JPH09193476A

JPH09193476A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09193476A
Application number: JP1025496A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Torisawa; 良広鳥澤
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な制御で正確に高精度のずれ補正を行
う。【解決手段】電子写真プロセス機構を供えた印刷ステ
ーションを無端帯状の用紙搬送ベルト上に複数配置し、
搬送ベルトにより搬送された記録用紙に印刷ステーショ
ンにより可視像化されたトナー画像を転写する画像形成
装置において、レジストレーションンずれを検出する４
つのラインデータからなる補正パターン４１を記憶する
ＲＯＭを備え、対となる補正パターン４１の出力間隔
が、感光体ドラムの円周の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０
又は正の整数）となるような出力タイミングで３対の補
正パターンを出力し、これを読取る。その結果を加算し
てずれ量平均値を算出することにより、感光ドラムの周
期変動の影響が打消される。この平均値に基づいてレジ
ストレーションンずれの補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
機構を備えた複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置としては、特開平
４−１３１８７２に示すものが知られている。この装置
は、図７に示すように装置本体内部に張設した無端帯状
の用紙搬送ベルト１にイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４個の印刷ス
テーション２1 〜２4 を連続して配置して構成される。
各印刷ステーション２1 〜２4 は、それぞれ感光ドラム
３、レーザダイオード等の光源を設けた露光装置４、現
像装置等からなる電子写真プロセス機構を備える。この
各印刷ステーションにより用紙搬送ベルトで搬送された
用紙に印刷を行うことによって、それぞれの色を重ね合
せてカラー画像の形成を行うようになっている。

【０００３】この場合、各印刷ステーションは副走査方
向に所定距離の間隔をあけて配設されているため、同時
に印刷することはできず、先行する印刷ステーションの
露光装置で印刷された印字結果が、その印刷ステーショ
ンから用紙搬送方向に印刷ステーション間距離だけ搬送
されたときに、次の印刷ステーションの露光装置で上か
ら重ねて印刷する。このため、各印刷ステーションの取
付誤差等により各印刷結果が正確に重ならない場合（レ
ジストレーションずれ）がある。

【０００４】このようなずれの補正を行うため、用紙搬
送ベルト１に対向して用紙搬送ベルト１に光を照射する
光源５ａ、その反射光を光学レンズ５ｂを介して読取る
イメージセンサ５ｂからなる補正パターン読取センサ５
を設け、図８に示すような所定の補正パターン８を用紙
搬送ベルト１上に印刷し、これを補正パターン読取セン
サ５で読取り、ずれ量を検出してこれを解析し、その結
果を利用して各レジストレーションずれに応じた補正を
行うようになっていた。

【０００５】すなわち、上記レジストレーションずれに
は、トップマージンずれ、レフトマージンずれ、傾きず
れ、倍率ずれ、位相ずれ等があるが、これらのうちトッ
プマージンずれは図８に示すラインａｌの各色の副走査
方向のずれを検出すれば良く、レフトマージンずれにつ
いてはラインｂｌとラインｂ２との主走査方向の間隔が
各色一致しているかどうかを検出すれば良い。また、傾
きずれについてはラインａｌがレーザ光の走査線に対す
る傾きを検出すればよく。位相ずれについてはラインａ
ｌ〜ａｎを読取り各ラインが正規の位置に対してどちら
方向にどれだけずれているかを示すずれ量を検出すれば
よい。

【０００６】これらのずれ量の検出結果に基づいて、ト
ップマージンおよびレフトマージンの補正はレーザビー
ムの走査タイミングを基準スチーションの画像と一致さ
せるように補正する。また、傾きずれ、倍率ずれに対し
ては露光装置４に設けられたアクチュエータによりレー
ザ光を反射させる反射器４ａを移動させることにより補
正する。

【０００７】ところが、上記レジストレーションずれの
うちの位相ずれにおいては、実際に各印刷ステーション
２1 〜２4 から出力するときには、各印刷ステーション
２1〜２4 の感光ドラム３には、その半径をＲとした場
合に感光ドラム３の円周２πＲの周期で速度変動が生じ
ている（図４参照）。従って、この周期的な速度変動を
無視して補正パターンを用紙搬送ベルト上に次々と印刷
しても、補正パターンの出力位置自体が正規位置からず
れてしまうため、これに基づいて位相ずれの補正を行っ
ても正確にこれらの補正を行うことができない。

【０００８】しかも、この位相ずれは、他のレジストレ
ーションずれにも影響を及ぼすものであるため、他のト
ップマージンずれ、レフトマージンずれ、傾きずれ、倍
率ずれ等に対するずれ補正も正確に行うことができなく
なるという問題があった。

【０００９】従って、この問題を解決するため、各感光
ドラム３の軸にスリット円板及びスリットを検出する光
センサからなるホームポジションセンサ７を設け、光セ
ンサによってそのホームポジションを検知し、このホー
ムポジションを基準として位相角を求め、これに基づい
て所定の演算処理を行って印刷ステーション２1 の位相
に他の印刷ステーション２2 〜２4 を合わせて、すべて
の感光ドラム３の速度変動を同位相にするようにしてい
た。

