JP6323122B2 - 画像形成装置、形成条件の調整方法、および、形成条件の調整プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Description

１つの現像部に対応する複数の光源を有し、当該複数の光源がそれぞれ出射する複数本の光ビームで感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像を、対応する現像部で現像する技術に関する。

従来から、１つの現像部に対応する複数の光源を有し、当該複数の光源がそれぞれ出射する複数本の光ビームで感光体に静電潜像を形成するマルチビーム走査部を備え、その静電潜像を、対応する現像部で現像する画像形成装置がある。このような画像形成装置では、光学的誤差、機械的誤差、温度上昇による光学系の変動等に起因して、１つの現像部に対応する複数本の光ビームそれぞれが感光体に形成する静電潜像同士の間隔である静電潜像の形成間隔が変動し、画質が低下するおそれがある。

そこで、従来から、上記静電潜像の形成間隔を調整する機能を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像形成装置は、複数の光源それぞれについて、同一光源からの光ビームのみによって走査ライン間の隙間のない、いわゆるベタのマークを形成させる動作を、マルチビーム走査部に行わせる。そして、画像形成装置は、感光体に形成された複数のマークの位置に応じた信号を出力するセンサを有し、そのセンサからの信号に基づき、静電潜像の形成間隔を調整する。

特開２００４−９８５９３号公報

ところで、静電潜像の形成間隔を調整すると、画像の濃度に影響を与える恐れがある。しかし、従来、静電潜像の形成間隔の調整と画像の濃度の影響について十分に検討されていなかった。

本明細書では、１つの現像部に対応する複数の光源間における静電潜像の形成間隔の調整による画像の濃度への影響を抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体と、少なくとも１つの現像部、および、１つの現像部に対応する複数の光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の光源それぞれについて、当該光源からの光ビームが前記感光体に形成する静電潜像の位置を示す光源間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記光源間調整マークに応じた信号に基づき、前記複数の光源間における相対的な静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整処理と、前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する画像の濃度を示す濃度マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記濃度マークに応じた信号に基づき、画像の濃度を調整する濃度調整処理と、前記光源間調整処理および前記濃度調整処理それぞれの実行条件が成立するか否かを判断する条件判断処理と、前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記濃度調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光源間調整処理を行い、その後、前記濃度調整処理を行うように実行順序を決定する順序決定処理と、を実行する。

光源間調整処理および濃度調整処理の両方の実行条件が成立する場合、仮に、濃度調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行うと、濃度調整処理の調整結果が、光源間調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、この画像形成処理によれば、光源間調整処理および濃度調整処理の両方の実行条件が成立する場合、光源間調整処理を行い、その後、濃度調整処理を行う。これにより、１つの現像部に対応する複数の光源間における静電潜像の形成間隔の調整による画像の濃度への影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記複数の光源それぞれについて、当該光源からの光ビームの光量を示す光量マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記光量マークに応じた信号に基づき、前記複数の光源間における相対的な光量差を調整する光量調整処理を実行し、前記条件判断処理では、更に、前記光量調整処理の実行条件が成立するか否かを判断し、前記順序決定処理では、前記条件判断処理で前記光量調整処理および前記光源間調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光量調整処理を行い、その後、前記光源間調整処理を行うように実行順序を決定してもよい。

光量調整処理および光源間調整処理の両方の実行条件が成立する場合、仮に、光源間調整処理を行い、その後、光量調整処理を行うと、光源間調整処理の調整結果が、光量調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、この画像形成装置によれば、光量調整処理および光源間調整処理の両方の実行条件が成立する場合、光量調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行う。これにより、複数の光源間の光量差の調整による静電潜像の位置の調整への影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記濃度調整処理には、前記センサからの前記濃度マークに応じた信号に基づき、前記形成部の現像バイアス値を調整するバイアス調整処理、および、前記センサからの、濃度が互いに異なる複数の前記濃度マークそれぞれに応じた信号に基づき、画像の濃度の階調を調整する階調調整処理の少なくとも一方が含まれてもよい。

この画像形成装置によれば、１つの現像部に対応する複数の光源間における静電潜像の形成間隔の調整による、バイアス調整処理および階調調整処理の少なくとも一方への影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記濃度調整処理には、前記バイアス調整処理、および、前記階調調整処理が含まれ、前記制御部は、前記濃度調整処理では、前記バイアス調整処理を行い、その後、前記階調調整処理を行ってもよい。

仮に、階調調整処理を行い、その後、バイアス調整処理を行うと、階調調整処理の調整結果が、バイアス調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、この画像形成装置によれば、現像バイアスの調整による階調調整処理への影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の現像部を有し、前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、前記制御部は、前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する各色の静電潜像の位置を示す色間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記色間調整マークに応じた信号に基づき、色間の相対的な静電潜像の位置を調整する色間調整処理を実行し、前記条件判断処理では、更に、前記色間調整処理の実行条件が成立するか否かを判断し、前記順序決定処理では、前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記色間調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光源間調整処理を行い、その後、前記色間調整処理を行うように実行順序を決定してもよい。

光源間調整処理および色間調整処理の両方の実行条件が成立する場合、仮に、色間調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行うと、色間調整処理の調整結果が、光源間調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、この画像形成装置によれば、光源間調整処理および色間調整処理の両方の実行条件が成立する場合、光源間調整処理を行い、その後、色間調整処理を行う。これにより、１つの現像部に対応する複数の光源間の静電潜像の形成間隔の調整による色間の静電潜像の位置の調整への影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の現像部を有し、前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、前記制御部は、前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する各色の静電潜像の位置を示す色間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記色間調整マークに応じた信号に基づき、色間の相対的な静電潜像の位置を調整する色間調整処理を実行し、前記条件判断処理では、更に、前記色間調整処理の実行条件が成立するか否かを判断し、前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記色間調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記色間調整処理では、前記色間調整マークの少なくとも一部を形成せずに、前記光源間調整処理で形成した前記光源間調整マークに応じた、前記センサからの信号に基づき、前記色間の相対的な静電潜像の位置を調整してもよい。

この画像形成装置によれば、光源間調整処理および色間調整処理の両方の実行条件が成立する場合、色間調整処理では、色間調整マークの少なくとも一部を形成せずに、光源間調整処理の光源間調整マークを兼用するため、その分だけ、形成するマーク数を削減することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記条件判断処理では、前記光源間調整処理の実行条件が成立する場合、前記濃度調整処理の実行条件も成立すると判断し、前記濃度調整処理の実行条件が成立する場合でも、前記光源間調整処理の実行条件が成立しないと判断することがあってもよい。

この画像形成装置によれば、光源間調整処理の実行条件が成立する場合、常に、光源間調整処理を行い、その後、濃度調整処理を行うため、１つの現像部に対応する複数の光源間の静電潜像の形成間隔の調整による画像の濃度への影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、前記現像部を複数備え、前記複数の光源を、前記複数の現像部それぞれに対応する複数組有し、前記制御部は、前記複数組のうち一の組について前記光源間調整処理を実行し、当該光源間調整処理における調整量が規定量以上であることを条件に、他の組について前記光源間調整処理を実行してもよい。

この画像形成装置によれば、一の組について光源間調整処理における調整量が規定量以上でない場合には、他の組について光源間調整処理を実行しない分だけ、光源間調整処理の負担を軽減することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、定着部を有し、前記一の組は、前記複数組のうち、前記定着部の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組でもよい。

この画像形成装置によれば、定着部の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い組の調整量が規定量以上でないにもかかわらず、それよりも、定着部の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動しにくい組について光源間調整処理が無駄に実行されることを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記マルチビーム走査部は、回転する回転多面鏡を有し、前記複数組それぞれの光源からの光ビームを、当該回転多面鏡で偏向して前記感光体に照射させる構成であり、前記一の組は、前記複数組のうち、前記回転多面鏡の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組でもよい。

