JP7243426B2 - 画像形成装置、搬送制御方法および搬送制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムに関する。

従来、スクリーン印刷とインクジェット印刷とを併用するハイブリッド型の画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成装置では、スクリーン版を有する画像形成部と、インク吐出部を有する画像形成部とが、記録媒体の搬送方向に並んで配置されている。記録媒体には、スクリーン版の画像形成範囲と同等の搬送長で搬送される毎に、各画像形成部の位置においてスクリーン印刷およびインクジェット印刷の両方による画像が記録媒体に形成される。

特開平８－３０２５７６号公報

しかしながら、上記のような搬送長で記録媒体を搬送すると、スクリーン版の画像形成範囲に適した搬送となるのに対し、インク吐出部の画像形成範囲に適した搬送とはならない可能性がある。その結果、インク吐出部による画質が向上しないおそれがあった。

本発明の目的は、スクリーン版およびインク吐出部の両方を有する画像形成装置において、インク吐出部による画質を向上させることが可能な画像形成装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムを提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
インク吐出部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成部と、
前記第１画像形成部と前記搬送方向に並んで配置され、１以上のスクリーン版によって、前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第２画像を形成する第２画像形成部と、
前記記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記インク吐出部の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に前記記録媒体を搬送する第１搬送制御と、
前記記録媒体における、１つの第１画像が形成された、または、形成される所定部分が、前記第１搬送制御により前記スクリーン版に対応する所定位置に到達した場合、前記所定部分を前記スクリーン版の第２画像形成範囲に合わせるように前記記録媒体を搬送する第２搬送制御と、
前記第２搬送制御の後、前記所定部分が、前記所定位置から前記第１搬送長移動した後の位置になるように前記記録媒体を搬送する第３搬送制御と、
を有するスケジュール方式を含む、前記記録媒体の搬送制御を行う。

本発明に係る搬送制御方法は、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、インク吐出部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部と前記搬送方向に並んで配置され、１以上のスクリーン版によって、前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第２画像を形成する第２画像形成部とを備える画像形成装置における前記記録媒体の搬送制御方法であって、
前記インク吐出部の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に前記記録媒体を搬送し、
前記記録媒体における、１つの第１画像が形成された、または、形成される所定部分が、前記スクリーン版に対応する所定位置に到達した場合、前記所定部分を前記スクリーン版の第２画像形成範囲に合わせるように前記記録媒体を搬送し、
その後、前記所定部分が、前記所定位置から前記第１搬送長移動した後の位置になるように前記記録媒体を搬送する。

本発明に係る搬送制御プログラムは、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、インク吐出部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部と前記搬送方向に並んで配置され、１以上のスクリーン版によって、前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第２画像を形成する第２画像形成部とを備える画像形成装置における前記記録媒体の搬送制御プログラムであって、
コンピューターに、
前記インク吐出部の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に前記記録媒体を搬送する第１搬送処理と、
前記記録媒体における、１つの第１画像が形成された、または、形成される所定部分が、前記第１搬送処理により前記スクリーン版に対応する所定位置に到達した場合、前記所定部分を前記スクリーン版の第２画像形成範囲に合わせるように前記記録媒体を搬送する第２搬送処理と、
前記第２搬送処理の後、前記所定部分が、前記所定位置から前記第１搬送長移動した後の位置になるように前記記録媒体を搬送する第３搬送処理と、
を実行させる。

本発明によれば、スクリーン版およびインク吐出部の両方を有する画像形成装置において、インク吐出部による画質を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 スクリーン方式による搬送制御を説明するための図である。 スケジュール方式による搬送制御を説明するための図である。 スケジュール方式による搬送制御を説明するための図である。 スケジュール方式による搬送制御を説明するための図である。 スケジュール方式による搬送制御を説明するための図である。 スケジュール方式による搬送制御を説明するための図である。 吐出速度の時間変化を示す図である。 画像形成装置における記録媒体の搬送制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、スクリーン印刷およびインクジェット印刷を併用するハイブリッド型の画像形成装置である。画像形成装置１は、ベルト搬送部２、供給部３、第１画像形成部４、第２画像形成部５および排出部６等を備えている。

ベルト搬送部２には、所定の間隔をおいて平行に配置された駆動ローラー２１および従動ローラー２２に亘って所定幅の無端状の搬送ベルト２３が張架されている。駆動ローラー２１および従動ローラー２２に架け渡された搬送ベルト２３の上面は、記録媒体Ｐを密着させて載置する載置面とされている。

ベルト搬送部２では、駆動ローラー２１が副走査モーターの回転駆動によって、図１中の時計方向（矢印を参照）に所定速度で回転することにより、従動ローラー２２との間に架け渡された搬送ベルト２３を回転移動させる。かかる動作により、搬送ベルト２３の上面に載置されている記録媒体Ｐは、副走査方向である図中の矢印Ａ方向に向けて搬送される。

