JPH0683141A

JPH0683141A - 自動原稿搬送装置及び方法

Info

Publication number: JPH0683141A
Application number: JP17451393A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 恭山田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1993-07-14
Publication date: 1994-03-25

Abstract

(57)【要約】【目的】両面を読み取らせる原稿の交換時間を短縮し
て、コピーの生産性を向上させる。【構成】第１面が読み取りが終了した原稿Ｄ１を、反転
手段13で表裏を反転させる動作中に、次原稿Ｄ２の送り
出しを行わせる。そして、前記先行原稿Ｄ１と次原稿Ｄ
２とを搬送方向に前後して同時に搬送し、先行原稿Ｄ１
を読み取り位置に停止させると同時に、次原稿Ｄ２を先
行原稿Ｄ１の所定間隔上流側の待機位置に停止させる。
先行原稿Ｄ１の第２面の読み取りが終了すると、先行原
稿Ｄ１を排紙すると共に、上流に待機させておいた次原
稿Ｄ２を読み取り位置にまで搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動原稿搬送装置及び方
法に関し、詳しくは、電子写真複写機等の記録装置や画
像読取装置等において、読取位置に原稿を自動搬送する
ための装置・方法の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の
画像露光部のプラテンガラス（原稿台ガラス）上に装着
して使用する。この自動原稿搬送装置を装着した光学系
移動型複写機においては、シート状原稿（以後単に原稿
と称す）を載置した原稿載置台（スタック部）から自動
原稿搬送装置によって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送
ベルトによってプラテンガラス上に給送され、ここで複
写機本体内の露光部ランプにより露光された後、更に原
稿排紙台上に搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような自動原稿搬
送装置によるプラテンガラス上の原稿交換動作は、従
来、プラテンガラス上の原稿が排紙されたことが排紙セ
ンサによって検知された後で、スタック部から次原稿を
送り出してプラテンガラス上に搬送させ所定位置に停止
させていた。このため原稿交換時間が多くなり、従って
コピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下してい
た。

【０００４】自動原稿搬送装置を使用して、原稿をプラ
テンガラス上に自動給紙・排出する原稿交換動作時に、
走査光学系の戻り時間内に原稿交換を行うようにすれ
ば、コピー生産性は 100％となり時間は要しない。その
ためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿台ガ
ラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化する
必要がある。

【０００５】しかしながら、原稿搬送速度を高速にする
と、モータの大型化、消費電力の増加、騒音の発生、搬
送ベルトの磨耗、原稿破損度の増大、原稿分離性能の低
下等の種々の問題が生じる。両面原稿コピー時には、両
面原稿をプラテンガラス上に搬送して原稿の第１面を露
光処理後、該原稿を反転搬送手段により表裏反転させ、
再びプラテンガラス上に搬送して原稿の第２面を露光処
理し、その後該原稿を排紙反転手段により再度表裏反転
させて頁揃えされた状態で機外へ排出している。このよ
うな両面自動原稿搬送装置では、１枚目の原稿の後端
と、２枚目の原稿の先端との間隔は大きく、原稿交換や
反転搬送時の次原稿走行距離が増し、従って原稿交換所
要時間が増大する欠点がある。

【０００６】かかる問題点を解消し得る技術として、本
出願人は先に、先行原稿の第２面の読取動作中（搬送ベ
ルトの停止状態）に、原稿載置台から次の原稿を分離・
給送させて、搬送ベルトの搬送方向上流側の近傍に待機
させておき、先行原稿の第２面の読取動作が終了し先行
原稿を排紙するときに、前記待機させておいた次原稿を
読取位置まで搬送させるよう構成された自動原稿搬送装
置を提案した（特願平３−３３０７３６号参照）。

【０００７】しかしながら、かかる構成では、プラテン
ガラス上の読取部と、搬送ベルトの上流端部との位置関
係（搬送ベルトの上流端部から読取位置までの距離）
で、次原稿の先端と先行原稿の後端との間の間隔が規制
されてしまうため、先行原稿と次原稿との間隔をより短
くして原稿交換時間を更に短縮することができないとい
う問題があった。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、搬送ベルトの搬送距離などに規制されることな
く、先行原稿の第２面の読取時に、次原稿を極力近い位
置に待機させることができるようにして、原稿交換の所
要時間を短縮し、以て、コピー処理速度の向上を図るこ
とを目的とする。また、上記の原稿交換時間の短縮を実
現しつつ、排紙動作を安定させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
自動原稿搬送装置は、原稿載置台に積載された原稿束か
ら原稿を１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取部
へ搬送する第１の搬送手段と、前記原稿の表裏を反転さ
せる反転手段と、前記画像読取部より前記原稿を前記反
転手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記反転手段より
前記原稿を前記画像読取部へ搬送する第３の搬送手段
と、前記画像読取部より前記原稿を排紙スタック部へ搬
送する排紙手段とを有し、先行原稿の第１面の読取を終
了した後、次原稿の搬送を前記第１の搬送手段により開
始し、前記先行原稿の第２面を読取るために前記画像読
取部へ搬送すると同時に、前記次原稿を待機位置まで搬
送し、前記先行原稿を前記画像読取部より前記排紙スタ
ック部へ排紙するとき、前記次原稿を前記先行原稿と併
行して前記画像読取部へ搬送するよう構成される。

