JP3373343B2

JP3373343B2 - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP3373343B2
Application number: JP26377695A
Authority: JP
Inventors: 隆志樽木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 2003-02-04
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: JPH09106116A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に装
着された自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、複数の原
稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置で停止した画
像読取手段に搬送するようにした自動原稿搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から複写機等の画像形成装置にあっ
ては、複数枚の原稿からなる原稿束を原稿載置台に載置
して複写を指示すると、原稿を１枚ずつ分離して読取位
置に搬送し、読取位置で停止した画像読取手段によって
原稿の読取りが終了すると、原稿を所定の排紙位置に排
紙するようにした自動原稿搬送装置を備えたものがあ
り、このような自動原稿搬送装置としては、例えば、実
開平３ー８５３７７号公報に記載されたようなものが知
られている。

【０００３】このものは、複数の原稿からなる原稿を載
置する原稿載置台と、該原稿載置台に載置された原稿を
分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段の原
稿搬送方向下流に沿って配置された２つのスリットガラ
スと、該２つのスリットガラス上にそれぞれ設けられた
第１および第２の搬送ドラムと、該搬送ドラムの間に設
けられ、原稿をスイッチバックして第２の搬送ドラムに
搬送するスイッチバック手段と、第２の搬送ドラムの原
稿の搬送方向下流に設けられた原稿排紙台と、を備えて
いる。

【０００４】このような構成を有する自動原稿搬送装置
にあっては、片面原稿の搬送時には、分離給紙手段によ
って分離された原稿を第１搬送ドラムを通して第２搬送
ドラムに搬送し、第２搬送ドラム下方のスリットガラス
を通して画像読取手段によって読取った後、原稿排紙台
に排紙し、両面原稿の搬送時には、分離給紙手段によっ
て分離された原稿の表面を第１搬送ドラム下方のスリッ
トガラスを通して画像読取手段によって読取った後、ス
イッチバック手段によってスイッチバックして原稿面を
反転し、次いで、第２搬送ドラム下方のスリットガラス
を通して読取手段手段によって原稿の裏面を読取った
後、原稿排紙台に排紙するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、２つのスリッ
トガラスおよび搬送ドラムと、このスリットガラスの間
に設けられたスイッチバック手段と、を有し、両面原稿
の搬送時に、第１の搬送ドラム下方のスリットガラスを
通して原稿の表面を読取った後、スイッチバック手段で
反転し、次いで、第２の搬送ドラム下方のスリットガラ
スを通して原稿の裏面を読取るようになっていたため、
原稿の搬送路が非常に長い上に構造が複雑なものとなっ
てしまった。このため、自動原稿搬送装置が大型化・高
重量化して製造コストが増大してしまうという問題があ
った。

【０００６】そこで請求項１記載の発明は、両面原稿の
搬送経路を短かくするとともに構造を簡素なものにし
て、小型および軽量化を図ることができる低コストな自
動原稿搬送装置を提供することを目的としている。請求
項２記載の発明は、原稿載置台をより一層短くして、よ
り一層軽量・小型化を図ることができる自動原稿搬送装
置を提供することを目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、片面原稿および両
面原稿の搬送時、原稿が駆動部材に到達する直前で原稿
上の静電気を除去するようにして、搬送性能および原稿
排紙台上でのスタック性能を向上させることができる自
動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、複数の原稿からなる原稿束
を載置可能な原稿載置台と、該原稿載置台から原稿を１
枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて搬送する第１
搬送路を通して搬送する分離・搬送手段と、前記分離・
搬送手段によって搬送された原稿を第２搬送路に沿って
搬送する搬送手段と、前記第２搬送路を搬送される原稿
を挟持する駆動部材と、前記搬送手段によって搬送され
た原稿が排出される原稿排紙台が配置された側から前記
駆動部材に摺接する第１従動部材と、前記第２搬送路の
原稿の搬送方向下流であるとともに前記原稿載置台の下
方に設けられたスイッチバック通路と、前記スイッチバ
ック通路と前記第１搬送路の所定箇所を連通するように
前記第２搬送路の上方に設けられた反転経路と、前記第
２搬送路と前記原稿排紙台とを連通するとともに前記反
転経路と前記スイッチバック通路とを連通する第１切換
位置および前記第２搬送路と前記スイッチバック通路と
を連通する第２切換位置に切換可能であるように、前記
駆動部材および前記第１従動部材の原稿の搬送方向下流
側に配置されるとともに前記原稿排紙台の上方に配置さ
れた切換手段と、前記スイッチバック通路と前記反転経
路の連通位置に設けられ、前記スイッチバック通路から
搬送される原稿を挟持して前記反転経路に搬送するよう
前記駆動部材に摺接する第２従動部材と、前記スイッチ
バック通路内に設けられ、原稿を挟持して正逆回転可能
な一対のスイッチバック部材と、前記駆動部材と、前記
切換手段と、前記スイッチバック部材とを駆動制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、両面原稿の搬送時
に、前記切換手段を前記第２切換位置に切換えて前記駆
動部材に挟持された原稿を前記スイッチバック通路に搬
送し、次いで、該原稿の後端部が前記スイッチバック部
材によって挟持されたときに、前記駆動部材の駆動を停
止して前記切換手段を前記第１切換位置に切換えるとと
もに、前記スイッチバック部材を逆転駆動して前記スイ
ッチバック通路内の原稿を前記駆動部材と前記第２従動
部材のニップ部に当接させた後、前記駆動部材を再駆動
して原稿を前記反転経路に沿って搬送させることを特徴
とする。