搬送ベルト２３の下面側には、糊付け装置２４および洗浄装置２５が設けられている。糊付け装置２４は、搬送ベルト２３の回転方向（矢印Ａ方向）において、供給部３よりも上流側に配置されており、搬送ベルト２３により搬送中の記録媒体Ｐを搬送ベルト２３の上面に密着させるための地張りと呼ばれる粘着材を塗布する。

洗浄装置２５は、搬送ベルト２３の回転方向において、糊付け装置２４よりも上流側に配置されている。洗浄装置２５は、排出部６により記録媒体Ｐが剥離された後の搬送ベルト２３に残された粘着材を洗浄する。洗浄装置２５により洗浄された搬送ベルト２３には、糊付け装置２４によって再度、粘着材が塗布される。

供給部３は、記録媒体Ｐをベルト搬送部２に供給する。供給部３は、記録媒体Ｐの搬送方向において、搬送ベルト２３の上面における上流端側に設けられ、繰り出し装置３１、ガイドローラー３２および押圧ローラー３３を有する。記録媒体Ｐの搬送方向は、図１では、左から右に向かう方向であり、以下の説明では、単に「搬送方向」とする。

繰り出し装置３１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｐを巻き出す装置である。記録媒体Ｐは、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム等、インクジェット記録に通常使用される長尺状の記録媒体である。なお、記録媒体Ｐは、所定サイズに裁断されたシート状であっても良い。

ガイドローラー３２は、記録媒体Ｐの搬送経路に複数個設けられた搬送ローラーであり、記録媒体Ｐの張力を一定に保ちつつ、記録媒体Ｐをベルト搬送部２に向けてガイドする。

押圧ローラー３３は、ガイドローラー３２によってガイドされた記録媒体Ｐを搬送ベルト２３に押圧して、記録媒体Ｐを、粘着材を介して搬送ベルト２３に密着させる。

第１画像形成部４は、搬送方向において供給部３よりも下流側に設けられ、搬送方向に並ぶ複数のインク吐出部４１を有する。本実施の形態では、インク吐出部４１は、２つ設けられている。

複数のインク吐出部４１のそれぞれは、例えば、ＣＭＹＫ等の複数色のインクジェットヘッドを有しており、複数色のインクを記録媒体Ｐに吐出する。各インクジェットヘッドは、記録媒体Ｐに平行で、かつ、搬送方向に直交する方向に並んでいる。

第１画像形成部４は、各インク吐出部４１による各画像を記録媒体Ｐ上に重ね合わせることで１つの画像（以下、「第１画像」）を形成可能である（例えば、図５に示すＩ２，Ｉ３参照）。また、第１画像形成部４は、各インク吐出部４１によって、搬送方向に連続する１つの第１画像を形成することも可能である（例えば、図３に示すＩ１）。

本実施の形態では、複数のインク吐出部４１は、図示しないキャリッジに搭載されて、搬送方向と直交する主走査方向に往復移動する。この場合、記録時に、搬送ベルト２３は、所定の搬送長駆動される駆動状態と待機状態とを繰り返す間欠動作を行うように、駆動ローラー２１の駆動が制御される。第１画像形成部４は、搬送ベルト２３が待機状態にあるときに、搬送ベルト２３上の記録媒体Ｐにおいて、インク吐出部４１によって第１画像を順次形成する。

なお、第１画像には、主にモチーフ柄、１００μｍ前後の微細な画像、混色グラデーション、数万色等の数種類の色を有するような色画像等が含まれる。

第２画像形成部５は、搬送方向において第１画像形成部４よりも下流側に設けられ、複数のスクリーン版５１を有する。第２画像形成部５は、各スクリーン版５１によって、搬送方向に搬送される記録媒体Ｐに第２画像をそれぞれ形成する。

複数のスクリーン版５１は、搬送方向に等間隔に並んで配置されている。具体的には、各スクリーン版５１の画像形成範囲（第２画像形成範囲）が、後述する第２搬送長に相当する間隔で並ぶように、複数のスクリーン版５１が等間隔に並んで配置されている。

各スクリーン版５１には、第２画像に対応するインクが塗布されており、図示しないスキージの駆動によって、当該インクが、スクリーン版５１に設けられた細孔を介して記録媒体Ｐに塗布される。

なお、第２画像には、例えば単色の背景画像が含まれる。そのため、各スクリーン版５１は、互いに異なる色のインクを有しており、記録媒体Ｐに形成される背景画像に応じて、用いられるスクリーン版５１が適宜選択される。また、画像データにおいて、必要なスクリーン版５１のみで第２画像形成部５を構成しても良い。

