JP2013193869A - 原稿給送装置及び画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿を積載する原稿トレイの操作性の向上及び多量積載が可能にすること。
【解決手段】給送ローラ７１と、リフター板８１と、リフトアーム８２と、を有し、原稿を給送可能な第１位置と、第１位置から退避させた第２位置と、に回動自在の原稿トレイ８と、ＡＤＦ本体７０に設けられたリフター板駆動モータＭ１と、駆動モータに駆動連結された入力ギア９１と、入力ギア９１と歯合する駆動ギア９２と、駆動ギア９２と係合してリフトアーム８２を駆動可能な回転軸９３と、回転軸９３と駆動ギア９２との間で所定の回転角度θの遊びを介して回転軸９３と駆動ギア９２とを係合させる係脱機構と、を有し、原稿トレイ８が第１位置に回転するに従って遊びが小さくなり、原稿トレイ８が第１位置に位置した状態で、回転軸９３と駆動ギア９２とが係合して駆動モータの駆動を昇降手段に伝達可能な駆動伝達機構９とを備えた。
【選択図】図５

Description

本発明は、原稿を自動給送可能な原稿給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像形成装置に関する。

従来、デジタル複写機等の画像形成装置においては、プラテンガラス上を通過する原稿の画像情報をプラテンガラスの下方に配設された光学系で読み取る、いわゆる流し読み可能な画像読取装置を備えた画像形成装置が知られている。このような画像読取装置は、プラテンガラス上に原稿を自動給送する原稿給送装置（ＡＤＦ）を備えており、原稿給送装置は、プラテンガラス上に直接原稿を載置しても画像を読み取り可能となるように、画像読取置本体に開閉自在に支持されている。

ところで、上述の画像読取装置は、通常、原稿を積載する原稿トレイの下方に、読み取られた原稿を排出する排出トレイが設けられている。そのため、上述の画像読取装置には、原稿トレイを上方に跳ね上げ可能に構成することで、排出された原稿の取り出し易さ等を向上させた画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、画像読取装置には、原稿トレイに積載された原稿の枚数が減った場合においても積載された最上位の原稿の高さが一定となるように、昇降可能な原稿積載台を有する原稿トレイを備えた画像読取装置がある（特許文献２参照）。特許文献２に記載の画像読取装置は、原稿の有無を検知可能なシート有無検知手段と、最上位の原稿の位置を検知可能なシート位置検知手段とを備えており、例えば、最上位の原稿が給送位置に達したことを検知するまで原稿積載台を上昇させる。これにより、原稿の枚数が減った場合においても、積載された原稿の高さを一定にすることが可能となり、例えば、大量の原稿を予め原稿トレイに積載させることも可能になる。

特開２００５−１５１２２号公報 特開２０１０−１３２５１号公報

ところで、上述したように、特許文献２に記載の画像読取装置は、給送する原稿を多量に原稿トレイに積載可能になるが、給送する原稿が増えると、読み取り済みの排出原稿も増えることにもなる。これに対しては、特許文献１に記載の画像読取装置のように、原稿トレイを跳ね上げ可能に構成して、大量に排出された原稿を取り出し易くすることが考えられる。しかしながら、例えば、原稿積載台を昇降させる昇降機構を昇降機構の駆動源（例えば、駆動モータ）と共に原稿トレイに取り付けると原稿トレイが重くなり、跳ね上げる際の原稿トレイの操作性が低下してしまう。また、例えば、重量バランス等により跳ね上げ時における原稿トレイの安定性を低下させるおそれがある。