【００１０】ここで、前記第２の搬送手段が、２軸に掛
け渡された無端ベルトである場合には、前記待機位置
を、前記次原稿の搬送方向先端部が前記無端ベルトに接
触する位置とすることが好ましい。また、本発明にかか
る自動原稿搬送装置は、原稿載置台に積載された原稿束
から原稿を１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取
部へ搬送する第１の搬送手段と、前記原稿の表裏を反転
させる反転手段と、前記画像読取部より前記原稿を前記
反転手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記反転手段よ
り前記原稿を前記画像読取部へ搬送する第３の搬送手段
と、前記画像読取部での原稿の表裏をそのままに排紙ス
タック部へ排紙する第１のモードと前記画像読取部での
原稿の表裏を反転させて排紙スタック部へ排紙する第２
のモードとを有する排紙手段と、原稿読取モードに応じ
て前記第１，第２のモードを選択する排紙モード選択手
段と、を有して構成される。

【００１１】ここで、前記排紙手段による排紙を画像読
取部の次原稿の第１面読取り中から第２面読取完了以前
に完了させるようにすると良い。また、両面原稿読取り
モード選択時、前記排紙モード選択手段は、第２のモー
ドを選択するよう構成すると良い。更に、原稿交換時原
稿後端が画像読取部を抜けるまでは、前記排紙手段の排
紙速度を前記第３の搬送手段の搬送速度と同等以上と
し、排紙スタック部に排紙完了される前に、前記排紙手
段の排紙速度を前記第３の搬送手段の搬送速度より低速
に切り替えることが好ましい。

【００１２】また、前記排紙スタック部を原稿載置台と
し、排紙手段で排紙された原稿を原稿載置台に循環させ
る構成とすることもできる。また、本発明にかかる自動
原稿搬送装置は、原稿載置台に積載された原稿束から原
稿を１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取部へ搬
送する第１の搬送手段と、前記原稿の表裏を反転させる
反転手段と、前記画像読取部より前記原稿を前記反転手
段へ搬送する第２の搬送手段と、前記反転手段より前記
原稿を前記画像読取部へ搬送する第３の搬送手段と、前
記画像読取部より前記原稿を排紙スタック部へ搬送する
排紙手段とを有し、先行原稿の第１面の読取りを終了し
た後、次原稿の搬送を前記第１の搬送手段により開始
し、前記先行原稿の第２面を読取るために前記画像読取
部へ搬送すると同時に、前記次原稿を待機位置まで搬送
し、前記先行原稿を前記画像読取部より前記排紙スタッ
ク部へ排紙するとき、前記次原稿を前記先行原稿と併行
して前記画像読取部へ搬送し、次原稿の第１面読取り開
始から第２面読取り完了までの間に前記排紙手段による
排紙動作を終了させるようにした。

【００１３】また、本発明にかかる自動原稿搬送方法
は、原稿載置台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ
分離して原稿画像を読取る画像読取部へ搬送する方法で
あって、原稿を１枚ずつ分離して先行原稿を前記画像読
取部へ搬送し、前記先行原稿の第１面を読取り、続い
て、次原稿の搬送を開始し、前記先行原稿の第２面を読
取るために、前記先行原稿を表裏反転し、前記画像読取
部へ搬送すると同時に、前記次原稿を待機位置に搬送
し、前記先行原稿の第２面を読取り、前記先行原稿を前
記画像読取部より排紙スタッカへ排紙すると同時に前記
次原稿を前記先行原稿に併行して前記待機位置から前記
画像読取部へ搬送する。

【００１４】

【作用】かかる構成によると、先行原稿の第１面及び第
２面の読取りを終了し、かつ、先行原稿の排紙が終了し
てから、次原稿の搬送を開始させるのではなく、先行原
稿の第１面の読取が終了すると、次原稿の搬送を開始さ
せ、先行原稿の第２面の読取りのために読取部へ搬送す
るときに同時に次原稿を待機位置まで搬送させる。そし
て、第２面の読取りが完了した先行原稿を排紙するとき
に、かかる先行原稿と併行して次原稿を読取部に搬送さ
せる。従って、読取り原稿の交換が高速に行える。

【００１５】ここで、２軸に掛け渡された無端ベルトで
第２の搬送手段が構成される場合には、次原稿の待機位
置を、次原稿の搬送方向先端部が無端ベルトに接触する
位置とすることで、先行原稿に対して次原稿を最大限に
近づけて待機させることができる。また、原稿読取モー
ド（例えば両面原稿読取モード，片面原稿読取モード）
に応じて読取部での原稿の表裏をそのままに排紙する
か、前記原稿の表裏を反転させて排紙スタック部に排紙
するかを選択的に実行させれば、原稿の第１面を一定向
きに揃えて排紙させることが可能となる。

【００１６】前記先行原稿の排紙動作を、次原稿の第１
面読取り中から第２面読取完了以前に完了させるように
すれば、次原稿の排紙動作に干渉することなく先行原稿
の排紙動作を行わせることができる。また、両面原稿読
取モードにおいては、読取部における表裏を反転させて
排紙させる第２のモードを選択することで、原稿載置台
における表裏の関係を保って排紙させることが可能であ
る。