また、単色のデザイン画像を第２画像としても良いが、色違いで当該デザイン画像を記録媒体Ｐに形成する場合、当該デザイン画像を有するスクリーン版５１を洗浄した上で、対応する色のインクを使う必要が生じる。そのため、当該デザイン画像については、第１画像形成部４における第１画像として記録媒体Ｐに形成する方が生産性向上の観点から好ましい。

記録媒体Ｐが搬送されて、各スクリーン版５１の位置で記録媒体Ｐの上記の第１画像の部分にそれぞれ第２画像が重ねて合わされることで完成画像が形成される。

排出部６は、記録媒体Ｐにおける完成画像が形成された部分を排出する。排出部６は、搬送方向において、第２画像形成部５よりも下流側に設けられ、剥離装置６１、乾燥装置６２および振り落とし装置６３を有する。

剥離装置６１は、搬送ベルト２３から記録媒体Ｐを剥離させる装置である。乾燥装置６２は、剥離装置６１の下流側に設けられ、剥離装置６１によって搬送ベルト２３から剥離した記録媒体Ｐに形成された画像の水分を除去する装置である。

振り落とし装置６３は、乾燥装置６２の下流側に設けられ、記録媒体Ｐを収容装置７（例えば、台車）に振り落とす。

図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部１００、第１画像駆動部１１０、第２画像駆動部１２０、搬送駆動部１３０および入出力インターフェース１４０等を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）、ＲＯＭ１０３（Read Only Memory）および記憶部１０４を有する。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ１０２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の全体動作を統括的に制御する。

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ１０２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部１０４には、入出力インターフェース１４０を介して外部装置８から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部１０４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が併用されても良い。

第１画像駆動部１１０は、制御部１００の制御に基づいて第１画像形成部４に対して所定のタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、第１画像形成部４のインク吐出部４１のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

第２画像駆動部１２０は、制御部１００の制御に基づいて第２画像形成部５に対して所定のタイミングで駆動信号を供給することにより、第２画像形成部５のスクリーン版５１に基づくインクを記録媒体Ｐに塗布させる。所定のタイミングは、後述するスクリーン方式およびスケジュール方式に基づく記録媒体Ｐの搬送タイミングに基づくタイミングである。

搬送駆動部１３０は、制御部１００の制御に基づいて駆動ローラー２１の副走査モーターに駆動信号を供給することにより、搬送ベルト２３を所定の速度およびタイミングで回転移動させる。

入出力インターフェース１４０は、外部装置８と制御部１００との間におけるデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース１４０は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースの何れか、または、これらの組み合わせで構成される。

外部装置８は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース１４０を介して画像記録命令（プリントジョブ）および画像データ等を制御部１００に供給する。

次に、制御部１００における記録媒体Ｐの搬送制御について説明する。

画像形成装置１においては、第１画像形成部４および第２画像形成部５のそれぞれにより形成される画像を重ね合わせて完成画像が形成されるので、完成画像の画質を考慮すると、各画像形成部に適したタイミングで記録媒体Ｐを搬送する必要がある。

第１画像形成部４においては、各インク吐出部４１による最大の画像形成範囲（第１画像形成範囲）の搬送方向の長さと同等の搬送長（第１搬送長）よりも短い任意の搬送長だけ記録媒体Ｐを搬送するごとに各インク吐出部４１により画像形成することで、記録媒体Ｐの全体に画像を形成することが可能となる。

第２画像形成部５においては、各スクリーン版５１による画像形成範囲（第２画像形成範囲）の搬送方向の長さと同等の搬送長（第２搬送長）だけ記録媒体Ｐを搬送するごとに画像形成することで、記録媒体Ｐの全体に画像を形成することが可能となる。

本実施の形態では、制御部１００は、スクリーン方式およびスケジュール方式の何れかにより記録媒体Ｐの搬送制御を行う。

スクリーン方式は、第２画像形成部５におけるスクリーン版５１の第２画像形成範囲Ｒと同等の第２搬送長毎に記録媒体Ｐを搬送する方式である。なお、スクリーン方式における搬送長は、第２搬送長に限定されず、第２画像形成範囲Ｒの整数分の１であれば良い。この方式では、図３に示すように、記録媒体Ｐにおける、第２画像形成範囲Ｒに相当する第１部分Ｐ１にスクリーン版５１による第２画像Ｇが形成される。なお、図３では、記録媒体Ｐ上における第１画像Ｉ１については適宜省略している。

そして、次の搬送タイミングにおいて、第２画像形成範囲Ｒに移動する記録媒体Ｐの第２部分Ｐ２に、第２画像Ｇが形成される。第２部分Ｐ２は、記録媒体Ｐにおける、第１部分Ｐ１の上流側で第１部分Ｐ１と隣接する部分である。このようにして、第３部分Ｐ３、第４部分Ｐ４、第５部分Ｐ５、第６部分Ｐ６の順に、第２画像Ｇが形成されていく。

