JPH1191977A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト駆動装置において、複雑な機構を必要
とすることなく、簡単な構成で正確にベルトの偏動を補
正することができるようにする。 【解決手段】 ベルト１０２が偏動した場合、偏動方向
と反対方向側のベルト１０２のガイド部材１０８ａが従
動ローラ１０４と干渉することにより、偏動方向と反対
方向端での両ローラ１０３，１０４間の距離が小さくな
るように従動ローラ１０４が軸変位する。これにより、
偏動方向と反対方向端におけるベルト１０２の周長が小
さくなり、ベルト１０２が偏動方向と反対方向側に移動
するので、ベルト１０２の偏動が補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられるベルトの偏動を補正する偏動補正機能を備え
たベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子写真方式による画像形成
装置において、感光体層を表面に有した感光体ベルト、
又は感光体ドラムに担持されたトナー像を転写材に転写
する転写ベルト、又は、転写材（記録用紙）を搬送する
搬送ベルト等の各種ベルトが用いられている。これらベ
ルトは、互いに平行に配置した複数本のローラに掛け渡
された構成とされ、主にプラスチックフィルム等の弾性
変形しにくい基材から構成されている。このため、ロー
ラに対してベルト張力のアンバランス等が生じると、ベ
ルト自体の変形によって張力差を吸収することができ
ず、ベルトがローラの軸方向へ偏動してしまうという問
題がある。そこで、こうしたベルトの偏動を防止するた
めに、複数本のローラの内、１本のローラの片側にこれ
らのローラとは独立したローラを設け、ベルトが偏動し
たときに、この独立ローラに向かってベルトが蛇行する
ように構成し、ベルトが独立ローラに接触すると独立ロ
ーラが回転して、その回転力でもって、ベルトが掛け渡
されているローラ軸の端部が移動され、ベルトに逆方向
の偏動成分が与えられるようにすることで、ベルトの偏
動を防止するベルト駆動装置が知られている（例えば、
特開平５−１４９３９５号公報参照）。また、ベルトの
偏動量をセンサで検出し、その偏動量に基づいてアクチ
ュエータで支持ローラを変位させ、支持ローラと他のロ
ーラとの距離を変動させることにより、ベルトの偏動を
修正するものが知られている（例えば、米国特許第５２
２５８７７号明細書参照）。

【０００３】しかしながら、上述の特開平５−１４９３
９５号公報に記載された構成では、ベルトと補助ローラ
が常に摩擦状態にあるため、ベルトの幅方向の端部が磨
耗しやすく、耐久性に乏しいという問題がある。また、
摩擦力を稼ぐために補助ローラをテーパー状にしている
ため、ベルトの幅方向の端部が延びて変形しやすく、正
確な画像形成が困難になるという問題があった。また、
上述の米国特許第５２２５８７７号明細書に記載された
構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、補正
するために、画像形成装置の製造コストの増加を引き起
こしていた。

【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、複雑な機構を必要とすることな
く、簡単な構成で正確にベルトの偏動を補正することが
できる低コストなベルト駆動装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、無端ベルトを少なくとも２本のローラ間に
巻き掛け、少なくとも１つのローラを駆動することによ
り無端ベルトを回転駆動させるベルト駆動装置におい
て、少なくとも一方のローラが他方のローラに対して、
これら２本のローラを含む面上において移動可能に支持
されて調整用ローラとされ、無端ベルトの少なくとも一
端部にガイド部材が設けられ、無端ベルトが偏動した時
に、ガイド部材が調整用ローラと干渉して、偏動方向と
反対方向端での両ローラ間の距離が小さくなるように調
整用ローラに軸変位を発生させる軸変位発生機構を備え
たものである。

