JPH06282177A - 転写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ローラを正，逆方向に回転させて転写材
が保持された転写ベルトを往復動させ、転写ベルトに保
持された転写材上に像担持体からトナー像を何度も重ね
て転写させる際に、転写ベルト上において転写材がずれ
たりするということがなく、各トナー像が転写材の正確
な位置に何度も重ねて転写され、良好なフルカラーの画
像が得られるようにする。 【構成】 駆動ローラ１１を正，逆方向に回転させて、
この駆動ローラ１１と従動ローラ１２とに架け渡された
転写ベルト１３を往復動させ、この転写ベルト１３上に
セットされた転写材１上に像担持体２からトナー像を何
度も転写させるにあたり、少なくとも転写材１がセット
された転写ベルト１３の部分がゆるんだ場合には、駆動
ローラ１１の回転速度を多段階で加速させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、像担持体上に形成さ
れたトナー像を転写紙等の転写材上に転写させる転写装
置に係り、特に、駆動ローラと少なくとも１つの従動ロ
ーラとの間に無端状の転写ベルトを架け渡し、この転写
ベルト上に転写紙を保持させた状態で上記駆動ローラを
回転させて転写ベルトを駆動させ、この転写ベルト上に
保持された転写材上に像担持体からトナー像を転写させ
るようになった転写装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機やプリンター等の電子
写真装置においては、像担持体上に形成されたトナー像
を様々な転写装置によって転写紙等の転写材上に転写さ
せることが行われていた。

【０００３】また、近年においては、フルカラーの電子
写真装置が開発され、このような電子写真装置において
は、転写紙等の転写材上に像担持体から色彩の異なるト
ナー像を何度も重ねて転写させて、転写材上にフルカラ
ーの画像を形成するようにしていた。

【０００４】ここで、上記のように色彩の異なるトナー
像を像担持体から何度も転写材上に重ねて転写させる転
写装置として、従来においては、一般に像担持体と対向
するようにして転写用ドラムを配し、転写材をこの転写
用ドラムの外周に巻き付けて保持させるようにし、この
状態で、上記転写用ドラムを何度も回転させて、この転
写用ドラムに保持された転写材上に像担持体から色彩の
異なるトナー像を何度も重ねて転写させるようにしたも
のが用いられていた。

【０００５】しかし、このように転写用ドラムの外周に
転写材を巻き付けて保持させるようにした場合、上記転
写材が葉書等の厚紙であるときには、この転写材が転写
用ドラムの外周にうまく巻き付かず、このような厚紙の
転写材に画像を形成することができないという問題があ
り、またＢ４版やＡ３版等の大きな転写材をその長手方
向に沿って転写用ドラムの外周に重ならないようにして
巻き付けるため、大きな径の転写用ドラムを用いること
が必要になり、この転写用ドラムを設ける位置が制限さ
れ、また電子写真装置全体が大きくなる等の問題があっ
た。

【０００６】そこで、近年においては、上記のような問
題を解決するため、特開平２−５３０８４号公報等に示
されるように、上記の転写用ドラムに代えて、図１に示
すように、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に無
端状の転写ベルト１３を巻きかけ、この転写ベルト１３
上に転写材１を保持させた状態で、上記駆動ローラ１１
を回転させて転写ベルト１３を駆動させ、この転写ベル
ト１３上に保持された転写材１を像担持体２と対向する
位置に導き、像担持体２に形成されたトナー像を転写器
１４により転写材１上に転写させるようにした転写装置
が開発された。

【０００７】ここで、上記の公報に示される転写装置に
おいては、転写ベルト１３上に転写材１を保持させた状
態で、上記の駆動ローラ１１を正，逆方向に回転させて
転写ベルト１３を往復動させ、これによって上記の転写
材１を何度も像担持体２と対向する位置に導き、色彩の
異なるトナー像を像担持体２から何度も重ねて転写させ
るようにしていた。

【０００８】また、このように駆動ローラ１１を正，逆
方向に回転させて転写ベルト１３を往復動させるにあた
り、従来においては、転写に要する時間を少なくするた
め、一般に図２に示すように、正方向或は逆方向に所定
の回転速度で回転していた駆動ローラ１１を急激に減速
させ、この駆動ローラ１１の回転を停止させた後、すぐ
にこの駆動ローラ１１を反対の逆方向或は正方向に回転
させて、所定の回転速度まで急加速させるようにしてい
た。

