JP4559124B2 - 色ずれ検出補正方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は色ずれ検出補正方法及びカラー画像形成装置に関する。

カラー画像形成装置において複数色の画像の位置ずれを検出する色ずれ検出方法は、例えば、特許文献１乃至特許文献５に開示されている。これらの色ずれ検出方法では、転写紙を支持し、複数の感光体ドラムの配列に沿って搬送されて該複数の感光体ドラム上の各色のトナー画像を転写紙に転写させる転写ベルト上の、幅方向両端のそれぞれの近くに、各色のトナーマークを所定の配列パターンで形成し、１対の光センサのそれぞれで転写ベルト各端のトナーマークを読取ってその読取り信号に基づいてマーク配列（パターン）の各マークの位置を算出する。そして、各色画像の、副走査方向（転写ベルト移動方向）の基準位置からのずれ量、主走査方向（転写ベルトの幅方向）のずれ量、主走査ラインの有効ライン長のずれ量および主走査ラインのスキューを算出する。

光センサは、転写ベルトの反射光又は透過光をスリットを通してフォトトランジスタなどの光電変換素子で受けてその受光量を示す電圧（アナログ検出信号）に変換し、増幅回路で所定レベル範囲に校正するので、上記スリットの前方にマークが存在しないときには、例えば５Ｖ（高レベル：Ｈ）の検出信号が得られ、上記スリットの全面を覆うようにマークが存在すると例えば０Ｖ（低レベル：Ｌ）の検出信号が得られる。

しかし、転写ベルトが定速度で移動するので、光センサのスリット内視野にマークの先端エッジが入ると光センサの検出信号のレベルが次第に低下し、マークがスリットの全面を覆っている間は光センサの検出信号が０Ｖに留まり、マークの後端エッジがスリット内視野に入ると光センサの検出信号のレベルが次第に上昇し、マークがスリットを通過してしまうと光センサの検出信号が５Ｖにもどる。これは理想的な場合であり、光センサの検出信号は例えば図１４（ａ）に示すようにレベル変動を生ずる。

光センサの検出信号にレベル変動を生ずる場合には、例えば５Ｖと０Ｖとの中間値２．５Ｖを閾値として光センサの検出信号を２値化することにより、マーク分布対応の時系列の２値信号分布（Ｌがマークに対応）が得られる。したがって、光センサの検出信号を比較器で２値化し、クロックパルスあるいは転写ベルトの移動速度に比例した周波数のタイミングパルスをカウントして、比較器の出力信号がＨからＬに変化した時のカウント値およびＬからＨに変化した時のカウント値をメモリに記憶することにより、マークパターンを把握できる。

しかしながら、光センサの検出信号はマークパターン検出中のレベルシフトや比較的に短い周期での高低変化が多く、しかも大きく、マーク色（トナー種）によっても光センサの検出信号のレベルが異なる。光センサの検出信号を低域通過フィルタに通すことにより光センサの検出信号の高周波ノイズは押さえられるが、この抑制を強くするために遮断周波数を低域側にシフトすると、比較器からの２値信号のマーク幅対応のＬパルス幅の広狭変動が大きくなり、マークパターン認識、特に各マークの位置特定が難しくなる。これらの問題は、転写ベルトの汚れや傷みが多くなるにつれてひどくなり、転写ベルトの転写用途の寿命は長くても、色合わせ調整のためのマークパターン検出が早期に不可能になってしまう。

そこで、光センサの検出信号を短周期で繰り返しＡ／Ｄ変換してメモリに集積し、メモリ上のデータに基づいた検出信号の周波数分析或いは基準波形とのマッチングチェックにより、基準波形対応のデータ群位置を同定して、マークパターンを認識しようとする試みがある。しかし、これは、採取するデータ量が膨大になって大きなメモリ容量が必要になり、加えて、パターン同定処理が複雑になり、長い処理時間がかかる。

ところで、マークパターンの各マークの転写ベルト移動方向の位置は、変動しやすい。例えば、感光体ドラムや、転写ベルトの駆動ローラに偏心や回転むらが生じた場合にマーク位置がずれる。このマーク位置の変動による色ずれ検出の誤差を低減するために、同一色マークを感光体の１／２周のピッチで２個形成して、基準位置に対するそれらの位置ずれ量を検出し、その検出値の平均値をずれ量として算出すること、ならびに、更に、このようなずれ量検出を複数（ｎ）回繰返して１／ｎの平均値を求めることが特許文献２に提示されている。

また、特許文献４には、各色のマークの配列でなるマークセットを１／４周ピッチで形成して、感光体ドラム１周長に４セットを形成し、それらを転写ベルトに転写してから、転写ベルト上の各マークの基準位置に対する位置ずれを検出し、同一色マーク（４マーク）の位置ずれ量の平均値を算出することが提示されている。

また、感光体ドラムに偏心があると、感光体ドラムはある位置で半径が最大となり、それから１／２周廻った位置で半径が最小となる。感光体ドラムに楕円歪があるときには、感光体ドラムは半径が最大となる位置より１／２周廻った位置でも半径が最大に近い位置になる。したがって、感光体ドラムの１／２又は１／４周ピッチで同一色マークを形成する態様では、平均値のならし効果が低い。すなわち、ずれ量測定の信頼性が低い。
さらに、複数のマークセットの全長、すなわちパターン群長さよりも長い周長の部品の変動成分に対しては、従来のパターン配置ではずれ量測定を正確に行うことができず、逆に間違った補正を行ってしまうことが多々あった。

特許第２５７３８５５号公報 特開平１１−６５２０８号公報 特開平１１−１０２０９８号公報 特開平１１−２４９３８０号公報 特開２０００−１１２２０５号公報

従来技術においては、各色の画像の位置ずれ量の平均値算出に当たっては感光体周期や転写ベルト駆動ローラ周期の変動について各々単独の変動波形について各マークの配置を考慮しているものの、それらの合成波や感光体駆動系や転写ベルト駆動系にまつわる周波数までを含んだ合成波において各マークを配置し各色の位置ずれ量の平均値を算出することまでは行われておらず、色ずれ検出の精度が低かった。また、感光体や現像装置の交換作業自体が色ずれの変動要因となり、さらにその交換前後で部品精度が若干異なる事による色ずれも起こる。

また、従来技術においては、パターン群長さよりも長い周長の部品の変動成分に対してはずれ量測定を正確に行うことができず、逆に間違った補正量を算出してしまう可能性があった。この不具合をある程度回避する為に、従来は周長の長い部品の１周偏差の精度を大幅に向上させるなどして対処していた。当然、この事はコストに大きく寄与してきており、その部品は画像形成装置内の部品で１、２を争う高額部品となっている。

本発明は、実際に多々ある変動要因を考慮し、起こっている転写媒介体上での変動に近い状態でパターン配置を考えて設定することで、色ずれ検出の信頼性を高くし、マークパターンのマーク配列による誤差を極力少なくすることで色ずれ補正精度を向上させることができる色ずれ検出補正方法及びカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、ユニット交換による色間ずれを無くすことが可能となるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明は、コストアップを抑えることができ、且つ色ずれ補正精度を向上させることができる色ずれ検出補正方法及びカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、像担持体駆動系によって像担持体を回転させて転写駆動系により転写媒介体を回転させ、前記像担持体に複数色の画像を形成し、この複数色の画像を前記転写媒介体に重ねて転写するカラー画像形成装置における前記転写媒介体上にその移動方向に並ぶ各色のマークの配列で構成されるマークセットを複数形成し、この複数のマークセットの各マークをセンサで検出して前記画像のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する色ずれ検出補正方法において、前記マークセット内でのマーク間隔及びマークセット間の間隔としての、
１．基準色と他の色のマーク間隔
２．同色のマーク間隔
３．マークセット間の間隔
を、前記像担持体駆動系及び前記転写駆動系により発生する駆動ムラ周波数の少なくとも２種類以上からなる合成波に対して色ずれ量を算出する際の前記合成波による算出誤差が前記複数色の画像のずれの補正可能な範囲以下となるように設定し、１回の色ずれ補正動作内に所定個数のマークを１群とした前記マークセットを２群形成し、１群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い一回転周波数の波となる前記転写媒体としての無端状ベルトの周期の波を対象として、１８０度だけ位相がずれるように前記２群のマークセットを配置し、前記色ずれ量の検出及び補正を実行するタイミングは少なくとも全群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い前記一回転周波数の部品が交換された際に実行し、前記２群のマークセットのうちの第２群のマークセットの書き出し位置は、前記２群のマークセットのうちの第１群のマークセットの書き出し位置から、前記無端状ベルトの回転周期において２．５周後であることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、像担持体駆動系によって像担持体を回転させて転写駆動系により転写媒介体を回転させ、前記像担持体に複数色の画像を形成し、この複数色の画像を前記転写媒介体に重ねて転写するカラー画像形成装置における前記転写媒介体上にその移動方向に並ぶ各色のマークの配列で構成されるマークセットを複数形成し、この複数のマークセットの各マークをセンサで検出して前記画像のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する色ずれ検出補正方法において、前記マークセット内でのマーク間隔及び前記マークセット間の間隔としての、
１．基準色と他の色のマーク間隔
２．同色のマーク間隔
３．マークセット間の間隔
を、前記像担持体駆動系及び前記転写駆動系により発生する駆動ムラ周波数の少なくとも２種類以上からなる合成波に対して色ずれ量を算出する際の前記合成波による算出誤差が20μｍ以下となるように設定し、１回の色ずれ補正動作内に所定個数のマークを１群とした前記マークセットを２群形成し、１群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い一回転周波数の波となる前記転写媒体としての無端状ベルトの周期の波を対象として、１８０度だけ位相がずれるように前記２群のマークセットを配置し、前記色ずれ量の検出及び補正を実行するタイミングは少なくとも全群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い前記一回転周波数の部品が交換された際に実行し、前記２群のマークセットのうちの第２群のマークセットの書き出し位置は、前記２群のマークセットのうちの第１群のマークセットの書き出し位置から、前記無端状ベルトの回転周期において２．５周後であることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、像担持体駆動系によって像担持体を回転させて転写駆動系により転写媒介体を回転させ、前記像担持体に複数色の画像を形成し、この複数色の画像を前記転写媒介体に重ねて転写するカラー画像形成装置において、
前記転写媒介体上にその移動方向に並ぶ複数色のマークの配列でなるマークセットを複数形成する手段と、前記マークを検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて前記画像のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する手段とを備え、請求項１または２に記載の色ずれ検出補正方法により前記画像のずれ量を検出してその検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する色ずれ検出装置を有するものである。

本発明によれば、色ずれ検出の信頼性を高くし、テストパターンのマーク配列による誤差を極力少なくして色ずれ補正精度を向上させることができる。
本発明によれば、色ずれ補正に要する時間を短縮することができ、より実機に即した精度の高いパターン配置を得ることが可能となる。また、メモリに格納を要するデータ量を大幅に低減することが可能となる。
本発明によれば、比較的に簡略な処理によって各マークの位置を検出することができ、カラー画像形成における各色の重ね画像間のずれを比較的に簡易に検出することができる。

本発明によれば、色ずれ検出の信頼性を高くし、テストパターンのマーク配列による誤差を極力少なくすることで色ずれ補正精度を向上させることが可能となる。
本発明によれば、色ずれをなくすことができる。
本発明によれば、ユニット交換による色間ずれを無くすことが可能になる。
本発明によれば、コストアップを抑えることができ、且つ色ずれ補正精度を向上させることができる。
本発明によれば、顧客の待ち時間と色ずれ補正精度のバランスを最適にとることができる。
本発明によれば、コストと画質の両立を図ることができる。

まず、本発明の実施形態の前提となるカラー画像形成装置の一例について説明する。このカラー画像形成装置は、図１に示すように、タンデムドラム式のカラー画像形成装置であり、画像形成部としてのカラープリンタＰＴＲ、画像読み取り装置としてのスキャナＳＣＲ，自動原稿供給装置ＡＤＦ，ソータＳＯＲ，操作部としての操作ボ−ドＯＰＢ及びその他を組付けた、複合機能を有するデジタルカラー複写機（１）である。このデジタルカラー複写機（１）は、それ自身で、原稿のコピーを生成することができ、また、パーソナルコンピュータ等のホストＰＣから、通信インターフエイスを通じて、画像情報である印刷データが与えられると、それをプリントアウト（画像出力）できるシステム構成である。

図２は、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。スキャナＳＣＲが発生する各色の画像データは、画像処理部４０（図３参照）で、ブラック（以下Ｂｋという），イエロー（以下Ｙという），シアン（以下Ｃという）およびマゼンタ（以下Ｍという）各々の、カラー記録用の画像データ（以下、記録画像データ又は単に画像データという）に変換された後、各々、プリンタＰＴＲの露光装置としての書込みユニット５へと送られる。書込みユニット５は、変調器が記録画像データによりレーザ光源を変調駆動し、このレーザ光源からのレーザ光をポリゴンミラーにより主走査方向に走査しながらＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ画像記録用の各像担持体としての感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに照射して感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを露光する。感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、帯電手段としての帯電ローラ６２により一様に帯電された表面が、書込みユニット５からのＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ画像記録用の画像データで変調されたレーザビーム光により走査投射されて静電潜像が形成される。各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上の静電潜像は現像手段としての現像器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのトナーのそれぞれで現像され、各色のトナー像（顕像）が形成される。

一方、転写紙は、給紙カセット８より転写ベルトユニットの転写ベルト１０上に搬送され、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上の各色のトナー画像（顕像）が転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにて順に重ね合わせて転写された後に、定着装置１２によってトナー画像が定着される。トナー画像の定着を終えた転写紙は機外に排出される。
転写ベルト１０は、駆動ローラ９，テンションローラ１３ａおよび従動ローラ１３ｂで支持された透光性のエンドレスベルトであり、テンションローラ１３ａが図示しないばねで転写ベルト１０を押し下げるので、転写ベルト１０の張力は略一定である。

プリンタＰＴＲは、上述の各色トナー画像の重ね合せ転写の色ずれ（色間ずれ）を防止するために、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを帯電ローラ６２により一様に帯電した後に露光装置５によって各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上の手前（図２において表面側：以下、フロントと表現する）と奥（図２において裏面側：以下、リアと表現する）に位置検出用のテストパターン（図５参照）を書き込んで現像器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより現像することでテストパターンを形成し、このテストパターンを転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにて転写ベルト１０上に転写し、この転写ベルト１０に転写したテストパタ−ンを、フロント側反射型光センサ２０ｆ，リア側反射型光センサ２０ｒで読みとることによって、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する露光装置５の書き込み位置ずれ，傾き，倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する露光装置５の書き込みのタイミング等を補正するように構成されている。

