CN110281663B - 印刷装置及介质的输送方法 - Google Patents

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Abstract

一种印刷装置及介质的输送方法，能够抑制可能随着使输送带反转而产生的介质的输送量误差。该印刷装置具备印刷部、以在第一辊与第二辊之间被施加张力的方式架设于第一辊和第二辊且能够支承介质的输送带、以及能够使输送带执行能够向输送方向输送支承于输送带上的介质的正转动作和能够向反向输送方向输送支承于输送带上的介质)的反转动作的控制部，当在印刷停止期间进行所述反转动作，并且由于在所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，控制部对印刷第二图像时的输送带在第一旋转方向的旋转量进行校正。

Description

印刷装置及介质的输送方法
技术领域
本发明涉及印刷装置及介质的输送方法。
背景技术
以往，公开有能够在输送的介质上进行印刷的各种印刷装置。其中，存在具备架设于多个辊且能够支承并输送介质的输送带的印刷装置。
例如，专利文献1中公开了具备架设于驱动辊及从动辊上并能够输送记录介质的输送带的喷墨记录装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-116093号公报
例如，在如专利文献1的喷墨记录装置那样具备架设于多个辊上且能够支承并输送介质的输送带的现有印刷装置中，通常能够使输送带朝向与执行印刷时的旋转方向相反的方向旋转(使输送带反转)。但是，当使输送带反转时，输送带在辊之间的张力等发生变动。即，输送带的状态发生变动。而且，当输送带的状态发生变动时，有时介质的输送精度会降低。
发明内容
因此，本发明的目的在于，抑制有可能随着使输送带反转而产生的介质的输送量误差。
用于解决上述问题的本发明的第一方面的印刷装置的特征在于具备：具备：印刷部，能够在向输送方向输送的介质上印刷图像；第一辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上上游侧处；第二辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上下游侧处；输送带，以在所述第一辊与所述第二辊之间被施加张力的方式架设于所述第一辊和所述第二辊，并且至少在与所述印刷部对置的对置区域能够支承所述介质；以及控制部，能够使所述输送带执行正转动作和反转动作，所述正转动作是通过使所述输送带向第一旋转方向旋转而能够向所述输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述反转动作是通过使所述输送带向第二旋转方向旋转而能够向反向输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述第二旋转方向是与所述第一旋转方向相反的方向，所述反向输送方向是与所述输送方向相反的方向，在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间进行所述反转动作，并且由于在所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，所述控制部对印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量进行校正。
根据本方面，在印刷停止期间进行反转动作，并且由于在印刷停止期间进行的反转动作而使得印刷停止期间结束时的张力相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，对印刷第二图像时的输送带在第一旋转方向的旋转量进行校正。因此，通过该校正，能够抑制可能随着使输送带反转而产生的介质的输送量误差。
本发明的第二方面的印刷装置的特征在于，在所述第一方面中，所述控制部判断所述张力是否为基准值，并对印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量进行校正，直至所述张力达到所述基准值为止。
根据本方面，对印刷第二图像时的输送带在第一旋转方向的旋转量进行校正，直至张力达到基准值为止，即在可能产生介质的输送量误差的期间进行。因此，能够适当地抑制可能随着使输送带反转而产生的介质的输送量误差。
本发明的第三方面的印刷装置的特征在于，在所述第二方面中，所述控制部根据所述张力与所述基准值之差来校正印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量。
根据本方面，根据张力与基准值之差来校正印刷第二图像时的输送带在第一旋转方向的旋转量。因此，能够根据张力与基准值的偏差大小，高精度地抑制可能随着使输送带反转而产生的介质的输送量误差。
本发明的第四方面的印刷装置的特征在于，在所述第二或第三方面中，所述控制部将从所述印刷停止期间所述输送带在所述第二旋转方向的旋转量中导致所述张力变动的所述第二旋转方向的旋转量，减去所述印刷停止期间所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量中导致所述张力变动的所述第一旋转方向的旋转量的值作为实质反转量，并判断所述印刷停止期间结束时的所述实质反转量是否为所述反转动作引起的所述张力的变动达到饱和的反转饱和量。
有时适当的校正会根据印刷停止期间结束时的实质反转量是否为反转饱和量而变化，但是，根据本方面，由于判断实质反转量是否为反转饱和量，因此无论实质反转量是否为反转饱和量，均能够适当地校正旋转量。
