JP2011022439A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれ補正の精度を向上させることが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１２は、転写ベルト４１の転写紙Ｐ間に順次紙間マークを形成し、順次形成された紙間マークそれぞれについて、転写ベルト４１の位相を検出する。また、画像形成装置１２は、順次形成された紙間マークから、色ずれ量を検出し、検出した各紙間マークの色ずれ量の情報と、転写ベルト４１の位相の情報とを、紙間マーク毎に対応付けて記憶する。さらに、画像形成装置１２は、記憶した位相情報から、位相が１８０度ずれた紙間マークを抽出し、抽出された紙間マークの色ずれ量の平均値を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、転写ベルトに形成された各色のトナー像を転写紙上に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置においては、様々な要因により各色のトナー像の重ね合わせにおける色ずれが発生する。このため、この色ずれを補正する必要がある。しかし、画像形成ジョブを中断した専用シーケンスにより色ずれを補正する場合、画像形成装置の生産性を低下させてしまう。

そこで、画像形成装置の生産性を低下させずに、色ずれを補正するための「紙間カラーレジスト補正」と呼ばれる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、色ずれ検出用マークを転写紙間に相当する転写ベルト上の位置にトナー像として形成し、この転写紙間に形成された色ずれ検出用マークをセンサで検出し、センサで検出された色ずれ検出用マークに基づいて色ずれ量を算出することにより、画像形成ジョブを中断せずに通紙中において色ずれを補正することができる。

特開平８−８５２３４号公報

ところで、転写ベルトは、その駆動周期によって速度にムラがあり、この速度ムラが色ずれ検出用マークの色ずれ量に影響を与えてしまう。このため、画像形成ジョブを中断した専用シーケンスでは、色ずれ検出用マークを予め定めた位置に転写することによって、速度ムラの影響をキャンセルするようにしていた。しかし、特許文献１に記載の技術では、転写ベルト上の転写紙間位置にしか色ずれ検出用マークを形成できないため、駆動周期による速度ムラをキャンセルできなくなってしまい、正確な色ずれ補正が困難となってしまう。

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、転写ベルト上の転写紙間位置に色ずれ検出用マークを形成する場合に、色ずれ補正の精度を向上させることが可能な画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、無端状の転写ベルトに形成された各色のトナー像転写紙上に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記転写ベルトの転写紙間に各色それぞれの色ずれ検出用マークを形成するマーク形成手段と、前記マーク形成手段により形成された色ずれ検出用マークそれぞれについて、当該検出用マークの形成位置に対応する前記転写ベルトの位相を検出するベルト位相検出手段と、前記マーク形成手段により形成された各色それぞれの色ずれ検出用マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出に基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、前記色ずれ量算出手段により算出された各色ずれ検出用マークの色ずれ量の情報と、前記ベルト位相検出手段により検出された前記転写ベルトの位相の情報とを、色ずれ検出用マーク毎に対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された位相情報から、前記転写ベルトの位相が互いに略１８０度ずれた色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出する平均色ずれ量算出手段と、前記平均色ずれ量算出手段により算出された色ずれ量に基づいて、前記マーク形成手段の制御を補正する補正実行手段と、を備えることを特徴とする。

この画像形成装置によれば、形成された色ずれ検出用マークそれぞれについて、当該検出用マークの形成位置に対応する転写ベルト上の位相を検出し、形成された色ずれ検出用マークの色ずれ量を算出する。そして、色ずれ量の情報と位相情報とを色ずれ検出用マーク毎に対応付けて記憶する。また、記憶された位相情報から、前記転写ベルトの位相が互いに略１８０度ずれた色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出する。ここで、転写ベルトは、駆動周期により速度ムラが発生して、色ずれ量が変動する傾向にある。このため、位相が互いに略１８０度ずれて形成された色ずれ検出用マークを抽出することで、速度ムラの影響をキャンセルするように色ずれ検出用マークを抽出することとなる。そして、抽出した色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出することで、速度ムラの影響をキャンセルして、色ずれ補正の精度を向上させることができる。

また、画像形成装置において、前記記憶手段は、前記転写ベルトが１周するまでの移動距離を複数の領域に分割し、色ずれ検出用マークがどの領域に位置するかを記憶し、前記平均色ずれ量算出手段は、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出することが好ましい。

この画像形成装置によれば、転写ベルトが１周するまでの移動距離を複数の領域に分割し、色ずれ検出用マークがどの領域に位置するかを記憶し、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出する。ここで、色ずれ検出用マーク同士の位相が厳密に略１８０度ずれることは稀であり、このような色ずれ検出用マークを抽出することは却って色ずれ補正の機会を逸することとなる。このため、転写ベルトが１周するまでの移動距離を複数の領域に分割して、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出することで、色ずれ補正の機会を逸し難くすることができる。