【００１０】従って、実際に用紙に印刷する場合にも、
補正パターンを印刷したときと同様に、ホームポジショ
ンセンサ７のホームポジション信号に基づいてすべての
感光ドラム３の位相を同一にしなければならない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような装
置においては、すべての感光ドラム３の速度変動を同位
相にするため、ホームポジションを検知するホームポジ
ションセンサ７またはエンコーダが必要になり、ライン
状の補正パターンから感光ドラム３の速度変動等の周期
変動を精度よく検出するためには、多くの補正パターン
のラインを印刷して読込まなければならなく、複雑なタ
イミング制御が必要になるという問題があった。

【００１２】また、多くの補正パターンのラインを印刷
して読込まなければならないため、補正パターンの印刷
や検出に多くの時間がかかり、用紙搬送ベルトが汚れ、
廃トナーが多くなる。このように、時間・コスト・印刷
材料が無駄になってしまうという問題もあった。

【００１３】そこで、本発明は、ずれ補正を簡単な制御
で正確に高精度で行うことができる画像形成装置を提供
しようとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、回転が周期的に変動する静電潜像保持体の表面を帯
電し、露光により静電潜像を形成し、その静電潜像を可
視像化する印刷ステーションを無端帯状の媒体搬送ベル
ト上に複数配置し、媒体搬送ベルトにより搬送された記
録媒体に印刷ステーションにより可視像化されたトナー
画像を転写する画像形成装置において、印刷品質を検出
する所定の補正パターンを記憶する補正パターン記憶手
段と、印刷ステーションにより媒体搬送ベルト上に補正
パターン記憶手段からの補正パターンを１対又は複数対
転写する補正パターン出力制御手段と、この補正パター
ン出力制御手段で転写した補正パターンの画像を読取る
補正パターン読取手段と、補正パターン読取手段で読取
った印刷品質のデータの平均値を算出し、この平均値に
基づいて印刷ステーションからの出力を制御する出力調
整手段とを設け、補正パターン出力制御手段が補正パタ
ーンの出力を行うとき、対となる前記補正パターンの出
力間隔が、静電潜像保持体の円周の（２ｎ＋１）／２倍
（ｎは０又は正の整数）となるような出力タイミングに
するものである。

【００１５】このような構成の請求項１記載の本発明に
おいては、静電潜像保持体の円周の（２ｎ＋１）／２倍
（ｎは０又は正の整数）となるような出力タイミング
で、補正パターンを媒体搬送ベルト上に出力し、これを
補正パターン読取手段で読取り、読取ったデータの平均
値を算出することにより、静電潜像保持体の回転の周期
変動による影響は打消される。この平均値を利用して印
刷ステーションからの出力を制御して出力画像を補正す
る。

【００１６】請求項２記載の本発明は、静電潜像保持体
の表面を帯電し、露光により静電潜像を形成し、その静
電潜像を可視像化する印刷ステーションを回転が周期的
に変動する回転体に無端帯状に張設された媒体搬送ベル
ト上に複数配置し、媒体搬送ベルトにより搬送された記
録媒体に印刷ステーションにより可視像化されたトナー
画像を転写する画像形成装置において、印刷品質を検出
する所定の補正パターンを記憶する補正パターン記憶手
段と、印刷ステーションにより媒体搬送ベルト上に補正
パターン記憶手段からの補正パターンを１対又は複数対
転写する補正パターン出力制御手段と、この補正パター
ン出力制御手段で転写した補正パターンの画像を読取る
補正パターン読取手段と、補正パターン読取手段で読取
った印刷品質のデータの平均値を算出し、この平均値に
基づいて印刷ステーションからの出力を制御する出力調
整手段とを設け、補正パターン出力制御手段が補正パタ
ーンの出力を行うとき、対となる前記補正パターンの出
力間隔が、媒体搬送ベルトの回転体の円周の（２ｎ＋
１）／２倍（ｎは０又は正の整数）となるような出力タ
イミングにするものである。

【００１７】このような構成の請求項２記載の本発明に
おいては、媒体搬送ベルトの回転体の円周の（２ｎ＋
１）／２倍（ｎは０又は正の整数）となるような出力タ
イミングで、補正パターンを媒体搬送ベルト上に出力
し、これを補正パターン読取手段で読取り、読取ったデ
ータの平均値を算出することにより、媒体搬送ベルトの
回転体の回転の周期変動による影響は打消される。この
平均値を利用して印刷ステーションからの出力を制御し
て出力画像を補正する。