本发明的第五方面的印刷装置的特征在于，在所述第四方面中，在判断为所述实质反转量并非所述反转饱和量时，所述控制部根据所述实质反转量来校正印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量。
根据本方面，在判断为实质反转量并非反转饱和量时，根据实质反转量来校正转量，因此在判断为实质反转量并非反转饱和量时能够适当地校正旋转量。
本发明的第六方面的印刷装置的特征在于，在所述第四或第五方面中，在判断为所述实质反转量为所述反转饱和量时，所述控制部将印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量校正与所述反转饱和量对应的预定量。
根据本方面，在判断为实质反转量为反转饱和量时，校正与反转饱和量对应的预定量，因此在判断为实质反转量为反转饱和量时能够适当地校正旋转量。
本发明的第七方面的印刷装置的特征在于，在所述第一至第六的任一方面中，所述第二辊是通过电机驱动进行旋转的驱动辊，所述第一辊是从动于随着所述第二辊的旋转驱动而旋转的所述输送带进行旋转的从动辊，当通过使所述第二辊进行旋转驱动而使所述输送带旋转，并且由于所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，所述控制部进行减少印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量的校正。
在输送方向上下游侧处的辊为驱动辊时，由于在印刷停止期间使输送带进行反转而张力变小，从而呈现在随着第二图像的印刷而输送介质时输送量增大的趋势。根据本方面，通过进行减小旋转量的校正，能够抑制印刷第二图像时介质的输送量大于适当量。
本发明的第八方面的印刷装置的特征在于，在所述第一至第六的任一方面中，所述第一辊是通过电机驱动进行旋转的驱动辊，所述第二辊是从动于随着所述第一辊的旋转驱动而旋转的所述输送带进行旋转的从动辊，当通过使所述第一辊进行旋转驱动而使所述输送带旋转，并且由于所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，所述控制部进行增加印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量的校正。
在输送方向上上游侧处的辊为驱动辊时，由于在印刷停止期间使输送带反转而张力变大，从而呈现在随着第二图像的印刷而输送介质时输送量呈减小的趋势。根据本方面，通过进行增加旋转量的校正，能够抑制印刷第二图像时介质的输送量小于适当量。
本发明的第九方面的介质的输送方法的特征在于，在印刷装置中执行，所述印刷装置具备：印刷部，能够在向输送方向输送的介质上印刷图像；第一辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上上游侧处；第二辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上下游侧处；以及输送带，以在所述第一辊与所述第二辊之间被施加张力的方式架设于所述第一辊和所述第二辊，并且至少在与所述印刷部对置的对置区域能够支承所述介质，所述印刷装置能够使所述输送带执行正转动作和反转动作，所述正转动作是通过使所述输送带向第一旋转方向旋转而能够向所述输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述反转动作是通过使所述输送带向第二旋转方向旋转而能够向反向输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述第二旋转方向是与所述第一旋转方向相反的方向，所述反向输送方向是与所述输送方向相反的方向，在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间进行所述反转动作，并且由于在所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，对印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量进行校正。
根据本方面，当在印刷停止期间进行反转动作，并且由于在印刷停止期间进行的反转动作而使得印刷停止期间结束时的张力相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，对印刷第二图像时的输送带在第一旋转方向的旋转量进行校正。因此，通过该校正，能够抑制可能随着使输送带反转而产生的介质的输送量误差。
附图说明
图1是本发明的一个实施例涉及的印刷装置的概略侧视图。
图2是本发明的一个实施例涉及的印刷装置的框图。
图3是用于说明本发明的概略侧视图。
图4是用于说明本发明的概略侧视图。
图5是表示使驱动辊旋转预定量时作用于输送带的张力与输送带的移动量的关系性的图。
图6是表示使输送电机正转和反转时作用于输送带的张力的变迁的图。
图7是使用本发明的一个实施例涉及的印刷装置进行的介质的输送方法的流程图。
附图标记说明
1…印刷装置、2…设置部、3…从动辊(第一辊)、4…驱动辊(第二辊)、5…输送带、6…介质粘贴部、7…滑架、8…印刷头(印刷部)、9…清洁部、10…清洁刷、11…刮片、12…加热部、13…送风部、14…控制部、15…CPU、16…系统总线、17…ROM、18…存储部、19…头驱动部、20…电机驱动部、21…滑架电机、22…输送电机、23…输出电机、24…刷电机、25…干燥部驱动部、26…输入输出部、27…PC、M…介质、P1…中立面、P2…中立面、R1…旋转半径、R2…旋转半径。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施例涉及的印刷装置进行详细说明。
