紙部６から装置外へと排出される。

上記の過程において、排紙部６から搬送されるカードの厚みが比較的大きい場合には、紙等の厚みの小さい媒体である場合と比較してモータの負荷が大きくなってしまう。モータの負荷が大きくなれば、それだけ消費電力も増大してしまい、画像読取へ供給できる電力が低減してしまう。そこで、カードの往路・復路と２度、画像読取部５上を通過する本構成においては、表／裏面の画像を往路、復路で別々に読み取ることにより、装置における瞬間最大消費電力を少なくすることができる。これは、前述のようにＵＳＢ等のＩ／Ｆから電力が供給されるような場合に有効である。

ここで、図２を参照して、本実施形態に係る小型化を図った画像読取装置１０での第２搬送方法についてより詳細に説明する。図２に示すように、画像読取装置１０において、排出口１２からカードを導入した後に、カードの先端が画像読取装置１０の後端部に到達する状態では、画像読取装置１０内部にカードの全体が一時的に収容される。その後、カードの後端部が検知センサ９を通過した時点で、カードが退避部３２に突入すると共に、各ローラが逆転駆動される。このとき、カードの先端部側は、一時的に開口部１６から突出することになる。

なお、カードは、その後部側が規制壁部ＳＷに案内されるので、幅方向の移動が実質的に規制される。これにより、カードのスイッチバック搬送時においてもカードの斜行を有効に防止することができる。このように、本実施形態に係る画像読取装置１０には、カードの斜行防止のための規制壁部として、カードの搬送経路における少なくとも搬送・読取部１３の排出口１２側及びその反対側（開口部１６側）に対応する部分にそれぞれ各壁部（媒体Ｍの搬送ガイド）が設けられている。これにより、本実施形態の画像読取装置１０は、図１に示すシート媒体Ｓの搬送（後述する第１搬送方法）を可能としながらも、一部の搬送経路を兼用してシート媒体Ｍ（カード）のスイッチバック搬送（第２搬送方法）を実現しつつ、シート媒体Ｍの斜行を有効に防止することができて、画像読取の品質を向上することができる。

＜画像読取装置の制御構成＞
次に、図６を参照して、本発明の実施形態における画像読取装置の制御構成について説明する。画像読取装置１０は、画像読取主制御部２０２、ＲＯＭ２０３、ＳＤＲＡＭ２０４、画像読取センサ光源２０５、画像読取センサ２０６、Ａ／Ｄ変換器２０７、各種モータ２０８、及び画像読取位置検知センサ２０９を備える。また、画像読取主制御部２０２は、画像制御部２１０及び外部Ｉ／Ｆ制御部２１１を備える。

画像読取主制御部２０２は、画像読取センサ光源２０５、画像読取センサ２０６、及びＡ／Ｄ変換器２０７を制御し画像データを取得して、ＳＤＲＡＭ２０４へ画像データを一時格納し、ＳＤＲＡＭ２０４に格納された画像データを外部Ｉ／Ｆ制御部２１１を介して上位装置であるＨｏｓｔＰＣ２１２へ転送する。また、画像読取主制御部２０２は、ＲＯＭ２０３に格納された制御プログラムに基づき、画像制御部２１０、外部Ｉ／Ｆ制御部２１１、各種モータ２０８及び画像読取位置検知センサ２０９を統括的に制御する。

２１３はＨｏｓｔＰＣ２１２と画像読取装置１０を接続するためのＩ／Ｆであり、ＵＳＢ等が相当する。特にＵＳＢにおいては、ＨｏｓｔＰＣ２１２から電源を画像読取装置１０に供給することができる。

ＲＯＭ２０３は、画像読取主制御部２０２の制御プログラム等を格納した読取専用のメモリである。画像読取センサ光源２０５は、画像読取センサ２０６へ作像用の反射光を入れるための光源である。画像読取センサ２０６は、作像用の反射光をアナログの画像データ信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２０７は、画像読取センサ２０６から送られてきたアナログの画像データ信号をデジタル画像データ信号に変換し、画像制御部２１０に画像データ信号を送る。