そこで、本発明は、原稿を積載する原稿トレイの操作性を低下させることなく、給送可能な原稿の積載量を増加可能な原稿給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、原稿給送装置において、原稿を給送する給送ローラと、前記給送ローラの下方で原稿を支持し、かつ、昇降自在の原稿積載台と、前記原稿積載台を昇降させる昇降手段と、を有し、前記給送ローラに対して原稿を給送可能な第１位置と、前記第１位置から退避させた第２位置と、に装置本体に回動自在に支持された原稿トレイと、前記装置本体に設けられた駆動モータと、前記駆動モータに駆動連結された入力ギアと、前記入力ギアと歯合可能な駆動ギアと、前記駆動ギアと係合することで前記昇降手段を駆動可能な回転軸と、前記回転軸と前記駆動ギアとの間に介在され、所定の回転角度の遊びを介して前記回転軸と前記駆動ギアとを係合させる係脱機構と、を有し、前記原稿トレイが前記第２位置に回動した際には、前記入力ギアと前記駆動ギアとが離間すると共に、前記遊びにより前記駆動ギアと前記回転軸とを非係合状態にし、前記原稿トレイが前記第２位置から前記第１位置に回転するに従って前記駆動ギアと前記入力ギアとの歯合により前記遊びが小さくなり、前記原稿トレイが前記第１位置に位置した状態で、前記回転軸と前記駆動ギアとが係合して前記駆動モータからの駆動を前記昇降手段に伝達可能な駆動伝達機構と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、原稿給送装置において、原稿を給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送される原稿を支持し、かつ、昇降自在の原稿積載台と、前記原稿積載台を昇降させる昇降手段と、を有し、前記給送ローラが原稿を給送可能な第１位置と、前記第１位置から退避させた第２位置との間を回動自在に装置本体に支持された原稿トレイと、前記装置本体に設けられた駆動モータと、前記原稿トレイが前記第１位置にあるときに互いに噛み合い、前記原稿トレイが前記第２位置にあるときに離間する駆動ギアと入力ギアを少なくとも含み、前記駆動モータからの駆動を前記昇降手段に伝達する駆動伝達機構と、を有し、前記駆動伝達機構には、前記駆動モータから駆動が伝達されて回転する回転部と、前記回転部と当接する当接部とが設けられ、前記原稿トレイが前記第２位置にあるときには、前記回転部と前記当接部との間に遊びが介在するように構成され、前記原稿トレイが前記第２位置から前記第１位置に回転するに従って前記駆動ギアと前記入力ギアとの歯合により前記遊びが小さくなり、前記原稿トレイが前記第１位置に位置した状態において、前記駆動モータからの駆動が、前記回転部と前記当接部とが当接することで前記昇降手段に伝達されることを特徴とする。

本発明によれば、原稿を積載する原稿トレイの操作性を低下させることなく、搬送可能な原稿の積載量を増加させることができる。

本発明の実施形態に係る複写機の全体構造を模式的に示す断面図である。 本実施形態に係る画像読取装置の全体構造を模式的に示す断面図である。 図２に示すＡＤＦの部分拡大断面図である。 リフター板を昇降させる部材を示す斜視図である。 （ａ）は、入力ギアと駆動ギアとが離間した状態を示す図であり、（ｂ）は、入力ギアと駆動ギアとが歯合を開始した状態を示す図である。（ｃ）は、駆動ギアと回転軸とが駆動連結した状態を示す図であり、（ｄ）は、リフター板が上昇する状態を示す図である。 （ａ）は、図５（ａ）に示すＡ−Ａ矢視断面図であり、（ｂ）は、駆動ギアを示す平面図である。 ＡＤＦの給送ユニットを模式的に示す断面図である。 給送ユニットの給送ローラ及び分離搬送ローラを示す平面図である。 本実施形態に係る画像読取装置のＡＤＦを制御するＣＰＵ回路部を示す図である。 本実施形態に係る画像読取装置のＡＤＦによる原稿給送動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１から図１０を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、原稿搬送装置により搬送されるシートの画像情報や文字情報等を読み取り可能な画像読取装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真式の複写機（以下、単に「複写機」という）を用いて説明する。

まず、本実施形態に係る複写機１の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機１の全体構造を模式的に示す断面図である。なお、以下においては、ユーザが複写機１に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む手前側を「正面側」、奥側を「背面側」といい、図１は、正面側から見た複写機１の内部構成を示した断面図である。

図１に示すように、複写機１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳに画像を形成する画像形成部３と、シートＳに画像を定着させる定着部４と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部５と、を備えている。また、複写機１は、原稿Ｄの画像情報を読み取る画像読取装置６を備えている。

シート給送部２は、複写機本体（複写機１から画像読取装置６を除いた部分）１０の下部に設けられた第１給送部２０及び第２給送部２１と、複写機本体１０の側方からシートＳを手差し給送可能な手差し給送部２２と、を備えている。第１給送部２０は、シートＳを積載する積載トレイ２３と、積載トレイ２３に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２４と、ピックアップされたシートＳを分離給送する分離給送部２５と、を備えている。第２給送部２１は、第１給送部２０の下段に配設されている。なお、第２給送部２１は、第１給送部２０と構成が同じであるため、第１給送部の説明を援用してその説明は省略する。手差し給送部２２は、シートＳを積載する手差しトレイ２６と、手差しトレイ２６に積載されたシートＳを分離給送する分離給送部２７と、を備えている。

画像形成部３は、シート給送部２の上方に設けられており、トナー像が形成される感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０の表面を一様に帯電させる帯電器３１と、レーザ光を照射して感光体ドラム３０に静電潜像を形成する露光部３２と、を備えている。また、画像形成部３は、静電潜像をトナー像として可視化する現像部３３と、トナー像をシートＳに転写する転写帯電器３４と、シートＳを感光体ドラム３０から分離させる分離帯電器３５と、残留したトナーを除去するクリーナ３６と、を備えている。

