JPH0253083A - カラー記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スイッチバック転写方式により記録するカラ
ー複写機、カラープリンタ等のカラー記録装置に関する
。

従来の技術 同一感光体で静電潜像形成、現像、転写を複数回繰返し
、フルカラーコピーを得る電子写真装置においては、色
ずれ（位置ずれ）、色ムラ（バンディング）を防止する
ため、感光体及び転写紙の定速駆動が重要である。

特に、感光体への静電潜像書込みをレーザ光により行う
デジタルカラー複写機又はプリンタでは、感光体の微小
な速度変動がそのまま露光ドツト位置の副走査方向位置
ずれとなり、単色カラーではドツトの粗密による色ムラ
（バンディング）、複数色の重ね合せカラーでは各色間
の位置ずれ（色ずれ）となり、見苦しいカラー像となっ
てしまう。

このようなことから、従来は、感光体を定速駆動させる
ため、直流サーボモータによる駆動制御方式が提案され
ている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、例えばベルト状の感光体を用い、かつ、選択さ
れた現像ローラのみが感光体に突出接触し他の色の現像
ローラは感光体から離反維持されるような接触現像方式
をとるような装置の場合、直流サーボモータを用いても
、現像装置の色切換え時等に際して感光体への突発接触
による負荷変動があると、モータの回転速度も変化し、
結局、色ずれ、色ムラが発生してしまう。よって、感光
体の駆動軸−にに大きな質量のフライホイールを設けた
り、大型モータと高級な制御との組合せによる対策を施
しているものであり、何れも装置の大型化、コスト高を
招くもので実用的な対策ではない。

問題点を解決するための手段 直流サーボモータにより駆動される１つの感光体に色分
解された複数の光像を順次露光して色成分毎の静電潜像
を形成し、これらの静電潜像を各々異なる色で現像して
顕像化し、前記感光体に対して往復動される同一の転写
紙上にこれらの顕像を重ねて転写させ、カラー像を得る
カラー記録装置において、前記直流サーボモータに対し
予測される負荷変動分を相殺する方向に作用するように
制御手段により制御されるブレーキ部材を設ける。

作用 直流サーボモータにより駆動される感光体は、例えば現
像に際しての現像ローラ接離動作等により変形し、直流
サーボモータに対する負荷が変動する。しかし、記録動
作に際して、このような負荷変動の生ずるタイミング、
大きさはほぼ予測し得るものであり、このような予測さ
れる負荷変動分を相殺する方向にブレーキ部材が作用す
るため、直流サーボモータに対する実負荷は常にほぼ一
定となり、感光体は定速駆動される。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本実施例のカラー記録装置の構成を第３図により
説明する。装置本体１内の中央には駆動ローラ２・従動
ローラ３により上下方向に張設支持されたエンドレスな
ベルト状の感光体４が設けられている。この感光体４は
駆動ローラ２の回転に従い時計方向に回転駆動される。

そして、この感光体４の周囲には電子写真プロセスに従
い、帯電器５、光書込みユニット６、現像装置群７、転
写器８、ベルトクリーナ９及び除電器１０が順に設けら
れている。

ここに、前記光書込みユニット６はレーザスキャナ構成
のものであり、書込み信号により変調される半導体レー
ザ１１からのレーザ光をポリゴンモータ１２により回転
駆動されるポリゴンミラー１３により走査し、ｆＯ等の
レンズ系１４、ミラー１５．１６を介して感光体４のＥ
点を露光走査するものである。もつとも、半導体レーザ
１１を用いたものに限らず、他の形式のレーザ又はＬＥ
Ｄアレイ、ＬＣＤアレイ等の他の光源を用いた光書込み
ユニットでもよい。

また、現像装置群７はフルカラー用であり、感光体４の
上下直線部分に対し、例えば上方から順にイエローＹ用
の現像器１７．マゼンタＭ用の現像器１８、シアンＣ用
の現像器１９及びブラックＢＫ用の現像器２０を選択自
在に配列してなる。

