JP6882051B2 - シート搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイに載置されたシートを搬送するシート搬送装置、前記シート搬送装置を備えたスキャナなどの画像読取装置、および前記シート搬送装置を備えた複写機やファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置に関する。

従来から、複写機やファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に設けられる画像読取装置には、トレイに載置されたシートを分離給送し、搬送するシート搬送装置を備えたものがある。具体的には、シートを載置する給送トレイからシートを搬送するシート搬送部を経由して、前記給送トレイの下方に設けられた排出トレイにシートを搬送する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒと呼ぶ）と呼ばれるシート搬送装置を備えたものがある。

前記ＡＤＦでは、給送トレイに載置したシートを１枚ずつ分離給送することによって、その搬送方向下流側に設けられた画像読取部を経由して、排出トレイまで搬送する。そして、前記ＡＤＦによって搬送された読取対象のシートとしての原稿の画像を前記ＡＤＦの下方に設けられたリーダーや、ＡＤＦ内部に設けられた画像読取手段によって読み取る。

近年、自動原稿搬送装置にはユーザーがセットする原稿枚数の増加に伴って、リフター機構を備えたものが存在する（特許文献１）。特許文献１の構成では、給送トレイが給送上トレイと給送下トレイとによって構成されており、給送下トレイにはリフター被駆動ギヤが、本体側にはリフター駆動ギヤが設けられている。そして、モーターからの回転がリフター駆動ギヤからリフター被駆動ギヤに伝達されることによって、リフター機構が作動し、給送トレイにセットされた原稿枚数に応じて、給送下トレイに対して給送上トレイが昇降するというものである。更に、特許文献１の構成では、排出トレイに排出された原稿の取り出し性や、排出部のＪＡＭ処理性などのために、給送トレイがＡＤＦ本体に対して回動する構成となっている。そして、給送トレイをＡＤＦ本体に対して回動させる際には、前記リフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤは離間する。

特開２０１３−１９３８６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、リフター駆動ギヤの位相とリフター被駆動ギヤの位相が一致してしまうと、給送トレイの回動動作の際に、リフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤの歯先が接触し、給送トレイが給送するための給送位置に戻らない場合が発生する。通常、リフター機構を備え、給送トレイがＡＤＦ本体に対して回動可能な構成においては、給送トレイがＡＤＦ本体に対して、給送位置にいるかどうかを検知するための給送トレイセンサが設けられている。しかし、前述したようにリフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤの歯先が接触した状態だと、給送トレイが給送位置に戻らず、前記給送トレイセンサがＯＦＦのままになってしまう。その場合、ユーザーが給送トレイに原稿をセットし、シート検知センサがＯＮになっても、リフター機構が作動せず、原稿を搬送することができなくなってしまう。

そこで、本発明の目的は、リフター機構が正常に動作するよう、駆動ギヤと被駆動ギヤとの歯先の接触を解消してギア同士を噛み合わせ、原稿を搬送することができるようにすることである。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートが載置される載置台と、前記載置台よりも下方に位置し前記載置台を昇降可能に支持する支持部材とからなり、装置本体に回動可能に設けられた給送トレイと、前記給送トレイに載置されたシートを搬送するためのシート搬送手段と、前記給送トレイが給送可能な給送位置にあることを検知するためのトレイ検知手段と、前記給送トレイに載置されたシートの有無を検知するためのシート検知手段と、前記載置台を前記支持部材に対して昇降させるための昇降手段と、を有し、前記昇降手段は、装置本体側に設けられた駆動ギヤと、給送トレイ側に設けられ、前記駆動ギヤからの回転を前記昇降手段に伝達し、前記給送トレイの回動動作に伴って前記駆動ギヤと離間可能な被駆動ギヤと、を備え、前記給送トレイが前記給送位置にないことを前記トレイ検知手段が検知している状態で、前記シート検知手段が前記給送トレイに載置されたシートを検知した場合に、前記駆動ギヤを所定量だけ回転させることを特徴とする。

本発明によれば、給送トレイが給送可能な給送位置にあることをトレイ検知手段が検知していない状態でも、シート検知手段が給送トレイに載置されたシートを検知したタイミングで、駆動ギヤが所定量だけ回転する。そのため、駆動ギヤと被駆動ギヤとの歯先の接触が解消され、ギヤ同士が噛み合う。これにより、給送トレイは給送可能な給送位置となり、それをトレイ検知手段が検知するため、正常通り昇降手段が動作し、給送トレイに載置されたシートを搬送することが可能となる。

