JPH1124357A

JPH1124357A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1124357A
Application number: JP9181108A
Authority: JP
Inventors: Masanori Murakami; 正典村上; Nozomi Kondo; 望近藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】噛み合い振動のない摩擦駆動でありながら、
搬送ベルトの伸びをなくし、それでいて感光体ドラムを
確実に駆動できる画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト２１と分離された感光体ドラ
ム駆動専用の駆動ベルト８１を備え、感光体ドラム４１
Ｃ〜４１Ｋに同軸上に取着されたプーリ４２Ｃ〜４２Ｋ
と駆動ベルト８１との摩擦力で感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋを回転駆動するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やプ
リンタなどの画像形成装置に関し、特にタンデム型画像
形成装置における感光体ドラムの駆動技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラーコピーの要求に応えるた
め、種々の形式のカラー複写機が開発されているが、そ
の中の一つに、搬送ベルト上に複数の感光体ドラムを列
設し、比較的高速にカラーコピーを行うことができるタ
ンデム式の複写機がある。このようなタンデム式の複写
機の従来例として図１６に示すものがあり、実開昭６２
−１０４１５４号公報に開示されている。

【０００３】同図に示すように、この複写機１００は、
搬送ベルト１０１の一端部に固着されるタイミングベル
ト１０２と、感光体ドラム１０４Ｃ〜１０４Ｋの一端部
に軸着され、タイミングベルト１０２と噛合するギア１
０５Ｃ〜１０５Ｋとを備えている。

【０００４】駆動モータ１０６からギア１０７，１０８
を介して感光体ドラム１０４Ｋを回転駆動すると、ギア
１０５Ｋに噛合するタイミングベルト１０２が周回駆動
され、搬送ベルト１０１がタイミングベルト１０２に従
動して周回駆動され、その一方、タイミングベルト１０
２に噛合するギア１０５Ｃ〜１０５Ｙにより感光体ドラ
ム１０４Ｃ〜１０４Ｙが従動して搬送ベルト１０１と同
じ周速度で回転駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の複写機では、タイミングベルト１０２とギア１
０５Ｃ〜１０５Ｋとの噛合構造で各感光体ドラム１０４
Ｃ〜１０４Ｙを駆動するため、噛み合い振動が発生し、
画像品質の劣化を避けることができない。したがって、
摩擦力で各感光体ドラムを駆動させるのが好ましい。

【０００６】この摩擦駆動の従来技術として、搬送ベル
トと感光体ドラムとを接触させ、搬送ベルトと各感光体
ドラムとの摩擦力で各感光体ドラムを従動駆動させる方
式があるが、クーロン力でトナー画像を記録シートに確
実に転写する転写性能を保証するためには、搬送ベルト
を樹脂（例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト））などの柔らかい絶縁体材料で、しかも薄く整形し
なければならないし、一方伸びをなくしつつ各感光体ド
ラムの駆動性能を発揮させるためには、搬送ベルトを厚
く整形しなければならないという相反する性能が要求さ
れるため、この従動駆動方式においても、各感光体ドラ
ムの安定した駆動が困難である。

【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、噛み合い振動のない摩擦駆動でありなが
ら、搬送ベルトの伸びをなくし、それでいて感光体ドラ
ムを確実に駆動できる新規構造の画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置は、搬送ベルト上に列設
される複数の感光体ドラムに形成した画像を、当該搬送
ベルト若しくは該ベルトにより搬送される記録シートに
転写する画像形成装置であって、前記搬送ベルトと分離
された感光体ドラム駆動専用の駆動ベルトを備え、各感
光体ドラムまたは当該感光体ドラムに同軸上に取着され
たプーリと、前記駆動ベルトとの摩擦力で各感光体ドラ
ムを回転駆動することを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る画像形成装置において
は、前記駆動ベルトが、搬送ベルトよりヤング率の高い
材料で構成されていることを特徴とする構成とすること
もできる。

【００１０】また、本発明に係る画像形成装置において
は、各感光体ドラムまたはプーリと、前記駆動ベルトと
の摩擦力を増強する摩擦力増強手段を備えることを特徴
とする構成とすることもできる。

【００１１】また、本発明に係る画像形成装置において
は、前記摩擦力増強手段は、前記駆動ベルトを各感光体
ドラムまたはプーリの周面の一部に巻き掛ける巻掛け手
段であることを特徴とする構成とすることもできる。

【００１２】また、本発明に係る画像形成装置において
は、全部の感光体ドラムに画像形成するカラープリント
モードおよび一部の感光体ドラムに画像を形成する減色
プリントモードに応じて、各感光体ドラムまたはプーリ
と駆動ベルトとの接触・非接触を切り換える切換手段
と、前記切換手段を制御する制御手段と、を備え、どの
感光体ドラムまたはプーリに駆動ベルトを接触させるか
をプリントモードに応じて選択することを特徴とする構
成とすることもできる。

【００１３】また、本発明に係る画像形成装置において
は、前記搬送ベルトに張力を付与する搬送ベルト用テン
ションローラと、前記駆動ベルトに張力を付与する駆動
ベルト用テンションローラと、を個別に備えることを特
徴とする構成とすることもできる。

【００１４】また、本発明に係る画像形成装置において
は、前記搬送ベルトと、前記駆動ベルトとは、個別に駆
動されることを特徴とする構成とすることもできる。

【００１５】さらに、本発明に係る画像形成装置におい
ては、前記搬送ベルトと、前記駆動ベルトとを、個別に
駆動して、前記記録シートの搬送速度と、各感光体ドラ
ムの周速度とを一致させる速度制御手段を備えることを
特徴とする構成とすることもできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
がタンデム型ディジタルカラー複写機（以下、単に「複
写機」という。）に適用される場合について、実施の形
態に基づき説明する。