この画像形成装置によれば、回転多面鏡の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い組の調整量が規定量以上でないにもかかわらず、それよりも回転多面鏡の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動しにくい組について光源間調整処理が無駄に実行されることを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記形成部は、定着部を有し、前記マルチビーム走査部は、回転する回転多面鏡を有し、前記複数組それぞれの光源からの光ビームを、当該回転多面鏡で偏向して前記感光体に照射させる構成であり、前記制御部は、前記定着部の発熱による前記光源間の静電潜像の形成位置の影響度合いが基準度合い以上であるか否かを判断する影響判断処理と、前記影響判断処理で、前記定着部の発熱による影響度合いが前記基準度合い以上であると判断したことに応じて、前記一の組を、前記複数組のうち、前記定着部の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組に決定し、前記定着部の発熱による影響度合いが前記基準度合い以上でないと判断したことに応じて、前記一の組を、前記複数組のうち、前記回転多面鏡の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組に決定する対象決定処理と、を実行してもよい。

この画像形成装置によれば、定着部の発熱の影響度合いの大小に応じて、一の組を、光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い組に適切に決定することができる。

なお、この発明は、画像形成装置、形成条件の調整方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した不揮発性の記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、１つの現像部に対応する複数の光源間における静電潜像の形成間隔の調整による画像の濃度への影響を抑制することができる。

一実施形態に係るプリンタの機械的構成を示す概要図 露光部の構成を示す模式図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 制御処理を示すフローチャート 光量調整処理を示すフローチャート 光源間・色間調整処理を示すフローチャート 光源間調整処理を示すフローチャート 濃度調整処理を示すフローチャート マークセンサの配置および光量調整パターンの例を示す図 マークセンサの配置および光源・色調整パターンの例を示す図 バイアス調整マークの例を示す図 階調パターンの例を示す図

一実施形態のプリンタ１について図１〜図１２を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。

プリンタ１は、本体ケース１Ａ内に、供給部２、画像形成部３、搬送機構４、定着部５、マークセンサ６、および、湿度センサ７を備える。

供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、複数枚のシートＷを収容可能なトレイ１１、ピックアップローラ１２、搬送ローラ１３，および、レジストレーションローラ１４を有する。トレイ１１に収容されたシートＷは、ピックアップローラ１２により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３，レジストレーションローラ１４を介して搬送機構４に送られる。

搬送機構４は、ベルト２３が駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に架け渡された構成である。駆動ローラ２１が回動すると、ベルト２３は、感光ドラム４２と対向する側の表面が、後方向へ移動し、レジストレーションローラ１４から送られてきたシートＷが、画像形成部３から定着部５へと搬送される。ベルト２３内には、後述する４つの転写ローラ２４Ｋ〜２４Ｃが、シートＷの搬送方向、すなわち前後方向に沿って並んでいる。

画像形成部３は、露光部３０、および、４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃを有する。なお、画像形成部３および定着部５は形成部の一例である。

露光部３０は、マルチビーム走査部の一例であり、各色につき２つの光源を有し、２つの光源それぞれから出射された２本の光ビームによって２本の走査ラインを同時に各色の感光ドラム４２に形成可能である。露光部３０は、図２に示すように、第１光源３２、第２光源３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、レンズ３６、反射ミラー３７、および、ＢＤセンサ３８を有する。第１光源３２および第２光源３３は、後述する４色の現像ローラ４４それぞれに対応して４組設けられている。

図２には、ブラックの感光ドラム４２Ｋを露光するための構成が例示されている。ポリゴンミラー３４は、回転多面鏡の一例であり、ポリゴンモータ３５によって回転駆動され、第１光源３２からの光ビームＬ１および第２光源３３からの光ビームＬ２を、反射面３４Ａで反射させて偏向する。偏向された各光ビームＬ１，Ｌ２は、レンズ３６および反射ミラー３７を介して、感光ドラム４２Ｋに照射される。

第１光源３２および第２光源３３は、例えばレーザダイオードであり、光ビームＬ１，Ｌ２が、感光ドラム４２Ｋ上において副走査方向、換言すれば感光ドラム４２Ｋの回転方向に間隔を空けて照射されるように配置されている。露光部３０は、第１光源３２および第２光源３３の少なくとも１つを、後述する印刷指示に対応する画像データに応じて発光させることにより、感光ドラム４２Ｋの表面に走査ラインを形成して静電潜像を形成する。なお、同図中のＬＳ１は光ビームＬ１で形成された第１走査ラインを示し、ＬＳ２は光ビームＬ２で形成された第２走査ラインを示す。

ＢＤセンサ３８は、感光ドラム４２Ｋに対して主走査方向の一端側に配置されており、第１光源３２および第２光源３３のいずれか一方からの光ビームの受光の有無に応じたＢＤ信号を出力する。

４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃは、上記搬送方向、すなわち前後方向に沿って並んでいる。以下、４個のプロセス部３１Ｋ〜３１Ｃは、トナーの色以外は、同様の構成であるものとし、ブラックに対応するプロセス部３１Ｋを例に挙げて具体的構成を説明する。

プロセス部３１Ｋは、上記転写ローラ２４Ｋ、帯電器４１、感光ドラム４２Ｋ、トナーボックス４３、および、現像ローラ４４Ｋを有する。感光ドラム４２Ｋは感光体の一例であり、現像ローラ４４Ｋは現像部の一例である。

帯電器４１は、感光ドラム４２Ｋの表面を一様に帯電させる。現像ローラ４４Ｋは、トナーボックス４３内のトナーを感光ドラム４２Ｋ上へ供給することによって、露光部３０が形成した上記静電潜像を現像して、感光ドラム４２Ｋ上にブラックのトナー像を形成する。転写ローラ２４Ｋは、ベルト２３を介して、感光ドラム４２Ｋに対向するように配置されており、感光ドラム４２Ｋ上に形成されたトナー像をシートＷに転写する。

こうして各色のトナー像が転写されたシートＷは、搬送機構４により定着部５へと搬送され、定着部５にてトナー像が熱定着され、プリンタ１の上面に排出される。

マークセンサ６は、センサの一例であり、例えばベルト２３の後方側に設けられ、ベルト２３上に形成された、後述するマーク６１等の位置や画像濃度に応じた検出信号を出力する。具体的には、マークセンサ６は、ベルト２３上に設定された検出位置Ｅに向けて光を出射する投光部６Ａ、および、検出位置Ｅからの反射光を受光する受光部６Ｂを有する光学センサである（図９参照）。以下、マークセンサ６は、受光量が多いほど、信号レベルの高い検出信号を出力するものとする。また、ベルト２３は、各トナーよりも光反射率が高く、マークが検出領域Ｅ内に無いときは、マークが検出領域Ｅ内に有るときに比べて、マークセンサ６の受光量が多くなるものとする。なお、検出領域Ｅは、後述するトナーライン、複数本分の幅を有するものとする。

図３に示すように、プリンタ１は、上述した供給部２等に加え、駆動部４Ａ、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５、表示部５６、受付部５７を有する。

駆動部４Ａは、感光ドラム４２や上記搬送機構４を回転駆動するものであり、ＣＰＵ５１の制御により、感光ドラム４２の回転速度や搬送機構４の搬送速度を変更することができる。

ＲＯＭ５２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理等を実行するためのプログラムや、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ５４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。

ＣＰＵ５１は、制御部の一例である。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ５５は、例えば画像処理専用のハード回路である。表示部５６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。受付部５７は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付け可能な操作部や、無線通信方式または有線通信方式により、図示しない外部装置と通信を行う通信部などである。

ＣＰＵ５１は、光量調整処理、光源間調整処理、色間調整処理、および、濃度調整処理を実行可能である。

光量調整処理は、色ごとに、第１光源３２の発光量と第２光源３３の発光量との差がなくなるように、第１光源３２および第２光源３３の少なくとも一方の発光量を調整する処理である。この発光量を調整するための光量調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。光量調整の実行条件は、例えば前回の光量調整処理の実行時からのシートＷの印刷枚数が、第１規定枚数に達したこと、および、後述する光源間調整の実行条件の少なくとも一方が成立していることである。