実施例１に係るＡＤＦの制御動作を示すフローチャート図 画像読取装置を備えた画像形成装置の概要を示す図 画像読取装置の概要を示す外観斜視図 画像読取装置の断面図 リーダーに対してＡＤＦが開いた位置を示す斜視図 ＡＤＦの開閉カバーが開いた位置を示す斜視図 ＡＤＦの給送トレイが開いた位置を示す斜視図 ＡＤＦのリフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤを示す斜視図 給送トレイの断面図 （ａ）、（ｂ）はリフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤの噛合と離間の様子を示す図 リフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤの歯先の接触を示す図 実施例１に係るＡＤＦの制御系の概略構成を示すブロック図 （ａ）、（ｂ）は他の実施例に係るＡＤＦの制御動作を示すフローチャート図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
以下で、図１〜図１２を参照しながら、実施例１に係るシート搬送装置について説明する。ここでは、シート搬送装置を有する画像読取装置を備えた画像形成装置を例示して説明する。ただし、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

ここで、図１は実施例１に係るＡＤＦの制御動作を示すフローチャート図である。図２は画像読取装置２０１を備えた画像形成装置２００の概要を示す図である。図３は画像読取装置２０１を構成するＡＤＦ３００とリーダー３０１の概要を示す図である。図４は図３の画像読取装置２０１の概略構成を示す断面図である。図５はリーダー３０１に対してＡＤＦ３００が開いた位置にある状態を示す斜視図である。図６はＡＤＦ３００内の搬送経路を露出可能にするための開閉カバー３０４が開いた位置にある状態を示す斜視図である。図７はＡＤＦ３００に設けられた回動可能な給送トレイ３０２を回動させた状態を示す斜視図である。図８はＡＤＦのリフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１の概要を示す斜視図である。図９は給送トレイ３０２の構成を示す断面図である。図１０（ａ）はリフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１が噛合している様子を示す図である。図１０（ｂ）は給送トレイ３０２の回動動作に伴って、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１とが離間する様子を示す図である。図１１はリフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１の歯先が接触している状態を示す図である。図１２は実施例１に係るＡＤＦの制御系の概略構成を示すブロック図である。図１３（ａ）、図１３（ｂ）は他の実施例に係るＡＤＦの制御動作を示すフローチャート図である。

まず、図２を用いて、画像読取装置２０１を備えた画像形成装置２００の概略構成について説明する。なお、画像形成装置２００は本発明の実施例の一例に過ぎず、画像読取装置２０１を備えたファクシミリ装置やインクジェットプリンター、複合機なども本発明に係る画像形成装置２００に該当する。また、以下においては、ユーザーが画像形成装置２００に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む手前側を「正面側」、奥側を「背面側」といい、図２は、正面側から見た画像形成装置２００の外観図である。

図２に示すように、画像形成装置２００は、画像形成部本体２０２と、画像形成部本体２０２の下部に装着され、記録紙を積載するための給送カセット２０３と、画像形成部本体２０２の上部に装着され、原稿の画像を読み取る画像読取装置２０１とで構成される。

画像形成部本体２０２は、そのほぼ中央部に、記録対象のシートである記録紙に画像を形成する画像形成手段（不図示）が配置されている。また画像形成部本体２０２は、その下方に給送カセット２０３を含む、記録紙を給送するための給送手段が配置されている。また、画像形成部本体２０２の上方には、読取対象のシートである原稿の画像を読み取るための画像読取手段としてのＣＣＤ等を備えた画像読取装置２０１が配置されている。そして、その画像読取装置２０１と画像形成部本体２０２との間には空間が設けられ、画像形成部本体２０２で搬送された記録紙を排出積載するための本体排出部２０４が設けられている。

画像形成部本体２０２において、画像形成手段は従来周知の電子写真方式によるプリントエンジンとして構成され、図示しないレーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を内蔵している。給送手段は給送カセット２０３に載置された記録紙を分離給送するための図示しない給送ローラ等が内蔵されており、前記画像形成手段に記録紙を一枚ずつ供給する。

次に、図３を用いて、画像読取装置２０１を構成するＡＤＦ３００とリーダー３０１の概略構成について説明する。図３に示すように、画像読取装置２０１には、複数枚の原稿を一枚ずつ分離給送し、後述するリーダー３０１を経由して、原稿を排出するシート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒと呼ぶ）３００を備えている。ＡＤＦ３００には、これから給送する原稿を載置するための給送トレイ３０２と、前記給送トレイ３０２に載置された原稿の有無を検知するためのシート検知センサ（シート検知手段）３０５と、前記給送トレイ３０２に載置された原稿を一枚ずつ分離給送して搬送するためのシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送された原稿を排出するための排出トレイ３０３が設けられている。そして、前記ＡＤＦ３００の下方には、前記ＡＤＦ３００によって搬送された原稿の画像を読み取るためのリーダー（画像読取ユニット）３０１が設けられている。