【００１７】（実施の形態１）（１）複写機の全体構成図１は、本発明に係る複写機１の全体構成を示す図であ
る。同図に示す複写機１は、原稿画像を読み取るイメー
ジリーダ部ＩＲと、読み取った画像を記録シートＳ上に
プリントして再現するプリンタ部ＰＲとからなる。

【００１８】イメージリーダ部ＩＲはＣＣＤなどのイメ
ージセンサで原稿画像を赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）
の３色に色分解して読み取る周知のものであり、このイ
メージリーダ部ＩＲで得られた赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）の各色成分ごとの画像データは制御部１０におけ
る画像処理部１２（図７参照）により必要なデータ処理
を受けた後、さらにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換され（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの各再現色を単に「Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ」と表し、各再
現色に関連する構成部分のこの「Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ」を添
字として付加する。）、これらのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像
データは、制御部１０の画像メモリ１３（図７参照）に
一旦格納された後、記録シートＳの供給と同期して１走
査ラインごとに読み出され、レーザダイオードの駆動信
号となる。

【００１９】プリンタ部ＰＲは、静電複写方式で画像形
成を行う公知のものであって、搬送ベルト２１（図２参
照）が張架されてなる記録シート搬送部２０と、搬送ベ
ルト２１上に記録シート搬送方向上流側（以下、単に
「上流側」という。）から搬送方向下流側（以下、単に
「下流側」という。）に所定間隔で配設されるＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの各色の作像部３０Ｃ〜３０Ｋと、記録シート搬
送部２０の上流側に配設された給紙部６０と、その下流
側に配設された定着部７０と、駆動ベルト８１（図２参
照）が張架されてなる感光体ドラム駆動部８０とを備え
ている。

【００２０】作像部３０Ｃ〜３０Ｋは、それぞれ、画像
形成プロセス部４０Ｃ〜４０Ｋと、露光走査部５０Ｃ〜
５０Ｋとからなる。

【００２１】露光走査部５０Ｃ〜５０Ｋは、上記制御部
１０から出力された駆動信号を受けてレーザ光を出射す
るレーザダイオード５１Ｃ〜５１Ｋと、ポリゴンモータ
５２Ｃ〜５２Ｋによって回転駆動されることによりこの
レーザ光を偏向して感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの表面
を主走査方向に露光走査するためのポリゴンミラー５３
Ｃ〜５３Ｋなどを備える。

【００２２】画像形成プロセス部４０Ｃ〜４０Ｋは、感
光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋを中心に構成されており、感
光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋに同軸上に取着されたプーリ
４２Ｃ〜４２Ｋや、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周囲
に配設されたクリーナ４３Ｃ〜４３Ｋ、帯電チャージャ
４４Ｃ〜４４Ｋ、現像器４５Ｃ〜４５Ｋと、感光体ドラ
ム４１Ｃ〜４１Ｋの直下位置に搬送ベルト２１を挟んで
配設される転写チャージャ４６Ｃ〜４６Ｋなどからな
る。

【００２３】給紙部６０は、所定サイズの記録シートを
積層収容しておくための給紙カセット６１と、この記録
シートＳを給紙カセット６１から繰り出すための給紙ロ
ーラ６２と、搬送ベルト２１に繰り出すタイミングをと
るためのレジストローラ６３とからなる。レジストロー
ラ６３の上流側直前には、記録シートＳの先端を検出す
るためのシート検出センサＳＥ１が設けられ、記録シー
トＳの先端がレジストローラ６３に到達するとこのシー
ト検出センサＳＥ１により検出されるので、制御部１０
は、この検出信号を受信してタイミングを取りながら、
レジストローラ６３による給紙を実行し、記録シートＳ
を搬送ベルト２１方向に送る。

【００２４】露光走査部５０Ｃ〜５０Ｋのレーザダイオ
ード５１Ｃ〜５１Ｋは、上記制御部１０からの駆動信号
を受けてレーザ光をそれぞれ出射し、このレーザ光が、
ポリゴンモータ５２Ｃ〜５２Ｋによって定速回転駆動さ
れるポリゴンミラー５３Ｃ〜５３Ｋのミラー面で反射し
て偏向され、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの表面を露光
走査する。

【００２５】感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋは、上記露光
を受ける前にクリーナ４３Ｃ〜４３Ｋで表面の残留トナ
ーを除去され、さらに図示しないイレーサランプに照射
されて除電された後、帯電チャージャ４４Ｃ〜４４Ｋに
より一様に帯電されており、このように一様に帯電した
状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラ
ム４１Ｃ〜４１Ｋの表面に静電潜像が形成される。

【００２６】各静電潜像は、現像器４５Ｃ〜４５Ｋから
Ｃ〜Ｋ色のトナーの供給を受けて現像され、これにより
感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ表面に
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナー像がそれぞれ形成される。一
方、記録シートＳが上記感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
像形成動作と同期して、給紙部６０における給紙カセッ
ト６１から記録シートＳが給紙ローラ６２、タイミング
ローラ６３および搬送ベルト２１によって感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｋ直下の転写位置まで給紙される。この転
写位置において、搬送ベルト２１の裏に設置された転写
チャージャ４６Ｃ〜４６Ｋの静電力により、感光体ドラ
ム４１Ｃ〜４１Ｋに形成された各トナー像が記録シート
Ｓ上に順次転写される。その後、トナー像が転写された
記録シートＳは、搬送ベルト２１により定着装置７０ま
で搬送され、定着装置７０により記録シート表面のトナ
ー粒子がシート表面に溶融付着して定着され、排紙トレ
イ７１上に排出される。