これらの現像器１７，１８，１９．２０は各々感光体４
に接離自在な現像スリーブ２１，２２，２３．２４を備
えている。

さらに、感光体４の下方に位置させて転写紙搬送手段を
なす誘電体ベルトによる転写ベルト２５が正逆転自在に
駆動される駆動ローラ２６・従動ローラ２７間に掛は渡
されて略水平に設けられている。そして、転写ベルト２
５の右端側上部に転写紙カセット２８に収納された転写
紙２９を給紙コロ３０、ガイド３１、レジストローラ３
２により転写ベルト２５上に給紙させる給紙部が配設さ
れ、左端側上部に定着装置３３や排紙ローラ３４を備え
て排紙トレイ３５へ向けた定着排紙部が配設されている
。さらに、転写ベルト２５の右端及び左端には各々給紙
部、定着排紙部の下部に延設させた転写紙後端、先端ガ
イド板３６．３７が略水平に形成されている。また、転
写ベルト２５周りには、前記レジストローラ３２により
給紙される転写紙２９を転写ベルト２５上に静電的に吸
着させるための紙吸着帯電器３８、駆動ローラ２６上部
にて対向し転写紙２９を転写ベルト２５上から分離させ
るための紙分離帯電器３９、除電コロナ４０及びベルト
クリーナ４１が設けられている。

さらに、前記紙吸着帯電器３８に対向するベルト内周側
位置に配設されて転写ベルト２５を感光体４に対し接離
変位させるために上下変位自在に制御される接離切換え
ローラ４２が設けられている。

この接離切換えローラ４２は紙吸着帯電器３８の対向電
極を兼用するものであり、装置の簡素化が図られている
。４３は除電コロナ４０の対向電極である。

また、転写ベルト２５の左側には転写紙２９の進行方向
を定着装置３３と紙先端ガイド３７側とで選択的に切換
える切換え爪４４が設けられている。

さらに、装置本体１の上部にはコンタクトガラス４５上
にセットされた原稿（図示せず）の画像を読取るカラー
画像読取り装置４６が載置されている。このカラー画像
読取り装置４６はデジタルスキャナ構成であり、露光ラ
ンプ４７、ミラー４８．４９，５０、レンズ５１及びＣ
ＣＤ５２等を備えてなる。、なお、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色毎
に色分解して画像を読取るが、色分解のためのフィルタ
等の構成は省略する。

ここで、前記感光体４と転写ベルト２５との駆動系及び
制御系の構成を第１図に示す。まず、感光体４用の駆動
ローラ２を回転駆動させる直流サーボモータ６０と、転
写ベルト２５用の駆動ローラ２６を正逆転駆動させる駆
動モータ６１とが別個に設けられている。これらの直流
サーボモータ６０及び駆動モータ６１は各々サーボ制御
板６２゜６３を介して制御手段としてのメイン制御板（
ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ、カウンタ等を具備）６４によ
りサーボ制御される。ここに、前記直流サーボモータ６
０の軸上には１つの切欠６５ａが形成された円板６５と
前記切欠６５ａを検出するフォトインタラプタ６６とに
よる１回転検知センサ６７が設けられており、駆動ロー
ラ２の１回転毎に検知される検知パルスがメイン制御板
６４に取込まれ、タイミング制御に供されるよう構成さ
れている。また、直流サーボモータ６０、駆動モータ６
１の各々の軸上にはエンコーダ６８．６９が設けられ、
各々のエンコーダパルスがサーボ制御板６２．６３に取
込まれるように接続されている。

しかして、本実施例ではこのような直流サーボモータ６
０により駆動される感光体４用の駆動ローラ２の軸上に
はブレーキ部祠としての電磁パウダブレーキ７０が取付
けられている。二の電磁パウダブレーキ７０は市販され
ている空隙形クラッチブレーキであり、パウダ（磁性粉
体）を媒体としてトルクを伝達及び制動する構造のもの
で、メイン制御板６４により励磁電圧を可変制御する二
とによりトルク制御が可能なものである。