即ち、光源間調整の実行条件が成立する場合、常に、光量調整の実行条件も成立するが、光量調整の実行条件が成立する場合でも、光源間調整の実行条件が成立しないことがある。これにより、光源間調整の実行条件が成立する場合、常に、光量調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行う。このため、光源３２，３３間の発光量の差がある状態で、光源間調整処理が行われることで、光源間の静電潜像の形成間隔の調整精度が低下することを抑制することができる。

光源間調整処理は、色ごとに、第１光源３２および第２光源３３それぞれが感光ドラム４２に形成する静電潜像同士の間隔である、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるように、第１光源３２および第２光源３３の少なくとも一方の光ビームが感光ドラム４２に書き出す光源ごとの露光開始タイミングを調整する処理である。この光源ごとの露光開始タイミングを調整するための光源調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。光源間調整の実行条件は、例えば、前回の光源間調整処理の実行時からのシートＷの印刷枚数が、上記第１規定枚数より多い第２規定枚数に達したことである。なお、静電潜像の形成間隔の変動には、主走査方向の変動と副走査方向の変動が含まれる。なお、光源間調整処理は光源間調整工程の一例である。

色間調整処理は、シートＷ上で各色のトナー像の形成位置同士がずれる、いわゆる色ずれをなくすように、露光部３０が、基準色の感光ドラム４２を露光し始めるタイミングと、調整色の感光ドラム４２を露光し始めるタイミングとの時間差である、色間の露光時間差を調整する処理である。以下、基準色をブラック、調整色をイエロー、マゼンタ、シアンとする。この色間の露光時間差を調整するための色間調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。色間調整の実行条件は、例えば、前回の色間調整処理の実行時からのシートＷの印刷枚数が、上記第１規定枚数より少ない第３規定枚数に達したことである。なお、色ずれには、主走査方向のずれと副走査方向のずれが含まれる。

濃度調整処理には、バイアス調整処理および階調調整処理が含まれる。濃度調整処理は濃度調整工程の一例である。バイアス調整処理は、色ごとに、予め定めた理想濃度の画像を形成できるように、現像ローラ４４に与える現像バイアス値を調整する処理である。この現像バイアス値を調整するためのバイアス調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。階調（ガンマ）調整処理は、色ごとに、印刷指示に含まれる画像データ上の画像の濃度に応じた理想の階調になるように、シートＷに形成するトナー像の濃度の階調を調整する処理である。このトナー像の濃度の階調を調整するための階調調整値は、例えば不揮発性メモリ５４に記憶される。

濃度調整の実行条件は、例えば、本体ケース１Ａ内の湿度が規定湿度に達したこと、および、光源間調整の実行条件の少なくとも一方が成立していることである。即ち、光源間調整の実行条件が成立する場合、常に、濃度調整の実行条件も成立するが、濃度調整の実行条件が成立する場合でも、光源間調整の実行条件が成立しないことがある。これにより、光源間調整の実行条件が成立する場合、常に、光源間調整処理を行い、その後、濃度調整処理を行うため、１つの現像部に対応する複数の光源間の静電潜像の形成間隔の調整による画像の濃度への影響を抑制することができる。

図４から図１２を参照して、ＣＰＵ５１が実行する制御内容について説明する。なお、図９から図１１には、後述する各パターンＰ１，Ｐ２等が例示されており、ＬＤ１の文字が付されたラインは、第１走査ラインＬＳ１が現像された第１トナーラインを示し、ＬＤ２の文字が付されたラインは、第２走査ラインＬＳ２が現像された第２トナーラインを示す。

例えばプリンタ１の電源がオンされると、ＣＰＵ５１は、図４に示す制御処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。具体的には、ＣＰＵ５１は、まず、受付部５７が印刷指示を受け付けたか否かを判断し（Ｓ１）、印刷指示を受け付けていないと判断したことに応じて（Ｓ１：ＮＯ）、本制御処理を終了し、所定時間後に再び制御処理を開始する。

ＣＰＵ５１は、印刷指示を受け付けたと判断したことに応じて（Ｓ１：ＹＥＳ）、光源間調整の実行条件が成立するか否かを判断する（Ｓ２）。更に、ＣＰＵ５１は、光源間調整の実行条件が成立すると判断したことに応じて（Ｓ２：ＹＥＳ）、色間調整の実行条件が成立するか否かを判断する（Ｓ３）。このＳ２，Ｓ３の処理は条件判断処理および条件判断工程の一例である。

ここで、上述したように、本実施形態では、光源間調整の実行条件が成立する場合、光量調整の実行条件および濃度調整の実行条件も成立することになる。従って、ＣＰＵ５１は、色間調整の実行条件が成立すると判断したことに応じて（Ｓ３：ＹＥＳ）、次述するように、光量調整処理、光源間調整処理、色間調整処理および濃度調整処理を行う。

ＣＰＵ５１は、最初に、図５に示す光量調整処理を実行する（Ｓ４）。同図のＳ２１で、ＣＰＵ５１は、駆動部４Ａに、感光ドラム４２および搬送機構４等を回転駆動させ、画像形成部３に、光量調整パターンＰ１をベルト２３上に形成させる。具体的には、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の上記光量調整値、光源調整値、色間調整値、バイアス調整値および階調調整値を読み出し、これらの各調整値に基づき、光源３２，３３の発光量等の画像形成条件を調整した上で、画像形成部３に光量調整パターンＰ１を形成させる。なお、Ｓ２１では、感光ドラム４２の回転速度および搬送機構４の搬送速度等は、後述するシートＷへの印刷処理時（上記図４のＳ１０）の２分の１より速く、以下では、シートＷへの印刷処理時等と同じであるものとする。

図９に示すように、光量調整パターンＰ１は、ブラックの第１光量マーク６１Ｋおよび第２光量マーク６２Ｋ、イエローの第１光量マーク６１Ｙおよび第２光量マーク６２Ｙ、マゼンタの第１光量マーク６１Ｍおよび第２光量マーク６２Ｍ、シアンの第１光量マーク６１Ｃおよび第２光量マーク６２Ｃが副走査方向に沿って並べられたマーク群である。

第１光量マーク６１は、第１光源３２の発光量を取得するためのマークであり、複数本の第１トナーラインＬＤ１が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成されていない形状である。第２光量マーク６２は、第２光源３３の発光量を取得するためのマークであり、複数本の第２トナーラインＬＤ２が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第２トナーラインＬＤ２同士の間に第１トナーラインＬＤ１が形成されていない形状である。

露光部３０は、第２光源３３を消灯させ、第１光源３２が出射する１本の光ビームＬ１で、第１光量マーク６１の静電潜像を各色の感光ドラム４２に形成する。また、露光部３０は、第１光源３２を消灯させ、第２光源３３が出射する１本の光ビームＬ２で、第２光量マーク６２の静電潜像を各色の感光ドラム４２に形成する。

ＣＰＵ５１は、光量調整パターンＰ１の形成開始後、色ごとに、マークセンサ６から出力され、光量マーク６１，６２からの反射光量に応じた検出信号のレベルに基づき、第１光源３２および第２光源３３それぞれの発光量を取得する（Ｓ２２）。ＣＰＵ５１は、各発光量を取得すると、色ごとに、第１光源３２の発光量と第２光源３３の発光量との差がなくなるような光量調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各色の光量調整値を、その算出値に更新し（Ｓ２３）、図４のＳ５に進む。

図４のＳ５では、ＣＰＵ５１は、図６に示す光源間・色間調整処理を実行する。同図のＳ３１で、ＣＰＵ５１は、駆動部４Ａに感光ドラム４２等を回転駆動させ、画像形成部３に、光源・色調整パターンＰ２をベルト２３上に形成させる。具体的には、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の上記各調整値に基づき画像形成条件を調整した上で、画像形成部３に光源・色調整パターンＰ２を形成させる。なお、Ｓ３１では、感光ドラム４２の回転速度等は、後述するシートＷへの印刷処理時（上記図４のＳ１０）の２分の１より速く、以下では、シートＷへの印刷処理時等と同じであるものとする。

