JP4345837B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば外部から衝撃等によって、被記録媒体への画像形成位置が正規の位置からずれることがある。このため、従来から、画像形成位置のずれを補正する機能を備えた画像形成装置がある。この画像形成装置は、例えば、回転駆動して被記録媒体を搬送する搬送ベルト上に、感光体上に形成された位置ずれ検出用のマークを転写し、このマークの位置を光学センサ等により検出し、この検出結果に基づき感光体上に形成された画像の形成位置を補正する。その結果、位置ずれが低減された品質の良い画像が形成されるようになる。

ここで、特許文献１には、感光体の回転ムラに起因する動的位置ずれによって、位置ずれ補正の精度に悪影響が生じてしまうことを避けるため、４色１組からなる位置ずれ検出用のマークを、感光体の回転周期が逆位相となる位置を書き出し位置として、複数形成することが記載されている。
特開平９−１９３４７６公報

ところで、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体表面の汚染や損傷などに起因して、非画像形成位置に意図しない画像、すなわち、黒ポチなどの欠陥画像が感光体の回転周期毎に（感光体の周長間隔で）発生することがある。そして、この欠陥画像の位置によっては、欠陥画像と位置ずれ検出用のマークとが干渉してしまい（欠陥画像を位置ずれ検出用のマークと誤認識してしまい）、マークの位置検出精度が悪化してしまうことがあった。

この欠陥画像は、欠陥画像が生じている感光体の回転周期毎に形成されるため、位置ずれ検出用のマークを検出するセンサは、欠陥画像が到来する度に、位置ずれ検出用のマークと誤認識する場合があった。特に、特許文献１のように、感光体の回転周期に合わせてマークを形成する場合、感光体の回転周期毎に同一色のマークが形成されるため、当該色のマークのみ欠陥画像による誤認識の影響を受け、当該色のマークの位置検出精度が他色のマークの位置検出精度と比べ著しく悪化し、位置ずれ補正が適切に実行できないと言う不具合があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、感光体の回転周期毎に形成される欠陥画像が生じたとしても、位置ずれ補正の精度が著しく悪化してしまうことを抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、回転駆動される複数の感光体と、各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、像担持体上に転写されたマークの位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段とを備え、形成手段は、像担持体にマークが転写されたときに、各色のマークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、感光体の周長をＤ、マーク間の距離をＬ、
着色剤の色数をＭ、０以上の整数をＮとするときに、以下の式（１）が満たされるように、マークを等間隔にて形成することを特徴とする。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋（Ｍ−１）×Ｌ ・・・式（１）
当該特徴によれば、像担持体上における長さＤ内には、複数のマークが、それぞれ間隔Ｌを隔てて、各色のマークが順に並ぶように形成される。また、像担持体上における長さＤ内には、上記式の右項をマーク間の距離Ｌにて除算した、（Ｎ×Ｍ＋（Ｍ−１））個のマークが各色順に形成される。つまり、Ｍ色のマークを順に並べたマーク群がＮ組(Ｎ＝
０の場合は、当該マーク群は無し）と、（Ｍ−１）個のマークとが、像担持体上における長さＤ内に形成されることとなる。

これにより、例えば、ある感光体による欠陥画像が感光体の回転周期で発生して、その欠陥画像とマークとが一部重なるように形成されたとしても、ある欠陥画像と、それに後続する欠陥画像とは、それぞれ異なる色のマークと一部重なるように形成されることとなる。

上記の目的を達成するために、請求項２に記載の画像形成装置は、回転駆動される複数の感光体と、各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、像担持体上に転写されたマークの位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段とを備え、形成手段は、像担持体にマークが転写されたときに、各色のマークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、感光体の周長をＤ、マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ、０以上の整数をＮとするときに、以下の式（２）が満たされるように、マークを等間隔にて形成することを特徴とする。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋Ｌ ・・・式（２）
当該特徴によれば、像担持体上における長さＤ内には、複数のマークが、それぞれ間隔Ｌを隔てて、各色のマークが順に並ぶように形成される。また、像担持体上における長さＤ内には、上記式の右項をマーク間の距離Ｌにて除算した、（Ｎ×Ｍ＋１）個のマークが各色順に形成される。つまり、Ｍ色のマークを順に並べたマーク群がＮ組(Ｎ＝０の場合
は、当該マーク群は無し）と、１個のマークとが、像担持体上における長さＤ内に形成されることとなる。

これにより、例えば、ある感光体による欠陥画像が感光体の回転周期で発生して、その欠陥画像とマークとが一部重なるように形成されたとしても、ある欠陥画像と、それに後続する欠陥画像とは、それぞれ異なる色のマークと一部重なるように形成されることとなる。

上記の目的を達成するために、請求項３に記載の画像形成装置は、回転駆動される複数の感光体と、各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、像担持体上に転写されたマークの位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段とを備え、形成手段は、像担持体にマークが転写されたときに、各色のマークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、感光体の周長をＤ、マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ（但し、Ｍ≧５）、０以上の整数をＮ、正の整数をＲ（但し、Ｍ＞２Ｒ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数））とするときに、以下の式（３）が満たされるように、マークを等間隔にて形成することを特徴とする。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋（Ｍ−Ｒ）×Ｌ ・・・式（３）
当該特徴によれば、像担持体上における長さＤ内には、複数のマークが、それぞれ間隔Ｌを隔てて、各色のマークが順に並ぶように形成される。また、像担持体上における長さＤ内には、上記式の右項をマーク間の距離Ｌにて除算した、（Ｎ×Ｍ＋（Ｍ−Ｒ））個のマークが各色順に形成される。つまり、Ｍ色のマークを順に並べたマーク群がＮ組(Ｎ＝
０の場合は、当該マーク群は無し）と、（Ｍ−Ｒ）個のマークとが、像担持体上における長さＤ内に形成されることとなる。