【０００６】この構成においては、ベルトが偏動した
時、無端ベルトのガイド部材が調整用ローラと干渉し、
偏動方向と反対方向端での調整用ローラへのベルト張力
が、偏動方向端でのベルト張力よりも大きくなり、この
ベルト張力差によって、調整用ローラは、偏動方向と反
対方向端での両ローラ間の距離が小さくなるように軸変
位される。これにより、偏動方向と反対方向端における
ベルトの周長が小さくなり、ベルトは周長差がある場
合、周長の短い方へ周長差に比例して移動する。これに
より、ベルトはローラの偏動方向とは反対方向に移動す
ることになり、ベルトの偏動は補正される。

【０００７】上記のガイド部材は、無端ベルトの幅方向
の両端のベルト内面に突出して設けられた突条部でな
り、このガイド部材又は調整用ローラの両端部の少なく
とも一方がテーパ形状であるものが好ましい。

【０００８】また、本発明は、無端ベルトを少なくとも
２本のローラ間に巻き掛け、少なくとも１つのローラを
駆動することにより無端ベルトを回転駆動させるベルト
駆動装置において、少なくとも一方のローラが他方のロ
ーラに対してねじれ関係となり得るように移動自在に支
持されて調整用ローラとされ、無端ベルトの少なくとも
一端部の内面にガイド部材が設けられ、無端ベルトが偏
動した時に、ガイド部材が調整用ローラと干渉し、それ
に伴って、無端ベルトがこのベルトの端部外面に当接す
るバックアップ部材と干渉して、調整用ローラの偏動方
向と反対方向端が、このローラの中心からみてローラへ
のベルトの入力側方向に移動するように調整用ローラに
軸変位を発生させる軸変位発生機構を備えたものであ
る。

【０００９】この構成においては、ベルトが偏動した
時、無端ベルトの偏動方向と反対方向側のガイド部材が
調整用ローラと干渉するが、この干渉はバックアップ部
材によって規制されるため、結果として、調整用ローラ
の偏動方向と反対方向端が、このローラの中心からみて
ローラへのベルトの入力側方向に移動するように調整用
ローラに軸変位が発生し、ローラ軸にはねじれが生じる
ことになる。一般に、ベルトを巻き掛けているローラ軸
がねじれている場合、ベルトはローラに対するベルトの
入力位置での軸がねじれていないときの軸と直交する方
向に対して、出力位置がねじれ分だけ軸方向に移動する
という特性がある。上記のように軸変位された状態で
は、調整用ローラに対するベルトの出力位置は、入力位
置よりも偏動方向と反対方向端側にあるので、ベルトは
偏動方向と反対方向に移動し、ベルトの偏動は補正され
る。

【００１０】また、本発明は、無端ベルトを少なくとも
２本のローラ間に巻き掛け、少なくとも１つのローラを
駆動することにより該無端ベルトを回転駆動させるベル
ト駆動装置において、少なくとも一方のローラが他方の
ローラに対してねじれ関係となり得るように移動可能に
支持されて調整用ローラとされ、無端ベルトの幅方向一
端部の外面に突出してガイド部材が設けられ、無端ベル
トが偏動した時に、調整用ローラの端部周面に当接する
バックアップ部材とガイド部材が干渉して、調整用ロー
ラの偏動方向端が、このローラの中心からみてローラへ
のベルトの出力側方向に移動するように該調整用ローラ
に軸変位を発生させる軸変位発生機構を備えたものであ
る。

【００１１】この構成においては、ベルトが偏動した
時、無端ベルトのガイド部材がバックアップ部材と干渉
するが、この干渉はバックアップ部材によって規制され
るため、結果として、調整用ローラの偏動方向端が、こ
のローラの中心からみてローラへのベルトの出力側方向
に移動するように調整用ローラに軸変位が発生する。こ
れにより、上記と同様の作用により、ベルトの偏動は補
正される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ベルト駆動装置について図面を参照して説明する。本実
施形態は、ベルト駆動装置を画像形成装置の一例である
複写機に適用したものである。

【００１３】図１は複写機１の全体の構成を示す概略図
である。同図に示すように複写機１は、現行画像を読み
取るイメージリーダ部１０と、読み取った画像を記録シ
ートＳ上にプリントして再現するプリンタ部２０とから
構成されている。