また、画像形成装置において、前記転写ベルトに転写されるトナー像を担持する感光体ドラムと、前記感光体ドラムの位相を検出するドラム位相検出手段と、を備え、前記記憶手段は、前記ドラム位相検出手段により検出された前記感光体ドラムの位相情報を、前記色ずれ量算出手段により算出された各色ずれ検出用マークの色ずれ量の情報と、前記ベルト位相検出手段により検出された前記転写ベルトの位相情報と共に、色ずれ検出用マーク毎に対応付けて記憶し、前記平均色ずれ量算出手段は、前記記憶手段に記憶された前記転写ベルトの位相情報から、前記転写ベルトの位相が１８０度ずれて形成され、且つ、前記感光体ドラムの位相情報から、前記感光体ドラムの位相が１８０度ずれて形成された色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出することが好ましい。

この画像形成装置によれば、転写ベルトの位相情報から、転写ベルトの位相が互いに略１８０度ずれて形成され、且つ、感光体ドラムの位相情報から、感光体ドラムの位相が互いに略１８０度ずれて形成された色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出する。このため、転写ベルトの周期変動をキャンセルするのみならず、感光体ドラムの周期変動についてもキャンセルするように、色ずれ検出用マークを抽出して色ずれ量の平均値を算出することとなり、一層色ずれ補正の精度を向上させることができる。

また、画像形成装置において、前記記憶手段は、前記感光体ドラムが１周するまでの回転距離を複数の領域に分割し、色ずれ検出用マークがどの領域に位置するかを記憶し、前記平均色ずれ量算出手段は、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出することが好ましい。

この画像形成装置によれば、感光体ドラムが１周するまでの回転距離を複数の領域に分割し、色ずれ検出用マークがどの領域に位置するかを記憶し、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出する。ここで、色ずれ検出用マーク同士の位相が厳密に略１８０度ずれることは稀であり、このような色ずれ検出用マークを抽出することは却って色ずれ補正の機会を逸することとなる。このため、感光体ドラムが１周するまでの回転距離を複数の領域に分割して、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出することで、色ずれ補正の機会を逸し難くすることができる。

また、画像形成装置において、前記平均色ずれ量算出手段は、算出した複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化した再平均値を算出することが好ましい。

この画像形成装置によれば、算出した複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化した再平均値を算出するため、複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化して、より一層色ずれ補正の精度を向上させることができる。

また、画像形成装置において、前記転写ベルトの回転変位を検出するロータリーエンコーダをさらに備えることが好ましい。

また、画像形成装置において、前記感光体ドラムの回転変位を検出するロータリーエンコーダをさらに備えることが好ましい。

本発明によれば、色ずれ補正の精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 感光体ドラム及びベルト駆動ローラの駆動機構等を示す構成図である。 各感光体ドラムの露光部の部分及び転写ベルトのカラーレジストセンサの部分における画像形成動作の時間変化の一例を示す図である。 従来の専用シーケンスによる色ずれ検出用マークの形成位置と、本実施形態に係る色ずれ検出用マークの形成位置を示した図である。 記憶手段における記憶内容を示す概念図である。 平均色ずれ量算出手段により算出された平均値を示す図である。 平均色ずれ量算出手段により算出された再平均値を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置による動作を示すフローチャートである。 転写ベルトと感光体ドラムの位相を示す図であり、（ａ）は転写ベルトの位相を示し、（ｂ）は感光体ドラムの位相を示し、（ｃ）は双方の位相を合算した位相を示している。 第２実施形態において感光体ドラム及びベルト駆動ローラの駆動機構等を示す構成図である。 第２実施形態に係る記憶手段における記憶内容を示す概念図である。 第２実施形態に係る画像形成装置による動作を示すフローチャートである。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。本発明の実施の形態に関わる画像形成装置１２は、複数の感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを中間転写体として機能する転写ベルト４１に対面させて縦方向に配列したフルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称されるものである。

画像形成装置１２は、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１０３に載置された原稿Ｄは、一枚ずつに分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１０２により搬送される。

原稿読取部１０１は、原稿画像読み取り位置ＲＰにおいて搬送中の原稿Ｄの画像を読み取る。第１搬送ガイドＧ１及び原稿排出ローラ１０５は、読み取りが終了した原稿Ｄを原稿排紙トレイ１０７に排出する。

画像形成装置１２は、上記した原稿読取部１０１、露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写部１０４、定着部１１５、排紙反転部１０６、再給紙部１１７、給紙部１０８、制御部２７等から構成され、それらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取部１０１は、原稿画像読み取り位置ＲＰにて原稿Ｄの画像をランプＬにて照射し、その反射光を第１ミラーユニット１１１、第２ミラーユニット１１２、及びレンズ１１３によって導き、撮像素子ＣＣＤの受光面に結像させる。撮像素子ＣＣＤは入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。画像読取制御部１１４は、この画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施し、制御部２７の記憶手段に画像データとして格納する。記憶手段に格納された画像データには、ユーザにより設定されている条件により適宜な画像処理が施されて、出力画像データが生成される。

露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部２７から送られる出力画像データを基に出力される出力情報に対応して、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成要素である感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。回転する感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転軸に平行な方向（主走査方向）にレーザビームを走査することにより、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋには潜像が形成される。

画像形成部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周辺に配置されている、主帯電部３２Ｙ、現像部３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニング部３５Ｙからなる。他の画像形成部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいても、画像形成部３Ｙと同様な構成であり、それぞれの感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの周辺に、それぞれに対応して主帯電部３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、現像部３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ、第１転写ローラ３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、クリーニング部３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。

