JP2001228679A - 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向の色ずれ量の算出時の色ずれ要因
となるベルト駆動ローラの駆動ムラや感光ドラムの回転
ムラ等の周期的なムラの影響を低減して、色ずれ検出精
度を向上すること。 【解決手段】 主走査方向に伸びるライン状パターン４
１ａ〜４１ｄと中間転写ベルトの移動方向に斜めに伸び
るライン状パターン４２ａ〜４２ｄとを駆動ローラ周長
Ｌだけ離して中間転写ベルト上に形成し、該中間転写ベ
ルト上に形成される各ライン状のパターンをパターン検
出部（光センサ１５Ｌ）で検出し、該検出結果に基づい
て、色ずれ算出部が所定の基準色に対する他色の色ずれ
量を算出する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色成分毎に設けら
れた複数の像担持体上に色成分毎に設けられた複数の画
像形成部が色成分画像を形成し、該形成された色成分画
像を駆動ローラに駆動されて前記各画像形成部の主走査
方向に直交する方向に移動して前記各像担持体を順次通
過する無端状ベルト上に重ねて転写して多色画像を形成
可能な画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法およ
び記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式のカラープリンタ等
の画像形成装置においては、高速化のために複数の画像
形成部を中間転写ベルトや記録用紙等の記録媒体の搬送
方向に並列配置し、各画像形成部の感光ドラム上にそれ
ぞれ形成された異なる色のトナー像を記録媒体上に順次
重ねて転写する方式が各種提案されている。

【０００３】ところで、このように複数の画像形成部を
有する装置は、機械精度等の原因により、複数の感光ド
ラムや中間転写ベルトの駆動ムラや、各画像形成部の転
写位置での感光ドラム外周面と中間転写ベルトの移動量
の関係等が各色毎に発生し、画像を重ね合わせたときに
一致せず、色ずれを生じることが挙げられる。

【０００４】特に、複数のレーザスキャナと感光ドラム
を有する画像形成装置では、各画像形成部でレーザスキ
ャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各
画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走
査幅に違いが発生し、色ずれが発生する。

【０００５】これら色ずれを修正する為に、中間転写ベ
ルト上に、各色毎に色ずれ検出用のパターンを形成し、
中間転写ベルト下流部の両サイドに設けられた１対のパ
ターン検出部で検出し、検出したずれ量に応じて、各種
の調整を実施している。

【０００６】以下、図８を参照して、従来の画像形成装
置の中間転写ベルト上に形成される色ずれ検出パターン
について説明する。

【０００７】図８は、従来の画像形成装置の中間転写ベ
ルト上に形成される色ずれ検出パターンの一例を説明す
る模式図である。

【０００８】図に示すように、色ずれ検出パターンは、
中間転写ベルトの左右に同じものを形成し、それぞれパ
ターン検出部（１対の光センサ１５Ｌ，１５Ｒ）で検出
する。

【０００９】また、ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）に対応する。さらに、図中の矢印は中間転写ベル
ト１３の搬送方向で、中間転写ベルト１３は矢印方向に
移動し、中間転写ベルト１３上に形成されたＹＭＣＫ各
色画像を搬送する。

【００１０】３１（３１ａ〜３１ｄ），３２（３２ａ〜
３２ｄ）は走査方向（搬送方向と垂直）に伸びるライン
で、搬送方向の色ずれを検出する為のものである。３３
（３３ａ〜３３ｄ），３４（３４ａ〜３４ｄ）は搬送方
向に斜めに伸びるラインで、走査方向の色ずれを検出す
る為のものであり、この例では４５度の傾きである。ｔ
ｈ１〜ｔｈ８、ｔｒ１〜ｔｒ８は各パターンの検出タイ
ミングを示す。