【００１４】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に色分解されて、不
図示のＣＣＤイメージセンサ（以下、「ＣＣＤセンサ」
という）により電気信号に変換され、これにより原稿の
Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが得られる。

【００１５】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、プリンタ部２０内の制御部３０
において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各
再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
と表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、
Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。この画像データ
は、制御部３０内の画像メモリに各再現色毎に格納され
る。

【００１６】プリンタ部２０は、公知の電子写真方式に
より画像を形成するものであって、レーザビームを走査
して感光体ドラム上にトナー像を形成する作像部４０
と、記録シートＳを供給する給紙部５０と、この供給さ
れた記録シートＳを各色の転写位置に搬送するためのシ
ート搬送部６０、トナーが転写された記録シートＳを定
着する定着部７０等からなる。

【００１７】制御部３０内の画像メモリから、各再現色
の画像データが、それぞれ走査ライン毎に読み出されて
作像部４０のプリンタヘッド４１へ出力され、内部のレ
ーザダイオードが駆動されて、各色に対応した４本のレ
ーザビームが射出される。各レーザビーム光は、それぞ
れ折り返しミラー群４５により光路長を等しくなるよう
に調整されながら光路変更され、該当する感光体ドラム
４４Ｃ〜４４Ｋの周面を主走査方向に露光走査して静電
潜像を形成する。この静電潜像は、ぞれぞれ現像器４２
Ｃ〜４２ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーの供給を受けて
トナー像として顕像化される。

【００１８】一方、給紙部５０から、記録シートＳが１
枚ずつ給紙され、シート搬送部６０により上記各感光体
直下の転写位置へと搬送される。このシート搬送部６０
は、転写ベルト６４を駆動ローラ６１と支持ローラ６２
で張架してテンションローラ６３で必要な張力を与え、
駆動ローラ６１を回転駆動することにより、上記各色毎
の作像動作に同期して所定の搬送速度で記録シートＳを
搬送するように構成される。

【００１９】各色の転写位置における転写ベルト６４の
直下には転写チャージャ４３Ｃ〜４３Ｋが配設され、こ
れらの静電力により、感光体ドラム４４Ｃ〜４４Ｋ表面
のトナー像が順次、記録シートＳ上に転写される。この
際、各色の作像動作は、そのトナー像が搬送されてくる
記録シートＳの同じ位置に重ねて転写されるように、当
該搬送方向の上流側から下流側に向けてタイミングをず
らして実行される。各色のトナー像が転写された記録シ
ートＳは、定着部７０にまで搬送されて、ここで高温で
加圧されて記録シートＳ表面のトナーがシート表面に熔
融付着して定着し、その後、排紙トレイ８０上に排出さ
れる。

【００２０】次に、上記のシート搬送部６０と同等の構
成でなるベルト駆動装置（請求項１，２に対応）につい
て図２を参照して説明する。図２はベルト駆動装置の斜
視図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図である。本実
施形態においては、テンションローラ６３を省略した構
成のベルト駆動装置１００を説明する。ベルト駆動装置
は１００は、駆動モータ１０１の駆動軸と連結され、非
弾性の無端ベルト１０２を回転駆動する駆動ローラ１０
３と、この駆動ローラ１０３に対して平行な位置に配置
され、ベルト１０２及び駆動ローラ１０３の回転に従っ
て回転する従動ローラ（調整用ローラ）１０４と、この
従動ローラ１０４を左右両端部１０４ａ，１０４ｂで回
転自在に軸支する軸支構造体１０５とを備えるものであ
る。

【００２１】テンションスプリング１０６は、軸支構造
体１０５を駆動ローラ１０３に対して遠ざかる方向に付
勢しており、これにより、従動ローラ１０４は、２つの
ローラ１０３，１０４を含む面上において、駆動ローラ
１０３に対して移動自在となっている。なお、連結具１
０７により軸支構造体１０５とテンションスプリング１
０６は連結されている。また、このテンションスプリン
グ１０６は複写機本体のフレーム（不図示）に支持され
ている。これら軸支構造体１０５とテンションスプリン
グ１０６は本発明の軸変位発生機構を構成するものであ
る。