このような構成において、第４図に示すタイミングチャ
ートを参照して記録動作を説明する。まず、プリントス
イッチが投入され第４図（ａ）に示すようにプリントス
タート信号が出ると、感光体４は直流サーボモータ６０
により駆動される駆動ローラ２を介して時計方向にＶｐ
なる一定の線速で回転される。この時、同時に、駆動モ
ータ６１も第４図中の（ｇ）（ｈ）（ｊ）に示す信号及
び速度線図の如く駆動され、転写ベルト２５が駆動ロー
ラ２６により、正転を開始し、反時計方向（転写ベルト
上段側で見れば、左方向）にｖＦなる線速で駆動される
。この時、ｖＰ＝ｖＦなる条件、即ち感光体４と転写ベ
ルト２５との線速か同一となる条件の下でモータ６０，
６１が回転するように駆動制御される。

一方、感光体４は除電器１０で除電され、帯電器５によ
り全面均一に帯電される。この時、次の条件を満たすよ
うな処理がなされる。まず、除電器ＩＯは予めベルトク
リーナ９により表面のトナーが除去された感光体４表面
に、光照射又は除電コロナの印加を行ない、感光体４の
表面電位を略０■にする。つぎに、ネガ−ポジプロセス
の場合、トナーは感光体４表面の帯電されていない個所
に付着するので、感光体４の表面全体を帯電器５により
均一に帯電する必要がある。この帯電器５はコロナ放電
により均一帯電を行なうが、放電により軽微なオゾンが
発生する。このようなオゾンは放電を停止すると短時間
で分解するが、感光体４の表面に悪影響を及ぼし画像の
鮮明さを損なうことがある。そこで、ファン等により帯
電器後方から空気を送出し又は吸引し、オゾンの影響を
なくす必要がある。

ところで、感光体４用の駆動ローラ２の軸上には１回転
検知センサ６７が設けられており、駆動ローラ２が１回
転する毎に第４図（ｄ）に示すように検知パルスが出力
されるように構成されている。

本実施例ではこの１回転検知センサ６７の３パルス目の
タイミングで、光書込みユニット６の゛μ導体レーザ１
１を制御・駆動開始させ、まず、７画像データに基づい
た光書込みを開始して静電潜像を形成する。

この書込み用の画像データは、カラー画像読取り装置４
６により、例えばＲ，Ｇ、Ｂの３色分解光を各々ＣＣＤ
５２により読取り、これらの各色光の強度レベルを基に
して、画像演算処理を行なって、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各
色書込み画像データとしたものである。もちろん、これ
とは別に他のカラー画像処理システム（例えば、カラー
ファクシミリ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュ
ータ等）から出力される画像データであってもよい。こ
れらの場合、接続インターフェースは個別に対応すれば
よい。

ところで、静電潜像を顕像化する現像器１７゜１８．１
９．２０は、通常は各々の現像ローラ２１．２２，２３
．２４が感光体４表面に接触しない位置に位置する。そ
して、対応する色の潜像面が、各現像ローラ位置に到達
する直前〜通過直後の間のみ、該当する色の現像器が、
第３図において左方向に押圧されて感光体４に対し現像
ローラが所定量の接触状態となる位置に設定される。ま
た、同時に、その現像器のみに現像機能を持たせるため
、第４図の（ｍ）（ｎ　）（ｐ　）に示すように現像ロ
ーラと現像に寄与する部分の駆動を開始する。

さて、ここでは最初にＹ潜像が形成されているので、そ
の面に対して第４図（ｍ）に示すようにＹ現（Ｉａ器１
７の現像ローラ２１を感光体４面に接触・駆動させ、７
画像を顕像化する。