次に図４を用いて、画像読取装置２０１の内部構造に関して説明する。ＡＤＦ３００には、シートを搬送するためのシート搬送手段が設けられている。具体的には、前記シート搬送手段として、給送トレイ３０２に載置された複数枚の原稿Ｇを分離給送するためのピックアップローラ４００、分離ローラ対４０１と、前記分離ローラ対４０１によって分離給送された原稿Ｇを搬送するための複数の搬送ローラ対４０２，４０３，４０４，４０５，４０７，４０９，４１０と、第１プラテンローラ４０６、第２プラテンローラ４０８が設けられている。前記複数の搬送ローラ対において、分離ローラ対４０１の下流には、分離ローラ対４０１から搬送された原稿を引き抜くための引抜ローラ対４０２が設けられている。引抜ローラ対４０２の下流には引抜ローラ対４０２によって搬送された原稿Ｇを搬送するための搬送ローラ対４０３が設けられている。搬送ローラ対４０３の下流には、原稿の傾きを矯正するためのレジストローラ対４０４が設けられている。レジストローラ対４０４の下流には、原稿を安定的に画像読み取りするための第１リードローラ対４０５、第１プラテンローラ４０６、第２リードローラ対４０７、第２プラテンローラ４０８、第３リードローラ対４０９が順に設けられている。第３リードローラ対４０９の下流には、画像読み取り後の原稿Ｇを排出トレイ３０３に排出するための排出ローラ対４１０が設けられている。

前記ＡＤＦ３００の下方には、読取対象のシートである原稿の画像を読み取る画像読取ユニットとしてのリーダー３０１が設けられている。リーダー３０１は、ＡＤＦ３００を開閉可能に支持している。リーダー３０１の内部には、前記ＡＤＦ３０１で搬送した原稿Ｇの表面画像や、原稿台ガラス４１３上に載置された原稿の画像を読み取るための第１画像読取手段４１４が設けられている。第１画像読取手段４１４は、リーダー３０１の内部に設けられた図示しないレール上を矢印Ｔ方向（副走査方向）へ移動可能に設けられている。前記第１画像読取手段４１４はＡＤＦ３００によって搬送された原稿Ｇの表面画像を読み取る（原稿流し読み）際には、前記第１プラテンローラ４０６の対向側に設けられた第１プラテンガラス４１１の下方である第１の位置Ａに停止して画像読取を行う。一方、前記原稿台ガラス４１３上に載置された原稿の画像を読み取る（原稿固定読み）際には、前記第１画像読取手段４１４は第１の位置Ａから第２の位置Ｂまで矢印Ｔ方向に移動走査することによって、原稿台ガラス４１３上の原稿画像の読み取りを行う。更に、前記ＡＤＦ３００の内部には、搬送された原稿の裏面画像を読み取るために、前記第２プラテンローラ４０８の対向側に第２プラテンガラス４１２が設けられ、前記第２プラテンガラス４１２に対応する位置に第２画像読取手段４１５が設けられている。ＡＤＦ３００によって原稿を搬送する場合には、前記第１画像読取手段４１４と第２画像読取手段４１５によって原稿の表裏の画像を読み取ることができる。すなわち、第１画像読取手段４１４はＡＤＦ３００によって搬送された原稿Ｇの表面（一方の面）の画像を読み取り、第２画像読取手段４１５はＡＤＦ３００によって搬送された原稿Ｇの裏面（他方の面）の画像を読み取る。

次に、図５〜図７を用いてＡＤＦ３００の各部動作について説明する。図５には、リーダー３０１に対するＡＤＦ３００の開閉動作が示されている。ＡＤＦ３００は、リーダー３０１に対してヒンジ３０６によって取り付けられており、開閉可能に支持されている。そして、リーダー３０１には、ＡＤＦ３００がリーダー３０１に対して閉じた位置にあるかどうかを検知するためのＡＤＦ開閉センサ（開閉検知手段）５００が設けられている。

図６に示すように、ＡＤＦ３００には、ＡＤＦ３００のシートの搬送経路を露出可能な開閉カバー３０４が、ＡＤＦ３００本体に対して開閉可能に設けられている。そして、ＡＤＦ３００には、開閉カバー３０４がＡＤＦ３００に対して閉じた位置にあるかどうかを検知するための開閉カバーセンサ（カバー検知手段）６００が設けられている。ＡＤＦ３００のシートの搬送経路にてＪＡＭが生じた場合に、図６に示すように開閉カバー３０４を開くことで、シートの搬送経路が露出するため、ＪＡＭ処理が容易に、かつ確実に行える。