【００２２】従動ローラ１０４の左右両端１０４ａ，１
０４ｂは、テーパ形状となっている。また、ベルト１０
２の幅方向両端１０２ａ，１０２ｂにおける内面には、
ローラ両端１０４ａ，１０４ｂと嵌合し得るテーパ形状
のガイド部材１０８ａ，１０８ｂが、周方向に沿って一
体的に設けられている。

【００２３】次に、上記構成において、ベルト１０２が
右方向に偏動した時の偏動補正のメカニズムについて、
図４を参照して説明する。図４（ａ），（ｂ）はベルト
１０２及び従動ローラ１０４部分を示す断面図、（ｃ）
はベルト１０２、従動ローラ１０４、駆動ローラ１０３
部分を示す上面図である。従動ローラ１０４の軸方向中
央部を基準として、無端ベルト１０２による引張力をみ
ると、無端ベルト１０２が偏動する前は、ローラ１０４
の両端１０４ａ，１０４ｂにおける引張力は、図４
（ａ）に示すように同等となっている。ここで、無端ベ
ルト１０２が右方向に偏動すると、図４（ｂ）に示すよ
うに、ベルト左端側のガイド部材１０８ａが従動ローラ
左端１０４ａに乗り上げる（干渉する）と共に、ベルト
右端側のガイド部材１０８ｂと従動ローラ右端１０４ｂ
との嵌合が解かれる。これにより、ローラ左端１０４ａ
側における引張力の方がローラ右端１０４ｂ側における
引張力よりも大きくなるため、図４（ｃ）に示すよう
に、ローラ左端１０４ａ側における２本のローラ１０
３，１０４間の距離Ａが、ローラ右端１０４ｂ側におけ
る２本のローラ１０３，１０４間の距離Ｂよりも小さく
なるように、従動ローラ１０４に軸変位が発生する。一
般に、非弾性ベルトは、ベルトに周長差がある場合、周
長の短い方へ周長差に比例し移動するという特性を有す
るため、従動ローラ１０４が、図４（ｃ）に示すように
軸変位された状態においては、ローラ左端１０４ａ側に
おける周長の方がローラ右端１０４ｂ側における周長よ
りも短いため、ベルト１０２はローラ左端１０４ａ方向
に移動し、ベルト１０２の偏動は補正されることにな
る。

【００２４】このように、本実施形態のベルト駆動装置
１００によれば、ベルト１０２が走行時に偏動したとき
に、従動ローラ１０４の両端１０４ａ，１０４ｂにおけ
るベルト１０２の引張力に差が生じ、この引張力差によ
ってベルト１０２の偏動方向と反対方向端での両ローラ
１０３，１０４間の距離が小さくなるように従動ローラ
１０４に軸変位が発生し、偏動方向と反対方向端でのベ
ルトの周長が小さくなるので、ベルト１０２は偏動方向
と反対向に移動し、ベルトの偏動は補正される。このよ
うに、簡単なメカ構成で無端ベルト１０２の偏動を補正
することができるので、装置のコンパクト化、及び低コ
スト化を図ることができる。

【００２５】次に、第２の実施形態に係るベルト駆動装
置（請求項３に対応）について図５及び図６を参照して
説明する。図５はベルト駆動装置の斜視図、図６は図５
のＢ−Ｂ線断面図である。これらの図において、上述の
第１の実施形態と同等の部材には、同番号の符号を付し
ている。本実施形態におけるベルト駆動装置１１１で
は、従動ローラ１０４の支持機構が第１の実施形態と相
違する。すなわち、従動ローラ１０４の軸１１２の左右
両端は、軸受及びスプリング１１６からなる軸部材を介
して支持部材１１３ａ，１１３ｂによって支持されてい
る。

