JP6164139B2 - 画像形成装置、形成条件の調整方法、および、形成条件の調整プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Description

１つの現像部に対して複数の光源を有し、当該複数の光源がそれぞれ出射する複数本の光ビームで感光体に静電潜像を形成することが可能な画像形成装置に関する。

従来から、１つの現像部に対して複数の光源を有し、当該複数の光源がそれぞれ出射する複数本の光ビームで感光体に静電潜像を形成するマルチビーム走査部を備える画像形成装置がある。このような画像形成装置では、光学的誤差、機械的誤差、温度上昇による光学系の変動等に起因して、１つの現像部に対応する複数本の光ビームそれぞれが形成する静電潜像同士の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔が変動し、画質が低下するおそれがある。

そこで、従来から、上記光源間の静電潜像の形成間隔を調整する機能を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像形成装置は、複数の光源それぞれについて、同一光源からの光ビームのみによって走査ライン間の隙間のない、いわゆるベタのマークを形成させる動作を、マルチビーム走査部に行わせる。そして、画像形成装置は、感光体に形成された複数のマークの位置に応じた信号を出力するセンサを有し、そのセンサからの信号に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する。

特開２００４−９８５９３号公報

しかし、上記従来の画像形成装置では、光源間の静電潜像の形成間隔を調整するために、同一光源からの光ビームでベタのマークを形成する必要がある。また、光源間の静電潜像の形成間隔の変動が、複数の光源からの複数本の光ビームで形成する静電潜像の位置である、複数光源による静電潜像の形成位置の調整処理にも影響を及ぼすおそれがある。このため、改善が望まれていた。

本明細書では、従来とは異なる構成により光源間の静電潜像の形成間隔を調整すること、および、光源間の静電潜像の形成間隔の変動が、複数光源による静電潜像の形成位置の調整処理に影響を及ぼすことを抑制することの少なくとも一方を達成することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体と、少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔、および、前記第１光源および前記第２光源からの光ビームで形成する静電潜像の位置である、複数光源による静電潜像の形成位置の少なくとも一方を調整する調整処理と、を実行する。

光源間の静電潜像の形成間隔の変動は、第１マークの先後端および第２マークの先後端の位置の変化として現れる。そこで、この画像形成装置によれば、第１マークの先後端および第２マークの先後端の位置に応じた、センサからの信号に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔、および、複数光源による静電潜像の形成位置の少なくとも一方を調整する。これにより、従来とは異なる構成により光源間の静電潜像の形成間隔を調整すること、および、光源間の静電潜像の形成間隔の変動が複数光源による静電潜像の形成位置の調整処理に影響を及ぼすことを抑制することの少なくとも一方を達成することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記調整処理では、前記第１マークの先端および前記第２マークの後端によって定まる第１位置と、前記第１マークの後端および前記第２マークの先端によって定まる第２位置との距離に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整してもよい。

光源間の静電潜像の形成間隔の変動は、第１マークの先端および第２マークの後端によって定まる第１位置と、第１マークの後端および第２マークの先端によって定まる第２位置との距離の変化として現れる。そこで、この画像形成装置によれば、第１位置および第２位置の距離に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する。これにより、従来とは異なる構成により光源間の静電潜像の形成間隔を調整することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記マーク形成処理では、前記一方向において、２つの前記第１マークの間に、前記第２マークを形成し、前記第１位置は、前記第２マークの後端、および、前記一方向において当該第２マークよりも後に位置する前記第１マークの先端によって定まる位置であり、前記第２位置は、前記第２マークの先端、および、前記一方向において当該第２マークよりも先に位置する前記第１マークの後端によって定まる位置でもよい。

この画像形成装置によれば、第１位置および第２位置それぞれを定める先後端が、互いに最も近いもの同士であるため、例えば、第１位置を、第２マークの後端、および、当該第２マークよりも先に位置する前記第１マークの先端によって定まる位置とする構成に比べて、光源間の静電潜像の形成間隔を精度よく調整することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記マーク形成処理では、前記一方向において、前記第１マークと前記第２マークとを交互に形成し、かつ、形成する前記第１マークおよび前記第２マークの合計数は奇数でもよい。

この画像形成装置によれば、第１マークおよび第２マークの合計数が偶数である場合に比べて、調整処理に利用しないマークを無駄に形成することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、ヒステリシスコンパレータを備え、前記調整処理における前記信号は、前記センサから前記ヒステリシスコンパレータを介して出力された信号でもよい。

この画像形成装置によれば、第１位置と第２位置とでヒステリシスによる影響を同等にすることができるため、ヒステリシスによって光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記調整処理では、前記第１マークの先端から後端までの第１マーク幅と、前記第２マークの先端から後端までの第２マーク幅との差に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整してもよい。

光源間の静電潜像の形成間隔の変動は、第１マークの先端から後端までの第１マーク幅と、第２マークの先端から後端までの第２マーク幅との差として現れる。そこで、この画像形成装置によれば、第１マーク幅および第２マーク幅の差に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する。これにより、従来とは異なる構成により光源間の静電潜像の形成間隔を調整することができる。

上記画像形成装置では、前記感光体は、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体であって、前記制御部は、前記マーク形成処理では、前記第１マークと前記第２マークとを、前記感光体に対し、当該感光体の回転周期において同位相でそれぞれ形成してもよい。