図１０に示すように、光源・色調整パターンＰ２は、光源間調整パターンＰ２１、および、色間調整パターンＰ２２が副走査方向に沿って並んだ構成である。光源間調整パターンＰ２１は、ブラックの第１光源間調整マーク７１Ｋおよび第２光源間調整マーク７２Ｋ、イエローの第１光源間調整マーク７１Ｙおよび第２光源間調整マーク７２Ｙ、マゼンタの第１光源間調整マーク７１Ｍおよび第２光源間調整マーク７２Ｍ、シアンの第１光源間調整マーク７１Ｃおよび第２光源間調整マーク７２Ｃが副走査方向に沿って並べられたマーク群である。なお、図１０では、ブラックの光源間調整マーク７１Ｋ，７２Ｋのみ図示されている。各光源間調整マーク７１，７２は、一対の棒状マークからなり、その少なくとも一方が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いた形状をなす。図１０には、一対の棒状マークが、いずれも主走査方向に対して同じ角度だけ傾いた形状の光源間調整マーク７１，７２が例示されている。

第１光源間調整マーク７１は、第１光源３２からの光ビームＬ１が形成する静電潜像の位置を取得するためのマークであり、各棒状マークは、少なくとも副走査方向の両端に第１トナーラインＬＤ１が位置している。具体的には、第１光源間調整マーク７１の各棒状マークは、複数本の第１トナーラインＬＤ１が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成されていない形状である。第２光源間調整マーク７２は、第２光源３３からの光ビームＬ２が形成する静電潜像の位置を取得するためのマークであり、各棒状マークは、少なくとも副走査方向の両端に第２トナーラインＬＤ２が位置している。具体的には、第２光源間調整マーク７２の各棒状マークは、複数本の第２トナーラインＬＤ２が副走査方向に間隔を空けて形成され、且つ、各第２トナーラインＬＤ２同士の間に第１トナーラインＬＤ１が形成されていない形状である。

色間調整パターンＰ２２は、イエローの色間調整マーク８１Ｙ、マゼンタの色間調整マーク８１Ｍ、シアンの色間調整マーク８１Ｃが副走査方向に沿って並べられたマーク群が、複数組、副走査方向に沿って並べられた構成であり、基準色の色間調整マーク８１Ｋを含んでいない。なお、図１０では、イエローおよびマゼンタの色間調整マーク８１Ｙ，８１Ｍが１組だけ図示されている。

各色間調整マーク８１は、一対の棒状マークからなり、その少なくとも一方が主走査方向に対して所定の角度だけ傾いた形状をなす。図１０には、一対の棒状マークが、いずれも主走査方向に対して同じ角度だけ傾いた形状の色間調整マーク８１が例示されている。露光部３０は、色ごとに、第１光源３２および第２光源３３それぞれが出射する２本の光ビームＬ１，Ｌ２で、色間調整マーク８１の静電潜像を感光ドラム４２に形成する。

ＣＰＵ５１は、光源・色調整パターンＰ２の形成開始後、色ごとに、マークセンサ６から出力され、光源間調整マーク７１，７２の副走査方向の両端に応じた検出信号のレベルに基づき、第１光源３２および第２光源３３間の静電潜像の形成間隔を取得する（Ｓ３２）。具体的には、図１０に示すように、マークセンサ６からの検出信号のレベルは、マーク７１，７２の棒状マークの副走査方向の一端が検出領域Ｅを通過する際に閾値ＴＨを下回り、棒状マークの副走査方向の他端が検出領域Ｅを通過する際に閾値ＴＨを上回る。ＣＰＵ５１は、マークセンサ６からの検出信号のレベルが、閾値ＴＨを下回るタイミングに対応した位置Ｘ１と上回るタイミングに対応した位置Ｘ２との中心の位置Ｘ３を、棒状マークの位置として検出する。

ＣＰＵ５１は、色ごとに、光源間調整マーク７１，７２それぞれについて、一方の棒状マークの位置Ｘ３と他方の棒状マークの位置Ｘ３との中心の位置Ｘ４を、当該光源間調整マーク７１，７２の副走査方向の位置とし、両光源間調整マーク７１，７２の副走査方向における間隔Ｄ１を算出する。この間隔Ｄ１は、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、間隔Ｄ１に基づき、副走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔を取得することができる。

また、ＣＰＵ５１は、色ごとに、光源間調整マーク７１，７２それぞれについて、一方の棒状マークの位置Ｘ３と他方の棒状マークの位置Ｘ３との間隔Ｄ２を算出し、両マーク７１，７２間における間隔Ｄ２の差を算出する。この間隔Ｄ２の差は、主走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、色ごとに、間隔Ｄ２の差に基づき、主走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔を取得することができる。

また、ＣＰＵ５１は、調整色ごとに、マークセンサ６から出力され、色間調整マーク８１の副走査方向の両端に応じた検出信号のレベルに基づき、色ずれ量を取得する（Ｓ３３）。具体的には、図１０に示すように、マークセンサ６からの検出信号のレベルは、棒状マークの副走査方向の一端が検出領域Ｅを通過する際に閾値ＴＨを下回り、棒状マークの副走査方向の他端が検出領域Ｅを通過する際に閾値ＴＨを上回る。ＣＰＵ５１は、マークセンサ６からの検出信号のレベルが、閾値ＴＨを下回るタイミングに対応した位置Ｘ５と上回るタイミングに対応した位置Ｘ６との中心の位置Ｘ７を、棒状マークの位置として検出する。

ＣＰＵ５１は、ブラックの光源間調整マーク７１Ｋ，７２Ｋの副走査方向の位置Ｘ４同士の中心の位置Ｘ０を、基準色の副走査方向の位置とする。また、ＣＰＵ５１は、各調整色の色間調整マーク８１について、一方の棒状マークの位置Ｘ７と他方の棒状マークの位置Ｘ７との中心の位置Ｘ８を、当該色間調整マーク８１の副走査方向の位置とする。そして、ＣＰＵ５１は、上記基準色の副走査方向の位置Ｘ０と、各調整色の色間調整マーク８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃの副走査方向の位置Ｘ８との間隔Ｄ３をそれぞれ算出する。この間隔Ｄ３は、基準色に対する調整色の副走査方向の色ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、調整色ごとに規定している理想の間隔Ｄ３に対する差分に基づき、副走査方向における色ずれ量を取得することができる。

また、ＣＰＵ５１は、各色間調整マーク８１の一方の棒状マークの位置Ｘ７と他方の棒状マークの位置Ｘ７との間隔Ｄ４を算出する。そして、ＣＰＵ５１は、基準色の光源間調整マーク７１Ｋ，７２Ｋの上記間隔Ｄ２の平均値と、各調整色の色間調整マーク８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃの間隔Ｄ４の差をそれぞれ算出する。この間隔Ｄ４の差は、基準色に対する調整色の主走査方向の色ずれ量に応じて変化する。このため、ＣＰＵ５１は、調整色ごとに、間隔Ｄ４の差に基づき、主走査方向における色ずれ量を取得することができる。

このように、色間調整処理において、色間調整マーク８１の少なくとも一部を形成せずに、光源間調整マーク７１，７２を兼用する。これにより、色間調整処理において、光源間調整マーク７１，７２を兼用せずに、色間調整マーク８１だけを利用する構成に比べて、形成するマーク数を削減することができる。

ＣＰＵ５１は、光源間の静電潜像の形成間隔を取得すると、色ごとに、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるような光源調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各色の光源調整値を、その算出値に更新する（Ｓ３４）。また、ＣＰＵ５１は、色ずれ量を取得すると、調整色ごとに、色ずれ量がなくなるような色間調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各調整色の色間調整値を、その算出値に更新し（Ｓ３４）、図４のＳ８に進む。