これにより、例えば、ある感光体による欠陥画像が感光体の回転周期で発生して、その欠陥画像とマークとが一部重なるように形成されたとしても、ある欠陥画像と、それに後続する欠陥画像とは、それぞれ異なる色のマークと一部重なるように形成されることとなる。

上記の目的を達成するために、請求項４に記載の画像形成装置は、回転駆動される複数の感光体と、各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、像担持体上に転写されたマークの位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段とを備え、形成手段は、像担持体にマークが転写されたときに、各色のマークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、感光体の周長をＤ、マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ（但し、Ｍ≧５）、０以上の整数をＮ、正の整数をＲ（但し、Ｍ＞２Ｒ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数））とするときに、以下の式（４）が満たされるように、マークを等間隔にて形成することを特徴とする。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋Ｒ×Ｌ ・・・式（４）
当該特徴によれば、像担持体上における長さＤ内には、複数のマークが、それぞれ間隔Ｌを隔てて、各色のマークが順に並ぶように形成される。また、像担持体上における長さＤ内には、上記式の右項をマーク間の距離Ｌにて除算した、（Ｎ×Ｍ＋Ｒ）個のマークが各色順に形成される。つまり、Ｍ色のマークを順に並べたマーク群がＮ組(Ｎ＝０の場合
は、当該マーク群は無し）と、Ｒ個のマークとが、像担持体上における長さＤ内に形成されることとなる。

これにより、例えば、ある感光体による欠陥画像が感光体の回転周期で発生して、その欠陥画像とマークとが一部重なるように形成されたとしても、ある欠陥画像と、それに後続する欠陥画像とは、それぞれ異なる色のマークと一部重なるように形成されることとなる。

上記の目的を達成するために、請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、形成手段は、マークを並べてなるパターンの全長がＤ×Ｍの整数倍となるように、マークを形成することを特徴とする。

当該特徴によれば、例えば、ある感光体による欠陥画像が感光体の回転周期で発生して、その欠陥画像とマークとが一部重なるように形成されたとしても、各色毎に、欠陥画像と一部重なる回数がそれぞれ同数となる。

本発明によれば、ある感光体による欠陥画像が感光体の回転周期で発生して、その欠陥画像とマークとが一部重なるように形成されたとしても、ある欠陥画像と、それに後続する欠陥画像とは、それぞれ異なる色のマークと一部重なるように形成されることとなる。そのため、欠陥画像とマークとが一部重なることによるマーク位置の検出誤差が生じたと
しても、その影響が特定の色のマークのみに集中することがないので、位置ずれ補正の精度が著しく悪化してしまうことを抑制することが可能となる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図４を参照しつつ説明する。

（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側（右方）をプリンタ１の前側（前方）とする。

図１に示すように、プリンタ１（画像形成装置の一例）は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング３を備えている。ケーシング３の底部には供給トレイ５が設けられ、この供給トレイ５に、被記録媒体（例えば用紙などのシート材）７が積載される。

被記録媒体７は、押圧板９によってピックアップローラ１１に向かって押圧され、ピックアップローラ１１の回転によって、レジストローラ１３へ送られる。レジストローラ１３は、被記録媒体７の斜行補正を行った後、所定のタイミングで、被記録媒体７をベルトユニット１５上へ送り出す。

画像形成部１７は、ベルトユニット１５、スキャナ部１９、プロセス部２１、定着器２３などを備えている。

ベルトユニット１５は、一対の支持ローラ２５，２７の間に架設される無端のベルト２９（像担持体の一例）を備える。そして、ベルト２９は、例えば後側の支持ローラ２７が回転駆動することで図１の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト２９上に載せた被記録媒体７を後方へ搬送する。

なお、ベルトユニット１５の下側には、ベルト２９に付着したトナー（後述するレジストレーションパターン９１を含む）、紙粉等を除去するためのクリーニングローラ３１が設けられている。

スキャナ部１９は、画像データに基づきオンオフ制御されるレーザ発光部（図示せず）を備え、各色画像のレーザ光Ｌを、それぞれの色に対応する感光ドラム３３（感光体の一例）の表面に照射しつつ高速走査する。

プロセス部２１は、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色に対応して４つ設けられている。各プロセス部２１は、トナー（着色剤の一例）の色等を除いて同一の構成とされている。以下の説明において、色毎に区別する必要がある場合は各部の符号にＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の添え字を付し、区別する必要がない場合は添え字を省略する。

各プロセス部２１は、感光ドラム３３、帯電器３５及び現像カートリッジ３７等を備えて構成されている。

現像カートリッジ３７は、トナー収容室３９、供給ローラ４１、現像ローラ４３および層厚規制ブレード４５が設けられている。なお、本実施形態では、スキャナ部１９及び現像ローラ４３が「形成手段」の一例である。

トナーは、アジテータ４７および供給ローラ４１の回転により現像ローラ４３に供給される。さらに、現像ローラ４３上に供給されたトナーは、層厚規制ブレード４５と現像ローラ４３との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ４３上に担持される。

