JPH01209456A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に関し、特にベルト状の搬送手段を用いて転写紙
を搬送する画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来、電子写真方式を利用したこの種の装置においては
、転写材を搬送する手段として、ベルトを用いるものが
ある。これは、例えば、複数のローラ一対のような手段
を用いて転写材を搬送する場合に比べ、創行等の搬送不
良をほとんど起こすことがなく、特に静電吸着を併用し
た場合に、突発的な障害物によるずれを生じることなく
安定した搬送を行うことができるからである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、斯かる従来例にあっては、転写材を搬送
する搬送ベルトと、画像を形成する像担持体との間の速
度差により、以ドに述べるような搬送ベルトの浮きの問
題が生じている。

すなわち、第３図に示すような画像形成装置１００を用
いて画像を形成する場合を考えると、スキャナ光学系１
０１からのレーザービームにより感光ドラム１０２上に
形成され、現像器１０３により顕像化された画像は、カ
セット１０４内から搬送ベルト１０５により矢印ａ方向
へ搬送される転写材１０６に転写されることとなるが、
その際、転写帯電器１０７で感光ドラム１０２上のトナ
ーを転写材１０６に引きつけることにより上記転写を行
うため、搬送ベルト１０５も感光ドラム１０２側へ引き
つけられる。

この場合、矢印す方向に回転する感光ドラム１０２の周
速度Ｖｄが搬送ベルト１０５の速度Ｖｂよりも大きく、
この感光ドラム１０２の引きつけによる搬送力がテンシ
ョンローラ１０８の張力よりも大きいと、転写位置近傍
においてベルト１０５は感光ドラム１０２に伴って速度
Ｖｄで搬送されると共に、テンションローラ１０８も右
方へ移動する。

そして、このテンションローラ１０８の移動により余っ
た分のベルト１０５は、駆動ローラー１０９の周速度よ
りも大きい速度で移動するため、図中点線で示すように
、駆動ローラー１０９のまきつけ側でたるみを生じ、こ
れが大きくなると該ローラー１０９に対する搬送ベルト
１０５のまきつけ角が小さくなり、その駆動力が搬送ベ
ル）１０５に伝わらなくなる。この結果、転写材１０６
の搬送が不安定になり、転写画像に乱れが生じてしまう
という問題があった。加えて、転写材１０６を搬送ベル
）１０５に確実に固定するために設けた吸着帯電器１１
０の静電吸着力を強くすると、転写時における搬送ベル
ト１０５の引きつけ力も大きくなり、上記画像の乱れが
一層生じ易くなるということもあった。

また、第４図に示すように、複数の前記装置１００同様
の画像形成手段２０１〜２０４を有し、複数のカラー画
像を形成可Ｉ駈な装置２００にあっては、各感光ドラム
２０５〜２０８間に速度差があるため、複数の画像形成
手段２０１〜２０４の各転写部において、４１送ベルト
２０９が各感光ドラム２０５〜２０８に引きつけられて
追従するようになると、搬送駆動ローラー２１０上のみ
ならず、各転写部間においても搬送ベルト２０９のたる
みを生じ、前述したような転写画像の乱れを起こすばか
りでなく、各色の転写位置ずれを生じてしまうという問
題点もあった。

そこで、本発明は」−記従来技術の課題を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、ベルト状
の搬送手段のたるみに起因する画像不良を防＋ｈ　して
質の高い画像を形成し得る画像形成装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため本発明にあっては、移動自在
の像１ｕ持体に形成した画像を転写材に転写し、該転写
材を、駆動手段により駆動され像担持体と同方向に移動
するベルト状の搬送り段に儀忍して搬送する画像形成装
置において、前記像担持体の移動速度をＶｄ　、前記搬
送手段の搬送速度をＶｂとすると、 Ｖｄ≦Ｖｂ となるように前記各速度を設定してなる。