ついで、転写工程となるが、転写ベルト２５は転写部（
駆動ローラ２部分）で感光体４面に接離するように、接
離切換えローラ４２の上下位置切換えを行なっている。

まず、プリント動作が始まると、前述のように転写ベル
ト２５が左矢印方向に駆動され、その後、接離切換えロ
ーラ４２を上位置に押圧して第４図（１）に示すように
転写ベルト２５を感光体４に接触させる。そして、所定
のタイミングで転写紙２９を給紙コロ３０にて給紙し、
ついで感光体４面に形成された画像位置と合致するよう
にタイミングをとってレジストローラ３２にて転写ベル
ト２５上に搬送式する。搬送式される転写紙２９は紙吸
着帯電器３８で第４図（Ｘ）に示すように所定極性のコ
ロナチャージを行ない、転写ベルト２５と密着させ、転
写動作中に紙位置ずれが生じないようにされる。なお、
転写ベルト２５の除電は、第４図（Ｗ）に示すように１
色回転写工程に先立って除電コロナ４０にて全面均一除
電が施される。また、この時にベルトクリーナ４１にて
転写ベルト２５のクリーニング処理も行なわれる。

さて、顕像化された７画像先端が転写位置Ｔ点から所定
距離のＴｓ点に到達した時に、第４図（ｈ）に示すよう
に転写駆動モータ正転スタート信号Ｓ１　　を駆動モー
タ６１用の制御駆動回路６３に人力させる。ただし、８
１　時点では既に正転中であり、第４図（ｊ）に示す如
くそのまま正転動作をｆＬＡする。、Ｓ、のタイミング
では実質的に転写紙先端がＴ点の手前方向Ｑ、の位置１
３点に到達した時点である。これは、第４図の例では、
同図（ｄ　）（ｅ　）（ｆ　）（ｈ）からも判るように
、Ｙ画像書込み開始タイミングから、感光体４用の駆動
ローラ２の４回転分と、さらに直流サーボモータ６０用
のエンコーダ６８のエンコーダパルス数Ｐ６相当分回転
した時点になる。

一方、この間に感光体４はＥ点（画像書込゛み位置）か
らＴｓ点までの距離分移動している。

８１時点から時間ｔ１経過後に、７画像先端及び転写紙
先端は、両者ともＱｌ　の距離移動し、転写位置′ｒ点
に到達し、重役、転写コロナ帯電器８で７画像転写が行
なわれる。この時の時間ｔ１での直流サーボモータ６０
用のエンコーダ６８のパルス数がＰｌ、駆動モータ６１
用のエンコーダ６９のパルス数がＰＴｌである（第４図
（ｅ）（ｋ）参照）。

ここで、両エンコーダ６８．６９の分解能として、各々
１パルス当りのベルト４，２５の移動寸法が同一になっ
ていれば、Ｐ　＋　＝　Ｐ　Ｔ＋　であり、また、両者
の比がαであれば、Ｐｌ　　とＰＴｌは係数αに対応し
た値となる。本例では、Ｐ　＋　＝　Ｐ　Ｔ＋　なる条
件に設定されているものとして、以後の説明を行なう。

しかして、７画像転写工程が進行すると、転写紙２９の
先端は転写ベルト２５から分離して、転写紙経路切換え
爪４４の実線位置上を通って直進し、紙先端ガイド３７
方向に進む。さらに７画像転写工程が進行して、転写紙
２９の後端がＴ点をＱｌの距離分通過した時点、即ち、
Ｓ１時点から転写紙２９がＱ、＋Ｑｐ（転写紙サイズ）
十Ｑ、の距離を移動した時（時間１．、＋１．であり、
この時、転写紙２９は２９ａで示す２点鎖線状態位置に
ある）、第４図（ｉ）（ｊ）に示す如く転写駆動モータ
逆転信号により、駆動モータ６１を逆回転させる。

この駆動モータ６１の逆回転に先立ち、接離切換えロー
ラ４２を下位置に下げ、転写ベルト２５を感光体４面か
ら離間させておく。

逆回転によって転写ベルト２５と転写紙２９は右矢印方
向にｖＲなる線速で復動する。この時、往動時の線速Ｖ
Ｆに対しｖＲはＶＲ）ＶＦであり、クイックリターンす
る。このようなリターン動作に要する時間を短縮するク
イックリターン動作により、スイッチバック転写方式な
がら、転写ドラム方式と同等以上の複写速度に高速化し
得る。この時、し、の短いリターン時間に、１．＋１．
２にて左方向に移動した距離と等しい距離を、右方向に
位置制御して復帰させる。