【００２７】なお、イメージリーダ部ＩＲの前面の操作
しやすい位置には、コピー部数やコピー倍率などの各種
コピーモードの設定やコピー開始を指示するためのプリ
ントキーなどを備えた操作パネル９０が配設されてい
る。

【００２８】（２）記録シート搬送部２０および感光
体ドラム駆動部８０の構成図２は、上記記録シート搬送部２０および感光体ドラム
駆動部８０の構成を示す斜視図であり、図３は図２の矢
印Ａから見た側面図であり、図４は図２の矢印Ｂから見
た一部切り欠き上面図であり、図５は駆動ベルト８１の
基材の構造を示す図であり、図６は駆動ベルト８１とプ
ーリ４２Ｃ〜４２Ｋおよび駆動ローラ８２との接触状態
を示す図である。

【００２９】これらの図に示すように、記録シート搬送
部２０は、搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１が張架さ
れる一対の駆動ローラ２２，従動ローラ２３と、駆動ロ
ーラ２２を駆動するＤＣモータなどのモータ２４と、モ
ータ２４に同軸上に取着されたロータリーエンコーダ２
５と、ロータリーエンコーダ２５の回転位置を検出する
回転検出センサＳＥ２などからなる。

【００３０】搬送ベルト２１は、ＰＥＴなどの絶縁性材
で無端状に形成されている。駆動ローラ２２は、アルミ
などの金属材料で円柱状に形成されており、駆動ローラ
２２の回転軸は、枠体Ｆ1 の一対の腕Ｆ1 ａに軸受け
（不図示）を介して回転自在に取り付けられている。従
動ローラ２３は、アルミなどの金属材料や、その表面に
ネオプレーンゴムなどの材料を被服したもので円柱状に
形成されており、従動ローラ２３の回転軸は、枠体Ｆ2
の一対の腕Ｆ2 ａに軸受け（不図示）を介して回転自在
に取り付けられている。

【００３１】感光体ドラム駆動部８０は、搬送ベルト２
１と分離された別体の駆動ベルト８１と、駆動ベルト８
１が張架される一対の駆動ローラ８２，従動ローラ８３
と、駆動ローラ８２を駆動するＤＣモータなどのモータ
８４と、モータ８４に同軸上に取着されたロータリーエ
ンコーダ８５と、ロータリーエンコーダ８５の回転位置
を検出する回転検出センサＳＥ３と、駆動ベルト８１を
プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの下端に圧接するバックアップロ
ーラ８６Ｃ〜８６Ｋなどからなる。

【００３２】駆動ベルト８１は、搬送ベルト２１よりヤ
ング率が高く、継ぎ目のないスチールベルト８１ａ（図
５（ｂ）参照、ヤング率：２００００ｋｇｆ／ｍｍ² ）
を基材としている。このため、駆動ベルト８１を搬送ベ
ルト２１より伸びにくくすることができ、薄く形成する
こともできる。

【００３３】このような継ぎ目のないスチールベルト８
１ａは、例えば、電気メッキの原理を応用し、鉄を模型
に電着させ、無端状の継ぎ目のないベルトを製造する電
気鋳造法により作成されている。ところで、この電気鋳
造法に代えて、図５（ａ）に示すように、スチール板の
両端部を溶接によりつなぎ、この継ぎ目を研磨して平ら
にすることも考えられるが、この場合には、継ぎ目にお
いて厚みむらを解消するのが困難であり、回転むらの原
因となる。また、継ぎ目の強度が弱いため、大きなトル
クを得ようとして、張力を上げると、この継ぎ目から切
れてしまうおそれもある。これに対して、スチールベル
ト８１ａの場合には継ぎ目がないため、このような欠点
が発生することがない。

【００３４】また、駆動ベルト８１は、上記スチールベ
ルト８１ａの内周面および外周面にそれぞれ高μコート
層８１ｂ，８１ｃ（図６参照）を施すことにより形成さ
れている。この高μコート層８１ｂ，８１ｃは、スチー
ルベルト８１ａの外周面および内周面に例えばＳｉ系樹
脂材料を塗布、乾燥させることにより作成されており、
高μコート層８１ｂ，８１ｃで１．７以上の摩擦係数を
得るようになっている。このため、この外周面側の高μ
コート層８１ｂで、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋとの摩擦力が
増強され、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋとの間でスリップが発
生することが防止され、また、内周面側の高μコート層
８１ｃで、駆動ローラ８２との摩擦力が増強され、駆動
ローラ８２との間でスリップが発生することが防止され
る。

【００３５】駆動ローラ８２は、アルミなどの金属材料
で形成された基材と、その外周面の駆動ベルト８１と当
接する部分に形成された高μコート層８２ａとで、円柱
状に形成されており、駆動ベルト８１との摩擦力が増強
され、駆動ベルト８１との間でスリップが発生すること
が防止されるようになっいる。駆動ローラ８２の回転軸
は、枠体Ｆ1 の一対の腕Ｆ1 ｂ（図２において手前側を
不図示）に軸受け（不図示）を介して回転自在に取り付
けられている。