感光ドラム３３の表面は、帯電器３５により一様に正帯電される。その後、スキャナ部１９からのレーザ光Ｌにより露光されて、被記録媒体７に形成すべき各色画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ４３上に担持されているトナーが、感光ドラム３３の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３３の静電潜像は、各色ごとのトナー像として可視像化される。

そして、ベルト２９によって搬送される被記録媒体７が、感光ドラム３３と転写ローラ４９（転写手段の一例）との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ４９に負極性の転写バイアスが印加される。これにより、各感光ドラム３３の表面に担持されたトナー像が上記被記録媒体７に順次転写される。こうしてトナー像が転写された被記録媒体７は、定着器２３に搬送される。

定着器２３は、トナー像を担持した被記録媒体７を、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５３によって搬送しながら加熱することにより、トナー像を被記録媒体７に熱定着させる。そして、熱定着された被記録媒体７は、排紙ローラ５５により排紙トレイ５７上に排出される。

また、プリンタ１には、図１に示すように、ベルト２９の後側下方に、光学センサ８１が設けられている。この光学センサ８１は、投光部と受光部とを備える反射型のセンサである。投光部はベルト２９の表面に対して斜め方向から光を照射し、受光部は、そのベルト２９の表面からの反射光を受光し、検出領域内に後述するレジストレーションパターン９１のマーク９３があるか否かに応じた２値化信号を出力する。ここで、ベルト２９は一定速度で移動するため、
（プリンタの電気的構成）
図２は、上述のプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

プリンタ１は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６５、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）６７、操作部６９、表示部７１、既述の画像形成部１７、ネットワークインターフェイス７３、光学センサ８１等を備えている。

ＲＯＭ６３には、プリンタ１の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ６５やＥＥＰＲＯＭ６７に記憶させながら、プリンタ１の動作を制御する。

操作部６９は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部７１は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス７３は、通信回線７５を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。

（位置ずれ補正処理）
プリンタ１では、被記録媒体７に対する各色の画像形成位置（転写位置）がずれると、位置ずれ（色ずれ）が生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色の画像形成位置を適正な位置とすることが重要である。そして、この位置ずれを補正するための処理が位置
ずれ補正処理である。この位置ずれ補正処理では、例えば、ブラックを基準色（基準点）、他の色（イエロー、マゼンタ及びシアン）を測定色（測定点）とし、基準色の画像形成位置に対する各測定色の画像形成位置を光学センサ８１によって検出する。そして、検出の結果、各測定色の画像形成位置が、理想位置に対してどの程度ずれているかを導き出し、それを補正量として扱うことで、以後の画像形成に反映させる。より具体的には、この補正量を基に、スキャナ部１９からのレーザ光Ｌの露光位置を調整することで、各色間の相対位置や縮尺率を補正する公知の処理を実行することとなる。なお、図３は、ベルト２９上に形成するパターン例を示した模式図であり、上からベルト２９の上面図、側面図、下面図の順で示されている。

図３には、第１レジストレーションパターン（以下、単に「第１パターン９１Ａ」という。）及び第２レジストレーションパターン（以下、単に「第２パターン９１Ｂ」という。）が示されている。この第１パターン９１Ａは、上記ベルト２９の回転方向（プリンタ１の前後方向 以下、「副走査方向」という。）における画像形成位置のずれ量を検出するために使用される。具体的には、第１パターン９１Ａは、左右方向に延びる棒状の複数のマーク９３が、ベルト２９の移動方向に沿って並べられた構成となっている。また、ブラックのマーク９３Ｋ、イエローのマーク９３Ｙ、マゼンタのマーク９３Ｍ、シアンのマーク９３Ｃの４色のマーク９３を、この順番で並べてなるマーク群が、１組または複数組、副走査方向に沿って並んで構成される。さらに、隣り合うマーク９３間の距離（例えば、隣り合うマーク９３の先端間の距離）がＬ_Ａとなるように、各マーク９３が形成されている。

一方、この第２パターン９１Ｂは、上記副走査方向に直交する方向（プリンタ１の左右方向 以下、「主走査方向」という。）における画像形成位置のずれ量を検出するために使用される。具体的には、第２パターン９１Ｂは、上記主走査方向に対して互いに異なる角度をなす１対の棒状マークを１つとしたマーク９５が、ベルト２９の移動方向に沿って複数並べられた構成となっている。また、ブラックのマーク９５Ｋ、イエローのマーク９５Ｙ、マゼンタのマーク９５Ｍ、シアンのマーク９５Ｃの４色のマーク９５を、この順番で並べてなるマーク群が、１組または複数組、副走査方向に沿って並んで構成される。さらに、隣り合うマーク９５間の距離（例えば、隣り合うマーク９５の後端間の距離）がＬ_Ｂとなるように、各マーク９５が形成されている。なお、例えば、ＥＥＰＲＯＭ６７には、上記第１パターン９１Ａのデータ及び第２パターン９１Ｂのデータが記憶されている。

そして、ＣＰＵ６１は、所定の実行条件を満たしたときに、位置ずれ補正処理を実行する。この実行条件の例としては、前回の位置ずれ補正処理からの経過時間、または、画像形成を行った被記録媒体の枚数などが、ある基準値に達した場合が挙げられる。また、操作部６９を介してユーザからの指令が確認された場合などが挙げられる。