第３部分Ｐ３は、記録媒体Ｐにおける、第２部分Ｐ２の上流側で第２部分Ｐ２と隣接する部分である。第４部分Ｐ４は、記録媒体Ｐにおける、第３部分Ｐ３の上流側で第３部分Ｐ３と隣接する部分である。第５部分Ｐ５は、記録媒体Ｐにおける、第４部分Ｐ４の上流側で第４部分Ｐ４と隣接する部分である。第６部分Ｐ６は、記録媒体Ｐにおける、第５部分Ｐ５の上流側で第５部分Ｐ５と隣接する部分である。

第２部分Ｐ２、第３部分Ｐ３、第４部分Ｐ４、第５部分Ｐ５および第６部分Ｐ６は、第１部分Ｐ１、つまり、スクリーン方式における第２搬送長と同等の長さである。

しかしながら、スクリーン方式の場合、第２画像形成部５における第２画像形成範囲Ｒを基準に記録媒体Ｐが搬送されるので、第１画像形成部４における第１画像Ｉ１が所望の画像とはならない可能性がある。

例えば、第２画像形成範囲Ｒの長さが、２つのインク吐出部４１を合わせた画像形成範囲（Ｒ１とＲ２とを合わせた範囲）の長さより短く、かつ、１つのインク吐出部４１の画像形成範囲より長いとする。

この場合、２つのインク吐出部４１による画像が搬送方向に連続した１つの第１画像Ｉ１が形成されるが、インク吐出部４１において、使用するノズルと使用しないノズルとが存在することとなる。そのため、使用しないノズルが長時間露出した状態となるので、インク吐出部４１における吐出性能が維持されない可能性があり、第１画像形成部４における画質が向上しないこととなる。

また、使用するノズルの部分でノズル欠が発生した場合、当該ノズル欠が発生した部分の画像が劣化し、ひいては第１画像形成部４における画質が向上しないこととなる。

また、インク吐出部４１では、各色が記録媒体Ｐに平行で、かつ、搬送方向に直交する方向に並んでいるが、その色の並び順により色むらが発生する可能性があり、ひいては第１画像形成部４における画質が向上しないこととなる。

また、インク吐出部４１におけるインク量を多くすると、搬送される各部分における繋ぎ部分において、スジが発生する可能性があり、ひいては第１画像形成部４における画質が向上しないこととなる。

このように、スクリーン方式では、第１画像形成部４による画質が向上しない可能性がある。そのため、スクリーン方式は、線画像のように、各色のインク量が少ないような比較的画質劣化が目立ちにくい画像を形成する場合に有効となる方式である。

このスクリーン方式を用いることで、一定の搬送長毎に記録媒体Ｐが搬送され、かつ、第１画像形成部４および第２画像形成部５の両方同時に画像形成動作を行うことができる。

すなわち、制御部１００は、スクリーン方式では、記録媒体Ｐを第２搬送長だけ搬送する毎に、第１画像形成部４および第２画像形成部５によって記録媒体Ｐに画像を形成するように制御する。その結果、スクリーン方式では、後述するスケジュール方式と比較して、生産性を高めることができる。

スケジュール方式は、第１搬送制御、第２搬送制御および第３搬送制御によって記録媒体Ｐを搬送する方式である。

第１搬送制御は、１つのインク吐出部４１による最大の画像形成範囲である第１画像形成範囲の搬送方向の長さと同等の第１搬送長毎に記録媒体Ｐを搬送する制御である。

例えば、図４に示すように、記録媒体Ｐの所定部分Ｐ７が上流側のインク吐出部４１Ａの第１画像形成範囲Ｒ１に位置するとする。この場合、スケジュール方式では、所定部分Ｐ７全体に画像Ｉ２が形成される。

記録媒体Ｐは移動し、図５に示すように、所定部分Ｐ７は、下流側のインク吐出部４１Ｂの第１画像形成範囲Ｒ２に到達する。この場合、スケジュール方式では、所定部分Ｐ７全体に画像Ｉ３が形成される。この時点において、所定部分Ｐ７においては、所定部分Ｐ７全体に画像Ｉ２，Ｉ３が重ね合わされた第１画像が形成されている。

このように、第１搬送制御において、所定部分Ｐ７全体に第１画像を形成することができるので、スケジュール方式では、第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

具体的には、画像を形成する際に、１つのインク吐出部４１において、使用しないノズルが存在しないので、一部のノズルが露出したままとなることを抑制することができる。その結果、インク吐出部４１における吐出性能を維持することができ、ひいては第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

また、仮に一部のノズルにノズル欠が発生しても、複数のインク吐出部４１によって、１つの第１画像を形成するので、ノズル欠が発生した部分の画像を他のインク吐出部４１によって補間することができる。その結果、第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