この画像形成装置によれば、感光体の回転ムラによって調整処理の精度が低下することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の前記現像部を有し、前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記第１マークおよび前記第２マークのいずれか一方のマークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記一方のマークに応じた信号に基づき、色間の相対的な静電潜像の形成位置を調整する色間調整処理を実行してもよい。

この画像形成装置によれば、色間調整処理において、第１マークおよび第２マークを形成する場合に比べて、マーク形成の処理負担を軽減することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記感光体は、主走査方向に沿った回転軸を中心回転する回転体であって、前記感光体に対し、前記第１光源および前記第２光源からの２本の光ビームで、シートに転写する画像の静電潜像を前記形成部に形成させるシート形成処理を実行し、前記マーク形成処理では、前記シート形成処理の実行時と同じ速度で前記感光体を回転させて、前記第１マークおよび前記第２マークを形成させてもよい。

この画像形成装置によれば、副走査方向において同一光源の光ビームの走査ライン同士が間隔をあけずに配列されたマークを形成する従来の構成に比べて、マークを高速で形成することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の前記現像部を有し、前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、前記制御部は、前記マーク形成処理では、前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記第１マークおよび前記第２マークを前記形成部に形成させ、前記調整処理では、色間における前記第１マークおよび前記第２マークの相対的な位置に基づき、色間の静電潜像の形成位置を調整してもよい。

この画像形成装置によれば、色間において、第１マークおよび第２マークの相対的な位置に基づき、色間の静電潜像の形成位置を調整する。このため、仮に光源間の静電潜像の形成間隔のずれがあっても、色間の静電潜像の形成位置の相対的な位置では、当該静電潜像形成間隔のずれが相殺される。従って、光源間の静電潜像の形成間隔の変動が色間の静電潜像の形成位置の調整処理に影響を及ぼすことを抑制することができる。

なお、この発明は、画像形成装置、形成条件の調整方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した不揮発性の記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、従来とは異なる構成により光源間の静電潜像の形成間隔を調整すること、および、光源間の静電潜像の形成間隔の変動が、複数光源による静電潜像の形成位置の調整処理に影響を及ぼすことを抑制することの少なくとも一方を達成することができる。

一実施形態に係るプリンタの機械的構成を示す概要図 露光部の構成を示す模式図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 制御処理を示すフローチャート マークセンサの配置および光源間調整パターンの例を示す図 色間調整パターンの例を示す図 別の実施形態の光源間調整パターンの例を示す図 別の実施形態の光源間調整パターンの例を示す図

一実施形態のプリンタ１について図１〜図６を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。

プリンタ１は、本体ケース１Ａ内に、供給部２、画像形成部３、搬送機構４、定着部５、および、マークセンサ６を備える。

供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、複数枚のシートＷを収容可能なトレイ１１、ピックアップローラ１２、搬送ローラ１３，および、レジストレーションローラ１４を有する。トレイ１１に収容されたシートＷは、ピックアップローラ１２により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３，レジストレーションローラ１４を介して搬送機構４に送られる。

搬送機構４は、ベルト２３が駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に架け渡された構成である。駆動ローラ２１が回動すると、ベルト２３は、感光ドラム４２と対向する側の表面が、後方向へ移動し、レジストレーションローラ１４から送られてきたシートＷが、画像形成部３から定着部５へと搬送される。ベルト２３内には、後述する４つの転写ローラ２４Ｋ〜２４Ｃが、シートＷの搬送方向、すなわち前後方向に沿って並んでいる。

画像形成部３は、露光部３０、および、４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃを有する。なお、画像形成部３および定着部５は形成部の一例である。

露光部３０は、マルチビーム走査部の一例であり、各色につき２つの光源を有し、２つの光源それぞれから出射された２本の光ビームによって２本の走査ラインを同時に各色の感光ドラム４２に形成可能である。露光部３０は、図２に示すように、第１光源３２、第２光源３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、レンズ３６、および、反射ミラー３７を有する。第１光源３２および第２光源３３は、後述する４色の現像ローラ４４それぞれに対応して４組設けられている。

図２には、ブラックの感光ドラム４２Ｋを露光するための構成が例示されている。ポリゴンミラー３４は、回転多面鏡の一例であり、ポリゴンモータ３５によって回転駆動され、第１光源３２からの光ビームＬ１および第２光源３３からの光ビームＬ２を、反射面３４Ａで反射させて偏向する。偏向された各光ビームＬ１，Ｌ２は、レンズ３６および反射ミラー３７を介して、感光ドラム４２Ｋに照射される。

第１光源３２および第２光源３３は、例えばレーザダイオードであり、光ビームＬ１，Ｌ２が、感光ドラム４２Ｋ上において副走査方向、換言すれば感光ドラム４２Ｋの回転方向に間隔を空けて照射されるように配置されている。露光部３０は、第１光源３２および第２光源３３の少なくとも１つを、後述する印刷指示に対応する画像データに応じて発光させることにより、感光ドラム４２Ｋの表面に走査ラインを形成して静電潜像を形成する。なお、同図中のＬＳ１は光ビームＬ１で形成された第１走査ラインを示し、ＬＳ２は光ビームＬ２で形成された第２走査ラインを示す。

４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃは、上記搬送方向、すなわち前後方向に沿って並んでいる。以下、４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃは、トナーの色以外は、同様の構成であるものとし、ブラックに対応するプロセス部３１Ｋを例に挙げて具体的構成を説明する。