現像部３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナーで現像することによって感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像が形成される。

中間転写部１０４の第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成されたトナー像を転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写する。クリーニング部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面に残留するトナーを除去する。

一方、第２転写ローラ４２は、転写ベルト４１上に転写されたトナー像を、給紙部１０８のトレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３から搬送され、給紙ローラ８１によってタイミングが取られて送り出された転写紙Ｐに転写する。ベルトクリーニング部４３は、トナー像の転写紙Ｐへの転写を終えた転写ベルト４１の表面を清掃し、清掃された転写ベルト４１は次の画像転写に供される。

トナー像を担持した転写紙Ｐは定着部１１５に送られ、定着部１１５は転写紙Ｐを加圧加熱することによって、トナー像を転写紙Ｐへ定着させる。

また、本実施形態に係る露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、及び画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、マーク形成手段として機能する。すなわち、上記の各部は、色ずれ補正を実行するために、トナー像として、色ずれ検出用マークを転写ベルト４１上に形成する。このマークは、給紙部１０８により給紙される転写紙Ｐ間に相当する転写ベルト４１上の位置に順次形成される。

排紙反転部１０６は、定着部１１５による定着処理を終えた転写紙Ｐを搬送して排紙トレイ６１に排紙する。転写紙Ｐを表裏反転して排紙する場合には、排紙ガイド６２が、一旦、転写紙Ｐを下方に導き、排紙反転ローラ６３に転写紙Ｐの後端を挟持させた後に反転搬送し、排紙ガイド６２が転写紙Ｐを排紙ローラ６４へ導いて排紙する。

なお、転写紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、排紙ガイド６２は、表面のトナー像の定着処理を終えた転写紙Ｐを下方にある再給紙部１１７に搬送し、再給紙反転ローラ７１により後端を挟持させた後、逆送することによって転写紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路７２に送り出し、裏面への画像形成に供する。

画像形成装置１２において、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは図１の矢印に示す方向に回転する。そして、無端状の転写ベルト４１は、ベルト駆動ローラ４４の駆動力によって図１の矢印に示す方向に回転しながら移動する。感光体ドラム３１Ｋと第２転写ローラ４２の間の転写ベルト４１に対して、マーク検出手段として機能するカラーレジストセンサ４９が配置されている。カラーレジストセンサ４９は、色ずれを補正するために形成される色ずれ検出用マークを検出する。

図２は、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びベルト駆動ローラ４４の駆動機構等を示す構成図である。図２には感光体ドラム３１Ｙのみを示すが、他の感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋについても同様な駆動機構を備えている。

図２に示すように、感光体ドラム３１Ｙには、中心軸上に棒状の回転軸３９Ｙが貫通して固定されている。回転軸３９Ｙは、駆動ギア３７Ｙを介してドラム駆動モータ３８Ｙに機械的に接続され、ドラム駆動モータ３８Ｙの回転駆動力は、駆動ギア３７Ｙ及び回転軸３９Ｙを介して感光体ドラム３１Ｙへ伝達される。

回転軸３９Ｙには、回転板及びセンサ部からなるロータリーエンコーダ３６Ｙが設置されている。回転板は回転軸３９Ｙ上に駆動ギア３７Ｙと共に固定されている。この回転板の円周側には等間隔に印が形成されている。センサ部は、この印の読み取り、その回数をカウントするように設けられている。エンコーダ３６Ｙは、回転板に形成された印の総数を予め求めておくことで単位時間における印の読み取りの回数から回転軸３９Ｙの回転速度を求めることができる。

なお、エンコーダ３６Ｙは、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する一例であって、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する手段はこれに限らない。従って、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する手段は、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を測定する装置や、感光体ドラム３１Ｙの外周面の回転速度を測定する装置であってもよい。また、ドラム駆動モータ３８Ｙや駆動ギア３７Ｙの回転速度を測定し、これを感光体ドラム３１Ｙの回転速度へ換算する装置であってもよい。すなわち、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する手段は、直接的或いは間接的に感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する装置が含まれる。

ベルト駆動ローラ４４には、中心軸上に棒状の回転軸４８が貫通して固定されている。回転軸４８は、駆動ギア４６を介してベルト駆動モータ４７に機械的に接続され、ベルト駆動モータ４７の回転駆動力は、駆動ギア４６及び回転軸４８を介してベルト駆動ローラ４４へ伝達される。

回転軸４８には、回転板及びセンサ部からなるロータリーエンコーダ４５が設置されている。回転板は回転軸４８上に駆動ギア４６と共に固定されている。この回転板の円周側には等間隔に印が形成されている。センサ部はこの印の読み取り、その回数をカウントするように設けられている。エンコーダ４５は、回転板に形成された印の総数を予め求めておくことで印の読み取りの回数から回転軸４８の回転速度を直接求めることができる。そして、ベルト駆動ローラ４４の直径と回転軸４８の回転速度とから転写ベルト４１の移動速度を求めることができる。