図４のＳ３で、ＣＰＵ５１は、色間調整の実行条件が成立しないと判断したことに応じて（Ｓ３：ＮＯ）、図５に示す光量調整処理を行い（Ｓ６）、その後、図７に示す光源間調整処理を行う（Ｓ７）。

図７のＳ４１で、ＣＰＵ５１は、ＢＤセンサ３８からのＢＤ信号に基づき、ＢＤ周期を取得する。このＢＤ周期は、例えば、少なくとも２色の感光ドラム４２それぞれに対応して設けられたＢＤセンサ３８からのＢＤ信号の出力タイミングの時間差である。ここで、例えば定着部５の発熱により、露光部３０の光学系が変位したり歪みが生じたりして、光源間の静電潜像の形成間隔が変動することがある。ＢＤ周期は、この光学系の変位等により変化する。

従って、ＢＤ周期の変化量から、定着部５の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを予測することができる。なお、定着部５に最も近い感光ドラム４２Ｋと、最も遠い感光ドラム４２Ｃとにそれぞれ対応して設けられたＢＤセンサ３８からのＢＤ信号を利用すれば、光学系の変位等がＢＤ周期に顕著に反映されるため、定着部５の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを精度よく予測することができる。

そこで、ＣＰＵ５１は、取得したＢＤ周期の変化量が基準量以上であるか否かを判断する（Ｓ４２）ことにより、定着部５の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを予測する。Ｓ４１，Ｓ４２の処理は影響判断処理の一例である。ＢＤ周期の変化量は、取得したＢＤ周期と、例えば本体ケース１Ａ内の温度が例えば常温などの基準温度であるときの基準ＢＤ周期との差である。ＣＰＵ５１は、ＢＤ周期の変化量が基準量以上であると判断したことに応じて（Ｓ４２：ＹＥＳ）、光源３２，３３や光学系の配置位置が定着部５に最も近い色を対象色として、その対象色の光源間調整マーク７１、７２だけをベルト２３上に形成させる（Ｓ４３）。図１に示すように、プリンタ１では、対象色はシアンである。

ＣＰＵ５１は、対象色の光源間調整マーク７１、７２の形成開始後、対象色について、マークセンサ６から出力され、対象色の光源間調整マーク７１，７２の副走査方向の両端に応じた検出信号のレベルに基づき、第１光源３２および第２光源３３間の静電潜像の形成間隔を取得する（Ｓ４４）。次に、ＣＰＵ５１は、対象色について、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるような光源調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された対象色の光源調整値を、その算出値に更新し（Ｓ４５）、Ｓ４６に進む。

Ｓ４６で、ＣＰＵ５１は、Ｓ４５で算出した対象色の光源調整値に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔の調整量が第１規定量以上であるか否かを判断する。この調整量は、例えば光源調整値自体でもよいし、前回と今回の光源調整値の差でもよい。ＣＰＵ５１は、調整量が第１規定量以上でないと判断したことに応じて（Ｓ４６：ＮＯ）、対象色の光源調整値と、予め不揮発性メモリ５４に記憶された第１相関テーブルを利用して、対象色以外の他の色の光源調整値を補正し（Ｓ４７）、図４のＳ８に進む。

この第１相関テーブルは、対象色の光源調整値と、他の色の光源調整値との相関関係を示すテーブルであり、例えば、定着部５の発熱量を変化させたときの対象色の光源調整値と他の色の光源調整値とを実験的に求めて作成される。なお、第１相関テーブルでは、光源３２，３３等の配置位置が定着部５から遠い色ほど、光源調整値が小さくなっている。Ｓ４７の処理により、他の色について、光源間調整マーク７１，７２の形成等を行わないため、光源間調整処理を実行するための処理負担や処理時間を軽減することができる。

Ｓ４６で、ＣＰＵ５１は、調整量が第１規定量以上であると判断したことに応じて（Ｓ４６：ＹＥＳ）、他の色について、光源間調整マーク７１、７２をベルト２３上に形成させる（Ｓ４９）。ＣＰＵ５１は、光源間調整マーク７１、７２の形成開始後、他の色について、第１光源３２および第２光源３３間の静電潜像の形成間隔を取得し（Ｓ５０）、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるような光源調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶されたシアンの光源調整値を、その算出値に更新し（Ｓ５１）、図４のＳ８に進む。

調整量が比較的に大きい場合、他の色について光源間の静電潜像の形成間隔の変動が第１相関データからずれる可能性が高い。このため、他の色についてＳ４９からＳ５１の処理を実行することにより、他の色の光源間調整値が、光源間の静電潜像の形成間隔を精度よく調整できない値に更新されることを抑制することができる。

また、対象色について、光源間の静電潜像の形成間隔の調整量が第１規定量以上であることを条件に、他の色について、Ｓ４９からＳ５１の処理を実行する。このため、定着部５の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い色の調整量が比較的に小さいにもかかわらず、それよりも、定着部５の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動しにくい他の色について光源間調整処理が無駄に実行されることを抑制することができる。

Ｓ４２で、ＣＰＵ５１は、ＢＤ周期の変化量が基準量以上でないと判断したことに応じて（Ｓ４２：ＮＯ）、規定時間内の印刷枚数が基準枚数以上であるか否かを判断する（Ｓ５２）。ポリゴンミラー３４の回転による発熱によっても、露光部３０の光学系が変位したり歪みが生じたりして、光源間の静電潜像の形成間隔が変動することがあり、この変動はＢＤ周期に反映されないことがある。

例えば、プリンタ１が冷え切った状態から定着部５およびポリゴンミラー３４が起動された場合、定着部５が発熱するまでに時間がかかる。これに対して、ポリゴンミラー３４は、短時間で高速回転になるため早期に発熱し、しかも、露光部３０内において光源３２，３３に比較的に近い位置に配置されている。このため、ＢＤ周期には反映されにくいが、ポリゴンミラー３４の発熱により光源間の静電潜像の形成間隔が変動することがある。そして、規定時間内の印刷枚数が多いほど、ポリゴンミラー３４の回転による発熱量は多くなる。このため、規定時間内の印刷枚数から、ポリゴンミラー３４の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを予測することができる。

Ｓ５２で、ＣＰＵ５１は、規定時間内の印刷枚数が基準枚数以上でないと判断したことに応じて（Ｓ５２：ＮＯ）、図４のＳ８に進む。Ｓ５２で、ＣＰＵ５１は、規定時間内の印刷枚数が基準枚数以上であると判断したことに応じて（Ｓ５２：ＹＥＳ）、光源３２，３３等の配置位置がポリゴンミラー３４に最も近い色を対象色として、その対象色の光源間調整マーク７１、７２だけをベルト２３上に形成させる（Ｓ５３）。なお、プリンタ１では、ポリゴンミラー３４は露光部３０の略中央に配置されており、対象色は、イエローまたはマゼンタである。

ＣＰＵ５１は、光源間調整マーク７１、７２の形成開始後、対象色について、第１光源３２および第２光源３３間の静電潜像の形成間隔を取得し（Ｓ５４）、光源間の静電潜像の形成間隔が規定間隔になるような光源調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された対象色の光源調整値を、その算出値に更新し（Ｓ５５）、Ｓ５６に進む。

Ｓ５６で、ＣＰＵ５１は、Ｓ５５で算出した対象色の光源調整値に基づき、光源間の静電潜像の形成間隔の調整量が第２規定量以上であるか否かを判断する。この調整量は、例えば光源調整値自体でもよいし、前回と今回の光源調整値の差でもよい。ＣＰＵ５１は、調整量が第２規定量以上でないと判断したことに応じて（Ｓ５６：ＮＯ）、対象色の光源調整値と、予め不揮発性メモリ５４に記憶された第２相関テーブルを利用して、対象色以外の他の色の光源調整値を補正し（Ｓ５７）、図４のＳ８に進む。