また、複数のインク吐出部４１によって同一の画像を重ね合わせるため、各インク吐出部４１のインク吐出量を制限することができる。つまり、１つのインク吐出部４１におけるインク吐出量が過剰になることを抑制することができるので、各インク吐出部４１における色の並び順に起因した色むらや、搬送される各部分における繋ぎ部分にスジが発生することを抑制することができる。その結果、第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

また、制御部１００は、第１搬送制御において記録媒体Ｐを搬送する毎に、第１画像形成部４により記録媒体Ｐに第１画像を形成する。一方、制御部１００は、第１搬送制御中、第２画像形成部５による画像形成を停止する。

第１搬送制御では、インク吐出部４１の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に記録媒体Ｐが搬送されるので、第１画像形成部４によって所望の第１画像を形成することが可能である。そのため、第１搬送制御では、第１画像のみを記録媒体Ｐに形成することで所望の第１画像を形成することができ、ひいては第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

第２搬送制御は、１つの第１画像が形成された所定部分Ｐ７が、第１搬送制御の所定搬送タイミングでスクリーン版５１に対応する所定位置Ｐ８に到達した場合、所定部分Ｐ７を第２画像形成範囲Ｒに合わせるように記録媒体Ｐを搬送する制御である。所定位置Ｐ８は、第２画像形成範囲Ｒ内の位置である。

図６に示すように、記録媒体Ｐを搬送していくと、所定部分Ｐ７がスクリーン版５１における第２画像形成範囲Ｒに到達する。具体的には、所定部分Ｐ７の先端が第２画像形成範囲Ｒ内の所定位置Ｐ８に到達する。しかし、第１搬送制御では、第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に記録媒体Ｐが搬送されるので、各第１画像の端が第２画像形成範囲Ｒと合わない可能性がある。

例えば、最初に形成された第１画像の先端が、第２画像形成範囲Ｒの奥側の端部に届かない場合、第２画像Ｇが第１画像のない部分に形成される可能性がある。また、各インク吐出部４１の第１画像形成範囲が第２画像形成範囲Ｒよりも大きい場合、連続して形成された第１画像の上で、連続して形成される複数の第２画像Ｇの間に隙間があく可能性がある。これらのことを抑制するため、第２画像形成部５による第２画像Ｇを過不足なく第１画像上に重ね合わせる必要がある。

スケジュール方式では、第２搬送制御において、所定部分Ｐ７を第２画像形成範囲Ｒに合わせるように記録媒体Ｐが搬送される。具体的には、制御部１００は、図７に示すように、図６の状態から、第２画像形成範囲Ｒの奥側の端部に所定部分Ｐ７の先端を合わせるように記録媒体Ｐの位置を調整する。

このようにすることで、所定部分Ｐ７全体に第２画像Ｇが形成され、かつ、第１画像のない部分に第２画像Ｇが形成されないので、第１画像形成部４および第２画像形成部５による第２画像Ｇを第１画像上に過不足なく形成することができる。

なお、第２搬送制御を行うタイミングは、所定部分Ｐ７の先端が第２画像形成範囲Ｒに到達した後、さらに第１搬送長移動した後のタイミングで、第２画像形成範囲Ｒの奥側の端部に所定部分Ｐ７の先端が到達しない場合、当該タイミングとしても良い。

第３搬送制御は、第２搬送制御の後、所定部分Ｐ７の先端が所定位置Ｐ８から第１搬送長移動した後の位置Ｐ９になるように、記録媒体Ｐを搬送し、その後、第１搬送制御を再開する制御である。つまり、第３搬送制御は、第２搬送制御後に、再度第１搬送制御に戻るための記録媒体Ｐの位置を調整する制御である。

第２搬送制御が行われると、第１搬送制御において、連続して第１画像が第１搬送長毎に形成されている状態で、第２搬送制御で記録媒体Ｐの位置調整をすると、第２搬送制御の際に、記録媒体Ｐにおける第１画像形成範囲に位置する部分の位置がずれる。このままの状態で、第１画像形成部４による画像形成動作を行うと、各インク吐出部４１による画像が一部、重なり合わない部分が発生するので、当該部分において所望の第１画像が形成されない。

そのため、図８に示すように、本実施の形態では、その位置を調整するため、所定部分Ｐ７の先端が所定位置Ｐ８から第１搬送長移動した後の位置Ｐ９になるように記録媒体Ｐの位置が調整される。

これにより、第１搬送制御を行い続けた場合と同じ位置に記録媒体Ｐの位置が調整されるので、第１搬送制御が再開された後も、第１画像形成部４に相当する部分に不足なく第１画像を形成することができ、ひいては画質を向上させることができる。