なお、エンコーダ４５は、上記エンコーダ３６Ｙと同様に、転写ベルト４１の回転速度やベルト駆動ローラ４４の外周面の回転速度を直接測定する装置や、ベルト駆動ローラ４４自体の回転速度を測定してこれを転写ベルト４１の回転速度へ換算する装置や、ベルト駆動モータ４７や駆動ギア４６の回転速度を測定してこれを転写ベルト４１の回転速度へ換算する装置など、直接的或いは間接的に転写ベルト４１の回転速度を検出する装置が含まれる。

エンコーダ３６Ｙ、４５によって検出された回転速度の信号は制御部２７へ入力される。制御部２７は、ドラム駆動モータ３８Ｙ及びベルト駆動モータ４７に対して制御指令を示す信号を出力して、ドラム駆動モータ３８Ｙ及びベルト駆動モータ４７の回転駆動力、ひいては感光体ドラム３１Ｙの回転速度及び転写ベルト４１の移動速度を制御する。

図３は、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの部分及び転写ベルト４１のカラーレジストセンサ４９の部分における画像形成動作の時間変化の一例を示す図である。まず、感光体ドラム３１Ｙの露光部２Ｙは感光体ドラム３１Ｙを露光してイエロー画像の潜像を形成し、現像部３３Ｙはイエロー画像のトナー像を形成する。イエロー画像から所定時間の後、感光体ドラム３１Ｍに対して露光及び現像をそれぞれ行うことによりマゼンタ画像のトナー像が形成される。以後、同様にして、感光体ドラム３１Ｃ及び感光体ドラム３１Ｋ上にシアン画像及びブラック画像のトナー像が形成される。

各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の各トナー像は、第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋによって転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写される。感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにおいてトナー像の露光タイミングをずらすことにより、転写ベルト４１上において各色のトナー像は重ね合わせされて転写される。このため、カラーレジストセンサ４９が設置された箇所においては、重ね合わされた各色のトナー像からなるカラー画像が形成されている。

各色のトナー像を重ね合わせる位置がずれてしまうと、カラー画像に色ずれが発生して画質が低下してしまう。そこで、本発明の実施の形態に関わる画像形成装置１２は、この色ずれの大きさ（以後、「色ずれ量」という）を検出するための色ずれ検出用マークを各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成し、転写ベルト４１上の逐次転写された色ずれ検出用マークをカラーレジストセンサ４９で検出している。

図３では、画像形成装置１２がカラー画像を複数の転写紙Ｐ上に連続して形成する画像形成ジョブを実行している場合を示している。この場合、各転写紙Ｐは所定の間隔をおいて画像形成装置１２内を搬送されるため、各色のトナー像及びカラー画像は所定の間隔をおいて形成される。そこで、画像形成装置１２は、色ずれ検出用マークの一例として、転写紙Ｐの間に相当する位置に「紙間マーク」を形成する。これにより、カラー画像を複数の転写紙Ｐ上に連続して形成する画像形成ジョブを中断することなく、通紙中において色ずれ検出用マークを形成して検出することができる。

イエロー色の紙間マークを各感光体ドラム３１Ｙに露光してから転写ベルト４１へ転写するまでの図３の矢印で示す期間ＴｄＹにおいて、イエロー色の紙間マークは回転する感光体ドラム３１Ｙ上を移動する。転写ベルト４１へイエロー色の紙間マークを転写してからカラーレジストセンサ４９が検出するまでの図３の矢印で示す期間ＴｖＹにおいて、イエロー色の紙間マークは転写ベルト４１上を移動する。

制御部２７は、期間ＴｄＹにおいてエンコーダ３６Ｙによって検出された感光体ドラム３１Ｙの回転速度を積分すると共に、期間ＴｖＹにおいてエンコーダ４５によって検出された転写ベルト４１の移動速度を積分する。そして、制御部２７は、２つの積分値を合算することにより、イエロー色の紙間マークの形成位置を算出することができる。制御部２７は、その他の色についても同様にして、紙間マークの形成位置を算出する。そして、制御部２７は、各色の紙間マークの形成位置から色ずれ量を算出する。

ここで、図４を参照する。図４は、従来の専用シーケンスによる色ずれ検出用マークの形成位置と、本実施形態に係る色ずれ検出用マークの形成位置を示した図である。なお、図４において縦軸は色ずれ量（画素）を示し、横軸は転写ベルト４１の移動距離（ｍｍ）を示している。また、図４に示す例において転写ベルト４１は1周で１２００ｍｍであるとする。

図４に示すように、転写ベルト４１は、１周する間に速度ムラによって色ずれが発生する。この色ずれは、図４に示すように正弦波のようになっており、正弦波の１周期は転写ベルト４１の１周に対応している。このように、転写ベルト４１の１周により色ずれ量が正弦波のように変動する。このため、図４の四角印に示すように、従来の専用シーケンスでは速度ムラによる色ずれ量の変動をキャンセルするように、例えば正弦波の振幅が最も大きくなる転写ベルト４１上の位置に色ずれ検出用マークを形成し、これらの平均値をとることにより、駆動周期による速度ムラをキャンセルした色ずれ量を算出することとしていた。この方法によると、色ずれ量の平均値は、約０．３画素となる。