このリターン時において、転写紙２９の後端（逆送の点
から見ると５進行方向先端）は転写ベルト２５から分離
し、紙後端ガイド３６方向に進む。そして、正確に、所
定距離リターンして、転写紙２９が紙先端位置がＲＴ点
位置となる２点鎖線状態位置で示す２９ｂなる状態で停
止し、２色目のＭ画像転写のために待機する（時間も４
）。

一方、感光体４の方では、１色目の７画像転写の間にも
、既に２色目のＭ画像形成が行なわれている。即ち１Ｍ
画像データに基づいた半導体レーザ１１の制御・駆動に
よる光書込みの静電潜像形成は、Ｙ画像書込み開始から
、感光体４用の駆動ローラ２が整数回転した時点、本例
であれば第４図（ｄ）（ｆ）に示すように４回転した時
点で開始させる。

そして、現像器は、７画像領域のみＹ現像器１７が接触
・駆動され、２色目のＭ画像領域が到達する前に、Ｙ現
像器１７は感光体４面から離間し駆動が停止される。そ
の代わりに、今度はＭ現像器１８が、第４図（ｎ）に示
すように、７画像領域の通過後であって、Ｍ画像領域先
端が到達する前に感光体４面に接触・駆動され、Ｍ画像
潜像領域のみ、Ｍ画像に顕像化する。

つぎに、Ｍ画像先端が１８点に到達した時゛、即ち１色
目の７画像の場合と同じく、Ｍ画像データ書込み開始タ
イミングから、駆動ローラ２の４回転分とエンコーダ６
８のエンコーダパルス数Ｐ。

相当回転した時点に、転写駆動モータ正転スタート信号
Ｓ２を制御駆動回路６３に入力させる。これと同時か、
若干遅れて、接離切換えローラ４２を上位置方向に、押
圧動作を開始して、少なくとも転写紙２９の先端がＴ点
に到達するまで接触させる。

さて、Ｓ２のタイミングから時間Ｌ１で感光体４は、先
の７画像の場合と同様に、エンコーダ６８のパルス数が
Ｐｌ、感光体４のベルト面移動距離がＱｌ　　となって
いる。そこで、転写紙２９の方もこのｔｌ　の間に、速
度Ｏの状態から線速ＶＦ（＝Ｖｐ）　　に立ち上げると
ともに、この間に１色目の８１からの時間し１における
パルス数と同じＰＴ＋どなるように、この場合もまた、
Ｐ　＋　”　Ｐ　Ｔ＋と両者が一致するように位置制御
もなされる。

これにより、ここでも、ｔｌで転写紙２９の先端がＱｌ
　移動したことになり、１色目の７画像と２色目のＭ画
像が、転写紙２９上で位置合せされる。

以後は、前述した場合と同様の工程を繰返す。

即ち、Ｍ画像転写、転写紙クイックリターン、また、Ｃ
画像データ書込み、Ｃ画像現像、Ｃ画像転写、転写紙ク
イックリターン、そして、ＢＫ画像データ書込み、ＢＫ
画像現像、ＢＫ画像転写へと進む。

即ち、Ｅ点における各色画像用の光像の書込みタイミン
グは（駆動ローラ２の１回転周期）×（回転数）により
感光体４用の駆動ローラ２の回転に同期するように制御
されるので、各色毎の画像間での位置ずれ＝色ずれは生
じない。即ち、感光体４に速度変動（駆動ローラ２１回
転中での整数回変動成分）があっても、露光中及び転写
中の変動パターンが各色間で同一パターンとなるので、
各々の間での位置ずれを防止できる。より具体的には、
第４図に示す例では、１回転検知センサ６７により検知
されるパルスにより、駆動ローラ２が４回転する毎に各
々の色の光書込み開始タイミングとする４回転周期とさ
れている。これは、別個に設けられた直流サーボモータ
６０と駆動モータ６１についても同様であり、これらの
回転位置を各々独立なエンコーダ８８．６９のエンコー
ダパルス数Ｐ＋＋　　ＰＴ＋　により検出し制御し、両
者の位置合せ致しながら駆動させているので、各色画像
間の正確な位置合せがなされ、色ずれが防止される。