【００３６】従動ローラ８３は、アルミなどの金属材料
や、その表面にネオプレーンゴムなどの材料を被服した
もので円柱状に形成されており、従動ローラ８３の回転
軸は、枠体Ｆ2 の一対の腕Ｆ2 ｂに軸受け（不図示）を
介して回転自在に取り付けられている。

【００３７】バックアップローラ８６Ｃ〜８６Ｋは、駆
動ベルト８１を挟んでプーリ４２Ｃ〜４２Ｋの直下に配
設され、そのバネ力で駆動ベルト８１をプーリ４２Ｃ〜
４２Ｋに圧接させるようになっている。これにより、駆
動ベルト８１がたとえ弛んで張架されていても、この駆
動ベルト８１をプーリ４２Ｃ〜４２Ｋの最下点に確実に
当接させることができ、しかも、駆動ベルト８１とプー
リ４２Ｃ〜４２Ｋとの摩擦力が増強され、駆動ベルト８
１とプーリ４２Ｃ〜４２Ｋとの間でスリップが発生する
ことが防止されるようになっいる。

【００３８】プーリ４２Ｃ〜４２Ｋは、アルミなどの金
属材料で形成された基材と、その外周面の駆動ベルト８
１と当接する部分に形成された高μコート層４２ａと
で、円柱状に形成されている。これにより、駆動ベルト
８１との摩擦力が増強され、駆動ベルト８１との間でス
リップが発生することが防止されるようになっている。

【００３９】なお、本実施の形態では、駆動ベルト８１
の内周面および外周面並びに駆動ローラ８２およびプー
リ４２Ｃ〜４２Ｋの外周面に高μコート層８１ｂ，８１
ｃ，４２ａ，８２ａを形成するようにしたが、プーリ４
２Ｃ〜４２Ｋでのスリップを防止するためには高μコー
ト層８１ｂ，４２ａのいずれか一方、駆動ローラ８２で
のスリップを防止するためには高μコート層８１ｃ，８
２ａのいずれか一方だけでもよく、この場合においても
プーリ４２Ｃ〜４２Ｋ、駆動ローラ８２における摩擦力
を十分に増強することができる。

【００４０】また、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋ間のピッチ、
すなわち感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ間のピッチ、感光
体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの転写位置間の距離Ｌ0 は、等
距離で、駆動ローラ８２の直径Ｄ2 に駆動ベルト８１の
厚みｔ2 を加えた距離（Ｄ2＋２・ｔ2 ）の整数（ｎ2
）倍になるように設定されている（ｎ2 ・π・Ｄ2 ＝
Ｌ0 ）。駆動ローラ８２に偏心があると、感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｋの周速が変動して、感光体ドラム４１Ｃ
〜４１Ｋ表面に形成される画像に副走査方向（搬送方
向）の歪みが出るけれども、上記設定により各感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋの歪みの位相が一致して記録シート
Ｓに転写されるため、重ねた画像の色ずれを目立たなく
することができる。

【００４１】さらに、駆動ローラ８２の他、駆動ローラ
２２にも偏心があると、搬送ベルト２１の周速が変動し
て、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋから記録シートＳへの
転写の際に画像に副走査方向の歪みが出るけれども、転
写位置間の距離Ｌ0 が駆動ローラ２２の直径Ｄ1 に搬送
ベルト２１の厚みｔ1 を加えた距離（Ｄ1 ＋２・ｔ1）
の整数（ｎ1 ）倍になるようにも設定されているので
（Ｌ0 ＝ｎ1 ・π・Ｄ1＝ｎ2 ・π・Ｄ2 ）、感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋから記録シートＳへの転写の際の歪
みの位相も一致して転写されるため、重ねた画像の色ず
れを目立たなくすることができる。

【００４２】（３）制御部１０の構成図７は、制御部１０の構成を示すブロック図である。同
図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ１１と、画像処
理部１２と、画像メモリ１３と、レーザダイオード駆動
部１４と、ＲＡＭ１５と、ＲＯＭ１６等を備えている。

【００４３】画像処理部１２は、原稿をスキャンして得
られたＲ，Ｇ，Ｂの多値画像データにシェーディング補
正や、エッジ強調処理などの補正を施した後、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ１３
に出力する。画像メモリ１３は、上記画像データを各再
現色ごとに格納する。レーザダイオード駆動部１４は、
上記画像データに基づき各レーザダイオード５１Ｃ〜５
１Ｋを駆動する。

【００４４】ＲＡＭ１５は、各種の制御用フラグおよび
操作パネル９０から設定されたコピー枚数や倍率などの
コピーモードを一時記憶する。ＲＯＭ１６は、イメージ
リーダ部ＩＲにおけるスキャン動作やプリンタ部ＰＲに
おける画像形成動作に関するプログラムなどプログラム
や画像形成動作に関するデータを格納する。

【００４５】そして、ＣＰＵ１１は、各種センサの入力
を受ける一方、ＲＯＭ１６から必要なプログラムを読み
出して、画像処理部１２における画像データの処理内容
を制御し、あるいはイメージリーダ部ＩＲ、プリンタ部
ＰＲの動作のタイミングを取りながら統一的に制御して
円滑な複写動作を実行させる。