ＳＤＲＡＭ２０４は、画像読取主制御部２０２が取得した画像データ及び画像読取主制御部２０２のプログラムの一部を一時格納しておくためのメモリである。各種モータ２０８は、原稿を給紙させるための給紙モータや、原稿を搬送させるための搬送モータである。画像読取位置検知センサ２０９は、画像読取のタイミングを図るためのものである。

＜読取動作＞
次に、図７を参照して、本発明の特徴的な実施形態である上記第２搬送方法によるカード読取動作の処理手順について説明する。なお、以下で説明する処理は、画像読取主制御部２０２が、ＲＯＭ２０３に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

まず、Ｓ１０１において、画像読取主制御部２０２は、現在、原稿をスキャンしているかどうかを判定する。つまり、画像読取主制御部２０２は、現在、原稿を搬送しているか否かを判定する。原稿のスキャン中には当然に、カードを給紙することができないからである。スキャン中でないと判定するとＳ１０２に進み、画像読取主制御部２０２は、排紙部６からカードが挿入されたかどうかを、排出センサ１００からの出力信号に基づいて判定する。カードが挿入されるとＳ１０３に進み、画像読取主制御部２０２は、ＨＯＳＴ ＰＣ２１２にカードが挿入されたことを外部Ｉ／Ｆ制御部２１１を通して通知する。

次に、Ｓ１０４において、画像読取主制御部２０２は、ＨＯＳＴ ＰＣ２１２からスキャン開始指示を外部Ｉ／Ｆ制御部２１１を通して受信したか否かを判定する。スキャン開始指示を受信するとＳ１０５に進み、画像読取主制御部２０２は、第１搬送ローラ対４１、第２搬送ローラ対６１を図５に示すように逆転駆動し、カードをスキャナ内部に搬送する。続いて、Ｓ１０６において、画像読取主制御部２０２は、画像読取センサ光源２０５のいずれか１つの光源のみを点灯し、カードのいずれかの面を画像を読み取る。例えば、画像読取装置１０は、ここで第１の画像読取部５１によってカードの表面を読み取る。

次に、Ｓ１０７において、画像読取主制御部２０２は、検知センサ９によりカードの後端を検出したか否かを判定する。即ち、ここでは、検知センサ９からの出力信号がシート有りからシート無しを示す信号に変化したか否かが判定される。カードの後端を検出するとＳ１０８に進み、画像読取主制御部２０２は、第１搬送ローラ対４１及び第２搬送ローラ対６１を停止する。その後、Ｓ１０９において、画像読取主制御部２０２は、第１搬送ローラ対４１及び第２搬送ローラ対６１を正転駆動する。続いて、Ｓ１１０において、画像読取主制御部２０２は、先ほど読まれたカード面と反対の面の画像を読み取る。例えば、画像読取装置１０は、ここで第２の画像読取部５２によってカードの裏面を読み取る。

次に、Ｓ１１１において、画像読取主制御部２０２は、排出センサ１００からの出力信号に基づいて、カードが装置外に排出されたか否かを判定する。カードが排出されたと判定されるとＳ１１２に進み、画像読取主制御部２０２は、第１搬送ローラ対４１及び第２搬送ローラ対６１を停止し、カードの読取を終了する。

上述したように、本実施形態では、Ｓ１０６（往路）において、カードの片面の画像（第１面の画像）を読み取り、Ｓ１１０（復路）において、カードの反対面の画像（第１面の裏面となる第２面の画像）を読み取る例を説明した。しかし、本発明は、この読取手順に限定されず以下の４つの読取手順（１）〜（４）が適用されてもよい。
（１）画像読取主制御部２０２は、往路でカードの両面を読み取り、復路においてカードの読み取りを禁止する。
（２）画像読取主制御部２０２は、往路でカードの読み取りを禁止し、復路においてカードの両面を読み取る。
（３）画像読取主制御部２０２は、往路でカードの何れか１面を読み取り、復路においてカードの読み取りを禁止する。
（４）画像読取主制御部２０２は、往路でカードの両面を読み取り、復路においてカードの両面を読み取る。
なお、本実施形態に係る画像読取装置１０では、搬送路の斜行規制板等を設けることにより、往路よりも復路の方がシートの斜行リスクが低い構成となっている。したがって、上記（２）は斜行リスクを回避する読取手順といえる。また、上記（３）は斜行リスクを伴う一方で、消費電力を抑えることができる。さらに、上記（４）は、消費電力は高いものの、画像読取品質は一番良い読取手順といえる。このように、本実施形態に係る画像読取装置１０は、それぞれ特徴の異なる読取手順を採用することができる。