【００１１】中間転写ベルト１３の移動速度をｖ、走査
方向に伸びるライン３１ａと３１ｂ，３１ａと３１ｃ，
３１ａと３１ｄの色ずれが無い場合のライン間の距離
（理論距離）をそれぞれＭｆｄ，Ｃｆｄ，Ｋｆｄ、搬送
方向に斜めに伸びるライン３３ａと３３ｂ，３３ａと３
３ｃ，３３ａと３３ｄの色ずれが無い場合のライン間の
距離（理論距離）をそれぞれＭｓｄ，Ｃｓｄ，Ｋｓｄと
すると、搬送方向に関して、左右各々のＭＣＫ各色の色
ずれ量δｆｈ（δｆｈＭ，δｆｈＣ，δｆｈＫ）とδｆ
ｒ（δｆｒＭ，δｆｒＣ，δｆｒＫ）は、 δｆｈＭ＝ｖ×（ｔｈ２−ｔｈ１）−Ｍｆｄ……（１） δｆｈＣ＝ｖ×（ｔｈ３−ｔｈ１）−Ｃｆｄ……（２） δｆｈＫ＝ｖ×（ｔｈ４−ｔｈ１）−Ｋｆｄ……（３） と、 δｆｒＭ＝ｖ×（ｔｒ２−ｔｒ１）−Ｍｆｄ……（４） δｆｒＣ＝ｖ×（ｔｒ３−ｔｒ１）−Ｃｆｄ……（５） δｆｒＫ＝ｖ×（ｔｒ４−ｔｒ１）−Ｋｆｄ……（６） となり、計算結果の正負から色ずれの方向が判断でき、
（δｆｈＭ＋δｆｒＭ）／２，（δｆｈＣ＋δｆｒＣ）
／２，（δｆｈＫ＋δｆｒＫ）／２から書き出し位置の
ずれ量を、δｆｒＭ−δｆｈＭ，δｆｒＣ−δｆｈＣ，
δｆｒＫ−δｆｈＫから傾きを算出する。

【００１２】走査方向に関して、左右各々のＭＣＫ各色
の色ずれ量δｓｈ（δｓｈＭ，δｓｈＣ，δｓｈＫ）と
δｓｒ（δｓｒＭ，δｓｒＣ，δｓｒＫ）は、 δｓｈＭ＝ｖ×（ｔｈ６−ｔｈ５）−Ｍｓｄ−δｆｈＭ……（７） δｓｈＣ＝ｖ×（ｔｈ７−ｔｈ５）−Ｃｓｄ−δｆｈＣ……（８） δｓｈＫ＝ｖ×（ｔｈ８−ｔｈ５）−Ｋｓｄ−δｆｈＫ……（９） と、 δｓｒＭ＝ｖ×（ｔｒ６−ｔｒ５）−Ｍｓｄ−δｆｒＭ……（１０） δｓｒＣ＝ｖ×（ｔｒ７−ｔｒ５）−Ｃｓｄ−δｆｒＣ……（１１） δｓｒＫ＝ｖ×（ｔｒ８−ｔｒ５）−Ｋｓｄ−δｆｒＫ……（１２） となり、計算結果の正負から色ずれの方向が判断でき、
δｓｈＭ，δｓｈＣ，δｓｈＫから書出し位置のずれ量
を、δｓｒＭ−δｓｈＭ，δｓｒＣ−δｓｈＣ，δｓｒ
Ｋ−δｓｈＫから主走査方向の位置ずれ量，走査幅のず
れ量を算出する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、以下のような問題点があった。

【００１４】図８において、例えば、イエロー（Ｙ）と
マゼンタ（Ｍ）の搬送方向の色ずれ量はライン３１ａと
３１ｂの検出結果から算出可能だが、走査方向の色ずれ
量は３１ａと３１ｂの検出結果に加え、ライン３３ａと
３３ｂの検出結果から算出する。

【００１５】斜めのライン３３ａと３３ｂのライン間隔
には走査方向のずれ量と搬送方向のずれ量が含まれるた
め、ライン３３ａと３３ｂのラインの間隔から搬送方向
の色ずれ量を除去し、走査方向の色ずれ量を算出する。

【００１６】このように、従来の画像形成装置では、走
査方向の色ずれ量を算出する際、上記搬送方向の色ずれ
量の除去のためにライン３１ａと３１ｂの検出結果から
算出された色ずれ量（搬送方向の色ずれ量）を用いる。