【００１８】請求項３記載の本発明は、回転が周期的に
変動する静電潜像保持体の表面を帯電し、露光により静
電潜像を形成し、その静電潜像を可視像化する印刷ステ
ーションを回転が周期的に変動する回転体に無端帯状に
張設された媒体搬送ベルト上に複数配置し、媒体搬送ベ
ルトにより搬送された記録媒体に印刷ステーションによ
り可視像化されたトナー画像を転写する画像形成装置に
おいて、印刷品質を検出する所定の補正パターンを記憶
する補正パターン記憶手段と、印刷ステーションにより
媒体搬送ベルト上に補正パターン記憶手段からの補正パ
ターンを１対又は複数対転写する補正パターン出力制御
手段と、この補正パターン出力制御手段で転写した補正
パターンの画像を読取る補正パターン読取手段と、補正
パターン読取手段で読取った印刷品質のデータの平均値
を算出し、この平均値に基づいて印刷ステーションから
の出力を制御する出力調整手段とを設け、補正パターン
出力制御手段が補正パターンの出力を行うとき、対とな
る前記補正パターンの出力間隔が、静電潜像保持体の円
周の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０又は正の整数）であっ
て、かつ媒体搬送ベルトの回転体の円周の（２ｎ＋１）
／２倍（ｎは０又は正の整数）となるような出力タイミ
ングにするものである。

【００１９】このような構成の請求項３記載の本発明に
おいては、静電潜像保持体の円周の（２ｎ＋１）／２倍
（ｎは０又は正の整数）であって、かつ媒体搬送ベルト
の回転体の円周の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０又は正の
整数）となるような出力タイミングで、補正パターンを
媒体搬送ベルト上に出力し、これを補正パターン読取手
段で読取り、読取ったデータの平均値を算出することに
より、静電潜像保持体の回転の周期変動による影響は打
消され、同時に媒体搬送ベルトの回転体の回転の周期変
動による影響も打消される。この平均値を利用して印刷
ステーションからの出力を制御する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をレーザプリンタに
適用した場合の実施の形態を図１ないし図５を参照して
説明する。

【００２１】図１は、本実施の形態にかかるカラーレー
ザプリンタの構成を示す断面図で、２1 〜２4 は装置本
体内部に張設した無端帯状の媒体搬送ベルトとしての用
紙搬送ベルト１に連続して配置された４個の印刷ステー
ションである。

【００２２】各印刷ステーション２1 〜２4 は、半径Ｒ
の静電潜像保持体としての感光ドラム３の周囲に帯電器
４、露光装置５、現像装置６、ドラムクリーナ７、除電
ランプ８を対向配置し、かつ感光ドラム３に用紙搬送ベ
ルト１を介して転写ローラ９を対向配置している。

【００２３】各印刷ステーション２1 〜２3 の現像装置
６はそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）のカラートナーを収納し、また、印刷ステーショ
ン２4 の現像装置６はブラック（Ｋ）のトナーを収納
し、下部に回転自在に設けた現像ローラ１０により感光
ドラム３にトナーを供給するようになっている。

【００２４】用紙搬送ベルト１の搬送開始位置にはベル
ト帯電器１１を配置し、また用紙搬送ベルト１に所定の
張力を与えるテンションローラ１２を配置している。こ
の用紙搬送ベルト１は導電材からなり、その表面を絶縁
層で被覆している。そして導電材が接触するように半径
ｒの１対のガイドローラ１４，１５に掛け渡されてい
る。

【００２５】このガイドローラ１５の下方には、搬送ベ
ルト１の搬送方向上流側に搬送ベルト１上に印刷した図
５に示すような補正パターン４１の印刷品質としての位
置ずれ等のレジストレーションずれを検出する補正パタ
ーン読取センサ４２が設けられている。この補正パター
ン読取センサ４２は、補正パターン４１に光を照射する
蛍光灯、その反射光を読取るＣＣＤ、ヒータ等から構成
される。

【００２６】また、ガイドローラ１５の下方には、補正
パターン読取センサ４２よりも下流側に補正パターン４
１を搬送ベルト１から掻落とす搬送ベルトクリーニング
装置４３が設けられている。この搬送ベルトクリーニン
グ装置４３は、搬送ベルト１表面の幅方向（主走査方
向）に広く弾性的に当接するブレード４３ａを備える。
上記補正パターン４１は補正パターン読取センサ４２で
読取られた後、搬送ベルト１が図１に示す矢印方向にさ
らに搬送されることにより、ブレード４３ａの当接部で
掻落とされる。

【００２７】上記用紙搬送ベルト１の下方には、記録用
紙１８を積層して収納した給紙装置１９を着脱自在に設
けている。この給紙装置１９の上側には記録用紙１８を
ピックアップする給紙ローラ２３及び搬送路１３へ記録
用紙１８を導く搬送ローラ、これらの搬送ローラにより
搬送された記録用紙を用紙搬送ベルト１に静電吸着させ
て搬送中の位置ずれを防止する吸着ローラ２４等を設け
ている。