以上で説明したように、本実施形態に係る画像読取装置は、装置のサイズを大きくすること無く、さらには、使用者による煩わしい回収作業なく硬いカード原稿などを読み取ることができる。さらには、上記第２搬送方法を用いる場合は、シート媒体の両面を往路復路で同時に読み取らない構成とすることで、読み取りに要する瞬間最大電力を調整することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態と比較して、第２搬送方法で原稿を搬送する際の正転駆動と逆転駆動との切り替えが異なる。なお、以下では、第１の実施形態と同様の構成及び技術については説明を省略する。

以下では、第２の実施形態における第２搬送方法の動作について説明する。第２搬送方法において、画像読取装置１０は、図５に示すように、排紙部６から供給されたカードを逆転駆動によって装置内部に搬送する。その後、第１の実施形態と同様に、図５に示す回転方向に第１および第２ローラ対４１、６１が回転し、カードは排紙部６、画像読取部５、搬送部４を介して退避部３２へ搬送される。なお、画像読取部５を通過する際には、カードの片面の画像が読み取られる。

ここで、画像読取部５は、読み取った画像からシート媒体Ｓ（カード）の後端を検知する。画像読取部５は、原稿から画像を読み取る際に、読取対象の原稿に光を照射し、当該原稿からの反射光を受光することによって画像を読み取る。つまり、反射光の光量に従って、当該反射光が原稿からの反射光であるか否かを判定することができる。この判定結果を用いて、画像読取部５は、シート媒体Ｓの後端を検知することができる。即ち、本実施形態では、上記第１の実施形態で説明した検知センサ９を設けることなく、シート媒体Ｓの後端を検知することができ、コストを低減することができる。

画像内に後端が現れることで画像読取終了を検知し、画像読取装置１０は、駆動部８１の回転方向を切り替え、第１および第２ローラ対４１、６１を逆転駆動から正転駆動へと切り替える。その後の動作は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、上記実施形態に対して第２搬送方法を取る際のシート媒体挿入を検知する方法が異なる。第１搬送方法及び第２搬送方法の開始後の動作は上記実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態によれば、画像読取装置１０は、待機状態であっても、ローラを回転状態に制御している。また、第２搬送ローラ対６１における第２駆動ローラ６２と第２従動ローラ６３とは、お互いに一定圧で押し付け力を有して当接している。この押し付け力によって、第２駆動ローラ６２及び第２従動ローラ６３は、回転力が供給されているにも関わらず、回転が停止した状態となる。

この状態で、使用者がシート媒体Ｓ（カード）を排紙部６における第２搬送ローラ対６１の間に挿入すると、上記押し付け力が弱まり、ローラが受動的に回転し始める。この逆回転を検知して第２搬送方法を開始する。したがって、本実施形態に係る画像読取装置１０には、排出センサ１００を設ける必要がなく、コストを低減することができる。また、シート媒体Ｓが装置外に排出されたことを検出する際には、上記押し付け力によって第２搬送ローラ対６１が停止することを検出するにより実現できる。その後の動作は上記実施形態と同様であるため説明を省略する。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Ｓ、Ｍ：シート媒体
１：載置台
２：給紙部
２１：分離部
２２：給紙ローラ
３：搬送路
３１：屈曲部
３２：退避部
４：搬送手段
４１：第１搬送ローラ対
４２：第１駆動ローラ
４３：第１従動ローラ
５１：第１の画像読取部
５２：第２の画像読取部
６：排紙手段
６１：第２搬送ローラ対
６２：第２駆動ローラ
６３：第２従動ローラ
７１：第１搬送ギア
７２：第２搬送ギア
７３：連結ギア
８１：駆動ギア
８２：駆動部
８３：ローラ対回転検知部
９：検知センサ