【０００９】ここで、上記のように駆動ローラ１１の回
転方向を切り換えて反対方向に回転させたり、また駆動
ローラ１１を急激に減速させて駆動ローラ１１の回転を
停止させたりした場合、従動ローラ１２や転写ベルト１
３におけるフリクション抵抗や慣性モーメント等によっ
て、図３の（Ａ），（Ｂ）に示すように、転写ベルト１
３に弛みが生じた。

【００１０】そして、このように転写ベルト１３に弛み
が生じた状態で、上記のように駆動ローラ１１の回転速
度を急激に速めると、弛んだ状態にある転写ベルト１３
が急激に引っ張られ、図４に示すように、この転写ベル
ト１３に急激なテンションが加わり、これによって転写
ベルト１３が劣化したり、転写ベルト１３が振動するこ
とがあった。

【００１１】ここで、特に、転写材１がセットされた転
写ベルト１３の部分が弛んだ状態において、上記のよう
に転写ベルト１３が振動すると、転写ベルト１３に保持
された転写材１の位置がずれてしまい、像担持体２から
色彩の異なるトナー像を何度も重ねて転写させる際に、
各色のトナー像が転写される位置がずれて、形成される
画像に色ずれ等が発生したり、また転写ベルト１３の振
動によって、転写材１上に先に転写されたトナー像が乱
れたり、さらには転写材１が転写時以外に像担持体２と
接触し、この転写材１上に転写されていた先のトナー像
が乱れる等の問題があった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、駆動ロー
ラと少なくとも１つの従動ローラとの間に無端状の転写
ベルトを架け渡し、この転写ベルト上に転写材をセット
した状態で、上記駆動ローラを回転させて転写ベルトを
駆動させ、この転写ベルト上に保持された転写材上に像
担持体からトナー像を転写させるようになった転写装置
における上記のような問題を解決することを課題とする
ものである。

【００１３】すなわち、この発明においては、上記のよ
うな転写装置において、駆動ローラを正，逆方向に回転
させて転写ベルトを往復動させ、これによって転写材に
像担持体からトナー像を何度も重ねて転写させるにあた
り、駆動ローラの回転方向を切り換える際に、転写材が
セットされた転写ベルトの部分がゆるんだとしても、こ
の転写ベルトが振動して、転写ベルト上に保持された転
写材の位置がずれたり、この転写材上に転写されたトナ
ー像が乱れたり、転写材が転写時以外に像担持体と接触
したりするということがなく、像担持体から転写材上に
トナー像を何度も重ねて転写させる際にも正確な転写が
行われ、良好なフルカラーの画像が得られるようにする
と共に、転写ベルトの劣化も少なく、長期に渡って安定
して使用できるようにすることを課題とするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明においては、上
記のような課題を解決するため、駆動ローラと少なくと
も１つの従動ローラとの間に無端状の転写ベルトを架け
渡し、この転写ベルト上に転写材を保持させた状態で、
上記駆動ローラを回転させて転写ベルトを駆動させ、こ
の転写ベルト上に保持された転写材上に像担持体からト
ナー像を転写させる転写装置において、上記駆動ローラ
を正，逆方向に回転させる回転方向制御手段と、この回
転方向制御手段により駆動ローラを正，逆方向に回転さ
せて転写ベルトを往復動させるにあたり、少なくとも転
写材がセットされた転写ベルトの部分がゆるんだ場合に
上記駆動ローラの回転速度を多段階で加速させる回転速
度制御手段とを設けるようにしたのである。

【００１５】ここで、上記の回転速度制御手段によって
駆動ローラの回転速度を多段階で加速させるにあたって
は、図５の（Ａ）に示すように、始めは駆動ローラの回
転速度の加速度を低くし、この段階でゆるんだ状態にあ
る転写ベルトを張り、その後、駆動ローラの回転速度を
所定の回転速度まで急激に加速させるようにしたり、同
図の（Ｂ）に示すように、駆動ローラをまず一定の低速
度で少し回転させ、ゆるんだ状態にある転写ベルトを張
った後、上記の場合と同様に、駆動ローラの回転速度を
所定の回転速度まで急激に加速させるようにする。