【００２８】一方のガイドローラ１４近傍には、給紙装
置１９から用紙搬送ベルト１の端部へ記録用紙１８を案
内する搬送路１３を設けている。また、他方のガイドロ
ーラ１５の外側に定着装置２０を近接して配置してい
る。

【００２９】この装置は、給紙装置１９から送り込まれ
る記録用紙１８をベルト帯電器１１で用紙搬送ベルト１
に吸着した後、印刷ステーション２1 でイエローの画像
転写を行い、印刷ステーション２2 でマゼンタの画像転
写を行い、印刷ステーション２3 でシアンの画像転写を
行うことにより、色を重ね合わせてカラー印刷を行う。
その後、記録用紙はガイドローラ１５の曲率に分離によ
って用紙搬送ベルト１から離脱し、定着装置２０で熱定
着され排紙部２１又は２２へ排紙されるようになってい
る。

【００３０】図２は、図１に示すカラーレーザプリンタ
の回路構成を示すブロック図で、２５は制御部本体を構
成するＣＰＵ（中央処理装置）、２６はこのＣＰＵ２５
が各部を制御するためのプログラムデータ等を格納した
後述の補正パターン４１のデータを記憶する補正パター
ン記憶手段としてのＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）、２７はデータ処理のために使用されるメモリ等を
設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、２８は
メカコントローラ、２９はホストコンピュータ３４が通
信回線を介して接続されたＩ／Ｆ（インタフェース）、
３０はＩ／Ｏ（入出力）ポートである。上記ＣＰＵ２５
とＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、メカコントローラ２８、Ｉ
／Ｆ２９、Ｉ／Ｏポート３０とはバスライン３１により
電気的に接続されている。

【００３１】上記メカコントローラ２８には、上記印刷
ステーション２1 〜２4 、ガイドローラ１５を駆動する
ことにより搬送ベルト１を駆動するベルト搬送モータ４
４が接続している。また、各印刷ステーション２1 〜２
4 には感光ドラム３を駆動する感光体モータ４７が設け
られている。これら感光体モータ４７は、通常、ステッ
ピングモータで構成されているため、この感光体モータ
４７で駆動される感光ドラム３の速度等は周期的に変動
するようになる。

【００３２】さらに、上記感光体モータ４７の制御して
感光ドラム３の位相を変化させたり、補正パターン読取
手段としての補正パターン読取センサ４２からの検出出
力に基づいて各印刷ステーション２1 〜２4 の露光装置
５からの露光タイミング等を制御して位置ずれ等を補正
する出力調整手段としてのずれ量補正回路４５が接続し
ている。その他、定着装置２０が接続している。

【００３３】また、Ｉ／Ｏポート３０には、上記補正パ
ターン読取センサ４２や、現像装置６内のトナーの量を
検出してトナーエンプティを知らせるトナーセンサ等の
各種センサ４６が接続している。

【００３４】上記ＲＯＭ２６には、予め設定された印刷
データとして補正パターン４１が記憶されている。この
補正パターン４１は、具体的には図５に示すように主走
査方向（用紙搬送ベルト１の幅方向）に沿ったライン状
のブラック（Ｋ）の補正パターン４１ａ、シアン（Ｃ）
の補正パターン４１ｂ、マゼンタ（Ｍ）の補正パターン
４１ｃ、イエロー（Ｙ）の補正パターン４１ｄのテスト
用データである。

【００３５】但し、ブラック（Ｋ）の補正パターン４１
ａのラインは、用紙搬送ベルト１の表面色に近く、補正
パターン読取センサ４２で読取り難いため、当該ライン
よりも幅の広いライン状の下敷をシアン（Ｃ）４１ｂで
印刷し、この上からブラック（Ｋ）の補正パターン４１
ａを重ねて印刷する。

【００３６】また、補正パターン４１には、各補正パタ
ーン４１の主走査方向に離間して、副走査方向の短いラ
インで構成されたレフトマージンずれ補正用パターン４
１ｆ、４１ｇもある。

【００３７】上記ＣＰＵ２５はこのようなこれらの補正
パターン４１をＲＯＭ２６から読出し、この印刷データ
に基づいて各印刷ステーション２1 〜２4 を制御して搬
送ベルト１上に補正パターン４１の４つのラインをそれ
ぞれ副走査方向（ベルト搬送方向）へ所定間隔をあけて
１つのパターンを印刷し、さらにこのような４ラインの
補正パターンを所定間隔をあけて複数パターン（第１パ
ターン〜第６パターン）印刷するようになっている。

【００３８】なお、図５は印刷結果を示すため、各補正
パターン（第１パターン〜第６パターン）が途切れてい
るが、これは記録用紙用剥離爪（図示しない）によって
削られたものである。