画像形成部１７は、位置ずれ補正処理が開始されると、次の動作を行う。すなわち、図３に示すように、動作開始時からベルト２９が半周するまでの間に、ベルト２９の略半分の第１領域２９Ａ上に第１パターン９１Ａを形成する。次いで、第１パターン９１Ａの形成が終了した位置からベルト２９が更に半周するまでの間に、ベルト２９の残りの略半分の第２領域２９Ｂ上に第２パターン９１Ｂを形成する。なお、ベルト２９上に形成された第１パターン９１Ａ及び第２パターン９１Ｂは、光学センサ８１によって各マーク９３，９５の位置が検出された後、クリーニングローラ３１によりクリーニングされる。

ベルト２９上に形成された第１パターン９１Ａのマーク９３は、それぞれ光学センサ８１によってその位置が特定され、原点（仮想位置）からの距離の平均値が各色毎に算出される。ここで、図３に示す第１パターン９１Ａの場合、ブラックのマーク９３Ｋ、イエローのマーク９３Ｙ、マゼンタのマーク９３Ｍ、シアンのマーク９３Ｃは、それぞれＬ_Ａず
つ離すことを理想としてマーク９３を形成しており、理想位置に対する位置ずれが生じている場合は、ブラックのマーク９３Ｋから他の色のマーク９３までの距離がそれぞれＬ_Ａの整数倍とならなくなる。

つまり、ブラックのマーク９３Ｋとシアンのマーク９３Ｃとの平均値の差分がＬ_Ａ、ブラックのマーク９３Ｋとマゼンタのマーク９３Ｍとの平均値の差分が２Ｌ_Ａ、ブラックのマーク９３Ｋとイエローのマーク９３Ｙとの平均値の差分が３Ｌ_Ａであることが各色の理想的な位置関係である。この理想的な位置関係に対するずれ量を基に補正量を導き出し、ＥＥＰＲＯＭ６７に保存して、次回以降の画像形成時にその補正量を参照することで、各色の副走査方向における画像形成位置を調整する。このとき、ＣＰＵ６１は補正手段として機能する。

なお、原点からの距離の平均値を各色毎に算出するのは、各色のマーク９３の位置を単数の測定結果で決定してしまうと、ノイズなどによってマーク９３の位置検出に誤差が生じた場合に大きな影響を受けるので、マーク９３の位置の信頼性を向上させるために複数の結果を平均化することがより好ましいからである。

また、ベルト２９上に形成された第２パターン９１Ｂについても同様の処理が実行される。すなわち、マーク９５は、それぞれ光学センサ８１によってその位置が特定され、原点（仮想位置）からの距離の平均値が各色毎に算出される。ここで、図３に示す第２パターン９１Ｂの場合、ブラックのマーク９５Ｋ、イエローのマーク９５Ｙ、マゼンタのマーク９５Ｍ、シアンのマーク９５Ｃは、それぞれＬ_Ｂずつ離すことを理想としてマーク９５を形成しており、理想位置に対する位置ずれが生じている場合は、ブラックのマーク９５Ｋから他の色のマーク９５までの距離がそれぞれＬ_Ｂの整数倍とならなくなる。

つまり、ブラックのマーク９５Ｋとシアンのマーク９５Ｃとの平均値の差分がＬ_Ｂ、ブラックのマーク９５Ｋとマゼンタのマーク９５Ｍとの平均値の差分が２Ｌ_Ｂ、ブラックのマーク９５Ｋとイエローのマーク９５Ｙとの平均値の差分が３Ｌ_Ｂであることが各色の理想的な位置関係である。この理想的な位置関係に対するずれ量を基に補正量を導き出し、ＥＥＰＲＯＭ６７に保存して、次回以降の画像形成時にその補正量を参照することで、各色の主走査方向における画像形成位置を調整する。このとき、ＣＰＵ６１は補正手段として機能する。

なお、原点からの距離の平均値を各色毎に算出するのは、各色のマーク９５の位置を単数の測定結果で決定してしまうと、ノイズなどによってマーク９５の位置検出に誤差が生じた場合に大きな影響を受けるので、マーク９５の位置の信頼性を向上させるために複数の結果を平均化することがより好ましいからである。

次に、図４を参照しつつ、マーク９３の第１パターン９１Ａに関する詳細を説明する。なお、マーク９５の第２パターン９１Ｂについては、基本的に、後述の説明におけるマーク９３のマーク間距離であるＬ_Ａが、マーク９５のマーク間距離であるＬ_Ｂに置き換わるのみであり、いずれも同様の思想に基づき形成されているため、マーク９３の形成パターンについての詳細な説明のみ行い、マーク９５の形成パターンについてはその詳細な説明を省略する。

図４に示されるように、第１パターン９１Ａは、ブラックのマーク９３Ｋ、イエローのマーク９３Ｙ、マゼンタのマーク９３Ｍ、シアンのマーク９３Ｃの４色のマーク９３を、この順番で並べてなるマーク群が、１組または複数組、副走査方向に沿って並んで構成される。さらに、感光体３３の周長をＤ、隣り合うマーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ、０以上の整数をＮとするとき、下記の式（１）が満たされるように、各マーク９３が形
成されている。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋（Ｍ−１）×Ｌ ・・・式（１）
本実施形態においては、着色剤の色数が４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）であるため、式（１）に、Ｍ＝４が代入される。また、隣り合うマーク間の距離がＬ_Ａであるため、式（１）に、Ｌ＝Ｌ_Ａが代入される。さらに、Ｎは０以上の整数であり、任意の整数を選ぶことが可能であるが、ここでは一例としてＮ＝１を代入した例を説明する。なお、便宜上、着色剤の色数が４色（Ｍ＝４）、０以上の整数を１（Ｎ＝１）として以下の説明を行うが、これらの色数や整数として他の数値を採用した場合も以下と同様の結果が得られるため、ここではその説明を省略する。