Claims (10)

1. 載置台に載置されたシートを装置内部に給送する給送手段と、
   前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
   前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第１搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第２搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
   前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第１搬送方向に搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
   前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第２検知手段と、
   前記第２検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送させ、前記第１検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えてシートを搬送させ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御手段と
   を備え、
   前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
   前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第２搬送方向に搬送し、前記第１検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると前記第２搬送方向から前記第１搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続し、前記第１検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記駆動手段は、前記給送手段と前記搬送手段と前記排出手段とをそれぞれ同時駆動条件で制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記駆動手段は、１つの駆動モータによって前記給送手段と前記搬送手段と前記排出手段とをそれぞれ同一駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、
   前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によるシートの読み取りを禁止し、
   前記駆動手段によって駆動系を正転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によってシートの第１面及び該第１面の裏面となる第２面の画像を読み取らせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に画像読取装置。
5. 前記制御手段は、
   前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によってシートの第１面及び該第１面の裏面となる第２面の画像を読み取らせ、
   前記駆動手段によって駆動系を正転駆動させてシートを搬送する際に、前記画像読取手段によってシートの前記第１面及び前記第２面の画像を読み取らせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に画像読取装置。
6. 前記退避部は、前記画像読取装置の後方に貫通していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
7. 前記排出手段は、互いに当接する駆動ローラと従動ローラとを備え、
   前記駆動ローラ及び前記従動ローラは、逆転駆動による回転力が与えられる一方で、互いの押し付け力によって回転が停止しており、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間にシートが挿入されることによって前記押し付け力が弱まって回転し始め、
   前記第１検知手段は、前記駆動ローラ及び前記従動ローラが回転し始めると、前記排出手段からシートが挿入されたと検知することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記第１検知手段は、前記シートの有無を検知する検知センサを有し、前記検知センサによってシートを検知すると、前記排出手段からシートが挿入されたと検知することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 載置台に載置されたシートを装置内部に給送する給送手段と、
   前記給送手段から搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送路からシートを装置外に排出すると共にシートを前記装置内部に向けて給送する手段を兼ねる排出手段と、
   前記搬送路に設けられ、シートの少なくとも一方面の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記給送手段からのシートを前記排出手段に向かう第１搬送方向へ搬送すべく駆動系を正転駆動し、前記排出手段からのシートを前記画像読取手段に向かう第２搬送方向へシートを搬送すべく駆動系を逆転駆動する駆動手段と、
   前記搬送路のうち前記画像読取手段よりも上流側に配置され、前記給送手段から前記第１搬送方向に搬送されるシートを検知する第１検知手段と、
   前記排出手段からシートが挿入されたことを検知する第２検知手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
   前記搬送路には、前記画像読取手段よりも前記給送手段側において経路が屈曲した屈曲部と、前記屈曲部に対応する部分に連通して設けられた退避部と、前記載置台から給送されるシートの前記搬送路の一部を兼用するように設けられ前記載置台から給送されるシートよりも幅狭のシートの幅方向における移動を実質的に規制する規制壁部と、が設けられ、
   前記第２検知手段によってシートが検知されると、前記駆動手段によって駆動系を逆転駆動させて前記排出手段から取り込まれたシートを前記退避部に達するまで前記第２搬送方向に搬送させ、前記第１検知手段が搬送されるシートの後端を検知すると、前記駆動手段によって駆動系を正転駆動に切り替えることにより、前記第２搬送方向から前記第１搬送方向に切り替えて前記規制壁部に沿ったシート搬送を継続させ、前記第１検知手段が搬送されるシートの先端を検知した結果に基づいて、前記画像読取手段がシートの少なくとも一方面を読み取らせ、前記画像読取手段が読み取ったシートを前記排出手段から排出させる制御ステップを実行することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
10. 請求項９に記載の画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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