しかし、本実施形態に係る画像形成装置１２では、転写紙Ｐの紙間に相当する転写ベルト４１上の位置に色ずれ検出用マークを形成することとなる。このため、図４の丸印に示すように、速度ムラによる色ずれ量の変動をキャンセルする位置のみに色ずれ検出用マークを形成できなくなってしまう。そして、図４の丸印に示す色ずれ量の平均値を算出すると、その値は約０．５画素となり、本来の値とかけ離れたものとなってしまう。

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１２は、制御部２７に以下の構成を備えている。再度、図２を参照する。図２に示すように、制御部２７は、ベルト位相検出手段８４、色ずれ量算出手段８５、記憶手段８６、平均色ずれ量算出手段８７、及び補正実行手段８８を有している。ベルト位相検出手段８４は、転写ベルト４１上に順次形成された紙間マークのそれぞれについて、転写ベルト４１の位相を検出するものである。ここで、図４を参照して説明したように位相は、転写ベルト４１の移動距離に対応しており、転写ベルト４１が１周すると正弦波が１周期するようになっている。ベルト位相検出手段８４は、ベルト駆動軸の速度検出用エンコーダのパルスをカウントすることによって、ある時点からの相対的なベルト位置を検出し、このベルト位置に対応する位相を検出することとなる。

色ずれ量算出手段８５は、カラーレジストセンサ４９により検出された紙間マークの位置から色ずれ量を算出するものである。この際、色ずれ量算出手段８５は、ブラック色を基準にして各色のずれ量を算出する。

記憶手段８６は、色ずれ量算出手段８５により検出された各紙間マークの色ずれ量の情報と、ベルト位相検出手段８４により検出された転写ベルト４１の位相の情報とを、紙間マーク毎に対応付けて記憶するものである。この際、記憶手段８６は、転写ベルト４１が１周するまでの移動距離を複数の領域に分割し、紙間マークがどの領域に位置するかを記憶する。

具体的に説明すると、図４に示すように、本実施形態では転写ベルト４１の１周の距離１２００ｍｍを１２個の領域Ａ〜Ｆ，ａ〜ｆに分割している。記憶手段８６は、この領域Ａ〜Ｆ，ａ〜ｆを紙間マークの位相の情報として記憶することとなる。図５は、記憶手段８６における記憶内容を示す概念図である。なお、図５に示す各データは図４に示すベルト周期上の各点（１）〜（８）対応している。図５に示すように、記憶手段８６は、位相としてベルト位置が領域Ａであること、及びそのときの色ずれ量が０．５画素であることの情報や、位相としてベルト位置が領域Ｄであること、及びそのときの色ずれ量が１．７画素であることの情報を記憶している。同様に、記憶手段８４は、領域ｂについて−０．６画素、領域ｅについて−０．７画素、領域Ｂについて１．２画素、領域Ｅについて１．４画素、及び領域ａについて０．２画素などの情報を記憶している。

平均色ずれ量算出手段８７は、記憶手段８６に記憶された位相情報から、位相が略１８０度ずれた紙間マークを抽出し、抽出した紙間マークの色ずれ量の平均値を算出するものである。具体的に説明する。まず、図４及び図５に示すように、１回目の測定における領域Ａに位置する紙間マークと、７回目の測定における領域ａに位置する紙間マークとは、位相が略１８０度ずれた位置関係にある。このため、平均色ずれ量算出手段８７は、これら紙間マークの色ずれ量である０．５画素と０．２画素との平均値を算出することとなる。すなわち、色ずれ量の平均値は０．３５画素となる。この値は、従来の専用シーケンスにより算出した色ずれ量に近くなっており、駆動周期による速度ムラをキャンセルした値となっている。

補正実行手段８８は、平均色ずれ量算出手段８７により算出された色ずれ量の平均値に基づいて色ずれ補正処理を実行するものである。この際、補正実行手段８８は、例えば露光タイミングなどの各色の画像形成タイミングを補正して、各色の色ずれを補正することとなる。

なお、本実施形態において平均色ずれ量算出手段８７は、上記色ずれ量の平均値を複数算出し、算出した複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化した再平均値を算出することが望ましい。具体的に説明する。図６は、平均色ずれ量算出手段８７により算出された平均値を示す図であり、図７は、平均色ずれ量算出手段８７により算出された再平均値を示す図である。

図６に示すように、平均色ずれ量算出手段８７は、複数の色ずれ量の平均値を算出する。具体的に１つ目の平均値は、上記した１回目の測定における領域Ａに位置する紙間マークと、７回目の測定における領域ａに位置する紙間マークとの色ずれ量の平均値であって、０．３５画素となっている。また、２つ目の平均値は、３回目の測定における領域ｂに位置する紙間マークと、５回目の測定における領域Ｂに位置する紙間マークとの色ずれ量の平均値であって、０．３０画素となっている。また、図６に示すように、平均色ずれ量算出手段８７は、３つ目の平均値として０．２０画素という値を、及び４つ目の平均値として０．３５画素という値を求めている。