【００１７】ところが、感光ドラムの回転ムラや中間転
写ベルトの駆動ローラの駆動ムラ等により、ライン３３
ａと３３ｂのラインの間隔に含まれる搬送方向の色ずれ
量と、ライン３１ａと３１ｂのラインの間隔に含まれる
搬送方向の色ずれ量が異なり、走査方向の色ずれ量を正
しく算出できない場合があるという問題点があった。本
発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、本発明に係る第１の発明〜第１０の発明の目的は、
中間転写ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる各色
で一組のライン状パターンと中間転写ベルトの移動方向
に斜めに伸びる各色で一組のライン状パターンとを駆動
ローラ，感光ドラム等の色ずれ要因となる周期ムラの周
期を整数倍した距離だけ離して中間転写ベルト上に形成
し、該中間転写ベルト上に形成される各ライン状のパタ
ーンを検出し、該検出結果に基づいて、所定の基準色に
対する他色の色ずれ量を算出することにより、主走査方
向の色ずれ量の算出時の色ずれ要因となるベルト駆動ロ
ーラの駆動ムラや感光ドラムの回転ムラ等の周期的なム
ラの影響を低減して、色ずれ検出精度を向上することが
できる画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法およ
び記憶媒体を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、色成分毎に設けられた複数の像担持体（図１に示す
感光ドラム１１ａ〜１１ｄ）上を色成分毎に設けられた
複数の画像形成部（図１に示すレーザスキャナ１２ａ〜
１２ｄ）が色成分毎の画像信号に応じてそれぞれ走査露
光して各像担持体上に色成分画像を形成し、各像担持体
上にそれぞれ形成された色成分画像を駆動ローラ（図１
に示す駆動ローラ１４）に駆動されて前記各画像形成部
の主走査方向に直交する方向に移動して前記各像担持体
を順次通過する無端状ベルト（図１に示す中間転写ベル
ト１３）上又は無端状ベルトに搬送される記録媒体上に
重ねて転写して多色画像を形成可能な画像形成装置にお
いて、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸
びる各色で一組のライン状パターン（図３に示すライン
状のパターン４１ａ〜４１ｄ）と無端状ベルトの移動方
向に斜めに伸びる各色で一組のライン状パターン（図３
に示すライン状のパターン４２ａ〜４２ｄ）とを色ずれ
要因となる周期ムラの周期を整数倍した距離（図３に示
すＬ）だけ離して前記無端状ベルト上に形成するように
前記各画像形成部を制御する色ずれパターン形成手段
（図２に示す色ずれパターン形成部２５）と、前記無端
状ベルト上に形成される各ライン状のパターンを検出す
る検出手段（図２に示すパターン検出部２０（図１に示
す光センサ１５Ｌ，１５Ｒ））と、前記検出手段の検出
結果に基づいて、所定の基準色に対する他色の色ずれ量
を算出する算出手段（図２に示す色ずれ算出部２３）と
を有するものである。

【００１９】本発明に係る第２の発明は、前記色ずれ要
因となる周期ムラの周期は、前記駆動ローラの周期ムラ
の周期とするものである。

【００２０】本発明に係る第３の発明は、前記色ずれ要
因となる周期ムラの周期は、複数の色ずれ要因となる周
期ムラの周期の公倍数とするものである。

【００２１】本発明に係る第４の発明は、前記複数の色
ずれ要因となる周期ムラの周期は、前記駆動ローラの駆
動ムラの周期，前記複数の像担持体の駆動ムラの周期を
含むものである。

