JP5246289B2 - 画像形成装置および画像調整方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳しくは画像形成に係る補正用パターンを粗調整する際の技術に関する。

従来、画像形成に係る補正用パッチ群の形成位置を粗調整する技術として、例えば、特許文献１には、画像形成の際の画像読取方向である主走査方向（画像形成用紙の搬送方向に対して垂直な方向）に対して平行なマークと、主走査方向に対して傾斜したマークとからなる第１の位置ずれ補正用マーク群（第２調整画像）とによって補正用トナー画像を精度よく検出できる技術が開示されている。その際、画像の位置ずれ補正用パッチ群（第１調整画像）を小さくして現像剤の消費量を減らすようにしている。なお、「粗調整」とは、パッチ検出センサによるパッチ群の検出結果に基づいて行われる画像の調整に先がけて、パッチ群がパッチ検出センサの投光ライン上に形成されるように、パッチ群の形成位置を調整することを意味する。

特開２００９−０６９７６７号公報

しかしながら、上記特許文献１においては、その図１１に示されているように、所定の調整精度を確保するために、第１の位置ずれ補正用マーク群の走査方向の長さは、画像の位置ずれ補正用パッチ群の走査方向の長さに比べて十分長くなるように形成される。また、上述のように、第１の位置ずれ補正用マーク群は、主走査方向に対して平行なマークと主走査方向に対して傾斜したマークとによって形成される。すなわち、各補正用マークは、水平マーク部と傾斜マーク部とによって構成される。そのため、上記従来技術に対してさらなる現像剤の消費量を低減させることは可能と考えられ、現像剤の画像調整動作時に使用されるトナー消費量を一層減らすことが望まれている。
本発明は、画像調整精度を低下させることなく、画像調整のために使用される現像剤の量を低減する技術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像形成装置は、現像剤を用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成される画像を担持して搬送する担持体と、前記画像の搬送方向に直交する直交方向の長さが第１直交方向長さである第１調整画像が、前記画像形成部によって前記担持体上に形成された際に、前記担持体に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて、前記第１調整画像を検出する検出部と、前記検出部による前記第１調整画像の検出結果に基づいて、用紙に形成される画像の形成条件を調整する調整部とを備え、前記画像形成部は、前記直交方向の長さが第２直交方向長さである第１マークを有する第２調整画像を前記担持体上に形成し、前記調整部は、前記受光結果に基づいて前記検出部によって前記第２調整画像が検出された場合、前記担持体上に形成される前記第１調整画像の前記直交方向の位置を、前記第２直交方向長さを用いて調整し、前記第２調整画像の有する前記第１マークの前記第２直交方向長さは、前記第１調整画像の前記第１直交方向長さ未満であり、前記第１マークは、前記担持体上の前記搬送方向において前記第１調整画像とは異なる位置に形成され、かつ、前記第１調整画像の前記直交方向一端部から前記搬送方向に延びる仮想の第１直線と当該第１マークとが重なる部分から、前記第１調整画像の前記直交方向他端部から前記搬送方向に延びる仮想の第２直線に近い側の当該第１マーク端部までの第１長さが、前記第１直交方向長さから前記第２直交方向長さを引いた差未満となる位置に形成される。
上記画像形成装置において、前記第１マークは長方形形状に形成されることが好ましい。

また、上記画像形成装置において、前記第２調整画像は、前記第１マークを含む複数のマークから構成され、各マークは、前記直交方向の長さが前記第１直交方向長さ未満であり、搬送方向の長さがそれぞれ異なる長方形形状に形成されるとともに、一方のマークを前記搬送方向に延長した場合に他方のマークと重なるように、前記第１直線と前記第２直線との中間に位置する仮想の中心線に対して、同じ側の位置であって前記担持体上の異なる位置に形成されるようにしてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記第２調整画像は、前記第１直線と前記第２直線との中間に位置する仮想の中心線に対して、前記第１マークと逆側の位置に形成される、前記直交方向の長さが前記第１直交方向長さ未満の第３直交方向長さである第２マークをさらに含み、前記画像形成部は、前記第２直線と重なる部分から前記第１直線に近い側の端部までの第２長さが、前記第１直交方向長さから前記第３直交方向長さを引いた差未満となる位置に前記第２マークを形成することが好ましい。

また、上記画像形成装置において、前記画像形成部は、前記第２調整画像の形成後、第２調整画像の検出タイミングを過ぎてから前記第１調整画像の形成を開始するようにしてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記画像形成部は、前記第２調整画像の形成後、前記第２調整画像の検出タイミングの前から前記第１調整画像の形成を開始し、前記第２調整画像が検出された場合、前記第１調整画像の形成を中止し、前記調整部による調整後、前記第１調整画像の形成をやり直すようにしてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記第１マークは、前記搬送方向に第１搬送方向長さを有し、前記第２マークは、前記搬送方向に前記第１搬送方向長さとは異なる長さの第２搬送方向長さを有することが好ましい。

また、上記画像形成装置において、前記第１マークおよび前記第２マークは、前記搬送方向に前記第１搬送方向長さおよび前記第２搬送方向長さと異なる長さである第３搬送方向長さを有する連結部によって接続されているようにしてもよい。

また、上記画像形成装置において、前記第１マークおよび前記第２マークは、それぞれ複数のマークを含む第１マーク群および第２マーク群から構成され、各マーク群の各マークは、前記直交方向の長さが前記第１直交方向長さ未満であり、前記搬送方向の長さがそれぞれ異なる長方形形状に形成されるとともに、一方のマークを前記搬送方向に延長した場合に他方のマークと重なるように、前記第１直線と前記第２直線との中間に位置する仮想の中心線に対して、同じ側の位置であって前記担持体上の前記直交方向の異なる位置に形成されるようにしてもよい。