【０００９】その場合、両面原稿の搬送時、表面の読取
りが終了した原稿の裏面の読取りを行なう際に、原稿載
置台の下方に配設されたスイッチバック通路から逆転駆
動されるスイッチバック部材によって原稿がスイッチバ
ックされた後、駆動部材および第２従動部材に挟持され
て反転経路、第１搬送路を介して読取位置にループ状に
返送される。このため、原稿の搬送経路が短くなる。

【００１０】また、駆動部材に摺接する第１、２従動部
材によって原稿が第２搬送路からスイッチバック通路に
搬送されるとともに、スイッチバック通路から反転経路
に搬送されるので、駆動部材の駆動方向を一方向にする
ことで、原稿の搬送経路が容易に可変され、原稿の搬送
を簡素、かつ安価に行なうことができる。以上の結果、
自動原稿搬送装置の構造を簡素なものにして自動原稿搬
送装置の小型・軽量化を図ることができ、製造コストを
低減することができる。

【００１１】また、スイッチバック通路から反転経路に
原稿を搬送する際に、スイッチバック部材を逆転駆動し
てスイッチバック通路内の原稿を駆動部材と第２従動部
材のニップ部に当接させた後、駆動部材を再駆動して原
稿を反転経路に沿って搬送させるようにしているため、
原稿が駆動部材と第２従動部材のニップ部に当接したと
きに原稿のスキューを矯正することができ、搬送性を向
上させることができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記スイッチ
バック部材の原稿搬送方向下流側のスイッチバック通路
を形成するガイド板を原稿載置台の延在方向長さよりも
短くしたことを特徴としている。その場合、原稿載置台
に載置された原稿の後端部がこの載置台よりも外方に突
出して垂れ下がった場合であっても、スイッチバック通
路に搬送される原稿が原稿載置台から外方に突出した原
稿の後端部に衝突せずにスイッチバック通路にスムーズ
に搬送される。したがって、原稿載置台の長さをより一
層短くして、自動原稿搬送装置のより一層の小型・軽量
化を図ることができ、製造コストをより一層低減するこ
とができる。

【００１３】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１または２記載の発明において、前記
駆動部材近傍の第２搬送路上には除電部材が設けられて
いることを特徴としている。その場合、片面原稿および
両面原稿の搬送時、原稿が駆動部材に到達する直前で原
稿上の静電気を除去することができ、原稿の搬送性能お
よび原稿排紙台上でのスタック性能を向上させることが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１〜７は請求項１〜３何れかに記載
の発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であ
り、自動原稿搬送装置を複写機等の画像形成装置に装着
した例を示している。

【００１５】まず、構成を説明する。図１、２におい
て、１は画像形成装置としての複写機であり、この複写
機１の上面にはスリットガラス（読取位置）２とコンタ
クトガラス３が設けられている。このスリットガラス２
とコンタクトガラス３の下方には画像読取手段としての
露光ランプ４と第１ミラー５等が設けられており、この
ランプ４と第１ミラー５はコンタクトガラス３に載置さ
れた原稿を読取る際には、コンタクトガラス３の下方で
図１中、左右方向に移動し、スリットガラス２上で原稿
を読取る際には、スリットガラス２の下方で停止し、露
光ランプ４によって原稿面を露光した後、この反射光を
公知のように第１ミラー５および図示しないレンズを介
してＣＣＤに結像するようになっている。