【００４６】より具体的には、ＣＰＵ１１は、回転検出
センサＳＥ２の検出出力により記録シートＳの搬送速度
が目標のシステムスピードになるように記録シート搬送
部２０のモータ２４を駆動し、回転検出センサＳＥ３の
検出出力により感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周速度が
上記システムスピードに合致するようにモータ８４を駆
動している。このため、記録シート搬送部２０において
は、モータ２４から駆動ローラ２２を回転駆動すると、
搬送ベルト２１が周回駆動され、記録シートＳがシステ
ムスピードで感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ直下を搬送さ
れる。その一方、感光体ドラム駆動部８０においては、
モータ８４から駆動ローラ８２を回転駆動すると、駆動
ベルト８１が周回駆動され、これに従動してプーリ４２
Ｃ〜４２Ｋ、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋが記録シート
Ｓのシステムスピードと同じ周速度で回転駆動される。

【００４７】転写搬送機能と感光体ドラム４１Ｃ〜４１
Ｙの駆動機能を分けているので、搬送ベルト２１に記録
シートＳの搬送および転写に最適な性能を発揮させるこ
とができ、しかも、従来のように噛み合い振動を与える
ことなく、駆動ベルト８１に感光体ドラム４１Ｃ〜４１
Ｋの駆動に最適な性能を発揮させることができる。

【００４８】また、駆動ローラ２２，８２や、感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋ、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの磨耗など
のため、モータ２４，８４の回転速度を一定にしておく
と、記録シートＳの搬送速度と感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋの周速度とがそれぞれ徐々にシステム速度からずれ
るおそれがあるが、モータ２４，８４の回転速度を個別
に制御できるので、記録シートＳの搬送速度と感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋの周速度とを個別的にシステム速度
に一致させることができる。

【００４９】ところで、駆動ベルト８１にはその１周の
基準位置を示すマーク（不図示）が設けられており、上
記ＲＯＭ１６にはこのマークを基準とする駆動ベルト８
１の１周分の速度ムラが予め記憶されており、ＣＰＵ１
１は、ＲＯＭ１６に記憶された駆動ベルト８１の１周分
の速度ムラの情報に基づいて、駆動ベルト８１の周速が
一定になるようにモータ８４を制御するようになってい
る。このため、駆動ローラ８２に偏心があり、かつ駆動
ベルト８１に厚みムラがあっても、この場合、駆動ベル
ト８１の周長Ｌ2 が、駆動ローラ８２が１回転したとき
に駆動ベルト８１が走行する距離の整数倍に設定されて
おり（ｎ2 ・π・（Ｄ2 ＋２ｔ2 ）＝Ｌ2 ）、駆動ロー
ラ８２と駆動ベルト８１の位置関係がずれないため、上
記情報に基づいて駆動ベルト８１の周速変動を防止する
ことができる。

【００５０】なお、本実施の形態では、モータ２４，８
４の回転速度を個別に制御できるので、それぞれの径は
任意に設定することが可能である。

【００５１】また、モータ２４，８４をパルスモータで
構成した場合には、入力パルスの数で回転制御できるの
で、ロータリーエンコーダ２５，８５や回転検出センサ
ＳＥ２，ＳＥ３を省略することができる。

【００５２】（実施の形態２）図８は、本発明の実施の
形態２の複写機の要部を示す側面図である。上述の実施
の形態１においては、バックアップローラ８６Ｃ〜８６
Ｋで駆動ベルト８１をプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに押圧する
ようにしたが、本実施の形態では、図８に示すように、
駆動ベルト８１をプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに巻掛ける巻掛
けローラ８７ａ〜８７ｅを設けた構成を採用している。
本実施の形態におけるその他の点については実施の形態
１と同じである。

【００５３】実施の形態１のバックアップローラ８６Ｃ
〜８６Ｋは、駆動ベルト８１をプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに
対して線接触させるものであったが、巻掛けローラ８７
ａ〜８７ｅによる駆動ベルト８１のプーリ４２Ｃ〜４２
Ｋへの巻掛け量すなわち、駆動ベルト８１をプーリ４２
Ｃ〜４２Ｋに対して面接触させる構成である。このた
め、駆動ベルト８１とプーリ４２Ｃ〜４２Ｋの間の摩擦
力は、面接触により確保されるのである。

【００５４】この場合、巻掛け角θを３０度以上１８０
度までの間に設定するように巻掛けローラ８７ａ，８７
ｂ，８７ｃ，８７ｄ，８７ｅを配設するのが好ましい。
これにより、十分な接触面積を確保でき、十分に摩擦力
を増大させることができる。

【００５５】ところで、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋや
プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの回転軸の軸心は制作加工精度上
どうしてもわずかな量の偏心を避けることができない。
この場合に、全てのプーリ４２Ｃ〜４２Ｋの偏心位相が
一致すると、例えば、各プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの長径側
が同時に最下端に位置する場合に駆動ベルト８１が押さ
え込まれる量が１個の場合に比べて４倍に倍加され、一
方各プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの短径側が最下端に位置する
場合に駆動ベルト８１が押さえ込まれる量が１／４倍に
減少される。このため、この押さえ込み量の変動に起因
して駆動ベルト８１の張力が変動し、この変動によって
各プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの回転ムラが発生するおそれが
ある。本実施の形態では、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの偏心
位相、すなわち感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの偏心位相
を１８０度ずつずらした状態で、駆動ベルト８１を巻き
掛ける構成としている。これにより、例えば、プーリ４
２Ｋにおいて駆動ベルト８１の押し下げ量が最大のと
き、プーリ４２Ｙ，４２Ｃにおける押し下げ量は最小と
なり、プーリ４２Ｍにおける押し下げ量が最大となり、
偏心に起因する押し下げ量の相殺を図っている。この結
果、駆動ベルト８１にはプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに全く偏
心がなかった場合とほぼ同じ張力が安定して付与される
されることになる。しかも、この巻き掛け角が大きいの
で、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの偏心位相のずれが１８０度
から多少異なっていても、この異なりが平均化されて設
置ずれを吸収することもできる。