図７に示すように、給送トレイ３０２は、ＡＤＦ３００本体に対して回動可能に設けられている。給送トレイ３０２を、ＡＤＦ３００に対して、給送可能な正規の位置（図３に示す給送位置）から退避した退避位置（図７に示す位置）に回動させることで、排出部のＪＡＭ処理性や、排出トレイ３０３上に排出された原稿の取り出し性などを向上させることができる。

次に、図８および図９を用いて、給送トレイ３０２のリフター機構（昇降手段）について説明する。給送トレイ３０２のユーザーから見て奥側には、リフター駆動ギヤ８００と、リフター駆動ギヤ８００からの回転を伝達するためのリフター被駆動ギヤ８０１が設けられている。リフター駆動ギヤ８００はＡＤＦ３００本体（装置本体側）に回動可能に固定されており、図１２に示すリフター駆動モータ（駆動源）Ｍ１からの回転をリフター被駆動ギヤ８０１に伝達する役割を果たしている。リフター被駆動ギヤ８０１は、給送トレイ側に設けられており、給送トレイ３０２の回動動作に伴ってリフター駆動ギヤ８００と離間可能な構成となっている。リフター被駆動ギヤ８０１は、リフター駆動ギヤ８００からの回転をリフター軸９０４に伝達する役割を果たしている。リフター軸９０４にはリフターアーム９０５が取り付けられており、リフターアーム９０５の先端にはリフターコロ９０６が設けられている。給送トレイ３０２は、読取対象のシートである原稿を載置する給送上トレイ（載置台）９００と、給送上トレイ９００よりも下方に位置する給送下トレイ（支持部材）９０１とによって構成されている。給送上トレイ９００は、給送下トレイ９０１に設けられた給送上トレイ回動軸９０２を回動中心として、給送下トレイ９０１に対して昇降可能な構成となっている。給送上トレイ９００の原稿載置面とは反対側には、前記リフターコロ９０６と対応した位置にリフターコロ接触部９０７が設けられている。前記リフター駆動ギヤ８００によってリフター被駆動ギヤ８０１が回転させられると、それに伴ってリフター軸９０４が回転し、リフター軸９０４に設けられているリフターアーム９０５とリフターコロ９０６が回動する。そして、リフターコロ９０６が給送上トレイ９００に設けられたリフターコロ接触部９０７に当接することで、給送上トレイ９００は給送下トレイ９０１に対して昇降することができる。また、給送トレイ３０２は、ＡＤＦ３００本体に設けられた給送トレイ回動軸９０３を回動中心として、ＡＤＦ３００本体に対して回動可能な構成となっている。そして、ＡＤＦ３００には、給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置にあることを検知するための給送トレイセンサ（トレイ検知手段）８０２が設けられている。

次に、図１０（ａ）および図１０（ｂ）を用いて、給送トレイ３０２の回動状態と、リフター駆動ギヤ８００、リフター被駆動ギヤ８０１、給送トレイセンサ８０２の関係について説明する。

図１０（ａ）は給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置にある状態を示しており、その状態を給送トレイセンサ８０２が検知している状態である。この状態では、給送トレイ３０２側に設けられたリフター被駆動ギヤ８０１とＡＤＦ３００本体側に設けられたリフター駆動ギヤ８００は噛み合った状態である。そして、給送トレイ３０２には給送トレイセンサ８０２であるフォトインタラプタの光軸８０３のＯＮ、ＯＦＦをするための給送トレイフラグ９０８が設けられている。図１０（ａ）では給送トレイフラグ９０８が給送トレイセンサ８０２の光軸８０３を切っており、この状態で、給送トレイセンサ８０２は給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置にあることを検知する。一方で、図１０（ｂ）は給送トレイ３０２が回動している状態であり、給送トレイフラグ９０８は給送トレイセンサ８０２の光軸８０３を切っていない。この状態では、給送トレイセンサ８０２は給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置にあることを検知しておらず、給送トレイ３０２上のシート検知センサ３０５がシートの存在を検知しても、リフター機構により給送上トレイ９００が昇降することはない。また、図１０（ｂ）を見ればわかるとおり、給送トレイ３０２が回動している状態では、給送トレイ３０２側に設けられたリフター被駆動ギヤ８０１と、ＡＤＦ３００本体側に設けられたリフター駆動ギヤ８００とは離間している。