この第２相関テーブルは、対象色の光源調整値と、他の色の光源調整値との相関関係を示すテーブルであり、例えば、ポリゴンミラー３４を回転させたときの対象色の光源調整値と他の色の光源調整値とを実験的に求めて作成される。なお、第２相関テーブルでは、光源３２，３３等の配置位置がポリゴンミラー３４から遠い色ほど、光源調整値が小さくなっている。

Ｓ５６で、ＣＰＵ５１は、調整量が第２規定量以上であると判断したことに応じて（Ｓ５６：ＹＥＳ）、Ｓ４９に進む。このように、対象色について、光源間の静電潜像の形成間隔の調整量が第２規定量以上であることを条件に、他の色について、Ｓ４９からＳ５１の処理を実行する。このため、ポリゴンミラー３４の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い色の調整量が比較的に小さいにもかかわらず、それよりも、ポリゴンミラー３４の発熱により光源間の静電潜像の形成位置が変動しにくい他の色について光源間調整処理が無駄に実行されることを抑制することができる。

以上により、光源間調整処理では、Ｓ４２，Ｓ５２の判断により、定着部５やポリゴンミラー３４の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いの大小に応じて、最初に光源間調整を行う対象色が決定される（Ｓ４３，Ｓ５３）。このため、これらの影響度合いに応じて、対象色を適切に決定することができる。Ｓ４３，Ｓ５３の処理は対象決定処理の一例である。なお、Ｓ５２で、ＣＰＵ５１は、規定時間内の印刷枚数が基準枚数以上でないと判断したことに応じて（Ｓ５２：ＮＯ）、光源間調整を行わずに、図４のＳ８に進む。

図４のＳ８で、ＣＰＵ５１は、図８に示す濃度調整処理を実行する。ＣＰＵ５１は、まず、バイアス調整処理を実行する。ここで、上記図５の光量調整処理のＳ２２で、マークセンサ６が出力した検出信号は、光量マーク６１，６２からの反射光量に応じた信号レベルであり、この反射光量は、各光量マーク６１，６２それぞれの濃度に応じて変化する。従って、Ｓ２２のマークセンサ６からの検出信号から、各光量マーク６１，６２それぞれの濃度を取得することができる。なお、光量マーク６１，６２は、濃度が５０％のマークとみなすことができる。

しかも、マークセンサ６からの検出信号に基づき取得する光量マーク６１，６２の検出濃度は、図１１に示すバイアス調整マーク９１と比べて、光源間調整処理の実行前後における変動が小さい。このため、光源間調整処理の実行前における光量マーク６１，６２の検出濃度を、光源間調整処理の実行後のバイアス調整処理で利用しても、光源間の静電潜像の形成間隔の変動による影響が少ない。この理由は次の通りである。

前述したように、光量マーク６１，６２は、複数本の第１トナーラインＬＤ１または第２トナーラインが副走査方向に間隔を空けて形成された形状である。このため、図９からも明らかなように、主走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔が調整により変更されても、光量マーク６１，６２のうち検出領域Ｅ内を通過する部分の濃度は変わらない。すなわち、光量マーク６１，６２の検出濃度は、光源間調整処理の実行前でも実行後でも略５０％になり、変動が小さい。

図１１に示すように、バイアス調整マーク９１は、ディザマトリックス法で形成する公知の形状である。図１１の右側のバイアス調整マーク９１Ａは、主走査方向における光源間の静電潜像の形成間隔が変動した状態である。具体的には、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが主走査方向においてずれている。この場合、バイアス調整マーク９１Ａのうち検出領域Ｅ内を通過する部分は、トナーが付着している領域（同図の網掛け部分）が、トナーが付着していない領域（同図の白抜き部分）よりも大きいため、バイアス調整マーク９１の検出濃度は、５０％を超えることになる。

一方、図１１の左側のバイアス調整マーク９１Ｂは、光源間調整処理の実行後の状態であり、第１トナーラインＬＤ１と第２トナーラインＬＤ２とが主走査方向においてずれていない。この場合、バイアス調整マーク９１Ｂのうち検出領域Ｅ内を通過する部分は、トナーが付着している領域と、トナーが付着していない領域とが同じ大きさであるため、バイアス調整マーク９１Ｂの検出濃度は、５０％になる。すなわち、バイアス調整マーク９１の検出濃度は、光源間調整処理の実行前後における変動が、光量マーク６１，６２に比べて大きい。

そこで、図８のＳ６１で、ＣＰＵ５１は、色ごとに、上記光量調整処理（図５のＳ２２）で取得したマークセンサ６からの検出信号の信号レベルに基づき、光量マークの濃度を検出し、その検出濃度が基準範囲内であるか否かを判断する。この光量マークの検出濃度は、光量マーク６１，６２のいずれ一方の濃度でもよいし、光量マーク６１，６２の両方の濃度の平均値などでもよい。ＣＰＵ５１は、例えば、検出濃度と理想濃度との差が規定差以下であれば、検出濃度が基準範囲内であると判断してもよい。

ＣＰＵ５１は、光量マークの検出濃度が基準範囲内であると判断したことに応じて（Ｓ６１：ＹＥＳ）、その検出濃度を利用して現像バイアス値を調整する（Ｓ６５）。具体的には、ＣＰＵ５１は、色ごとに、検出濃度と理想濃度とを比較して、その差がなくなるような現像バイアス値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各色のバイアス調整値を、その算出値に更新し、図４のＳ６６に進む。これにより、バイアス調整処理のためだけにマークを形成したいため、形成するマーク数を軽減することができる。

ＣＰＵ５１は、光量マークの検出濃度が基準範囲内でないと判断したことに応じて（Ｓ６１：ＮＯ）、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の各調整値に基づき画像形成条件を調整した上で、画像形成部３に、上述した各色のバイアス調整マーク９１をベルト２３上に形成させる（Ｓ６２）。バイアス調整マーク９１は濃度マークの一例である。

ＣＰＵ５１は、バイアス調整マーク９１の形成開始後、色ごとに、マークセンサ６から出力され、バイアス調整マーク９１の濃度に応じた検出信号のレベルに基づき、バイアス調整マーク９１の検出濃度を取得する（Ｓ６３）。その後、ＣＰＵ５１は、色ごとに、検出濃度と理想濃度との差がなくなるような現像バイアス値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各色のバイアス調整値を、その算出値に更新し（Ｓ６４）、図４のＳ６６に進む。

このように光量マークの検出濃度が基準範囲外になる場合、Ｓ６５の処理では現像バイアス値を正確に調整できない恐れがある。従って、光源間調整処理後に改めて、バイアス調整マーク９１に基づきバイアス調整処理を行うことで（Ｓ６２からＳ６４）、現像バイアス値を正確に調整することができる。

ＣＰＵ５１は、バイアス調整処理の実行後、階調調整処理を実行する。Ｓ６６で、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の各調整値に基づき画像形成条件を調整した上で、画像形成部３に、階調パターンＰ３をベルト２３上に形成させる。図１２に示すように、階調パターンＰ３は、各色について、濃度が互いに異なる複数の階調マーク９２が副走査方向に沿って並べられたマーク群である。階調マーク９２は濃度マークの一例であり、図１２には、ブラックの階調マーク９２Ｋの一部が図示されている。

ＣＰＵ５１は、階調パターンＰ３の形成開始後、色ごとに、マークセンサ６から出力され、階調マーク９２の濃度に応じた検出信号のレベルに基づき、階調マーク９２の検出濃度を取得する（Ｓ６７）。その後、ＣＰＵ５１は、色ごとに、検出濃度に基づく階調が理想の階調になるような階調調整値を算出し、不揮発性メモリ５４に記憶された各色の階調調整値を、その算出値に更新し（Ｓ６８）、図４のＳ１０に進む。