定着部４は、画像形成部３のシート搬送方向下流側に設けられており、ヒータを内蔵した定着ローラ４１と、定着ローラ４１に圧接された加圧ローラ４２と、を備えている。排出部５は、定着部４のシート搬送方向下流側に設けられており、シートＳを複写機本体１０の内部から排出する排出ローラ対５１と、排出されたシートＳを積載する排出トレイ５２と、を備えている。画像読取装置６は、複写機本体１０の上部に設けられており、原稿Ｄの画像情報等を読み取り可能な画像読取部６０と、原稿Ｄを画像読取部６０に向けて搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）７と、を備えている。なお、画像読取装置６については、後に詳しく説明する。

次に、上述のように構成された本実施形態に係る複写機１による画像形成処理について説明する。画像形成処理が開始されると、不図示のパソコン又は画像読取装置６から送信された画像情報信号に応じて、露光部３２が感光体ドラム３０の表面にレーザ光を照射する。これにより、帯電器３１によって所定の極性電位に一様に帯電されている感光体ドラム３０の表面が露光され、感光体ドラム３０の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３０の表面に静電潜像が形成されると、現像部３３が静電潜像を現像し、トナー像として可視化される。

上述のトナー像の形成動作に並行して、シート給送部２により積載トレイ２３に積載されたシートＳが１枚ずつ分離されて給送される。そして、シート給送部２により給送されたシートＳは、シート給送部２のシート搬送方向下流側に配置されたレジストレーションローラ対１１により、所定のタイミングで感光体ドラム３０と転写帯電器３４とのニップＮに搬送され、トナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器３５により感光体ドラム３０から分離され、定着部４に搬送される。

定着部４に搬送されたシートＳは、定着ローラ４１及び加圧ローラ４２により熱及び圧力を受けることでトナーが溶融され、画像として定着される。その後、画像が定着されたシートは、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、画像形成処理が終了する。

なお、シートＳの両面に画像を形成する場合は、定着部４でシートＳに未定着のトナー像を定着した後、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出される前に、排出ローラ対５１を逆回転させて、シートＳを両面搬送路１２に搬送する。両面搬送路１２に搬送されることでシートＳは反転し、反転したシートＳは両面搬送路１２に設けられた複数の搬送ローラ対により画像形成部３に再搬送され、上述が繰り返される。

次に、本実施形態に係る画像読取装置６について、図１に加え、図２から図１０を参照しながら説明する。まず、画像読取装置６の構成について、図１から図８を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係る画像読取装置６の全体構造を模式的に示す断面図である。図３は、図２に示すＡＤＦ７の部分拡大断面図である。図４は、リフター板８１を昇降させる部材を示す斜視図である。図５（ａ）は、入力ギア９１と駆動ギア９２とが離間した状態を示す図である。図５（ｂ）は、入力ギア９１と駆動ギア９２とが歯合を開始した状態を示す図である。図５（ｃ）は、駆動ギアと回転軸とが駆動連結した状態を示す図である。図５（ｄ）は、リフター板８１が上昇する状態を示す図である。図６（ａ）は、図５（ａ）に示すＡ−Ａ矢視断面図である。図６（ｂ）は、駆動ギア９２を示す平面図である。図７は、ＡＤＦ７の給送ユニットを模式的に示す断面図である。図８は、給送ユニットの給送ローラ７１及び分離搬送ローラ７２を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、画像読取装置６は、画像読取部６０と、画像読取部６０の上方に配設されたＡＤＦ７と、を備えている。画像読取装置６は、正面側から画像読取部６０の後述のプラテンガラス６１が開放自在となるように、ＡＤＦ７が背面側で画像読取部６０に回転自在に支持されている。

画像読取部６０は、原稿Ｄを載置するプラテンガラス６１と、原稿Ｄの画像情報を読み取る画像読取ユニット６２と、を備えている。画像読取ユニット６２は、原稿を照射するランプ６３と、ランプ６３に照射された光に対応する原稿Ｄからの反射光を誘導する複数のミラー６４ａ，６４ｂ，６４ｃと、複数のミラー６４ａ〜６４ｃによって誘導された反射光を集光するレンズ６５と、を備えている。また、画像読取ユニット６２は、レンズ６５で集光された反射光を光電変換して画像信号として出力するイメージセンサ６６を備えている。ランプ６３及びミラー６４ａは、光学キャリッジ６７に収容されており、光学キャリッジ６７は、不図示の駆動モータにより、図２に示す矢印ａ方向に移動可能に構成されている。

画像読取部６０は、ランプ６３で原稿Ｄに向けて光を照射し、原稿Ｄから反射された反射光をイメージセンサ６６で受光することにより画像が投影され、投影された画像から１ラインずつの画像信号を生成する。そして、光学キャリッジ６７が所定の読取位置（図２に示す破線位置）から図２に示す矢印ａ方向（副走査方向）に移動することで、プラテンガラス６１に載置された原稿Ｄを光学的に走査可能となる（載置原稿読取モード）。また、画像読取部６０は、光学キャリッジ６７を原稿読取位置の下方（図２に示す実線位置）に停止させ、ＡＤＦ７により原稿Ｄを搬送させることで原稿Ｄの画像情報を読み取ることもできる（原稿流し読みモード）。