【００１７】更に、原稿交換時原稿後端が画像読取部を
抜けるまでは、前記排紙手段の排紙速度を前記第３の搬
送手段の搬送速度と同等以上とし、排紙スタック部に排
紙完了される前に、前記排紙手段の排紙速度を前記第３
の搬送手段の搬送速度より低速に切り替えるようにする
ことで、排紙の飛び出しが少なくなり、排紙原稿揃えを
良好にできる。

【００１８】ここで、排紙スタック部と原稿載置台とを
個別に設けるのではなく、読取完了した原稿を前記原稿
載置台に排紙させれば、原稿を循環させて読取りを行わ
せることが可能となる。また、先行原稿の第１面の読取
が終了すると、次原稿の搬送を開始させ、先行原稿の第
２面の読取りのために読取部へ搬送するときに同時に次
原稿を待機位置まで搬送させる。そして、第２面の読取
りが完了した先行原稿を排紙するときに、かかる先行原
稿と併行して次原稿を読取部に搬送させることで、原稿
交換時間を短縮すると共に、次原稿の第１面読取り開始
から第２面読取り完了までの間に前記排紙手段による排
紙動作を終了させるようにすれば、次原稿の両面読取動
作の時間を利用して、先行原稿の排紙動作をゆっくり行
わせることが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明に係る自動原稿搬送装置を搭
載した画像記録装置（複写機）の全体構成図である。こ
の図１において、１は複写機本体、２は走査露光光学
系、３は感光体ドラム31廻りの画像形成手段、４は複写
紙供給手段、５は複写紙搬送手段、６は定着器、７は反
転排紙切替手段、８は反転搬送手段、９は両面記録用紙
搬送手段（ＡＤＵ）、10は両面原稿自動反転機能付の自
動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）である。

【００２０】図２は本発明に係る前記自動原稿搬送装置
10の断面図、図３は該自動原稿搬送装置10の駆動系（動
力伝達系）を示す構成図である。上記自動原稿搬送装置
10は、図１に示すように複写機本体１の上に設置されて
おり、原稿束を積載する原稿載置部11と、原稿束から１
枚の原稿Ｄを分離して送り出す給紙部12（給紙手段）
と、該給紙部12から給送された原稿Ｄを搬送する中間搬
送部13と、該中間搬送部13で搬送された原稿をプラテン
ガラス21上の所定読取位置へ搬送する搬送手段15と、該
搬送手段15が逆方向に搬送された原稿を表裏反転させて
再度搬送手段15に給紙する反転手段14と、読取後の原稿
Ｄを表裏反転させて又は表裏をそのままに排紙トレイ
（排紙スタック部，排紙スタッカ）に排出、又は、原稿
載置台に戻す排紙反転部16（排紙手段）とから構成され
ている。

【００２１】ここで、前記給紙部12，中間搬送部13，搬
送手段15により第１の搬送手段が構成され、また、搬送
手段15により第２の搬送手段を構成している。更に、中
間搬送部13，搬送手段15により第３の搬送手段を構成し
ている。原稿載置部11には、原稿束を積載するスタック
トレイ（原稿載置台） 110が固設され、該スタックトレ
イ 110上には、原稿の横幅を規制するための横幅規制板
111が移動可能に設けてある。

【００２２】原稿束をスタックトレイ 110上に載置する
と、スタックトレイ 110上の原稿の有無が、原稿セット
検知センサ（原稿ゼロ枚検知センサ）ＰＳ１によって検
知され、複写機本体１のコントロールパネルにＡＤＦモ
ードが表示される。また、原稿束が所定位置に載置され
ると、原稿サイズ（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＰ
Ｓ２によって検出され、複写機本体１の制御部に入力さ
れる。

【００２３】前記スタックトレイ 110の原稿給送下流先
端側には、可動押圧板 112が揺動軸114に対して該揺動
軸114 を中心にして上下に揺動可能に支持されている。
また、前記揺動軸 114には、駆動板 118がねじ固定され
ていて、揺動軸114 と駆動板118 とは一体となって揺動
する。更に、揺動軸 114には弾性変形部材（例えばトー
ションばね） 119が巻回され、その両端部は前記駆動板
118を下方へ、中央部は前記可動押圧板 112を上方へそ
れぞれ圧接可能になっている。

【００２４】前記駆動板 118には２箇所のアクチュエー
タ部が設けられ、一方のアクチュエータ部は、前記可動
押圧板 112に固設した押圧板検知センサ（例えばフォト
インタラプタ）ＰＳ３の光路をオン・オフさせる。他方
のアクチュエータ部は、固定底板 116に固設したセンサ
（例えばフォトインタラプタ）ＰＳ４の光路をオン・オ
フさせ、駆動板 118のホームポジションを検知する。

【００２５】前記可動押圧板 112の原稿給送下流側には
給送部12が設けられている。該給送部12は、原稿先端ス
トッパ 120、駆動ローラ 121、従動ローラ 122、これら
両ローラを巻回し回動するフィードベルト 123、その下
方に位置する重送防止用リバースローラ 124とから構成
されている。前記駆動ローラ 121には、駆動モータＭ２
の駆動力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達され
る。

【００２６】上記給紙部12の原稿搬送下流部には、正回
転する中間搬送部13が設けてある。該中間搬送部13は、
正回転駆動される第１中間搬送ローラ対 130、原稿通過
検知センサＰＳ５、湾曲状のガイド板 131、正回転駆動
される第２中間搬送ローラ対132から成り、給紙部12か
ら送り出された原稿Ｄをプラテンガラス21の一端に搬送
する搬送経路を形成している。