【００１６】また、この発明に係る転写装置において
は、回転方向制御手段により駆動ローラを正，逆方向に
回転させて転写ベルトを往復動させるにあたり、転写材
がセットされた転写ベルトの部分がゆるんだ場合に限ら
ずに、転写材がセットされていない部分の転写ベルトが
ゆるんだ場合にも、上記のように回転速度制御手段によ
って駆動ローラの回転速度を多段階で加速させるように
してもよい。

【００１７】

【作用】この発明に係る転写装置においては、回転方向
制御手段により駆動ローラを正，逆方向に回転させて転
写ベルトを往復動させ、この転写ベルト上にセットされ
た転写材上に像担持体からトナーを何度も転写させるに
あたり、少なくとも転写材がセットされた転写ベルトの
部分がゆるんだ場合には、上記の回転速度制御手段によ
って駆動ローラの回転速度を多段階で加速させるように
する。

【００１８】このように駆動ローラの回転速度を多段階
で加速させると、駆動ローラを最初に回転させる段階
で、ゆるんだ状態にある転写ベルトがゆるやかに引っ張
られて張った状態となり、その後、この駆動ローラの回
転速度を所定の回転速度まで急激に加速させたとして
も、従来のように、転写ベルトが急激に張られて、転写
ベルトに急激なテンションが加わり、転写ベルトが劣化
したり、転写ベルトが振動したりするということがな
い。

【００１９】そして、このように転写ベルトが振動する
ということがなくなるため、従来の転写装置のように、
転写ベルト上に保持された転写材の位置がずれて、像担
持体から転写材上に転写されるトナー像の位置がずれた
り、先に転写材上に転写されたトナー像が乱れたり、さ
らに転写材が転写時以外に像担持体と接触して、転写材
上に転写されたトナー像が乱れるということがなくな
る。

【００２０】

【実施例】以下、この発明に係る転写装置の一実施例を
添付図面に基づいて具体的に説明する。

【００２１】この実施例に係る転写装置においても、図
６に示すように、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との
間に無端状の転写ベルト１３を巻きかけ、この転写ベル
ト１３上に転写紙（転写材）１を保持させた状態で、上
記駆動ローラ１１を回転させて転写ベルト１３を駆動さ
せ、この転写ベルト１３上に保持された転写紙１上に転
写器１４を介して像担持体２からトナー像を転写させる
ようになっている。

【００２２】ここで、この実施例に係る転写装置におい
ては、同図に示すように、上記の駆動ローラ１１を回転
させる駆動モータ１５をサーボ制御装置１６を介して電
子写真装置等におけるメイン制御装置１７によって制御
させるようにしており、転写紙１の大きさや複写枚数に
応じて自動的に上記駆動モータ１５の回転を制御し、駆
動ローラ１１を一定方向に回転させて転写ベルト１３を
一定方向に移動させ、或は駆動ローラ１１を正，逆両方
向に回転させて転写ベルト１３を往復動させるようにし
て、転写ベルト１３上に保持された転写紙１上に像担持
体２からトナー像を転写させるようになっている。

【００２３】そして、上記のように駆動モータ１５によ
り駆動ローラ１１を正，逆両方向に回転させて転写ベル
ト１３を往復動させ、この転写ベルト１３上に保持され
た転写紙１上に像担持体２からトナー像を何度も重ねて
転写させるにあたり、前記の図３の（Ａ）に示すよう
に、転写紙１が保持された転写ベルト１３の部分がゆる
んだ場合には、上記のメイン制御装置１７によりサーボ
制御装置１６を介して上記駆動モータ１５の回転速度を
制御し、駆動ローラ１１の回転速度を多段階で加速させ
るようにしている。なお、この実施例のものにおいて
は、上記のように駆動ローラ１１の回転速度を多段階で
加速させるにあたり、前記の図５の（Ａ）に示したよう
に、始めは駆動ローラ１１の回転速度の加速度を低く
し、この段階でゆるんだ状態にある転写ベルト１３を張
り、その後、駆動ローラ１１の回転速度を所定の回転速
度まで急激に加速させるようにしている。

【００２４】次に、上記のような転写装置を、図７に示
すようにフルカラー複写機Ａに搭載して転写紙１にフル
カラーの画像形成を行う場合について具体的に説明す
る。

【００２５】ここで、図７に示すフルカラー複写機Ａに
おいては、像担持体２として、外周面に感光体層が形成
された無端状のベルト感光体２を用い、このベルト感光
体２を回転検知センサ３１を備えた感光体駆動用ローラ
３２と他の２つの回転ローラ３３，３４とに巻きかけ、
感光体駆動用ローラ３２の回転に基づいて、このベルト
感光体２を矢印ａ方向に移動させるようになっている。