図３は、本実施形態の電気系システムを示す。原稿を光学的に読み取るスキャナＳＣＲは、読み取りユニット２４にて、ランプから原稿に光を照射し、その反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換する。この受光素子（本デジタルカラー複写機（１）ではＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニット（以下単にＳＢＵと称す）２５にあり、このＣＣＤにて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ２５上でデジタル信号すなわち読取り画像データに変換された後、ＳＢＵ２５から、画像処理部４０に出力される。

システムコントローラ２６とプロセスコントローラ１は、パラレルバスＰｂ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。画像処理部４０は、その内部においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。

ＳＢＵ２５からの読取り画像データは、画像処理部４０に転送され、画像処理部４０にて光学系及びデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像データの歪）が補正され、複写機能コントロ−ラＭＦＣに転送されてメモリＭＥＭに書き込まれ、又は、プリンタ出力のための処理が画像処理部４０にて施されてプリンタＰＴＲに与えられる。

すなわち、画像処理部４０には、読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積させて再利用させるジョブと、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積させないでビデオ・データ制御部（以下、単にＶＤＣと称す）２９に出力してレーザプリンタＰＴＲで作像出力させるジョブとがある。読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積させ、その蓄積画像データを複数回読み出す使い方などがある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合などがあり、読取り画像データをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、読取り画像データのメモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。

まず、メモリＭＥＭを使わない場合には、画像処理部４０は、読取り画像データに画像読取り補正を施してから、面積階調に変換するための画質処理を行い、画質処理後の画像データをＶＤＣ２９に転送する。ＶＤＣ２９は、画像処理部４０からの面積階調に変化された画像データに対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御を行い、レーザプリンタＰＴＲの露光ユニット５に転送して転写紙上に再生画像を形成させる。

読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積し、メモリＭＥＭからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合には、画像処理部４０で画像読取り補正を施した画像データは、パラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制御部（以下単にＩＭＡＣと称す）３０に送られる。ＩＭＡＣ３０は、システムコントローラ２６の制御に基づき画像データとメモリモジュ−ルＭＥＭのアクセス制御，外部のホストＰＣからのプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリ有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。

ＩＭＡＣ３０へ送られた画像データはＩＭＡＣ３０によりデータ圧縮された後メモリＭＥＭへ蓄積され、その蓄積画像データはＩＭＡＣ３０により必要に応じて読み出される。メモリＭＥＭからの読み出し画像データは、ＩＭＡＣ３０で伸張されて本来の画像データに戻り、ＩＭＡＣ３０からパラレルバスＰｂを経由して画像処理部４０へ戻される。画像データは、画像処理部４０へ戻されると、そこで画質処理がなされ、ＶＤＣ２９でパルス制御が行われ、露光ユニット５に転送されて転写紙上に顕像（トナ−像）が形成される。

複合機能の１つであるファクシミリ送信機能では、スキャナＳＣＲの読取り画像データは、画像処理部４０にて画像読取り補正が施され、パラレルバスＰｂを経由してファクシミリ制御ユニット（以下単にＦＣＵと称す）４２へ転送される。ＦＣＵ４２は画像データを公衆回線通信網（以下単にＰＮと称す）４３へのデータに変換してＰＮ４３へファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信時には、ＰＮ４３からの回線データは、ＦＣＵ４２にて画像データへ変換され、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由して画像処理部４０へ転送される。この画像データは、画像処理部４０にて特別な画質処理が行われず、ＶＤＣ２９においてドット再配置及びパルス制御が行われ、露光ユニット５に転送されて転写紙上に顕像が形成される。

複数ジョブ、例えばコピー機能（複写機能），ファクシミリ送受信機能およびプリンタ出力機能（プリント出力機能）が並行に動作する状況においては、読み取りユニット２４、露光ユニット５及びパラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りがシステムコントロ−ラ２６及びプロセスコントロラ１にて制御される。

プロセスコントローラ１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ６はシステム全体を制御し各リソースの起動を管理する。このデジタル複合機能を有する複写機（１）の機能は操作ボ−ドＯＰＢにて選択され、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容が設定される。

図３に示すプリンタエンジン４は、図２に示すプリント機構すなわち画像形成機構に組み込まれた、モータ，ソレノイド，チャージャ，ヒータ，ランプなどの電気機器および電気的センサならびにそれらを駆動する電気回路（ドライバ）および検出回路（信号処理回路）を含む機構駆動電気系であり、このプリンタエンジン４の動作がプロセスコントローラ１で制御され、上記電気的センサの検出信号（動作状態）がプロセスコントローラ１で読み込まれる。

再度図２を参照するに、それぞれが帯電ローラ６２，感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，クリーニング手段としてのクリーニング機構および除電ランプを含む４つの潜像担持ユニット６０ａ〜６０ｄ、ならびに、４つの現像ユニット７ａ〜７ｄは、それぞれ本デジタルカラー複写機（１）の本体に対して着脱自在なユニットに構成されたプロセスカートリッジである。

図４（ａ）は、感光体ドラム６ａを含む潜像担持ユニット６０ａ、および、感光体ドラム６ａ上の潜像を現像する現像ユニット７ａのユニット前面を示す。潜像担持ユニット６０ａにおける感光体ドラム６ａの軸体のフロント側端部６１は、潜像担持ユニット６０ａの前面カバー６７（図４（ｂ）参照）を貫通して突出している。この端部６１は、軸揃え用の面板ユニット８０の面板８１（図４（ｂ）参照）に開けられた、図示しない感光体ドラム６ａ用の位置決め穴に進入しやすいように、円錐形に尖っている。

面板８１には感光体ドラム６ａ〜６ｄの軸６１および現像ユニット７ａ〜７ｄの現像ローラ軸７１のそれぞれを受け入れる位置決め穴があり、面板８１を基枠に固着することにより、感光体ドラム６ａ〜６ｄの軸６１および現像ユニット７ａ〜７ｄの現像ローラ軸７１の、フロント側端部の位置が精密に定まる。面板８１には、潜像担持ユニット６０ａ〜６０ｄそれぞれの有無検出用ならびに現像ユニット７ａ〜７ｄそれぞれの有無検出用の常閉マイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄおよび７９ａ〜７９ｄ（図６参照）が嵌りこんだ大径穴があり、これらのマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ、７９ａ〜７９ｄは、プリント基板８２で支持されている。面板８１の内面は内カバー８４で覆われ、プリント基板８２側の外面は外面カバー８３で覆われている。

潜像担持ユニット６０ａには、ユニット前面から突出する、マイクロスイッチ６９ａ操作用のねじ付きピン６４があり、同様なねじ付きピン７４が現像ユニット７ａにもある。他の潜像担持ユニットおよび現像ユニットも同様である。
図４（ｂ）（ｃ）には、ねじ付きピン６４部の、潜像担持ユニット６０ａの縦断面を示す。図４（ｂ）は、当該複写機（１）に装着された潜像担持ユニット６０ａが新品で、まだ帯電ローラ６２が回転駆動されたことがない状態を示し、図４（ｃ）は帯電ローラ６２がすでに回転駆動されたことがある状態を示す。

感光体ドラム６ａを均一に荷電するための帯電ローラ６２は、感光体ドラム６ａに接触し、感光体ドラム６ａと実質上同一の周速度で回転する。帯電ローラ６２の表面の汚れは、クリーニングパッド６３で拭い取られる。帯電ローラ６２の回転軸６２ａは、ベアリングを介して潜像担持ユニット６０ａのフロント側支持板６８で回転自在に支持されている。連結スリーブ６５は、回転軸６２ａの先端に固着されており、回転軸６２ａと一体で回転する。連結スリーブ６５の中心には、横断面が正方形の穴があり、そこにねじ付きピン６４の、大略で正方形角柱状の脚６４ｂが嵌りこんでいる。この脚６４ｂの雄ねじ６４ｓ側の２／３程度の長さの領域が、連結スリーブ６５の正方形の穴に係合する正方形角柱であるが、脚６４ｂの先端側の残り１／３程度の長さの領域は、連結スリーブ６５に対して空転できる丸棒状である。

図４（ｂ）に示すように、ねじ付きピン６４の先頭ピン６４ｐと脚６４ｂの間には、大径の雄ねじ６４ｓがあり、新品（未使用）の潜像担持ユニット６０ａでは、雄ねじ６４ｓがユニット前面カバー６７の雌ねじ穴にねじ結合し、戻しばね６６が連結スリーブ６５と雄ねじ６４ｓとの間で圧縮されている。この状態では、ピン６４の、ユニット前面からの突出長は短い。しかし、この状態で帯電ローラ６２が回転駆動されると、それによってねじ付きピン６４が回転し、ねじ付きピン６４がユニット前面カバー６７の雌ねじ穴とねじ結合していることにより面板８１に近づく方向に移動し、マイクロスイッチ６９ａの切換え操作子に当たる。この移動によりねじ付きピン６４の雄ねじ６４ｓがユニット前面カバー６７の雌ねじ穴を貫通してしまう直前に、常閉マイクロスイッチ６９ａが閉から開に切換わる。

図４（ｃ）に示すように、雄ねじ６４ｓがユニット前面カバー６７の雌ねじ穴を貫通してしまうと、戻しばね６６によってピン６４が突き出される。これにより、ピン６４の脚６４ｂの角柱部がスリーブ６５の四角穴から出てしまい、帯電ローラ６２が回転しても、ピン６４は回転しない。

したがって、すでに使用を開始している潜像担持ユニット６０ａが複写機（１）にそのまま装着されている時には、マイクロスイッチ６９ａは常に開（オフ）である。新品（未使用）の潜像担持ユニット６０ａが装着されても、すなわち潜像担持ユニット６０ａの交換があっても、その帯電ローラ６２が回転駆動されるまでは、マイクロスイッチ６９ａは閉（オン）である。複写機（１）の電源が入った時にマイクロスイッチ６９ａが閉（オン）で、作像機構（画像形成機構）の駆動が開始されてマイクロスイッチ６９ａが開（オフ）に切換った時には、潜像担持ユニット６０ａ交換後最初の電源投入であったことがわかる。すなわち、電源投入の直前に潜像担持ユニット６０ａの交換があったことが分かる。

他の潜像担持ユニット６０ｂ〜６０ｄおよび現像ユニット７ａ〜７ｄの装着検出および新品との交換があつたことの検出も同様な構成で同様に行われる。なお、現像ユニット７ａ〜７ｄにおいては、現像ローラ７２と同期してそれと同方向に回転する均しローラ７３に、ねじ付きピン６４と同様なねじ付きピン７４が、帯電ローラ６２の前面カバー６７部の支持機構と同様な支持機構を介して結合されている。

図５に示すように、「色合わせ」を実施する時には、プリンタＰＴＲの転写ベルト１０上にテストパターンが形成される。すなわち、転写ベルト１０のリアには、ＢｋのスタートマークＭsrを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭtr1〜Ｍtr８が、転写ベルト１０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。
このデジタルカラー複写機（１）では、リア側テストパターンとしては、スタートマークＭsrと８セットのマークセットＭtr1〜Ｍtr８が転写ベルト１０のリアの１周長以内に形成され、スタートマークＭsrと８セットのマークセットＭtr1〜Ｍtr８は合計６５個のマークからなる。

第１マークセットＭtr1は、主走査方向ｘ（転写ベルト１０の幅方向）に平行なマーク群からなる直交マーク群としての、
Ｂｋの第１直交マークＡｋｒ、
Ｙの第２直交マークＡｙｒ
Ｃの第３直交マークＡｃｒ、
Ｍの第４直交マークＡｍｒ、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなすマーク群からなる斜交マーク群としての、
Ｂｋの第１斜交マークＢｋｒ、
Ｙの第２斜交マークＢｙｒ、
Ｃの第３斜交マークＢｃｒ、
Ｍの第４斜交マークＢｍｒ、
を含んでいる。

各マークＡｋｒ〜Ａｍｒ、Ｂｋｒ〜Ｂｍｒは副走査方向（転写ベルト１０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭtr2〜Ｍtr８は、第１マークセットＭtr1と同じであり、各マークセットＭtr1〜Ｍtr８は副走査方向（転写ベルト１０の移動方向）に空きｃをおいて配列される。

転写ベルト１０のフロントには、同様にＢｋのスタートマークＭsfを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭtf1〜Ｍtf８が、転写ベルト１０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。

このデジタルカラー複写機（１）では、フロント側テストパターンとしては、スタートマークＭsfと８セットのマークセットＭtf1〜Ｍtf８が転写ベルト１０の１周長以内に形成され、スタートマークＭsfと８セットのマークセットＭtf1〜Ｍtf８は合計６５個のマークからなる。

第１マークセットＭtf1は、主走査方向ｘ（転写ベルト１０の幅方向）に平行なマーク群からなる直交マーク群としての、
Ｂｋの第１直交マークＡｋf、
Ｙの第２直交マークＡｙf
Ｃの第３直交マークＡｃf、
Ｍの第４直交マークＡｍf、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなすマーク群からなる斜交マーク群としての、
Ｂｋの第１斜交マークＢｋf、
Ｙの第２斜交マークＢｙf、
Ｃの第３斜交マークＢｃf、
Ｍの第４斜交マークＢｍf、
を含んでいる。

各マークＡｋf〜Ａｍf、Ｂｋf〜Ｂｍfは副走査方向（転写ベルト１０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭtf2〜Ｍtf８は、第１マークセットＭtf1と同じであり、各マークセットＭtf1〜Ｍtf８は副走査方向（転写ベルト１０の移動方向）に空きｃをおいて配列される。これらのテストパターンに含まれる各マークＭsr、Ａｋｒ〜Ａｍｒ、Ｂｋｒ〜Ｂｍｒに付した記号の末尾のｒはリア側のものであることを示し、各マークＭsf、Ａｋf〜Ａｍf、Ｂｋf〜Ｂｍfに付した記号の末尾のｆはフロント側のものであることを示す。

図１６は、感光体ドラム６ａ〜６ｄの周面の偏心による、マーク形成位置の、基準位置に対するずれ量と、転写ベルト１０の１周長と、それに感光体ドラム６ａ〜６ｄから転写されるマークセットを、直線展開して示す。このデジタルカラー複写機（１）では、感光体ドラム６ａ〜６ｄの略７周長が転写ベルト１０の１周長であり、感光体ドラム６ａ〜６ｄの６周に渡って８セットのマークセットが、感光体ドラム群６ａ〜６ｄから転写ベルト１０に転写される。スタートマークは、８セットのマークセットの前に形成されるので、スタートマークと８セットのマークセットを合わせて６５個のマークが全体として感光体ドラムの７周に渡ってフロントとリアにそれぞれ形成される。