【００２２】本発明に係る第５の発明は、前記色ずれパ
ターン形成手段は、前記無端状ベルトの移動方向と直交
する方向に伸びる各色で一組のライン状パターン（図６
に示すライン状のパターン７１（７１ａ〜７１ｄ），７
２（７２ａ〜７２ｄ））と無端状ベルトの移動方向に斜
めに伸びる各色で一組のライン状パターン（図６に示す
ライン状のパターン７３（７３ａ〜７３ｄ），７４（７
４ａ〜７４ｄ））とを、それぞれ無端状ベルトの移動方
向に前記周期ムラの周期の整数分の１の間隔（図６に示
す「Ｌ／ｎ」）でそれぞれ複数組み（図６ではｎ組み）
形成するものであり、前記算出手段は、前記検出手段の
複数組のパターンの検出結果に基づいて、所定の基準色
に対する他色の色ずれ量を複数算出し、該複数の算出結
果を平均化処理するものである。

【００２３】本発明に係る第６の発明は、前記算出手段
は、前記検出手段の検出した前記無端状ベルトの移動方
向と直交する方向に伸びるライン状パターンの各色検出
間隔に基づいて、所定の基準色に対する他色の前記無端
状ベルトの移動方向の色ずれ量（δｆＭ，δｆＣ，δｆ
Ｋ）を算出するものである。

【００２４】本発明に係る第７の発明は、前記算出手段
は、前記無端状ベルトの移動方向の色ずれ量および前記
無端状ベルトの移動方向に斜めに伸びるライン状パター
ンの各色検出間隔に基づいて、所定の基準色に対する他
色の前記無端状ベルトの移動方向に直交する方向の色ず
れ量（δｓＭ，δｓＣ，δｓＫ，）を算出するものであ
る。

【００２５】本発明に係る第８の発明は、前記算出手段
の算出結果に基づいて、前記各画像形成部による画像形
成タイミングを制御する制御手段（図２に示す制御部２
４）を設けたものである。

【００２６】本発明に係る第９の発明は、色成分毎に設
けられた複数の像担持体上を色成分毎に設けられた複数
の画像形成部が色成分毎の画像信号に応じてそれぞれ走
査露光して各像担持体上に色成分画像を形成し、各像担
持体上にそれぞれ形成された色成分画像を駆動ローラに
駆動されて前記各画像形成部の主走査方向に直交する方
向に移動して前記各像担持体を順次通過する無端状ベル
ト上又は無端状ベルトに搬送される記録媒体上に重ねて
転写して多色画像を形成可能な画像形成装置の制御方法
において、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向
に伸びる各色で一組のライン状パターンと無端状ベルト
の移動方向に斜めに伸びる各色で一組のライン状パター
ンとを色ずれ要因となる周期ムラの周期を整数倍した距
離だけ離して前記無端状ベルト上に形成するように前記
各画像形成部を制御する色ずれパターン形成工程（図４
のステップＳ１０１）と、前記無端状ベルト上に形成さ
れる各ライン状のパターンを検出する検出工程（図４の
ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）と、該検出結果に基づい
て、所定の基準色に対する他色の色ずれ量を算出する算
出工程（図４のステップＳ１０５）とを有するものであ
る。

【００２７】本発明に係る第１０の発明は、色成分毎に
設けられた複数の像担持体上を色成分毎に設けられた複
数の画像形成部が色成分毎の画像信号に応じてそれぞれ
走査露光して各像担持体上に色成分画像を形成し、各像
担持体上にそれぞれ形成された色成分画像を駆動ローラ
に駆動されて前記各画像形成部の主走査方向に直交する
方向に移動して前記各像担持体を順次通過する無端状ベ
ルト上又は無端状ベルトに搬送される記録媒体上に重ね
て転写して多色画像を形成可能な画像形成装置に、前記
無端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる各色で
一組のライン状パターンと無端状ベルトの移動方向に斜
めに伸びる各色で一組のライン状パターンとを色ずれ要
因となる周期ムラの周期を整数倍した距離だけ離して前
記無端状ベルト上に形成するように前記各画像形成部を
制御する色ずれパターン形成工程（図４のステップＳ１
０１）と、前記無端状ベルト上に形成される各ライン状
のパターンを検出する検出工程（図４のステップＳ１０
２〜Ｓ１０４）と、該検出結果に基づいて、所定の基準
色に対する他色の色ずれ量を算出する算出工程（図４の
ステップＳ１０５）とを実行させるためのプログラムを
記憶媒体にコンピュータが読み取り可能に記憶させたも
のである。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２９】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示す画像形成装置の概略構成を説明する図であ
り、カラープリンタ，カラー複写機等の特に、複数の画
像形成部を有する電子写真方式の画像形成装置に対応す
る。本実施形態では、４色、即ちイエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像形成
部を備えたカラープリンタを一例に用いて説明する。