平均色ずれ量算出手段８７は、これら４つの平均値を平均化して再平均値を得る。図７は、再平均値を示す図である。図７に示すように、平均色ずれ量算出手段８７は、４つの平均値を平均化して０．３０画素という値を得る。これにより、補正実行手段８８は、平均色ずれ量算出手段８７により算出された再平均値に基づいて色ずれ補正処理を実行することとなる。

なお、図６及び図７に示す例では、４つの平均値を平均化しているが、４つに限らず、２つ又は３つでもよいし、５つ以上であってもよい。

図８は、本実施形態に係る画像形成装置１２の制御部２７による動作を示すフローチャートである。まず、ユーザからカラー画像を複数の転写紙Ｐ上に連続して形成する画像形成指示があったとする。これにより、図８に示す処理が実行される。

図８に示すフローチャートにおいて、まず、マーク形成手段として機能する、露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、及び画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによって、転写ベルト４１の転写紙Ｐ間に相当する位置に紙間マークが形成される（Ｓ１）。

次いで、ベルト位相検出手段８４は、転写ベルト４１の位相を検出する（Ｓ２）。この際、ベルト位置検出部８４は、転写ベルト４１上において紙間マークが形成された位置をエンコーダ３６Ｙ，４５の情報に基づいて算出することにより、転写ベルト４１の位相を検出することとなる。

その後、色ずれ量算出手段８５は、紙間マークに基づいて色ずれ量を算出する（Ｓ３）。この際、色ずれ量算出手段８５は、カラーレジストセンサ４９からの信号に基づいて色ずれ量を算出する。そして、記憶手段８６は、ステップＳ２において検出された位相の情報と、ステップＳ３において算出された色ずれ量の情報とを、紙間マーク毎に対応付けて記憶する。このとき、位相情報は、図５を参照して説明したように、領域の情報として記憶される。

次いで、平均色ずれ量算出手段８７は、転写ベルト４１の位相が略１８０度ずれた紙間マークがあるか否かを判断する（Ｓ５）。略１８０度ずれた紙間マークがないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行し、再度転写紙Ｐ間に紙間マークが形成される。一方、略１８０度ずれた紙間マークがあると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、平均色ずれ量算出手段８７は、色ずれ量の平均値を算出する（Ｓ６）。その後、平均色ずれ量算出手段８７は、色ずれ量の平均値算出処理を所定回数実施したか否かを判断する（Ｓ７）。

所定回数実施していないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。所定回数実施したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、平均色ずれ量算出手段８７は、所定回数分の色ずれ量の平均値を平均化して再平均値を算出する（Ｓ８）。再平均値を算出した後、補正実行手段８８は、色ずれ補正を実施し（Ｓ９）、その後、図８に示す処理は終了する。

このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１２によれば、形成された色ずれ検出用マークそれぞれについて、当該検出用マークの形成位置に対応する転写ベルト４１上の位相を検出し、形成された色ずれ検出用マークの色ずれ量を算出する。そして、色ずれ量の情報と位相情報とを色ずれ検出用マーク毎に対応付けて記憶する。また、記憶された位相情報から、前記転写ベルトの位相が互いに略１８０度ずれた色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出する。ここで、転写ベルト４１は、駆動周期により速度ムラが発生して、色ずれ量が変動する傾向にある。このため、位相が互いに略１８０度ずれて形成された色ずれ検出用マークを抽出することで、速度ムラの影響をキャンセルするように色ずれ検出用マークを抽出することとなる。そして、抽出した色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出することで、速度ムラの影響をキャンセルして、色ずれ補正の精度を向上させることができる。

また、転写ベルト４１が１周するまでの移動距離を複数の領域に分割し、紙間マークがどの領域に位置するかを記憶し、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する紙間マークを抽出する。ここで、紙間マーク同士の位相が厳密に略１８０度ずれることは稀であり、このような紙間マークを抽出することは却って色ずれ補正の機会を逸することとなる。このため、転写ベルト４１が１周するまでの移動距離を複数の領域に分割して、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する紙間マークを抽出することで、色ずれ補正の機会を逸し難くすることができる。

また、算出した複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化した再平均値を算出するため、複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化して、より一層色ずれ補正の精度を向上させることができる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１２は、第１実施形態のものと同様であるが、処理内容が一部異なっている。以下、第１実施形態との相違点のみを説明する。

第１実施形態に係る画像形成装置１２は転写ベルト４１の駆動周期による速度ムラをキャンセルするものであったが、第２実施形態に係る画像形成装置１２は転写ベルト４１の駆動周期による速度ムラに加えて、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの駆動周期による影響についてもキャンセルするようになっている。

図９は、転写ベルト４１と感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相を示す図であり、（ａ）は転写ベルト４１の位相を示し、（ｂ）は感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相を示し、（ｃ）は双方の位相を合算した位相を示している。

図９（ａ）に示すように、転写ベルト４１は、１周で１周期する位相を示している。また、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃについても、１周で１周期する位相を示す。このため、これらを合算した位相は、図９（ｃ）に示すものとなり、転写ベルト４１の駆動周期による速度ムラをキャンセルするだけでは、色ずれ量の算出精度が充分でない可能性がある。

そこで、第２実施形態において制御部２７は、以下の構成を備えている。図１０は、第２実施形態において感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びベルト駆動ローラ４４の駆動機構等を示す構成図である。