【００２６】また、このように感光体駆動用ローラ３２
と他の２つの回転ローラとに巻きかけられたベルト感光
体２の周囲には、このベルト感光体２を帯電させる帯電
チャージャー３、このベルト感光体２にイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤を個別に供給す
る４台の現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを備えた現像装
置４、トナー像を転写紙１に転写させた後にこのベルト
感光体２に残留しているトナーを除去するクリーニング
装置５、クリーニング後におけるベルト感光体２に光を
照射してベルト感光体２における残留電位を除電させる
イレーサランプ６を配置されている。なお、上記の各現
像器４ａ〜４ｄは、それぞれベルト感光体２に現像を行
う現像状態と、現像を行わない非現像状態との切り替え
が行えるようになっている。

【００２７】また、このフルカラー複写機Ａにおいて
は、複写を行う原稿を読み取るため、上部の開閉カバー
５１に覆われた原稿台ガラス５２の下方に原稿照明ラン
プ５３を設け、この原稿照明ランプ５３を矢印ｂ方向に
移動させながら、この原稿照明ランプ５３から光を原稿
台ガラス５２上に載置された原稿（図示せず）に照射
し、原稿で反射された光をミラー系５４とレンズ系５５
を介してＣＣＤライセンサ５６に導き、このＣＣＤライ
センサ５６において３原色の色信号として読み取るよう
になっている。

【００２８】そして、このＣＣＤライセンサ５６におい
て読み取った３原色の色信号を画像処理回路５７に出力
し、この画像処理回路５７において上記４台の現像器４
ａ〜４ｄに収容された現像剤の色であるイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの４値の信号に変換した後、こ
のように変換した信号をこの画像処理回路５７からベル
ト感光体２の下方に設けられたレーザ発射装置５８に出
力するようになっている。

【００２９】また、このレーザ発射装置５８において
は、上記のように画像処理回路５７から出力されるイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４値の信号に基づ
いてレーザ光を、帯電チャージャー３と現像装置４との
間から帯電チャージャー３によって帯電されたベルト感
光体２に照射するようになっており、まずイエローの画
像に対応したレーザ光を、次にマゼンタの画像に対応し
たレーザ光を、次にシアンの画像に対応したレーザ光
を、最後にブラックの画像に対応したレーザ光をそれぞ
れ適当なタイミングでベルト感光体２に照射して、ベル
ト感光体２にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各画像に対応した静電潜像を順々に形成するようになっ
ている。

【００３０】そして、このようにイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの画像に対応してベルト感光体２に形
成された各潜像に対しては、その後、上記の現像装置４
における各現像器４ａ〜４ｄからそれぞれ対応する色の
現像剤を供給して、ベルト感光体２に各色のトナー像を
形成するようにしている。

【００３１】また、このフルカラー複写機Ａにおいて
は、上記の実施例の転写装置を設けるにあたっては、上
記の感光体駆動用ローラ３２の位置において転写ベルト
１３がベルト感光体２と近接するようにして、この転写
ベルト１３を上方に設けられた駆動ローラ１１と下方に
設けられた従動ローラ１２とに巻きかけ、この転写ベル
ト１３の内周側にテンションローラ１８を設け、このテ
ンションローラ１８によって転写ベルト１３の張りを調
整するようにしている。

【００３２】そして、この転写ベルト１３に転写紙１を
供給するにあたっては、フルカラー複写機Ａの下部に設
けられた各給紙部６０から適当な大きさの転写紙１を給
紙し、この転写紙１をタイミングローラ６１により、上
記のベルト感光体２上に形成されたトナー像と同期をと
って転写ベルト１３に供給するようにしている。

【００３３】また、このように転写ベルト１３に供給さ
れた転写紙１を転写ベルト１３上に保持させるにあたっ
ては、従動ローラ１２の近傍に設けられたベルトクリー
ナー１９によって転写ベルト１３を清掃した後、この転
写ベルト１３を従動ローラ１２の下に設けられた転写ベ
ルト帯電用チャージャー２０により帯電させ、このよう
に帯電された転写ベルト１３上に転写紙１を吸着させる
ようにし、この状態で上記従動ローラ１２の上方に設け
られたアシストローラ２１間に導き、このアシストロー
ラ２１によって転写紙１が吸着された転写ベルト１３を
挾み込み、これによって転写紙１が転写ベルト１３上に
より確実に保持されるようにしている。