【００２７】また、前記第２中間搬送ローラ対 132の下
方で、プラテンガラスの図示右方には反転手段14が設け
られている。反転搬送ローラ 141は、一方向クラッチＣ
Ｌ３を内蔵し、常に正回転駆動される。 142は、前記第
２中間搬送ローラ対 132と反転搬送ローラ対 141との各
ニップ位置を接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反
転給送経路を形成している。該反転給送経路の一部には
反転検知センサＰＳ７が設けられてあり、反転給送され
る原稿の通過を検知する。

【００２８】前記プラテンガラス21の面上には、搬送ベ
ルト 151（無端ベルト）が駆動ローラ 152と従動ローラ
153 （２軸）と３個の原稿押さえローラ154 とテンショ
ンローラ155 の間に回動可能に張架されてなる搬送手段
15が設けられている。前記駆動ローラ152 の軸上には、
クラッチＣＬ２とブレーキＢＲＫが軸支されていて、駆
動ローラ152 は、前記駆動モータＭ２の駆動力により作
動する。

【００２９】排紙反転部16は、排紙ローラ160 、切換爪
161、複数の搬送ローラ 162,163,164およびガイド版 1
65, 166, 167等から構成されている。排紙ローラ 160，
搬送ローラ162 〜164 は、排紙モータＭ３によって駆動
される。前記排紙ローラ 160と搬送ローラ 162は正回転
駆動され、搬送ローラ 163,164は正逆回転駆動される。
また、切換爪 161は、ソレノイドＳＯＬで駆動される。

【００３０】図９は、自動原稿搬送装置10の電気的構成
を示すブロック図である。この図９において、原稿搬送
用の各ローラを駆動するモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３、クラ
ッチＣＬ１〜ＣＬ５、ブレーキＢＲＫ、切換爪161 を駆
動するソレノイドＳＯＬがインターフェイス回路を介し
て制御部（ＣＰＵ）に接続される。前記インターフェイ
ス回路には、更に原稿の搬送を検出するセンサＰＳ１〜
ＰＳ10、エンコーダ１〜３が接続されている。更に、操
作部が制御部（ＣＰＵ）に接続されている。

【００３１】インターフェイス回路を介して、センサ，
エンコーダからの信号を受けた制御部（ＣＰＵ）は、こ
の受けた信号及び操作部の信号に基づいて演算処理を行
い、各モータ，クラッチ，ソレノイドの駆動を制御す
る。制御部は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基
づく制御動作を行う。操作部にてコピー開始，原稿読取
りモードの切替え，排紙モードの選択等の操作を行う
と、それぞれに応じた信号が制御部（ＣＰＵ）に与えら
れる。

【００３２】図４〜図６に示す（Ａ）〜（Ｌ）は、複数
の両面原稿Ｄ（両面に画像を有する原稿）を給紙・搬送
・排紙する動作過程を説明する模式図であり、図中の一
点鎖線は両面原稿Ｄの搬送経路を示す。また、図７及び
図８は本実施例の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）の原稿
給搬送動作過程のタイミングチャートである。以下、原
稿給送動作について説明する。

【００３３】（１）図３における状態では、複写機本体
１のメインスイッチをオンすることにより、押圧用モー
タＭ１が回転されて、可動押圧板 112はホームポジショ
ン検知センサＰＳ４により初期停止位置が検知され、押
圧用モータＭ１は停止している。即ち、ホームポジショ
ン検知センサＰＳ４は、ホームポジションでオンになっ
ている。

【００３４】メインスイッチがオンで、もしホームポジ
ション検知センサＰＳ４がオフならば、押圧用モータＭ
１を逆回転させて、ホームポジション検知センサＰＳ４
がオンになったことを検知して押圧用モータＭ１を停止
させ、駆動板 118及び可動押圧板 112を最低の初期位置
に停止させる。もしホームポジション検知センサＰＳ４
がオンであったなら、一度押圧用モータＭ１を正転させ
て、ホームポジション検知センサＰＳ４をオフにして可
動押圧板112 を上昇させてから、次に該モータＭ１を逆
転させ可動押圧板112 を下降させて、前記センサＰＳ４
がオンになったらモータＭ１を停止させホームポジショ
ン位置になる。これは駆動ギヤやセンサオンのタイムラ
グを吸収するために有効である。このホームポジション
停止位置では、原稿束の所定最大量を収容可能なクリア
ランスを保持している。

【００３５】（２）スタックトレイ 110及び可動押圧板
112 上に原稿束Ｄを載置すると、原稿セット検知センサ
ＰＳ１がオンになり、ＡＤＦモード（自動原稿搬送モー
ド）になる。同時に原稿サイズセンサＰＳ２がオンにな
り原稿サイズが検知される。（３）コピーボタンをオンにするとＡＤＦ及びコピーが
開始可能となり、押圧用モータ（ステッピングモータ）
Ｍ１が駆動回転を開始し、揺動軸114 に固定された駆動
部材118 と弾性変形部材119 とを介して可動押圧板 112
が揺動回転してその先端が上昇し、積載した原稿束Ｄを
持ち上げていく。この上昇過程で、揺動軸114 の揺動角
が、ロータリーエンコーダ等によってパルスカウントを
計数して検出される。