次に、図１１を用いて、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１の歯先が接触している状態を説明する。給送トレイ３０２はＪＡＭ処理時などにユーザーが回動させることが可能であるため、給送トレイ３０２側に設けられたリフター被駆動ギヤ８０１が振動や異物との接触などによって回転させられてしまうことが起こりうる。そうすると、給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置に戻ろうとした場合に、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との位相が一致し、ギヤの歯先が接触してしまうことが発生しうる。図１１は、まさにリフター駆動ギヤ８００の歯先とリフター被駆動ギヤ８０１の歯先が接触してしまっている状態を表しており、この状態では、給送トレイフラグ９０８が給送トレイセンサ８０２の光軸８０３を切ることができない。この状態をユーザー側から見ると、一見、給送トレイ３０２は給送可能な正規の位置にあるように見えるため、給送トレイ３０２に原稿をセットして、図示していない操作パネル上のコピー開始ボタンを押してしまう。しかし、実際には、給送トレイフラグ９０８は、給送トレイセンサ８０２の光軸８０３を切っていないため、給送トレイセンサ８０２は給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置にあると判断できない。そのため、給送トレイ３０２上に原稿がセットされ、シート検知センサ３０５が給送トレイ３０２上の原稿の存在を検知し、ユーザーがコピー開始ボタンを押しても、リフター機構が動作せず、原稿が給送できない状態となってしまう。

そこで、本実施例では、図１２に示す制御系により、図１に示す制御フローに従って、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触を解消する動作を行う。

まず、図１２を用いて、本実施例に係る画像読取装置２０１のＡＤＦ３００の制御部（制御手段）としてのＣＰＵ回路部１００について説明する。図１２は、本実施例に係る画像読取装置２０１のＡＤＦ３００を制御するＣＰＵ回路部１００を示す図である。

図１２に示すように、ＣＰＵ回路部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、を備えている。ＣＰＵ回路部１００は、通信ＩＣ１０４を介して画像形成部本体２０２に設けられたＣＰＵ回路部１０５と電気的に接続されており、ＣＰＵ回路部１０５と通信して必要なデータ交換等を行う。また、ＣＰＵ回路部１００は、各種センサ（給送トレイセンサ８０２、シート検知センサ３０５、開閉センサ５００、および開閉カバーセンサ６００等）から発信される信号を検出可能となっている。更に、ＣＰＵ回路部１００には、ドライバ１０６が接続されており、ドライバ１０６は、トレイを昇降するリフターアームを駆動するリフター駆動モータＭ１、各搬送ローラを駆動する駆動モータＭ２、第１画像読取手段を走査する駆動モータＭ３等を駆動する。ＣＰＵ回路部１００は、ＣＰＵ回路部１０５からの指令に基づいて、各種センサが検出した検出信号を検出し、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを実行して、各種モータ等を駆動して、ＡＤＦ３００の制御を行う。なお、ここでは、画像読取装置２０１と画像形成部本体２０２がそれぞれＣＰＵ回路部（制御手段）を有する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成部本体のみがＣＰＵ回路部（制御手段）を有し、画像読取装置は画像形成部本体のＣＰＵ回路部により直接制御される構成としてもよい。

次に図１を用いて、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触を解消する制御フローを説明する。図１２を用いて説明した制御部により、以下の制御が行われる。

まず、ユーザーが原稿搬送をさせようとしている状況においては、ＡＤＦ３００はリーダー３０１に対して閉じている必要がある。そのため、ステップＳ１０１にてＡＤＦ開閉センサ５００がＯＮとなり、ＡＤＦ３００がリーダー３０１に対して閉じていることを検知していなければならない。もし、ＡＤＦ開閉センサ５００がＯＦＦとなり、ＡＤＦ３００がリーダー３０１に対して開いている場合には、ユーザーが原稿台ガラス４１３上への原稿のセットをしていたり、ＪＡＭ処理などの作業を行っている可能性があるため、ＡＤＦ開閉センサ５００がＯＮになるまで次に示す制御は実施しない。

次に、ユーザーが原稿搬送をさせようとしている状況においては、開閉カバー３０４はＡＤＦ３００に対して閉じている必要がある。そのため、ステップＳ１０２にて開閉カバーセンサ６００がＯＮとなり、開閉カバー３０４がＡＤＦ３００に対して閉じていることを検知していなければならない。もし、開閉カバーセンサ６００がＯＦＦとなり、開閉カバー３０４がＡＤＦ３００に対して開いている場合には、ユーザーがＪＡＭ処理などの作業を行っている可能性があるため、開閉カバーセンサ６００がＯＮになるまで次に示す制御は実施しない。