【００５６】この偏心位相を容易に１８０度ずつずらす
ため、プーリ４２Ｃ〜４２Ｋの側方端面のプーリ４２Ｃ
〜４２Ｋの基準位置（例えば、最長径の方向を示す位
置）に三角の位相マークが設けられており、この位相マ
ークにより１８０度ずつ簡単にずらすことができるよう
になっている。この三角の位相マークは、プーリ４２Ｃ
〜４２Ｋの作成時に金型でつけるようにするのが好まし
い。そうすると、同一金型で作成されるプーリ４２Ｃ〜
４２Ｋの基準位置をほぼ完全に一致させることができ
る。

【００５７】（実施の形態３）図９は、本発明の実施の
形態３の複写機の要部を示す側面図である。本実施の形
態においては、上記実施の形態２と同様、巻掛けローラ
８８ａ〜８８ｈで駆動ベルト８１をプーリ４２Ｃ〜４２
Ｋに対して巻き掛けるものであるが、本実施の形態にお
いては、巻掛けローラ８８ａ〜８８ｈを押圧バネの弾性
復元力によってプーリ４２Ｃ〜４２Ｋの中心方向に押圧
し、この弾性押圧力によって駆動ベルト８１のプーリ４
２Ｃ〜４２Ｋへの圧接力が調整できるようにしている。
これにより、駆動ベルト８１はプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに
対して適切な圧接力で面接触することになり、摩擦力を
さらに増大させることができる。また、巻掛けローラ８
８ａ〜８８ｈに偏心があったとしても、この偏心が巻掛
けローラ８８ａ〜８８ｈを押圧する押圧バネによって吸
収されるので、駆動ベルト８１のベルト速度に影響を与
えないというメリットもある。

【００５８】（実施の形態４）図１０は本発明の実施の
形態４の記録シート搬送部２０および感光体ドラム駆動
部８０の斜視図であり、図１１は図１０の矢印Ｃから見
た主要部の側面図である。実施の形態１〜３においては
従動ローラ２３，８３がフレームＦ2 の腕Ｆ2 ａ，Ｆ2
ｂに固定的に取着されていたが、本実施の形態において
は、従動ローラ２３，８３がテンションローラの機能を
発揮するようになっており、その他の点については実施
の形態１と同じである。

【００５９】図１１に示すように、フレームＦ2 の手前
側の腕Ｆ2 ｂには従動ローラ８３の軸が挿嵌される長孔
Ｆ3 と、ピンＦ4 とが設けられており、このピンＦ4 と
従動ローラ８３の軸との間にバネＦ5 が張架されてい
る。奥側の腕Ｆ2 ｂにおいても、これと同様な構成とな
っている。これにより、従動ローラ８３がテンションロ
ーラとして機能するようになっている。また、フレーム
Ｆ2 の両腕Ｆ2 ａにおいても手前側の腕Ｆ2 ｂと同様な
構成になっており、従動ローラ２３がテンションローラ
として機能するようになっている。これにより、駆動ベ
ルト８１に駆動力伝達に最適な張力を、また、搬送ベル
ト２１に記録シートＳの搬送および転写に最適な張力
を、それぞれ独立して付与することができる。この場
合、搬送ベルト２１より駆動ベルト８１の張力を大きく
設定する構成となっている。このため、駆動ベルト８１
に駆動力伝達に最適な張力を確実に付与することができ
る。

【００６０】（実施の形態５）図１２は、本発明の実施
の形態５の複写機の要部を示す側面図である。実施の形
態４においては従動ローラ２３，８３にテンションロー
ラの機能を発揮させるようにしたが、本実施の形態で
は、搬送ベルト２１に張力を付与するテンションローラ
２９と、駆動ベルト８１に張力を付与するテンションロ
ーラ８９とを別途設ける構成となっている。この場合に
おいても、搬送ベルト２１より駆動ベルト８１の張力を
大きく設定する構成となっている。これによっても、駆
動ベルト８１に駆動力伝達に最適な張力を、また、搬送
ベルト２１に記録シートＳの搬送および転写に最適な張
力を、それぞれ独立して付与することができる。

【００６１】（実施の形態６）図１３は、本発明の実施
の形態６の複写機の要部を示す側面図である。本実施の
形態では、搬送ベルト２１に張力を付与するテンション
ローラ２９と、駆動ベルト８１に張力を付与するテンシ
ョンローラ８９とを別途設けとともに、駆動ベルト８１
をプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに巻き掛ける巻掛けローラ８７
ｂ，８７ｃ，８７ｄとを備える構成となっており、他の
点については実施の形態１〜５と同様である。なお、こ
の場合においても、搬送ベルト２１より駆動ベルト８１
の張力を大きく設定する構成となっている。

【００６２】これによっても、駆動ベルト８１に駆動力
伝達に最適な張力を、また、搬送ベルト２１に記録シー
トＳの搬送および転写に最適な張力を、それぞれ独立し
て付与することができ、駆動ベルト８１とプーリ４２Ｃ
〜４２Ｋとの接触面積を増大させることができる。

【００６３】（実施の形態７）図１４は、本発明の実施
の形態７の複写機の要部を示す側面図である。本実施の
形態においては、従動ローラ８３をテンションローラと
して機能させるとともに、巻掛けローラ８７ｃ，８７ｅ
を、図示しない変位機構により、図の矢印方向（巻き掛
け方向（図１４（ａ）参照）と、逆方向（図１４（ｂ）
参照））に移動されるように構成される。本実施の形態
におけるその他の点については、実施の形態１〜６と同
様である。