８セットのマークセット全長が転写バルト１周よりも短かい場合に当てはまる画像形成装置においては、色ずれ補正の時間は、顧客にとっては待ち時間となり、短い方がより良いのは当然である。また、マークパターン全長が短い方がトナー消費量を少なくしやすい。こうした背景から、マークセット全長は短くしておきたい。しかしながら、単にマークパターン全長だけを短くしてしまうと、転写ベルト１周期変動により間違った補正量を算出してしまう。

このことは、図５９（ａ）を見ると分りやすい。図５９（ａ）の場合、色ずれ補正を転写ベルト一回転周期の中で最もプラス側の変動が大きい箇所で行っている。この場合は、転写ベルトが早いと判断してしまい、それに基づいて補正値を決定する。従って、この状況で決めた補正値をもって、画像形成を行う時に画像作成領域が最もマイナス側の変動が大きい箇所にて色ずれ補正を行うと、色ずれがもっとも悪い状態となる。

上述した不具合を回避する為に、本発明の一実施形態においては図５９（ｂ）に示すように色ずれ補正のマークセットを配置した。すなわち、1回の色ずれ補正動作内に所定個数のマークを１群としたマークセットを少なくとも２群以上形成し、各群のマークセットの間隔の書き出しタイミングは全群のマークセットの長さから求められる周波数よりも低い一回転周波数の波を対象として、３６０度／マークセットの群個数だけ位相がずれるように複数のマークセットを配置した。このため、色ずれ補正精度を向上させることができ、且つ、コストアップを抑えることができる。

また、最終的に画像形成に反映する補正値の算出では、図５９（ｂ）に示すようにマークセットを配置し、色ずれ補正１にて求めた補正量ａと色ずれ補正２にて求めた補正量ｂから（ａ＋ｂ）／2として画像形成時に使用する補正量を求め、すなわち、各マークセットからそれぞれ得られた算出値を平均化して求めて画像形成時に使用する補正量を求め、例えば、色ずれ補正を4回行った場合には、その４回の色ずれ補正にて求めた補正量ａ、ｂ、ｃ、ｄから（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）／４として画像形成時に使用する補正量を求める。
このようにすることで、色ずれ補正時における転写ベルト一回転周期の変動をキャンセルできることとなる。

さらに、上記色ずれ量の検出及び補正を実行するタイミングは少なくとも全群のマークセットの長さから求められる周波数よりも低い上記一回転周波数の部品が交換された際に実行する。すなわち、転写ベルトもしくは転写ベルトを使用しているユニットを交換した際は、新たな転写ベルトに対応すべく、色ずれ補正を行う。
上記説明は転写ベルト一回転周期のみに振幅を与えた場合を考えた一例であり、実際は転写ベルト一回転に加え様々な駆動ムラが加わった合成波となる。しかしながら、その変動成分のキャンセルに関する考え方は、単一波でも合成波でも同一であるため、上述した考え方により、色ずれ補正精度を向上させることができる。

マークセットが感光体ドラム６ａ〜６ｄの３／４周に等しいピッチであるので、感光体ドラム６ａ〜６ｄの周面上の異なった位置に第１〜４マークセットが形成され、第５〜８マークセットはそれぞれ第１〜４マークセットのそれぞれと実質上同一位置に形成される。図１６は駆動系より発生する変動をどのようにパターン配置すればその駆動ムラをキャンセルできるかを分りやすく説明したもので、本デジタルカラー複写機（１）の像担持体駆動系としての感光体ドラム６ａ〜６ｄ駆動系及び転写駆動系としての転写ベルト１０駆動系により発生する８つの駆動ムラ周波数からなる合成波の内、７つの駆動ムラ周波数を振幅なしとし、１つの駆動ムラ周波数のみに振幅を与えた場合を考えた一例である。

図６は、上述のユニット装着検知用のマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ，７９ａ〜７９ｄおよび光センサ２０ｒ，２０ｆと、それらの検出信号を読み込む電気回路を示す。マーク検出ステージで、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵおよび検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと言う）４１（のＣＰＵ）が、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｆに、光センサ２０ｒ，２０ｆの発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ｒ，３１ｆの通電電流値を指定する通電データを与え、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｆがそれをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ３２ｒ，３２ｆに与える。これらのドライバ３２ｒ，３２ｆは、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｆからのアナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ３１ｒ，３１ｆに通電する。

ＬＥＤ３１ｒ，３１ｆが発生した光は、図示しないスリットを通って転写ベルト１０にあたり、その大部分が転写ベルト１０を透過して、転写ベルト１０の裏面に摺接して転写ベルト１０の鉛直方向の振動を抑止する背面反射板２１により反射され、その反射光が転写ベルト１０を透過して更に図示しないスリットを通ってフォトトランジスタ３３ｒ，３３ｆに当たる。これにより、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのエミッタ電位が上昇する。

転写ベルト１０上の上記マークがＬＥＤ３１ｒ，３１ｆに対向する位置に到来すると、そのマークがＬＥＤ３１ｒ，３１ｆからの光を遮断するので、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのエミッタ電圧すなわち光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号のレベルが低下する。

したがって、上述のように、移動する転写ベルト１０上にテストパターンを形成すると、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号が高低に変動する。この検出信号の高レベルはマークなしを、検出信号の低レベルはマークありを意味する。
光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ３４ｒ，３４ｆを通して、更にレベル校正用の増幅器３５ｒ，３５ｆでレベルが０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに印加される。

図１３は、増幅器３５ｒからの校正された検出信号ＳGUを示す。この検出信号Ｓdr、Ｓdfは、再度図６を参照すると、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに与えられ、しかも、増幅器３８ｒ，３８ｆを通してウィンドウコンパレータ３９ｒ，３９ｆに与えられる。

Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆは、内部の入力側にサンプルホールド回路を備えているとともに、出力側にデータラッチ（出力ラッチ）を備え、ＭＰＵ４１からＡ／Ｄ変換指示信号Ｓcr，Ｓcfが与えられると、その時の増幅器３５ｒ，３５ｆからの検出信号Ｓdr，Ｓdfの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがって、ＭＰＵ４１は、検出信号Ｓdr，Ｓdfの読取りが必要な時には、Ａ／Ｄ変換指示信号Ｓcr，ＳcfをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに与えて検出信号Ｓdr，Ｓdfのレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤdr，Ｄdfを読み込むことができる。

ウィンドウコンパレータ３９ｒ，３９ｆは、増幅器３８ｒ，３８ｆからの検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時には低レベルＬのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを発生し、増幅器３８ｒ，３８ｆからの検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲を外れているときには高レベルＨのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを発生する。ＭＰＵ４１は、これらのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを参照することによって、検出信号Ｓdr，Ｓdfが該範囲内か否かを直ちに認識することができる。また、ＭＰＵ４１はマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ、７９ａ〜７９ｄからその開閉状態を示す信号を取り込む。

図７は、ＭＰＵ４１のプリンタエンジン制御、すなわちプリント制御の概要を示す。ＭＰＵ４１は、電源がオンして動作電圧が印加されると、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ，タイマなども待機状態に設定する（ステップｍ１）。なお、以降においては、カッコ内にステップナンバー又はステップ記号を示す時には、「ステップ」という語は省略して、ナンバー又は記号のみを記す。

ＭＰＵ４１は、初期化（ｍ１）を完了すると、本デジタルカラー複写機（１）の機構各部および電気回路の状態を読み取って画像形成に支障がある異常があるか正常であるをチェックし（ｍ２，ｍ３）、異常がある場合にはマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ，７９ａ〜７９ｄの開閉状態をチェックする（ｍ２１）。マイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ，７９ａ〜７９ｄのいずれかが閉（オン）である時は、該閉のマイクロスイッチに対応するユニット（潜像形成ユニット又は現像ユニット）の装着が無いか、あるいは該ユニットが新品ユニットに交換された直後の複写機（１）電源オン時の状態である。

いずれの状態であるかを確認するために、ＭＰＵ４１は、感光体ドラム６ａ〜６ｄ上にそれぞれ画像を形成する４つの上記作像系を一時的に駆動してマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ，７９ａ〜７９ｄの開閉状態をチェックする（ｍ２２,ｍ２３）。これにより、転写ベルト１０が転写紙搬送方向に駆動されると共に、感光体ドラム６ａ〜６ｄおよびそれに接触する帯電ローラ６２，・・・ならびに現像ユニット７ａ〜７ｄの現像ローラ７２，・・・が回転し、ユニット（潜像形成ユニット又は現像ユニット）が新品ユニットに交換された直後であつた場合には、閉であったマイクロスイッチが開（ユニット装着あり）に切換わる。ユニットの装着が無かった場合には、マイクロスイッチは閉に留まる。

ＭＰＵ４１は、作像系を駆動した結果、閉であったマイクロスイッチが開に切換った場合には、たとえばＢｋ潜像形成ユニット６０ｄの着脱を検知するマイクロスイッチ６９ｄが開（ＰＳｄ＝Ｈ）から閉（ＰＳｄ＝Ｌ）に切換ると、Ｂｋ潜像形成ユニット６０ｄにあてたプリント積算数レジスタ（不揮発メモリ上の一領域）をクリア（Ｂｋプリント積算数を０に初期化）し、レジスタＦＰＣに、ユニット交換があつたことを示す「１」を書きこむ（ｍ２４）。

ＭＰＵ４１は、マイクロスイッチが開に切換わらなかったときには、ユニットの装着が無いと見なして、それをあらわす異常を操作表示ボードＯＰＢに報知させる（ｍ４）。なお、ＭＰＵ４１は、その他の異常があると、それを操作表示ボードＯＰＢに表示させる（ｍ４）。ＭＰＵ４１は、異常が無くなるまで、状態読取り、異常チェック、異常報知（ｍ２〜ｍ４）を繰返す。
ＭＰＵ４１は、異常がないと、定着装置１２への通電を開始し、定着装置１２の定着温度が定着可能温度であるか否かをチェックして定着可能温度でないと、操作表示ボードＯＰＢに待機表示を行わせ、定着可能温度であるとプリント可能表示を操作表示ボードＯＰＢに行わせる（ｍ５）。

また、ＭＰＵ４１は、定着温度が６０℃以上であるかをチェックして（ｍ６）、定着装置１２の定着温度が６０℃未満であると、長時間休止（不使用）後の複写機（１）電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と一応見なして色合わせ実行を操作表示ボードＯＰＢに表示させ（ｍ７）、ＭＰＵ４１のレジスタ（メモリの一領域）ＲＣｎに、その時の不揮発メモリに保持しているカラープリント枚数積算数ＰＣｎを書込み（ｍ８）、ＭＰＵ４１のレジスタＲＴｒにその時の機内温度を書込んで（ｍ９）、「調整」（ｍ２５）を実行し、それが終わると、レジスタＦＰＣをクリアする（ｍ２６）。「調整」（ｍ２５）の内容は、図８（ａ）以下を参照して後述する。

ＭＰＵ４１は、定着装置１２の定着温度が６０℃以上であったときには、前回の複写機（１）の電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。この場合には、前回の電源オフ直前から現在までの機内環境の変化は小さいと推察できる。しかし、いずれかの色の、潜像形成ユニット６０ａ，・・・あるいは現像ユニット７ａ〜７ｄの交換があったか否か、すなわち、上述のステップｍ２４で、ユニット交換を表す情報が生成されている（ＦＰＣ＝１である）か否かをチェックする（ｍ１０）。ＭＰＵ４１は、ユニット交換を表す情報が生成されている（ＦＰＣ＝１である）と、すなわちユニットの交換があった場合には、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「色合わせ」（ステップｍ２５の調整及びステップｍ２６）を実行する。

ＭＰＵ４１は、ユニット（潜像形成ユニット又は現像ユニット）の交換が無かったときには、操作表示ボードＯＰＢを介したオペレータの入力およびパソコンＰＣのコマンドを待ち（ｍ１１）、その読み取りを行う（ｍ１２）。ＭＰＵ４１は、操作表示ボードＯＰＢを介して「色合わせ」指示がオペレータから与えられると、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「色合わせ」（ステップｍ２５の調整及びステップｍ２６）を実行する。

ＭＰＵ４１は、定着装置１２の定着温度が定着可能温度で、しかも各部がレディである時に、操作表示ボードＯＰＢからコピースタート指示（プリント指示）があると、或いは、システムコントローラ２６から、パソコンＰＣからの印刷コマンドに対応したプリントスタート指示があると、作像系に指定枚数の画像形成を行わせする（ｍ１３，ｍ１４）。

ＭＰＵ４１は、この画像形成において、１枚の転写紙の画像形成を終えて転写紙を排出するたびに、それがカラー画像形成であるときには、不揮発メモリに割り当てているプリント総枚数レジスタ，カラープリント積算数レジスタＰＣｎ，ならびに、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ各色のプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１つインクレメントする。ＭＰＵ４１は、画像形成がモノクロ画像形成であった時には、プリント総枚数レジスタ，モノクロプリント積算数レジスタおよびＢｋプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１つインクレメントする。
なお、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ各色のプリント積算数レジスタのデータは、それぞれ、潜像担持ユニット６０ａ〜６０ｄが新品に交換された時に、０をあらわすデータに初期化（クリア）される。

ＭＰＵ４１は、１枚の画像形成を行うたびに、ペーパトラブル等の異常の有無をチェックすると共に、指定枚数の画像形成を終えると、現像濃度，定着温度，機内温度、その他各部の状態を読み込み（ｍ１５）、異常があるか否かをチェックする（ｍ１６）。ＭＰＵ４１は、異常があるとそれを操作表示ボードＯＰＢに表示し（ｍ１７）、異常が無くなるまでステップｍ１５〜ｍ１７を繰返す。

ＭＰＵ４１は、画像形成を開始できる状態すなわち正常であると、そのときの機内温度が、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化があったか否かをチェックする（ｍ１８）。ＭＰＵ４１は、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化があると、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「色合わせ」（ステップｍ２５の調整及びステップｍ２６）を実行する。

ＭＰＵ４１は、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化がないときには、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値が前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いか否かをチェックし（ｍ１９）、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値が前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いと、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「色合わせ」（ステップｍ２５の調整及びステップｍ２６）を実行する。ＭＰＵ４１は、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値が前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）より２００枚以上も多くはないと、定着装置１２の定着温度が定着可能温度であるかをチェックして定着装置１２の定着温度が定着可能温度でないと、待機表示を操作表示ボードＯＰＢに行わせ、定着装置１２の定着温度が定着可能温度であるとプリント可表示を操作表示ボードＯＰＢに行わせ（ｍ２０）、「入力読み取り」（ｍ１１）に進む。