首先，对本发明的一个实施例涉及的印刷装置1的概要进行说明。
图1是本实施例涉及的印刷装置1的概略侧视图。
如图1所示，本实施例的印刷装置1具备设置卷筒状的介质M的设置部2。另外，印刷装置1具备能够将从设置部2送出的介质M向输送方向A输送的输送部。该输送部具备：位于输送方向A的上游侧的作为第一辊的从动辊3；位于输送方向A的下游侧的作为第二辊的驱动辊4；以及架设于该从动辊3及该驱动辊4上的环状带即输送带5。
在此，输送带5是外侧表面上涂有粘合剂的粘合性带。如图1所示，介质M以介质M粘贴在涂有粘合剂的粘合性带的外侧表面上的状态被输送带5支承并输送。输送带5中对介质M的支承区域是架设于从动辊3和驱动辊4的上侧区域。另外，驱动辊4是通过输送电机22(参照图2)的驱动力进行旋转的辊，从动辊3是从动于随着驱动辊4旋转而产生的输送带5的旋转进行旋转的辊。
另外，印刷装置1具备滑架7和安装于滑架7的印刷头8。印刷头8作为能够在朝向输送方向A输送的介质M上印刷图像的印刷部发挥作用。印刷头8设置于与输送带5中对介质M的支承区域对置的位置，能够喷出油墨。此时，可以说输送带5中对介质M的支承区域是与印刷头8对置的对置区域。本实施例的印刷装置1能够一边使滑架7沿与输送方向A交叉的扫描方向B往复移动，一边从印刷头8向输送的介质M喷出油墨而印刷图像。通过具备这种构成的滑架7，本实施例的印刷装置1通过反复进行将介质M向输送方向A输送预定的输送量以及在使介质M停止的状态下使滑架7沿扫描方向B移动的同时喷出油墨，从而能够在介质M上形成所希望的图像。
另外，本实施例的印刷装置1是交替反复进行介质M的预定量输送和滑架7的扫描(往复移动)来进行印刷的所谓串行式打印机，但也可以是使用沿着介质M的宽度方向呈线状形成有喷嘴的行式头(line head)，在连续输送介质M的同时连续进行印刷的所谓行式打印机。进而，也可以是具备构成与喷出油墨进行记录的所谓喷墨方式记录部不同的记录部的印刷装置。
另外，在与输送带5的比滑架7靠向输送方向A上游侧处对置的位置上形成有介质粘贴部6。介质粘贴部6在介质M的宽度方向(沿扫描方向B的方向)上将介质M按压在输送带5上，从而以抑制产生褶皱等的状态将介质M粘贴于输送带5。
形成有图像的介质M在从本实施例的印刷装置1排出后，输送至设置于本实施例的印刷装置1的后段的干燥装置(使喷出至介质M上的油墨成分挥发的装置)、卷绕装置(卷绕形成有图像的介质M的装置)等。
在此，作为介质M，可以优选使用被印染材。被印染材是指成为印染对象的布料、衣服及其他服饰制品等。布料包括棉、丝绸、羊毛等天然纤维、尼龙等化学纤维或者将它们混合而成的复合纤维的织物、编织物、无纺布等。另外，在衣服及其他服饰制品中，除了缝制后的T恤、手帕、围巾、毛巾、手提袋、布制袋、窗帘、床单、床罩等家居用品等之外，还包括作为缝制前状态部件而存在的裁剪前后的布料等。
而且，作为介质M，除了上述被印染材之外，还可以使用普通纸、优质纸以及光面纸等喷墨记录用专用纸等。另外，作为介质M，例如也可以使用未进行喷墨印刷用的表面处理、即未形成油墨吸收层的塑料膜、以及在纸等基材上涂有塑料的介质及粘接有塑料膜的介质。作为该塑料，并无特别限定，例如可以举出聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯以及聚丙烯。
在使用被印染材作为介质M时，由于被印染材容易渗透油墨(喷出至介质M上的油墨渗至背侧面的现象)，因而存在输送带5被油墨弄脏的情况。因此，在本实施例的印刷装置1中设置用于清洁渗透而残留于输送带5上的油墨的清洁部9。本实施例的清洁部9具备浸有清洁液并与输送带5接触的三个清洁刷10、和刮去清洁刷10与输送带5接触而附着于输送带5上的清洁液的四个刮片11。而且，本实施例的清洁部9构成为能够朝向远离输送带5的方向移动。
而且，本实施例的印刷装置1具备能够使未能被刮片11刮干净的清洁液干燥的干燥部。干燥部具备对输送带5进行加热的加热部12和向输送带5送风的送风部13。
本实施例的印刷装置1能够通过使驱动辊4向旋转方向C1旋转而向输送方向A输送介质M。另外，印刷装置1也能够通过使驱动辊4向与旋转方向C1相反的方向即旋转方向C2旋转而向与输送方向A相反的方向反向输送介质M。在本实施例中，将朝向旋转方向C1的旋转定义为正转，将朝向旋转方向C2的旋转定义为反转。并且，将通过使驱动辊4向旋转方向C1旋转而向输送方向A输送介质M的动作称为正转动作，将通过使驱动辊4向与旋转方向C1相反的方向即旋转方向C2旋转而向与输送方向A相反的方向反向输送介质M的动作称为反转动作。即，印刷装置1能够执行正转动作和反转动作。此外，本实施例的印刷装置1不仅能够在使介质M支承于输送带5的状态下使驱动辊4向旋转方向C1及旋转方向C2旋转，在介质M未支承于输送带5的状态下也能够使驱动辊4向旋转方向C1及旋转方向C2旋转。
接着，对本实施例的印刷装置1的电气构成进行说明。
图2是本实施例的印刷装置1的框图。
控制部14中设置有负责对印刷装置1整体的控制的CPU15。CPU15经由系统总线16与存储有CPU15执行的各种控制程序等的ROM17、能够暂时存储数据的存储部18(RAM、EEPROM等存储器)连接。
另外，CPU15经由系统总线16与用于驱动印刷头8(喷出油墨)的头驱动部19连接。
另外，CPU15经由系统总线16与电机驱动部20连接，该电机驱动部20与滑架电机21、输送电机22、输出电机23以及刷电机24连接。
其中，滑架电机21是用于使搭载有印刷头8的滑架7沿扫描方向B移动的电机。另外，输送电机22是用于驱动驱动辊4的电机。另外，输出电机23是设置部2的旋转机构，是为了向输送带5输出介质M而驱动设置部2的电机。而且，刷电机24是用于使清洁刷10旋转的驱动电机。