図４のＳ２で、ＣＰＵ５１は、光源間調整の実行条件が成立しないと判断したことに応じて（Ｓ２：ＮＯ）、実行条件が成立している調整処理を実行し（Ｓ９）、Ｓ１０に進む。

Ｓ１０では、ＣＰＵ５１は、印刷指示の画像データに基づき、シートＷに印刷処理を行って、本制御処理を終了する。具体的には、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５４に記憶されている直近の上記各調整値に基づき画像形成条件を調整した上で、露光部３０に、色ごとに、第１光源３２および第２光源３３それぞれが出射する２本の光ビームＬ１，Ｌ２で静電潜像を感光ドラム４２に形成させ、現像ローラ４４に、その静電潜像を現像させて、シートＷに転写させる。

光源間調整および濃度調整の両方の実行条件が成立する場合、仮に、濃度調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行うと、濃度調整処理の調整結果が、光源間調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、光源間調整処理を行い、その後、濃度調整処理を行う。これにより、光源間の静電潜像の形成間隔の調整による画像の濃度への影響を抑制することができる。

また、光量調整および光源間調整の両方の実行条件が成立する場合、仮に、光源間調整処理を行い、その後、光量調整処理を行うと、光源間調整処理の調整結果が、光量調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、光量調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行う。これにより、光源間の光量差の調整による静電潜像の位置の調整への影響を抑制することができる。

また、濃度調整処理において、仮に、階調調整処理を行い、その後、バイアス調整処理を行うと、階調調整処理の調整結果が、バイアス調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、バイアス調整処理を実行し、その後に、階調調整処理を実行するので、現像バイアスの調整による階調調整処理への影響を抑制することができる。

更に、光源間調整および色間調整の両方の実行条件が成立する場合、仮に、色間調整処理を行い、その後、光源間調整処理を行うと、色間調整処理の調整結果が、光源間調整処理の実行によって変動する恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、光源間調整処理を行い、その後、色間調整処理を行う。これにより、光源間の静電潜像の形成間隔の調整による色間の静電潜像の位置の調整への影響を抑制することができる。

本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

「画像形成装置」は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタに限らず、例えば中間転写方式や、４サイクル方式など他の方式の画像形成装置でもよい。また、画像形成装置は、カラーの画像形成装置のみならず、モノクロ専用の画像形成装置でもよい。更に、画像形成装置は、プリンタ単体、コピー機、ファクシミリ装置、複合機でもよい。

「マルチビーム走査部」は、３個以上の光源を有し、感光体に対して、３個以上の光源それぞれから出射された光ビームによって同時に３本以上の走査ラインを形成可能な構成でもよい。また、上記実施形態では、露光部３０は、４色に対して１つのポリゴンミラー３４を利用する構成であったが、色ごとにポリゴンミラー３４を備える構成でもよい。

「センサ」は、上記マークセンサ６に限らず、例えば、感光ドラム４２上に形成されたマークの静電潜像またはトナー像に応じた検出信号を出力するセンサでもよい。

図５のＳ２２，図６のＳ３２，Ｓ３３、図７のＳ４４，Ｓ５０，Ｓ５４，図８のＳ６３，Ｓ６７において、ＣＰＵ５１は、例えばヒステリシスコンパレータを利用して、２つの閾値と信号レベルとの比較に基づき、各マーク６１，６２，７１，７２，８１，９１，９２の位置や濃度を取得してもよい。

「制御部」は、１つのＣＰＵ５１により図４〜８の各処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部は、複数のＣＰＵにより図４等の各処理を実行する構成、ＡＳＩＣ５５などの専用のハード回路のみにより図４等の各処理を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により図４等の各処理を実行する構成でもよい。

ＣＰＵ５１は、光量調整処理および色間調整処理の少なくとも一方を実行しなくてもよい。また、ＣＰＵ５１は、バイアス調整処理および階調調整処理の少なくとも一方を実行しなくてもよい。また、ＣＰＵ５１は、色間調整処理を、濃度調整処理の後、或いは、バイアス調整処理と階調調整処理との間に実行してもよい。

マーク７１，７２，８１は、副走査方向に沿った棒状マークでもよい。

図４のＳ８の濃度調整処理で、ＣＰＵ５１は、バイアス調整処理および階調調整処理のいずれか一方だけで実行してもよい。

第１光量マーク６１は、複数本の第１トナーマークＬＤ１が副走査方向に間隔を空けず形成された形状でもよく、第２光量マーク６２は、複数本の第２トナーマークＬＤ２が副走査方向に間隔を空けず形成された形状でもよい。しかし、このようなベタの光量マークを形成するには、感光ドラム４２の回転速度および搬送機構４の搬送速度を、シートＷへの印刷処理時（図４のＳ１０）の２分の１以下にする必要があるため、光量調整パターンの形成時間が長期化する恐れがある。これに対して、光量マーク６１，６２が上記実施形態の形状であれば、感光ドラム４２の回転速度等を、シートＷへの印刷処理時と同じ速度で、光量マークを形成できるため、光量マークの形成時間が長期化することを抑制することができる。

また、第１光量マーク６１は、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成されている形状でもよく、第２光量マーク６２は、各第２トナーラインＬＤ２同士の間に第１トナーラインＬＤ１が形成されている形状でもよい。要するに、各光量マークは、その光量マークによって発光量が取得される光源に対応するトナーラインが、マーク全体に対して占める割合が、他のトナーラインの占める割合よりも高ければよい。

図６の光源間・色間調整処理において、ＣＰＵ５１は、光源・色調整パターンＰ２の代わりに、すべてのマークが光源間調整マークであるパターンを形成させ、この光源間調整マークに基づき、光源間の静電潜像の形成間隔、および、色ずれ量を取得してもよい。この構成であれば、形状や形成方法がすべて同じマークを利用するため、マーク間の形状等の相違による調整精度の低下を抑制することができる。一方、上記実施形態の構成であれば、色間調整マーク８１は、シートの印刷処理と同様、２つの光源３２，３３で同時に走査する通常の露光方法で形成することができるため、マーク形成の制御負担等を軽減することができる。

第１光源間調整マーク７１は、各第１トナーラインＬＤ１同士の間に第２トナーラインＬＤ２が形成されている形状でもよく、第２光源間調整マーク７２は、各第２トナーラインＬＤ２同士の間に第１トナーラインＬＤ１が形成されている形状でもよい。要するに、各光源間調整マークの各棒状マークは、そのマークによって静電潜像の位置が取得される光源に対応するトナーラインが少なくとも副走査方向の両端に形成された形状であればよい。

図７のＳ４１，Ｓ４２の影響判断処理において、プリンタ１に定着部５の温度に応じた検出信号を出力する温度センサを設けて、ＣＰＵ５１は、この温度センサからの検出信号に基づき、定着部５の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを予測してもよい。

Ｓ４６やＳ５６で、ＣＰＵ５１は、調整量が規定量以上でないと判断した場合（Ｓ４６：ＮＯ、Ｓ５６：ＮＯ）、Ｓ４７の処理をせずに、他の色の光源調整値を補正せずに図４のＳ８に進んでもよい。

図７の光源間調整処理で、ＣＰＵ５１は、光源３２，３３等の配置位置が定着部５やポリゴンミラー３４に近い色に限らず、これ以外の色について、最初に光源間調整マーク７１，７２の形成等を行ってもよい。

Ｓ４６やＳ５６で、ＣＰＵ５１は、調整量が規定量以上であると判断した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ、Ｓ５６：ＹＥＳ）、次に光源３２，３３等の配置位置が定着部５やポリゴンミラー３４に近い色について、Ｓ４９からＳ５１の処理を行い、その色の調整量が規定量以上であることを条件に、更に、次に光源３２，３３等の配置位置が定着部５等に近い色について、Ｓ４９からＳ５１の処理を行ってもよい。

図７のＳ５２の処理では、規定時間内の印刷枚数に限らず、ポリゴンミラー３４の回転開始からの経過時間や、規定時間内の回転量などに基づき、ポリゴンミラー３４の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを予測してもよい。また、プリンタ１にポリゴンミラー３４の温度に応じた検出信号を出力する温度センサを設けて、ＣＰＵ５１は、この温度センサからの検出信号に基づき、ポリゴンミラー３４の発熱による光源間の静電潜像の形成間隔の影響度合いを予測してもよい。