図２から図４に示すように、ＡＤＦ７は、原稿Ｄを積載する原稿トレイ８と、装置本体としてのＡＤＦ本体７０に配設されたリフター板駆動モータＭ１と、リフター板駆動モータＭ１の駆動を原稿トレイ８に伝達させる駆動伝達機構９と、を備えている。また、ＡＤＦ７は、原稿トレイ８に積載された原稿Ｄを給送する給送ローラ７１と、給送された原稿Ｄを１枚ずつ分離する分離搬送ローラ７２及び分離パッド７３と、原稿Ｄの斜行を補正するレジストレーションローラ対７４と、を備えている。また、ＡＤＦ７は、原稿Ｄの画像を読み取るコンタクトイメージセンサ７５と、読み取り済み原稿Ｄ´を排出する排出ローラ対７６と、排出された読み取り済み原稿Ｄ´を積載する排出トレイ７７と、を備えている。

図２に示すように、原稿トレイ８は、回転軸８ａを中心に、原稿Ｄを給送可能な第１位置（図２に示す実線位置）と、第１位置から退避させた第２位置（図２に示す二点鎖線位置）とに移動可能に、ＡＤＦ本体７０に回動自在に支持されている。原稿トレイ８の第１位置及び第２位置は、原稿トレイ８をＡＤＦ本体７０に設けられた不図示の係止部に突き当てることによってそれぞれ決まるようになっている。なお、本実施形態においては、第１位置と第２位置との間の原稿トレイ８の回動操作は、主としてユーザの手動操作により行われるが、原稿トレイ８の操作力を補助するバネ等をＡＤＦ本体７０に設けてもよい。

また、図３に示すように、原稿トレイ８は、給送ローラ７１の下方で原稿Ｄを支持し、昇降可能な原稿積載台としてのリフター板８１と、リフター板８１を昇降させる昇降手段としての一対のリフトアーム８２，８２と、を備えている。

リフター板８１は、給送ローラ７１の下方側が昇降自在となるように、給送ローラ７１よりも原稿搬送方向上流側に配設された回転軸８１ａを中心に、原稿トレイ８のフレーム８０に回転自在に支持されている。また、リフター板８１には、センサフラグ８３及びフォトインタラプタＳ１が設けられており、センサフラグ８３及びフォトインタラプタＳ１は、リフター板８１上の原稿Ｄの有無を検知する。

一対のリフトアーム８２，８２は、リフター板８１の下方において、原稿Ｄの幅方向に並設されている。一対のリフトアーム８２，８２は、基端部が駆動伝達機構９の後述の回転軸９３に接続されており、回転軸９３の回転によりリフター板８１の下流側を給送ローラ７１に向けて持ち上げるように上昇させる。なお、一対のリフトアーム８２，８２の先端部には、リフター板８１と接触するコロ８５が回転軸８５ａを中心に回転自在に支持されており、リフター板８１を昇降させる際のリフター板８１との接触抵抗を減少させている。また、一対のリフトアーム８２，８２の下方には、ストッパ８６が形成されており、一対のリフトアーム８２，８２がストッパ８６に突き当たることで、リフター板８１の下死点の位置が決まるようになっている。

図４から図６に示すように、駆動伝達機構９は、不図示の駆動伝達経路を介してリフター板駆動モータＭ１に駆動連結された入力ギア９１と、入力ギア９１と歯合可能な駆動ギア９２と、を備えている。また、駆動伝達機構９は、駆動ギア９２と係合して一対のリフトアーム８２，８２を駆動可能な回転軸９３と、駆動ギア９２と回転軸９３との間に介在され、所定の回転角度θの遊びを介して駆動ギア９２と回転軸９３とを係脱させる係脱機構９０を備えている。

入力ギア９１は、リフター板駆動モータＭ１に駆動連結された状態でＡＤＦ本体７０に回転自在に支持されている。駆動ギア９２は、回転軸９３に取り付けた（または設けた）キンテイ９６，９６（図６（ａ）参照）により軸方向の移動が規制された状態で、回転軸９３に回転可能に支持されている。回転軸９３は、原稿トレイ８が第１位置に位置する際に入力ギア９１と駆動ギア９２とが歯合（係合状態）し、第２位置においては入力ギア９１と駆動ギア９２とが離間（非係合状態）するように、原稿トレイ８のフレーム８０に回転自在に支持されている。また、回転軸９３は、原稿トレイ８の第２位置から第１位置への回動の途中で入力ギア９１と駆動ギア９２とが歯合を開始（接触）するように、原稿トレイ８のフレーム８０に回転自在に支持されている。