ここで、上述の値を式（１）に代入すると、Ｄ＝７Ｌ_Ａとなる。本実施形態におけるマーク９３は、この条件を満たすように、マーク９３が形成されている。その結果、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、７個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。つまり、４色のマーク９３を順に並べたマーク群が１組（Ｎ組（Ｎ＝０の場合は、当該マーク群は無し））と、それに後続する３色((Ｍ−１)個)のマーク９３とが、ベルト２９上における長さＤの範囲内に形成されることとなる。

ところで、感光体３３の汚染や損傷などに起因して、非画像形成位置に意図しない画像、すなわち、黒ポチなどの欠陥画像が感光体３３の回転周期毎に発生することがある。そして、この欠陥画像の位置によっては、欠陥画像とマーク９３とが一部重なり、マーク９３の輪郭（形状）が変形してしまう場合がある。このように、欠陥画像が一部重なったマーク９３の位置を光学センサ８１によって検出すると、欠陥画像をマーク９３と誤認識してしまい、マーク９３の位置検出精度に悪影響を及ぼす恐れがある。このような悪影響は、特定の色のマーク９３のみに集中してしまうと、当該悪影響を受けていない他の色との間で、位置検出精度の乖離が大きくなり、適切な位置ずれ補正の妨げとなる。

これに対して、本実施形態によれば、上記の式（１）、その一例として、上述したような、Ｄ＝７Ｌ_Ａという条件を満たすように、マーク９３が形成される。そして、この条件を満たすことにより、例えば、ブラックのトナー像を形成する感光体３３Ｋに欠陥画像（非画像形成位置に形成される意図しないブラックのトナー像）が生じてしまい、当該欠陥画像が感光体３３Ｋの回転周期で発生して、その欠陥画像とマーク９３とが一部重なるように形成されたとしても、ある欠陥画像と、それに後続する欠陥画像とは、それぞれ異なる色のマーク９３と一部重なるように形成されることとなり、上述の悪影響が特定の色のマーク９３のみに集中してしまうことがない。

つまり、Ｄ＝７Ｌ_Ａという条件を満たす場合、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、７個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。仮に、当該範囲の先頭に位置するマーク９３をブラックとした場合、当該範囲には、先頭から順に、ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー→ブラック→シアン→マゼンタとなるように、計７個のマーク９３が形成される。

ここで、ブラックのトナー像を形成する感光体３３Ｋに欠陥画像が生じてしまい、その欠陥画像が先頭に位置するブラックのマーク９３Ｋと一部重なった場合を想定すると、当該欠陥画像は、感光体３３の周長Ｄ毎にベルト２９上に形成されることになるが、ブラックのマーク９３Ｋを始点として距離Ｄだけ離れた位置に形成されるマーク９３は、後続する範囲（当該範囲の直後に位置する周長Ｄの範囲）の先頭に位置するイエローのマーク９３Ｙであるため、次回に欠陥画像と一部重なるマーク９３は、ブラックのマーク９３Ｋではなく、イエローのマーク９３Ｙとなる。

同様に、イエローのマーク９３Ｙの次に欠陥画像と一部重なるのは、マゼンタのマーク９３Ｍとなり、さらに、その次に欠陥画像と一部重なるのは、シアンのマーク９３Ｃとなる。また、シアンのマーク９３Ｃの次に欠陥画像と一部重なるのは、再びブラックのマーク９３Ｋとなる。

すなわち、上記式（１）が満たされるようにマーク９３が形成された場合、ある色のマーク９３を始点として、感光体３３の周長Ｄの整数倍となる距離に位置するマーク９３の色を順番に取り出すと、例えば上述した例では、ブラック→イエロー→マゼンタ→シアン→ブラックというサイクルで順次変化したように、画像形成に使用される複数の色間で順番に遷移していくこととなる。

よって、仮にある色のマーク９３と欠陥画像とが一部重なる状態になったとしても、上述の悪影響が、特定の色のマーク９３のみに集中してしまうことを避けることが可能となり、欠陥画像に起因する位置ずれ補正精度の著しい悪化を緩和させることが可能となる。

なお、上述の悪影響は、マーク９３の色間でそれぞれ同等にすると、欠陥画像に起因する位置ずれ補正精度の悪化をより緩和させることができる。これは、上述したように、位置ずれ量の把握は、各色のマーク９３間の相対距離を基に行っているため、各色間で同等の誤差（悪影響）が生じるように構成することにより、相対距離（検出位置同士の差分）を算出する際に、その誤差を相殺できるからである。このように、上述の悪影響を、マーク９３の色間でそれぞれ同数にするためには、具体的には、図３に示すように、マーク９３を並べてなる第１パターン９１Ａの全長（最先端に位置するマーク９３と最後端に位置するマーク９３との間の距離に、マーク９３間の距離Ｌ_Ａを加算した距離）を、感光体３３の周長をＤ、着色剤の色数をＭとしたときに、Ｄ×Ｍの整数倍となるように形成することで実現可能である。換言すれば、第１パターン９１Ａを構成するマーク９３の数を、距離Ｄ内に形成されるマーク９３の数に色数Ｍを乗算して算出される数にすればよい。