上記画像形成装置において、前記第１マークおよび前記第２マークは、前記搬送方向の長さが同一であるようにしてもよい。前記第１マークおよび前記第２マークは、前記搬送方向における形成位置が異なるようにすることが好ましい。あるいは、前記第１マークおよび前記第２マークは、形成される個数が異なるようにすることが好ましい。

上記画像形成装置において、前記第１マークは、搬送方向の下流側を向いて、前記直交方向において、前記第２マークに対して左側に形成され、
前記調整部は、前記第１マークが前記検出部によって検出された場合、前記直交方向において右方向に前記第１調整画像の形成位置がずれたと判定し、前記第１調整画像の直交方向の位置を左方向に調整するようにしてもよい。

上記画像形成装置において、前記画像形成部は、前記第２調整画像の形成後、前記第２調整画像の検出タイミングの前から前記第１調整画像の形成を開始し、前記第２調整画像が検出されなかった場合において、前記第１調整画像が検出された場合、前記第１調整画像の形成を継続し、前記第１調整画像が検出されなかった場合、前記第１調整画像の形成を中断するようにしてもよい。

本明細書によって開示される方法は、画像形成部によって現像剤を用いて形成される画像を担持して搬送する、画像形成装置の担持体上に、前記画像を調整するための第１調整画像と第２調整画像とを形成して前記画像を調整する方法であって、前記画像の搬送方向に直交する直交方向の長さが第１直交方向長さである前記第１調整画像を、前記画像形成部によって前記担持体上に形成する第１調整画像形成工程と、前記第１調整画像が形成された際に、前記担持体に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて、前記第１調整画像を検出する第１調整画像検出工程と、前記第１調整画像検出工程による前記第１調整画像の検出結果に基づいて、用紙に形成される画像の形成条件を調整する調整工程と、前記直交方向の長さが第２直交方向長さである第１マークを有する第２調整画像を、前記画像形成部によって前記担持体上に形成する第２調整画像形成工程と、前記担持体に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて、前記第２調整画像を検出する第２調整画像検出工程と、を含み、前記第２調整画像形成工程において、前記第２調整画像の有する前記第１マークの前記第２直交方向長さは、前記第１調整画像の前記第１直交方向長さ未満に形成され、前記第１マークは、前記担持体上の前記搬送方向において前記第１調整画像とは異なる位置に形成され、かつ、前記第１調整画像の前記直交方向一端部から前記搬送方向に延びる仮想の第１直線と当該第１マークとが重なる部分から、前記第１調整画像の前記直交方向他端部から前記搬送方向に延びる仮想の第２直線に近い側の当該第１マーク端部までの第１長さが、前記第１直交方向長さから前記第２直交方向長さを引いた差未満となる位置に形成され、前記調整工程において、前記第２調整画像検出工程によって第２調整画像が検出された場合、前記担持体上に形成される前記第１調整画像の前記直交方向の位置が、前記第２直交方向長さを用いて調整される。

本発明によれば、第２調整画像の、画像の搬送方向に直交する方向の長さに関する条件によって、画像調整精度を低下させることなく、画像調整のために使用される現像剤の量を低減することができる。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す側断面図 画像形成装置の電気的構成を概略的に示すブロック図の概略的な構成を示すブロック図 ベルト上のパッチ群およびマーク群を示す平面図 実施形態１における、ずれ補正処理を示すフローチャート 実施形態１における、ずれ補正を説明する図 実施形態２における、ずれ補正処理を示すフローチャート 別のマーク群の形状を示す図 別のマーク群の形状を示す図 別のマーク群の形状を示す図 別のマーク群の形状を示す図 別のマーク群の形状を示す図 別のマーク群の形状を示す図 図１２に示すマーク群における、ずれ補正を説明する図

＜実施形態１＞
次に本発明に係る実施形態１について図１から図５を参照して説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のＬＥＤカラープリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。

なお、画像形成装置は、ＬＥＤカラープリンタに限られず、例えば、レーザカラープリンタ、あるいはカラープリンタ機能に加え、コピー機能およびＦＡＸ機能を備えた複合機等であってもよい。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、その上面には開閉可能なカバー２Ａが設けられている。また、本体ケーシング２内の底部には、複数の用紙３を積載可能な供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、給紙ローラ５の回転に伴って供給トレイ４内の最上位に積載された用紙３がレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、用紙３をベルトユニット１１上へ搬送する。

ベルトユニット１１は、前側に配置されたベルト支持ローラ１２Ａと、後側に配置されたベルト駆動ローラ１２Ｂとの間に、環状のベルト１３（担持体の一例）を張架した構成となっている。ベルト１３の内側には、各プロセス部１９Ｃ〜１９Ｋの感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置に転写ローラ１４がそれぞれ設けられている。

ベルト駆動ローラ１２Ｂは、ベルトユニット１１が本体ケーシング２内に装着された状態において、本体ケーシング２内に設けられた駆動モータ４７（図２参照）と図示しないギア機構を介して連結される。そして、駆動モータ４７の動力によりベルト駆動ローラ１２Ｂが回転駆動されることで、ベルト１３が図示時計周り方向に循環移動し、それによりベルト１３上面の用紙３が後方に搬送される。

また、ベルト１３の下面に対向して、ベルト１３上に形成されるパッチ群５０（第１調整画像に相当）を検出するためのパッチ検出センサ（検出部の一例）１５が設けられている。パッチ検出センサ１５は、例えば発光ダイオードからなる投光素子およびフォトトランジスタからなる受光素子を含む。発光ダイオードよってベルト１３に光を照射したときの反射光がフォトトランジスタによって受光される。パッチ検出センサ１５は、受光した光の強度に対応した電気信号を出力する。また、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したパッチ群５０およびマーク群６０を含むトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置１６が設けられている。なお、パッチ検出センサ１５（Ｌ，Ｒ）は、ベルト１３の幅方向両端部に対応した位置に、それぞれ設けられている（図３参照）。