また、制御部１００は、第２搬送制御を開始して第３搬送制御を完了するまでの間、第１画像形成部４による画像形成を停止する。

第２搬送制御および第３搬送制御の間は、所定部分Ｐ７の先端が、第１搬送長毎に移動した場合の位置Ｐ８，Ｐ９とは異なる位置に位置する。そのため、第１画像形成部４により第１画像を記録媒体Ｐに形成すると、画像Ｉ２，Ｉ３の各位置がずれて、これらが重なり合って形成されない可能性が生じる。

このようなことを抑制するために、第２搬送制御および第３搬送制御の間は、第１画像形成部４による画像形成を停止することで、第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

以上のように、スケジュール方式では、上記のような第１搬送制御、第２搬送制御および第３搬送制御が繰り返し行われるので、第１画像形成部４、つまり、インク吐出部４１における画質を向上させることが可能な方式である。また、スケジュール方式は、複数のインク吐出部４１を用いるので、各色のインク量が多いような比較的画質劣化が目立ちやすい画像を形成する場合に有効となる方式である。

制御部１００は、画像データに基づいて、スクリーン方式とスケジュール方式との何れかを選択して、選択した方式をユーザーに提案する指令を出力しても良い。

具体的には、制御部１００は、画像データにおいて、同一色のインク量が所定量より多い場合、スケジュール方式を選択する。また、制御部１００は、全色の総インク量が所定量より多い場合、スケジュール方式を選択する。

スクリーン方式では、上記した通り、インク量が多いような画質劣化が目立ちやすい画像の場合、第１画像形成部４における画質が向上しない可能性がある。

本実施の形態では、この場合、スケジュール方式が選択される。そうすると、所望のインク量により第１画像が形成されやすくなるので、第１画像形成部４における画質を向上させることができる。

また、上記の所定量は、同一色のインク、または、全色のインクによって形成される色によって、実験等により適宜設定可能な量である。所定量は、予め設定されていても良い。また、画像形成装置１または外部装置８が所定量を設定可能な設定部を有する場合、所定量は、ユーザーによって適宜設定可能であっても良い。

また、制御部１００は、上記の提案指令を出力後、ユーザーからの操作指令に基づいて、スクリーン方式とスケジュール方式との何れかを選択する。上記の提案指令は、例えば、画像形成装置１や外部装置８の操作画面に表示される。ユーザーが当該提案指令を確認して、希望する方式を画像形成装置１や外部装置８の操作部を操作することで操作指令が制御部１００に出力される。

これにより、ユーザーが希望する方式に設定して画像形成を行うことができる。この場合、例えば、制御部１００の提案指令にユーザーが同意すれば、ユーザーは提案指令通りの操作を行うこととなる。また、ユーザーが生産性を重視する場合、提案指令によらず、スクリーン方式を選択することも可能であるし、ユーザーが画質を重視する場合、提案指令によらず、スケジュール方式を選択することも可能である。

また、制御部１００は、第２搬送制御および第３搬送制御の時間が所定時間以上である場合、インク吐出部４１における乾燥対策制御を行う。乾燥対策制御は、例えば、インク吐出部４１にキャップ部材を被せる制御、記録媒体Ｐ外にインクを吐出する制御、記録媒体Ｐへの画像形成の際におけるインクの吐出量を増大させる制御である。

第１搬送制御から第２搬送制御に移行して第１搬送制御が再開されるまでの間、第１画像形成部４では、画像形成が停止した状態である。つまり、インク吐出部４１が露出したままの状態である。そのため、長時間にわたってインク吐出部４１が露出すると、インク吐出部４１のノズル内のインクが蒸発して増粘し、ひいてはインク吐出部４１による吐出不良が発生する可能性がある。

そのため、乾燥対策制御が行われることで、上記のような吐出不良が発生することを抑制することができる。

また、所定時間は、インク吐出部４１におけるインクの種類、周囲の温湿度条件等によって適宜設定され得る時間である。

インクは、時間が経過するにつれ増粘していくが、インクの増粘につれて、インク吐出部４１による吐出の速度が遅くなっていく。この速度は、インクの種類によって異なってくる。例えば、速度に最低速度の基準を示す閾値が設定されている場合、図９に示す実線Ｌ１のインクと、破線Ｌ２のインクとで、当該閾値に到達する時間が異なる。

実線Ｌ１におけるインクは、時間Ｔ１において閾値に到達しているのに対し、破線Ｌ２におけるインクは、時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２において閾値に到達している。

そのため、制御部１００は、インク吐出部４１におけるインクの種類に応じて所定時間を変更しても良い。具体的には、制御部１００は、インクが増粘する速度が速くなるにつれ、所定時間を短くするように、所定時間を変更する。