＜実施形態２＞
図５は実施形態２を示す。実施形態１との相違は、マーク９３の第１パターン９１Ａに関する詳細にあり、その他の点は実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図５に示されるように、第１パターン９１Ａは、感光体３３の周長をＤ、隣り合うマーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ、０以上の整数をＮとするとき、下記の式（２）が満たされるように、各マーク９３が形成されている。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋Ｌ ・・・式（２）
本実施形態においては、着色剤の色数が４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）であるため、式（２）に、Ｍ＝４が代入される。また、隣り合うマーク間の距離がＬ_Ａであるため、式（２）に、Ｌ＝Ｌ_Ａが代入される。さらに、Ｎは０以上の整数であり、任意の整数を選ぶことが可能であるが、ここでは一例としてＮ＝１を代入した例を説明する。なお、便宜上、着色剤の色数が４色（Ｍ＝４）、０以上の整数を１（Ｎ＝１）として以下の説明を行うが、これらの色数や整数として他の数値を採用した場合も以下と同様の結果が得られるため、ここではその説明を省略する。

ここで、上述の値を式（２）に代入すると、Ｄ＝５Ｌ_Ａとなる。本実施形態におけるマーク９３は、この条件を満たすように、マーク９３が形成されている。その結果、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、５個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。つまり、４色のマーク９３を順に並べたマーク群が１組(Ｎ組(Ｎ＝０の場合は、当該マーク群は無し））と、それに後続する１色のマーク９３とが、ベルト２９上
における長さＤの範囲内に形成されることとなる。

Ｄ＝５Ｌ_Ａという条件を満たす場合、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、５個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。仮に、当該範囲の先頭に位置するマーク９３をブラックとした場合、当該範囲には、先頭から順に、ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー→ブラックとなるように、計５個のマーク９３が形成される。

ここで、ブラックのトナー像を形成する感光体３３Ｋに欠陥画像が生じてしまい、その欠陥画像が先頭に位置するブラックのマーク９３Ｋと一部重なった場合を想定すると、当該欠陥画像は、感光体３３の周長Ｄ毎にベルト２９上に形成されることになるが、ブラックのマーク９３Ｋを始点として距離Ｄだけ離れた位置に形成されるマーク９３は、後続する範囲（当該範囲の直後に位置する周長Ｄの範囲）の先頭に位置するシアンのマーク９３Ｃであるため、次回に欠陥画像と一部重なるマーク９３は、ブラックのマーク９３Ｋではなく、シアンのマーク９３Ｃとなる。

同様に、シアンのマーク９３Ｃの次に欠陥画像と一部重なるのは、マゼンタのマーク９３Ｍとなり、さらに、その次に欠陥画像と一部重なるのは、イエローのマーク９３Ｙとなる。また、イエローのマーク９３Ｙの次に欠陥画像と一部重なるのは、再びブラックのマーク９３Ｋとなる。

すなわち、上記式（２）が満たされるようにマーク９３が形成された場合、ある色のマーク９３を始点として、感光体３３の周長Ｄの整数倍となる距離に位置するマーク９３の色を順番に取り出すと、例えば上述した例では、ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー→ブラックというサイクルで順次変化したように、画像形成に使用される複数の色間で順番に遷移していくこととなる。

よって、仮にある色のマーク９３と欠陥画像とが一部重なる状態になったとしても、上述の悪影響が、特定の色のマーク９３のみに集中してしまうことを避けることが可能となり、欠陥画像に起因する位置ずれ補正精度の著しい悪化を緩和させることが可能となる。

＜実施形態３＞
図６は実施形態３を示す。実施形態１との相違は、マーク９３の第１パターン９１Ａに関する詳細にあり、その他の点は実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。但し、本実施形態においては、着色剤の色数が５色の場合を例に挙げて説明する。そのため、追加された色に対応するプロセス部２１を図１に示した４色のプロセス部２１と並列配置する必要がある。また、追加色に対応するマーク９３を、マーク９３Ｘとして図６に図示する。

図６に示されるように、第１パターン９１Ａは、感光体３３の周長をＤ、隣り合うマーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ（但し、Ｍ≧５）、０以上の整数をＮ、正の整数をＲ（但し、Ｍ＞２Ｒ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数））とするとき、下記の式（３）が満たされるように、各マーク９３が形成されている。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋（Ｍ−Ｒ）×Ｌ ・・・式（３）
本実施形態においては、着色剤の色数が５色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、「追加色」）であるため、式（３）に、Ｍ＝５が代入される。また、隣り合うマーク間の距離がＬ_Ａであるため、式（３）に、Ｌ＝Ｌ_Ａが代入される。さらに、Ｎは０以上の整数であり、任意の整数を選ぶことが可能であるが、ここでは一例としてＮ＝１を代入した例を説明する。また、Ｒは正の整数であり、Ｍ＞２Ｒ、かつ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数）を満たす任意の整数を選ぶことが可能であるが、ここでは一例としてＲ＝２を代入した例を説
明する。なお、便宜上、着色剤の色数が５色（Ｍ＝５）、０以上の整数を１（Ｎ＝１）、正の整数を２（Ｒ＝２）として以下の説明を行うが、これらの色数や整数として他の数値を採用した場合も以下と同様の結果が得られるため、ここではその説明を省略する。

ここで、上述の値を式（３）に代入すると、Ｄ＝８Ｌ_Ａとなる。本実施形態におけるマーク９３は、この条件を満たすように、マーク９３が形成されている。その結果、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、８個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。つまり、５色のマーク９３を順に並べたマーク群が１組(Ｎ組(Ｎ＝０の場合は、当該マーク群は無し））と、それに後続する３色((Ｍ−Ｒ)個)のマーク９３とが、ベルト２９上における長さＤの範囲内に形成されることとなる。