係脱機構は、回転軸９３を中心に所定の回転角度θとなるように駆動ギア９２に形成された、所定の回転角度の遊びを構成する一対の扇状の溝部９２ａ，９２ａと、軸方向と直交する方向から回転軸９３に挿着された係合ピン９４と、を備えている。また、係脱機構９０は、溝部９２ａと係合ピン９４との間に介在される付勢手段としての付勢バネ９５を備えている。

溝部９２ａは、回転軸９３から放射方向に伸びる被係合部としての一対の側壁９２ｃ，９２ｄを有しており、一対の側壁９２ｃ，９２ｄにより所定の回転角度θが形成されている。なお、溝部９２ａにおける所定の回転角度θは、入力ギア９１及び駆動ギア９２の仕様や位置関係によって異なるが、２０〜５０°の範囲内に形成することが好ましく、本実施形態においては、４０°に形成している。

係合ピン９４は、溝部９２ａの内部に配設されており、溝部９２ａの一対の側壁９２ｃ，９２ｄと係合可能に形成されている。係合ピン９４は、一対の側壁９２ｃ，９２ｄと係合することで駆動ギア９２の回転角度を規制する。付勢バネ９５は、一方が側壁９２ｄの凹部に形成されたボス部９２ｂに挿入され、他方が係合ピン９４と当接している。つまり、付勢バネ９５は、係合ピン９４を側壁９２ｄから離間させる方向（遊びを広げる方向）に付勢している。

ここで、駆動伝達機構９によるリフター板８１のリフトアップについて、図５（ａ）から図５（ｄ）を参照しながら説明する。

図５（ａ）に示すように、原稿トレイ８が跳ね上げられた状態においては、一対のリフトアーム８２，８２は、リフター板８１の自重によって下方に押圧され、ストッパ８６に突き当たることでリフター板８１の下死点で固定された状態にある。このとき、回転軸９３は、一対のリフトアーム８２，８２に連結されているため一対のリフトアーム８２，８２が固定されることで、固定された状態にある。また、駆動ギア９２は、入力ギア９１と離間（非係合状態）することでフリーな状態ではあるが、付勢バネ９５により回転軸９３に対して図５（ａ）に示す矢印ａ方向に付勢され、係合ピン９４が側壁９２ｃに突き当たることで回転が規制されている。つまり、駆動ギア９２は付勢バネ９５により回転軸９３に連結された状態にある。更に、入力ギア９１は、リフター板駆動モータＭ１に駆動連結されることで回転が規制された状態にある。

この状態から原稿トレイ８を第１位置に回動させると、図５（ｂ）に示すように、第１位置に到達する直前（回動の途中）に、まず、入力ギア９１と駆動ギア９２とが歯合する（歯合を開始する）。ここで、前述したように、入力ギア９１はリフター板駆動モータＭ１に回転が規制されている。そのため、入力ギア９１と歯合した駆動ギア９２は、入力ギア９１により回転が停止される。

この状態から更に原稿トレイ８を回動させると、回転が規制されていない回転軸９３のみが原稿トレイ８の回動と連動して回転する（駆動ギア９２は、入力ギアに回転が規制されているため動かない）。これにより、側壁９２ｃに突き当たっていた係合ピン９４が付勢バネ９５の付勢力に抗して回動する。回転軸９３は、所定の回転角度θの遊び分、回転する。

図５（ｃ）に示すように、係合ピン９４が所定の回転角度θの遊び分、回動すると、付勢バネ９５が縮みきって、係合ピン９４が側壁９２ｄと当接する。これにより、回転軸９３と駆動ギア９２とが駆動連結され、入力ギア９１の回転に連動して、駆動ギア９２が図５（ｃ）に示す矢印方向に回転可能となる。そして、ここが第１位置となる。なお、各部品の公差等を考慮すると、第１位置に位置するに際し、回転部としての側壁９２ｄと、回転部と当接する当接部としての係合ピン９４との隙間を０．５〜１．０ｍｍ程度設ける構成であってもよい。

図５（ｄ）に示すように、入力ギア９１を介してリフター板駆動モータＭ１の回転駆動力が駆動ギア９２に伝達されると、駆動ギア９２を介して回転軸９３が図５（ｄ）に示す矢印方向に回転し、一対のリフトアーム８２，８２が回転軸９３を中心に回動する。これにより、リフター板８１が上昇し、例えば、リフター板８１上で支持されていた最上位の原稿の表面が給送ローラと接触する。なお、本実施形態においては、駆動ギア９２で原稿トレイ側のリフター板８１への駆動伝達を行わせたが、例えば、複数のギアから構成されたギア列を設けてリフター板８１への駆動伝達を行わせる構成であってもよい。この場合、原稿トレイ８に設けたギア列の１つギアと、そのギアを支持する軸との間に上述した所定の回転角度θの遊びを設ければよい。また、リフター板駆動モータＭ１からリフター板８１までの駆動伝達のためのギア列の１つギアと、そのギアを支持する軸との間に上述した所定の回転角度θの遊びを設ければよい。例えば、リフター板駆動モータＭ１からの駆動が、入力ギア９１を支持する支持軸に伝達されるように構成し、上記支持軸と入力ギア９１との間に所定の回転角度θの遊びを設けるようにしてもよい。また、上記遊びを駆動伝達系を構成するギアとそのギアを支える軸との間に設ける形態を例示しているが、互いに機械的な遊びを介在可能に連結された２部品を備えた駆動伝達系であればギアと軸でなくてもよい。