次に、前述したＡＤＦ開閉センサ５００と、開閉カバーセンサ６００が共にＯＮとなり、原稿が搬送できる状態となったら、ステップＳ１０３にて給送トレイセンサ８０２の状態を確認する。ここで給送トレイセンサ８０２がＯＮであれば、給送トレイ３０２が給送可能な正規の位置にあるため、給送トレイ３０２上に原稿がセットされ、ステップＳ１０４にてシート検知センサ３０５がＯＮとなれば、ステップＳ１０５にて原稿を給送するためにリフトＵＰ動作が行われる。ここで言う、リフトＵＰ動作とは、前述した給送上トレイ９００がリフター機構の動作によって、給送下トレイ９０１に対して昇降する動作のことである。そして、このリフトＵＰ動作が行われる状態が、原稿搬送する際の正常動作である。

一方、ステップＳ１０３にて給送トレイセンサ８０２がＯＦＦの場合には、ユーザーが給送トレイ３０２を意図的に回動させている場合か、前述したリフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１の歯先の接触が発生している場合が考えられる。そして、更に、給送トレイ３０２上に原稿がセットされ、ステップＳ１０６にてシート検知センサ３０５がＯＮとなった場合には、前述した歯先の接触が発生している可能性が高いため、図１２に示すリフター駆動モータＭ１を所定パルス数だけ回転させ、それによってリフター駆動ギヤ８００を所定量だけ回転させる。ここで言う所定量とは、リフター駆動ギヤ８００が１／２歯分だけ回転する回転量である。しかし、実際の装置では、部品公差によるガタや、バックラッシュの影響により、理論上１／２歯分だけ回転するパルス数をリフター駆動モータに与えても、リフター駆動ギヤ８００が１／２歯分だけ回転しないことがある。そのため、ここでいう所定量とは、ギヤ列が持つ、部品公差によるガタや、バックラッシュの影響があった場合でも、１／２歯以上回転させることが可能な量である。この所定量は多く見積もっても、リフター駆動ギヤ８００を４５°以下の範囲で回転させる回転量である。このリフター駆動ギヤ８００の回転制御によって、ユーザーが給送トレイ３０２上に原稿をセットさせた際に、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触が発生していたとしても、それが解消されてギヤ同士が噛み合い、直ちに給送トレイセンサ８０２がＯＮとなる。これによって、前述したリフトＵＰ動作が行われる。

例外的な状況として、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触が発生していない場合でも、前記給送トレイセンサ８０２がＯＦＦとなり、シート検知センサ３０５がＯＮになることがありうる。それは、ユーザーが給送トレイ３０２を意図的に回動させ、その状態でユーザーが給送トレイ３０２上のシート検知センサ３０５に触れることで、シート検知センサ３０５がＯＮになる場合である。この例外的な状況であっても、本実施例では、リフター駆動ギヤ８００を必要以上に回転させるのではなく、前述した所定量に限定しているため、リフター駆動ギヤ８００の回転によって、排出トレイ３０３上の原稿などの異物を巻き込むようなことはない。なお、ユーザーが給送トレイ３０２を保持していて給送トレイセンサ８０２がＯＦＦの状態では、シート検知センサ３０５からの出力がＯＦＦからＯＮに変更される毎にリフター駆動モータＭ１を所定パルス数だけ回転させるようにＣＰＵ回路部１００が制御する。言い換えると、給送トレイセンサ８０２がＯＦＦの状態では、所定量を超えるような連続的なリフター駆動ギヤ８００の回転は行われない。

本実施例によれば、給送トレイが給送可能な正規の位置にあることを給送トレイセンサが検知していない状態でも、シート検知センサが給送トレイに載置されたシートを検知したタイミングで、リフター駆動ギヤを所定量だけ回転させる。そのため、リフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤとの歯先の接触が解消され、ギヤ同士が噛み合う。これにより、給送トレイは給送可能な正規の位置となり、それを給送トレイセンサが検知するため、正常通りリフター機構が動作し、給送トレイに載置されたシートを搬送することが可能となる。

〔他の実施例〕
次に、図１３（ａ）および図１３（ｂ）を用いて、他の実施例に係るＡＤＦの制御動作について説明する。図１３（ａ）は他の実施例に係るＡＤＦの制御動作を示すフローチャート図、図１３（ｂ）は他の実施例に係るＡＤＦの制御動作を示すフローチャート図である。

前述した実施例１では、リフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触が発生していた場合に、それをユーザーが給送トレイ３０２に原稿をセットしたタイミングで解消させる制御である。図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す他の実施例では、ユーザーが給送トレイ３０２に原稿をセットするよりも前の段階で前記ギア同士の歯先の接触を解消させる制御である。