【００３４】また、このように転写ベルト１３上に保持
された転写紙１にベルト感光体２に形成されたトナー像
を転写させるため、上記の感光体駆動用ローラ３２と対
向する位置において、この転写ベルト１３の内周側に転
写器１４として転写ローラ１４を感光体駆動用ローラ３
２に向かって進退できるように設けている。

【００３５】そして、ベルト感光体２に形成されたトナ
ー像を転写紙１上に転写させる場合には、この転写ロー
ラ１４を感光体駆動用ローラ３２側に移動させて、転写
ベルト１３上に保持された転写紙１をベルト感光体２に
接触させる一方、転写後は、この転写ローラ１４を感光
体駆動用ローラ３２から離隔する方向に移動させるよう
にし、このような操作を繰り返して行い、ベルト感光体
２に形成された各色のトナー像を順々に転写紙１上に重
ねて転写させるようにしている。

【００３６】ここで、上記のように転写ベルト１３上に
保持された転写紙１にベルト感光体２に形成された各色
のトナー像を転写させるにあたっては、ベルト感光体２
の移動速度と転写ベルト１３上に保持された転写紙１の
移動速度とを同速度にし、またベルト感光体２に形成さ
れたトナー像と転写ベルト１３上に保持された転写紙１
とが転写位置に導かれるタイミング等を測定するため、
この転写ベルト１３の内周側において、上記テンション
ローラ１８の近傍と、転写ローラ１４より上方及び下方
の位置にそれぞれ転写紙１の位置を検知する位置検出セ
ンサ２２，２３，２４を設けている。

【００３７】また、上記のようにして各色のトナー像が
重ねて転写された転写紙１を転写ベルト１３から分離さ
せるため、上記駆動ローラ１１の近傍に除電チャージャ
ー２５と分離爪２６とを設け、この除電チャージャー２
５により上記のように帯電された転写ベルト１３を除電
させて、転写紙１が転写ベルト１３から分離されやすい
ようにすると共に、上記分離爪２６によって転写紙１を
転写ベルト１３から分離させるようにしている。

【００３８】また、上記分離爪２６の上方に定着装置７
を設け、この定着装置７によって転写ベルト１３から分
離された転写紙１上におけるトナー像を転写紙１に定着
させ、このようにトナー像が定着された転写紙１を排紙
ローラ９によって排紙トレイ８に排紙させるようになっ
ている。

【００３９】次に、このフルカラー複写機Ａによって転
写紙１にフルカラーの画像を形成する動作を具体的に説
明する。

【００４０】先ず、複写する原稿を原稿台ガラス５２上
に載置し、その上に開閉カバー５１を被せて、プリント
スイッチ（図示せず）をオンさせる。

【００４１】これにより、上記の原稿照明ランプ５３が
矢印ｂ方向に移動しながら原稿に光を照射する。そし
て、この原稿照明ランプ５３から照射されて原稿で反射
した光がミラー系５４とレンズ系５５とを介してＣＣＤ
ライセンサ５６に導かれ、このＣＣＤライセンサ５６に
おいて３原色の色信号として読み取られる。そして、こ
のＣＣＤライセンサ５６に読み取られた３原色の色信号
が画像処理回路５７においてイエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックの４値の信号に変換されて、レーザ発射装
置５８に出力される。

【００４２】一方、上記のベルト感光体２においては、
前記の感光体駆動用ローラ３２が回転して、このベルト
感光体２が矢印ａ方向に移動し、帯電チャージャー３と
対向する位置において、この帯電チャージャー３からベ
ルト感光体２に所定電位の電荷が付与されて帯電され
る。

【００４３】そして、このように帯電されて移動するベ
ルト感光体２に対して、前記のようにレーザ発射装置５
８から適当なタイミングをとって、まずイエローの画像
に対応したレーザ光が、次にマゼンタの画像に対応した
レーザ光が、次にシアンの画像に対応したレーザ光が、
最後にブラックの画像に対応したレーザ光が順次照射さ
れ、帯電されたベルト感光体２にイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの各画像に対応した静電潜像が順々に
形成される。