プロセス部３１Ｋは、上記転写ローラ２４Ｋ、帯電器４１、感光ドラム４２Ｋ、トナーボックス４３、および、現像ローラ４４Ｋを有する。感光ドラム４２Ｋは感光体の一例であり、現像ローラ４４Ｋは現像部の一例である。

帯電器４１は、感光ドラム４２Ｋの表面を一様に帯電させる。現像ローラ４４Ｋは、トナーボックス４３内のトナーを感光ドラム４２Ｋ上へ供給することによって、露光部３０が形成した上記静電潜像を現像して、感光ドラム４２Ｋ上にブラックのトナー像を形成する。転写ローラ２４Ｋは、ベルト２３を介して、感光ドラム４２Ｋに対向するように配置されており、感光ドラム４２Ｋ上に形成されたトナー像をシートＷに転写する。

こうして各色のトナー像が転写されたシートＷは、搬送機構４により定着部５へと搬送され、定着部５にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。

マークセンサ６は、センサの一例であり、例えばベルト２３の後方側に設けられ、ベルト２３上に形成された、後述するマーク６１等の位置や画像濃度に応じた検出信号を出力する。具体的には、マークセンサ６は、ベルト２３上に設定された検出位置Ｅに向けて光を出射する投光部６Ａ、および、検出位置Ｅからの反射光を受光する受光部６Ｂを有する光学センサである（図５参照）。以下、マークセンサ６は、受光量が多いほど、信号レベルの高い検出信号を出力するものとする。また、ベルト２３は、各トナーよりも光反射率が高く、マークが検出領域Ｅ内に無いとき、マークが検出領域Ｅ内に有るときに比べて、マークセンサ６の受光量が多くなるものとする。なお、検出領域Ｅは、後述するトナーライン、複数本分の幅を有するものとする。

図３に示すように、プリンタ１は、上述した供給部２等に加え、駆動部４Ａ、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５、表示部５６、受付部５７、および、ヒステリシスコンパレータ５８を有する。

駆動部４Ａは、感光ドラム４２や上記搬送機構４を回転駆動するものであり、ＣＰＵ５１の制御により、感光ドラム４２の回転速度や搬送機構４の搬送速度を変更することができる。

ＲＯＭ５２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理等を実行するためのプログラムや、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ５４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。

ＣＰＵ５１は、制御部の一例である。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ５５は、例えば画像処理専用のハード回路である。表示部５６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。受付部５７は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付け可能な操作部や、無線通信方式または有線通信方式により、図示しない外部装置と通信を行う通信部などである。

ヒステリシスコンパレータ５８は、マークセンサ６からの検出信号レベルと、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２とを比較し、その比較結果に応じた二値化信号を出力する。第１閾値ＴＨ１は第２閾値ＴＨ２より低いものとする。ＣＰＵ５１は、ヒステリシスコンパレータ５８からの二値化信号に基づき、後述する各調整処理を実行する。

ＣＰＵ５１は、光源間調整処理、および、色間調整処理を実行可能である。

光源間調整処理は、色ごとに、第１光源３２および第２光源３３それぞれが感光ドラム４２に形成する静電潜像同士の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるように、静電潜像の形成条件を調整する処理である。この形成条件には、例えば、第１光源３２および第２光源３３の少なくとも一方の光ビームが感光ドラム４２に書き出す光源ごとの露光開始タイミング、露光部３０の光学系の倍率や、感光ドラム４２の回転速度等が含まれる。ここでの形成条件を調整するための光源調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。光源間調整の実行条件は、例えば、前回の光源間調整処理の実行時からのシートＷの印刷枚数が第１規定枚数に達したことである。なお、光源間の静電潜像の形成間隔の変動には、主走査方向の変動と副走査方向の変動が含まれる。

色間調整処理は、シートＷ上で各色のトナー像の形成位置同士がずれる、いわゆる色ずれをなくすように、静電潜像の形成条件を調整する処理である。ここでの形成条件には、例えば、露光部３０が、基準色の感光ドラム４２を露光し始めるタイミングと、調整色の感光ドラム４２を露光し始めるタイミングとの時間差などが含まれる。以下、基準色をブラック、調整色をイエロー、マゼンタ、シアンとする。この形成条件を調整するための色間調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。色間調整の実行条件は、例えば、前回の色間調整処理の実行時からのシートＷの印刷枚数が、上記第１規定枚数より少ない第２規定枚数に達したことである。なお、色ずれには、主走査方向のずれと副走査方向のずれが含まれる。

図４から図６を参照して、ＣＰＵ５１が実行する制御内容について説明する。なお、図５，６には、後述する各パターンＰ１，Ｐ２が例示されており、ＬＤ１の文字が付されたラインは、第１走査ラインＬＳ１が現像された第１トナーラインを示し、ＬＤ２の文字が付されたラインは、第２走査ラインＬＳ２が現像された第２トナーラインを示す。

例えばプリンタ１の電源がオンされると、ＣＰＵ５１は、図４に示す制御処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。図４のＳ１で、ＣＰＵ５１は、まず、受付部５７が印刷指示を受け付けたか否かを判断し、印刷指示を受け付けていないと判断したことに応じて（Ｓ１：ＮＯ）、本制御処理を終了し、所定時間後に再び制御処理を開始する。