次に、原稿を給送する給送ユニットについて、図７及び図８を参照しながら説明する。図７及び図８に示すように、給送ローラ７１は、回転軸７１ａに固定支持されており、回転軸７１ａはアーム７８に回転自在に支持されている。アーム７８は、回転軸７２ａに支持されており、回転軸７２ａは、分離搬送ローラ７２を支持すると共に、ＡＤＦ本体７０に回転自在に支持されている。また、アーム７８には、リフター板８１の上死点（原稿の給送位置）を決める給送位置検知センサＳ２のアクチュエータ７８ａが設けられている。

給送位置検知センサＳ２としては、フォトインタラプタが用いられており、アクチュエータ７８ａによって光軸を遮られている状態（以下、「センサＯＮ」という）のときに、給送可能な状態となる。一方、アクチュエータ７８ａによって光軸を遮られていない状態（以下、「センサＯＦＦ」という）のときは、リフター板８１を一対のリフトアーム８２，８２によって上昇させる必要がある状態となる。

給送ローラ７１及び分離搬送ローラ７２にまたがって、固定ガイド７９ａ及び揺動ガイド７９ｂが設けられており、固定ガイド７９ａ及び揺動ガイド７９ｂは、給送ローラ７１から分離搬送ローラ７２へ原稿Ｄを案内する。揺動ガイド７９ｂは、支点ｂを中心に揺動可能に形成されており、下流側の先端にマイラー等の弾性部材７９ｃが取り付けられている。

図８に示すように、給送ローラ７１には、プーリ７１ｂが設けられ、分離搬送ローラ７２には、プーリ７２ｂが設けられており、プーリ７１ｂ及びプーリ７２ｂには、タイミングベルト７１ｃが張架されている。タイミングベルト７１ｃがプーリ７１ｂ及びプーリ７２ｂに張架されることで駆動モータＭ２（図７参照）の駆動を給送ローラ７１に伝達可能となる。アーム７８は、バネクラッチ７８ｂによって付勢されており、駆動モータＭ２の正転時（給送ローラ７１及び分離搬送ローラ７２が図７に示す矢印方向に回転し、アーム７８が下降）に、給送ローラ７１がリフター板８１上の原稿に接触し、一定の圧力を付与する。また、逆転時にはアーム７８を上昇させるためにロックする。

次に、本実施形態に係る画像読取装置６のＡＤＦ７の制御部としてのＣＰＵ回路部１００について、図９を参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る画像読取装置６のＡＤＦ７を制御するＣＰＵ回路部１００を示す図である。

図９に示すように、ＣＰＵ回路部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、を備えている。ＣＰＵ回路部１００は、通信ＩＣ１０４を介して複写機本体１０に設けられたＣＰＵ回路部１０５と電気的に接続されており、ＣＰＵ回路部１０５と通信して必要なデータ交換等を行う。また、ＣＰＵ回路部１００は、各種センサ（フォトインタラプタＳ１、給送位置検知センサＳ２及び給送センサＳ３等）から発信される信号を検出可能となっている。更に、ＣＰＵ回路部１００には、ドライバ１０６が接続されており、ドライバ１０６は、リフター板駆動モータＭ１、駆動モータＭ２及び給送ローラ駆動モータ等を駆動する。ＣＰＵ回路部１００は、ＣＰＵ回路部１０５からの指令に基づいて、各種センサが検出した検出信号を検出し、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを実行して、各種モータ等を駆動して、ＡＤＦ７の制御を行う。

次に、上述のように構成されたＡＤＦ７による原稿Ｄの給送動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る画像読取装置のＡＤＦ７による原稿給送動作を示すフローチャートである。

図１０に示すように、原稿Ｄをリフター板８１上にセットすると（図７の状態）、フォトインタラプタＳ１によって原稿Ｄが検知され、ＡＤＦ７は、動作開始可能なスタンバイ状態となる。これにより、スタートキーの押下などにより、給送開始信号を受けた後に給送動作が開始される。