【００３０】図において、１１ａ〜１１ｄは感光ドラム
であり、感光ドラム１１ａはブラック（Ｋ），感光ドラ
ム１１ｂはシアン（Ｃ），感光ドラム１１ｃはマゼンタ
（Ｍ），感光ドラム１１ｄにはイエロー（Ｙ）の静電潜
像がそれぞれ形成される。１２ａ〜１２ｄはレーザスキ
ャナで、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像信号に応じ
て感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上を露光走査して感光ドラ
ム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像を形成する。

【００３１】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１１ａ，レーザスキャナ１２ａ等から構成される。シア
ン画像形成部は、感光ドラム１１ｂ，レーザスキャナ１
２ｂ等から構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ド
ラム１１ｃ，レーザスキャナ１２ｃ等から構成される。
イエロー画像形成部は、感光ドラム１１ｄ，レーザスキ
ャナ１２ｄ等から構成される。

【００３２】１３は無端状の中間転写ベルトで、図中矢
印方向に移動して、各色感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に
形成された各色の画像が重ねて転写される。１４は駆動
ローラで、図示しないモータとギア等でなる駆動手段と
接続されて中間転写ベルト１３を駆動する。１５Ｌ，１
５Ｒは１対の光センサ（ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受
光部等により構成される）で、中間転写ベルト１３の両
サイドに設けられ、中間転写ベルト１３上に形成された
位置ずれ検知用パターン（後述する図３に示す色ずれ検
出パターン）を検出する。

【００３３】１００はコントローラ部で、光センサ１５
Ｌ，１５Ｒの色ずれ検出パターン検出結果に基づいて、
主走査方向の位置ずれ量を算出するとともに、該算出さ
れた位置ずれ量から主走査補正量を算出し、該算出され
た主走査補正量に基づいて画像形成を制御する。なお、
コントローラ部１００の詳細は後述する図２に示す。

【００３４】以下、本実施形態の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００３５】図示しないコンピュータ（ＰＣ）等の外部
から画像データがプリンタに送られると、各色の画像信
号が各レーザスキャナ１２ａ〜１２ｄに送られ、感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成され、図示しな
い現像器でトナーが現像され、中間転写ベルト１３上に
転写される。

【００３６】中間転写ベルト１３上の画像は駆動ローラ
１４により搬送され、転写部で記録媒体としての用紙上
に転写される。図１では、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の順に順次画像
形成される。その後、用紙は図示しない定着器で用紙上
の転写されたカラー可視画像が定着され、外部へ排出さ
れる。

【００３７】色ずれ（位置ずれ）を低減させる為、中間
転写ベルト１３上に後述する図３に示すような色ずれ検
出パターンを形成し、搬送ベルトの両サイドに設けられ
た１対の光センサ１５Ｌ，１５Ｒで読取り、各色の位置
ずれ量を検出する。

【００３８】以下、図２を参照して図１に示したコント
ローラ部１００を説明する。

【００３９】図２は、図１に示したコントローラ部１０
０の構成を説明するブロック図である。

【００４０】図において、２０はパターン検出部で、Ｌ
ＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等からなる図１に示し
た光センサ１５Ｌ，１５Ｒなどから構成され、色ずれ検
出パターン通過時にパルス信号を出力する。２１はカウ
ンタで、カウント値を出力する。２２は検出データ格納
部で、検出データ格納部２２がパターン検出によりパル
ス信号を出力したときのカウンタ２１のカウンタ値をラ
イン通過時間として格納する。