【００３９】この各補正パターン（第１パターン〜第６
パターン）の間隔は、感光ドラム３の円周（２πＲ）の
（ｎと１／２）倍、すなわち（２ｎ＋１）／２倍（ｎは
０又は正の整数）となるように決められている。例えば
図５に示すものはｎを３とした場合（３パターンごとの
間隔）である。すなわち、第１パターンと第４パターン
との間隔、第２パターンと第５パターンとの間隔、第３
パターンと第６パターンとの間隔は、それぞれ感光ドラ
ム３の円周（２πＲ）の７／２倍（２１／６倍）となる
ように決められている。従って、各補正パターンは、感
光ドラム３の円周（２πＲ）の２１／６倍÷３＝７／６
倍の距離をおいたタイミングで印刷されるようになって
いる。

【００４０】つまり、感光ドラム３の１回転を１周期と
する周期変動の逆位相の位置に配置されている。この第
１パターンから第６パターンまでの補正パターンでの平
均ずれ量を求めると、周期変動は互いに打消されて、平
均ずれ量は感光ドラム３の周期変動の影響がない本来の
定常的なずれ量のみとなる。

【００４１】この原理を図４を参照しながらさらに詳し
く説明する。この図４はブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）
の補正パターンの正規位置に対する周期的ずれ量Δｍと
感光ドラム３の回転角θとの関係を示している。

【００４２】ここで、第１パターンでのブラック（Ｋ）
とシアン（Ｃ）間の周期的ずれ量をｕ、第２パターンで
のブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）間の周期的ずれ量を
ｖ、第３パターンでのブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）間
の周期的ずれ量をｗ、第４パターンでのブラック（Ｋ）
とシアン（Ｃ）間の周期的ずれ量をｘ、第５パターンで
のブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）間の周期的ずれ量を
ｙ、第６パターンでのブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）間
の周期的ずれ量をｚとする。

【００４３】これらの周期的ずれ量ｕ，ｖ，ｗ，ｘ，
ｙ，ｚをすべて加えれば、それぞれ感光ドラム３の円周
（２πＲ）の（２ｎ＋１）／２倍だけずれたｕとｘ、ｖ
とｙ、ｗとｚは互いに打消され、結果として周期変動の
違いは、周期的ずれ量の全加算値には現れないこととな
る。従って、これらの平均値には、感光ドラム３の周期
的ずれ量を除いた定常的なずれ量のみとなる。このずれ
量平均値をずれ補正回路４５へ供給し、このずれ量平均
値に基づいてずれ補正を行う。

【００４４】上記ＣＰＵ２５は、電源投入時等の所定時
期に、図３に示すようなずれ補正制御を行うようになっ
ている。すなわち、ＣＰＵ２５は、先ずＳＴ（ステッ
プ）１にて補正パターン読取センサ４２のＣＣＤのセッ
トアップ等の初期設定を行うとともに、補正パターン４
１の印刷データをＲＯＭ２６から読出す。

【００４５】続いて、ＳＴ２にて搬送ベルト１上に補正
パターン４１のラインを印刷する（補正パターン出力制
御手段）。このとき、対となる補正パターン、すなわち
第１パターンと第４パターン、第２パターンと第５パタ
ーン、第３パターンと第６パターンの間隔が、感光ドラ
ム３の円周（２πＲ）の（２ｎ＋１）／２倍となるよう
タイミングで印刷する。

【００４６】次に、ＳＴ３にて搬送ベルト１上に印刷さ
れた補正パターン４１（第１パターン〜第６パターン）
を補正パターン読取センサ４２にて読取る。これら補正
パターン４１は、その後、搬送ベルト１がさらに搬送さ
れると、搬送ベルトクリーニング装置４３のブレード４
３ａにより掻落とされる。

【００４７】そして、ＳＴ４にて補正パターン読取セン
サ４２の読取結果を加算し、ずれ量平均値を算出し、こ
のずれ量平均値をずれ補正回路４５へ供給する。ＳＴ５
にて算出したずれ量平均値に基づいて、例えば各印刷ス
テーション２1 〜２4 の露光装置５等を制御して主走査
方向の印刷タイミングを補正することにより、ずれ量補
正を行う。

【００４８】その後、ＳＴ６にて記録用紙の搬送や各印
刷ステーション２1 〜２4 から記録用紙への出力等通常
の印刷処理を行う。そして、ＳＴ７にて印刷が終了か否
かを判断し、まだ印刷が終了していないと判断した場合
はＳＴ６の処理に戻り、印刷が終了したと判断した場合
は、このずれ補正や印刷の制御を終了する。

【００４９】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、先ず電源が投入されると、用紙への印刷が開始
される前にずれ補正が行われる。すなわち、感光ドラム
等を駆動する各モータが定常回転に達すると、搬送ベル
ト１上に補正パターン４１を印刷する。

【００５０】このとき、対となる補正パターン４１の距
離が、図５に示すように感光ドラム３の円周（２πＲ）
の（２ｎ＋１）／２倍となるようなタイミングで印刷す
る。そして、これら補正パターン４１をすべて読取り、
そのずれ量を加算してずれ量平均値を算出する。そし
て、このずれ量平均値に基づいてずれ補正を行う。