ＭＰＵ４１は、上述の図７に示す制御フローにより、（１）定着装置１２の定着温度が６０℃未満で電源オンになったとき、（２）Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭのユニット（潜像形成ユニット又は現像ユニット）のいずれかが新品に交換された時、（３）操作表示ボードＯＰＢより色合わせ指示があったとき、（４）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかも機内温度が前回の色合わせのときの機内温度から５℃を超える変化をしているとき、および、（５）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかもカラープリント積算数ＰＣｎが、前回の色合わせのときの値ＲＣｎよりも２００以上多くなっているときに、上記「調整」（ｍ２５）を実行する。

図８（ａ）は、上記「調整」（ｍ２５）の内容を示す。上記「調整」（ｍ２５）では、ＭＰＵ４１は、まず「プロセスコントロール」（ｍ２７）で、帯電，露光，現像および転写等の作像条件をすべて基準値に設定し、転写ベルト１０上のリアｒ又はフロントｆにＢｋ，Ｙ，ＣおよびＭの像を形成して光センサ２０ｒ又は２０ｆでその像濃度を検出し、それが基準値となるように、電源から帯電ローラ６２への印加電圧，書込みユニット５の露光強度および現像器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの現像バイアスを調整し設定する。次に、ＭＰＵ４１は、「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。

図８（ｂ）は、「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容を示す。この「色合わせ」（ＣＰＡ）では、ＭＰＵ４１は、先ず、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）にて、上記「プロセスコントロール」（ｍ２７）で設定した作像条件（パラメータ）で、書込みユニット５に図示しないテストパターン信号発生器からテストパターン信号を与えさせて転写ベルト１０上のリアｒ，フロントｆのそれぞれに、図５に示すようにテストパターンとしてのスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのマークセットを形成させ、光センサ２０ｒ，２０ｆにそのテストパターンの各マークを検出させ、そのマーク検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆをＡ／Ｄコンパータ３６ｒ，３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに変換させて読みこむ。

そして、ＭＰＵ４１は、そのマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆからテストパターンの各マークの中心点の、転写ベルト１０上の位置（分布）を算出する。更に、ＭＰＵ４１は、リア側８セットのマークセットの平均パターン（マーク位置の平均値群）と、同様なフロント側８セットのマークセットの平均パターンを算出する。この「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容は、図９以下を参照して後述する。

ＭＰＵ４１は、上記平均パターンを算出すると、その平均パターンに基づいてＢｋ，Ｙ，ＣおよびＭの作像ユニット（上記作像系）のそれぞれによる作像のずれ量を算出し（ＤＡＣ）、その算出した作像のずれ量に基づいて作像のずれをなくするための調整を行う（ＤＡＤ）。

図９は、上記「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容を示す。この「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）では、ＭＰＵ４１は、テストパターン信号発生器から書込みユニット５にテストパターン信号を与えさせて作像系に図５に示すように、例えば１２５ｍｍ／ｓｅｃで定速駆動している転写ベルト１０のリア側ｒおよびフロント側ｆの表面のそれぞれに同時に、例えばマークのｙ方向の幅ｗが１ｍｍ、ｘ方向の長さ（マークセットのｘ方向最後尾のマークのｘ方向の長さ）Ａが例えば２０ｍｍ、ピッチｄが例えば６ｍｍ、マークセット間の間隔ｃが例えば９ｍｍの、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのマークセットの形成を開始させ、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが光センサ２０ｒ，２０ｆの直下に到来する直前のタイミングを測るための、時限値がＴｗ１のタイマＴｗ１をスタートさせ（１）、該タイマＴｗ１がタイムオーバ（タイムアップ）するのを待つ（２）。ＭＰＵ４１は、タイマＴｗ１がタイムオーバすると、今度は、転写ベルト１０のリアおよびフロントそれぞれで８セットのマークセットの最後のものが光センサ２０ｒ，２０ｆを通過し終わるタイミングを測るための、時限値がＴｗ２のタイマＴｗ２をスタートさせる（３）。

既に述べたように、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にＢｋ，Ｙ，Ｃ又はＭのマークが存在しないときには光センサ２０ｒ，２０ｆからの検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆは高レベルＨ（５Ｖ）であり、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にマークが存在するときには光センサ２０ｒ，２０ｆからの検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆは低レベルＬ（０Ｖ）であり、転写ベルト１０の定速移動により、検出信号Ｓｄｒが図１３に示すようなレベル変動を生ずる。図１４（ａ）は、そのレベル変動の一部分を拡大して示す。図１４（ａ）において、マーク検出信号のレベルが低下している下降域はマークの先端エッジ領域に対応し、マーク検出信号のレベルが上昇している上昇域はマークの後端エッジ領域に対応し、これらの下降域と上昇域との間がマークの幅ｗの領域である。

図９に示すように、ＭＰＵ４１は、ステップ４では、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが到来して検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆがＨからＬに変化する過程で、図６のウィンドウコンパレータ３９ｒ又は３９ｆからの検出信号Ｓｗｒ又はＳｗｆが、検出信号Ｓｄｒ又はＳｄｆが２〜３Ｖにあることを表すＬになるのを待つ。すなわち、ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来したか否かを監視する。

ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来すると、時限値がＴｓｐ（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴｓｐをスタートさせてそれがタイムオーバすると、図１０に示す「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）を許可して実行させる（５）。次に、ＭＰＵ４１は、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを０に初期化し、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ（リア側マーク読取りデータ記憶領域）およびｆメモリ（フロント側マーク読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｒおよびＮｏａｆをスタートアドレスに初期化する（６）。ＭＰＵ４１は、タイマＴｗ２がタイムオーバするのを待ち、すなわち、８セットのテストパターンのすべてが光センサ２０ｒ，２０ｆの視野を通過し終わるのを待つ（７）。

ここで、図１０を参照して上記「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）の内容を説明する。この「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）の処理は、時限値がＴｓｐのタイマＴｓｐがタイムオーバする度に実行する。ＭＰＵ４１は、この処理の最初には、タイマＴｓｐをスタートし（１１）、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆにＡ／Ｄ変換を指示し（１２）、すなわち、指示信号Ｓｃｒ，Ｓｃｆを一時的にＡ／Ｄ変換指示レベルＬとする。そして、ＭＰＵ４１は、Ａ／Ｄ変換指示回数であるサンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを１つインクレメントする（１３）。

これにより、Ｎｏｓ×Ｔｓｐは、スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆの先端エッジを検出してからの経過時間（＝スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆを基点とする、転写ベルト１０の表面に沿う転写ベルト１０移動方向ｙの、光センサ２０ｒ，２０ｆによる現在の転写ベルト１０上の検出位置）を表す。

ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＬ（光センサ２０ｒがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｒ≦３Ｖ）であるか否かをチェックし（１４）、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＬであると、ｒメモリのアドレスＮｏａｒに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値ＮｏｓおよびＡ／Ｄ変換データＤｄｒ（光センサ２０ｒのマーク検出信号Ｓｄｒのデジタル値）を書込み（１５）、ｒメモリの書込みアドレスＮｏａｒを１つインクレメントする（１６）。

ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＨ（Ｓｄｒ＜２Ｖ又は３Ｖ＜Ｓｄｒ）であるときには、ｒメモリへのデータの書込みはしない。これは、メモリへの書込みデータ量を低減し、しかも、後のデータ処理を簡易にするためである。

次に同様に、ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｆからの検出信号ＳｗｆがＬ（光センサ２０ｆがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｆ≦３Ｖ）であるか否かをチェックし（１７）、ウィンドウコンパレータ３９ｆからの検出信号ＳｗｆがＬであると、ｆメモリのアドレスＮｏａｆに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値ＮｏｓおよびＡ／Ｄ変換データＤｄｆ（光センサ２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｆのデジタル値）を書込み（１８）、ｆメモリの書込みアドレスＮｏａｆを１つインクレメントする（１９）。

このような割込み処理がＴｓｐ周期で繰返して実行されるので、光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆが図１４の（ａ）に示すように高，低に変化するとき、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリおよびｆメモリには、図１４の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆのデジタルデータＤｄｒ，Ｄｄｆのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓと共に格納される。Ｔｓｐ周期でサンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓが１つインクレメントされ、転写ベルト１０が定速移動するので、サンプリング回数値Ｎｏｓは検出したスタートマークを基点とする転写ベルト１０上の表面に沿う各マークのｙ方向位置を示す。

なお、図１４の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、マーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ａと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｂの中間点Ａｋｒｐが１つのマークＡｋｒのｙ方向の中心位置であり、同様に、それらの次に現われるマーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄの中間点Ａｙｒｐが、もう１つのマークＡｙｒのｙ方向の中心位置である。後述のマーク中心点位置の算出ＣＰＡ（図１１，図１２）では、これらのマーク中心位置Ａｋｒｐ，Ａｙｒｐ，・・・を算出する。

図９を再度参照するに、ＭＰＵ４１は、テストパターン中の最後の第８セットのマークセットの最後のマークが光センサ２０ｒ，２０ｆを通過した後に、タイマＴｗ２がタイムオーバすると、タイマＴｓｐの割り込みを禁止する（７，８）。これにより、図１０に示すＴｓｐ周期の、検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆのＡ／Ｄ変換が停止する。ＭＰＵ４１は、その内部のＦＩＦＯメモリのｒメモリおよびｆメモリの検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに基づいて、マークの中心位置を算出し（ＣＰＡ）、リアｒおよびフロントｆそれぞれの、８セットのマークセットのそれぞれの検出したマーク中心点位置の分布の適否を検証して、不適な検出パターン（マークセット）は削除し（ＳＰＣ）、適正な検出パターンの平均パターンを求める（ＭＰＡ）。

図１１および図１２は、上記「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）の内容を示す。ここでは「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）および「フロントｆのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｆ）を実行する。
「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）では、ＭＰＵ４１は、先ず、その内部のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリの読出しアドレスＲＮｏａｒを初期化して、中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジを意味する１に初期化する（２１）。次いで、ＭＰＵ４１は、１エッジ領域内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１に初期化し、下降回数レジスタＣｄおよび上昇回数レジスタＣｕのデータＣｄおよびＣｕを０に初期化する（２２）。次いで、ＭＰＵ４１は、エッジ域データ群先頭アドレスレジスタＳａｄに、読出しアドレスＲＮｏａｒを書込む（２３）。以上が、第１エッジ領域のデータ処理のための準備処理である。

ＭＰＵ４１は、次に、ｒメモリのアドレスＲＮｏａｒからデータ（ｙ位置Ｎｏｓ：Ｎ・ＲＮｏａｒ，検出レベルＤｄｒ：Ｄ・ＲＮｏａｒ）を読出してその次のアドレスＲＮｏａｒ＋１からもデータ（ｙ位置Ｎｏｓ：Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１），検出レベルＤｄｒ：Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））を読出し、その読み出した両データのｙ方向位置の差（Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）―Ｎ・ＲＮｏａｒ）がＥ（例えばＥ＝ｗ／２＝例えば１／２ｍｍ相当値）以下（同一エッジ領域上）であるか否かをチェックし（２４）、その読み出した両データのｙ方向位置の差がＥ以下であると、上記読み出した両データの検出レベル差（Ｄ・ＲＮｏａｒ―Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））が０以上であるか否かを判断することにより、マーク検出データＤｄｒが下降傾向であるか、上昇傾向であるかをチェックし（２５）、マーク検出データＤｄｒが下降傾向であると下降回数レジスタＣｄのデータＣｄを１つインクレメントし（２７）、マーク検出データＤｄｒが上昇傾向であると上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕを１つインクレメントする（２６）。

次に、ＭＰＵ４１は、１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１つインクレメントする（２８）。そして、ＭＰＵ４１は、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスであるか否かをチェックし（２９）、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスになっていないと、メモリ読出しアドレスＲＮｏａｒを１つインクレメントして（３０）上述の処理（２４〜３０）を繰返す。

読出しデータのｙ位置（Ｎｏｓ）が次のエッジ領域のものに変わると、ステップ２４でチェックする、前後メモリアドレスの各位置データの位置差（Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）―Ｎ・ＲＮｏａｒ）がＥより大きくなり、ＭＰＵ４１は、ステップ２４から図１２のステップ３１に進む。ここでは、１つのマークエッジ（先端エッジ又は後端エッジ）領域のサンプリングデータのすべての、下降，上昇傾向のチェックを終えたことになる。

そこで、ＭＰＵ４１は、このときの１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのサンプル数データＣｔが、１エッジ領域内（２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内）の相当値であるか否かをチェックし、すなわち、Ｆ≦Ｃｔ≦Ｇであるか否かをチェックする（３１）。ここに、Ｆは、正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、検出信号Ｓｄｒが２Ｖ以上３Ｖ以下にある間の、ｒメモリへのサンプル値Ｄｄｒの書込み回数の下限値（設定値）、Ｇは正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、検出信号Ｓｄｒが２Ｖ以上３Ｖ以下にある間の、ｒメモリへのサンプル値Ｄｄｒの書込み回数の上限値（設定値）である。

ＭＰＵ４１は、ＣｔがＦ≦Ｃｔ≦Ｇであると、読取りとデータ格納が正常に行われた１つのマークエッジのデータの正誤チェックを完了し、その結果が「適正」であるということになるので、このマークエッジに関して得た検出データ群が、エッジ領域（２Ｖ以上３Ｖ以下）の全体として、下降傾向か上昇傾向かをチェックする（３２，３４）。このデジタルカラー複写機（１）では、ＭＰＵ４１は、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄが、それと上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕとの和Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上である（Ｃｄ≧０．７（Ｃｄ＋Ｃｕ）である）と、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、下降を意味する情報Ｄｏｗｎを書込み（３３）、上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕがＣｄ＋Ｃｕの７０％以上である（Ｃｕ≧０．７（Ｃｄ＋Ｃｕ）である）と、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、上昇を意味する情報Ｕｐを書込む（３４、３５）。更に、ＭＰＵ４１は、当該エッジ領域のｙ位置データの平均値すなわちエッジ領域の中心点位置（図１４の（ｂ）のａ，ｂ，ｃ，ｄ，・・・）を算出して、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む（３６）。

次に、ＭＰＵ４１は、エッジＮｏ．Ｎｏｓが１３０以上になったか否か、すなわち、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセットのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、各マークの中心位置算出を完了したか否かをチェックする。ＭＰＵ４１は、この各マークの中心位置算出を完了していると、或いは、ｒメモリから格納データの読出しをすべて完了してステップ３９でｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスであると、エッジ中心点位置データ（ステップ３６で算出したｙ位置）に基づいて、マーク中心点位置を算出する（３９）。

すなわち、ＭＰＵ４１は、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスのデータ（下降／上昇データ＆エッジ中心点位置データ）を読出して先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であるか否かをチェックし、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲を外れていると、これらのデータを削除する。ＭＰＵ４１は、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であると、これらのデータの平均値を求めてこれを、１つのマークの中心点位置として、先頭からのマークＮｏ．宛てにメモリに書込む。マーク形成，マーク検出および検出データ処理のすべてが適正であると、リアｒに関して、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセット（１マークセット８マーク×８セット＝６４マーク）、合わせて６５個のマークの中心点位置データが得られ、メモリに格納される。