【００６４】この変位機構は、ソレノイドやカム機構か
らなる公知の機構でよい。例えば、巻掛けローラ８７
ｃ，８７ｅの軸受部材を、図示しないフレームの上下方
向にスライド可能に保持するとともに、これらを圧縮バ
ネなどの弾性部材により駆動ベルト８１方向に付勢して
おき、各軸受部材に連結されて設けられたソレノイドに
通電することにより巻掛けローラ８７ｃ，８７ｅの軸受
け部材を上記弾性部材による付勢に抗して駆動ベルト８
１から離間する方向に変位させるようにすればよい。こ
のような制御は、制御部１０により行われる。

【００６５】フルカラープリントモード時には、ＣＰＵ
１１は、巻掛けローラ８７ｃ，８７ｅを巻き掛け方向に
移動させてプーリ４２Ｃ〜４２Ｋに駆動ベルト８１を巻
き掛け接触させる。このため、駆動ベルト８１の移動に
合わせてプーリ４２Ｃ〜４２Ｋの全てが従動駆動され
る。これに対して、モノクロプリントモード時には、巻
掛けローラ８７ｃ，８７ｅを非巻き掛け方向に移動さ
せ、プーリ４２Ｋだけに駆動ベルト８１を巻き掛け接触
させ、プーリ４２Ｃ〜４２Ｙと駆動ベルト８１とを離間
させるようになっている。このため、駆動ベルト８１の
移動に合わせてプーリ４２Ｋだけが従動駆動される。し
たがって、プーリ４２Ｃ〜４２Ｙへの駆動力の伝達が解
除され、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙなどの消
耗が防止される。

【００６６】また、フルカラープリントモード時には、
記録シートＳの先端が感光体ドラム４１Ｃの上流所定の
距離に到達したときにモータ８４を回転させて感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋを回転駆動する必要があるが、モノ
クロモード時には記録シートＳの先端が感光体ドラム４
１Ｋの上流所定の距離に到達したときにモータ８４を回
転させればよく、無用な電力消費も回避できる。

【００６７】（実施の形態８）図１５は、本発明の実施
の形態８の記録シート搬送部２０および感光体ドラム駆
動部８０の斜視図である。実施の形態１〜７において
は、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋにプーリ４２Ｃ〜４２
Ｋを同軸上に取着し、このプーリ４２Ｃ〜４２Ｋを駆動
ベルト８１との摩擦力で駆動していたが、本実施の形態
においては感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋより長い感光体
ドラム４１Ｃ’〜４１Ｋ’と駆動ベルト８１との摩擦力
で感光体ドラム４１Ｃ’〜４１Ｋ’を駆動する構成とな
っている。本実施の形態におけるその他の点について
は、実施の形態１と同様である。

【００６８】これによっても、搬送ベルト２１に記録シ
ートＳの搬送および転写に最適な性能を発揮させること
ができ、しかも、従来のように噛み合い振動を与えるこ
となく、駆動ベルト８１に感光体ドラム４１Ｃ’〜４１
Ｋ’の駆動に最適な性能を発揮させることができる。

【００６９】（４）変形例以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づい
て説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施の形態
に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が
考えられる。

【００７０】（４−１）上記実施の形態では、駆動ベ
ルト８１の基材に鉄を用いたが、アルミなど搬送ベルト
２１よりヤング率の高い材料を用いることができる。

【００７１】（４−２）また、上記実施の形態８にお
いて、実施の形態２〜７の構成を適用することもでき
る。

【００７２】（４−３）また、上記実施の形態では、
感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋに形成されたトナー画像を
記録シートＳに直接転写するようにしたが、感光体ドラ
ム４１Ｃ〜４１Ｋに形成されたトナー画像を一旦搬送ベ
ルト２１に転写し、これを記録シートＳに転写すること
もできる。

【００７３】（４−４）また、上記実施の形態では、
黒で単色プリントしたが、Ｃ〜Ｙで単色プリントしても
よく、これらの２色あるいは３色の組み合わせでプリン
トしてもよい。

【００７４】（４−５）さらに、上記実施の形態で
は、複写機について説明したが、レーザプリンターなど
他の画像形成装置にも適用できる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像形成装
置によれば、前記搬送ベルトと分離された感光体ドラム
駆動専用の駆動ベルトを備え、各感光体ドラムまたは当
該感光体ドラムに同軸上に取着されたプーリと、前記駆
動ベルトとの摩擦力で各感光体ドラムを回転駆動するよ
うにしているので、各ベルトとして要求される性能を満
たす設計を採用することができ、従来のような噛み合い
振動を発生することなく、感光体ドラムを安定して駆動
でき、搬送ベルトを必要以上に引っ張る必要がなくなる
ため、搬送ベルトの伸びもなくすことができる。

【００７６】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記駆動ベルトが、搬送ベルトよりヤング率の高い
材料で構成されているので、薄くて伸びにくい駆動ベル
トを実現できる。

【００７７】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、各感光体ドラムまたはプーリと、前記駆動ベルトと
の摩擦力を増強する摩擦力増強手段を備えるので、感光
体ドラムまたはプーリと、駆動ベルトとのスリップを発
生しにくくすることができる。