給送動作が開始されると、まず、給送ローラ７１が回転軸７２ａを中心にアーム７８を介して下降を開始する（ステップＳ１）。給送ローラ７１は、給送位置検知センサＳ２がセンサＯＦＦするまで下降し続ける（ステップＳ２）。次に、給送位置検知センサＳ２がセンサＯＦＦを検知すると、給送ローラ７１がリフター板８１上にある最上位の原稿Ｄに着地した状態となり、その後、リフター板８１は上昇を開始する（ステップＳ３）。そして、給送位置検知センサＳ２がセンサＯＮするまで上昇を続ける（ステップＳ４）。

次に、給送位置検知センサＳ２よって、原稿Ｄが給送可能な位置に到達したことが検知されると、リフター板８１の上昇を止め（ステップＳ５）、給送ローラ７１及び分離搬送ローラ７２を回転させて給送動作を開始する（ステップＳ６）。次に、分離搬送ローラ７２の下流側近傍に設けられた給送センサＳ３によって原稿Ｄが到達したかどうかを確認する（ステップＳ７）。原稿Ｄの先端が給送センサＳ３に検知されて所定時間後、次の給送動作のために給送ローラ７１を上昇させる（ステップＳ８）。給送センサＳ３によって所定時間内に原稿Ｄの到達を確認できない場合、給送ローラ７１及び分離搬送ローラ７２の回転を止めて給送動作を一旦停止し、給送ローラ７１を上昇させる（ステップＳ９）。

続いて、給送ローラ７１を下降させ、給送ローラ７１及び分離搬送ローラ７２を回転させて給送動作を再開する（ステップＳ１０）。再開後、再度、給送センサＳ３によって原稿Ｄの先端が到達したかどうかを確認し（ステップＳ１１）、所定時間内に到達を確認できなければ、給送動作を停止し、給送ミスと判断してフローを停止する。そして、給送ミスを使用者に伝え（ステップＳ１２）、フローを終了する。

一方、給送ミスがなく、原稿送りが正常に達成された場合は、次の給送動作のために給送ローラを上昇させた状態（ステップ８）で、フォトインタラプタＳ１を確認して（ステップＳ１３）、原稿の有無を検知する。そして、給送位置検知センサＳ２でセンサＯＮを検知すると（ステップＳ１４）、給送ローラ７１を下降させて（ステップＳ１５）、給送動作を開始する（ステップＳ６に戻る）。給送位置検知センサＳ２を確認してセンサＯＦＦを検知すると、給送動作を一旦停止させる。そして、再度、リフター板８１を給送位置検知センサＳ２がセンサＯＮするまで上昇させ続ける（ステップＳ３に戻る）。その後ステップＳ４及びステップＳ５を経て、給送動作を開始する（ステップＳ６）。更にコピー（原稿送り）が繰り返され、次の給送動作のために給送ローラ７１を上昇させた状態（ステップＳ８）でフォトインタラプタＳ１が原稿の無を検知すると、原稿Ｄがなくなったと判断してフローを終了する。

なお、ステップＳ１〜Ｓ５前の動作タイミングは、原稿Ｄをセットしてから、例えば、１０（ｓ）程度の所定時間後に開始することとしてもよい。給送開始信号を受けた後に、リフター板８１を持ち上げていたところを、それ以前に動作させたものである。こうすることにより、ファーストコピー時間を短縮することができる。ただし、この場合、リフター板８１が上昇動作完了後に原稿を注ぎ足すことができなくなるので、作業者に操作画面を用いる等して知らせることが必要となる。

以上説明したように、本実施形態に係る複写機１は、原稿トレイ８が原稿Ｄを給送可能な第１位置と、第１位置から退避させた第２位置とに移動可能に、ＡＤＦ本体７０に回動自在に支持されている。そのため、原稿トレイ８を第２位置に回動させることで、排出部としての排出トレイ７７の上方の空間が開放されて、排出トレイ７７に積載された読み取り済み原稿の取り出しや排出ローラ対７６付近でのジャム処理等が容易となる。

また、複写機１は、一対のリフトアーム８２，８２によりリフター板８１が昇降自在に構成されている。そのため、例えば、原稿トレイ８に積載された原稿の枚数が減った場合においても積載された最上位の原稿の高さを一定とすることができる。これにより、例えば、大量の原稿を予め原稿トレイに積載させることが可能になる。

また、複写機１は、原稿トレイ８を上述の第２位置から第１位置に戻す際に、原稿トレイ８が第１位置に位置する直前に入力ギア９１と駆動ギア９２とを歯合させ、第１位置に位置した際には、入力ギア９１と駆動ギア９２との歯合が完了するように構成されている。そのため、第１位置に位置するとすぐに、原稿の給送を行うことができる。

また、原稿トレイ８を第２の位置（跳ね上げた位置）から第１位置（閉じた位置）へ回動するときの、駆動ギア９２の歯先の軌跡が、入力ギア９１の接線に沿うように構成されている。そのため、例えば、入力ギア９１と駆動ギア９２との歯先同士がぶつかって、駆動ギア９２を回転させないと歯合しないということを防止することができる。