次に、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｒと同様に「フロントｆのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｆを実行し、メモリ上の測定データを処理する。フロントｆに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｆおよび８セットのマークセット（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。

図９を再度参照するに、上述のようにマーク中心点位置を算出すると（ＣＰＡ）、ＭＰＵ４１は、次の「各セットのパターンの検証」（ＳＰＣ）で、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が図５に示すマーク分布相当の中心点分布であるか否かを検証する。ここで、ＭＰＵ４１は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群について、図５に示すマーク分布相当から外れるデータをセット単位で削除し、図５に示すマーク分布相当の分布パターンとなるデータセット（１セットは８個の位置データ群）のみを残す。すべて適正な場合には、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群は、リアｒ側に８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。

次に、ＭＰＵ４１は、リアｒ側のデータセットの、先頭のセット（第１セット）の第１中心点位置に、第２セット以降の各セットの中の第１マークの中心点位置データを変更し、第２〜８マークの中心点位置データも、その変更した差分値分変更する。すなわち、ＭＰＵ４１は、第２セット以降の各セットの中心点位置データ群を、各セットの先頭マークの中心点位置を第１セットの先頭マークの中心点位置に合わせるようにｙ方向にシフトした値に変更する。ＭＰＵ４１は、フロントｆ側の第２セット以降の各セットの中の中心点位置データも同様に変更する。

次に、ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）で、リアｒ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｒ〜Ｍｈｒ（図１５参照）を算出し、また、フロントｆ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｆ〜Ｍｈｆ（図１５参照）を算出する。これらの平均値は、図１５に示すように分布する仮想の、平均位置マーク
ＭＡｋｒ（Ｂｋのリア側直交マークの代表），
ＭＡｙｒ（Ｙのリア側直交マークの代表），
ＭＡｃｒ（Ｃのリア側直交マークの代表），
ＭＡｍｒ（Ｍのリア側直交マークの代表），
ＭＢｋｒ（Ｂｋのリア側斜交マークの代表），
ＭＢｙｒ（Ｙのリア側斜交マークの代表），
ＭＢｃｒ（Ｃのリア側斜交マークの代表）、および、
ＭＢｍｒ（Ｍのリア側斜交マークの代表）、ならびに、
ＭＡｋｆ（Ｂｋのフロント側直交マークの代表），
ＭＡｙｆ（Ｙのフロント側直交マークの代表），
ＭＡｃｆ（Ｃのフロント側直交マークの代表），
ＭＡｍｆ（Ｍのフロント側直交マークの代表），
ＭＢｋｆ（Ｂｋのフロント側斜交マークの代表），
ＭＢｙｆ（Ｙのフロント側斜交マークの代表），
ＭＢｃｆ（Ｃのフロント側斜交マークの代表）、及び、
ＭＢｍｒ（Ｍのフロント側斜交マークの代表）
の中心点位置を示す。

以上が、図９以降に示す「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容である。
図８（ｂ）を再度参照し、図１５を参照すると、図８（ｂ）に示すずれ量算出（ＤＡＣ）では、ＭＰＵ４１は、次のように作像ずれ量を算出する。ＭＰＵ４１は、Ｙの作像ずれ量の算出（Ａｃｙ）を具体的に次のように行う。

ＭＰＵ４１は、Ｙ画像の作像の副走査ずれ量ｄｙｙを、リアｒ側のＢｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の基準値ｄ（図５参照）に対するずれ量として
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ
なる演算で求める。

ＭＰＵ４１は、Ｙ画像の作像の主走査ずれ量ｄｘｙを、リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）の基準値４ｄ（図５参照）に対するずれ量である
ｄｘｙｒ＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）−４ｄ
と、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の基準値４ｄ（図５参照）に対するずれ量である
ｄｘｙｆ＝（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）−４ｄ
との平均値として、
ｄｘｙ＝（ｄｘｙｒ＋ｄｘｙｆ）／２
＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ＋Ｍｆｆ−Ｍｂｆ−８ｄ）／２。
なる演算で求める。

ＭＰＵ４１は、Ｙ画像の作像のスキューｄＳｑｙを、リアｒ側の直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側の直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差として
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）
なる演算で求める。ＭＰＵ４１は、Ｙ画像の作像の主走査線長のずれ量ｄＬｘｙを、リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄＳｑｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）を減算した値として
ｄＬｘｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−ｄＳｑｙ
＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
なる演算で求める。

ＭＰＵ４１は、他のＣおよびＭの画像の作像ずれ量（副走査ずれ量ｄｙｃ，ｄｙｍ、主走査ずれ量ｄｘｃ，ｄｘｍ、スキューｄＳｑｃ，ｄＳｑｍ、主走査線長のずれ量ｄＬｘｃ，ｄＬｘｍ）を、上記Ｙの画像の作像ずれ量に関する算出と同様にして算出する（Ａｃｃ，Ａｃｍ）。ＭＰＵ４１は、Ｂｋの画像の作像ずれ量（主走査ずれ量ｄｘｋ、スキューｄＳｑｋ、主走査線長のずれ量ｄＬｘｋ）も上記Ｙの画像の作像ずれ量に関する算出と大略同様にして算出するが、このデジタルカラー複写機（１）では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない（Ａｃｋ）。

図８（ｂ）に示すずれの調整（ＤＡＤ）では、ＭＰＵ４１は、次のように、各色の作像ずれ量を調整する。ＭＰＵ４１は、Ｙのずれ量調整（Ａｄｙ）を具体的に次のように行う。
ＭＰＵ４１は、副走査ずれ量ｄｙｙの調整では、Ｙトナー像形成のための画像露光（露光ユニット５の露光による潜像形成）の開始タイミングを、基準のタイミング（ｙ方向）から、上記算出したずれ量ｄｙｙに相当する分ずらして設定する。

ＭＰＵ４１は、主走査ずれ量ｄｘｙの調整では、Ｙトナー像形成のための画像露光（露光ユニット５の露光による潜像形成潜像形成）の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、露光ユニット５の変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（ｘ方向）を、基準のタイミングから、上記算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。

書込みユニット５は、感光体ドラム６ｂに対向してＹ画像データで変調したレーザビームを反射して感光体ドラム６ｂに投射する、ｘ方向に延びるミラーのリアｒ側は支点で支持され、該ミラーのフロントｆ側が、ｙ方向に摺動可のブロックで支持されている。ＭＰＵ４１は、書込みユニット５の上記ブロックをパルスモータとスクリューを主体とするｙ駆動機構で、ｙ方向に往復駆動してスキューｄＳｑｙを調整でき、「スキューｄＳｑｙの調整」では上記ｙ駆動機構のパルスモータを駆動して上記ブロックを基準のｙ位置から、上記算出したスキューｄＳｑｙに相当する分駆動する。

ＭＰＵ４１は、主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整では、感光体ドラム上の主走査ラインに画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数×Ｌｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。Ｌｓは基準ライン長である。ＭＰＵ４１は、他のＣおよびＭの作像ずれ量の調整を上記Ｙの作像ずれ量の調整と同様に行う（Ａｄｃ，Ａｄｍ）。ＭＰＵ４１は、Ｂｋの作像ずれ量の調整も大略上記Ｙの作像ずれ量の調整と同様に行うが、このデジタルカラー複写機（１）では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの調整は行わない（Ａｄｋ）。次回の「色合わせ」まで、このように調整した条件でカラー画像形成を行う。

次に、本発明の一実施形態について説明する。この実施形態では、上記デジタルカラー複写機（１）において、各マークセットにおいて、ｒ側のＢｋの第１直交マークＡｋｒとＹの第２直交マークＡｙｒとが逆に配置されてＢｋの第１斜交マークＢｋｒとＹの第２斜交マークＢｙｒとが逆に配置され、ｆ側のＢｋの第１直交マークＡｋｆとＹの第２直交マークＡｙｆとが逆に配置されてＢｋの第１斜交マークＢｋｆとＹの第２斜交マークＢｙｆとが逆に配置される。

図１７に示すように、転写ベルト１０は、入口ローラ４４、出口ローラ４５、駆動ローラ４６、転写ベルト１０を押し込むローラ４７、テンションローラ４８及び右下ローラ４９に架け渡され、駆動ローラ４６はタイミングベルト５０を介して転写駆動モータ５１の駆動ギアと接続される。右下ローラ４９にはエンコーダ５２が取り付けられ、図示しない転写駆動モータ制御部がエンコーダ５２からのパルス信号に基づいて転写駆動モータ５１のフィードバック制御を行って転写ベルト１０の移動速度を設定速度に制御する。

転写ベルト１０は、駆動モータ５１により駆動ローラ４６が回転駆動されることで回転駆動される。転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは電源より転写バイアスが印加される転写ローラが用いられる。感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、図示しないアイドラギヤを介して駆動モータとしてのドラムモータに接続され、このドラムモータにより回転駆動される。図示しないエンコーダが感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄまたはドラムモータに取り付けられ、図示しない駆動モータ制御部がそのエンコーダからのパルス信号に基づいてドラムモータのフィードバック制御を行って感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの回転速度を設定速度に制御する。

本実施形態では、マークセット内でのマーク間隔及びマークセット間の間隔としての、
１．同じマークセット内での基準色Ｂｋと他の色Ｙ、Ｃ、Ｍの各マークの間隔ｍａ
２．同じマークセット内での同色の各マークの間隔ｍｂ
３．各マークセットの間隔Ｌを、感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを駆動する像担持体駆動系、及び転写ベルト１０を駆動する転写駆動系及び転写ベルト、感光体ベルト等の一回転変動ムラにより発生する駆動ムラ周波数の少なくとも２種類以上からなる合成波に対して色ずれ量を算出する際の該合成波による算出誤差が20μｍ以下となるように設定するものであり、色ずれ補正精度が２０μｍ以下となる。
ここに、２０μｍは６００ＤＰＩにおいて１ドット４０μｍの半分であり、２０μｍより大きな色ずれ量は上記調整により補正される。２０μｍ以下の色ずれ量は上記調整では補正されない色ずれ量である。

このマーク間隔の設定では、パーソナルコンピュータ（以下パソコンという）にて、図１８に示すように、像担持体駆動系としての感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（ＯＰＣドラム）、ドラムモータ、上記アイドラギヤ、転写駆動系としての駆動ローラ４６、転写駆動モータ（単独モータ）５１、右下ローラ４９、出口ローラ４５、入口ローラ４４の各駆動ムラ周波数が正弦波
Ａsin（２πｆ＋Θ）
Ａ：振幅，ｆ：周波数，Θ：位相
であると仮定してこれらを全て合わせてシミュレーションの基となる合成波を作成した。
また、転写ベルト、感光体ドラム等のマークパターン全長よりも長いものに関しては、図５９を用いて説明した上記考え方に従い、３６０度／マークセットの群個数だけ位相がずれるようにマークパターン群（マークセット群）を複数配置することで変動成分をキャンセルする。
本発明の実施例としては、本実施形態において、感光体駆動系から発生する回転変動や転写作像駆動系から発生する回転変動を考慮してマーク間隔を決定し、マークパターン全長よりも長い周期の駆動ムラとしては転写ベルトの回転周期を想定し、また、マークセットの群個数を２個として、360度／2個＝１８0度だけ転写ベルト１０周期に対して位相がずれるように第１群のマークセットと第２群のマークセット（ｒ側の８セットのマークセットとｆ側の８セットのマークセットと）の転写ベルト１０回転方向の間隔を空けている。すなわち、１群のマークセットの長さから求められる周波数よりも低い一回転周波数の波となる転写ベルト１０の周期の波を対象として、１８０度だけ位相がずれるように２群のマークセットを配置している。これは、ＭＰＵ４１が第１群のマークセットと第２群のマークセットとの位相が１８0度だけ転写ベルト１０周期に対してずれるように書込みユニット５に上記テストパターン信号発生器からテストパターン信号を与えさせることにより実現される。この時、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの位相差が１８０度であるので、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの間隔は、転写ベルト１０の周期に対して、０．５周でも良いし、１．５周、２．５周、３．５周・・・・・・またはＮ．５（Ｎは整数）周としてもよい。
本発明の実施例では、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの転写ベルト１０回転方向の間隔は、２．５周だけ空けている。具体的には、転写ベルト１０の周長８１５ｍｍ、各パターン群（マークセット）の間隔は転写ベルト１０の周長の約３５％に当たる２８５ｍｍである。第１群のマークセットと第２群のマークセットとの間隔は、８１５＊２．５＝２０３７．５ｍｍである。また、転写ベルト１０の平均厚さｔは０．１ｍｍであり、転写ベルト１０の一周内の厚み偏差は転写ベルト１０の厚さｔの１０％以下としている。

この場合、像担持体駆動系としての感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（ＯＰＣドラム）、ドラムモータ、上記アイドラギヤの各駆動ムラ周波数をそれぞれ正弦波Ａ１〜Ａ３であると仮定してこれらをαＡ１＋βＡ２＋γＡ３なる演算で合成し、転写駆動系としての駆動ローラ４６、転写駆動モータ（単独モータ）５１、右下ローラ４９、出口ローラ４５、入口ローラ４４の各駆動ムラ周波数をそれぞれ正弦波Ａ４〜Ａ８であると仮定してこれらをη（Ａ４＋Ａ５＋Ａ６＋Ａ７＋Ａ８）なる演算で合成して合成波を得た。
ここに、上記正弦波Ａ１〜Ａ８の各周波数、片側振幅は図１８（ａ）に示すように設定されている。係数α、β、γは例えば各色毎に図１８（ｂ）に示すように設定し、ηは例えば図１８（ｃ）に示すように１に設定した。

次に、パソコンにて、上記合成波に転写ベルト１０上のテストパターンを当てはめてシミュレーションにより図１８（ｄ）に示すように各マークセット内でのマーク間隔である、各直交マーク（横マーク）の間隔、各斜交マーク（斜マーク）の間隔ｍａを２．５ｍｍ〜５．５ｍｍの範囲で０．５ｍｍずつに変化させ、各マークセット内でのマーク間隔である、直交マーク（横マーク）と斜交マーク（斜マーク）との間隔ｍｂを１７．５ｍｍ〜３５ｍｍの範囲で０．５ｍｍずつ変化させ、各マークセットの間隔Ｌを３５ｍｍ〜７０ｍｍの範囲で１．０ｍｍずつ変化させながら、Ｙ，Ｂｋ（Ｋ），Ｃ，Ｍ各色の作像のずれ量（転写ベルト１０上に転写されるＹ，Ｂｋ，Ｃ，Ｍ各色のトナー像のずれ量：色ずれ補正精度を計算した。