ＣＰＵ５１は、印刷指示を受け付けたと判断したことに応じて（Ｓ１：ＹＥＳ）、光源間調整の実行条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ５１は、光源間調整の実行条件が成立すると判断したことに応じて（Ｓ２：ＹＥＳ）、光源間調整処理を実行する（Ｓ３からＳ５）。

Ｓ３で、ＣＰＵ５１は、駆動部４Ａに感光ドラム４２および搬送機構４等を回転駆動させ、画像形成部３に、光源間調整パターンＰ１をベルト２３上に形成させる。このＳ３の処理はマーク形成処理およびマーク形成工程の一例である。具体的には、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の上記各調整値に基づき形成条件を調整した上で、画像形成部３に光源間調整パターンＰ１を形成させる。

また、Ｓ３では、感光ドラム４２の回転速度等は、後述するシートＷへの印刷処理時（上記図４のＳ１０）の２分の１より速く、以下では、シートＷへの印刷処理時等と同じであるものとする。ここで、従来構成のような、同一の複数本のトナーラインが間隔を空けずに並べられた、いわゆるベタのマークを形成するには、感光ドラム４２の回転速度等を、シートＷへの印刷処理時の２分の１以下にする必要があるため、マークの形成時間が長期化する恐れがある。これに対して、次述する調整マーク６１，６２であれば、感光ドラム４２の回転速度等を、シートＷへの印刷処理時と同じ速度にした状態でマークを形成できるため、マークの形成時間が長期化することを抑制することができる。

図５に示すように、光源間調整パターンＰ１では、色ごとのマーク群が、副走査方向に沿って並んでいる。各色のマーク群では、２つの第１調整マーク６１、および、１つの第２調整マーク６２が副走査方向に沿って並んでおり、且つ、２つの第１調整マーク６１の間に、第２調整マーク６２が位置している。また、光源間調整パターンＰ１は、全体として、第１調整マーク６１と第２調整マーク６２とが交互に配置されており、全マーク６１，６２の合計数は奇数である。これにより、その合計数が偶数である場合に比べて、光源間調整に利用しないマークを無駄に形成することを抑制することができる。なお、図５には、ブラックの調整マーク６１Ｋ，６２Ｋ、イエローの調整マーク６１Ｙのみ図示されている。

各調整マーク６１，６２は、矩形状の形状を有する。第１調整マーク６１は、第１マークの一例であり、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが、ベルト２３の移動方向に沿って交互に並んでおり、そのベルト２３の移動方向の先端に第１トナーラインＬＤ１が位置し、後端に第２トナーラインＬＤ２が位置している。なお、先端の第１トナーラインＬＤ１と後端の第２トナーラインＬＤ２との間には、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが交互に並んでいなくでもよく、例えば第１トナーラインＬＤ１が連続して並んでいてもよい。ベルト２３の移動方向は、副走査方向に沿った一方向の一例であり、以下、単に先端、後端、前側、後側という場合、ベルト２３の移動方向の先端、後端、前側、後側を意味するものとする。

第２調整マーク６２は、第２マークの一例であり、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが、ベルト２３の移動方向に沿って交互に並んでおり、その先端に第２トナーラインＬＤ２が位置し、後端に第１トナーラインＬＤ１が位置している。なお、先端の第２トナーラインＬＤ２と後端の第１トナーラインＬＤ１との間には、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが交互に並んでいなくでもよく、例えば第２トナーラインＬＤ２が連続して並んでいてもよい。

露光部３０は、色ごとに、第１光源３２および第２光源３３それぞれが出射する２本の光ビームＬ１，Ｌ２で、調整マーク６１，６２の静電潜像を感光ドラム４２に形成する。また、露光部３０は、色ごとに、第１調整マーク６１と第２調整マーク６２とを、感光ドラム４２に対し、当該感光ドラム４２の回転周期において同位相でそれぞれ形成する。例えば、露光部３０は、第１調整マーク６１を感光ドラム４２上の所定の位置に形成し、その後、感光ドラム４２が１回転して３６０度位相が進んだときに、第２調整マーク６２を当該所定の位置に形成する。なお、例えば半周期ごと等、感光ドラム４２の回転周期において、回転速度が互いに同じ位相が複数ある場合、それらの位相のうちの一の位相に第１調整マーク６１を形成し、他の位相に第２調整マーク６２を形成することで、両マーク６１，６２を、感光ドラム４２上の異なる位置に形成してもよい。これにより、感光ドラム４２の回転ムラによって光源間調整の精度が低下することを抑制することができる。

ＣＰＵ５１は、光源間調整パターンＰ１の形成開始後、色ごとに、ヒステリシスコンパレータ５８から出力される、各調整マーク６１，６２の先端および後端に応じた二値化信号に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔を取得する（Ｓ４）。以下、図５に示すブラックの調整マーク６１Ｋ，６２Ｋを例に挙げて説明する。

図５に示すように、マークセンサ６からの検出信号のレベルは、調整マーク６１Ｋ，６２Ｋの先端が検出領域Ｅを通過する際に立ち下がり、第１閾値ＴＨ１を下回ったときに、二値化信号は、ローレベルからハイレベルに反転する。また、検出信号のレベルは、調整マーク６１Ｋ，６２Ｋの後端が検出領域Ｅを通過する際に立ち上がり、第２閾値ＴＨ２を上回ったときに、二値化信号のレベルがハイレベルからローレベルに反転する。