図１０に示すように第２実施形態では制御部２７にドラム位相検出部８９を備えている。ドラム位相検出部８９は、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相を検出するドラム位相検出手段として機能するものである。ここで、図９（ｂ）に示す感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃは、１周で１周期の位相を示す。このため、ドラム位相検出部８９は、エンコーダ３６Ｙからの信号に基づいて検出された回転速度から感光体ドラム３１Ｙの位置を検出し、検出された位置を感光体ドラム３１Ｙの位相として検出する。他の感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃについても同様である。

さらに、第２実施形態において記憶手段８６は、ドラム位相検出部８９により検出された感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相情報を記憶する。このとき、記憶手段８６は、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相情報を紙間マークの色ずれ量、及び、転写ベルト４１の位相の情報と共に、紙間マーク毎に対応付けて記憶する。なお、記憶手段８６は、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃが１周するまでの移動距離を複数の領域に分割し、紙間マークがどの領域に位置するかを記憶する。

具体的に説明すると、本実施形態では各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの１周を１２個の領域Ａ〜Ｆ，ａ〜ｆに分割している。記憶手段８６は、この領域Ａ〜Ｆ，ａ〜ｆを紙間マークの位相の情報として記憶することとなる。図１１は、第２実施形態に係る記憶手段８６における記憶内容を示す概念図である。なお、図１１に示す各データは図９（ｃ）に示す各点に対応している。図１１に示すように、記憶手段８６は、ベルト位相としてベルト位置が領域Ａであること、及びそのときの色ずれ量が１．５画素であることに加えて、感光体ドラム３１Ｙの位相として回転位置が領域Ａであること、感光体ドラム３１Ｍの位相として回転位置が領域Ｂであること、及び感光体ドラム３１Ｃの位相として回転位置が領域Ｃであることの情報を記憶する。図１１に示す各点についても同様にベルト位相、感光体ドラム３１Ｙの位相、感光体ドラム３１Ｍの位相、感光体ドラム３１Ｃの位相、及び色ずれ量の情報を記憶する。

また、平均色ずれ量算出手段８７は、記憶手段８６に記憶された転写ベルト４１の位相情報から、互いに略１８０度ずれて形成され、且つ、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相情報から、互いに略１８０度ずれて形成された紙間マークを抽出し、抽出された紙間マークの色ずれ量の平均値を算出する。すなわち、図１１に示す３回目の測定における紙間マークと、１１回目の測定における紙間マークとは、ベルト位相及び各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相が互いに略１８０度ずれた位置関係にある。このため、平均色ずれ量算出手段８７は、これら紙間マークの色ずれ量である−０．５画素と０．３画素との平均値を算出することとなる。すなわち、色ずれ量の平均値は−０．１０画素となる。

なお、第２実施形態において平均色ずれ量算出手段８７は、複数の平均値をさらに平均化した再平均値を算出するようにしてもよい。

図１２は、第２実施形態に係る画像形成装置１２による動作を示すフローチャートである。まず、ユーザからカラー画像を複数の転写紙Ｐ上に連続して形成する画像形成指示があったとする。これにより、図１２に示す処理が実行される。

まず、マーク形成手段として機能する、露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、及び第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋによって、転写ベルト４１の転写紙Ｐ間に相当する位置に紙間マークが形成される（Ｓ１１）。

次いで、ドラム位相検出部８９は、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相を検出する（Ｓ１２）。この際、ドラム位相検出部８９は、エンコーダ３６Ｙ等の情報に基づいて各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相を検出する。その後、色ずれ量算出手段８５は紙間マークの色ずれ量を算出し（Ｓ１４）、記憶手段８６は、ステップＳ１２〜Ｓ１４において検出等した情報を、紙間マーク毎に対応付けて記憶する（Ｓ１５）。このとき、位相情報は、図１１を参照して説明したように、領域の情報として記憶される。

次に、ステップＳ１６において図８に示したステップＳ５と同様の処理を実行した後、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相が略１８０度ずれた紙間マークがあるか否かを判断する（Ｓ１７）。略１８０度ずれた紙間マークがないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行し、再度転写紙Ｐ間に紙間マークが形成される。一方、略１８０度ずれた紙間マークがあると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、図８に示したステップＳ６〜Ｓ９に示した処理と同様の処理がステップＳ１８〜Ｓ２１において実行され、ステップＳ２１の処理の実行後に、図１２に示した処理は終了する。

このようにして、第２実施形態に係る画像形成装置１２によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

さらに、第２実施形態によれば、転写ベルト４１の位相情報から、互いに略１８０度ずれて形成され、且つ、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相情報から、互いに略１８０度ずれて形成された紙間マークを抽出し、抽出された紙間マークの色ずれ量の平均値を算出する。このため、転写ベルト４１の周期変動をキャンセルするのみならず、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの周期変動についてもキャンセルするように、紙間マークを抽出して色ずれ量の平均値を算出することとなり、一層色ずれ補正の精度を向上させることができる。