另外，CPU15经由系统总线16与干燥部驱动部25连接，该干燥部驱动部25与加热部12及送风部13连接。
而且，CPU15经由系统总线16与输入输出部26连接，该输入输出部26与用于收发图像数据等的数据及信号的PC27连接。
本实施例的控制部14通过采用这种构成，能够控制从印刷头8喷出油墨、滑架7的扫描(往复移动)、输送带5的移动(介质M的输送)等。另外，能够将印刷过程中、从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的期间即印刷停止期间等中输送电机22的旋转轨迹存储(保存)至存储部18中。而且，控制部14根据旋转轨迹判断在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的期间即印刷停止期间是否进行了反转动作。而且，当由于在印刷停止期间进行的反转动作而使得印刷停止期间结束时的带张力(作用于输送带5的张力)相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，控制部14对印刷第二图像时输送带5在第一旋转方向旋转量进行校正。通过进行这样的校正，能够抑制可能随着输送带5的反转而产生的介质M的输送量误差。
另外，当印刷停止期间内未进行反转动作时，或者即使在印刷停止期间进行反转动作，印刷停止期间结束时的带张力相比第一图像的印刷结束时未发生变动时，控制部14不进行印刷第二图像时输送带5在第一旋转方向旋转量的校正。此外，关于“即使在印刷停止期间进行反转动作，印刷停止期间结束时的带张力相比第一图像的印刷结束时未发生变动时”，后面进行叙述。
具体而言，控制部14能够根据旋转轨迹，判断印刷停止期间随着反转动作而产生的输送带5在第二旋转方向(旋转方向C2)的旋转量与随着介质M的正转动作而产生的输送带5在第一旋转方向(旋转方向C1)的旋转量的旋转量差。
如上所述，本实施例的印刷装置1是交替反复进行介质M的预定量的输送(间歇输送)和滑架7的扫描来进行印刷的所谓串行打印机，一次间歇输送的输送量通过控制部14对输送电机22的旋转量控制来进行控制。在此，在使与一次间歇输送对应的输送电机22的旋转量始终恒定时，当从使输送带5向第一旋转方向(旋转方向C1：正转且向输送方向A输送介质M时旋转的方向)旋转的状态，暂且使输送带5向第二旋转方向(旋转方向C2：反转且与旋转方向C1相反的方向)旋转，然后使输送带5再次向第一旋转方向旋转时，与一次间歇输送对应的介质M的输送量发生变化。以下，对其理由进行说明。
在此，图3是表示驱动辊4的周边部分的概略侧视图，且表示使输送带5在一段时间(输送带5的状态稳定为止)朝向第一旋转方向间歇性地旋转之后的状态。通过使驱动辊4向旋转方向C1旋转，输送带5的上部成为朝向方向F1拽拉的状态。当以这样的状态使驱动辊4(输送电机22)旋转与一次间歇输送对应的预定量时，输送带5朝向旋转方向C1旋转与从驱动辊4的旋转中心至输送带5的中立面(在输送带5的厚度方向上成为力点的位置)P1为止的旋转半径R1和驱动辊4的该预定量的旋转量之积对应的量。
另外，与图3同样，图4是表示驱动辊4的周边部分的概略侧视图，且表示从图3的状态使输送带5朝向第二旋转方向间歇性地旋转的状态。通过使驱动辊4向旋转方向C2旋转，输送带5的上部成为朝向方向F2挤压的状态。在图4所示的状态下，从驱动辊4的旋转中心至输送带5的中立面P2为止的旋转半径R2比图3所示的旋转半径R1大出与带张力变小部分对应的量。当以这样的状态(带张力变小的状态)使驱动辊4(输送电机22)旋转与一次间歇输送对应的预定量时，输送带5朝向旋转方向C1旋转与从驱动辊4的旋转中心至输送带5的中立面P2为止的旋转半径R2和驱动辊4的该预定量的旋转量之积对应的量。即，当在图4所示的状态下，使驱动辊4旋转与图3所示的状态相同的旋转量时，输送带5的旋转量(即，介质M的输送量)相比图3所示的状态下的旋转量大。
此外，当将驱动辊4的半径设为r、输送带5的厚度设为a、带张力设为T、泊松比设为γ、杨氏模量设为E、将输送带5沿宽度方向截取时的截面积设为A时，可以如下表示旋转半径R(对应于上述旋转半径R1及旋转半径R2)。
R＝r+(a/2)·(1-((γ·T)/(E·A)))
在此，图5是将横轴设为带张力、纵轴设为使驱动辊4旋转与一次间歇输送对应的预定量时的输送带5的旋转量的图。如图5所示，随着带张力变小，输送带5的旋转量(即，介质M的输送量)变大。这是因为，如使用图3及图4所说明的那样，随着带张力变小而输送带5逐渐松弛，从驱动辊4的旋转中心至输送带5的中立面的距离即旋转半径变大。
另外，图6表示伴随输送电机22(驱动辊4)的正转及反转的、带张力的变迁的一例。横轴为输送电机22的旋转量，纵轴为带张力。此外，横轴为输送电机22的旋转量的绝对值。此时，图中的“●”表示与一次间歇输送对应的第一旋转方向的旋转(正转)，“■”表示与一次间歇输送对应的第二旋转方向的旋转(反转)。
如图6所示，当使输送带5在一段时间(输送带5的状态稳定为止)朝向第一旋转方向间歇性地旋转时，带张力稳定在Fmax。另一方面，当从带张力为Fmax的状态使输送带5朝向第二旋转方向间歇性地旋转时，带张力最大降低至Fmin。而且，带张力在Fmax至Fmin之间，在使输送带5朝向第一旋转方向间歇性地旋转时逐渐变大，在使输送带5朝向第二旋转方向间歇性地旋转时逐渐变小。此外，图6表示从使输送带5正转的状态，使输送带5反转至带张力变为Fmin为止，然后使输送带5正转至带张力变为Fmax为止，再然后连续性反复进行输送带5的反转和正转，反复进行至带张力变为Fmin为止的状态。