【００４４】ここで、上記のように帯電されて移動する
ベルト感光体２に対し、レーザ発射装置５８から適当な
タイミングでレーザ光を照射させるにあたっては、ベル
ト感光体２を移動させる感光体駆動用ローラ３２が一回
転する毎にパルス信号を発するようにし、このパルス信
号に基づいて前記回転検知センサ３１によりベルト感光
体２の移動を検出し、これにより上記のレーザ発射装置
５８から各色の画像に対応したレーザ光を適当なタイミ
ングでベルト感光体２に照射させるようになっている。

【００４５】そして、上記のように順々にベルト感光体
２に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の画像に対応する各静電潜像に対しては、上記の現像装
置４の位置において、それぞれ対応する色の現像剤が収
容された現像器４ａ〜４ｄから対応する色の現像剤が供
給され、各色のトナー像がベルト感光体２上に順々に形
成される。

【００４６】一方、このようにしてベルト感光体２上に
順々に形成された各色のトナー像を転写紙１上に転写さ
せるこの実施例の転写装置においては、上記の駆動ロー
ラ１１が回転して、転写ベルト１３が矢印ｃ方向に移動
する。そして、この転写ベルト１３の表面がベルトクリ
ーナー１９によって清掃された後、転写ベルト用帯電チ
ャージャー２０によってこの転写ベルト１３が所定の電
位に帯電される。

【００４７】次に、このように帯電された転写ベルト１
３に、適当な給紙部６０から給紙された転写紙１がタイ
ミングローラ６１によって適当なタイミングで供給さ
れ、この転写紙１が帯電された転写ベルト１３上に静電
吸着され、この状態で、転写紙１が転写ベルト１３と一
緒に移動してアシストローラ２１の間に導かれ、このア
シストローラ２１によって転写紙１が転写ベルト１３上
に確実に保持される。

【００４８】そして、このように転写ベルト１３に保持
された転写紙１が転写ベルト１３の移動に伴って矢印ｃ
方向に搬送され、この転写紙１の先端が転写ローラ１４
の下方に設けられた位置検知センサ２３によって検出さ
れると、上記転写ローラ１４が感光体駆動用ローラ３２
側に移動して、転写ベルト１３がベルト感光体２と接触
し、この状態で、転写ベルト１３上に保持された転写紙
１がベルト感光体２と対向する転写位置に導かれ、転写
ローラ１４を介してこの転写紙１上に先ずベルト感光体
２に形成されたイエローのトナー像が転写される。

【００４９】また、このようにイエローのトナー像が転
写された転写紙１が上記の転写ベルト１３の移動に伴っ
て矢印ｃ方向に搬送され、この転写紙１の後端が転写ロ
ーラ１４の上方に設けられた位置検知センサ２４によっ
て検出されると、上記の転写ローラ１４が感光体駆動用
ローラ３２から離隔する方向に移動して、転写ベルト１
３がベルト感光体２から離れると共に、上記アシストロ
ーラ２１間も離れた状態になる。

【００５０】その後は、前記のように転写紙１の大きさ
や複写枚数等に応じて、このフルカラー複写機Ａにおけ
るメイン制御装置１７がサーボ制御装置１６を介して上
記駆動モータ１５の回転を自動的に制御し、駆動ローラ
１１を上記の一定方向に回転させて、転写紙１を転写ベ
ルト１３の移動に伴って矢印ｃ方向に搬送させる第１モ
ードと、駆動ローラ１１を正，逆両方向に回転させて、
転写紙１を転写ベルト１３と一緒に矢印ｃ及びｃ’方向
に往復動させる第２モードとのいずれかが選択される。

【００５１】そして、上記の第１モードが選択された場
合には、引き続いて転写ベルト１３が矢印ｃ方向に移動
し、イエローのトナー像が転写された転写紙１が循環し
てベルト感光体２と対向する転写位置の近くに導かれ、
その後は前記の場合と同様にして、このイエローのトナ
ー像が転写された転写紙１上に、転写ローラ１４を介し
てベルト感光体２に形成された次のマゼンタのトナー像
が重ねて転写され、更に同様にして、この転写紙１上に
ベルト感光体２に形成されたシアンのトナー像、ブラッ
クのトナー像が順々に重ねて転写されるようになる。