まず図１３（ａ）は、電源ＯＮ時の制御フローである。まず、ユーザーがＡＤＦ３００を使用するために、ＡＤＦ３００又は、ＡＤＦ３００を備えた装置本体の電源をＯＮにする（ステップＳ２０１）。この状況において、ステップＳ２０２にて給送トレイセンサ８０２がＯＦＦの状態である場合、電源投入時の段階（電源がＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替わったタイミング）で、前述したリフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触が発生している可能性がある。そのため、ステップＳ２０３にてリフター駆動ギヤ８００を所定量だけ回転させる。

次に図１３（ｂ）は、省電力モードからの復帰時の制御フローである。本実施例の制御フローは、図１３（ａ）に示す電源ＯＮ時の制御フローと類似している。しかし、図１３（ａ）に示す実施例では装置の電源投入時に制御を実施するのに対して、本実施例では装置がスリープモードから復帰したタイミングで同様の制御を実施する点が異なる。ここで、スリープモードとは、ＡＤＦ３００の電源投入はされているが、一定時間ＡＤＦ３００が使用されない状態になると、ＡＤＦ３００の一部の電源供給を止め、省電力状態にするモードである。このスリープモードからの復帰は、ユーザーが図示しない操作パネルに触れた場合や、ＡＤＦ３００の開閉動作をさせた場合、図示しない人感センサなどが人を検知した場合などに行われ、ＡＤＦ３００が使用可能な状態となる。このようにして、ＡＤＦ３００又は、ＡＤＦ３００を備えた装置本体が、スリープモードから復帰する（ステップＳ３０１）。ここで、ステップＳ３０２にて給送トレイセンサ８０２がＯＦＦの場合には、スリープモードから通常動作モードに切り替わったタイミングで、前述したリフター駆動ギヤ８００とリフター被駆動ギヤ８０１との歯先の接触が発生している可能性がある。そのため、ステップＳ３０３にてリフター駆動ギヤ８００を所定量だけ回転させる。なお、ここでは省電力モードとして、スリープモードを例示しているが、これに限定されるものではなく、省電力状態にするモードであれば他のモードであってもよい。

上述したように、電源投入時または省電力モードからの復帰時に、給送トレイが給送可能な正規の位置にあることを給送トレイセンサが検知していない状態でも、シート検知センサが給送トレイに載置されたシートを検知したタイミングで、リフター駆動ギヤを所定量だけ回転させる。そのため、リフター駆動ギヤとリフター被駆動ギヤとの歯先の接触が解消され、ギヤ同士が噛み合う。これにより、給送トレイは給送可能な正規の位置となり、それを給送トレイセンサが検知するため、正常通りリフター機構が動作し、給送トレイに載置されたシートを搬送することが可能となる。

また前述した実施例では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することで同様の効果を得ることができる。

また前述した実施例では、画像読取装置として複写機における画像読取装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばファクシミリ装置における画像読取装置や、スキャナなどの単体の画像読取装置であっても良い。これらの画像読取装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施例では、原稿などの読取対象のシートを画像読取手段に搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録紙などの記録対象のシートを画像形成手段または記録手段に搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。

Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ …駆動モータ
１００，１０５ …ＣＰＵ回路部
２００ …画像形成装置
２０１ …画像読取装置
２０２ …画像形成部本体
３００ …ＡＤＦ（シート搬送装置）
３０１ …リーダー（画像読取ユニット）
３０２ …給送トレイ
３０３ …排出トレイ
３０４ …開閉カバー
３０５ …シート検知センサ（シート検知手段）
４００ …ピックアップローラ
４０１ …分離ローラ対
４１４ …第１画像読取手段
４１５ …第２画像読取手段
５００ …開閉センサ（開閉検知手段）
６００ …開閉カバーセンサ（カバー検知手段）
８００ …リフター駆動ギヤ（リフター機構）
８０１ …リフター被駆動ギヤ（リフター機構）
８０２ …給送トレイセンサ（トレイ検知手段）
９００ …給送上トレイ（載置台）
９０１ …給送下トレイ（支持部材）
９０２ …給送上トレイ回動軸
９０３ …給送トレイ回動軸
９０４ …リフター軸（リフター機構）
９０５ …リフターアーム（リフター機構）
９０６ …リフターコロ（リフター機構）
９０７ …リフターコロ接触部（リフター機構）
９０８ …給送トレイフラグ

Claims (13)