ここに、本実施形態のデジタルカラー複写機はプロセス線速が１２５ｍｍ／ｓであり、ｍａ＝３．０００ｍｍが０．０２４ｓｅｃに相当し、ｍｂ＝３２．３００ｍｍが０．２５８４ｓｅｃに相当し、Ｌ＝６１．３００ｍｍが０．４９０４ｓｅｃに相当する。また、Ａ１〜Ａ８は位相Θを０とした。さらに、上記合成波における、同じマークセット内の各直交マークの間隔ｍａ、各斜交マークの間隔ｍａのずれ量（合成波における各直交マークの間隔ｍａ、各斜交マークの間隔ｍａに相当する各時間での変化量）を算出することで、最初の計算結果を得た。

図５６は同じマークセット内の各直交マーク（横マーク）の間隔を３．０ｍｍとし、同じマークセット内の直交マーク（横マーク）と斜交マーク（斜マーク）との間隔を１７．５ｍｍとして各マークセットの間隔を３５ｍｍ〜７０ｍｍの範囲で１．０ｍｍずつ変化させながら作像のずれ量（色ずれ補正精度）を計算した結果を示す。この計算では、ＯＰＣドラム、ドラムモータ、上記アイドラギヤ、駆動ローラ４６、転写駆動モータ（単独モータ）５１、右下ローラ４９、出口ローラ４５、入口ローラ４４の各位相Θは０である。

上記最初の計算結果のうち色ずれ補正精度が２０μｍ以下となる、ｍａ，ｍｂ，Ｌの各組み合わせのものを抽出してこれらの各組み合わせのものについて、パソコンにて、上記合成波に転写ベルト１０上のテストパターンを当てはめてシミュレーションにより右下ローラ４９、ＯＰＣドラムによるＡ６、Ａ１の各位相Θを０度から３３０度まで３０度刻みで変化させながら、同様に色ずれ補正精度を計算して第２の計算結果を得た。図１９〜図５４は右下ローラ４９によるＡ６の各位相（右下０度、右下３０度、右下６０度…）における第２の計算結果の一部を示す。図１９〜図５４において、縦軸は色ずれ補正精度［μｍ］で、横軸は同じマークセット内の各直交マーク（横マーク）の間隔、同じマークセット内の斜交マーク（斜マーク）の間隔（Ｂｋの直交マークとＹの直交マーク（Ｙ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＣの直交マーク（Ｃ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＭの直交マーク（Ｍ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＹの斜交マーク（Ｙ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＣの斜交マーク（Ｃ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＭの斜交マーク（Ｍ−Ｋ斜）の間隔）のずれ量［ｍｍ］を示す。

次に、上記第２の計算結果のうち、ｍａ，ｍｂ，Ｌが右下ローラ４９、ＯＰＣドラムの各位相の組み合わせ全てで色ずれ補正精度が２０μｍ以下となるものを抽出してこれらのものについて、パソコンにて、上記合成波に転写ベルト１０上のテストパターンを当てはめてシミュレーションにより入口ローラ４４によるＡ８の位相を０度から３３０度まで９０度刻みで変化させながら、同様に色ずれ補正精度を計算した。

この第２の計算、第３の計算で右下ローラ４９、入口ローラ４４、ＯＰＣドラムによるＡ１、Ａ６、Ａ８の各位相を変化させたのは、右下ローラ４９、ＯＰＣドラムはそのＡ６、Ａ１の振幅が大きいためであり、入口ローラ４４はそのＡ８が右下ローラ４９に影響を
及ぼし且つ各色間で位相が合わない周波数であるためである。

図５７は第３の計算結果の一部を示し、図５５は第３の計算結果であるＢｋの直交マークとＹの直交マーク（Ｙ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＣの直交マーク（Ｃ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＭの直交マーク（Ｍ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＹの斜交マーク（Ｙ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＣの斜交マーク（Ｃ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＭの斜交マーク（Ｍ−Ｋ斜）の間隔のずれ量の分布、最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎ、平均値ａｖの例を示す。図５８は第３の計算結果から作成した各色マークの基準位置に対するずれ量を示す。図５７において、ＯＰＣ位相、右下ローラ位相、入口位相はそれぞれＡ１の位相、Ａ６の位相、Ａ８の位相である。

第３の計算結果から、基準色Ｂｋと他の色Ｙ、Ｃ、Ｍの各マークの間隔、つまり、Ｂｋの直交マークとＹの直交マーク（Ｙ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＣの直交マーク（Ｃ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＭの直交マーク（Ｍ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＹの斜交マーク（Ｙ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＣの斜交マーク（Ｃ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＭの斜交マーク（Ｍ−Ｋ斜）の間隔の全て（各間隔の最大値）が右下ローラ４９、入口ローラ４４、ＯＰＣドラムによるＡ１、Ａ６、Ａ８の各位相の組み合わせすべてで２０μｍを越えない条件を算出し、この条件に合うマークセット内でのマーク間隔ｍａ、ｍｂ及びマークセット間の間隔Ｌとしての、
１．基準色Ｂｋと他の色Ｙ、Ｃ、Ｍの各マークの間隔ｍａ
２．同色の各マークの間隔ｍｂ
３．マークセット間の間隔Ｌ
を設定した。

つまり、書込みユニット５にテストパターン信号を与える上述のテストパターン信号発生器は、Ｂｋの直交マークとＹの直交マーク（Ｙ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＣの直交マーク（Ｃ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの直交マークとＭの直交マーク（Ｍ−Ｋ横）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＹの斜交マーク（Ｙ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＣの斜交マーク（Ｃ−Ｋ斜）の間隔、Ｂｋの斜交マークとＭの斜交マーク（Ｍ−Ｋ斜）の間隔の全て（各間隔の最大値）が右下ローラ４９、入口ローラ４４、ＯＰＣドラムによるＡ１、Ａ６、Ａ８の各位相の組み合わせすべてで２０μｍを越えないような、マークセット内でのマーク間隔ｍａ、ｍｂ及びマークセット間の間隔Ｌとしての、
１．基準色Ｂｋと他の色Ｙ、Ｃ、Ｍの各マークの間隔ｍａ
２．同色の各マークの間隔ｍｂ
３．マークセット間の間隔Ｌ
を有するテストパターンを転写ベルト１０上に形成するためのテストパターン信号を生成するように構成した。

なお、この実施形態では、像担持体駆動系としてのＯＰＣドラム、ドラムモータ、上記アイドラギヤ、転写駆動系としての駆動ローラ４６、転写駆動モータ５１、右下ローラ４９、出口ローラ４５、入口ローラ４４の各駆動ムラ周波数が正弦波であると仮定してこれら８波を全て合わせてシミュレーションの基となる合成波を作成したが、この合成波は８波に限定する必要はない。

上記合成波には、上記８波Ａ１〜Ａ８と、周波数が低いもの、例えば転写ベルト１０の駆動ムラ周波数を正弦波とみなした波とを合成したものとし、上記８セットのマークセットの全長を上記合成波の合成前の各波の中で最も周波数が低いもの（例えば転写ベルト１０）の１回転周長とほぼ同一もしくはこれより短く設定してもよい。ただし、短くする場合は、その周波数をキャンセルするようにマークパターン群を複数用意し、それらをその周波数に対してキャンセル可能な様に位相をずらしてマークパターン群を配置する必要がある。また、ここで取り上げた８波形の要素（ＯＰＣドラム、ドラムモータ、上記アイドラギヤ、駆動ローラ４６、転写駆動モータ５１、右下ローラ４９、出口ローラ４５、入口ローラ４４）も限定する必要はない。

この実施形態では、マークセット内でのマーク間隔及びマークセット間でのマーク間隔としての、基準色と他の色のマーク間隔、同色のマーク間隔、マークセット間の間隔を、像担持体駆動系（ＯＰＣドラム、ドラムモータ、上記アイドラギヤ）及び転写駆動系（駆動ローラ４６、転写駆動モータ５１、右下ローラ４９、出口ローラ４５、入口ローラ４４）により発生する駆動ムラ周波数の少なくとも２種類以上からなる合成波に対して色ずれ量を算出する際の前記合成波による算出誤差が複数色の画像のずれの補正可能な範囲以下である２０μｍ以下となるように設定するので、実際に多々ある変動要因を考慮し、起こっている転写ベルト上での変動に近い状態でテストパターンの配置を考えることで、色ずれ検出の信頼性を高くし、テストパターンのマーク配列による誤差を極力少なくして色ずれ補正精度を向上させることができる。

本実施形態では、転写媒介体としての転写ベルト１０上に形成する全マークセットの長さは、合成波の中で最も周波数が低いものの１回転周長とほぼ同一もしくはそれより短くする場合は、その周波数をキャンセルするようにマークパターン群を複数用意し、それらをその周波数に対してキャンセル可能な様に位相をずらして配置することにより、像担持体または転写媒介体として無端状ベルトを用いた場合、その無端状ベルトの駆動ムラ周波数を正弦波と仮定して合成波に合成すれば、より実機に即した精度の高いパターン配置を得ることが可能となる。

本実施形態では、像担持体駆動系及び転写駆動系によって引き起こされるマークセット位置変動を、像担持体駆動系及び転写駆動系より発生する駆動ムラを考慮した合成波に対して検知誤差が生じないようにマーク配置を行ったので、マーク配列による色ずれ補正誤差を極力少なくした色ずれ補正が可能となる。

本実施形態では、感光体駆動系から発生する回転変動や転写作像駆動系から発生する回転変動を考慮してマーク間隔を決定し、マークパターン全長よりも長い周期の駆動ムラとしては転写ベルトの駆動ムラを想定し、また、マークセットの群個数を２個として、360度／2個＝１８0度だけ転写ベルト１０の周期に対して位相がずれるように第１群のマークセットと第２群のマークセットとの転写ベルト１０回転方向の間隔を空けている。本発明の実施例では、本実施形態において、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの位相差が１８０度であるので、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの間隔は、転写ベルト１０の２．５周の間隔だけ空けている。このようにすることで、色ずれに多大な影響を及ぼす低周波成分の転写ベルト周期変動を色ずれ補正時にキャンセルすることが可能となる（図５９参照）。
本来ならば、この色ずれ補正時間は短いほど顧客にとっては都合が良いので、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの間隔は転写ベルト１０の０．５周の間隔とするのが最良であるが、本発明の実施例では、ソフトウエアの計算処理時間の関係で第１群のマークセットと第２群のマークセットとの間隔は転写ベルト１０の２．５周となっている。
次に各諸元であるが、転写ベルト１０の周長は８１５ｍｍ、パターン群（マークセット群）の間隔は転写ベルト１０の周長の約３５％に当たる２８５ｍｍであり、第１群のマークセットと第２群のマークセットとの間隔は、８１５＊２．５＝２０３７．５ｍｍである。
パターン群（マークセット群）の間隔は長い程、すなわち転写ベルト１０の周長に近いほど、転写ベルト１０の周期変動成分を精度良くキャンセルできる。その理由としては、転写ベルト１０の変動成分をより多く忠実に検知でき、それを補正できるからである。しかし、パターン群（マークセット群）の間隔をそのように長くしてしまうのは、上述したように顧客にとってありがたくない。そこで、顧客の待ち時間と補正精度のバランスが重要となるわけであるが、マークセット群の間隔が転写ベルト１０の周長の２５％以下（１／４周以下）であると、仮に各群のマークセットの位相を１８０度ずらして色ずれを補正したとしても補正精度は低い。その理由は、転写ベルト１０の変動成分を忠実に検知できず、それを補正できないからである。（図５９参照）。
転写ベルト１０の変動をｓｉｎ波（正弦波）とすれば、マークセット群の間隔が転写ベルト１０の周長の２５％でも理論上は問題ないが、実際には転写ベルト１０の変動は、ｓｉｎ波に近似はできるが、きれいなｓｉｎ波ではない。ただし、転写ベルト１０の変動がきれいなｓｉｎ波である状態であったとしても、マークセット群の間隔が転写ベルト１０の周長の５０％で、各群のマークセットの位相を１８０度ずらせば、ほぼ転写ベルト１０の周期成分を全て取り込んで検知できることになる。従って、本発明の実施例では、マークセット群の間隔が転写ベルト１０の周長の５０％近い長さ（転写ベルト１０の周長の５０％以下の長さ）で、且つ、顧客の待ち時間もそれ程長くならないと考えられる値を設定した。すなわち、本発明の実施例では、上述した合成波から求めたパターン群の長さと上記内容を共に考慮して、８セットのパターン（マークセット）を１パターン群と決め、その長さを転写ベルト１０の周長の約３５％とした。
次に、転写ベルト１０の厚さに関してであるが、転写ベルト１０の平均厚さｔは０．１ｍｍであり、転写ベルト１０の一周内の厚み偏差は転写ベルト１０の厚さｔの１０％以下（０．０１ｍｍ以下）としている。発明者の検討によれば、この厚み偏差と色ずれ量は、４連タンデム型フルカラー複写機においては、密接に相関があり（図６３参照）、厚み偏差が１０％以上となると色ずれは容認できるレベルには無くなる。図６３は転写ベルト１０の厚み偏差とその影響による色ずれ量の関係を表したものである。この図６３から、転写ベルト１０の厚み偏差が大きいと、色ずれ量が増加し、転写ベルト１０の厚み偏差が小さいと、色ずれ量が減少することが分る。
しかしながら、転写ベルト１０の厚み偏差を抑えるには、コスト上昇が必須となる（歩留まりの悪化・型精度アップによる型費上昇等による）。転写ベルト１０は、画像形成装置内の部品費で考えると、上位に位置するものである。また、転写ベルト１０は、市場においても交換される頻度が比較的高い部品でもある。これらのことから、転写ベルト１０のコストアップは極力避けたいところである。そこで、本発明の実施例では、コストと画質の両立を図る為に転写ベルト１０の厚み偏差を転写ベルト１０の平均厚さの１０％以下と設定した。

また、図１４（ｂ）に示すように２〜３Ｖ範囲のマーク読取りデータのみを摘出してメモリに格納し、レベル低下領域のデータ群の中心位置ａ，ｃおよびレベル上昇領域のデータ群ｂ，ｄの中間点Ａｋｒｐ，Ａｙｒｐをマーク位置と算出することにより、マーク検出漏れやノイズをマークと誤検出することがなく、マーク検出が精確である。このような場合ならびに転写ベルト１０の汚れや疵付きがない場合には、第１〜8のマークセットのすべてのマークを正しく検出することができる。更に全マークセットの長さ（８セットまでの長さ）を感光体駆動系及び転写駆動系から発生する駆動ムラ周波数の中で最も低周波のものの周長と同じか短い長さに設定したので、色ずれ補正誤差を最も少なくし、且つ色ずれ補正に要する時間を短縮することができる。