【００３６】（４）可動押圧板112 上に積載された原稿
束Ｄの上面が前記フィードベルト123 の外周面に圧接さ
れると、可動押圧板 112は原稿束を挾持した状態で停止
するが、駆動板118 は更に駆動回転されて、弾性変形部
材（トーションばね）119 を圧縮しながら、図で反時計
方向に回動し、可動押圧板 112と駆動板118 の間隔が狭
められていく。

【００３７】（５）上記間隔が設定距離になると、駆動
板118 の一端のアクチュエータ部が、可動押圧板112 に
固定した押圧検知センサＰＳ３をオンにして、初期設定
圧（例えば50ｇ）になり、更に、駆動板118 の駆動によ
り、押圧力が増大し、可動板112 は所定の押圧力（例え
ば100 ｇ）になるように計数されると駆動モータＭ１は
駆動を停止する。

【００３８】以上の動作により原稿発送準備が完了し、
引続き原稿給紙が開始される。次に、両面原稿の給送動
作について説明する。尚、説明を簡単にするため、２枚
の両面原稿Ｄ１，Ｄ２から成る原稿束について以下説明
する。（Ａ）図４（Ａ）は上記両面原稿Ｄ１，Ｄ２を載置して
給送準備状態にある自動原稿搬送装置の原稿搬送経路を
示す模式図である。図において、上層の第１の原稿Ｄ１
の第１面及び下層の第２の原稿Ｄ２の第１面は、何
れも上向きにしてスタックトレイ 110および可動押圧板
112 上に載置されることにより自動原稿搬送装置10が起
動し、ＡＤＦモードに設定され、さらに複写機本体１の
コントロールパネルの両面原稿指定ボタンを操作して両
面コピーモードに設定入力する。

【００３９】（Ｂ）次に、コントロールパネルのコピー
ボタンをオンにすることにより、押圧用モータＭ１が起
動し、前記可動押圧板 112が上昇し、原稿束Ｄ１，Ｄ２
の最上面をフィードベルト 123に圧接し、ほぼ同時に駆
動モータ（メインモータ）Ｍ２がオンとなり、同時に電
磁クラッチＣＬ１，ＣＬ２もオンとなり、原稿給紙が開
始される。

【００４０】即ち、駆動モータＭ２の駆動力によって回
動を始めたフィードベルト123 によって上層の原稿Ｄは
送り出され、更にリバースローラ124 により送り出され
た上記複数枚の原稿Ｄのうち最上位にある原稿Ｄ１一枚
のみが分離されて給送される。上記分離されて給送され
た一枚の原稿Ｄは、第１中間搬送ローラ対 130にニップ
搬送され、その先端が原稿通過検知センサＰＳ５を横切
ると、駆動ローラ121を駆動していたクラッチＣＬ１が
オフとなり、フィードベルト123 は、原稿Ｄ１の後端が
センサＰＳ３を抜け切るまでの従動回転し、そののち停
止する。

【００４１】また、上記原稿通過検知センサＰＳ５のオ
ンにより、前記押圧用モータＭ１は逆回転に切り換えら
れ、駆動板 118および可動押圧板 112を下降させ、押圧
を解除する。駆動板 118が初期位置に復帰したことを、
ホームポジション検知センサＰＳ４が検知すると、押圧
用モータＭ１を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を
引続き発送するときには、駆動板 118および可動押圧板
112をホームポジション位置まで戻さず、押圧検知セン
サＰＳ３の検知信号または前記駆動手段の離間方向の駆
動開始信号に基づいて、前記駆動板 118および可動押圧
板 112の下降駆動を中間停止させる。

【００４２】最初の原稿Ｄ１の後端が通過して原稿通過
検知センサＰＳ５がオフとなると、この検知信号に基づ
いて前記駆動手段の押圧駆動を開始して、駆動板 118お
よび可動押圧板 112を上昇させて引続き後続原稿（次原
稿Ｄ２）の押圧を開始する。前記給紙手段によって送り
出され、第１中間搬送ローラ対 130により搬送された第
１の原稿Ｄ１は、原稿を通知検知センサＰＳ５によって
原稿先端の通過が検知され、ガイド板 131の間を通って
その下流の第２中間搬送ローラ対 132によって給送さ
れ、さらにその下流のガイド板 133の間を通って給送さ
れる。

【００４３】この給送路の一部に配置されたレジストセ
ンサ（原稿通過同期センサ）ＰＳ６を原稿先端が通過し
たとき、レジストセンサＰＳ６が検知信号を発し、原稿
搬送を制御する。即ち、該レジストセンサＰＳ６は、原
稿ストッパ22、駆動モータＭ２、給紙クラッチＣＬ１等
の作動をクロックタイマー又は搬送ベルト軸に直結され
たエンコーダのカウントで制御する。

【００４４】次いで、原稿Ｄ１は、搬送手段15において
回動する搬送ベルト 151及びプラテンガラス21（読取
部）の間に挾持され、前記プラテンガラス21に押圧しな
がら搬送される。そして、図示しないソレノイドの作動
によりプラテンガラス21の図示左端上面より突出状態に
なった原稿ストッパ22に、原稿Ｄ１の搬送方向先端部が
突き当たる位置で停止する。