（作　　　用） 上記構成を有する本発明にあっては、像担持体の移動速
度Ｖｄ及び搬送手段の搬送速度Ｖｂの関係を、Ｖｄ≦Ｖ
ｂとなるように設定したことから、転写工程の際、搬送
手段が静電吸引力により像担持体に引きつけられた場合
に、転写位置において搬送手段の方が像担持体より速く
移動しているため、搬送手段にその搬送方向と逆方向の
力が働くとともに、駆動手段には、その移動方向と逆方
向の力が作用する。従って、ベルト状の搬送手段に張力
を与えるためのテンションローラ等は移動することがな
く、搬送手段に余りを生ずることがないので、駆動手段
上における搬送手段のたるみが防１ｈされる。

この結果、搬送手段は常に駆動手段の駆動力により安定
して搬送され、転写材は一定速度で搬送されつつ像担持
体上の画像の転写を受ける。

（実　施　例） 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示すも
ので、このフルカラー画像形成装置ｌは、転写材Ｓを搬
送する搬送手段としての無端ベルト状の搬送ベルトＢを
有し、この搬送ベルトＢの上面側にはシアン、マゼンタ
、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画像形成
手段Ａ＋　　、Ａ２　　、Ａ３　　、Ａ４をほぼ等間隔
をおいて配設し、さらに、これらの上方には、画像信号
に応じてレーザービームを射出して各画像形成手段Ａ１
〜Ａ４の感光ドラムＤ＋　　、Ｄ２　　、Ｄ３　　。

Ｄ４上にＷｒ像を形成するスキャナ１１，１２゜１３．
１４を設けである。

装置右側には転写材Ｓを収容したカセットＣを備え、カ
セットＣの装置内部側には転写材Ｓを装置内部に送り込
むピックアップローラ２及び転写材Ｓを搬送ベルトＢ上
に導くレジストローラ３を設けである。

また、装置左側内部には、搬送ベル）Ｈによって搬送さ
れた転写材Ｓ上の画像を定着する定着器４を設け、さら
に装置左側外部には、排出された定若済の転写紙を蔵置
するトレイ５を設けである。

搬送ベルトＢは、駆動ローラ６及び従動ローラ７に巻回
されると共にテンションローラ８により所定の張力を与
えられる。駆動ローラ６は不図示の駆動モータに接続さ
れ、矢印Ｐ方向に回転して搬送ベルトＢを所定速度Ｖｂ
で矢印Ｑ方向に移動させる。尚、８は搬送ベルトＢ上の
転写材Ｓをずれないように静電吸着するための吸着帯電
器である。

画像形成手段Ａｌ−Ａ４は、それぞれ同様の構成を有し
、公知の電子写真プロセスにより各色に応じた画像を形
成する。すなわち、感光ドラムＤ１〜Ｄ４の周囲には、
−成帯電器２１，２２゜２３．２４、各色に対応する現
像器３１，３２゜３３．３４、転写帯電器４１，４２，
４３゜４４並びにクリーナ５１，５２，５３．５４を夫
々配設し、色分解された画像信号に応じてスキャナ１１
−１４から射出されるレーザービームに対応するカラー
画像を形成するようになっている。

ここで、各感光ドラムＤ１〜Ｄ４は不図示の駆動モータ
に接続され、それぞれ所定の周速度Ｖｄで矢印Ｒ方向に
回転するようになっている。

尚、６１，６２．６３．６４は、画像形成工程終了後、
各感光ドラムＤ１〜Ｄ４の表面電荷を一様にして次の潜
像形成に備えるためのランプである。

以上の構成において、画像を形成すべき旨の信号が入力
されると、カセットＣ内の転写材Ｓはピックアップロー
ラ２により装ご本体内に送り込まれ、レジストローラ３
によりタイミングを合わせられて搬送ベルトＢ上に載置
される。そして、転写材Ｓは吸着帯電器８により静電吸
着を受け、搬送中に位置ずれを起こすことなく搬送ベル
トＢとともに速度Ｖｂで移動する。