ＣＰＵ５１は、二値化信号がローレベルからハイレベルに反転するタイミングに対応する立ち上がり位置ＸＵを、調整マーク６１Ｋ，６２Ｋの先端の位置として検出し、二値化信号がハイレベルからローレベルに反転するタイミングに対応する立ち下がり位置ＸＤを、調整マーク６１Ｋ，６２Ｋの後端の位置とて検出する。そして、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋの後端の位置、および、その後側に位置する第１調整マーク６１の先端の位置によって第１位置ＸＣ１を決定する。なお、第２調整マーク６２Ｋの後端および後側に位置する第１調整マーク６１の先端には、いずれも第１トナーラインＬＤ１が位置している。具体的には、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋに対応する立ち下がり位置ＸＤ２と、後側の第１調整マーク６１Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ１との中心の位置を求めて、その位置を、第１位置ＸＣ１とする。

また、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋの先端の位置、および、その前側に位置する第１調整マーク６１Ｋの後端の位置によって第２位置ＸＣ２を決定する。なお、第２調整マーク６２Ｋの先端および前側に位置する第１調整マーク６１Ｋの後端には、いずれも第２トナーラインＬＤ２が位置している。具体的には、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ２と、前側の第１調整マーク６１Ｋに対応する立ち下がり位置ＸＤ１との中心の位置を求めて、その位置を、第２位置ＸＣ２とする。

図５からも明らかなように、第１位置ＸＣ１は、第１トナーラインＬＤ１同士の位置によって決定されるため、第１光源３２からの光ビームＬ１が形成する静電潜像の位置に応じて変位する。第２位置ＸＣ２は、第２トナーラインＬＤ２同士の位置によって決定されるため、第２光源３３からの光ビームＬ２が形成する静電潜像の位置に応じて変位する。従って、第１位置ＸＣ１と第２位置ＸＣ２との間隔Ｄ１は、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、間隔Ｄ１に基づき、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔を取得することができる。しかも、後述する図７の実施形態に比べて、第１位置および第２位置それぞれを決定する先後端が、互いに近いもの同士であるため、光源間の静電潜像の形成間隔を精度よく調整することができる。

ここで、ヒステリシスコンパレータ５８のヒステリシスの影響により、調整マーク６１Ｋ，６２Ｋの先端の実際の位置に対する立ち上がり位置ＸＵのずれ量Ｚ１と、調整マーク６１Ｋ，６２Ｋの後端の実際の位置に対する立ち下がり位置ＸＤのずれ量Ｚ２とは相違することがある。従って、このヒステリシスに起因するずれ量の相違が、光源間の静電潜像の形成間隔の取得精度に影響を及ぼす恐れがある。

しかし、上述した光源間の静電潜像の形成間隔の取得方法によれば、ずれ量の相違による影響を抑制することができる。即ち、第１位置ＸＣ１および第２位置ＸＣ２は、いずれも、１つの立ち上がり位置ＸＵと１つの立ち下がり位置ＸＤによって決定されているため、ずれ量の相違の影響を同等に受けている。間隔Ｄ１は、第１位置ＸＣ１と第２位置ＸＣ２との差であるから、ずれ量の相違の影響は相殺される。従って、ずれ量の相違が、光源間の静電潜像の形成間隔の取得精度に影響を及ぼすことが抑制される。

ＣＰＵ５１は、光源間の静電潜像の形成間隔を取得すると、色ごとに、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるような光源調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各色の光源調整値を、その算出値に更新し（Ｓ５）、Ｓ６に進む。Ｓ４、Ｓ５の処理は調整処理および調整工程の一例である。なお、Ｓ２で、ＣＰＵ５１は、光源間調整の実行条件が成立しないと判断したことに応じて（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ３からＳ５の処理をせずに、Ｓ６に進む。

Ｓ６で、ＣＰＵ５１は、色間調整の実行条件が成立するか否かを判断する。ＣＰＵ５１は、色間調整の実行条件が成立すると判断したことに応じて（Ｓ６：ＹＥＳ）、色間調整処理を実行する（Ｓ７からＳ９）。

Ｓ７で、ＣＰＵ５１は、駆動部４Ａに感光ドラム４２等を回転駆動させ、画像形成部３に、色間調整パターンＰ２をベルト２３上に形成させる。このＳ７の処理はマーク形成処理およびマーク形成工程の一例である。具体的には、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の上記各調整値に基づき、画像形成条件を調整した上で、画像形成部３に色間調整パターンＰ２を形成させる。なお、Ｓ７では、上記Ｓ３の処理と同様、感光ドラム４２の回転速度等は、シートＷへの印刷処理時と同じであり、また、露光部３０は、色ごとに、第１調整マーク６１と第２調整マーク６２とを、感光ドラム４２に対し、当該感光ドラム４２の回転周期において同位相でそれぞれ形成する。

図６に示すように、色間調整パターンＰ２では、色ごとのマーク群が、１または複数組、副走査方向に沿って並んでいる。各色のマーク群では、１つの第１調整マーク６１、および、１つの第２調整マーク６２が副走査方向に沿って並んでいる。また、色間調整パターンＰ２は、全体として、第１調整マーク６１と第２調整マーク６２とが交互に配置されており、全マーク６１，６２の合計数は奇数である。これにより、この合計数が偶数である場合に比べて、色間調整処理に利用しないマークを無駄に形成することを抑制することができる。なお、図６には、ブラックおよびイエローの調整マーク６１Ｋ，６１Ｙ，６２Ｋ，６２Ｙのみ図示されている。