【００４５】原稿Ｄ１の第１面はプラテンガラス21上
の停止位置において、走査露光光学系２の露光ランプに
よって露光され、レンズ、ミラー等を介して２次元の原
稿画像が感光体ドラム31上に形成される。そして、設定
されたコピー枚数だけ同様の露光が繰り返され、原稿Ｄ
１の第１面に対する一連のコピープロセスが行われる。

【００４６】（Ｃ）原稿Ｄ１の第１面のコピーが終了
したとき、駆動モータＭ１は逆回転駆動に切り換えられ
搬送ベルト 151は逆方向に回動され、プラテンガラス21
上の原稿Ｄ１は正回転する反転搬送ローラ対 141にニッ
プされて、ガイド板 142を通ってＵターンして、正回転
する前記第２中間搬送ローラ対 132に挾持されて、原稿
先端はガイド板 133に進入する。

【００４７】（Ｄ）原稿Ｄ１の先端通過がＰＳ６により
検出されると、この検知信号により、駆動モータＭ１は
正回転駆動に切り換えられ、駆動ローラ 152は正回転し
て搬送ベルト 151を正方向回動させて、表裏が反転され
た原稿Ｄ１をプラテンガラス21上で図示左方に摺動させ
る。ここで、ＰＳ７で原稿Ｄ１の後端が検知されるとタ
イマースタートし、タイマーカウントアップ後次原稿Ｄ
２の送り出しを開始する。

【００４８】（Ｅ）先行原稿Ｄ１の第２面が露光位置
（読取位置）にまで搬送される途中で、次原稿Ｄ２が回
動する搬送ベルト 151及びプラテンガラス21に挾持され
るようになり、先行原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２とは搬送方向
に前後して搬送ベルト151 により同時に搬送される。そ
して、先行原稿Ｄ１が露光位置（読取位置）に停止する
と同時に、次原稿Ｄ２が、搬送ベルト151 上の所定間隔
離れた上流位置であって、少なくとも次原稿の搬送方向
先端部が搬送ベルト151 の途上となる待機位置に停止待
機する。

【００４９】（Ｆ）第１の原稿Ｄ１の露光が終了する
と、切替爪161 を下方に切替えて通路を情報に切替え、
搬送ベルト 151が正方向に回動して、原稿Ｄ１を排紙反
転部16へ送り出す。即ち、同時に駆動される排紙モータ
Ｍ３の回転により、原稿Ｄ１は排紙ローラ 160、切換爪
161、搬送ローラ 162を経て上方にＵターンして、ガイ
ド板 167、搬送ローラ 164、ガイド板 166、搬送ローラ
163に至る。

【００５０】同時に、第２の原稿Ｄ２も、先端部のみ搬
送ベルト 151により挾持される前記待機位置からプラテ
ンガラス21上を摺動搬送され、原稿ストッパ22に当接し
て読取位置に位置決めされる。（Ｇ）プラテンガラス21上の露光位置（読取位置）に停
止している原稿Ｄ２の第１面の露光ランプ23による走
査露光中にも、先行の原稿Ｄ１は排紙反転部16の搬送路
中を搬送されている。

【００５１】（Ｈ）原稿Ｄ２の前記走査露光中に、先行
原稿Ｄ１は排紙反転部16（排紙手段）内を通過して搬送
され、反転排紙センサＰＳ９で原稿後端検知されると、
所定時間後に排紙モータＭ３は逆転され、また、切換爪
161が上方に切替られて、排紙トレイ168 （排紙スタッ
ク部）へ第１面を下向きにして排出される。ここで、原
稿Ｄは前記排紙動作中に、読取部における先後端の関係
を逆転するように搬送されるから、反転手段における表
裏反転によって原稿載置台からの送り出し時とは逆転し
ている先後端の関係を元通りにして排紙させることがで
きる。

【００５２】ここで、原稿Ｄ２の第１面及び第２面
の読取が終了するまでは、排紙反転部16に新たな原稿が
送り込まれることがないので、少なくとも次原稿Ｄ２の
第２面の読取動作中の時間を一杯に用いて排紙反転を
行わせることができる。そこで、排紙反転部16では、原
稿が反転排紙センサＰＳ９で後端検知された所定時間後
に排紙モータＭ３が逆転されるときに、原稿交換速度よ
り遅い速度で搬送して排紙トレイ168 上に排紙するよう
にしてある。

【００５３】これにより、排紙搬送時の低速排紙が可能
となり、排紙トレイ168 上への排紙時の飛び出しを少な
くして原稿揃えを良好にできると共に、排紙反転部16に
おける両面原稿コピーモードにおける反転搬送動作を円
滑に行わせることができる。（Ｉ）第１面の露光処理を終了した原稿Ｄ２は、搬送
ベルト 151の逆転回動により、プラテンガラス21上を逆
送され、反転手段14の反転搬送ローラ対 141および第２
中間搬送ローラ対 132により挾持搬送される。

【００５４】（Ｊ）前記反転手段14内の搬送路を通過し
た原稿Ｄ２は、表裏反転された状態で再びプラテンガラ
ス21上の図示右端部に送り込まれ、搬送ベルト 151によ
り挾持搬送されてプラテンガラス21上を滑走し、原稿ス
トッパ22に当接して停止される。この停止状態の原稿Ｄ
２の第２面に対して前述と同様の走査露光が行われ
る。