ベルトユニット１１の上方には、４つのプロセス部と、各プロセス部に対応した露光とが前後方向に並んで設けられている。プロセス部１９、露光部１７および転写ローラ１４は、それぞれ一つずつで各画像形成部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋを構成しており、プリンタ１全体では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応した４つの画像形成部２０Ｃ〜２０Ｋが設けられている。

各露光部１７は、カバー２Ａの下面に支持されており、その下端部に複数のＬＥＤが一列に並んで設けられたＬＥＤヘッド１８を備えている。各露光部１７Ｃ〜１７Ｋは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から当該ＬＥＤヘッド１８に対向する感光ドラム２８の表面に一ラインごとに光を照射、すなわち、感光ドラム２８を一ラインごとに走査することで露光を行う。

各プロセス部１９は、カートリッジフレーム２１と、カートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを備えている。カバー２Ａを開放すると、各露光部１７がカバー２Ａと共に上方に退避して、各プロセス部１９が本体ケーシング２に対して個別に着脱可能となる。

現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。

カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。画像形成時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１７の走査により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。トナー像が転写された用紙３は、次に定着器３１に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、その用紙３は上方へ搬送され、カバー２Ａの上面に排出される。

２．プリンタの電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。

プリンタ１は、図２に示すように、ＣＰＵ４０（画像形成部、調整部、および検出部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４を備える。これらに画像形成部２０Ｃ〜２０Ｋ、パッチ検出センサ１５、表示部４５、操作部４６、駆動モータ４７およびタイマ４８等が接続されている。

ＲＯＭ４１には、後述する各種の検出処理など、このプリンタ１の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら、画像形成部２０等の、画像形成に係る各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。

また、表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動モータ４７は、複数のモータからなり、図示しないギア機構を介してレジストローラ６、ベルト駆動ローラ１２Ｂ、現像ローラ２５、感光ドラム２８等を回転駆動させる。タイマ４８は画像形成に係る各種経過時間を計時する。

３．ずれ補正処理（２段階補正処理）
次に、図３〜図５を参照して、実施形態１における「ずれ補正処理」を説明する。図３は、「ずれ補正処理」によってベルト１３上に形成されるパッチ群（第１調整画像の一例）５０およびマーク群（第２調整画像の一例）６０を示す平面図である。図４は、実施形態１の「ずれ補正処理」の各処理を示すフローチャートであり、図５は、「ずれ補正処理」における粗補正を説明する図である。以下に説明において、用語「主走査方向」は、ベルト１３の幅方向を意味し、露光部１７によって走査されるライン方向（図３の矢印Ｘで示される方向）に対応する。また、用語「搬送方向」は、主走査方向に垂直の方向を意味し、ベルト１３が移動してトナーや用紙３を搬送する方向（図３の矢印Ｙで示される方向）に対応する。なお、用語「搬送方向」と「副走査方向」とは同一方向を意味する。

なお、パッチ群５０およびマーク群６０はベルト１３上において主走査方向Ｘの左右両端部に形成されるが、形状が同一のため、図３には、主走査方向Ｘの左端部に形成されるパッチ群５０およびマーク群６０のみが示される。

「ずれ補正処理」は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、ＣＰＵ４０の制御によって実行される。また、「ずれ補正処理」は、例えば、プリンタ１の電源投入直後や、カバー２Ａが開閉されたことを検知した場合、プロセス部１９やベルトユニット１１が着脱されたことが検知された場合、若しくは前回の検出処理から所定の時間が経過するか、または所定枚数の印刷を行った場合など、それぞれ所定の条件が満たされた場合に実行される。

また、実施形態１における「ずれ補正処理」は、マーク群６０の形成後であって、マーク群６０の検出タイミングを過ぎてからパッチ群５０の形成が開始される「二段階補正処理」である。

さて、ＣＰＵ４０は、図４に示すように、「ずれ補正処理」を開始すると、各画像形成部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋを制御してマーク群６０を形成する（ステップＳ１００）。マーク群６０は、図３に示されているように、各色に対応した４組のマーク対（６０ＣＬ，６０ＣＲ）、（６０ＭＬ，６０ＭＲ）、（６０ＹＬ，６０ＹＲ）、（６０ＫＬ，６０ＫＲ）を含む。

なお、各色に対応したマーク対の形状は同一のため、以下本明細書において、主にブラックＫのマーク対（６０ＫＬ，ＫＲ）を代表して説明する。また、マーク群６０において、搬送方向Ｙの下流側Ｙ１に向かって左側のマーク群（６０ＣＬ，６０ＭＬ，６０ＹＬ，６０ＫＬ）を左マーク群６０Ｌ、一方、搬送方向Ｙの下流側Ｙ１に向かって右側のマーク群（６０ＣＲ，６０ＭＲ，６０ＹＲ，６０ＫＲ）を右マーク群６０Ｒと記す。

マーク６０ＫＬ（第１マークあるいは第２マークの一例）は、その長辺の長さが「ｂ」であり、短辺の長さが「ｐ」である長方形形状を有する。なお、ここで「長方形形状」とは、完全な長方形の形状（対向する辺の長さがそれぞれ等しく、かつ短辺と長辺が９０°を成す形状）でない長方形の形状も含むことを意味する。長方形すなわち、マーク６０ＫＬにおいて、主走査方向Ｘの長さ（以下、「主走査方向長さ」という：第２直交方向長さに相当する）が「ｂ」であり、搬送方向Ｙの長さ（以下、「搬送方向長さ」という）は「ｐ」である。ここで、主走査方向長さは、搬送方向Ｙに直交する方向の長さに相当する。主走査方向長さ「ｂ」は、後述するパッチ群５０の各パッチ５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの主走査方向長さ（第１直交方向長さに相当）「ａ」未満である。