一方、画像信号は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの各色に対応した信号に分解され、例えばシアン画
像の信号については、スキャナ１１に入力される。スキ
ャナ１１は、この画像信号に応じてレーザービームを射
出し、−成帯電器２１により一様に帯電された感光ドラ
ムＤＩ　を露光して潜像を形成する。感光ドラムＤ１は
、矢印Ｒ方向に周速度Ｖｄで回転しており、該ドラムＤ
ｉ上の潜像は現像器３１により顕像化され、転写帯電器
４１により搬送ベルトＢ上の転写材Ｓにこの像が転写さ
れる。その後、感光ドラムＤＩ　の表面は、クリーナ５
１によってクリーニングされ、さらにランプ６１の照明
によりドラム面上の表面電位を一様に低下させ、次の潜
像形成に備える。マゼンタ、イエロー、ブラックの各色
については、対応する画像信号がスキャナ１２　、１３
　。

１４に送られた後、各画像形成手段Ａ２　　、Ａ３　　
。

Ａ４において、前記画像形成手段Ａ１におけるプロセス
と同様のプロセスを経て画像形成が行われる。

−１−述した画像形成の際、転写材Ｓは搬送ベルトＢに
より搬送されつつ、各色の画像が次々と転写され、その
後駆動ローラ６の曲率分離によって搬送ベルトＢから離
れ、定着器４に送られる。さらに、転写材Ｓは定着器４
で画像定着を受け、トレイ５上に排出される。

ところで、本実施例においては、転写材Ｓ搬送時のずれ
に起因する画像の乱れを防止するために、各感光ドラム
Ｄ１〜Ｄ４の周速度Ｖｄと、搬送ベルトＢの搬送速度Ｖ
ｂとを、Ｖｄ≦Ｖｂの関係を満たすように各駆動モータ
（図示せず）の駆動速度を予め設定しておく。この場合
、Ｖｄ　。

Ｖｂを１，０００　Ｖｄ　＜Ｖｂ≦１，００５　Ｖｄ　
（７）！囲に設定することが望ましい。

すなわち、このような構成にしておけば、各画像形成手
段Ａ１〜Ａ４における画像転写の際、搬送ベルトＢが静
電吸引力により各感光ドラムＤ１〜Ｄ４に引きつけられ
た場合に、転写位置において搬送ベルトＢの方が感光ド
ラムＤ１〜Ｄ４より速く移動しており、前記静電吸引力
による搬送力より駆動ローラ６による摩擦駆動力の方が
大きいため、搬送ベルトＢに矢印Ｐ方向と逆方向の力が
働き、駆動ローラ６には１回転方向と逆方向の力が作用
する。従って、テンションローラ９は移動することがな
く、搬送ベルトＢに余りを生ずることがないので、駆動
ローラ６上における該ベルトＢのたるみが防止される。

この結果、搬送ベル）Ｂは常に駆動ローラ６の駆動力に
より安定して搬送され、転写材Ｓは一定速度で各画像形
成手段Ａ１〜Ａ４の転写部において転写を受けることが
でき、画像ずれ等の不良画像の発生を防止することがで
きる。

また、各画像形成手段Ａ１−Ａ４間における搬送ベルト
Ｂのたるみも防止し得ることから、各転写部における転
写画像の位置ずれを生ずることがなく、色ずれのない良
好な画像出力を得ることができる。

尚１本実施例においては、搬送ベルトＢの搬送速度Ｖｂ
と感光ドラムＤＩ−０４の周速度ＶｄとをＶｂ≧Ｖｄと
するために、駆動ローラ６及び感光ドラムＤ１〜Ｄ４を
駆動するモータを別々に設け、個々に制御する構成とし
たが、本発明はこれに限られるものではなく、同一の駆
動源及びギア等を用い、減速比を変化させることで搬送
ベルトＢ及び感光ドラムＤ１〜Ｄ４をｔ記関係を満たす
ように駆動してもよい、また、搬送ベルトＢを駆動する
駆動ローラ６の径を選択することで、該ベルトＢの搬送
速度Ｖｂを調速する構成としてもよい。