また、原稿トレイ８を第２位置から第１位置へセットするときの駆動ギア９２の回転方向が駆動ギア９２と回転軸９３の遊びを減少させる方向であるので、リフター板駆動モータＭ１の正転によって駆動を速やかに伝達することができる。これにより、リフター板８１を速やかに上昇させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

１ 複写機（画像形成装置）
３ 画像形成部
６ 画像読取装置
７ ＡＤＦ（原稿搬送装置）
８ 原稿トレイ
９ 駆動伝達機構
６０ 画像読取部（画像読取手段）
７０ ＡＤＦ本体（装置本体）
７１ 給送ローラ
８１ リフター板（原稿積載台）
８２ リフトアーム（昇降手段）
９１ 入力ギア
９２ 駆動ギア
９２ａ 溝部
９２ｂ 側壁（被係合部）
９３ 回転軸
９４ 係合ピン
９５ 付勢手段（付勢バネ）
１００ ＣＰＵ回路部
Ｍ１ リフター板駆動モータ（駆動モータ）
Ｄ 原稿

Claims (6)

1. 原稿を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラの下方で原稿を支持し、かつ、昇降自在の原稿積載台と、前記原稿積載台を昇降させる昇降手段と、を有し、前記給送ローラに対して原稿を給送可能な第１位置と、前記第１位置から退避させた第２位置と、に装置本体に回動自在に支持された原稿トレイと、
   前記装置本体に設けられた駆動モータと、
   前記駆動モータに駆動連結された入力ギアと、前記入力ギアと歯合可能な駆動ギアと、前記駆動ギアと係合することで前記昇降手段を駆動可能な回転軸と、前記回転軸と前記駆動ギアとの間に介在され、所定の回転角度の遊びを介して前記回転軸と前記駆動ギアとを係合させる係脱機構と、を有し、前記原稿トレイが前記第２位置に回動した際には、前記入力ギアと前記駆動ギアとが離間すると共に、前記遊びにより前記駆動ギアと前記回転軸とを非係合状態にし、前記原稿トレイが前記第２位置から前記第１位置に回転するに従って前記駆動ギアと前記入力ギアとの歯合により前記遊びが小さくなり、前記原稿トレイが前記第１位置に位置した状態で、前記回転軸と前記駆動ギアとが係合して前記駆動モータからの駆動を前記昇降手段に伝達可能な駆動伝達機構と、を備えた、
   ことを特徴とする原稿給送装置。
2. 前記係脱機構は、前記回転軸に取り付けられた係合ピンと、前記駆動ギアに設けられ、前記遊びを介して前記係合ピンと係合可能な被係合部と、前記係合ピンと前記被係合部とを離間させる方向に付勢する付勢手段と、を有し、
   前記原稿トレイの前記第２位置から前記第１位置への回動の途中で前記駆動ギアと前記入力ギアとが歯合した状態から前記原稿トレイが更に回動すると、前記回転軸が回転することで前記係合ピンと前記被係合部とが近づいて前記遊びが小さくなり、前記原稿トレイが前記第１位置に到達すると、前記係合ピンと前記被係合部とが前記付勢手段を介して係合する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
3. 原稿を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによって給送される原稿を支持し、かつ、昇降自在の原稿積載台と、前記原稿積載台を昇降させる昇降手段と、を有し、前記給送ローラが原稿を給送可能な第１位置と、前記第１位置から退避させた第２位置との間を回動自在に装置本体に支持された原稿トレイと、
   前記装置本体に設けられた駆動モータと、
   前記原稿トレイが前記第１位置にあるときに互いに噛み合い、前記原稿トレイが前記第２位置にあるときに離間する駆動ギアと入力ギアを少なくとも含み、前記駆動モータからの駆動を前記昇降手段に伝達する駆動伝達機構と、を有し、
   前記駆動伝達機構には、前記駆動モータから駆動が伝達されて回転する回転部と、前記回転部と当接する当接部とが設けられ、
   前記原稿トレイが前記第２位置にあるときには、前記回転部と前記当接部との間に遊びが介在するように構成され、
   前記原稿トレイが前記第２位置から前記第１位置に回転するに従って前記駆動ギアと前記入力ギアとの歯合により前記遊びが小さくなり、
   前記原稿トレイが前記第１位置に位置した状態において、前記駆動モータからの駆動が、前記回転部と前記当接部とが当接することで前記昇降手段に伝達されることを特徴とする原稿給送装置。
4. 前記原稿トレイの下方に設けられ、画像が読み取られた原稿が排出される排出部を有し、
   前記原稿トレイが前記第２位置に移動することで前記排出部の空間が開放されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の原稿給送装置と、
   前記原稿給送装置により給送される原稿の画像情報を読み取り可能な画像読取手段と、を備えた、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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