【００１６】また、複写機１の上部には自動原稿搬送装
置（以下、単にＡＤＦという）６が装着されており、こ
のＡＤＦ６の下面にはコンタクトガラス３に載置された
原稿をコンタクトガラス３に押圧するとともに原稿の読
取時の白基準となる反射板７が設けられている。また、
ＡＤＦ６の上部には原稿載置台８が設けられており、こ
の載置台８には複数の原稿からなる原稿束Ｐが載置され
るようになっている。この原稿載置台８に載置された原
稿束Ｐはこの原稿束Ｐに当接・離隔可能な呼出しコロ９
によって給紙された後、分離コロ対10によって分離され
るようになっている。この分離コロ対10は共に時計方向
に回転するようになっており、原稿束Ｐから最上位に位
置する原稿を分離するようになっている。

【００１７】この分離された原稿はプルアウトコロ対11
および搬送コロ対12によって第１搬送路13に沿って搬送
されるようになっており、この第１搬送路13は原稿を反
転してスリットガラス２に搬送する搬送路を構成してい
る。搬送コロ対12は駆動コロ12ａと従動コロ12ｂから構
成されており、従動コロ12ｂはレバー12ｃに支持されて
いる。このレバー12ｃはスプリング12ｄによって支点12
ｅを中心に駆動コロ12ａ側に付勢されており、従動コロ
12ｂは駆動コロ12ａに加圧されている。

【００１８】本実施例では、上述した呼出しコロ９、分
離コロ対10、プルアウトコロ対11および搬送コロ対12が
分離・搬送手段を構成しており、給紙モータ51によって
駆動される。また、分離コロ対10の下方側のコロ10ａは
給紙クラッチ55に連結されており、この給紙クラッチ55
はコントローラ（制御手段）50からの信号に基づいて駆
動され、先行する原稿が分離されたときに、コロ10ａに
給紙モータ51の駆動力を伝達させずに分離原稿に対して
空回りするようになっている。

【００１９】また、原稿載置台８上には原稿セットセン
サー14が設けられており、このセンサー14は原稿載置台
８上の原稿の有無を検知してコントローラ50に信号を出
力するようになっている。また、分離コロ対10とプルア
ウトコロ対11の間には原稿分離センサー15が設けられて
おり、このセンサ15は原稿が分離されたことを検知して
コントローラ50に信号を出力するようになっている。そ
して、コントローラ50はこの信号が入力すると上述した
ように給紙クラッチ55を制御してコロ10ａに給紙モータ
51の駆動力を伝達しないようにしている。

【００２０】また、スリットガラス２の原稿搬送方向下
流には搬送手段としての搬送コロ対16が設けられてお
り、この搬送コロ対16は給紙モータ51によって駆動さ
れ、スリットガラス２で読取りが終了した原稿を第２搬
送路17に沿って搬送するようになっている。また、この
第２搬送路17の原稿搬送方向下流には駆動コロ（駆動部
材）18および第１従動コロ（第１従動部材）19が設けら
れており、この駆動コロ18および第１従動コロ19は原稿
を挟持して原稿排紙台20上に排紙するようになってい
る。また、駆動コロ18は排紙モータ53によって１方向に
駆動される。

【００２１】また、駆動コロ18および第１従動コロ19の
原稿の搬送方向下流には切換爪（切換手段）21が設けら
れており、この切換爪21は第２搬送路17と原稿排紙台20
を連通する第１切換位置（実線で示す）、第２搬送路17
と原稿載置台８下方に設けられたスイッチバック通路22
を連通する第２切換位置（一点鎖線で示す）、およびス
イッチバック通路22と反転経路23を連通する第３切換位
置（実線で示す）に切換可能になっている。また、この
切換爪21は切換ソレノイド54によって切換えられるよう
になっており、この切換ソレノイド54は通常吸引動作に
よって切換爪21を一点鎖線で示す位置に位置させ、コン
トローラ50から信号が入力すると、切換爪21を実線で示
す位置に切換えるようになっている。すなわち、第１切
換位置と第３切換位置とは同一の位置である。