第２図は本発明に係る画像形成装置の他の実施例を示す
ものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を
付して説明すると、本実施例は、感光ドラムＤ１〜Ｄ４
のかわりにベルト状の感光体を使用する点が前記実施例
と異なる。すなわち、本実施例にあっては、各画像形成
手段Ａ１〜Ａ４の感光ドラムＤＩ”Ｄ４の位置において
、複数のローラに巻回される感光ベル）８１，８２゜８
３．８４を設けてあり、各感光ベルト８１〜８４は、無
端ベルト状の基材に感光体が塗布されている。そして、
各色に応じたレーザービームが各スキャナ１１〜１４か
ら各感光ベルト８１〜８４に照射され、前記実施例と同
一のプロセスを経て画像が形成される。この場合、各感
光ベルト８１〜８４の移動速度Ｖｄと、搬送ベルトＶｂ
との関係が、Ｖｄ≦Ｖｂとなるように設定する。

このような感光ベルト８１〜８４を用いると、各画像形
成手段Ａ１〜Ａ４のプロセス要素の配置を比較的自由に
行うことができ、また、転写部におけるバックアップロ
ーラ９１〜９４として大径のローラを必要としないため
感光ドラムを用いたものにくらべ、装置本体の幅方向の
長さを短くすることができる。

以上の構成を有する本実施例にあっては、各感光ベルト
８１〜８４の移動速度Ｖｄ及び搬送ベルトＢの搬送速度
Ｖｂを、Ｖｄ≦Ｖｂの関係を満たすように設定すること
により、前記実施例同様転写材Ｓの安定した搬送を行う
ことができるほか、感光ベルト８１〜８４が搬送ベルト
Ｂに対し下流側にたるむのを防止することができる。そ
の他の構成及び作用については前記実施例と同一である
のでその説明を省略する。

尚、前記各実施例においては、レーザースキャナを利用
した４色カラー画像形成装置を例にとって説明をしたが
、本発明はこれに限定されるものではなく、いわゆるア
ナログ系の複写機や像担持体が４つ以外の装置にも適用
し得ることはもちろんである。

（９，明の効果） 以上の構成及び作用を有する未発１多１にあっては、像
担持体の移動速度Ｖｄ及び搬送手段の搬送速度Ｖｂを、
Ｖｄ≦Ｖｂとなるように設定したことから、ベルト状の
搬送手段のたるみによる転写画像の乱れを防止して質の
高い画像を形成することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、未発ＦＪＪに係る画像形成装置の一実施例の
概略構成を示す縦断面図、第２図は、本発明の他の実施
例の概略構成を示す縦断面図、第３図は、従来例に係る
画像形成装置の概略構成を示す縦断面図、第４図は、他
の従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図
である。 符号の説明 ６・・・駆動ローラ（駆動手段） １１．１２，１３．１４・・・スキャナ４１．４２，４
３．４４・・・転写帯電器Ａ＋　　、Ａ２　　、Ａ３　
　、Ａ４・・・画像形成手段Ｂ・・・搬送ベルト（Ｗｉ
送手段） Ｉ）＋　　、Ｄ２　、Ｄ３　　、Ｄ４・・・感光ドラム
（Ｉｔ担持体） Ｓ・・・転写材 特許出願人　キャノン株式会社、・、。 代理人　弁理士　　貼　　良　　和　　信代理人　弁理
士　　奥　　１）　規　　之、１・１−１′ ＼−；；

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動自在の像担持体に形成した画像を転写材に転
   写し、該転写材を、駆動手段により駆動され像担持体と
   同方向に移動するベルト状の搬送手段に載置して搬送す
   る画像形成装置において、 前記像担持体の移動速度をＶｄ、前記搬送 手段の搬送速度をＶｂとすると、 Ｖｄ≦Ｖｂ となるように前記各速度を設定してなることを特徴とす
   る画像形成装置。
2. （２）前記各速度Ｖｄ、Ｖｂの関係を、 １，０００Ｖｄ＜Ｖｂ≦１，００５Ｖｄ となるように設定したことを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
3. （３）複数の像担持体を備え、各像担持体に形成された
   所定の色画像に基づいて前記転写材上にフルカラー画像
   を形成する機能を有することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像形成装置。