ここで、ＢＫ画像転写以後の処理を説明する。

まず、ＢＫ画像転写工程になると、経路切換え爪４４が
１点鎖線で示す状態に切換えられ、転写工程中の転写紙
２９は、先端部から、紙分離帯電器３９により除電され
ながら、定着装置３３方向に進み、転写紙２９の後端が
転写終了しても駆動モータ６１はそのまま正転を続け、
転写紙２９を左方向に搬送する。そして、定着されたカ
ラープリントが排紙ローラ３４により排紙トレイ３５上
に排出される。この時のタイミング制御は、第４図（ｊ
）（ｕ）（ｖ）（ｙ）に示される。この時、転写ベルト
２５は第４図（Ｗ）に示すようにこの１枚目画像後端部
が、除電コロナ４０を通過したタイミングから除電コロ
ナを印加して均一に除電される。

また、第４図に示すようにリピート動作をする時は、１
枚目のＢＫ画像データ書込みの後、引続き、第４図に図
示の如く、２枚目の７画像データ書込みに進むとともに
、転写紙２９、転写ベルト２５の動作制御も、１枚目の
最初からと同じ動作を行なう。

なお、感光体４は転写後、ベルトクリーナ９で残留トナ
ーが除去され、さらに、除電器１０により残留電荷が除
電され、帯電器５の方向に進む。

最終的には、最後のカラープリントが排紙トレイ３５に
排出され、かつ、感光体４と転写ベルト２５がクリーニ
ング及び除電された後、動作停止となり、初期状態に復
帰することになる。

しかして、このようなカラー記録動作に際して、直流サ
ーボモータ６ｏにかがる負荷トルクの変化の様子を、現
像器１７．１８（現像スリーブ２１゜２２）の接離を例
にとり、第２図を参照して説明する。第２図では、タイ
ミングＴ、＝現像スリーブ２１接触タイミング、タイミ
ングＴ、＝現像スリーブ２１離反タイミング、タイミン
グＴ、＝現像スリーブ２２接触タイミング、タイミング
Ｔ。

＝現像スリープ２２離反タイミングとする。まず、本実
施例による電磁パウダブレーキ７ｏがないとした場合に
は、第２図中に実線■で示すようにタイミングＴ、、Ｔ
、、Ｔ、、Ｔ、で負荷トルクが急激に変動する。ここに
、現像スリーブ２１と現像スリーブ２２との接触時で負
荷トルクのレベルが異なるのは、第３図に示した構成か
らも判るように、感光体４に対するこれらの現像スリー
ブ２■、２２　（２３，２４についても同様）の位置が
異なるためである。この実線■のようにタイミングＴ　
Ｉ　ＩＴ、、Ｔ、、Ｔ、での急激な負荷変動は、駆動ロ
ーラ２を駆動する直流サーボモータ６０の速度変動を引
き起こし、問題点として前述したように、色ずれ、色ム
ラの原因となり得る。

この点、本実施例では、実線■で示すような負荷トルク
変動分の大きさ及びタイミングは、現像タイミング等に
従い当該記録装置において予め予測し得るものであり、
メイン制御板６４によりこの実線■の予測負荷変動分を
相殺する１点鎖線■で示すようなブレーキトルク量及び
タイミングにて電磁パウダブレーキ７０を制御するもの
である。

この電磁パウダブレーキ７０は直流モータ６０により駆
動される駆動ローラ２の軸上に取付けられたものであり
、そのブレーキトルク量の変化により直流サーボモータ
６０に対する負荷トルクも変化する。

この結果、実際に直流サーボモータ６０に対してかかる
負荷トルクは実線■と１点鎖線■とによるトルクを加え
た２点鎖線■で示すようなものとなる。即ち、現像接離
切換えに伴う突発的な負荷変動を電磁パウダブレーキ７
０によるトルクで相殺した平坦な負荷トルクとなり、直
流サーボモータ６０の定速回転、従って感光体４の定速
回転を常に維持できる。よって、色ずれ、色ムラを防止
し得る。