【００５２】一方、上記の第２モードが選択された場合
には、上記のように転写紙１の後端が転写ローラ１４の
上方に設けられた位置検知センサ２４によって検出され
ると、前記駆動ローラ１１の回転が停止して、転写ベル
ト１３が一時停止し、その後、駆動ローラ１１が逆方向
に高速で回転し、上記の矢印ｃ方向よりは早い移動速度
で転写ベルト１３が矢印ｃ’方向に移動して転写紙１が
戻されるようになる。そして、このように戻される転写
紙１１の先端が転写ローラ１４の下方に設けられた位置
検知センサ２３によって検出されると、上記駆動ローラ
１１の回転が急速に減速され、続いて戻される転写紙１
１の後端が上記の位置検知センサ２３によって検出され
ると、上記駆動ローラ１１の回転が停止されて、転写ベ
ルト１３の移動が一時停止される。

【００５３】ここで、上記のように駆動ローラ１１の回
転方向が切り換えられて、駆動ローラ１１が反対方向に
回転し、また反対方向に回転する駆動ローラ１１が急激
に減速されて停止すると、従動ローラ１２や転写ベルト
１３におけるフリクション抵抗や慣性モーメント等によ
り、前記の図３（Ａ）に示すように、転写紙１が保持さ
れた転写ベルト１３の部分に弛みが生じることが多かっ
た。

【００５４】そこで、この実施例における転写装置にお
いては、上記のように転写紙１１が戻されて停止した状
態にある転写ベルト１３を、上記駆動ローラ１１の回転
によって再度矢印ｃ方向に移動させて、転写紙１上にベ
ルト感光体２に形成された次のマゼンタのトナー像を転
写させるにあたり、前記の図５の（Ａ）に示したよう
に、始めはこの駆動ローラ１１の回転速度の加速度を低
くし、この段階で弛んだ状態にある転写ベルト１３を張
り、その後、駆動ローラ１１を所定の回転速度まで急激
に加速させて、転写紙１をベルト感光体２と接触する転
写位置に導き、前記の場合と同様にして、イエローのト
ナー像が転写された転写紙１上に、転写ローラ１４を介
してベルト感光体２に形成されたマゼンタのトナー像を
重ねて転写させ、その後も、これと同様にして、転写紙
１にベルト感光体２に形成されたシアンのトナー像、ブ
ラックのトナー像を順々に重ねて転写させるようにし
た。

【００５５】このようにすると、転写ベルト１３が急激
に張られて転写ベルト１３が振動するということがな
く、転写ベルト１３上に保持された転写紙１の位置がず
れたり、転写紙１上にすでに転写されたトナー像が乱れ
たり、転写紙１が転写時以外の移動時にベルト感光体２
と接触してすでに転写されたトナー像が乱れたりすると
いうことがなくなった。

【００５６】そして、上記のように第１モード或は第２
モードによって、転写紙１にすべての色のトナー像が重
ねて転写された後は、駆動ローラ１１の近傍に設けられ
た前記の除電チャージャー２５によって帯電された転写
ベルト１３を除電して、転写紙１が転写ベルト１３から
分離されやすい状態にし、前記の分離爪２６によって転
写紙１を転写ベルト１３から分離させ、このように分離
された転写紙１を上方の定着装置７に導き、この定着装
置７において転写紙１上に重ねて転写された各トナー像
を定着させた後、この転写紙１を排紙ローラ９によって
排紙トレイ８に排紙させるようになっている。

【００５７】このようにして転写紙１にフルカラーの画
像を形成すると、ベルト感光体２から転写紙１上に各色
のトナー像を重ねて転写させる際に、転写されるトナー
像の位置がずれて色ずれが生じたり、またすでに転写さ
れたトナー像が乱れたりするということがなく、良好な
フルカラーの画像が得られた。

【００５８】なお、この実施例における転写装置におい
ては、上記のように第２モードで転写を行うにあたり、
転写紙１がセットされた転写ベルト１３の部分がゆるん
だ場合に、駆動ローラ１１の回転速度を図５の（Ａ）に
示すようにして加速させるようにしたが、図５の（Ｂ）
に示すように、この駆動ローラ１１をまず一定の低速度
で少し回転させ、ゆるんだ状態にある転写ベルト１３を
張った後、上記の場合と同様に、駆動ローラ１１の回転
速度を所定の回転速度まで急激に加速させるようにして
もよい。