【００４１】２３は色ずれ算出部で、検出データ格納部
２２に格納されるデータから色ずれ量を算出する。２４
は制御部で、色ずれ算出部２３の算出結果に従って画像
形成部３０の露光タイミングなどの制御及び画像形成装
置全体を統括制御する。

【００４２】２５は色ずれパターン形成部で、図示しな
いその他の記憶媒体に格納される色ずれ検出パターンデ
ータに基づいて画像形成部３０を制御して、後述する図
３に示す色ずれ検出パターンを中間転写ベルト１３上に
形成する。

【００４３】なお、コントローラ部１００は、カウンタ
２１，検出データ格納部２２，色ずれ算出部２３，制御
部２４，色ずれパターン形成部２５に相当するハードウ
エアにより構成されても、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭ又は図示しないその他の記憶媒
体に格納されたプログラムに基づいて、上記機能を実行
可能に構成してもよい。

【００４４】画像出力部３０は、ＹＭＣＫ各色画像形成
部、即ち図１に示した感光ドラム１１ａ〜１１ｄ，レー
ザスキャナ１２ａ〜１２ｄ等により構成される。

【００４５】以下、図３を参照して、図１に示した中間
転写ベルト１３上に形成される色ずれ検出パターンの形
状および図２に示した色ずれ算出部２３による色ずれ量
算出方法等を説明する。

【００４６】図３は、図１に示した中間転写ベルト１３
上に形成される本発明の第１実施形態の色ずれ検出パタ
ーンの一例を説明する模式図であり、図１と同一のもの
には同一の符号を付してある。

【００４７】なお、本実施形態では従来例を示した図８
と同様に、左右各々に色ずれ検出パターンを形成し、傾
きと走査幅のずれ量も検出するが、搬送方向、及び走査
方向の書き出し位置のずれ量の説明を簡略化するため、
左右の内の１つのパターン、例えば左のみを図示してい
る。

【００４８】また、ここでは、基準色を、例えばイエロ
ー（Ｙ）とし、検出色を、マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｋ）として、説明するが、基準色は
イエロー（Ｙ）に限られるものではない。

【００４９】図において、ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々イエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）に対応する。また、図中矢印は中間転写ベルト１
３の搬送方向で、中間転写ベルト１３は矢印方向に移動
し、中間転写ベルト１３上に形成されたＹＭＣＫ各色画
像を搬送する。

【００５０】４１（４１ａ〜４１ｄ）は走査方向（搬送
方向と垂直）に伸びるラインで、搬送方向の色ずれを検
出する為のものである。４２（４２ａ〜４２ｄ）は搬送
方向に斜めに伸びるラインで、走査方向の色ずれを検出
する為のものである。本実施形態では、４５度の傾きを
有するが、４５度に限られるものではない。

【００５１】ライン状のパターン４１とライン状のパタ
ーン４２（４１ａと４２ａ，４１ｂと４２ｂ，４１ｃと
４２ｃ，４１ｄと４２ｄ）は中間転写ベルト１３の駆動
ローラ１４の周長即ち色ずれ要因となる周期ムラの周期
又は該周期を整数倍した距離Ｌだけ離して形成する。

【００５２】また、色ずれが無い場合、走査方向に伸び
るライン状のパターン４１ａ〜４１ｄの各検出時間間隔
と、搬送方向に斜めに伸びるライン状のパターン４２ａ
〜４２ｄの各検出時間間隔が同一となる様なタイミング
で色ずれ検出パターンを形成する。

【００５３】ｔ１〜ｔ８は、パターン検出部２０（光セ
ンサ１５Ｌ）で検出される、基準色（イエロー（Ｙ））
及び検出色（マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ））ラインの検出時間、即ち検出データ格納部２２
に格納されるライン検出時のカウンタ２１のカウンタ値
を示す。