【００５５】（Ｋ）両面露光処理を終了した原稿Ｄ２
は、搬送ベルト 151によって搬送されて排紙反転部16に
送り込まれ、ここで原稿Ｄ２は表裏反転して搬送され
る。（Ｌ）排紙反転部16（排紙手段）を搬送されて表裏反転
された原稿Ｄ２は機外の排紙トレイ 168（排紙スタック
部）上に放出され、先行の原稿Ｄ１上に搭載される。

【００５６】尚、片面原稿コピーモードでは、原稿は中
間搬送部13の第２中間搬送ローラ対132 からプラテンガ
ラス21に送り込まれ、更に、読取後は、排紙反転部16の
排紙ローラ160 、切換爪161 の下面を通って機外の排紙
トレイ168 （排紙スタック部）に第１面を下にして（読
取部における表裏の状態をそのままにして）収容され
る。

【００５７】即ち、排紙手段は、読取終了時における表
裏をそのままに排紙する第１のモードと、読取り終了時
における表裏を反転させて排紙する第２のモードとを有
し、実施例では、両面原稿コピーモード（両面原稿読取
モード）では第２のモードにより表裏を反転させて排紙
させ、片面原稿コピーモード（片面原稿読取モード）で
は第１のモードにより表裏をそのままに排紙させる。上
記の機能が、排紙モード選択手段に相当する。

【００５８】上記実施例では、搬送手段として搬送ベル
トの例を開示したが、複数のローラで構成しても良い。
以上のように、本実施例の自動原稿搬送装置は、両面原
稿コピーモードが選択された時には、前記原稿載置台
（スタックトレイ） 110の両面原稿を１枚送り出し、走
査露光光学系の読取部で原稿Ｄ１の第１面の読取を終
了したのち、前記反転手段14で原稿面を反転させて原稿
Ｄ１の第２面を再度読取位置に搬送する動作中に、次
原稿Ｄ２の送り出しを行わせ、前記搬送手段15により先
行原稿Ｄ１及び次原稿Ｄ２を搬送方向に前後させて同時
に搬送させる。

【００５９】そして、前記先行原稿Ｄ１の第２面を読
取位置に到達させると同時に、次原稿Ｄ２を前記先行原
稿Ｄ１の所定間隔上流の待機位置にまで搬送し、前記先
行原稿の第２面読取完了後に、先行原稿Ｄ１の排紙と次
原稿Ｄ２の第１面の読取位置への搬送とを同時に行わ
せ、以降上記動作を原稿がなくなるまで繰り返すことを
特徴とするものである。

【００６０】かかる搬送過程によると、先行原稿Ｄ１の
第２面を読み取らせるときに、次原稿Ｄ２も同じく搬
送ベルト155 で挟持される上流近傍位置に待機させるこ
とができるから、先行原稿Ｄ２の第２面読取終了後
に、短時間で次原稿Ｄ２の第１面を読取位置まで搬送
することができ、これにより原稿搬送時間の短縮が可能
になり、コピー生産性が著しく向上する。

【００６１】即ち、反転された先行原稿と次原稿とを同
時に搬送するから、搬送ベルト151の搬送範囲内に先行
原稿Ｄ１と共に次原稿Ｄ２を待機させることができ、搬
送ベルト151 の搬送距離に規制されることなく、次原稿
Ｄ２を先行原稿Ｄ１に最大限に近づけて待機させること
ができるものである。尚、本実施例では、原稿載置台と
排紙スタック部とを個別に設けた構成を示したが、読取
が終了した原稿を再度原稿載置台に循環させる循環式の
画像搬送装置であっても良く、この場合、読取部から排
紙スタック部間で原稿を奇数回スイッチバックさせて原
稿載置台上に読取原稿を排紙させるようにすれば良い。

【００６２】また、上記実施例のような自動原稿搬送装
置を特願平２−１９６６５４号や特願平３−２０５９６
４号に提案されるような本体両面コピー処理を高速化し
た自動両面装置と組み合わせることで、両面原稿から自
動的に両面コピーを得る場合も大幅にコピー生産性が向
上できる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の自動原稿搬
送装置及び方法によると、搬送手段の搬送距離などに規
制されることなく、先行原稿に対して次原稿を充分に近
づけて待機させることができ、以て、原稿搬送時間のよ
り一層の短縮が可能になり、複写機に適用された場合に
はコピー生産性が著しく向上する。

【００６４】また、原稿交換時の搬送速度に対して排紙
処理における搬送速度を遅くしたので、排紙搬送動作を
円滑に行わせ、かつ、排紙される原稿揃えを良好にでき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動原稿搬送装置を搭載した画像
記録装置の全体構成図。

【図２】本発明による自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】上記自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）
を示す構成図。