【００５１】このように、対となる補正パターン４１の
距離が、図５に示すように感光ドラム３の円周（２π
Ｒ）の（２ｎ＋１）／２倍となるように補正パターン４
１を印刷するため、対となる補正パターン４１における
感光ドラム３の周期的ずれ量同志が打消される。このた
め、このずれ量平均値に基づいてずれ補正を行うことか
ら、定常的なずれ量のみの補正を行うことができるよう
になる。

【００５２】しかも、補正パターン４１を所定距離ごと
に離して印刷するという簡単な制御で、正確に高精度で
ずれ補正を行うことができる。また、少なくとも１対の
補正パターンを印刷すれば、互いに感光ドラム３の周期
的ずれ量が打消されるため、上記効果を奏することがで
き、多くの補正パターンのラインを印刷して読込まなけ
ればならない従来に比して、補正パターンの印刷や検出
にかかる時間が短くなり、かつ用紙搬送ベルトの汚れや
廃トナーも節約できる。

【００５３】また、ブラック（Ｋ）の補正パターン４１
ａのラインは、当該ラインよりも幅の広いライン状の下
敷をシアン（Ｃ）４１ｂで印刷し、この上からブラック
（Ｋ）の補正パターン４１ａを重ねて印刷するようにし
たため、用紙搬送ベルト１の表面色に近いブラック
（Ｋ）の補正パターン４１ａのラインを補正パターン読
取センサ４２で確実に読取ることができる。

【００５４】なお、本実施の形態においては３対の補正
パターン４１を印刷するものについて述べたが、必ずし
もこれに限定されるものではなく、４対以上の補正パタ
ーンを印刷するものであってもよい。これにより、さら
に補正精度を向上することができる。逆に、１対や２対
の補正パターンを印刷するものであっても上記効果を奏
することができる。

【００５５】また、本実施の形態においては各補正パタ
ーンの間隔を等間隔にしたものについて述べたが、必ず
しもこれに限定されるものではなく、対となる補正パタ
ーンの間隔を感光ドラム３の円周（２πＲ）の（２ｎ＋
１）／２倍となるようにすれば、等間隔でなくてもよ
い。対となる補正パターンの間隔が感光ドラム３の円周
（２πＲ）の（２ｎ＋１）／２倍となっている限り、周
期的ずれ量は互いに打消されるため、上記と同様の効果
を奏することができるからである。

【００５６】次に、本発明をレーザプリンタに適用した
場合の他の実施の形態を図６を参照して説明する。な
お、上記実施の形態と同様の部分には同様の符号を付し
て詳細な説明を省略する。また、本実施の形態における
プリンタの構成図は、図１及び図２と同様であり、ずれ
補正制御の流れ図も図３と同様であるため、これらの詳
細な説明は省略する。

【００５７】上記実施の形態においては、感光ドラム３
の速度等の周期変動を打消してずれ補正を行う場合につ
いて述べたが、本実施の形態は、用紙搬送ベルト１のガ
イドローラ１５についても、感光ドラム３と同様にステ
ッピングモータで駆動するため、速度等の周期変動が生
じ、特に補正パターン４１の感光ドラム３への転写時や
補正パターン４１の読取時にその周期変動の影響が大き
いという点に着目し、このガイドローラ１５の速度等の
周期変動を打消してずれ補正を行うようにした場合であ
る。

【００５８】本実施の形態における各補正パターン（第
１パターン〜第６パターン）を印刷するときの間隔は、
用紙搬送ベルト１のガイドローラ１５の円周（２πｒ）
の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０又は正の整数）となるよ
うに決められている。例えば図５に示すものは、上述し
たように感光ドラム３の円周の（２ｎ＋１）／２倍とな
るようにしたものであるが、感光ドラム３を用紙搬送ベ
ルト１のガイドローラ１５と考えれば、図５と同様にな
る。

【００５９】これは、ｎを３とした場合（３パターンご
との間隔）である。すなわち、第１パターンと第４パタ
ーンとの間隔、第２パターンと第５パターンとの間隔、
第３パターンと第６パターンとの間隔は、ガイドローラ
１５の円周（２πｒ）の７／２倍（２１／６倍）となる
ように決められている。従って、各補正パターンは、ガ
イドローラ１５の円周（２πｒ）の２１／６倍÷３＝７
／６倍の距離をおいたタイミングで印刷されるようにな
っている。

【００６０】つまり、用紙搬送ベルト１のガイドローラ
１５の１回転を１周期とする周期変動の逆位相の位置に
配置されている。第１パターンから第６パターンまでの
補正パターンでの平均ずれ量を求めると、周期変動は互
いに打消されて、平均ずれ量は感光ドラム３の周期変動
の影響がない本来の定常的なずれ量のみとなる。