如上所述，与一次间歇输送对应的介质M的输送量根据带张力而变化。因此，本实施例的印刷装置1能够根据印刷停止期间输送带5(详而言之为驱动辊4，进一步详而言之为输送电机22)的第二旋转方向的旋转量与第一旋转方向的旋转量的旋转量差来校正与一次间歇输送对应的输送带5的旋转量，以减少伴随带张力的变化而产生的与一次间歇输送对应的介质M的输送量变化的影响。
此外，作为使输送带5反转的理由，例如可以举出如下目的等：缩短第一图像与第二图像在输送方向A上的间隔(减少第一图像与第二图像之间形成的空白区域)；清洁液附着于输送带5中在旋转方向C1上超过能够通过刮片11刮去的位置的位置处，为了通过刮片11刮去该清洁液而使输送带5返回至能够刮去的位置。但是，使输送带5反转的理由并无特别限定。
在此，总结如下，本实施例的印刷装置1具备：能够在向输送方向A输送的介质M上印刷图像的印刷头8；配置于比印刷头8靠向输送方向A的上游侧处的从动辊3；配置于比印刷头8靠向输送方向A的下游侧处的驱动辊4；以及以在从动辊3与驱动辊4之间被施加张力的方式架设于从动辊3和驱动辊4上，且至少在与印刷头8对置的对置区域(介质M的支承区域)能够支承介质M的输送带5。还具备能够使输送带5执行正转动作和反转动作的控制部14，该正转动作是指通过使输送带5朝向第一旋转方向旋转(正转)而能够向输送方向A输送支承于输送带5上的介质M的动作，该反转动作是指通过使输送带5朝向与第一旋转方向相反的方向即第二旋转方向旋转(反转)而能够朝向与输送方向A相反的反向即反向输送方向输送支承于输送带5上的介质M的动作。
其中，控制部14判断在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间是否进行了反转动作。在判断为在印刷停止期间进行了反转动作时，控制部14根据从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间，正转动作和反转动作的动作定时、和随着反转动作而产生的输送带5的第二旋转方向的旋转量与随着正转动作而产生的输送带5的第一旋转方向的旋转量之差即旋转量差，判断对置区域中的带张力。并且，控制部14根据带张力对印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量进行校正。
换言之，在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间进行反转动作，并且由于在印刷停止期间进行的反转动作而使得印刷停止期间结束时的张力相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，控制部14对印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量进行校正。
如此，在判断为印刷停止期间输送带5的张力发生了变化时，本实施例的控制部14对印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量进行校正。因此，通过该校正，能够抑制可能随着使输送带5反转而产生的介质M的输送量误差。
在此，“第一图像”及“第二图像”是指不仅包括基于不同图像数据的图像的情况，还包括基于相同图像数据分两次形成的图像的情况。
另外，本实施例的控制部14判断对置区域中的带张力是否为作为基准值(不需要校正旋转量的值)的Fmax，对印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量进行校正，直至带张力达到Fmax为止。如此，带张力达到Fmax为止、即在可能产生介质M的输送量误差的期间，对印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量进行校正。因此，本实施例的印刷装置1能够恰当地抑制可能随着使输送带5反转而产生的介质M的输送量误差。
另外，本实施例的控制部14在带张力达到Fmax为止的期间，根据带张力与Fmax之差对印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量进行校正。适当的校正量根据带张力相对于Fmax相差何种程度而变化。具体而言，若带张力接近于Fmax，则校正量适当小，若带张力与Fmax相差甚远，则校正量适当变大。因此，本实施例的印刷装置1能够根据带张力相对于Fmax的偏差大小，高精度地抑制可能随着使输送带5反转而产生的介质M的输送量误差。
另外，本实施例的控制部14计算从印刷停止期间输送带5在第二旋转方向的旋转量中导致带张力变动的第二旋转方向的旋转量减去印刷停止期间内输送带5在第一旋转方向的旋转量中导致带张力变动的第一旋转方向的旋转量的值，作为实质反转量。在本实施例中，作为上述的旋转量差，使用该实质反转量。而且，控制部14使用实质反转量，对印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量进行校正。这是因为，存在不会导致带张力变动的输送带5旋转。以下，进行具体说明。
如图6所示，带张力不会高于Fmax也不会低于Fmin。例如，即使在带张力为Fmax时进行正转动作，带张力也不会变动。因此，可以说在带张力为Fmax时输送带5的旋转量达到正转饱和量。在以输送带5的旋转量达到正转饱和量的状态进行正转动作时，伴随该正转动作而产生的输送带5在第一旋转方向的旋转量不会导致带张力变动。因而，带张力为Fmax时的输送带5在第一旋转方向的旋转量在旋转量差(实质反转量)的计算中忽略。另外，即使在带张力为Fmin时进行反转动作，带张力也不会变动。因此，可以说在带张力为Fmin时输送带5的旋转量达到反转饱和量。在以输送带5的旋转量达到反转饱和量的状态进行反转动作时，伴随该反转动作而产生的输送带5在第二旋转方向的旋转量不会导致带张力变动。因而，带张力为Fmin时的输送带5在第二旋转方向的旋转量在旋转量差(实质反转量)的计算中忽略。这样，控制部14在印刷停止期间仅统计会导致带张力变动的输送带5的旋转量，计算旋转量差(实质反转量)。