また、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃが１周するまでの回転距離を複数の領域に分割し、紙間マークがどの領域に位置するかを記憶し、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する紙間マークを抽出する。ここで、紙間マーク同士の位相が厳密に略１８０度ずれることは稀であり、このような紙間マークを抽出することは却って色ずれ補正の機会を逸することとなる。このため、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃが１周するまでの回転距離を複数の領域に分割して、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する紙間マークを抽出することで、色ずれ補正の機会を逸し難くすることができる。

以上、本発明に係る画像形成装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、上記実施形態では画像形成装置１２として複写機を例に説明したが、これに限らず、プリンタなどの他の画像形成装置であってもよい。また、第２実施形態ではブラック色用の感光体ドラム３１Ｋを除いた３つの感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの位相を検出し、位相が１８０度ずれた紙間マークを抽出している。しかし、これに限らず、ブラック色用の感光体ドラム３１Ｋを含めて位相検出等を行ってもよいし、３つの感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃのうち、いずれか１つ又は２つの位相検出等を行ってもよい。また、ブラック以外の色を基準として色ずれ補正を行ってもよい。

２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 露光部
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 画像形成部
１２ 画像形成装置
２７ 制御部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ 感光体ドラム
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ 主帯電部
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ 現像部
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ 第１転写ローラ
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ クリーニング部
３６Ｙ エンコーダ
３７Ｙ、４６ 駆動ギア
３８Ｙ ドラム駆動モータ
３９Ｙ、４８ 回転軸
４１ 転写ベルト
４２ 第２転写ローラ
４３ ベルトクリーニング部
４４ ベルト駆動ローラ
４５ エンコーダ
４７ ベルト駆動モータ
４９ カラーレジストセンサ
６１ 排紙トレイ
６２ 排紙ガイド
６３ 排紙反転ローラ
６４ 排紙ローラ
７１ 再給紙反転ローラ
７２ 再給紙搬送路
８１ 給紙ローラ
８４ ベルト位相検出手段
８５ 色ずれ量検出部
８６ 記憶手段
８７ 平均色ずれ量算出手段
８８ 補正実行手段
８９ ドラム位相検出部
１０１ 原稿読取部
１０２ 搬送ドラム
１０３ 原稿載置台
１０４ 中間転写部
１０５ 原稿排出ローラ
１０６ 排紙反転部
１０７ 原稿排紙トレイ
１０８ 給紙部
１１１ 第１ミラーユニット
１１２ 第２ミラーユニット
１１３ レンズ
１１４ 画像読取制御部
１１５ 定着部
１１７ 再給紙部

Claims (7)

1. 無端状の転写ベルトに形成された各色のトナー像転写紙上に転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   前記転写ベルトの転写紙間に各色それぞれの色ずれ検出用マークを形成するマーク形成手段と、
   前記マーク形成手段により形成された色ずれ検出用マークそれぞれについて、当該検出用マークの形成位置に対応する前記転写ベルトの位相を検出するベルト位相検出手段と、
   前記マーク形成手段により形成された各色それぞれの色ずれ検出用マークを検出するマーク検出手段と、
   前記マーク検出手段の検出に基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出手段と、
   前記色ずれ量算出手段により算出された各色ずれ検出用マークの色ずれ量の情報と、前記ベルト位相検出手段により検出された前記転写ベルトの位相の情報とを、色ずれ検出用マーク毎に対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された位相情報から、前記転写ベルトの位相が互いに略１８０度ずれた色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出する平均色ずれ量算出手段と、
   前記平均色ずれ量算出手段により算出された色ずれ量に基づいて、前記マーク形成手段の制御を補正する補正実行手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記憶手段は、前記転写ベルトが１周するまでの移動距離を複数の領域に分割し、色ずれ検出用マークがどの領域に位置するかを記憶し、
   前記平均色ずれ量算出手段は、互いに略１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写ベルトに転写されるトナー像を担持する感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの位相を検出するドラム位相検出手段と、を備え、
   前記記憶手段は、前記ドラム位相検出手段により検出された前記感光体ドラムの位相情報を、前記色ずれ量算出手段により算出された各色ずれ検出用マークの色ずれ量の情報と、前記ベルト位相検出手段により検出された前記転写ベルトの位相情報と共に、色ずれ検出用マーク毎に対応付けて記憶し、
   前記平均色ずれ量算出手段は、前記記憶手段に記憶された前記転写ベルトの位相情報から、前記転写ベルトの位相が１８０度ずれて形成され、且つ、前記感光体ドラムの位相情報から、前記感光体ドラムの位相が１８０度ずれて形成された色ずれ検出用マークを抽出し、抽出された色ずれ検出用マークの色ずれ量の平均値を算出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
4. 前記記憶手段は、前記感光体ドラムが１周するまでの回転距離を複数の領域に分割し、色ずれ検出用マークがどの領域に位置するかを記憶し、
   前記平均色ずれ量算出手段は、１８０度ずれた位置関係の領域に存在する色ずれ検出用マークを抽出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記平均色ずれ量算出手段は、算出した複数の色ずれ量の平均値をさらに平均化した再平均値を算出する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記転写ベルトの回転変位を検出するロータリーエンコーダをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記感光体ドラムの回転変位を検出するロータリーエンコーダをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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