【００２６】支持部材１１３ａ，１１３ｂは、上記軸部
材が挿入される軸部挿入孔１１４を備えている。この軸
部挿入孔１１４は、ベルト１０２の周方向に対して垂直
方向に伸びており、これにより、従動ローラ１０４は、
駆動ローラ１０３に対してねじれ関係と成り得るように
移動自在となっている。スプリング１１６は、軸１１２
を上方向に付勢する。支持部材１１３ａ，１１３ｂのそ
れぞれの上部には、ベルト１０２の両端縁部に上方から
当接するバックアップローラ１１５ａ，１１５ｂが軸支
されている。これら支持部材１１３ａ，１１３ｂ、軸部
挿入孔１１４、軸受及びスプリング１１６からなる軸部
材は本発明の軸変位発生機構を構成するものである。

【００２７】次に、上記構成において、ベルトが偏動し
た時の偏動補正のメカニズムについて、図７及び図８を
参照して説明する。図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は従動
ローラ１０４及びベルト１０２の断面図、図８は左端側
の従動ローラ１０４及びベルト１０２の図である。従動
ローラ１０４が実線矢印方向に回転している場合におい
て、図７（ａ）に示すように、ベルト１０２が白抜き矢
印方向、すなわち右方向に偏動すると、図７（ｂ）に示
すように、ベルト左端側のガイド部材１０８ａは従動ロ
ーラ左端１０４ａに乗り上げようとする。この動作によ
り、ベルト１０２の左端部の外径が増大すると共に、ベ
ルト１０２の右端部の外径が減少するため、結果として
従動ローラ左端１０４ａがバックアップローラ１１５ａ
によって規制され（押し下げられ）、従動ローラ１０４
に軸変位が発生する。この軸変位は、図８に示すよう
に、従動ローラ左端１０４ａが、このローラ１０４の中
心からみてローラ１０４へのベルト１０２の入力側位置
方向に移動して、ローラ１０４の軸は他方のローラに対
して、ねじれが発生している。一般に、ベルトが巻き掛
けている直径Ｒのローラ軸が角度θだけ変位し（ねじ
れ）ている場合、ローラに対してベルトの入力側から出
力側にＲ・sinθだけベルトは移動するという特性があ
り、図８のように軸変位された状態では、従動ローラ１
０４に対するベルト１０２の出力位置は、入力位置より
も偏動方向と反対方向（図８の白抜き矢印方向）端側、
すなわち、左端１０４ａ側にあるため、図７（ｂ）に示
すように、ベルト１０２は左方向に逆偏動し、図７
（ｃ）に示すように、ベルト１０２の偏動は補正され
る。

【００２８】なお、上述の図６においては、従動ローラ
１０４の左右両端部１０４ａ，１０４ｂ及びベルト１０
２のガイド部材１０８がそれぞれテーパー形状をなして
いるものについて示したが、例えば、図９（ａ）に示す
ように、ベルト１０２のガイド部材１１８ｂが矩形形状
をなしているものであったり、図９（ｂ）に示すように
ローラ１０２の端部がテーパー形状となっておらず、ベ
ルト１０２のみがテーパー形状のガイド部材１０８ｂを
備えているものであってもよい。この場合においても、
従動ローラ１０４に上述と同様の軸変位を発生させるこ
とができ、上述と同様の作用を得ることができる。

【００２９】次に、第３の実施形態に係るベルト駆動装
置（請求項４に対応）について図１０を参照して説明す
る。図１０は駆動ローラ側からみた従動ローラ近傍の断
面図である。本実施形態によるベルト駆動装置１２１に
おいて、右側支持部材１１３ｂは、従動ローラ右端１０
４ｂが所定位置から変位しないよう支持している。ま
た、ローラ左端１０４ａを支持する左側支持部材１１３
ａは、上述の第２の実施形態と同様、ローラ左端１０４
ａが挿入孔１１４内を移動し得るような構成となってい
る。従って、ローラ左端１０４ａが移動することによ
り、従動ローラ１０４は駆動ローラに対してねじれ関係
と成る。