本実施形態では、上述のように色ずれ検出を行う方法において、センサ（２０ｒ/２０ｆ）の読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）を所定ピッチ（Ｔｓｐ）でＡ／Ｄ変換してその走査位置（Ｎｏｓ）を特定してメモリに格納し、このメモリ上の、走査位置が隣接し特定の読取り信号変化領域に属するデータ群（図１４（ｂ）参照）の走査位置（ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・）に基づいて各マークの分布情報（Ａkrp、Ａyrp・・・）を生成する色ずれ検出方法を採用している。

この色ずれ検出方法によれば、マーク読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）が変化している領域のデータ群は、マークの先端エッジ領域又は後端エッジ領域の読取り信号であり、データ群の位置（ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・）がマークのエッジ位置に対応する。マーク読取り信号レベルがシフトしても、マークエッジでは必ず読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）が低下又は上昇するので、それに対応するデータ群が得られ、マークエッジを確実に検出できる。マークエッジの位置情報は、該データ群の中心位置を算出することにより得ることができ、比較的に簡略な処理によって各マークの位置を検出することができる。このマーク位置データは、データ群の各データの位置の統計的処理であるので、信頼性が高くカラー画像形成における各色の重ね画像間のずれを比較的に簡易に検出することができる。

本実施形態では、特定のマーク読取り信号変化領域は、マーク有無に対応する高低レベルの間の、高レベル（５ｖ：マーク無し）から低レベル（０ｖ：マーク有り）への変化領域を含む。この領域は、マークの先端エッジ領域と後端エッジ領域の一方（先端エッジ）である。特定のマーク読取り信号変化領域が先端エッジ領域であればマーク列の各マークの先端エッジをあらわす位置データが得られ、特定のマーク読取り信号変化領域が後端エッジ領域であればマーク列の各マークの後端エッジをあらわす位置データが得られる。

データ群を採取する変化領域を先端エッジ領域および後端エッジ領域とすると、例えば両エッジの位置差がマーク幅（ｗ）相当値であるか否かをチェックして、マークのエッジを検出しているか否を検証できる。また、両エッジの位置の平均値をマークの中心点として求めることができる。このようにマーク中心点を求めることにより、マーク位置データの信頼性と精度が一層高くなり、マーク列検出の信頼性が大きく向上する。

本実施形態では、整列した複数のマーク（Ａkr、Ａyr、Ａmr、Ａcr／Ａkf、Ａyf・Ａmf、Ａcf・・・）を、光学センサ２０ｒ/２０ｆで、相対走査により読取り、読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）を所定ピッチ（Ｔｓｐ）でＡ／Ｄ変換してその走査位置（Ｎｏｓ）を特定してメモリに格納し、このメモリ上の、走査位置が隣接しマーク有無に対応する高低レベル（５ｖ：マーク無し/０ｖ：マーク有り）の、一方（５ｖ：マーク無し）から他方（０ｖ：マーク有り）への変化領域に属するデータ群の走査位置に基づいて第１エッジの位置（図１４（ｂ）のａ，ｃ）を算出し、上記メモリ上の、走査方向において上記データ群の次の、前記他方（０ｖ：マーク有り）から一方（５ｖ：マーク無し）への変化領域に属するデータ群の走査位置に基づいて第２エッジの位置（図１４（ｂ）のｂ，ｄ）を算出する色ずれ検出方法を採用している。

この色ずれ検出方法によれば、例えば両エッジの位置差がマーク幅（ｗ）相当値であるか否かをチェックして、マークのエッジを検出しているか否を検証できる。また、両エッジの位置の平均値をマークの中心点として求めることができる。このようにマーク中心点を求めることにより、マーク位置データの信頼性と精度が一層高くなり、マーク列検出の信頼性が大きく向上する。

本実施形態では、第１および第２エッジの、算出した位置の中間点を表す位置情報をマーク位置として生成するマーク分布パターン検出方法を採用している。このマーク分布パターン検出方法によれば、マーク位置データの信頼性と精度が一層高くなり、マーク列検出の信頼性が大きく向上する。

本実施形態では、上記メモリには、読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）の、マーク無しレベル（５ｖ）とマーク有りレベル（０ｖ）の間の異なった値の第１レベル（２ｖ）および第２レベル（３ｖ）、の間の範囲内のＡ／Ｄ変換データのみを、走査位置（Ｎｏｓ）を特定して格納するマーク分布パターン検出方法を採用している。

このマーク分布パターン検出方法によれば、メモリに格納する読取りデータ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）が、図１４（ｂ）に示すように、第１レベル（２ｖ）以上第２レベル（３ｖ）以下の読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）のデジタルデータ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）のみで、メモリに格納を要するデータ量を大幅に低減することができる。これにより、小容量のメモリを用いることができ、また、データ処理が簡単かつ短時間になる。或いは、読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）のサンプリングピッチ（Ｔｓｐ）を小さくして高密度でデータ採取ができる。

本実施形態では、感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写するカラー画像形成の転写ドラム又は転写ベルトである転写媒介体の１周範囲内に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列でなるマークセットを複数形成するテストパターン形成手段と、前記マークを検出する光センサ（２０ｒ/２０ｆ）と、この光センサの検出信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）を検出データ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）にデジタル変換するＡ／Ｄ変換手段（３６ｒ/３６ｆ）と、メモリ（４１）と、前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ／Ｄ変換データ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）を、走査位置（Ｎｏｓ）を特定して前記メモリに格納するデータ格納制御手段と、前記メモリのＡ／Ｄ変換データに基づいて各マークの位置を算出し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出する演算手段とを備えるカラー画像形成の色ずれ検出装置を用いている。

この色ずれ検出装置によれば、実際に多々ある変動要因を考慮し、起こっている転写ベルト上での変動に近い状態でパターン配置を考えることで、色ずれ検出の信頼性を高くし、テストパターンのマーク配列による誤差を極力少なくすることで色ずれ補正精度を向上させることが可能となる。

本実施形態では、前記データ格納制御手段は、前記光センサの読取り信号の、マーク無しレベルとマーク有りレベルの間の異なった値の第１レベルおよび第２レベル、の間の範囲内のＡ／Ｄ変換データのみを、走査位置を特定して前記メモリに格納するマーク分布パターン検出装置を用いている。

このマーク分布パターン検出装置によれば、メモリに格納する読取りデータ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）が、図１４（ｂ）に示すように、第１レベル（２ｖ）以上第２レベル（３ｖ）以下の読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）のデジタルデータ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）のみで、メモリに格納するデータ量を大幅に低減できる。これにより、小容量のメモリを用いることができ、また、データ処理が簡単かつ短時間になる。或いは、読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）のサンプリングピッチ（Ｔｓｐ）を小さくして高密度でデータ採取ができる。

本実施形態では、前記演算手段は、前記メモリ上の、走査位置が隣接しマーク有無に対応する高低レベルの、一方から他方への変化領域に属するデータ群の走査位置に基づいて第１エッジの位置を算出し、走査方向において前記データ群の次の、前記他方から一方への変化領域に属するデータ群の走査位置に基づいて第２エッジの位置を算出するマーク分布パターン検出装置を用いている。

このマーク分布パターン検出装置では、両エッジの位置差がマーク幅（ｗ）相当値であるか否かをチェックして、マークのエッジを検出しているか否を検証できる。また、両エッジの位置の平均値をマークの中心点として求めることができる。このようにマーク中心点を求めることにより、マーク位置データの信頼性と精度が一層高くなり、マーク列検出の信頼性が大きく向上する。

本実施形態では、前記演算手段は、第１および第２エッジの、算出した位置の中間点をマーク位置として算出するマーク分布パターン検出装置を用いている。このマーク分布パターン検出装置によれば、マーク位置データの信頼性と精度が一層高くなり、マーク列検出の信頼性が大きく向上する。

本実施形態では、前記整列した複数のマークは感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置によって感光体，転写ドラム，転写ベルト又は転写紙上に形成される各色のマークであり、前記マークを担持する媒体は、該感光体，転写ドラム，転写ベルト又は転写紙であるマーク分布パターン検出装置を採用することができる。

このマーク分布パターン検出装置によって得た各色マークの位置データに基づいて、各色作像ユニットによる各色の形成画像のずれ量すなわち色ずれ量を算出することができる。色ずれ量がわかれば、各色作像ユニットの画像形成タイミングおよび又は作像位置の調整により、色ずれをなくすことができる。

本実施形態は、感光体に各色カラー顕像を形成し、これらのカラー顕像を転写ベルト１０または転写ドラムである転写媒介体を介して転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置において、転写媒介体の１周範囲内に、その移動方向（ｙ）に並んだ各色のマーク（Ａkr、Ａyr、Ａmr、Ａcr／Ａkf、Ａyf、Ａmf、Ａcf・・・）の配列でなるマークセットを複数形成するテストパターン形成手段と、前記マークを検出するセンサ（２０ｒ/２０ｆ）と、該センサの検出信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）を検出データ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）にデジタル変換するＡ／Ｄ変換手段（３６ｒ/３６ｆ）と、メモリ４１と、前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ／Ｄ変換データを、走査位置（Ｎｏｓ）を特定して前記メモリに格納するデータ格納制御手段（１）と、前記メモリのＡ／Ｄ変換データに基づいて各マークの位置を算出し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出する演算手段と、算出した各色マーク位置に基づいて、色間の作像ずれ量（ｄｙｙ、ｄｘｙ、ｄＬｘｙ・・・）を算出し、これをなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段４１とを備えるカラー画像形成装置である。
このカラー画像形成装置によれば、各色作像ユニットの作像タイミングのずれによる色ずれをなくすことができる。

本実施形態は、前記データ格納制御手段（１）は、前記光センサの読取り信号の、マーク無しレベルとマーク有りレベルの間の異なった値の第１レベルおよび第２レベル、の間の範囲内のＡ／Ｄ変換データのみを、前記移動方向の検出信号読込み位置を特定して前記メモリに格納するカラー画像形成装置である。

このカラー画像形成装置によれば、メモリに格納する読取りデータ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）が、図１４（ｂ）に示すように、第１レベル（２Ｖ）以上第２レベル（３Ｖ）以下の読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）のデジタルデータ（Ｄｄｒ/Ｄｄｆ）のみで、メモリに格納するデータ量を大幅に低減できる。これにより、小容量のメモリを用いることができ、また、データ処理が簡単かつ短時間になる。或いは、読取り信号（Ｓｄｒ/Ｓｄｆ）のサンプリングピッチ（Ｔｓｐ）を小さくして高密度でデータ採取ができる。

本実施形態は、前記テストパターン形成手段（１）が、転写媒介体（１０）上に、その移動方向（ｙ）と直交する方向（ｘ）の画像露光ラインの中間点の両側（ｒ、ｆ）に、該移動方向に並べて各色のマーク（Ａkr、Ａyr、Ａmr、Ａcr／Ａkf，Ａyf，Ａmf，Ａcf・・・）を所定順に、所定距離をおいて対で形成し、前記センサが対のマークのそれぞれを検出する一対であり、これに対応して前記Ａ／Ｄ変換手段も一対であり、前記データ格納制御手段は、各Ａ／Ｄ変換手段のＡ／Ｄ変換データを前記メモリに格納し、前記演算手段は、前記一対のマーク位置を算出し、前記色合わせ手段は、各色に付き算出した対のマーク位置の差に基づいて、スキュー（ｄｓｑｙ、・・・）を算出し、これをなくすように、各色の露光ラインの姿勢を調整するカラー画像形成装置である。
このカラー画像形成装置によれば、各色間の作像ずれ量（ｄｙｙ、ｄｘｙ、ｄＬｘｙ/・・・）に加えて、色画像のスキューもなくすことができる。

本実施形態は、前記データ格納制御手段（１）は、前記光センサの読取り信号が第１レベル以上第２レベル以下の範囲内に有ると、これをあらわす情報を生成する範囲検出手段（３９ｒ/３９ｆ）および、該情報がある間所定周期（Ｔｓｐ）でＡ／Ｄ変換データを、検出信号読込み位置（Ｎｏｓ）を特定して前記メモリに書込む制御手段（４１）を含むカラー画像形成装置である。

このカラー画像形成装置によれば、制御手段（４１）は、範囲検出手段（３９ｒ/３９ｆ）の前記情報に応答して、該情報があるときのみ、Ａ／Ｄ変換データをメモリに書込めば良く、制御手段（４１）の仕事が少なく、制御手段（４１）は、前記周期（Ｔｓｐ）を短くした高密度の検出信号読み込みに適応できる。

本実施形態は、作像機構（６ａ〜６ｄ/７ａ〜７ｄ）がユニット化されて交換できるカラー画像形成装置において、ユニット交換検出手段（４１、６９ａ〜６９ｄ/７９ａ〜７９ｄ）を備え、ユニット交換の検出（ＦＰＣ＝１）に対応して、複数の異なる色の作像間の色合わせ調整（ＣＰＡ）を行うカラー画像形成装置である。

このカラー画像形成装置によれば、ユニット交換が検出されると、色合わせ調整（ＣＰＡ）が行われる。作像機構ユニットの交換があると、例えば感光体ドラムを含む潜像担持ユニットが交換されると、機体（カラー画像形成装置本体）に対する感光体ドラム軸のずれや軸心に対する周面の偏心などにより、色画像重ねずれ特性が変化するが、これによる色ずれがユニット交換のたびに再調整されるので、ユニット交換による色間ずれを無くすことができる。

本実施形態は、感光体を含む作像機構が複数（６ａ〜６ｄ）あってそれぞれがユニット化されたものであり、ユニット交換検出手段は各ユニット個別の着脱を検出する複数の着脱検知手段（６９ａ〜６９ｄ）を含むカラー画像形成装置である。

このカラー画像形成装置によれば、それぞれが感光体ドラムを含む複数の潜像担持ユニットの少なくとも１つの交換が検出されると、色合わせ調整（ＣＰＡ）が行われる。ユニット個別の、機体（カラー画像形成装置本体）に対する感光体ドラム軸のずれや軸心に対する周面の偏心などにより、色画像重ねずれ特性が変化するが、これによる色間ずれが、少なくとも１つのユニット交換のたびに再調整されるので、ユニット交換による色ずれを生じない。