Ｄ＝８Ｌ_Ａという条件を満たす場合、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、８個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。仮に、当該範囲の先頭に位置するマーク９３をブラックとした場合、当該範囲には、先頭から順に、ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー→「追加色」→ブラック→シアン→マゼンタとなるように、計８個のマーク９３が形成される。

ここで、ブラックのトナー像を形成する感光体３３Ｋに欠陥画像が生じてしまい、その欠陥画像が先頭に位置するブラックのマーク９３Ｋと一部重なった場合を想定すると、当該欠陥画像は、感光体３３の周長Ｄ毎にベルト２９上に形成されることになるが、ブラックのマーク９３Ｋを始点として距離Ｄだけ離れた位置に形成されるマーク９３は、後続する範囲（当該範囲の直後に位置する周長Ｄの範囲）の先頭に位置するイエローのマーク９３Ｙであるため、次回に欠陥画像と一部重なるマーク９３は、ブラックのマーク９３Ｋではなく、イエローのマーク９３Ｙとなる。

同様に、イエローのマーク９３Ｙの次に欠陥画像と一部重なるのは、シアンのマーク９３Ｃとなり、その次に欠陥画像と一部重なるのは、「追加色」のマーク９３Ｘとなり、さらに、その次に欠陥画像と一部重なるのは、マゼンタのマーク９３Ｍとなる。また、マゼンタのマーク９３Ｍの次に欠陥画像と一部重なるのは、再びブラックのマーク９３Ｋとなる。

すなわち、上記式（３）が満たされるようにマーク９３が形成された場合、ある色のマーク９３を始点として、感光体３３の周長Ｄの整数倍となる距離に位置するマーク９３の色を順番に取り出すと、例えば上述した例では、ブラック→イエロー→シアン→「追加色」→マゼンタ→ブラックというサイクルで順次変化したように、画像形成に使用される複数の色間で順番に遷移していくこととなる。

よって、仮にある色のマーク９３と欠陥画像とが一部重なる状態になったとしても、上述の悪影響が、特定の色のマーク９３のみに集中してしまうことを避けることが可能となり、欠陥画像に起因する位置ずれ補正精度の著しい悪化を緩和させることが可能となる。

＜実施形態４＞
図７は実施形態４を示す。実施形態１との相違は、マーク９３の第１パターン９１Ａに関する詳細にあり、その他の点は実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。但し、本実施形態においては、着色剤の色数が５色の場合を例に挙げて説明する。そのため、追加された色に対応するプロセス部２１を図１に示した４色のプロセス部２１と並列配置する必要がある。また、追加色に対応するマーク９３を、マーク９３Ｘとして図７に図示する。

図７に示されるように、第１パターン９１Ａは、感光体３３の周長をＤ、隣り合うマー
ク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ（但し、Ｍ≧５）、０以上の整数をＮ、正の整数をＲ（但し、Ｍ＞２Ｒ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数））とするとき、下記の式（４）が満たされるように、各マーク９３が形成されている。

Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋Ｒ×Ｌ ・・・式（４）
本実施形態においては、着色剤の色数が５色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、「追加色」）であるため、式（４）に、Ｍ＝５が代入される。また、隣り合うマーク間の距離がＬ_Ａであるため、式（４）に、Ｌ＝Ｌ_Ａが代入される。さらに、Ｎは０以上の整数であり、任意の整数を選ぶことが可能であるが、ここでは一例としてＮ＝１を代入した例を説明する。また、Ｒは正の整数であり、Ｍ＞２Ｒ、かつ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数）を満たす任意の整数を選ぶことが可能であるが、ここでは一例としてＲ＝２を代入した例を説明する。なお、便宜上、着色剤の色数が５色（Ｍ＝５）、０以上の整数を１（Ｎ＝１）、正の整数を２（Ｒ＝２）として以下の説明を行うが、これらの色数や整数として他の数値を採用した場合も以下と同様の結果が得られるため、ここではその説明を省略する。

ここで、上述の値を式（４）に代入すると、Ｄ＝７Ｌ_Ａとなる。本実施形態におけるマーク９３は、この条件を満たすように、マーク９３が形成されている。その結果、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、７個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。つまり、５色のマーク９３を順に並べたマーク群が１組(Ｎ組(Ｎ＝０の場合は、当該マーク群は無し））と、それに後続する２色（Ｒ個）のマーク９３とが、ベルト２９上における長さＤの範囲内に形成されることとなる。

Ｄ＝７Ｌ_Ａという条件を満たす場合、ベルト２９上における長さＤの範囲内には、７個のマーク９３がそれぞれＬ_Ａの間隔にて各色順に形成される。仮に、当該範囲の先頭に位置するマーク９３をブラックとした場合、当該範囲には、先頭から順に、ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー→「追加色」→ブラック→シアンとなるように、計７個のマーク９３が形成される。

ここで、ブラックのトナー像を形成する感光体３３Ｋに欠陥画像が生じてしまい、その欠陥画像が先頭に位置するブラックのマーク９３Ｋと一部重なった場合を想定すると、当該欠陥画像は、感光体３３の周長Ｄ毎にベルト２９上に形成されることになるが、ブラックのマーク９３Ｋを始点として距離Ｄだけ離れた位置に形成されるマーク９３は、後続する範囲（当該範囲の直後に位置する周長Ｄの範囲）の先頭に位置するマゼンタのマーク９３Ｍであるため、次回に欠陥画像と一部重なるマーク９３は、ブラックのマーク９３Ｋではなく、マゼンタのマーク９３Ｍとなる。