ＣＰＵ５１は、色間調整パターンＰ２の形成開始後、調整色ごとに、ヒステリシスコンパレータ５８から出力され、各調整マーク６１，６２の先端および後端に応じた二値化信号に基づき、色ずれ量を取得する（Ｓ８）。以下、図６に示すブラックおよびイエローの調整マーク６１Ｋ，６１Ｙ，６２Ｋ，６２Ｙを例に挙げて説明する。

ＣＰＵ５１は、第１調整マーク６１Ｋおよび第２調整マーク６２Ｋそれぞれの前後端の位置に基づき、ブラックの位置ＺＫを決定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、第１調整マーク６１Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ１と、立ち下がり位置ＸＤ１との中心の位置ＸＣ３を求める。また、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ２と、立ち下がり位置ＸＤ２との中心の位置ＸＣ４を求める。そして、ＣＰＵ５１は、位置ＸＣ３と位置ＸＣ４との中心の位置を、ブラックの位置ＺＫとする。

また、ＣＰＵ５１は、第１調整マーク６１Ｙおよび第２調整マーク６２Ｙそれぞれの前後端の位置に基づき、イエローの位置ＺＹを決定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、第１調整マーク６１Ｙに対応する立ち上がり位置ＸＵ１と、立ち下がり位置ＸＤ１との中心の位置ＸＣ５を求める。また、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｙに対応する立ち上がり位置ＸＵ２と、立ち下がり位置ＸＤ２との中心の位置ＸＣ６を求める。そして、ＣＰＵ５１は、位置ＸＣ５と位置ＸＣ６との中心の位置を、イエローの位置ＺＹとする。

そして、ＣＰＵ５１は、ブラックの位置ＺＫとイエローの位置ＺＹとの間隔Ｄ２を求める。この間隔Ｄ２は、ブラックに対するイエローの副走査方向の色ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、調整色ごとに、間隔Ｄ２に基づき、副走査方向における色ずれ量を取得することができる。

また、調整マーク６１，６２を利用することにより、光源間の静電潜像の形成間隔の変動による影響を抑制しつつ、色間調整を行うことができる。即ち、図６からも明らかなように、ブラックの位置ＺＫおよびイエローの位置ＺＹは、それぞれ、先端と後端に位置するトナーラインＬＤ１，ＤＬ２が互いに入れ替わった第１調整マーク６１Ｋおよび第２調整マーク６２の位置に基づき決定される。

そして、間隔Ｄ２は、ブラックの位置ＺＫとイエローの位置ＺＹとの差であり、第１調整マーク６１Ｋおよび第２調整マーク６２の相対的な位置を意味する。従って、仮に、光源間の静電潜像の形成間隔のずれがあっても、間隔Ｄ２では、その光量間の静電潜像の形成間隔のずれが相殺される。このため、光源間の静電潜像の形成間隔の変動が色間調整に影響を及ぼすことを抑制することができる。なお、このことは、光源間調整処理がされず（図４のＳ２：ＮＯ）、色間調整を行う場合に（Ｓ６：ＹＥＳ）、特に有効である。

また、上述した色間調整の方法によれば、ヒステリシスに起因するずれ量の相違による影響を抑制することができる。即ち、上記位置ＸＣ３〜ＸＣ６は、いずれも、１つの立ち上がり位置ＸＵと１つの立ち下がり位置ＸＤによって決定されるため、ずれ量の相違の影響を同等に受けている。ブラックおよびイエローの位置ＺＫ、ＺＹは、位置ＸＣ３，ＸＣ５と、位置ＸＣ４，ＸＣ６との相対的な関係によって決定される値であるから、ずれ量の相違の影響は相殺される。従って、ずれ量の相違が色間調整に影響を及ぼすことが抑制される。

ＣＰＵ５１は、色ずれ量を取得すると、調整色ごとに、色ずれ量をなくすような色間調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各調整色の色間調整値を、その算出値に更新し（Ｓ９）、Ｓ１０に進む。Ｓ８、Ｓ９の処理は調整処理および調整工程の一例である。なお、Ｓ６で、ＣＰＵ５１は、色間調整の実行条件が成立しないと判断したことに応じて（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ７からＳ９の処理をせずに、Ｓ１０に進む。

Ｓ１０では、ＣＰＵ５１は、印刷指示の画像データに基づき、シートＷに印刷処理を行って、本制御処理を終了する。このＳ１０の処理はシート形成処理の一例である。具体的には、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の上記各調整値に基づき画像形成条件を調整した上で、露光部３０に、色ごとに、第１光源３２および第２光源３３それぞれが出射する２本の光ビームＬ１，Ｌ２で静電潜像を感光ドラム４２に形成させ、現像ローラ４４に、その静電潜像を現像させて、シートＷに転写させる。

図７は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、図４のＳ４における光源間の静電潜像の形成間隔の取得方法にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図７に示すように、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋの後端の位置、および、その前側に位置する第１調整マーク６１の先端の位置によって第１位置ＸＣ７を決定する。なお、第２調整マーク６２Ｋの後端および前側に位置する第１調整マーク６１の先端には、いずれも第１トナーラインＬＤ１が位置している。具体的には、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋに対応する立ち下がり位置ＸＤ２と、前側の第１調整マーク６１Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ１との中心の位置を求めて、その位置を、第１位置ＸＣ７とする。