【００５９】また、この実施例における転写装置におい
ては、上記のように転写紙１がセットされた転写ベルト
１３の部分がゆるんだ場合にだけ、駆動ローラ１１の回
転速度を多段階で加速させるようにしたが、転写ベルト
１３に急激なテンションが加わって転写ベルト１３が劣
化したりするのをより少なくするため、転写紙１がセッ
トされていない部分の転写ベルト１３がゆるんだ場合に
も、上記の場合と同様にして、駆動ローラ１１の回転速
度を多段階で加速させるようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係る転
写装置においては、回転方向制御手段により駆動ローラ
を正，逆方向に回転させて転写ベルトを往復動させ、こ
の転写ベルト上にセットされた転写材上に像担持体から
トナーを何度も転写させるにあたり、少なくとも転写材
がセットされた転写ベルトの部分がゆるんだ場合には、
回転速度制御手段によって駆動ローラの回転速度を多段
階で加速させるようしたため、駆動ローラを最初に回転
させる段階で、駆動ローラの回転によってゆるんだ状態
にある転写ベルトがゆるやかに引っ張られて張られた状
態となり、その後、この駆動ローラの回転速度を所定の
回転速度まで急激に加速させたとしても、従来のように
転写ベルトが急激に張られ、転写ベルトに急激なテンシ
ョンが加わって転写ベルトが劣化したり、転写ベルトが
振動したりするということがなくなった。

【００６１】この結果、この発明に係る転写装置におい
て、駆動ローラを正，逆方向に回転させて転写ベルトを
往復動させ、この転写ベルト上にセットされた転写材上
に像担持体からトナー像を何度も転写させるようにした
場合、従来のように転写ベルトが振動して、転写ベルト
上に保持された転写材の位置がずれ、像担持体から転写
材上に転写されるトナー像の位置がずれたり、転写材上
に転写されたトナー像が乱れたり、転写材が転写時以外
に像担持体と接触して、転写材上に転写されたトナー像
が乱れたりするということがなく、像担持体からトナー
像が転写材上に何度も重ねて正確な位置に転写されるよ
うになり、良好なフルカラーの画像が得られるようにな
ると共に、転写ベルトの劣化も少なく、この転写装置を
長期に渡って安定して使用できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の転写装置において、駆動ローラと従動ロ
ーラとの間に巻きかけられた無端状の転写ベルトを往復
動させる状態を示した概略説明図である。

【図２】従来の転写装置において、駆動ローラを正，逆
方向に回転させて転写ベルトを往復動させる場合におけ
る駆動ローラの回転速度の変化を示した図である。

【図３】駆動ローラを正，逆方向に回転させて転写ベル
トを往復動させる場合に、転写ベルトが弛む状態を示し
た概略説明図である。

【図４】従来の転写装置において、駆動ローラを正，逆
方向に回転させた場合に転写ベルトに加わる張力の変化
を示した図である。

【図５】この発明の転写装置において転写ベルトを往復
動させるにあたり、転写材が保持された転写ベルトの部
分が弛んだ場合に、駆動ローラの回転速度の多段階で加
速させる際における駆動ローラの回転速度の変化を示し
た図である。

【図６】この発明の一実施例に係る転写装置の構成を示
した概略説明図である。

【図７】この発明の一実施例に係る転写装置を搭載した
フルカラー複写機の状態を示した概略説明図である。

【符号の説明】

１ 転写材（転写紙） ２ 像担持体（ベルト感光体） １１ 駆動ローラ １２ 従動ローラ １３ 転写ベルト １４ 転写器（転写ローラ） １６ サーボ制御装置 １７ メイン制御装置 ２０ ベルト帯電用チャージャー ２１ アシストローラ

フロントページの続き (72)発明者 寺阪 佳久 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 山田 匡実 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと少なくとも１つの従動ロー
   ラとの間に無端状の転写ベルトを架け渡し、この転写ベ
   ルト上に転写材を保持させた状態で、上記駆動ローラを
   回転させて転写ベルトを駆動させ、この転写ベルト上に
   保持された転写材上に像担持体からトナー像を転写させ
   る転写装置において、上記駆動ローラを正，逆方向に回
   転させる回転方向制御手段と、この回転方向制御手段に
   より駆動ローラを正，逆方向に回転させて転写ベルトを
   往復動させるにあたり、少なくとも転写材がセットされ
   た転写ベルトの部分がゆるんだ場合に上記駆動ローラの
   回転速度を多段階で加速させる回転速度制御手段とを設
   けたことを特徴とする転写装置。