【００２２】また、反転経路23は第２搬送路17の上方に
設けられるとともに、スイッチバック通路22と第１搬送
路13の所定箇所を連通しており、スイッチバック通路22
と第１搬送路13を連通している。また、スイッチバック
通路22と反転経路23の連通位置には駆動コロ18と摺接す
る第２従動コロ24が設けられおり、この第２従動コロ24
はスイッチバック通路22から搬送される原稿を挟持して
反転経路23に搬送するようになっている。

【００２３】また、スイッチバック通路22内にはスイッ
チバックコロ対（スイッチバック部材）25が設けられて
おり、このスイッチバックコロ対25はスイッチバックモ
ータ56によって正逆回転されるようになっている。ま
た、スイッチバック通路22はガイド板26と原稿載置台８
の下方側のＡＤＦ本体フレームと共に形成されており、
スイッチバックコロ対25の原稿搬送方向下流側のスイッ
チバック通路22を形成するガイド板26は原稿載置台８の
延在方向長さよりも短く形成され、原稿載置台８はガイ
ド板26の先端部よりも距離Ｌだけ外方に突出している。

【００２４】なお、原稿載置台８のフレームの突出長さ
Ｌは100〜150mm程度に設定されている。すなわち、ガイ
ド板26の先端部は原稿載置台８のフレームよりも100〜1
50mm程度内方に位置している。また、駆動コロ18近傍の
第２搬送路17上には除電部材としての除電ブラシ27が設
けられており、この除電ブラシ27は原稿上の静電気を除
去するようになっている。

【００２５】また、第１搬送路13にはレジストセンサー
28が設けられており、このセンサー28は原稿の前後端部
を検知してコントローラ50に信号を出力するようになっ
ている。また、駆動コロ18の原稿の搬送方向上流側には
排紙センサー29が設けられており、この排紙センサー29
は原稿の前後端部を検知してコントローラ50に信号を出
力するようになっている。

【００２６】コントローラ50は原稿セットセンサー14お
よび原稿分離センサー15に基づいて給紙モータ51および
給紙クラッチ55を駆動するとともに、レジストセンサー
28および排紙センサー29から検知信号に基づいて後述す
るように給紙モータ51、排紙モータ53、切換ソレノイド
54およびスイッチバックモータ56を制御するようになっ
ている。なお、図１中、30はスリットとガラス２を通過
した原稿をすくい上げて第２搬送路17に搬送するスケー
ル、31は読取りが終了したことを示す「済」印を原稿に
印刷するスタンプ、32はスイッチバック原稿の前後端を
検知してコントロールユニット50に信号を出力する反転
センサである。

【００２７】次に、作用を説明する。片面原稿の搬送動作について原稿載置台８に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを載置
すると、原稿セットセンサー14が原稿が載置されたこと
を検知してコントローラ50に信号を出力する。そして、
複写機１の操作パネルに設けられた複写スタートスイッ
チを押下すると、コントローラ50はセットセンサー14お
よび複写スタートスイッチの作動信号によって給紙モー
タ51によって分離・給紙手段を駆動させる。

【００２８】すなわち、原稿束Ｐはこの原稿束Ｐに当接
した呼出しコロ９によって給紙された後、分離コロ対10
によって分離され、次いで、プルアウトコロ対11および
搬送コロ対12によって第１搬送路13に沿って搬送され
る。このとき、原稿Ｐ1の前端部が分離センサー15に検
知されると、給紙クラッチ55によってコロ10ａが空回り
して後続する原稿が分離されることが防止される。

【００２９】次いで、原稿Ｐ1の前端部がレジストセン
サ28によって検知されると、給紙モータ51の駆動を一旦
停止する。そして、複写機１から同期タイミング信号が
入力すると、コントローラ50はこの信号に基づいて給紙
モータ51を再駆動して搬送コロ対12によって原稿Ｐ1を
搬送する。このとき、複写機１により露光ランプ４が駆
動されるので、原稿Ｐ1の表面が読取られる。