1. シートが載置される載置台と、前記載置台よりも下方に位置し前記載置台を昇降可能に支持する支持部材とからなり、装置本体に回動可能に設けられた給送トレイと、
   前記給送トレイに載置されたシートを搬送するためのシート搬送手段と、
   前記給送トレイが給送可能な給送位置にあることを検知するためのトレイ検知手段と、
   前記給送トレイに載置されたシートの有無を検知するためのシート検知手段と、
   前記載置台を前記支持部材に対して昇降させるための昇降手段と、
   を有し、
   前記昇降手段は、装置本体側に設けられた駆動ギヤと、給送トレイ側に設けられ、前記駆動ギヤからの回転を前記昇降手段に伝達し、前記給送トレイの回動動作に伴って前記駆動ギヤと離間可能な被駆動ギヤと、を備え、
   前記給送トレイが前記給送位置にないことを前記トレイ検知手段が検知している状態で、前記シート検知手段が前記給送トレイに載置されたシートを検知した場合に、前記駆動ギヤを所定量だけ回転させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート搬送装置を開閉可能に支持し、シートの画像を読み取る画像読取ユニットと、
   前記シート搬送装置が前記画像読取ユニットに対して閉じた位置にあることを検知するための開閉検知手段と、を備え、
   前記シート搬送装置が閉じた位置にあることを前記開閉検知手段が検知し、前記給送トレイが前記給送位置にないことを前記トレイ検知手段が検知している状態で、前記シート検知手段が前記給送トレイに載置されたシートを検知した場合に、前記駆動ギヤを所定量だけ回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート搬送装置が閉じた位置にあることを前記開閉検知手段が検知していない状態では、前記駆動ギヤを回転させないことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 開閉可能に設けられ、シートの搬送経路を露出可能な開閉カバーと、
   前記開閉カバーが閉じた位置にあることを検知するためのカバー検知手段と、
   を有し、
   前記開閉カバーが閉じた位置にあることを前記カバー検知手段が検知し、前記給送トレイが前記給送位置にないことを前記トレイ検知手段が検知している状態で、前記シート検知手段が前記給送トレイに載置されたシートを検知した場合に、前記駆動ギヤを所定量だけ回転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記開閉カバーが閉じた位置にあることを前記カバー検知手段が検知していない状態では、前記駆動ギヤを回転させないことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. シートが載置される載置台と、前記載置台よりも下方に位置し前記載置台を昇降可能に支持する支持部材とからなり、装置本体に回動可能に設けられた給送トレイと、
   前記給送トレイに載置されたシートを搬送するためのシート搬送手段と、
   前記給送トレイが給送可能な給送位置にあることを検知するためのトレイ検知手段と、
   前記給送トレイに載置されたシートの有無を検知するためのシート検知手段と、
   前記載置台を前記支持部材に対して昇降させるための昇降手段と、
   を有し、
   前記昇降手段は、装置本体側に設けられた駆動ギヤと、給送トレイ側に設けられ、前記駆動ギヤからの回転を前記昇降手段に伝達し、前記給送トレイの回動動作に伴って前記駆動ギヤと離間可能な被駆動ギヤと、を備え、
   電源がＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替わったタイミングで、前記給送トレイが前記給送位置にあることを前記トレイ検知手段が検知していない場合には、前記駆動ギヤを所定量だけ回転させることを特徴とするシート搬送装置。
7. シートが載置される載置台と、前記載置台よりも下方に位置し前記載置台を昇降可能に支持する支持部材とからなり、装置本体に回動可能に設けられた給送トレイと、
   前記給送トレイに載置されたシートを搬送するためのシート搬送手段と、
   前記給送トレイが給送可能な給送位置にあることを検知するためのトレイ検知手段と、
   前記給送トレイに載置されたシートの有無を検知するためのシート検知手段と、
   前記載置台を前記支持部材に対して昇降させるための昇降手段と、
   を有し、
   前記昇降手段は、装置本体側に設けられた駆動ギヤと、給送トレイ側に設けられ、前記駆動ギヤからの回転を前記昇降手段に伝達し、前記給送トレイの回動動作に伴って前記駆動ギヤと離間可能な被駆動ギヤと、を備え、
   省電力モードから通常動作モードに切り替わったタイミングで、前記給送トレイが前記給送位置にあることを前記トレイ検知手段が検知していない場合には、前記駆動ギヤを所定量だけ回転させることを特徴とするシート搬送装置。
8. 前記駆動ギヤを所定量だけ回転させる回転量は、前記駆動ギヤの１／２歯以上であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
9. 前記駆動ギヤを所定量だけ回転させる回転量は、４５°以下であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
    シートの画像を読み取る画像読取ユニットと、
    を備えていることを特徴とする画像読取装置。
11. 前記画像読取ユニットは、シートの一方の面の画像を読み取る第１画像読取手段を有し、
    前記シート搬送装置は、シートの他方の面の画像を読み取る第２画像読取手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
    シートに画像を形成する画像形成手段と、
    を備えていることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
    シートに画像を形成する画像形成手段と、
    を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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