図８の濃度調整処理において、ＣＰＵ５１は、光量マークの検出濃度が基準範囲内であると判断した場合、Ｓ６５の処理をせずに、すなわち、バイアス値の調整をせずに、Ｓ６６に進んでもよい。また、ＣＰＵ５１は、Ｓ６１の処理をせずに、常に、Ｓ６５の処理を行ってもよい。また、ＣＰＵ５１は、Ｓ６１の処理をせずに、常に、Ｓ６２からＳ６４の処理を行ってもよい。

１：プリンタ ３：画像形成部 ３０：露光部 ３４：ポリゴンミラー ４２：感光ドラム ６：マークセンサ ５１：ＣＰＵ ６１，６２，７１，７２，８１，９１，９２：マーク

Claims (13)

1. 感光体と、
   少なくとも１つの現像部、および、１つの現像部に対応する複数の光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、
   センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の光源それぞれについて、当該光源からの光ビームが前記感光体に形成する静電潜像の位置を示す光源間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記光源間調整マークに応じた信号に基づき、前記複数の光源間における相対的な静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整処理と、
   前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する画像の濃度を示す濃度マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記濃度マークに応じた信号に基づき、画像の濃度を調整する濃度調整処理と、
   前記光源間調整処理および前記濃度調整処理それぞれの実行条件が成立するか否かを判断する条件判断処理と、
   前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記濃度調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光源間調整処理を行い、その後、前記濃度調整処理を行うように実行順序を決定する順序決定処理と、を実行する、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数の光源それぞれについて、当該光源からの光ビームの光量を示す光量マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記光量マークに応じた信号に基づき、前記複数の光源間における相対的な光量差を調整する光量調整処理を実行し、
   前記条件判断処理では、更に、前記光量調整処理の実行条件が成立するか否かを判断し、
   前記順序決定処理では、前記条件判断処理で前記光量調整処理および前記光源間調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光量調整処理を行い、その後、前記光源間調整処理を行うように実行順序を決定する、画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
   前記濃度調整処理には、前記センサからの前記濃度マークに応じた信号に基づき、前記形成部の現像バイアス値を調整するバイアス調整処理、および、前記センサからの、濃度が互いに異なる複数の前記濃度マークそれぞれに応じた信号に基づき、画像の濃度の階調を調整する階調調整処理の少なくとも一方が含まれる、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記濃度調整処理には、前記バイアス調整処理、および、前記階調調整処理が含まれ、
   前記制御部は、
   前記濃度調整処理では、前記バイアス調整処理を行い、その後、前記階調調整処理を行う、画像形成装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の現像部を有し、
   前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、
   前記制御部は、
   前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する各色の静電潜像の位置を示す色間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記色間調整マークに応じた信号に基づき、色間の相対的な静電潜像の位置を調整する色間調整処理を実行し、
   前記条件判断処理では、更に、前記色間調整処理の実行条件が成立するか否かを判断し、
   前記順序決定処理では、前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記色間調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光源間調整処理を行い、その後、前記色間調整処理を行うように実行順序を決定する、画像形成装置。
6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記形成部は、互いに異なる色のトナーを収容する複数の現像部を有し、
   前記感光体を、前記複数の現像部それぞれに対応して複数備え、
   前記制御部は、
   前記複数の現像部および感光体それぞれについて、前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する各色の静電潜像の位置を示す色間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記色間調整マークに応じた信号に基づき、色間の相対的な静電潜像の位置を調整する色間調整処理を実行し、
   前記条件判断処理では、更に、前記色間調整処理の実行条件が成立するか否かを判断し、
   前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記色間調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記色間調整処理では、前記色間調整マークの少なくとも一部を形成せずに、前記光源間調整処理で形成した前記光源間調整マークに応じた、前記センサからの信号に基づき、前記色間の相対的な静電潜像の位置を調整する、画像形成装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記条件判断処理では、前記光源間調整処理の実行条件が成立する場合、前記濃度調整処理の実行条件も成立すると判断し、
   前記濃度調整処理の実行条件が成立する場合でも、前記光源間調整処理の実行条件が成立しないと判断することがある、画像形成装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記形成部は、
   前記現像部を複数備え、
   前記複数の光源を、前記複数の現像部それぞれに対応する複数組有し、
   前記制御部は、
   前記複数組のうち一の組について前記光源間調整処理を実行し、当該光源間調整処理における調整量が規定量以上であることを条件に、他の組について前記光源間調整処理を実行する、画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置であって、
   前記形成部は、定着部を有し、
   前記一の組は、前記複数組のうち、前記定着部の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組である、画像形成装置。
10. 請求項８に記載の画像形成装置であって、
    前記マルチビーム走査部は、回転する回転多面鏡を有し、前記複数組それぞれの光源からの光ビームを、当該回転多面鏡で偏向して前記感光体に照射させる構成であり、
    前記一の組は、前記複数組のうち、前記回転多面鏡の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組である、画像形成装置。
11. 請求項８に記載の画像形成装置であって、
    前記形成部は、定着部を有し、
    前記マルチビーム走査部は、回転する回転多面鏡を有し、前記複数組それぞれの光源からの光ビームを、当該回転多面鏡で偏向して前記感光体に照射させる構成であり、
    前記制御部は、
    前記定着部の発熱による前記光源間の静電潜像の形成位置の影響度合いが基準度合い以上であるか否かを判断する影響判断処理と、
    前記影響判断処理で、前記定着部の発熱による影響度合いが前記基準度合い以上であると判断したことに応じて、前記一の組を、前記複数組のうち、前記定着部の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組に決定し、前記定着部の発熱による影響度合いが前記基準度合い以上でないと判断したことに応じて、前記一の組を、前記複数組のうち、前記回転多面鏡の発熱により前記光源間の静電潜像の形成位置が変動し易い方の組に決定する対象決定処理と、を実行する画像形成装置。
12. 感光体と、少なくとも１つの現像部、および、１つの現像部に対応する複数の光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、センサと、を備える画像形成装置の形成条件の調整方法であって、
    前記複数の光源それぞれについて、当該光源からの光ビームが前記感光体に形成する静電潜像の位置を示す光源間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記光源間調整マークに応じた信号に基づき、前記複数の光源間における相対的な静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整工程と、
    前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する画像の濃度を示す濃度マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記濃度マークに応じた信号に基づき、画像の濃度を調整する濃度調整工程と、
    前記光源間調整および前記濃度調整それぞれの実行条件が成立するか否かを判断する条件判断工程と、
    前記条件判断工程で前記光源間調整および前記濃度調整の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光源間調整工程を行い、その後、前記濃度調整工程を行うように実行順序を決定する順序決定工程と、を含む、形成条件の調整方法。
13. 感光体と、少なくとも１つの現像部、および、１つの現像部に対応する複数の光源を有するマルチビーム走査部を備える形成部と、センサと、を備える画像形成装置に、
    前記複数の光源それぞれについて、当該光源からの光ビームが前記感光体に形成する静電潜像の位置を示す光源間調整マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記光源間調整マークに応じた信号に基づき、前記複数の光源間における相対的な静電潜像の形成間隔を調整する光源間調整処理と、
    前記複数の光源からの複数本の光ビームが前記感光体に形成する画像の濃度を示す濃度マークを前記形成部に形成させ、前記センサからの前記濃度マークに応じた信号に基づき、画像の濃度を調整する濃度調整処理と、
    前記光源間調整処理および前記濃度調整処理それぞれの実行条件が成立するか否かを判断する条件判断処理と、
    前記条件判断処理で前記光源間調整処理および前記濃度調整処理の両方の実行条件が成立すると判断したことに応じて、前記光源間調整処理を行い、その後、前記濃度調整処理を行うように実行順序を決定する順序決定処理と、を実行させる形成条件の調整プログラムを記憶する記憶媒体。

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