また、マーク６０ＫＬは、パッチ群５０のパッチ５０Ｋとは副走査方向Ｙにおいて異なる位置に、ここでは搬送方向下流側Ｙ１に、トナーを用いて形成される。

詳細には、マーク６０ＫＬは、パッチ群５０のパッチ５０Ｋの主走査方向一端部から搬送方向に延びる仮想の第１直線ＶＬ１と当該マーク６０ＫＬとが重なる部分から、パッチ群５０のパッチ５０Ｋの主走査方向他端部から搬送方向に延びる仮想の第２直線ＶＬ２に近い側の当該マーク６０ＫＬの端部までの長さΔｂ（「第１長さ」に相当）が、パッチ群５０のパッチ５０Ｋの主走査方向長さ「ａ」からマーク６０ＫＬの主走査方向長さ「ｂ」を引いた差未満となる位置に形成される。すなわち、Δｂ＜ａ−ｂ、あるいはｂ＋Δｂ＜ａなる条件を満たす位置に、マーク６０ＫＬが形成される。

この条件によって、図３に示されるように、マーク６０ＫＬは、パッチ群５０のパッチ５０Ｋに対して、搬送方向下流側Ｙ１に向かって左側（ｂ−Δｂ）だけ付き出すような位置に形成される。そのため、マーク６０ＫＬを検出することによって、パッチ形成位置が搬送方向下流側Ｙ１に向かって右側（主走査方向Ｘの右方向）に、所定範囲を超えて大きくずれていることが検出される。所定範囲は、例えば、後述する高精度の補正によって好適に調整できる、ずれの範囲である。

一方、マーク６０ＫＲ（第２マークあるいは第１マークの一例）は、第１直線ＶＬ１と第２直線ＶＬ２との中間に位置する仮想の中心線に対して、マーク６０ＫＬと逆側の位置に形成される。なお、図３においては、パッチ群５０がパッチ検出センサ１５Ｌによって検出位置に形成される場合に、パッチ検出センサ１５Ｌから投光される光が当たるベルト１３上のライン（以下、投光ラインという）ＤＬと、前述の仮想の中心線とは一致するように示されているが、各ラインが一致しない場合もある。マーク６０ＫＲは、その長辺の長さが「ｃ」であり、短辺の長さが「ｑ」である長方形形状を有する。すなわち、マーク６０ＫＲにおいて、主走査方向長さ（第３直交方向長さに相当）が「ｃ」であり、搬送方向Ｙの長さは「ｑ」である。ここで、マーク６０ＫＲの主走査方向長さ「ｃ」は、マーク６０ＫＬの主走査方向長さ「ｂ」と同様に、パッチ群５０のパッチ５０Ｋの主走査方向長さ「ａ」未満である。なお、短辺長「ｑ」は、マーク６０ＫＬの短辺長「ｐ」より大きい。

また、マーク６０ＫＲの、第２直線ＶＬ２と重なる部分から第１直線ＶＬ１に近い側の端部までの長さΔｃ（「第２長さ」に相当）が、パッチ群５０の主走査方向長さ「ａ」からマーク６０ＫＲの主走査方向長さ「ｃ」を引いた差未満となる位置に、マーク６０ＫＲが形成される。すなわち、Δｃ＜ａ−ｃあるいは書き換えてｃ＋Δｃ＜ａなる条件を満たす位置に、マーク６０ＫＲが形成される。

この条件によって、図３に示されるように、マーク６０ＫＲは、パッチ群５０のパッチ５０Ｋに対して、搬送方向下流側Ｙ１に向かって右側（ｃ−Δｃ）だけ付き出すような位置に形成される。そのため、マーク６０ＫＲを検出することによって、パッチ形成位置が搬送方向下流側Ｙ１に向かって左側（主走査方向Ｘの左方向）に所定範囲を超えて大きくずれていることが検出される。

次いで、ＣＰＵ４０は、マーク群６０がパッチ検出センサ１５の近傍に到達しているかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。近傍に到達していると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、パッチ検出センサ１５を制御して、色ずれ検出を開始する（ステップＳ１１０）。ここでは、具体的には、マーク群６０の検出を行う。

ここで、マーク群６０のパッチ検出センサ１５近傍への到達の検出は、例えば、マーク群６０の生成時刻からの経過時間、マーク群６０のベルト１３上の生成位置からパッチ検出センサ１５までの距離、およびベルト１３の移動速度に基づいて行われる。また、マーク群６０の検出は、パッチ検出センサ１５からベルト１３に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて行われる。具体的には、ここでは、反射光の受光タイミングに基づいてマーク群６０の検出が行われる。

ここで、マーク群６０に含まれる８個の各マーク（６０ＣＬ，ＣＲ）、（６０ＭＬ，ＭＲ）、（６０ＹＬ，ＹＲ）、（６０ＫＬ，ＫＲ）の各受光タイミングは、例えば、各マークの各生成時刻からパッチ検出センサ１５に到達するまでの各経過時間に対応する。各経過時間は、各マークのベルト１３上の生成位置からパッチ検出センサ１５までの距離、およびベルト１３の移動速度等によって事前に知られている。また、各色に応じて反射光の強度が異なる。さらに、マークの搬送方向長（短辺長）に応じて反射光の受光時間が異なる。そのため、ＣＰＵ４０は、反射光の異なる情報に基づいて、マーク群６０に含まれる８個のマークを個別に識別することができる。

次いで、ＣＰＵ４０は、所定の検出時間が経過したかどうかを判定し（ステップＳ１１５）、検出時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、色ずれ検出、すなわち、マーク群６０の検出を終了する（ステップＳ１２０）。所定の検出時間は、例えば、事前に、マーク群６０が取り得る副走査方向の長さの最大値に＋αを追加した値として決定されている。