【００６１】この原理を図６を参照しながらさらに詳し
く説明する。この図６は用紙搬送ベルト１のガイドロー
ラ１５の周期変動による補正パターン４１の感光ドラム
３への転写時又は補正パターン４１の読取時の周期的ず
れ量ΔＭとガイドローラ１５の回転角φとの関係を示し
ている。

【００６２】ここで、第１パターンでのガイドローラ１
５の周期的ずれ量をＵ、第２パターンでのガイドローラ
１５の周期的ずれ量をＶ、第３パターンでのガイドロー
ラ１５の周期的ずれ量をＷ、第４パターンでのガイドロ
ーラ１５の周期的ずれ量をＸ、第５パターンでのガイド
ローラ１５の周期的ずれ量をＹ、第６パターンでのガイ
ドローラ１５の周期的ずれ量をＺとする。

【００６３】これらの周期的ずれ量Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，
Ｙ，Ｚをすべて加えれば、それぞれガイドローラ１５の
円周（２πｒ）の（２ｎ＋１）／２倍だけずれたＵと
Ｘ、ＶとＹ、ＷとＺは互いに打消され、結果として周期
変動の違いは、周期的ずれ量の全加算値には現れないこ
ととなる。従って、これらの平均値には、ガイドローラ
１５の周期的ずれ量を除いた定常的なずれ量のみとな
る。このずれ量平均値をずれ補正回路４５へ供給し、こ
のずれ量平均値に基づいてずれ補正を行う。

【００６４】このような構成の本実施の形態において
は、先ず電源が投入されると、用紙への印刷が開始され
る前にずれ補正が行われる。すなわち、ガイドローラ１
５等を駆動する各モータが定常回転に達すると、搬送ベ
ルト１上に補正パターン４１を印刷する。

【００６５】このとき、対となる補正パターン４１の距
離が、図５に示すものと同様にガイドローラ１５の円周
（２πｒ）の（２ｎ＋１）／２倍となるようなタイミン
グで印刷する。そして、これら補正パターン４１をすべ
て読取り、そのずれ量を加算してずれ量平均値を算出す
る。そして、このずれ量平均値に基づいてずれ補正を行
う。

【００６６】このように、対となる補正パターン４１の
距離が、用紙搬送ベルト１のガイドローラ１５の円周
（２πｒ）の（２ｎ＋１）／２倍となるように補正パタ
ーン４１を印刷するため、対となる補正パターン４１に
おけるガイドローラ１５の周期的ずれ量同志が打消され
る。このため、このずれ量平均値に基づいてずれ補正を
行うことから、定常的なずれ量のみの補正を行うことが
できるようになる。

【００６７】しかも、上記実施の形態と同様に補正パタ
ーン４１を所定距離ごとに離して印刷するという簡単な
制御で、正確に高精度でずれ補正を行うことができる。
また、少なくとも１対の補正パターンを印刷すれば、互
いにガイドローラ１５の周期的ずれ量が打消されるた
め、上記効果を奏することができ、多くの補正パターン
のラインを印刷して読込まなければならない従来に比し
て、補正パターンの印刷や検出にかかる時間が短くな
り、かつ用紙搬送ベルトの汚れや廃トナーも節約でき
る。

【００６８】なお、本実施の形態においては３対の補正
パターン４１を印刷するものについて述べたが、必ずし
もこれに限定されるものではなく、４対以上の補正パタ
ーンを印刷するものであってもよい。これにより、さら
に補正精度を向上することができる。逆に、１対や２対
の補正パターンを印刷するものであっても上記効果を奏
することができる。

【００６９】また、本実施の形態においては各補正パタ
ーンの間隔を等間隔にしたものについて述べたが、必ず
しもこれに限定されるものではなく、対となる補正パタ
ーンの間隔を用紙搬送ベルト１のガイドローラ１５の円
周（２πｒ）の（２ｎ＋１）／２倍となるようにすれ
ば、等間隔でなくてもよい。対となる補正パターンの間
隔がガイドローラ１５の円周（２πｒ）の（２ｎ＋１）
／２倍となっている限り、周期的ずれ量は互いに打消さ
れるため、上記と同様の効果を奏することができるから
である。

【００７０】上記実施の形態において、対となる補正パ
ターン４１の間隔を、ガイドローラ１５の円周（２π
ｒ）の（２ｎ＋１）／２倍であって、かつ感光ドラム３
の円周（２πＲ）の（２ｎ＋１）／２倍となるように設
定し、この間隔で用紙搬送ベルト１に印刷した補正パタ
ーン４１を読取ってずれ量平均値を算出し、このずれ量
平均値に基づいてずれ補正を行うようにしてもよい。こ
れにより、ガイドローラ１５の周期変動による影響のみ
ならず、同時に感光ドラム３の周期変動による影響をも
互いに打消すことができ、より一層正確かつ高精度のず
れ補正を行うことができる。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ず
れ補正を簡単な制御で正確に高精度で行うことができる
画像形成装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部構成を示す断面図。