同様に、マゼンタのマーク９３Ｍの次に欠陥画像と一部重なるのは、「追加色」のマーク９３Ｘとなり、その次に欠陥画像と一部重なるのは、シアンのマーク９３Ｃとなり、さらに、その次に欠陥画像と一部重なるのは、イエローのマーク９３Ｙとなる。また、イエローのマーク９３Ｙの次に欠陥画像と一部重なるのは、再びブラックのマーク９３Ｋとなる。

すなわち、上記式（４）が満たされるようにマーク９３が形成された場合、ある色のマーク９３を始点として、感光体３３の周長Ｄの整数倍となる距離に位置するマーク９３の色を順番に取り出すと、例えば上述した例では、ブラック→マゼンタ→「追加色」→シアン→イエロー→ブラックというサイクルで順次変化したように、画像形成に使用される複数の色間で順番に遷移していくこととなる。

よって、仮にある色のマーク９３と欠陥画像とが一部重なる状態になったとしても、上述の悪影響が、特定の色のマーク９３のみに集中してしまうことを避けることが可能とな
り、欠陥画像に起因する位置ずれ補正精度の著しい悪化を緩和させることが可能となる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、画像形成装置として、被記録媒体７上で複数色のトナー像を重畳させる、いわゆる、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタを示したが、本発明は、例えば、中間転写ベルト上で複数色のトナー像を重畳させる、いわゆる、中間転写方式のカラーレーザプリンタ等にも適用することができる。なお、中間転写方式のカラーレーザプリンタに本発明を適用した場合は、中間転写ベルトが本発明の像担持体として機能することとなる。

（２）マーク９３，９５の並び順、また、プロセス部２１の並び順は、上述した実施形態に限定されるものではない。これらの並び順や、色数については、上述した実施形態と異なっていても良い。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 ベルト上に形成するパターン例を示した模式図 第１実施形態におけるマーク９３の第１パターン９１Ａに関する模式図 第２実施形態におけるマーク９３の第１パターン９１Ａに関する模式図 第３実施形態におけるマーク９３の第１パターン９１Ａに関する模式図 第４実施形態におけるマーク９３の第１パターン９１Ａに関する模式図

符号の説明

１…プリンタ（画像形成装置）
１９…スキャナ部（形成手段）
２３…定着器
２９…ベルト（像担持体）
４３…現像ローラ（形成手段）
４９…転写ローラ（転写手段）
６１…ＣＰＵ（形成手段、検出手段、補正手段）
８１…光学センサ（検出手段）
９１Ａ…第１パターン
９１Ｂ…第２パターン
９３…マーク
９５…マーク

Claims (5)

1. 回転駆動される複数の感光体と、
   各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、
   前記形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、
   前記像担持体上に転写された前記マークの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて前記形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段と
   を備え、
   前記形成手段は、前記像担持体に前記マークが転写されたときに、各色の前記マークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、前記感光体の周長をＤ、前記マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ、０以上の整数をＮとするときに、以下の式（１）が満たされるように、前記マークを等間隔にて形成することを特徴とする画像形成装置。
   Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋（Ｍ−１）×Ｌ ・・・式（１）
2. 回転駆動される複数の感光体と、
   各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、
   前記形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、
   前記像担持体上に転写された前記マークの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて前記形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段と
   を備え、
   前記形成手段は、前記像担持体に前記マークが転写されたときに、各色の前記マークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、前記感光体の周長をＤ、前記マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ、０以上の整数をＮとするときに、以下の式（２）が満たされるように、前記マークを等間隔にて形成することを特徴とする画像形成装置。
   Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋Ｌ ・・・式（２）
3. 回転駆動される複数の感光体と、
   各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、
   前記形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、
   前記像担持体上に転写された前記マークの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて前記形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段と
   を備え、
   前記形成手段は、前記像担持体に前記マークが転写されたときに、各色の前記マークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、前記感光体の周長をＤ、前記マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ（但し、Ｍ≧５）、０以上の整数をＮ、正の整数をＲ（但し、Ｍ＞２Ｒ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数））とするときに、以下の式（３）が満たされるように、前記マークを等間隔にて形成することを特徴とする画像形成装置。
   Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋（Ｍ−Ｒ）×Ｌ ・・・式（３）
4. 回転駆動される複数の感光体と、
   各々の感光体上に互いに異なる色の着色剤像を形成する形成手段と、
   前記形成手段によって感光体上に形成された着色剤像からなる位置ずれ検出用のマークを像担持体に転写する転写手段と、
   前記像担持体上に転写された前記マークの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて前記形成手段による着色剤像の形成位置を補正する補正手段と
   を備え、
   前記形成手段は、前記像担持体に前記マークが転写されたときに、各色の前記マークを順に並べてなるマーク群が１または複数形成され、かつ、前記感光体の周長をＤ、前記マーク間の距離をＬ、着色剤の色数をＭ（但し、Ｍ≧５）、０以上の整数をＮ、正の整数をＲ（但し、Ｍ＞２Ｒ、Ｍ≠ＩＲ（Ｉ：整数））とするときに、以下の式（４）が満たされるように、前記マークを等間隔にて形成することを特徴とする画像形成装置。
   Ｄ＝Ｎ×Ｍ×Ｌ＋Ｒ×Ｌ ・・・式（４）
5. 前記形成手段は、前記マークを並べてなるパターンの全長がＤ×Ｍの整数倍となるように、前記マークを形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。