次いで、ＣＰＵ４０は、所定の検出時間中にマーク群６０のうち検出されたマークがないかどうかを判断する（ステップＳ１２５）。検出されたマークがなかったと判断した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ベルト１３上へのパッチ形成の大きなずれはないと判断し、画像調整（ずれの粗補正）することなしにパッチ群５０の形成を開始する（ステップＳ１４０）。

一方、検出されたマークがあったと判断した場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、検出されたパッチからの受光（反射光）に基づいて、主走査方向Ｘにおける、投光ラインＤＬに対するパッチ形成位置（形成画像）のずれ方向を判定する（ステップＳ１３０）。ずれ方向の判定は、上記したようにマーク群６０の各マークが個別に識別可能であるために、どのマークが検出されたかによって行われる。そして、ずれ方向に応じて、主走査方向Ｘにおけるパッチ形成位置のずれの粗補正が行われる（ステップＳ１３５）。

ずれの粗補正は、例えば図５に示すように、粗補正前においてマーク６０ＫＬが検出された場合、ステップＳ１３０において、パッチ形成位置が主走査方向右側に大きくずれたと判定され、ステップＳ１３５において、パッチ形成位置を主走査方向左側に一定長さ「ｂ」だけ、ずらすように補正される。このように粗補正することによって、図５に示されるように、粗補正前においてはパッチ検出センサ１５Ｌによって検出されない位置に形成されることになるパッチ群５０が、粗補正後においては、パッチ検出センサ１５Ｌによって検出される位置に形成されるようになる。その際、上記条件、Δｂ＜ａ−ｂあるいは（ｂ＋Δｂ＜ａ）にしたがってマーク６０ＫＬを形成することによって、補正量は、マーク６０ＫＬの主走査方向長さである一定長さ「ｂ」とすることができる。

なお、マーク６０ＫＲが検出された場合、ステップＳ１３０において、パッチ形成位置が主走査方向左側に大きくずれたと判定され、ステップＳ１３５において、パッチ形成位置を主走査方向右側に一定長さ「ｃ」だけ、ずらすように補正される。

すなわち、ＣＰＵ４０は、パッチ検出センサ１５Ｌによってマーク群６０が検出された場合、ベルト１３上に形成されるパッチ群５０の主走査方向Ｘの位置を、一定長さ「ｂあるいはｃ」（第２直交方向長さあるいは第３直交方向長さ）を用いて調整する。そのため、調整処理が簡易化される。なお、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０およびステップＳ１３５の処理は、各色に対して行われる。すなわち、粗補正処理は各色毎に行われる。

次いで、ＣＰＵ４０は、ずれ補正されたもとに、パッチ群５０の形成を開始する（ステップＳ１４０）。すなわち、ＣＰＵ４０は、マーク群６０の形成後であって、マーク群６０の検出タイミングを過ぎてからパッチ群５０の形成を開始する。そして、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１０５と同様に、パッチ群５０がパッチ検出センサ１５の近傍に到達しているかどうかを判定する（ステップＳ１５０）。近傍に到達していると判定した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、パッチ検出センサ１５を制御して、色ずれ検出を開始する（ステップＳ１５５）。ここでは、具体的には、上記マーク群６０の検出と同様の方法で、パッチ群５０の検出を行う。

次いで、パッチ群５０の形成が終了したかを判定する（ステップＳ１６０）。パッチ群５０の形成が終了したと判定した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、所定の検出時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ１６５）。そして、検出時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、色ずれ検出、すなわち、パッチ群５０の検出を終了する（ステップＳ１７０）。所定の検出時間は、例えば、事前に、パッチ群５０が取り得る副走査方向の長さの最大値に＋αを追加した値として決定されている。

そして、ＣＰＵ４０は、パッチ群５０の検出結果に基づいて、形成される画像の主走査方向Ｘおよび／または副走査方向Ｙのずれ量を算出し（ステップＳ１７５）、算出されたずれ量に基づいて、主走査方向ずれおよび／または副走査方向ずれの高精度の補正を行う（ステップＳ１８０）。すなわち、ＣＰＵ４０は、位置を調整されたパッチ群５０の検出結果に基づいて、用紙３に形成される画像を調整する。

なお、ステップＳ１７５におけるずれ量の算出処理、およびステップＳ１８０における高精度の補正処理は、従来の方法を用いて行われる。例えば、ずれ量の算出は、ブラックを基準としてイエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの主走査方向および副走査方向のずれ量を算出することによって行われ、高精度の補正は、算出されたずれ量を元に、露光部１７による露光タイミングと、感光体２８における露光位置とを調整することによって行われる。

なお、その際、補正は、各色の位置ずれ補正に限られず、各色の濃度補正であってもよい。すなわち、本実施形態における粗補正処理は、各色の位置ずれ補正をする際のみならず、各色の濃度補正をする際にも適用できる。

４．実施形態１の効果
上記したように、実施形態１では、ベルト１３とパッチ群５０との相対的な位置ずれが大きく、マーク群６０が検出された場合、パッチ群５０に対するマーク群６０の各マークの主走査方向長さに関する条件（ｂ＋Δｂ＜ａ、ｃ＋Δｃ＜ａ）から、パッチ群５０の幅方向（直交方向：主走査方向Ｘ）の位置を、単に、「ｂ」あるいは「ｃ」だけ調整することによって、その位置ずれを修正できる。

また、パッチ群５０の大きさには、画像調整精度を確保するために通常の大きさが必要とされるものの、マーク群６０（第１および第２マーク）の各マークの短辺長（「ｐ」，「ｑ」）は、パッチ検出センサ１５が検出可能な長さまで短くできる。また、各色のマークは、単に、主走査方向Ｘに分断された一対の長方形形状のマークからなる。そのため、上記従来の水平マーク部と傾斜マーク部とによって構成されるマークと比べて、主走査方向Ｘ（水平マーク部）の長さを短くできるとともに、主走査方向Ｘに対して傾斜したマーク（傾斜マーク部）を省略できる。そのため、マーク群６０の総面積を、従来のマーク群の総面積と比べて低減することができ、マーク群６０を形成するためのトナー（現像剤）の量を低減することができる。すなわち、画像調整精度を低下させることなく、画像調整のために使用される現像剤の量を低減することができる。