【００３０】また、左側支持部材１１３ａの上方には、
バックアップローラ１１５がローラ１０４の端縁部周囲
に当接するように設置されており、このバックアップロ
ーラ１１５の高さ調整は調整ネジ１２５によって行われ
る。また、ベルト１０２の幅方向左端部の外面には、ガ
イド部材１２２が突出して設けられている。

【００３１】次に、ベルト駆動装置１２１の偏動補正の
メカニズムについて図１０及び図１１を参照して説明す
る。図１１は左端側の従動ローラ１０４及びベルト１０
２の図である。従動ローラ１０４が実線矢印方向に回転
している場合において、ベルト１０２が図１０の白抜き
矢印方向、すなわち、ローラ左端１０４ａ方向へ偏動す
ると、ベルト１０２のガイド部材１２２がバックアップ
ローラ１１５と干渉するが、この動きはバックアップロ
ーラ１１５により規制されるため、結果としてローラ左
端１０４ａが下がり、軸変位が発生する。この軸変位
は、図１１に示すように、ローラ左端１０４ａが、この
ローラの中心からみてローラ１０４へのベルト１０２の
出力側位置方向に移動するように発生する。上述の第２
の実施形態と同様に、ベルトが巻き掛けている直径Ｒの
ローラ軸が角度θだけ変位している場合、ローラに対し
てベルトの入力側から出力側にＲ・sinθだけベルトは
移動するという特性があり、軸変位された状態では、従
動ローラ１０４に対するベルト１０２の出力位置は、入
力位置よりも偏動方向と反対方向（図１１の白抜き矢印
方向）端側、すなわち、右端１０４ｂ側にあるため、ベ
ルト１０２は逆偏動し、ベルト１０２の偏動は補正され
る。

【００３２】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態
では、ベルト駆動装置を転写材を搬送する搬送装置とし
て説明したが、例えば、レーザプリンタ内で使用される
感光ベルトや、トナー像を転写材に転送するための転写
ベルト等を駆動するものに適用してもよい。この場合、
ベルトが端部が伸びる等の変形を起こすことがないの
で、記録画像に悪影響を及ぼすことがない。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明に係るベルト駆動装
置によれば、ベルトの偏動方向と反対方向側のガイド部
材が調整用ローラと干渉することにより、ベルトの偏動
方向と反対方向端での両ローラ間の距離が小さくなるよ
うに調整用ローラが軸変位し、この軸変位に応じてベル
トは偏動方向とは反対方向に移動するので、簡単なメカ
構成でベルトの偏動を補正することが可能となり、装置
の低コスト化を図ることができる。また、ガイド部材
を、無端ベルトの幅方向の両端のベルト内面に突出して
設けられた突条部とし、このガイド部材又は調整用ロー
ラの両端部の少なくとも一方をテーパ形状とすることに
より、上記効果は的確に得られる。

【００３４】また、本発明に係るベルト駆動装置によれ
ば、ベルトの偏動方向と反対方向側のガイド部材が調整
用ローラと干渉することにより、調整用ローラの偏動方
向と反対方向端が、このローラの中心からみてローラへ
のベルトの入力側方向に移動するように調整用ローラが
軸変位し、この軸変位に応じてベルトは偏動方向とは反
対方向に移動するので、上述と同様の効果を得ることが
できる。

【００３５】また、本発明に係るベルト駆動装置によれ
ば、ベルトの偏動方向側のガイド部材がバックアップ部
材と干渉することにより、調整用ローラの偏動方向端
が、このローラの中心からみてローラへのベルトの出力
側方向に移動するように調整用ローラが軸変位し、この
軸変位に応じてベルトは偏動方向とは反対方向に移動す
るので、上述と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるベルト駆動装置を備え
た複写装置の中央断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態によるベルト駆動装置
の斜視図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は上記ベルト駆動装置の作用を
説明するためのベルト及び従動ローラ部分の断面図、
（ｃ）はベルト、従動ローラ、駆動ローラ部分の上面図
である。