【図４】複数の両面原稿を給紙・搬送・排紙する動作過
程を説明する模式図。

【図５】上記原稿搬送動作過程の模式図。

【図６】上記原稿搬送動作過程の模式図。

【図７】両面原稿の給搬送過程のタイムチャート。

【図８】両面原稿の給搬送過程のタイムチャート。

【図９】実施例の制御回路部を示すブロック図。

【符号の説明】

１複写機本体２走査露光光学系 21 プラテンガラス 22 原稿ストッパ３画像形成手段 10 自動原稿搬送装置 11 原稿載置部 110 スタックトレイ（原稿載置台） 112 可動押圧板 12 給紙部（給紙手段） 121 駆動ローラ 123 フィードベルト 124 リバースローラ 13 中間搬送部 130 第１中間搬送ローラ対 132 第２中間搬送ローラ対 14 反転手段 141 反転搬送ローラ対 142 ガイド板 15 搬送手段 151 搬送ベルト 152 駆動ローラ 16 排紙反転部（排紙手段） 160 排紙ローラ 161 切換爪 162, 163, 164 搬送ローラ 168 排紙トレイ（排紙スタック部）Ｄ，Ｄ１，Ｄ２両面原稿（シート），原稿束Ｍ１押圧用モータＭ２駆動モータ（メインモータ）Ｍ３排紙モータＣＬ１，ＣＬ２クラッチＣＬ３，ＣＬ４一方向クラッチＰＳ１原稿セット検知センサＰＳ２原稿サイズセンサＰＳ３押圧検知センサＰＳ４ホームポジション検知センサＰＳ５原稿通過検知センサＰＳ６レジストセンサ（原稿通過同期センサ）ＰＳ７反転検知センサＰＳ８排紙検知センサＰＳ９反転排紙センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置台に積載された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取部へ搬送す
る第１の搬送手段と、前記原稿の表裏を反転させる反転手段と、前記画像読取部より前記原稿を前記反転手段へ搬送する
第２の搬送手段と、前記反転手段より前記原稿を前記画像読取部へ搬送する
第３の搬送手段と、前記画像読取部より前記原稿を排紙スタック部へ搬送す
る排紙手段とを有し、先行原稿の第１面の読取を終了した後、次原稿の搬送を
前記第１の搬送手段により開始し、前記先行原稿の第２
面を読取るために前記画像読取部へ搬送すると同時に、
前記次原稿を待機位置まで搬送し、前記先行原稿を前記
画像読取部より前記排紙スタック部へ排紙するとき、前
記次原稿を前記先行原稿と併行して前記画像読取部へ搬
送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】前記第２の搬送手段が、２軸に掛け渡され
た無端ベルトであり、前記待機位置は、前記次原稿の搬
送方向先端部が前記無端ベルトに接触する位置であるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】原稿載置台に積載された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取部へ搬送す
る第１の搬送手段と、前記原稿の表裏を反転させる反転手段と、前記画像読取部より前記原稿を前記反転手段へ搬送する
第２の搬送手段と、前記反転手段より前記原稿を前記画像読取部へ搬送する
第３の搬送手段と、前記画像読取部での原稿の表裏をそのままに排紙スタッ
ク部へ排紙する第１のモードと前記画像読取部での原稿
の表裏を反転させて排紙スタック部へ排紙する第２のモ
ードとを有する排紙手段と、原稿読取モードに応じて前記第１，第２のモードを選択
する排紙モード選択手段と、を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記排紙手段による排紙を画像読取部の次
原稿の第１面読取り中から第２面読取完了以前に完了さ
せることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装
置。
【請求項５】両面原稿読取りモード選択時、前記排紙モ
ード選択手段は、第２のモードを選択することを特徴と
する請求項３又は４のいずれかに記載の自動原稿搬送装
置。
【請求項６】原稿交換時原稿後端が画像読取部を抜ける
までは、前記排紙手段の排紙速度を前記第３の搬送手段
の搬送速度と同等以上とし、排紙スタック部に排紙完了
される前に、前記排紙手段の排紙速度を前記第３の搬送
手段の搬送速度より低速に切り替えることを特徴とする
請求項３，４又は５のいずれかに記載の自動原稿搬送装
置。
【請求項７】前記排紙スタック部が原稿載置台であり、
排紙手段で排紙された原稿を原稿載置台に循環させるこ
とを特徴とする請求項３，４，５又は６のいずれかに記
載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】原稿載置台に積載された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取部へ搬送す
る第１の搬送手段と、前記原稿の表裏を反転させる反転手段と、前記画像読取部より前記原稿を前記反転手段へ搬送する
第２の搬送手段と、前記反転手段より前記原稿を前記画像読取部へ搬送する
第３の搬送手段と、前記画像読取部より前記原稿を排紙スタック部へ搬送す
る排紙手段とを有し、先行原稿の第１面の読取りを終了した後、次原稿の搬送
を前記第１の搬送手段により開始し、前記先行原稿の第
２面を読取るために前記画像読取部へ搬送すると同時
に、前記次原稿を待機位置まで搬送し、前記先行原稿を
前記画像読取部より前記排紙スタック部へ排紙すると
き、前記次原稿を前記先行原稿と併行して前記画像読取
部へ搬送し、次原稿の第１面読取り開始から第２面読取
り完了までの間に前記排紙手段による排紙動作を終了さ
せることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】原稿載置台に積載された原稿束から原稿を
１枚ずつ分離して原稿画像を読取る画像読取部へ搬送す
る方法であって、原稿を１枚ずつ分離して先行原稿を前記画像読取部へ搬
送し、前記先行原稿の第１面を読取り、続いて、次原稿
の搬送を開始し、前記先行原稿の第２面を読取るため
に、前記先行原稿を表裏反転し、前記画像読取部へ搬送
すると同時に、前記次原稿を待機位置に搬送し、前記先
行原稿の第２面を読取り、前記先行原稿を前記画像読取
部より排紙スタッカへ排紙すると同時に前記次原稿を前
記先行原稿に併行して前記待機位置から前記画像読取部
へ搬送することを特徴とする自動原稿搬送方法。