本実施形態は、現像剤が異なる複数の現像機構（７ａ〜７ｄ）がそれぞれユニット化されたものであり、ユニット交換検出手段は各ユニット個別の着脱を検出する複数の着脱検知手段（７９ａ〜７９ｄ）を含むカラー画像形成装置である。
このカラー画像形成装置によれば、現像ユニット（７ａ〜７ｄ）の交換によっても、感光体ドラムの軸心位置がずれることがあるが、現像ユニット（７ａ〜７ｄ）の少なくとも１つの交換が検出されると、色合わせ調整（ＣＰＡ）が行われる。現像ユニット（７ａ〜７ｄ）の少なくとも１つのユニット交換のたびに色ずれが再調整されるので、現像ユニット交換による色間ずれを生じない。

本実施形態は、色合わせ調整（ＣＰＡ）を行うときには、作像プロセスパラメータを調整するプロセスコントロール（ｍ２７）も行う（図９参照）。ユニットは、色濃度再現特性に個性があり、使用回数（作像回数）によってもこれが変化するので、ユニットの交換があると、画像濃度およびカラー色が変わることがある。プロセスコントロール（ｍ２７）によって、各色作像プロセスパラメータが再調整されるので、ユニット交換による色変動も生じない。

本実施形態は、それぞれが感光体を含み、機体（カラー画像形成装置本体）に対して着脱できるようにユニット化された、複数の作像機構（６ａ〜６ｄ/７ａ〜７ｄ）と、各作像機構で形成される顕像を転写紙上に重ね転写する転写手段（１０、１１ａ〜１１ｄ）とを備えるカラー画像形成装置において、前記作像機構（６ａ〜６ｄ/７ａ〜７ｄ）のそれぞれの交換を検出する交換検知手段（４１、６９ａ〜６９ｄ/７９ａ〜７９ｄ、６４）と、該交換検知手段が交換を検出するとこれに対応して、異なった位置に各色像があるテストパターン画像を前記作像機構により形成する手段（４１）と、テストパターン画像の各色像を読取る手段（２０ｒ/２０ｆ、１）と、各色画像を読取った情報にもとづいて各作像機構の像形成位置を調整する色合わせ調整手段（１）を備えるカラー画像形成装置である。

このカラー画像形成装置によれば、作像機構ユニット交換が検出されると、色合わせ調整（ＣＰＡ）が行われる。ユニットの交換があると、例えば感光体ドラムを含む潜像担持ユニットが交換されると、機体（カラー画像形成装置本体）に対する感光体ドラム軸のずれや軸心に対する周面の偏心などにより、色画像重ねずれ特性が変化するが、これによる色ずれがユニット交換のたびに自動的に再調整されるので、ユニット交換による色間ずれを生じない。

本実施形態は、交換検知手段は、機体（カラー画像形成装置本体）に対するユニット化された各作像機構の装着の有無を検出する装着検出手段（４１、６９ａ〜６９ｄ/７９ａ〜７９ｄ、６４）と、各作像機構ユニットにあって、新規供給時には装着検出手段が装着無しと見る位置にあるが、ユニット内の像形成機能要素（６２/７３）の駆動に連動して、装着検出手段が装着有りと見る位置に移動する、検知作用子（６４/７４）とを含むカラー画像形成装置である。

このカラー画像形成装置によれば、新規供給（新品）のユニットに交換された時に色合わせ調整（ＣＰＡ）が行われる。新品ユニットの作像個性による色間ずれを補正する色合わせ調整（ＣＰＡ）が自動的に行われる。更に、交換されるものが上記してきたようにユニット化されているので、ユニットのセットミスによる不具合の発生も抑えられる。

なお、上記実施形態において、転写媒介体として転写ベルトの代りに転写ドラムを用いるようにしてもよく、像担持体として感光体ドラム６ａ〜６ｄの代りに感光体ベルトを用いてもよい。また、テストパタ−ンを読み取る光センサ２０ｆ，２０ｒは２個に限定されるものではない。

本実施形態は、マークセット全長よりも長い周長をもつ部品の一回転変動ムラをキャンセルするように、マークセット群を複数用意し、且つマークセット群間隔を360度／マークセット群個数分だけマークセット群の位相をずらして配置している。特に、本発明の請求項19、20、23、24、27、28の構成に関しては、マークセット群が２個である為、３６０度／２個＝１８０度だけマークセット群の位相をずらしている。このため、従来取り切れなかった低周波一回転変動ムラをキャンセルでき、色ずれ補正精度を向上させることが可能となった。また、各マークセットの位相を上記１８０度だけずらす手段としては、本発明の実施例では、第１群のマークセットの位相と第２群のマークセットの位相を転写ベルト１０の２．５周分だけずらすことによって達成している。これは、ＭＰＵ４１が第１群のマークセットの位相と第２群のマークセットの位相を転写ベルト１０の２．５周分だけずらすように書込みユニット５に上記テストパターン信号発生器からテストパターン信号を与えさせることにより実現される。当然、各マークセットの位相をずらす量は、転写ベルト１０の２．５周に限定されることは無く、転写ベルト１０の０．５周でも良いし、転写ベルト１０の１．５周、３．５周、４．５周、Ｎ．５（Ｎは整数）でも良い。

また、図５９（ｂ）に示すようにマークセットを配置し、色ずれ補正１にて求めた補正量ａと色ずれ補正２にて求めた補正量ｂから（ａ＋ｂ）／2として（例えば、色ずれ補正を4回行った場合には、その４回の色ずれ補正にて求めた補正量ａ、ｂ，ｃ，ｄから（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）／４として）画像形成時に使用する補正量を求める様に計算方法を設定したので、低周波一回転変動ムラをキャンセルでき、色ずれ補正精度を向上させることが可能となった。

また、転写ベルトもしくは転写ベルトを使用しているユニットを交換した際は、新たな転写ベルトに対応すべく、色ずれ補正を行うようにしている。これは、自動実行するように上記ユニットの交換を検知するユニット交換検知センサ等を設けておいても良いし、手順書等に記載しておいても良い。
図６０は、縦軸が転写ベルト１０の位置変動（位置ずれ量）をｓｉｎ波で表し、横棒が各色の作像タイミングを表している。転写ベルト等の周長が長い物は、図６０に示すように低周波となる為、各色の作像を行っている時の位置変動が異なってくる。これは、図６０からも分るように色ずれの要因となっている。
図６１は、各色の位置ずれ（狙いとする描画位置からのずれを位置ずれと表現し、相対的な２色間のずれを色ずれと呼ぶ）を模式的に表したものである。このように各色の位置ずれは低周波変動により異なる。この変動を実際の画像上での動き（色ずれ）として表した物が図６２である。これは、図６１より、黒に対する色ずれとして表現したものであり、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋ、Ｙ−Ｋの演算をしたものである。
この図６２から分るように、転写ベルト１０の変動の振幅が０−Ｐeakで１（図６０）であっても、各色の色ずれ最大値は１を越えてしまうことがある（今回の計算はマゼンタ書き出しと転写ベルト１０の変動位相０度を合わせたものである。実際、この変動位相は絶えず変化していく。）ので、その比率分だけ色ずれが増幅されてしまうことになる。

カラー画像形成装置の一例を示す斜視図である。 同カラー画像形成装置におけるカラープリンタＰＴＲの機構を示すブロック図である。 同カラー画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 （ａ）は同カラー画像形成装置の潜像形成ユニットおよび現像ユニットの前面を示す正面図、（ｂ）および（ｃ）は同潜像形成ユニットのねじ付きピン部のユニット新品時で複写機に装着された直後の状態、装着後に帯電ローラが回転駆動された後の状態を示す縦断面図である。 同カラー画像形成装置の転写ベルトを示す平面図である。 同カラー画像形成装置のプロセスコントローラの一部分を示すブロック図である。 同プロセスコントローラのマイクロコンピュータのプリント制御フローを示すフローチャートである。 同プリント制御フローの「調整」と「色合わせ」を示すフローチャートである。 同「色合わせ」における「テストパターンの形成と計測」を示すフローチャートである。 同「テストパターンの形成と計測」における割り込み処理を示すフローチャートである。 図９の「マーク中心点位置の算出」の一部を示すフローチャートである。 図９の「マーク中心点位置の算出」ＣＰＡの他の一部を示すフローチャートである。 上記転写ベルトに形成されるカラーマークの分布を示す平面図、および、上記カラー画像形成装置における光センサ２０ｒのカラーマーク検出信号Ｓｄｒのレベル変化を示すタイムチャートである。 （ａ）は図１３に示す検出信号Ｓｄｒのタイムチャートの一部を拡大して示すタイムチャート、（ｂ）は（ａ）に示す検出信号の内、そのＡ／Ｄ変換データがＦＩＦＯメモリに書込まれる範囲のみを摘出して示すタイムチャートである。 図９に示す「平均パターンの算出」ＭＰＡによって算出される平均値データＭａｒ，・・・と、それらが中心点位置となる仮想マークＭＡｋｒ，・・・、すなわち平均値データ群で表されるマーク列を示す平面図である。 （ａ）は上記カラー画像形成装置及び他のカラー画像形成装置における転写ベルトの１周長に形成するテストパターンの分布を、感光体ドラムの回転角度対応のマーク形成位置ずれと共に示す図である。 本発明の一実施形態の転写ベルト付近を示す斜視図である。 同実施形態のマーク配置を決めるための合成波作成条件を示す図である。 同実施形態のマーク配置を決めるための第２の計算結果の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同第２の計算結果の他の一部を示す図である。 同実施形態のマーク配置を決めるための第３の計算結果であるマーク間隔のずれ量の分布、最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎ、平均値ａｖの例を示す図である。 同実施形態のマーク配置を決めるための最初の計算結果を示す図である。 上記第３の計算結果の一部を示す図である 上記第３の計算結果から作成した各色マークのずれ量を示す図である。 上記実施形態の転写ベルト一周変動時における、色ずれ補正実行タイミングと通紙タイミングを示す図である。 上記実施形態における転写ベルトの位置変動（位置ずれ量）をｓｉｎ波で表す図である。 上記実施形態における各色の位置ずれを模式的に表す図である。 上記実施形態における各色の位置ずれを実際の画像上での動き（色ずれ）として表す図である。 上記実施形態における転写ベルトの厚み偏差とその影響による色ずれ量の関係を表す図である。

符号の説明

５ 書込みユニット
６ａ〜６ｄ 感光体ドラム
７ａ〜７ｄ 現像ユニット
９ 駆動ローラ
１０ 転写ベルト
１１ａ〜１１ｄ 転写器
１３ａ テンションローラ
１３ｂ 従動ローラ
２０ｒ，２０ｆ 光センサ
２４ 読取りユニット
ＳＢＵ センサボードユニット
４１ ＭＰＵ
６０ａ〜６０ｄ 潜像形成ユニット
６１ 軸体の端部
６２ 帯電ローラ
６２ａ 回転軸
６３ クリーニングパッド
６４：ねじ付きピン ６５：スリーブ
６６ 戻しばね
６７ 前面カバー
６８ 支持板
６９ａ〜６９ｄ マイクロスイッチ
７１ 軸体の端部
７９ａ〜７９ｄ マイクロスイッチ
８０ 面板ユニット
８１ 面板
８２ プリント基板
８３ 外面カバー
８４ 内面カバー

Claims (3)

1. 像担持体駆動系によって像担持体を回転させて転写駆動系により転写媒介体を回転させ、前記像担持体に複数色の画像を形成し、この複数色の画像を前記転写媒介体に重ねて転写するカラー画像形成装置における前記転写媒介体上にその移動方向に並ぶ各色のマークの配列で構成されるマークセットを複数形成し、この複数のマークセットの各マークをセンサで検出して前記画像のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する色ずれ検出補正方法において、
   前記マークセット内でのマーク間隔及びマークセット間の間隔としての、
   １．基準色と他の色のマーク間隔
   ２．同色のマーク間隔
   ３．マークセット間の間隔
   を、前記像担持体駆動系及び前記転写駆動系により発生する駆動ムラ周波数の少なくとも２種類以上からなる合成波に対して色ずれ量を算出する際の前記合成波による算出誤差が前記複数色の画像のずれの補正可能な範囲以下となるように設定し、１回の色ずれ補正動作内に所定個数のマークを１群とした前記マークセットを２群形成し、１群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い一回転周波数の波となる前記転写媒体としての無端状ベルトの周期の波を対象として、１８０度だけ位相がずれるように前記２群のマークセットを配置し、前記色ずれ量の検出及び補正を実行するタイミングは少なくとも全群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い前記一回転周波数の部品が交換された際に実行し、
   前記２群のマークセットのうちの第２群のマークセットの書き出し位置は、前記２群のマークセットのうちの第１群のマークセットの書き出し位置から、前記無端状ベルトの回転周期において２．５周後であることを特徴とする色ずれ検出補正方法。
2. 像担持体駆動系によって像担持体を回転させて転写駆動系により転写媒介体を回転させ、前記像担持体に複数色の画像を形成し、この複数色の画像を前記転写媒介体に重ねて転写するカラー画像形成装置における前記転写媒介体上にその移動方向に並ぶ各色のマークの配列で構成されるマークセットを複数形成し、この複数のマークセットの各マークをセンサで検出して前記画像のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する色ずれ検出補正方法において、
   前記マークセット内でのマーク間隔及び前記マークセット間の間隔としての、
   １．基準色と他の色のマーク間隔
   ２．同色のマーク間隔
   ３．マークセット間の間隔
   を、前記像担持体駆動系及び前記転写駆動系により発生する駆動ムラ周波数の少なくとも２種類以上からなる合成波に対して色ずれ量を算出する際の前記合成波による算出誤差が20μｍ以下となるように設定し、１回の色ずれ補正動作内に所定個数のマークを１群とした前記マークセットを２群形成し、１群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い一回転周波数の波となる前記転写媒体としての無端状ベルトの周期の波を対象として、１８０度だけ位相がずれるように前記２群のマークセットを配置し、前記色ずれ量の検出及び補正を実行するタイミングは少なくとも全群の前記マークセットの長さから求められる周波数よりも低い前記一回転周波数の部品が交換された際に実行し、
   前記２群のマークセットのうちの第２群のマークセットの書き出し位置は、前記２群のマークセットのうちの第１群のマークセットの書き出し位置から、前記無端状ベルトの回転周期において２．５周後であることを特徴とする色ずれ検出補正方法。
3. 像担持体駆動系によって像担持体を回転させて転写駆動系により転写媒介体を回転させ、前記像担持体に複数色の画像を形成し、この複数色の画像を前記転写媒介体に重ねて転写するカラー画像形成装置において、
   前記転写媒介体上にその移動方向に並ぶ複数色のマークの配列でなるマークセットを複数形成する手段と、前記マークを検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて前記画像のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する手段とを備え、請求項１または２に記載の色ずれ検出補正方法により前記画像のずれ量を検出してその検出結果に基づいて前記画像のずれ量を補正する色ずれ検出装置を有することを特徴とするカラー画像形成装置。

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