なお、本例では、接触方式の現像切換え時の負荷変動を
例にとり説明したが、これに限らず、他の要素による変
動についても適応できる。また、ベルト状の感光体４を
用いたものに限らず、ドラム状の感光体を用いたものに
も適用できる。更には、転写ベルト２５（転写ドラムで
もよいが）用の駆動モータ（直流サーボモータ）６１用
にも必要に応じて同様に適用し、転写紙搬送をより正確
なものとしてもよい。

また、本例ではブレーキ部材として駆動ローラ２の軸上
に取付けた電磁パウダブレーキ７０を用いたが、感光体
４面に加圧接触するブレード等によるブレーキ部材であ
ってもよい。要は、タイミングとブレーキトルク量とが
制御可能で、ダミーの負荷を与えるものであればよい。

以上の説明は１画像形成の順序をＹ、Ｍ、Ｃ。

ＢＫの順とし、かつ、現像器群７における配置も、上方
から順にＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫとしたが、この順序に限られ
るものではない。また、各色の静電潜像形成を、デジタ
ル画像処理された各画像データにより、半導体レーザ１
１等で光書込みする方式で説明したが、Ｅ点位置に通常
の電子写真複写機のアナログ光学像を、所定のタイミン
グ位置制御を行なって結像させるものでも、同様なカラ
ー記録を行なえる。

また、これらの説明はＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの４色重ね記録
の説明であるが、これらの内の２色又は３色の重ね記録
の場合は、必要な色の画像形成と転写を、続けて２回又
は３回で、これを終了するように各部の動作を制御すれ
ばよい。

さらに、１色のみの単色記録の場合には、所定枚数の記
録が終了するまでの間、その色の現像器を感光体４に接
触・駆動したままとし、かつ、転写ベルト２５も感光体
４に接触させたままとし、かつ、経路切換え爪４４は定
着装置３３方向に転写紙２９をガイドする位置に保持さ
せておき、記録動作を行なわせればよい。

従って、リピート記録においては、４色記録時に比べて
プリント作成速度を、３色記録時には４／３倍、２色記
録時には２倍、１を色記録時には４倍と高速処理できる
ことになる。

また、現像色については、上記４色に限定されるもので
はなく、ブルーＢ、グリーンＧ、レッドＲその他、所望
の色を必要に応じて、組合せ使用し得る。

発明の効果 本発明は、上述したように感光体を駆動する直流サーボ
モータに対し予測される負荷変動分を相殺する方向に作
用するように制御手段により制御されるブレーキ部材を
設けたので、記録動作に際して直流サーボモータに対す
る負荷が変動したとしても、このような負荷変動の生ず
るタイミング、大きさはほぼ予測し得るものであり、こ
のような予測される負荷変動分に対してブレーキ部材が
相殺する方向に作用するため、直流サーボモータに対す
る実負荷を常にほぼ一定とすることができ、よって、感
光体を常に定速駆動させ、色ずれ、色ムラのない高画質
のカラー像を簡単な構成、制御で得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部を抽出し
て示す概略斜視図、第２図は直流サーボモータに対する
負荷トルク特性図、第３図は概略構成図、第４図はタイ
ミングチャートである。 ４・・・感光体、６０・・・直流サーボモータ、６４・
・・制御手段、７０・・・ブレーキ部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流サーボモータにより駆動される１つの感光体に色分
   解された複数の光像を順次露光して色成分毎の静電潜像
   を形成し、これらの静電潜像を各々異なる色で現像して
   顕像化し、前記感光体に対して往復動される同一の転写
   紙上にこれらの顕像を重ねて転写させ、カラー像を得る
   カラー記録装置において、前記直流サーボモータに対し
   予測される負荷変動分を相殺する方向に作用するように
   制御手段により制御されるブレーキ部材を設けたことを
   特徴とするカラー記録装置。