また、パッチ群５０の形成は、マーク群６０の形成後であって、マーク群６０の検出タイミングを過ぎてから開始される。この場合、マーク群６０が検出されなかった場合には、パッチ群５０の位置ずれは大きくなく許容範囲と見なされ、パッチ群５０の位置ずれを補正する必要がない、すなわち、パッチ群５０を再形成する必要がない。そのため、マーク群６０の検出タイミング以前にパッチ群５０の形成を開始する場合と比べて、トナーの消費量を低減できる。

また、マーク群６０の左マーク群６０Ｌ（第１マーク）の短辺長「ｐ」（第１搬送方向長さ）と、右マーク群６０Ｒ（第２マーク）の短辺長「ｑ」（第２搬送方向長さ）とは異なる長さに形成される。そして、左マーク群６０Ｌは、搬送方向下流側Ｙ１を向いて、主走査方向（直交方向）Ｘにおいて、右マーク群６０Ｒに対して左側に形成されている。そのため、単に、左右マーク群６０Ｌ，６０Ｒからの反射光の検出継続時間の相違から、ずれが主走査方向Ｘの左右どちらであるかの判別を簡易かつ好適に行える。

＜実施形態２＞
次に、図６を参照して、本発明に係る実施形態２を説明する。図６は、実施形態２における「ずれ補正処理」を示すフローチャートである。実施形態２と実施形態１とは、「ずれ補正処理」のみが異なるため、以下において実施形態１との相違点のみ説明し、実施形態１と同一の処理には同一のステップ番号を符し、その説明を省略する。

実施形態１における「ずれ補正処理」においては、マーク群６０の検出タイミングを過ぎてからパッチ群５０の形成が開始される「二段階補正処理」が行われた。それに対して、実施形態２における「ずれ補正処理」においては、マーク群６０の形成後であって、マーク群６０の検出タイミングの前からパッチ群５０の形成が開始される「一括補正処理」が行われる。

すなわち、図６に示されるように、ＣＰＵ４０は、各画像形成部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋを制御してマーク群６０の形成をした後（ステップＳ１００）、続いて、パッチ群５０の形成を開始する（ステップＳ２００）。

そして、ステップＳ１２５において、マーク群６０のいずれかのマークが検出されたと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、パッチ群５０の形成を一旦中止する（ステップＳ２１０）。そして、ステップＳ１２５において判定されたマークの色に対応した、上記ずれ方向判定処理（ステップＳ１３０）および主走査方向粗補正処理（ステップＳ１３５）を行う。続いて、ＣＰＵ４０は、中断されたパッチ群５０の形成を再開し（ステップＳ２２０）、以下実施形態１と同様の処理を行う。

５．実施形態２の効果
実施形態２の「一括補正処理」においては、マーク群６０のいずれのマークも検出されない場合、パッチ群５０の粗調整がいらないため、パッチ群５０の形成は中断されない。そのため、パッチ形成位置が大きくずれていない場合には、実施形態１の「二段階補正処理」と比べて、総合調整時間を短縮できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記各実施形態においては、マーク群６０において、左マーク群６０Ｌと、右マーク群６０Ｒとが分離して形成される例を示したが、これに限られない。図７に示すように、左マーク６０ＫＬと右マーク６０ＫＲとは、その短辺長「ｐ」（第１搬送方向長さ）および短辺長「ｑ」（第２搬送方向長さ）とは異なる長さである短辺長「ｋ」（第３搬送方向長さ）を有する連結部６１によって接続されていていてもよい。この場合、反射光の検出継続時間の相違から連結部６１が検出される。そのため、連結部６１の検出によって、ずれの程度が小さいと確実に判断でき、粗補正が不要であることが確実に判断できる。

（２）上記各実施形態においては、マーク群６０の各マークを長方形形状とする例を示したが、各マークの形状はこれに限定されない。例えば、図８に示されるように、各マークの形状は、長方形を搬送方向Ｙに所定角度傾斜させた形状であってもよいし、あるいは図９に示されるように、台形であってもよい。また、各マーク形状において、左右の形状は逆であってもよい。

要は、第１マーク（左マークあるいは右マーク）は、搬送方向Ｙの一定の長さである第１搬送方向長さを有し、第２マーク（右マークとあるいは左マーク）は、搬送方向Ｙの一定の長さであり、第１搬送方向長さとは異なる長さの第２搬送方向長さを有する構成であればよい。この場合、第１マークおよび第２マークのパッチ検出センサ１５による検出継続時間の相違から、主走査方向Ｘの左右どちらに大きくずれたかの判別を簡易かつ好適に行える。

（３）上記各実施形態においては、第１マーク（左マークとあるいは右マーク）と第２マーク（右マークとあるいは左マーク）との搬送方向の長さ（短辺長）が異なるように、第１マークと第２マークとを形成する例を示したが、これに限れられない。図１０および図１１に示すように、短辺長が同一であるように第１マークおよび第２マークを形成するようにしてもよい。
この場合、各マークの搬送方向の長さを最短化できるため、マーク６０を形成するためのトナーの消費量を、各短辺長が異なる場合と比べて低減できる。
その際、好ましくは、図１０に示されるように、左マーク６０ＫＬと右マーク６０ＫＲとにおいて、搬送方向Ｙにおける形成位置が異なるように形成する。これによって、第１マークおよび第２マークの形状が同一であっても、マーク検出のタイミング（検出時刻）が相違することによって、ずれの左右を好適に判別できる。あるいは、好ましくは、図１１に示されるように、第１マークおよび第２マークは、それぞれ少なくとも１個形成し、第１マーク（６０ＫＬ）と第２マーク（６０ＫＲ１，６０ＫＲ２）とにおいて、形成される個数が異なるようにする。これによって、第１マークおよび第２マークの形状が同一であっても、所定検出期間内におけるマークの検出回数が相違することによって、ずれの左右を好適に判別できる。