而且，控制部14判断印刷停止期间结束时的实质反转量是否为反转饱和量(反转动作引起的带张力变动达到饱和的旋转量)。有时适当校正会根据印刷停止期间结束时的实质反转量是否为反转饱和量而变化，但是本实施例的控制部14判断实质反转量是否为反转饱和量，因此无论实质反转量是否为反转饱和量，均能够适当地校正旋转量。
总结上述动作的话，控制部14将从印刷停止期间输送带5在第二旋转方向的旋转量中导致带张力变动的第二旋转方向的旋转量减去印刷停止期间输送带5在第一旋转方向的旋转量中导致带张力变动的第一旋转方向的旋转量的值作为实质反转量(旋转量差)，判断印刷停止期间结束时的实质反转量是否为反转动作引起的张力变动达到饱和的反转饱和量。
其中，在判断为实质反转量(旋转量差)并非反转饱和量时，控制部14根据实质反转量来校正印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量。因此，本实施例的印刷装置1能够在判断为实质反转量并非反转饱和量时适当地校正旋转量。
另一方面，在判断为实质反转量(旋转量差)为反转饱和量时，控制部14将印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量校正与反转饱和量对应的预定量。因此，本实施例的印刷装置1能够在判断为实质反转量为反转饱和量时适当地校正旋转量。
另外，如上所述，在本实施例的印刷装置1中，配置于比印刷头8靠向输送方向A的下游侧处的第二辊是通过输送电机22驱动进行旋转的驱动辊4，配置于比印刷头8靠向输送方向A的上游侧处的第一辊是从动于随着驱动辊4的旋转驱动而旋转的输送带5进行旋转的从动辊3。而且，在通过旋转驱动驱动辊4而使输送带5旋转，并且由于在印刷停止期间进行反转动作而使得印刷停止期间结束时的带张力相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，控制部14进行减少印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量的校正。在输送方向A的下游侧的辊为驱动辊时，由于在印刷停止期间使输送带5进行反转而带张力变小，从而呈现在随着第二图像的印刷而输送介质M时输送量增大的趋势。因此，在这样的构成中，通过进行减少印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量的校正，能够抑制在印刷第二图像时输送介质M的输送量大于适当量。
但是，驱动辊4和从动辊3的配置也可以颠倒。即，也可以是配置于比印刷头8靠向输送方向A的上游侧处的第一辊为通过输送电机22驱动进行旋转的驱动辊4，配置于比印刷头8靠向输送方向A的下游侧处的第二辊为从动于随着第一辊的旋转驱动而旋转的输送带5进行旋转的从动辊3。在这样的构成的情况下，在通过旋转驱动从动辊3而使输送带5旋转，并且由于在印刷停止期间进行的反转动作而使得印刷停止期间结束时的带张力相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，控制部14进行增加印刷第二图像时的输送带5的第一旋转方向的旋转量的校正。在输送方向A的上游侧的辊为驱动辊时，由于在印刷停止期间使输送带5进行反转而带张力变大，从而呈现在随着第二图像的印刷而输送介质M时输送量减小的趋势。因此，在这样的构成中，通过进行增加印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量的校正，能够抑制在印刷第二图像时输送介质M的输送量小于适当量。
而且，在上述实施例的印刷装置1中，输送带5是架设于两个辊上的构成，但也可以是输送带5架设于三个以上辊上的构成。换而言之，也可以是除了第一辊及第二辊以外还具备第三辊、第四辊等的构成。
接着，对使用本实施例的印刷装置1进行的介质的输送方法的一个实施例进行说明。
图7是使用本实施例的印刷装置1进行的一个实施例涉及的介质的输送方法的流程图。
本实施例的介质的输送方法是从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像的、所谓印刷停止后开始印刷时的介质的输送方法的一例。
当开始本实施例的介质的输送方法时，首先，在步骤S110中，控制部14判断印刷停止期间是否进行了反转动作。在控制部14判断为在印刷停止期间未进行反转动作时，判断为带张力相对于作为基准值的Fmax并未变小，直接进入步骤S130。另一方面，在控制部14判断为在印刷停止期间进行了反转动作时，确认带张力是否相对于作为基准值的Fmax变小。具体而言，控制部14如下那样确认带张力。控制部14根据印刷停止期间的、正转动作和反转动作的动作定时和旋转量差(随着反转动作而产生的输送带5在第二旋转方向的旋转量与随着正转动作而产生的输送带5在第一旋转方向的旋转量的旋转量差)，判断对置区域中的带张力。具体而言，输送电机22的旋转轨迹(随着正转动作的输送电机22在第一旋转方向的旋转及随着反转动作的输送电机22在第二旋转方向的旋转的轨迹)存储于存储部18，在本步骤中，根据存储于存储部18的该旋转轨迹来运算并判断带张力。此外，存储部18中还存储有作为基准值的Fmax及Fmin下的带张力。而且，还存储有以Fmax及Fmin下的带张力为基准并根据旋转轨迹运计算的与旋转量差对应的带张力的表格。