これにより、インク吐出部４１における吐出不良が発生することを抑制することができる。

また、周囲の温湿度条件が低温低湿状態である場合、インクは乾燥しやすくなる。そのため、制御部１００は、周囲の温湿度条件に応じて所定時間を変更しても良い。具体的には、制御部１００は、周囲の温湿度条件が低温低湿状態になるほど、所定時間を短くするように、所定時間を変更する。

これにより、インク吐出部４１における吐出不良が発生することを抑制することができる。

また、制御部１００は、インク吐出部４１におけるインクの種類、および、周囲の温湿度条件の何れか一方に応じて所定時間を変更しても良いし、両方に応じて所定時間を変更しても良い。

次に、画像形成装置１における記録媒体Ｐの搬送制御を実行するときの動作例について説明する。図１０は、画像形成装置１における記録媒体Ｐの搬送制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。図１０における処理は、制御部１００がプリントジョブの実行指令を受け付けた際に適宜実行される。なお、図１０におけるフローでは、ユーザーの操作指令については省略している。

図１０に示すように、制御部１００は、画像データにおけるインク量が所定量より多いか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、インク量が所定量以下である場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、制御部１００は、スクリーン方式を選択する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の後、スクリーン方式により画像形成処理が行われて本制御は終了する。

一方、インク量が所定量より多い場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１００は、スケジュール方式を選択する（ステップＳ１０３）。次に、制御部１００は、第１搬送制御を実行する（ステップＳ１０４）。なお、第１搬送制御で記録媒体Ｐが第１搬送長搬送された後、第１画像形成部４により記録媒体Ｐに画像が形成され、第２画像形成部５により記録媒体Ｐに画像が形成されない。

制御部１００は、記録媒体Ｐの所定部分が第２画像形成範囲に到達したか否かについて判定する（ステップＳ１０５）。判定の結果、所定部分が第２画像形成範囲に到達していない場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に戻る。

一方、所定部分が第２画像形成範囲に到達した場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、制御部１００は、第２搬送制御を実行する（ステップＳ１０６）。次に、制御部１００は、第３搬送制御を実行する（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０６とステップＳ１０７との間では、第２画像形成部５により記録媒体Ｐに画像が形成され、第１画像形成部４により記録媒体Ｐに画像が形成されない。

次に、制御部１００は、プリントジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０８）。判定の結果、プリントジョブが終了していない場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に戻る。一方、プリントジョブが終了した場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、本制御は終了する。

以上のように構成された本実施の形態では、スクリーン版５１およびインク吐出部４１の両方を有する画像形成装置１において、インク吐出部４１による画質を向上させることができる。

また、記録媒体Ｐの搬送制御のみでインク吐出部４１による画質を向上させることができるので、スクリーン版５１を移動させる移動機構を有する構成と比較して、簡易な構成とすることができる。

また、スクリーン方式およびスケジュール方式の何れかを選択できるので、ユーザーの使用目的によって、最適な方式により画像形成処理を行うことができる。

また、画像データに応じてユーザーに最適な方式を提案するので、画像データによって最適な方式により画像形成処理を行うことをユーザーに促すことができる。

なお、上記実施の形態では、制御部１００は、ユーザーからの操作指令に基づいて、スクリーン方式とスケジュール方式との何れかを選択していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１００は、画像データに基づいて、スクリーン方式とスケジュール方式との何れかを自動で選択するようにしても良い。

また、上記実施の形態では、搬送方向において、第２画像形成部５が第１画像形成部４よりも下流側に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２画像形成部５は、搬送方向に第１画像形成部４と並んで配置されている限り、第１画像形成部４よりも上流側に配置されていても良い。この場合、第２画像形成部５の下流側で第１画像が形成される所定部分が第２画像形成範囲に到達した場合、第２搬送制御が行われる。

また、上記実施の形態では、所定位置Ｐ８が第２画像形成範囲Ｒ内であったが、本発明はこれに限定されず、所定位置が第２画像形成範囲の手前であっても良い。

また、上記実施の形態では、第２画像形成部５が複数のスクリーン版５１を有していたが、本発明はこれに限定されず、１以上のスクリーン版５１を有していれば良い。

また、上記実施の形態では、第１画像形成部４が２つのインク吐出部４１を有していたが、本発明はこれに限定されず、１つのインク吐出部４１を有していても良いし、３つ以上のインク吐出部４１を有していても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ ベルト搬送部
３ 供給部
４ 第１画像形成部
５ 第２画像形成部
６ 排出部
７ 収容装置
８ 外部装置
２１ 駆動ローラー
２２ 従動ローラー
２３ 搬送ベルト
２４ 糊付け装置
２５ 洗浄装置
３１ 繰り出し装置
３２ ガイドローラー
３３ 押圧ローラー
４１ インク吐出部
５１ スクリーン版
６１ 剥離装置
６２ 乾燥装置
６３ 振り落とし装置
１００ 制御部
１１０ 第１画像駆動部
１２０ 第２画像駆動部
１３０ 搬送駆動部
１４０ 入出力インターフェース
Ｐ 記録媒体