【００３０】次いで、コントローラ50は駆動コロ18を駆
動するとともに、切換ソレノイド54を励磁して切換爪21
を実線で示す位置に切換える。このため、露光が終了し
た原稿Ｐ1は搬送コロ対16によって第２搬送路17に沿っ
て搬送されるとともに、除電ブラシ27によって除電され
た後、駆動ローラ18および第１従動ローラ19によって挟
持され、原稿排紙台20上に排紙される。両面原稿の搬送動作について両面原稿の搬送時には、コントローラ50は切換ソレノイ
ド54を励磁せず、露光が終了した原稿Ｐ1は駆動ローラ1
8および第１従動ローラ19によって挟持されて一点鎖線
位置にある切換爪21に案内されてスイッチバック通路22
に搬送される。このスイッチバック通路22に搬送された
原稿Ｐ1はスイッチバックモータ56によって正転駆動さ
れるスイッチバックコロ対25によって挟持されて搬送さ
れる。

【００３１】この原稿Ｐ1の後端部が排紙センサー29に
よって検知されると、コントローラ50は排紙モータ53の
回転数をカウントして、排紙モータ53のカウント値が排
紙センサー29の設置位置から距離Ｌ₁に相当する位置だ
けカウントされたときに、排紙モータ53およびスイッチ
バックモータ56の駆動を停止して原稿Ｐ1を停止させる
（図３参照）。

【００３２】なお、この制御にあっては、原稿Ｐ1の後
端部が反転センサー32によって検知されたときに、コン
トローラ50は排紙モータ53およびスイッチバックモータ
56の駆動を停止して、原稿Ｐ1を駆動ローラ18から距離
Ｌ₂離隔する位置に停止させるようにしても良い。この
とき、原稿Ｐ1の後端部がスイッチバックコロ対25によ
って挟持され、原稿Ｐ1の先端部がガイド板26から外方
にＬ₄だけ突出してしまうが、ガイド板26の先端部は原
稿載置台８のフレームよりも100〜150mm程度内方に位置
しているため、スイッチバック通路22に搬送される原稿
Ｐ1は原稿載置台８の外方に突出し、原稿載置台８から
図３中、Ｙだけ垂れ下がった原稿の後端部に衝突せず
に、スイッチバック通路22にスムーズに搬送される。

【００３３】次いで、コントローラ50はスイッチバック
モータ56を逆転駆動するとともに、切換ソレノイド54に
信号を出力して、切換爪21を図１、４中、実線で示す位
置に切換え、スイッチバックコロ対25によって原稿Ｐ1
をスイッチバック通路22から反転経路23にスイッチバッ
クする。このとき、コントローラ50は給紙モータ51を駆
動しないので、原稿Ｐ1は駆動コロ18と第２従動コロ24
のニップ部に原稿Ｐ1が当接する。さらに、このニップ
部からＬ₃だけオーバーランした位置でスイッチバック
モータ56を停止する。このようにすれば、原稿Ｐ1のス
イッチバック開始時に図７（ａ）に示すように、原稿Ｐ
1が距離Ｌ₂に対してΔＬ₀だけスキューが発生した場合
でも、図７（ｂ）に示すように距離Ｌ₃だけオーバーラ
ンさせることでスキューが矯正される。なお、このＬ₃
は10mm程度に設定される。また、この距離Ｌ₃だけオー
バーランさせなくとも、駆動コロ18と第２従動コロ24の
ニップ部に原稿Ｐ1を当接させるだけでもスキューの矯
正は充分に可能である。

【００３４】次いで、給紙モータ51を再駆動して原稿Ｐ
1を給紙コロ18および第２従動コロ19によって挟持しな
がら反転経路23を介して第１搬送路13に搬送した後、搬
送コロ対12によって原稿Ｐ1をスリットガラス２に向か
って搬送する。次いで、図５に示すように原稿Ｐ1の前
端部がレジストセンサ22によって検知されると、給紙モ
ータ51の駆動を一旦停止する。そして、複写機１から同
期タイミング信号が入力すると、コントローラ50はこの
信号に基づいて給紙モータ51を再駆動して搬送コロ対12
によって原稿を搬送する。このとき、複写機１により露
光ランプ４が駆動されるので、原稿Ｐ1の表面が読取ら
れる。

【００３５】次いで、コントローラ50は切換ソレノイド
54を励磁して図６に示すように切換爪21を図１の実線で
示す位置に切換える。このため、露光が終了した原稿Ｐ
1は搬送コロ対16によって第２搬送路17に沿って搬送さ
れるとともに、除電ブラシ27によって除電された後、駆
動ローラ18および第１従動ローラ19によって挟持され、
原稿排紙台20上に排紙される。