此外，如上所述，在本实施例中，作为旋转量差而使用实质反转量，该实质反转量是从印刷停止期间输送带5在第二旋转方向的旋转量中导致带张力变动的第二旋转方向的旋转量减去印刷停止期间输送带5在第一旋转方向的旋转量中导致带张力变动的第一旋转方向的旋转量的值。即，在印刷停止期间，控制部14仅统计导致带张力变动的输送带5的旋转量而计算旋转量差(实质反转量)，忽略不会导致带张力变动的输送带5的旋转量。
当在步骤S110中判断为带张力相对于作为基准值的Fmax变小时(存在实质反转量时)，进入步骤S120，根据实质反转量(旋转量差)来校正输送电机22的旋转量(与一次间歇输送对应的输送电机22的旋转量)。并且，对存储于存储部18中的输送电机22在第一旋转方向的旋转量加算与一次间歇输送对应的量，然后进入步骤S130。
另一方面，当在步骤S110中判断为带张力相对于作为基准值的Fmax并未变小时(不存在实质反转量时)，直接进入步骤S130。
在步骤S130中，执行与一次间歇输送对应的输送带5的旋转。详细而言，当在步骤S120中对输送电机22的旋转量进行了校正时，根据该校正后的输送电机22的旋转量执行输送带5的旋转，当未进行校正时，根据预定的输送电机22的旋转量执行输送带5的旋转。
然后，进入步骤S140，在步骤S140中，判断输送是否随着记录动作的结束等而结束，当判断为输送结束时，结束本实施例的介质的输送方法，当判断为输送未结束时，返回步骤S110，反复进行步骤S110至步骤S140，直至判断为输送结束为止。此外，在反复进行步骤S110至步骤S140时，在步骤S110中，随着该反复而每次都判断带张力。随着该反复，每次对存储于存储部18的输送电机22在第一旋转方向的旋转量加算与一次间歇输送对应的量。这是因为，适用于第一旋转方向的旋转量的校正值的值每次都不同。具体而言，适用的校正值的绝对值随着次数增加而逐渐减小。这是因为，旋转量差按照每一次间歇输送而变小，带张力与作为基准值的Fmax之差也变小。
即，本实施例的介质的输送方法是在印刷装置1执行的介质的输送方法，该印刷装置1具备：能够在向输送方向A输送的介质M上印刷图像的印刷头8；配置于比印刷头8靠向输送方向A的上游侧处的从动辊3；配置于比印刷头8靠向输送方向A的下游侧处的驱动辊4；以及以在从动辊3与驱动辊4之间被施加张力的方式架设于从动辊3和驱动辊4上且至少在对置区域中能够支承介质M的输送带5，其中，能够使输送带5执行正转动作和反转动作，该正转动作是指通过使输送带5向第一旋转方向旋转而能够向输送方向A输送支承于输送带5上的介质M的动作，该反转动作是指通过使输送带5向与第一旋转方向相反的方向即第二旋转方向旋转而能够向与输送方向A相反的反向即反向输送方向输送支承于输送带5上的介质M的动作。而且，根据从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像的为止的期间即印刷停止期间中的、正转动作和反转动作的动作定时、和随着反转动作而产生的输送带5在第二旋转方向的旋转量与随着正转动作而产生的输送带5在第一旋转方向的旋转量之差即旋转量差(实质反转量)来判断对置区域中的带张力(步骤S110)，根据带张力来校正印刷第二图像时的输送带在第一旋转方向的旋转量(步骤S120)。即，当判断为印刷停止期间输送带5的张力发生了变化时，对印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量进行校正。因此，通过该校正，能够抑制可能随着使输送带5反转而产生的介质M的输送量误差。
另外，换而言之，本实施例的介质的输送方法是在印刷装置1中执行的介质的输送方法，该印刷装置1具备：能够在向输送方向A输送的介质M上印刷图像的印刷头8；配置于比印刷头8靠向输送方向A的上游侧处的从动辊3；配置于比印刷头8靠向输送方向A的下游侧处的驱动辊4；、以及以在从动辊3与驱动辊4之间被施加张力的方式架设于从动辊3和驱动辊4上且至少在与印刷头8对置的对置区域中能够支承介质M的输送带5，其中，能够使输送带5执行正转动作和反转动作，该正转动作是指通过使输送带5向第一旋转方向旋转而能够向输送方向A输送支承于输送带5上的介质M的动作，该反转动作是指通过使输送带5向与第一旋转方向相反的方向即第二旋转方向旋转而能够向与输送方向A相反的反向即反向输送方向输送支承于输送带5上的介质M的动作，在该介质的输送方法中，在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间进行反转动作，并且由于在印刷停止期间进行的反转动作而使得印刷停止期间结束时的带张力相比第一图像的印刷结束时发生了变动时，对印刷第二图像时的输送带5在第一旋转方向的旋转量进行校正(步骤S120)。因此，通过该校正，能够抑制可能随着使输送带5反转而产生的介质M的输送量误差。
此外，本发明并不限定于上述实施例，当然能够在权利要求书所记载的发明范围内进行各种变形，这些变形也包含在本发明的范围内。例如，在本实施例的印刷装置1中，控制部14根据存储于存储部18的输送电机22的旋转轨迹来判断实质反转量(旋转量差)及带张力，但也可以采用另行通过传感器等测定带张力并由控制部14根据该测定结果来判断实质反转量(旋转量差)及带张力的构成。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
印刷部，能够在向输送方向输送的介质上印刷图像；
第一辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上上游侧处；
第二辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上下游侧处；
输送带，以在所述第一辊与所述第二辊之间被施加张力的方式架设于所述第一辊和所述第二辊，并且至少在与所述印刷部对置的对置区域能够支承所述介质；以及