【図５】本発明の第２の実施形態によるベルト駆動装置
の斜視図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は上記ベルト駆動装置
の作用を説明するためのベルト及び従動ローラ部分の断
面図である。

【図８】上記ベルト駆動装置の作用を説明するための、
偏動方向と反対方向端側における従動ローラ及びベルト
部分の図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は従動ローラとガイド部材の他
の構成を示す要部の断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態によるベルト駆動装
置の要部の断面図である。

【図１１】上記ベルト駆動装置の作用を説明するため
の、偏動方向端側における従動ローラ及びベルト部分の
図である。

【符号の説明】

１００ ベルト駆動装置 １０２ 無端ベルト １０４ 従動ローラ（調整用ローラ） １０５ 軸支構造体（軸変位発生機構） １０６ テンションスプリング（軸変位発生機構） １０８ａ，１０８ｂ ガイド部材 １１１ ベルト駆動装置 １１３ａ，１１３ｂ 支持部材（軸変位発生機構） １１４ 軸部挿入孔（軸変位発生機構） １１５，１１５ａ，１１５ｂ バックアップローラ １１６ スプリング（軸変位発生機構） １２１ ベルト駆動装置 １２２ ガイド部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトを少なくとも２本のローラ間
   に巻き掛け、少なくとも１つのローラを駆動することに
   より該無端ベルトを回転駆動させるベルト駆動装置にお
   いて、 少なくとも一方のローラが他方のローラに対して、これ
   ら２本のローラを含む面上において移動可能に支持され
   て調整用ローラとされ、 前記無端ベルトの少なくとも一端部にガイド部材が設け
   られ、 前記無端ベルトが偏動した時に、前記ガイド部材が前記
   調整用ローラと干渉して、前記偏動方向と反対方向端で
   の両ローラ間の距離が小さくなるように該調整用ローラ
   に軸変位を発生させる軸変位発生機構を備えたことを特
   徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、前記無端ベルトの幅
   方向の両端の該ベルト内面に突出して設けられた突条部
   でなり、 このガイド部材又は前記調整用ローラの両端部の少なく
   とも一方がテーパ形状であることを特徴とする請求項１
   に記載のベルト駆動装置。
3. 【請求項３】 無端ベルトを少なくとも２本のローラ間
   に巻き掛け、少なくとも１つのローラを駆動することに
   より該無端ベルトを回転駆動させるベルト駆動装置にお
   いて、 少なくとも一方のローラが他方のローラに対してねじれ
   関係となり得るように移動自在に支持されて調整用ロー
   ラとされ、 前記無端ベルトの少なくとも一端部の内面にガイド部材
   が設けられ、 前記無端ベルトが偏動した時に、前記ガイド部材が前記
   調整用ローラと干渉し、それに伴って、該無端ベルトが
   該ベルトの端部外面に当接するバックアップ部材と干渉
   して、前記調整用ローラの前記偏動方向と反対方向端
   が、該ローラの中心からみて該ローラへのベルトの入力
   側方向に移動するように該調整用ローラに軸変位を発生
   させる軸変位発生機構を備えたことを特徴とするベルト
   駆動装置。
4. 【請求項４】 無端ベルトを少なくとも２本のローラ間
   に巻き掛け、少なくとも１つのローラを駆動することに
   より該無端ベルトを回転駆動させるベルト駆動装置にお
   いて、 少なくとも一方のローラが他方のローラに対してねじれ
   関係となり得るように移動可能に支持されて調整用ロー
   ラとされ、 前記無端ベルトの幅方向一端部の外面に突出してガイド
   部材が設けられ、 前記無端ベルトが偏動した時に、前記調整用ローラの端
   部周面に当接するバックアップ部材と前記ガイド部材が
   干渉して、前記調整用ローラの前記偏動方向端が、該ロ
   ーラの中心からみて該ローラへのベルトの出力側方向に
   移動するように該調整用ローラに軸変位を発生させる軸
   変位発生機構を備えたことを特徴とするベルト駆動装
   置。