【００３６】このように本実施例では、両面原稿の搬送
時、表面の読取りが終了した原稿の裏面の読取りを行な
う際に、原稿載置台８の下方に配設されたスイッチバッ
ク通路22から逆転駆動されるスイッチバックコロ対25に
よって原稿をスイッチバックした後、駆動コロ18および
第２従動コロ19によって挟持して反転経路23、第１搬送
路13を介してスリットガラス２にループ状に返送してい
るため、原稿の搬送経路を短くすることができる。

【００３７】また、駆動コロ18に摺接する第１、２従動
コロ19、24によって原稿を第２搬送路17からスイッチバ
ック通路22に搬送するとともに、スイッチバック通路22
から反転経路23に搬送しているので、駆動コロ18の駆動
方向を一方向にすることで、原稿の搬送経路を容易に可
変することができ、原稿の搬送を簡素、かつ安価に行な
うことができる。

【００３８】以上の結果、ＡＤＦ６の構造を簡素なもの
にして小型・軽量化を図ることができ、製造コストを低
減することができる。また、スイッチバック通路22から
反転経路23に原稿を搬送する際に、スイッチバックコロ
対25を逆転駆動してスイッチバック通路22内の原稿を駆
動コロ18と第２従動コロ24のニップ部に当接させた後、
駆動コロ18を再駆動して原稿を反転経路23に沿って搬送
しているため、原稿が駆動コロ18と第２従動コロ24のニ
ップ部に当接したときに、原稿のスキューを矯正するこ
とができ、搬送性を向上させることができる。

【００３９】また、スイッチバックコロ対25の原稿搬送
方向下流側のスイッチバック通路22を形成するガイド板
26を原稿載置台８の延在方向長さよりも短くしたため、
原稿載置台８に載置された原稿の後端部がこの載置台８
よりも外方に突出して垂れ下がった場合であっても、ス
イッチバック通路22に搬送される原稿が原稿載置台８か
ら外方に突出した原稿の後端部に衝突するのを防止し
て、スイッチバック通路22にスムーズに搬送することが
できる。したがって、原稿載置台８の長さをより一層短
くして、ＡＤＦ６のより一層の小型・軽量化を図ること
ができ、製造コストをより一層低減することができる。

【００４０】さらに、駆動コロ18近傍の第２搬送路17上
に除電ブラシ27を設けたため、片面原稿および両面原稿
の搬送時、原稿が駆動コロ18に到達する直前で原稿上の
静電気を除去することができ、原稿の搬送性能および原
稿排紙台20上でのスタック性能を向上させることができ
る。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、両面原稿
の搬送時、表面の読取りが終了した原稿の裏面の読取り
を行なう際に、原稿載置台の下方に配設されたスイッチ
バック通路から逆転駆動されるスイッチバック部材によ
って原稿をスイッチバックした後、駆動部材および第２
従動部材によって挟持して反転経路、第１搬送路を介し
て読取位置にループ状に返送しているため、原稿の搬送
経路を短くすることができる。

【００４２】また、駆動部材に摺接する第１、２従動部
材によって原稿を第２搬送路からスイッチバック通路に
搬送するとともに、スイッチバック通路から反転経路に
搬送しているので、駆動部材の駆動方向を一方向にする
ことで、原稿の搬送経路を容易に可変することができ、
原稿の搬送を簡素、かつ安価に行なうことができる。以
上の結果、自動原稿搬送装置の構造を簡素なものにして
自動原稿搬送装置の小型・軽量化を図ることができ、製
造コストを低減することができる。

【００４３】また、スイッチバック通路から反転経路に
原稿を搬送する際に、スイッチバック部材を逆転駆動し
てスイッチバック通路内の原稿を駆動部材と第２従動部
材のニップ部に当接させた後、駆動部材を再駆動して原
稿を反転経路に沿って搬送させるようにしているため、
原稿が駆動部材と第２従動部材のニップ部に当接したと
きに、原稿のスキューを矯正することができ、搬送性を
向上させることができる。

【００４４】請求項２記載の発明によれば、原稿載置台
に載置された原稿の後端部がこの載置台よりも外方に突
出して垂れ下がった場合であっても、スイッチバック通
路に搬送される原稿を原稿載置台から外方に突出した原
稿の後端部に衝突させずにスイッチバック通路にスムー
ズに搬送することができる。したがって、原稿載置台の
長さをより一層短くして、自動原稿搬送装置のより一層
の小型・軽量化を図ることができ、製造コストをより一
層低減することができる。