【００７８】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記摩擦力増強手段が、前記駆動ベルトを各感光体
ドラムまたはプーリの周面の一部に巻き掛ける巻掛け手
段であるので、接触面積を増大することにより、感光体
ドラムまたはプーリと駆動ベルトとのスリップを発生し
にくくすることができる。

【００７９】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、全部の感光体ドラムに画像形成するカラープリント
モードおよび一部の感光体ドラムに画像を形成する減色
プリントモードに応じて、各感光体ドラムまたはプーリ
と駆動ベルトとの接触・非接触を切り換える切換手段
と、前記切換手段を制御する制御手段と、を備え、どの
感光体ドラムまたはプーリに駆動ベルトを接触させるか
をプリントモードに応じて選択するようにしているの
で、画像形成に寄与しない感光体ドラムなどの無用な消
耗を避けることができる。

【００８０】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記搬送ベルトに張力を付与する搬送ベルト用テン
ションローラと、前記駆動ベルトに張力を付与する駆動
ベルト用テンションローラと、を個別に備えるので、両
ベルトに要求される性能を発揮する最適なテンションを
個別に付与することができ、また、両ベルトをたるんだ
状態で、簡単に両ローラに張架でき、このたるみをなく
して、感光体ドラムまたはプーリに駆動ベルトを確実に
接触させることができる。

【００８１】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記搬送ベルトと、前記駆動ベルトとは、個別に駆
動されるので、両ベルトを同時に駆動するのではなく、
必要に応じて個別に駆動でき、両ベルトを緻密に駆動制
御することができる。

【００８２】さらに、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記記録シートの搬送速度と、各感光体ドラムの周
速度とを一致させる速度制御手段を備えるので、両ベル
トの緻密な駆動制御を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機１の全体構成を示す図であ
る。

【図２】図１の記録シート搬送部２０および感光体ドラ
ム駆動部８０の構成を示す斜視図である。

【図３】図２の矢印Ａから見た側面図である。

【図４】図２の矢印Ｂから見た一部切り欠き上面図であ
る。

【図５】駆動ベルト８１の基材の構造を示す図である。

【図６】駆動ベルト８１とプーリ４２Ｃ〜４２Ｋおよび
駆動ローラ８２との接触状態を示す図である。

【図７】図１の制御部１０の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態２の複写機の要部を示す側
面図である。

【図９】本発明の実施の形態３の複写機の要部を示す側
面図である。

【図１０】本発明の実施の形態４の記録シート搬送部２
０および感光体ドラム駆動部８０の斜視図である。

【図１１】図１０の矢印Ｃから見た側面図である。

【図１２】本発明の実施の形態５の複写機の要部を示す
側面図である。

【図１３】本発明の実施の形態６の複写機の要部を示す
側面図である。

【図１４】本発明の実施の形態７の複写機の要部を示す
側面図である。

【図１５】本発明の実施の形態８の記録シート搬送部２
０および感光体ドラム駆動部８０の斜視図である。

【図１６】従来の複写機の構成を示す図である。

【符号の説明】

１複写機１０制御部１１ＣＰＵ１２画像処理部１３画像メモリ１４レーザダイオード駆
動部１５ＲＡＭ１６ＲＯＭ２０記録シート搬送部２１搬送ベルト２２，８２駆動ローラ２３，８３従動ローラ２４，８４モータ２９，８９テンションローラ２５，８５ロータリーエンコー
ダＳＥ２，ＳＥ３回転検出センサ３０Ｃ〜３０Ｋ作像部４０Ｃ〜４０Ｋ画像形成プロセス部５０Ｃ〜５０Ｋ露光走査部６０給紙部７０定着部８０感光体ドラム駆動部８１駆動ベルト８６Ｃ〜８６Ｋバックアップローラ８７ａ〜８７ｅ，８８ａ〜８８ｈ巻掛けローラＳ記録シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ベルト上に列設される複数の感光体
ドラムに形成した画像を、当該搬送ベルト若しくは該ベ
ルトにより搬送される記録シートに転写する画像形成装
置であって、前記搬送ベルトと分離された感光体ドラム駆動専用の駆
動ベルトを備え、各感光体ドラムまたは当該感光体ドラムに同軸上に取着
されたプーリと、前記駆動ベルトとの摩擦力で各感光体
ドラムを回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記駆動ベルトは、搬送ベルトよりヤン
グ率の高い材料で構成されていることを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】各感光体ドラムまたはプーリと、前記駆
動ベルトとの摩擦力を増強する摩擦力増強手段を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記摩擦力増強手段は、前記駆動ベルト
を各感光体ドラムまたはプーリの周面の一部に巻き掛け
る巻掛け手段であることを特徴とする請求項３に記載の
画像形成装置。
【請求項５】全部の感光体ドラムに画像形成するカラ
ープリントモードおよび一部の感光体ドラムに画像を形
成する減色プリントモードに応じて、各感光体ドラムま
たはプーリと駆動ベルトとの接触・非接触を切り換える
切換手段と、前記切換手段を制御する制御手段と、を備え、どの感光体ドラムまたはプーリに駆動ベルトを接触させ
るかをプリントモードに応じて選択することを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記搬送ベルトに張力を付与する搬送ベ
ルト用テンションローラと、前記駆動ベルトに張力を付与する駆動ベルト用テンショ
ンローラと、を個別に備えることを特徴とする請求項１ないし５のい
ずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】前記搬送ベルトと、前記駆動ベルトと
は、個別に駆動されることを特徴とする請求項１ないし
６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記記録シートの搬送速度と、各感光体
ドラムの周速度とを一致させる速度制御手段を備えるこ
とを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。