（４）上記各実施形態においては、各色の左マークおよび右マークをそれぞれ１個のマークで構成する例を示したが、これに限られない。図１２に示すように、各色の左マークおよび右マークは、それぞれ複数のマークを含むマーク群で構成するようにしてもよい。その際、例えば図１２に示されるように、左右のマーク群の各マークは、その長さ（主走査方向長さ）「ｂ」、「ｄ」、「ｆ」、「ｃ」、「ｅ」、「ｇ」がパッチ群５０の長さ「ａ」（第１直交方向長さ）未満であり、その搬送方向長（副走査方向の長さ）「ｐ」、「ｒ」、「ｖ」、「ｑ」、「ｓ」、「ｗ」がそれぞれ異なる長方形形状に形成され、搬送方向Ｙに所定の重なり長さ「Δｄ」、「Δｆ」、「Δｅ」、「Δｇ」を有するように、ベルト１３上の幅方向（直交方向：主走査方向Ｘ）の異なる位置に形成するようにする。この場合、粗調整の調整範囲を好適に広げることができる。

また、その際、各マークは、主走査方向長さに関する条件（ｂ＋Δｂ）＜ａ、（ｄ＋Δｄ）＜ａ、（ｆ＋Δｆ）＜ａ、（ｃ＋Δｃ）＜ａ、（ｅ＋Δｅ）＜ａ、（ｇ＋Δｇ）＜ａを、それぞれ満たす位置に形成されることが好ましい。なお、ｂ，ｄ，ｆおよｃ，ｅ，ｇの大小関係は問われない。この場合において、例えば図１３に示すように、パッチ形成位置が主走査方向Ｘの右側に大きくずれてマーク６０ＫＬ３が検出されたとする。この場合の粗補正量は、（ｆ−Δｆ）＋（ｄ−Δｄ）＋ｂとなり、その粗補正量だけ、パッチ形成位置が主走査方向Ｘの左側にずれるように補正される。

（５）上記各実施形態においては、マーク群６０を左パッチ群６０Ｌ（第２マークあるいは第１マーク）と、右パッチ群６０Ｒ（第２マークあるいは第１マーク）とによって構成する例を示したが、これに限られない。例えば、マーク群６０を左パッチ群６０Ｌのみ、あるいは右パッチ群６０Ｒのみで構成するようにしてもよい。この場合であっても、マーク群６０を検出することによって、パッチ群５０の粗補正をすることができるとともに、画像調整のために使用されるトナー（現像剤）の量を、上記各実施形態と比べてさらに低減することができる。

その際、ＣＰＵ４０は、例えば、左パッチ群６０Ｌの形成後、左パッチ群６０Ｌの検出タイミングの前からパッチ群５０の形成を開始し、左パッチ群６０Ｌが検出されなかった場合において、パッチ群５０が検出された場合、パッチ群５０の形成を継続するようにする。一方、左パッチ群６０Ｌが検出されなかった場合において、パッチ群５０が検出されなかった場合、パッチ群５０の形成を中断し、左側にずれるように補正をするようにしてもよい。

（６）上記各実施形態においては、マーク群６０をベルト１３の主走査方向Ｘの左右両端に形成する例を示したが、これに限られず、左右両端のいずれか一端に形成するようにしてもよい。通常、ベルト１３上へのパッチ形成位置が大きくずれる場合、ベルト１３の左右両端において同一のずれが検出されると考えられるため、この場合であっても、好適にパッチ群５０の粗補正をすることができる。

（７）上記各実施形態においては、マーク群６０（第２調整画像）を形成してからパッチ群５０（第１調整画像）を形成する例を示したが、これに限られない。その逆に、パッチ群５０を先に形成し、パッチ群５０の検出判定の後にマーク群６０を形成するようにしてもよい。この場合、パッチ群５０が予測通りの数、検出された場合（パッチ群５０が大きくずれていなかった場合）、マーク群６０形成する必要がなくなるため、画像調整のために使用される現像剤の量を低減することができる。

（８）上記各実施形態においては、本発明をダイレクトタンデム式のカラープリンタに適用する例を示したが、これに限られず、本発明は、中間転写方式のカラープリンタにも適用できる。この場合、用紙に形成される画像は中間転写ベルト（担持体の一例）上に形成される。

１…カラープリンタ、１３…ベルト、１５…パッチ検出センサ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ…画像形成部、４０…ＣＰＵ、５０…パッチ群、６０…マーク群

Claims (15)