【００４５】請求項３記載の発明によれば、片面原稿お
よび両面原稿の搬送時、原稿が駆動部材に到達する直前
で原稿上の静電気を除去することができ、原稿の搬送性
能および原稿排紙台上でのスタック性能を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３何れかに記載の発明に係る自動原
稿搬送装置の一実施例の概略構成図である。

【図２】一実施例の制御系のブロック図である。

【図３】一実施例の原稿の搬送動作を示す図である。

【図４】図３に続く原稿の搬送動作を示す図である。

【図５】図４に続く原稿の搬送動作を示す図である。

【図６】図５に続く原稿の搬送動作を示す図である。

【図７】（ａ）は原稿がスイッチバックされる直前にス
キューが発生している状態を示す図、（ｂ）は原稿を駆
動部材および第２駆動部材からオーバーランさせてスキ
ューを矯正する状態を示す図である。

【符号の説明】

１複写機（画像形成装置）２スリットガラス（読取位置）４露光ランプ（画像読取手段）５第１ミラー（画像読取手段）６ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）８原稿載置台９呼出しコロ（分離・搬送手段） 10 分離コロ対（分離・搬送手段） 11 プルアウトコロ対（分離・搬送手段） 12 搬送コロ対（分離・搬送手段） 13 第１搬送路 16 搬送コロ対（搬送手段） 17 第２搬送路 18 駆動コロ（駆動部材） 19 第１従動コロ（第１従動部材） 20 原稿排紙台 21 切換爪（切換手段） 22 スイッチバック通路 23 反転経路 24 第２従動コロ（第２従動部材） 25 スイッチバックコロ（スイッチバック部材） 26 ガイド板 27 除電ブラシ（除電部材） 50 コントローラ（制御手段）Ｐ原稿束

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 B65H 5/00 B65H 29/58 B65H 85/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原
稿載置台と、該原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿
を反転させて搬送する第１搬送路を通して搬送する分離
・搬送手段と、前記分離・搬送手段によって搬送された原稿を第２搬送
路に沿って搬送する搬送手段と、前記第２搬送路を搬送される原稿を挟持する駆動部材
と、前記搬送手段によって搬送された原稿が排出される原稿
排紙台が配置された側から前記駆動部材に摺接する第１
従動部材と、前記第２搬送路の原稿の搬送方向下流であるとともに前
記原稿載置台の下方に設けられたスイッチバック通路
と、前記スイッチバック通路と前記第１搬送路の所定箇所を
連通するように前記第２搬送路の上方に設けられた反転
経路と、前記第２搬送路と前記原稿排紙台とを連通するとともに
前記反転経路と前記スイッチバック通路とを連通する第
１切換位置および前記第２搬送路と前記スイッチバック
通路とを連通する第２切換位置に切換可能であるよう
に、前記駆動部材および前記第１従動部材の原稿の搬送
方向下流側に配置されるとともに前記原稿排紙台の上方
に配置された切換手段と、前記スイッチバック通路と前記反転経路の連通位置に設
けられ、前記スイッチバック通路から搬送される原稿を
挟持して前記反転経路に搬送するよう前記駆動部材に摺
接する第２従動部材と、前記スイッチバック通路内に設けられ、原稿を挟持して
正逆回転可能な一対のスイッチバック部材と、前記駆動部材と、前記切換手段と、前記スイッチバック
部材とを駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、両面原稿の搬送時に、前記切換手段を
前記第２切換位置に切換えて前記駆動部材に挟持された
原稿を前記スイッチバック通路に搬送し、次いで、該原
稿の後端部が前記スイッチバック部材によって挟持され
たときに、前記駆動部材の駆動を停止して前記切換手段
を前記第１切換位置に切換えるとともに、前記スイッチ
バック部材を逆転駆動して前記スイッチバック通路内の
原稿を前記駆動部材と前記第２従動部材のニップ部に当
接させた後、前記駆動部材を再駆動して原稿を前記反転
経路に沿って搬送させることを特徴とする自動原稿搬送
装置。
【請求項２】前記スイッチバック部材の原稿搬送方向下
流側のスイッチバック通路を形成するガイド板を原稿載
置台の延在方向長さよりも短くしたことを特徴とする請
求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記駆動部材近傍の第２搬送路上には除電
部材が設けられていることを特徴とする請求項１または
２記載の自動原稿搬送装置。