Claims (16)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   インク吐出部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成部と、
   前記第１画像形成部と前記搬送方向に並んで配置され、１以上のスクリーン版によって、前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第２画像を形成する第２画像形成部と、
   前記記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記インク吐出部の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に前記記録媒体を搬送する第１搬送制御と、
   前記記録媒体における、１つの第１画像が形成された、または、形成される所定部分が、前記第１搬送制御により前記スクリーン版に対応する所定位置に到達した場合、前記所定部分を前記スクリーン版の第２画像形成範囲に合わせるように前記記録媒体を搬送する第２搬送制御と、
   前記第２搬送制御の後、前記所定部分が、前記所定位置から前記第１搬送長移動した後の位置になるように前記記録媒体を搬送する第３搬送制御と、
   を有するスケジュール方式を含む、前記記録媒体の搬送制御を行う、
   画像形成装置。
2. 前記第１画像形成部は、
   前記搬送方向に並ぶ複数のインク吐出部を有し、
   前記第１搬送長毎に前記記録媒体が搬送された際、前記所定部分に前記複数のインク吐出部による複数の画像を重ね合わせて、前記１つの第１画像を形成する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第３搬送制御において、前記記録媒体を搬送した後、前記第１搬送制御を再開する、
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記スクリーン版の前記第２画像形成範囲と同等の第２搬送長毎に前記記録媒体を搬送するスクリーン方式と、前記スケジュール方式との何れかを選択して前記記録媒体の搬送制御を行う、
   請求項１～３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、ユーザーからの操作指令に基づいて、前記スクリーン方式と前記スケジュール方式との何れかを選択する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、画像データに基づいて、前記スクリーン方式と前記スケジュール方式との何れかを選択して、選択した方式をユーザーに提案する指令を出力する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、画像データに基づいて、前記スクリーン方式と前記スケジュール方式との何れかを自動で選択する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記画像データにおいて、同一色のインク量が所定量より多い場合、前記スケジュール方式を選択する、
   請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記画像データにおいて、全色の総インク量が所定量より多い場合、前記スケジュール方式を選択する、
   請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記所定量を設定する設定部を備える、
    請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、
    前記第１搬送制御において前記記録媒体を搬送する毎に、前記第１画像形成部により前記記録媒体に前記第１画像を形成し、
    前記第２搬送制御を開始して前記第３搬送制御を完了するまでの間、前記第１画像形成部による画像形成を停止する、
    請求項１～１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記第２搬送制御および前記第３搬送制御の時間が所定時間以上である場合、前記インク吐出部における乾燥対策制御を行う、
    請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記インク吐出部におけるインクの種類、および、周囲の温湿度条件の少なくとも一方に応じて前記所定時間を変更する、
    請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記第１画像形成部は、前記搬送方向に並ぶ複数のインク吐出部を有し、
    前記複数のインク吐出部のそれぞれは、前記記録媒体に平行で、かつ、前記搬送方向に直交する方向に並ぶ複数色のインクジェットヘッドを有する、
    請求項１～１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、インク吐出部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部と前記搬送方向に並んで配置され、１以上のスクリーン版によって、前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第２画像を形成する第２画像形成部とを備える画像形成装置における前記記録媒体の搬送制御方法であって、
    前記インク吐出部の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に前記記録媒体を搬送し、
    前記記録媒体における、１つの第１画像が形成された、または、形成される所定部分が、前記スクリーン版に対応する所定位置に到達した場合、前記所定部分を前記スクリーン版の第２画像形成範囲に合わせるように前記記録媒体を搬送し、
    その後、前記所定部分が、前記所定位置から前記第１搬送長移動した後の位置になるように前記記録媒体を搬送する搬送制御方法。
16. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、インク吐出部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部と前記搬送方向に並んで配置され、１以上のスクリーン版によって、前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に第２画像を形成する第２画像形成部とを備える画像形成装置における前記記録媒体の搬送制御プログラムであって、
    コンピューターに、
    前記インク吐出部の第１画像形成範囲と同等の第１搬送長毎に前記記録媒体を搬送する第１搬送処理と、
    前記記録媒体における、１つの第１画像が形成された、または、形成される所定部分が、前記第１搬送処理により前記スクリーン版に対応する所定位置に到達した場合、前記所定部分を前記スクリーン版の第２画像形成範囲に合わせるように前記記録媒体を搬送する第２搬送処理と、
    前記第２搬送処理の後、前記所定部分が、前記所定位置から前記第１搬送長移動した後の位置になるように前記記録媒体を搬送する第３搬送処理と、
    を実行させる搬送制御プログラム。
    

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