また、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋの先端の第２トナーラインＬＤ２の位置、および、その後側に位置する第１調整マーク６１Ｋの後端の第２トナーラインＬＤ２の位置によって第２位置ＸＣ８を決定する。なお、第２調整マーク６２Ｋの先端および後側に位置する第１調整マーク６１Ｋの後端には、いずれも第２トナーラインＬＤ２が位置している。具体的には、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ２と、後側の第１調整マーク６１Ｋに対応する立ち下がり位置ＸＤ１との中心の位置を求めて、その位置を、第２位置ＸＣ８とする。

第１位置ＸＣ７と第２位置ＸＣ８との間隔Ｄ３は、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、間隔Ｄ３に基づき、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔を取得することができる。なお、第１位置ＸＣ７および第２位置ＸＣ８は、いずれも、１つの立ち上がり位置ＸＵと１つの立ち下がり位置ＸＤによって決定されるため、図５の実施形態と同様、ヒステリシスに起因するずれ量の相違が、光源間の静電潜像の形成間隔の取得精度に影響を及ぼすことが抑制される。

図８は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、図４のＳ３で形成するパターン、および、Ｓ４における光源間の静電潜像の形成間隔の取得方法にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図４のＳ３で、ＣＰＵ５１は、画像形成部３に、光源間調整パターンＰ３をベルト２３上に形成させる。図８に示すように、この光源間調整パターンＰ３は、マークの配列パターンが、図６に示す色間調整パターンＰ２と同じである。

図４のＳ４で、ＣＰＵ５１は、第１調整マーク６１Ｋの先端から後端までの第１マーク幅ΔＤ１を決定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、第１調整マーク６１Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ１と立ち下がり位置ＸＤ１との差を、第１マーク幅ΔＤ１とする。また、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋの先端から後端までの第２マーク幅ΔＤ２を決定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、第２調整マーク６２Ｋに対応する立ち上がり位置ＸＵ２と立ち下がり位置ＸＤ２との差を、第２マーク幅ΔＤ２とする。

ここで、図８において、仮に、第１トナーラインＬＤ１に対して第２トナーラインＬＤ２が離れる方向にずれると、第１マーク幅ΔＤ１は広くなり、第２マーク幅ΔＤ２は狭くなる。逆に、第１トナーラインＬＤ１に対して第２トナーラインＬＤ２が近づく方向にずれると、第１マーク幅ΔＤ１は狭くなり、第２マーク幅ΔＤ２は広くなる。即ち、第１マーク幅ΔＤ１と第２マーク幅ΔＤ２との差は、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔に応じて変化する。

このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、第１マーク幅ΔＤ１と第２マーク幅ΔＤ２との差に基づき、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔を取得することができる。なお、第１マーク幅ΔＤ１および第２マーク幅ΔＤ２は、いずれも、１つの立ち上がり位置ＸＵと１つの立ち下がり位置ＸＤによって決定されるため、図５の実施形態と同様、ヒステリシスに起因するずれ量の相違が、光源間の静電潜像の形成間隔の取得精度に影響を及ぼすことが抑制される。

また、本実施形態によれば、各色について、１つの第１調整マーク６１と１つの第２調整マーク６２に基づき光源間の静電潜像の形成間隔を取得することができる。また、光源間調整パターンＰ３は、マークの配列パターンが、色間調整パターンＰ２と同じなので、色間調整処理において、この光源間調整パターンＰ３を、色間調整パターンとして兼用することができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

「画像形成装置」は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタに限らず、例えば中間転写方式や、４サイクル方式など他の方式の画像形成装置でもよい。また、画像形成装置は、カラーの画像形成装置のみならず、モノクロ専用の画像形成装置でもよい。更に、画像形成装置は、プリンタ単体、コピー機、ファクシミリ装置、複合機でもよい。

「マルチビーム走査部」は、３個以上の光源を有し、感光体に対して、３個以上の光源それぞれから出射された光ビームによって同時に３本以上の走査ラインを形成可能な構成でもよい。また、上記実施形態では、露光部３０は、４色に対して１つのポリゴンミラー３４を利用する構成であったが、色ごとにポリゴンミラー３４を備える構成でもよい。

「センサ」は、上記マークセンサ６に限らず、例えば、感光ドラム４２上に形成されたマークの静電潜像またはトナー像に応じた検出信号を出力するセンサでもよい。

プリンタ１は、ヒステリシスコンパレータを備えず、検出信号を１つの閾値と比較するコンパレータを備える構成でもよい。

「制御部」は、１つのＣＰＵ５１により図４の各処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部は、複数のＣＰＵにより図４の各処理を実行する構成、ＡＳＩＣ５５などの専用のハード回路のみにより図４の各処理を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により図４の各処理を実行する構成でもよい。

調整マーク６１，６２は、一対の棒状マークからなり、その少なくとも一方が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いた形状でもよい。このような形状であれば、副走査方向だけでなく、主走査方向における光源間調整や色間調整を行うことができる。また、調整マーク６１，６２の位置は、副走査方向に沿って並んでなくでもよい。例えばプリンタ１が、複数のマークセンサ６を主走査方向に並べた構成を有していれば、調整マーク６１，６２の位置は、主走査方向においてずれていてもよい。