控制部，能够使所述输送带执行正转动作和反转动作，所述正转动作是通过使所述输送带向第一旋转方向旋转而能够向所述输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述反转动作是通过使所述输送带向第二旋转方向旋转而能够向反向输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述第二旋转方向是与所述第一旋转方向相反的方向，所述反向输送方向是与所述输送方向相反的方向，
在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间进行所述反转动作，并且由于在所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，所述控制部对印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量进行校正，其中校正的所述旋转量对应于所述输送带的张力的变化。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制部判断所述张力是否为基准值，并对印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量进行校正，直至所述张力达到所述基准值为止。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制部根据所述张力与所述基准值之差来校正印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量。
4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制部将从所述印刷停止期间所述输送带在所述第二旋转方向的旋转量中导致所述张力变动的所述第二旋转方向的旋转量，减去所述印刷停止期间所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量中导致所述张力变动的所述第一旋转方向的旋转量的值作为实质反转量，并判断所述印刷停止期间结束时的所述实质反转量是否为所述反转动作引起的所述张力的变动达到饱和的反转饱和量。
5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，
在判断为所述实质反转量并非所述反转饱和量时，所述控制部根据所述实质反转量来校正印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量。
6.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，
在判断为所述实质反转量为所述反转饱和量时，所述控制部将印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量校正与所述反转饱和量对应的预定量。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述第二辊是通过电机驱动进行旋转的驱动辊，
所述第一辊是从动于随着所述第二辊的旋转驱动而旋转的所述输送带进行旋转的从动辊，
当通过使所述第二辊进行旋转驱动而使所述输送带旋转，并且由于所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，所述控制部进行减少印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量的校正。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述第一辊是通过电机驱动进行旋转的驱动辊，
所述第二辊是从动于随着所述第一辊的旋转驱动而旋转的所述输送带进行旋转的从动辊，
当通过使所述第一辊进行旋转驱动而使所述输送带旋转，并且由于所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，所述控制部进行增加印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量的校正。
9.一种介质的输送方法，其特征在于，在印刷装置中执行，所述印刷装置具备：
印刷部，能够在向输送方向输送的介质上印刷图像；
第一辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上上游侧处；
第二辊，配置于比所述印刷部靠向所述输送方向上下游侧处；以及
输送带，以在所述第一辊与所述第二辊之间被施加张力的方式架设于所述第一辊和所述第二辊，并且至少在与所述印刷部对置的对置区域能够支承所述介质，
所述印刷装置能够使所述输送带执行正转动作和反转动作，所述正转动作是通过使所述输送带向第一旋转方向旋转而能够向所述输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述反转动作是通过使所述输送带向第二旋转方向旋转而能够向反向输送方向输送支承于所述输送带上的所述介质的动作，所述第二旋转方向是与所述第一旋转方向相反的方向，所述反向输送方向是与所述输送方向相反的方向，
在从第一图像的印刷结束至开始印刷该第一图像之后印刷的第二图像为止的印刷停止期间进行所述反转动作，并且由于在所述印刷停止期间进行的所述反转动作而使得所述印刷停止期间结束时的所述张力相比所述第一图像的印刷结束时发生了变动时，对印刷所述第二图像时的所述输送带在所述第一旋转方向的旋转量进行校正，其中校正的所述旋转量对应于所述输送带的张力的变化。
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