【図２】図１に示すカラーレーザプリンタの制御部の回
路構成を示すブロック図。

【図３】図２に示すＣＰＵが行うずれ補正制御を示す流
れ図。

【図４】本実施の形態におけるブラック（Ｋ）とシアン
（Ｃ）の補正パターンの正規位置に対する周期的ずれ量
Δｍと感光ドラムの回転角θとの関係を示す図。

【図５】本実施の形態における各補正パターンの出力結
果を示す図。

【図６】本実施の形態における補正パターンの周期的ず
れ量ΔＭと用紙搬送ベルトのガイドローラの回転角φと
の関係を示す図。

【図７】従来の画像形成装置の要部構成を示す斜視図。

【図８】従来の画像形成装置における補正パターンを示
す図。

【符号の説明】

１…用紙搬送ベルト（媒体搬送ベルト）２1 〜２4 …印刷ステーション３…感光ドラム（静電潜像保持体）１８…記録用紙（記録媒体）２５…ＣＰＵ２６…ＲＯＭ（補正パターン記憶手段）４１…補正パターン４２…補正パターン読取センサ（補正パターン読取手
段）４５…ずれ量補正回路（出力調整手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転が周期的に変動する静電潜像保持体
の表面を帯電し、露光により静電潜像を形成し、その静
電潜像を可視像化する印刷ステーションを無端帯状の媒
体搬送ベルト上に複数配置し、前記媒体搬送ベルトによ
り搬送された記録媒体に前記印刷ステーションにより可
視像化されたトナー画像を転写する画像形成装置におい
て、印刷品質を検出する所定の補正パターンを記憶する
補正パターン記憶手段と、前記印刷ステーションにより
前記媒体搬送ベルト上に前記補正パターン記憶手段から
の補正パターンを１対又は複数対転写する補正パターン
出力制御手段と、この補正パターン出力制御手段で転写
した補正パターンの画像を読取る補正パターン読取手段
と、前記補正パターン読取手段で読取った印刷品質のデ
ータの平均値を算出し、この平均値に基づいて前記印刷
ステーションからの出力を制御する出力調整手段とを設
け、前記補正パターン出力制御手段が補正パターンの出
力を行うとき、対となる前記補正パターンの出力間隔
が、前記静電潜像保持体の円周の（２ｎ＋１）／２倍
（ｎは０又は正の整数）となるような出力タイミングに
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】静電潜像保持体の表面を帯電し、露光に
より静電潜像を形成し、その静電潜像を可視像化する印
刷ステーションを回転が周期的に変動する回転体に無端
帯状に張設された媒体搬送ベルト上に複数配置し、前記
媒体搬送ベルトにより搬送された記録媒体に前記印刷ス
テーションにより可視像化されたトナー画像を転写する
画像形成装置において、印刷品質を検出する所定の補正
パターンを記憶する補正パターン記憶手段と、前記印刷
ステーションにより前記媒体搬送ベルト上に前記補正パ
ターン記憶手段からの補正パターンを１対又は複数対転
写する補正パターン出力制御手段と、この補正パターン
出力制御手段で転写した補正パターンの画像を読取る補
正パターン読取手段と、前記補正パターン読取手段で読
取った印刷品質のデータの平均値を算出し、この平均値
に基づいて前記印刷ステーションからの出力を制御する
出力調整手段とを設け、前記補正パターン出力制御手段
が補正パターンの出力を行うとき、対となる前記補正パ
ターンの出力間隔が、前記媒体搬送ベルトの回転体の円
周の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０又は正の整数）となる
ような出力タイミングにすることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項３】回転が周期的に変動する静電潜像保持体
の表面を帯電し、露光により静電潜像を形成し、その静
電潜像を可視像化する印刷ステーションを回転が周期的
に変動する回転体に無端帯状に張設された媒体搬送ベル
ト上に複数配置し、前記媒体搬送ベルトにより搬送され
た記録媒体に前記印刷ステーションにより可視像化され
たトナー画像を転写する画像形成装置において、印刷品
質を検出する所定の補正パターンを記憶する補正パター
ン記憶手段と、前記印刷ステーションにより前記媒体搬
送ベルト上に前記補正パターン記憶手段からの補正パタ
ーンを１対又は複数対転写する補正パターン出力制御手
段と、この補正パターン出力制御手段で転写した補正パ
ターンの画像を読取る補正パターン読取手段と、前記補
正パターン読取手段で読取った印刷品質のデータの平均
値を算出し、この平均値に基づいて前記印刷ステーショ
ンからの出力を制御する出力調整手段とを設け、前記補
正パターン出力制御手段が補正パターンの出力を行うと
き、対となる前記補正パターンの出力間隔が、前記静電
潜像保持体の円周の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０又は正
の整数）であって、かつ前記媒体搬送ベルトの回転体の
円周の（２ｎ＋１）／２倍（ｎは０又は正の整数）とな
るような出力タイミングにすることを特徴とする画像形
成装置。