ＣＰＵ５１は、光源間調整および色間調整の両方の実行条件が成立すると判断した場合、色間調整パターンＰ２を形成せずに、光源間調整パターンＰ１の調整マーク６１，６２を利用して色間調整処理を実行してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、色ごとに、マーク群のうち、２つの第１調整マーク６１のいずれか一方、および、第２調整マーク６２の先端後端の位置に基づき、調整色の色ずれ量を取得してもよい。

ＣＰＵ５１は、光源間調整処理および色間調整処理のいずれか一方だけ実行可能であってもよい。また、ＣＰＵ５１は、光源間調整処理および色間調整処理のいずれか一方を、上記以外の公知の調整方法で行ってもよい。

図６の色間調整処理において、ＣＰＵ５１は、例えば、ブラックの第１調整マーク６１Ｋの先端とイエローの第１調整マーク６１Ｙの先端との第１間隔を求め、ブラックの第２調整マーク６２Ｋの先端とイエローの第２調整マーク６２Ｙの先端との第２間隔を決定し、第１間隔と第２間隔の平均値から、色ずれ量を取得してもよい。また、ＣＰＵ５１は、ブラックの第１調整マーク６１Ｋの後端とイエローの第１調整マーク６１Ｙの後端との第３間隔を求め、ブラックの第２調整マーク６２Ｋの後端とイエローの第２調整マーク６２Ｙの後端との第４間隔を決定し、第３間隔と第４間隔の平均値から、色ずれ量を取得してもよい。なお、光源間調整の実行後であれば、第１調整マーク６１および第２調整マーク６２のいずれか一方のみで各調整色の色ずれ量を取得してもよい。

１：プリンタ ３：画像形成部 ４２：感光ドラム ６：マークセンサ ５１：ＣＰＵ ６１，６２：調整マーク

Claims (7)

1. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、
   前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する調整処理と、を実行する画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記マーク形成処理では、前記一方向において、２つの前記第１マークの間に、前記第２マークを形成し、
   前記調整処理では、前記第２マークの後端、および、前記一方向において当該第２マークよりも後に位置する前記第１マークの先端によって定まる第１位置と、前記第２マークの先端、および、前記一方向において当該第２マークよりも先に位置する前記第１マークの後端によって定まる第２位置との距離に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整する、画像形成装置。
2. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、
   前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する調整処理と、を実行する画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記マーク形成処理では、前記一方向において、２つの前記第１マークの間に、前記第２マークを形成し、
   前記調整処理では、前記第２マークの後端、および、前記一方向において当該第２マークよりも前に位置する前記第１マークの先端によって定まる第１位置と、前記第２マークの先端、および、前記一方向において当該第２マークよりも後に位置する前記第１マークの後端によって定まる第２位置との距離に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整する、画像形成装置。
3. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、
   前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する調整処理と、を実行する画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記調整処理では、前記第１マークの先端から後端までの第１マーク幅と、前記第２マークの先端から後端までの第２マーク幅との差に基づき、前記光源間の静電潜像の形成間隔を調整する、画像形成装置。
4. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、
   前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔を調整する調整処理と、を実行する画像形成装置であって、
   前記感光体は、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体であって、
   前記制御部は、
   前記マーク形成処理では、前記第１マークを前記感光体の所定の位置に形成した後、前記感光体が１回転して３６０度位相が進んだ前記所定の位置に前記第２マークを形成する、画像形成装置。
5. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、
   前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源それぞれが前記感光体に形成する静電潜像同士の位置の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔、および、前記第１光源および前記第２光源からの光ビームで形成する静電潜像の位置である、複数光源による静電潜像の形成位置の少なくとも一方を調整する調整処理と、を実行する画像形成装置であって、
   前記センサから出力された検出信号レベルと、第１閾値および第１閾値よりも低い第２閾値との比較結果に応じた二値化信号を出力するヒステリシスコンパレータを備え、
   前記調整処理における前記信号は、前記センサから前記ヒステリシスコンパレータを介して出力された前記二値化信号である、画像形成装置。
6. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの前記現像部に対して第１光源および第２光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に対し、副走査方向に沿った一方向の先端が前記第１光源からの光ビームで形成され、後端が前記第２光源からの光ビームで形成された第１マーク、および、前記一方向の先端が前記第２光源からの光ビームで形成され、後端が前記第１光源からの光ビームで形成された第２マークを前記形成部に形成させるマーク形成処理と、
   前記センサから出力され、前記第１マークの先後端および前記第２マークの先後端の位置に応じた信号に基づき、前記第１光源および前記第２光源からの光ビームで形成する静電潜像の位置である、複数光源による静電潜像の形成位置を調整する調整処理と、を実行する画像形成装置であって、
   前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の前記現像部を有し、
   前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、
   前記制御部は、
   前記マーク形成処理では、前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記第１マークおよび前記第２マークを前記形成部に形成させ、
   前記調整処理では、色間における前記第１マークおよび前記第２マークの相対的な位置に基づき、色間の静電潜像の形成位置を調整する、画像形成装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記感光体は、主走査方向に沿った回転軸を中心回転する回転体であって、
   前記感光体に対し、前記第１光源および前記第２光源からの２本の光ビームで、シートに転写する画像の静電潜像を前記形成部に形成させるシート形成処理を実行し、
   前記マーク形成処理では、前記シート形成処理の実行時と同じ速度で前記感光体を回転させて、前記第１マークおよび前記第２マークを形成させる、画像形成装置。

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