1. 現像剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって形成される画像を担持して搬送する担持体と、
   前記画像の搬送方向に直交する直交方向の長さが第１直交方向長さである第１調整画像が、前記画像形成部によって前記担持体上に形成された際に、前記担持体に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて、前記第１調整画像を検出する検出部と、
   前記検出部による前記第１調整画像の検出結果に基づいて、用紙に形成される画像の形成条件を調整する調整部とを備え、
   前記画像形成部は、前記直交方向の長さが第２直交方向長さである第１マークを有する第２調整画像を前記担持体上に形成し、
   前記調整部は、前記受光結果に基づいて前記検出部によって前記第２調整画像が検出された場合、前記担持体上に形成される前記第１調整画像の前記直交方向の位置を、前記第２直交方向長さを用いて調整し、
   前記第２調整画像の有する前記第１マークの前記第２直交方向長さは、前記第１調整画像の前記第１直交方向長さ未満であり、
   前記第１マークは、前記担持体上の前記搬送方向において前記第１調整画像とは異なる位置に形成され、かつ、前記第１調整画像の前記直交方向一端部から前記搬送方向に延びる仮想の第１直線と当該第１マークとが重なる部分から、前記第１調整画像の前記直交方向他端部から前記搬送方向に延びる仮想の第２直線に近い側の当該第１マーク端部までの第１長さが、前記第１直交方向長さから前記第２直交方向長さを引いた差未満となる位置に形成される、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記第１マークは長方形形状に形成される、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記第２調整画像は、前記第１マークを含む複数のマークから構成され、
   各マークは、前記直交方向の長さが前記第１直交方向長さ未満であり、搬送方向の長さがそれぞれ異なる長方形形状に形成されるとともに、一方のマークを前記搬送方向に延長した場合に他方のマークと重なるように、前記第１直線と前記第２直線との中間に位置する仮想の中心線に対して、同じ側の位置であって前記担持体上の異なる位置に形成される、画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記第２調整画像は、前記第１直線と前記第２直線との中間に位置する仮想の中心線に対して、前記第１マークと逆側の位置に形成される、前記直交方向の長さが前記第１直交方向長さ未満の第３直交方向長さである第２マークをさらに含み、
   前記画像形成部は、前記第２直線と重なる部分から前記第１直線に近い側の端部までの第２長さが、前記第１直交方向長さから前記第３直交方向長さを引いた差未満となる位置に前記第２マークを形成する、画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部は、前記第２調整画像の形成後、第２調整画像の検出タイミングを過ぎてから前記第１調整画像の形成を開始する、画像形成装置。
6. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部は、前記第２調整画像の形成後、前記第２調整画像の検出タイミングの前から前記第１調整画像の形成を開始し、前記第２調整画像が検出された場合、前記第１調整画像の形成を中止し、前記調整部による調整後、前記第１調整画像の形成をやり直す、画像形成装置。
7. 請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記第１マークは、前記搬送方向に第１搬送方向長さを有し、
   前記第２マークは、前記搬送方向に前記第１搬送方向長さとは異なる長さの第２搬送方向長さを有する、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記第１マークおよび前記第２マークは、前記搬送方向に前記第１搬送方向長さおよび前記第２搬送方向長さと異なる長さである第３搬送方向長さを有する連結部によって接続されている、画像形成装置。
9. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記第１マークおよび前記第２マークは、それぞれ複数のマークを含む第１マーク群および第２マーク群から構成され、
   各マーク群の各マークは、前記直交方向の長さが前記第１直交方向長さ未満であり、前記搬送方向の長さがそれぞれ異なる長方形形状に形成されるとともに、一方のマークを前記搬送方向に延長した場合に他方のマークと重なるように、前記第１直線と前記第２直線との中間に位置する仮想の中心線に対して、同じ側の位置であって前記担持体上の前記直交方向の異なる位置に形成される、画像形成装置。
10. 請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記第１マークおよび前記第２マークは、前記搬送方向の長さが同一である、画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置において、
    前記第１マークおよび前記第２マークは、前記搬送方向における形成位置が異なる、画像形成装置。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置において、
    前記第１マークおよび前記第２マークは、形成される個数が異なる、画像形成装置。
13. 請求項４から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記第１マークは、搬送方向の下流側を向いて、前記直交方向において、前記第２マークに対して左側に形成され、
    前記調整部は、前記第１マークが前記検出部によって検出された場合、前記直交方向において右方向に前記第１調整画像の形成位置がずれたと判定し、前記第１調整画像の直交方向の位置を左方向に調整する、画像形成装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記画像形成部は、前記第２調整画像の形成後、前記第２調整画像の検出タイミングの前から前記第１調整画像の形成を開始し、前記第２調整画像が検出されなかった場合において、前記第１調整画像が検出された場合、前記第１調整画像の形成を継続し、前記第１調整画像が検出されなかった場合、前記第１調整画像の形成を中断する、画像形成装置。
15. 画像形成部によって現像剤を用いて形成される画像を担持して搬送する、画像形成装置の担持体上に、前記画像を調整するための第１調整画像と第２調整画像とを形成して前記画像を調整する方法であって、
    前記画像の搬送方向に直交する直交方向の長さが第１直交方向長さである前記第１調整画像を、前記画像形成部によって前記担持体上に形成する第１調整画像形成工程と、
    前記第１調整画像が形成された際に、前記担持体に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて、前記第１調整画像を検出する第１調整画像検出工程と、
    前記第１調整画像検出工程による前記第１調整画像の検出結果に基づいて、用紙に形成される画像の形成条件を調整する調整工程と、
    前記直交方向の長さが第２直交方向長さである第１マークを有する第２調整画像を、前記画像形成部によって前記担持体上に形成する第２調整画像形成工程と、
    前記担持体に向けて投光された光の反射光の受光結果に基づいて、前記第２調整画像を検出する第２調整画像検出工程と、を含み、
    前記第２調整画像形成工程において、
    前記第２調整画像の有する前記第１マークの前記第２直交方向長さは、前記第１調整画像の前記第１直交方向長さ未満に形成され、
    前記第１マークは、前記担持体上の前記搬送方向において前記第１調整画像とは異なる位置に形成され、かつ、前記第１調整画像の前記直交方向一端部から前記搬送方向に延びる仮想の第１直線と当該第１マークとが重なる部分から、前記第１調整画像の前記直交方向他端部から前記搬送方向に延びる仮想の第２直線に近い側の当該第１マーク端部までの第１長さが、前記第１直交方向長さから前記第２直交方向長さを引いた差未満となる位置に形成され、
    前記調整工程において、
    前記第２調整画像検出工程によって第２調整画像が検出された場合、前記担持体上に形成される前記第１調整画像の前記直交方向の位置が、前記第２直交方向長さを用いて調整される、画像調整方法。

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