【００５４】矢印は中間転写ベルト１３の移動方向を、
破線はパターン検出部２０（光センサ１５Ｌ）の読み取
り位置を示す。

【００５５】色ずれ算出部２３は、直線のイエロー
（Ｙ）ライン（ライン状のパターン４１ａ）の位置を示
す時間ｔ１と、直線の検出色のライン（ライン状のパタ
ーン４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）の位置を示す時間（ｔ
２，ｔ３，ｔ４）から、搬送方向の色ずれ量を算出す
る。中間転写ベルト１３の移動速度をｖ、ＹＭＣＫ各色
のライン間の理論距離をＳとすると、各検出色（マゼン
タ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ｋ））のイエロー
（Ｙ）に対する搬送方向の色ずれ量δｆ（マゼンタ色ず
れ量δｆＭ，シアン色ずれ量δｆＣ，ブラック色ずれ量
δｆＫ）は、 δｆＭ＝ｖ×（ｔ２−ｔ１）−Ｓ……（１３） δｆＣ＝ｖ×（ｔ３−ｔ１）−２×Ｓ……（１４） δｆＫ＝ｖ×（ｔ４−ｔ１）−３×Ｓ……（１５） さらに、色ずれ算出部２３は、斜線の基準色イエロー
（Ｙ）ライン（ライン状のパターン４２ａ）の位置を示
す時間ｔ５と、検出色のライン（ライン状のパターン４
２ｂ，４２ｃ，４２ｄ）の位置を示す時間（ｔ６，ｔ
７，ｔ８）と、理論距離Ｓと、上記の搬送方向の色ずれ
量から走査方向の色ずれ量を算出する。

【００５６】上記と同様に、中間転写ベルト１３の移動
速度をｖ、ＹＭＣＫ各色のライン間の理論距離をＳとす
ると、各検出色のイエロー（Ｙ）に対する走査方向の色
ずれ量δｓ（マゼンタ色ずれ量δｓＭ，シアン色ずれ量
δｓＣ，ブラック色ずれ量δｓＫ）は、 δｓＭ＝ｖ×（ｔ６−ｔ５）−Ｓ−δｆＭ……（１６） δｓＣ＝ｖ×（ｔ７−ｔ５）−２×Ｓ−δｆＣ……（１７） δｓＫ＝ｖ×（ｔ８−ｔ５）−３×Ｓ−δｆＫ……（１８） となる。

【００５７】以下、図４のフローチャートを参照して、
本発明の画像形成装置の色ずれ検出処理動作を説明す
る。

【００５８】図４は、本発明の画像形成装置の第１の制
御処理手順を示すフローチャートであり、色ずれ検出処
理手順の一例に対応し、図２に示した制御部２４又は不
図示のＣＰＵがＲＯＭ又は図示しないその他の記憶媒体
に格納されたプログラムに基づいて実行する。なお、Ｓ
１０１〜Ｓ１０５は各ステップを示す。

【００５９】色ずれ検出処理が開始されると、まず、ス
テップＳ１０１において、色ずれ検出パターン形成部２
５の制御により、レーザスキャナ１２は、図示しないメ
モリに記憶されている色ずれ検出パターンデータを基に
感光ドラム１１に色ずれパターンの静電潜像を形成する
レーザ光を照射し、各感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄの表面に色ずれ検出パターンの静電潜像を形
成し、各感光ドラムの表面に形成された色ずれ検出パタ
ーンの静電潜像は、図示しない現像器により現像されて
トナー像とされた後、中間転写ベルト１３に順次転写さ
れる。これにより図３に示すような色ずれ検出パターン
を中間転写ベルト１３上に形成する。

【００６０】次に、ステップＳ１０２において、中間転
写ベルト１３上に転写された色ずれ検出パターンが駆動
ローラ１４によりパターン検出部２０（光センサ１５
Ｌ，１５Ｒ）のパターン検出位置に到達すると、パター
ン検出部２０は色ずれ測定用パターンを構成する各ライ
ンが通過するときに、パルス信号を出力することにより
ライン検出を行う。

【００６１】ステップＳ１０３において、検出データ格
納部２２が、パルス信号を出力したときのカウンタ２１
のカウンタ値をライン通過時間としてメモリに記憶す
る。

【００６２】ステップＳ１０４において、パターン検出
部２０（光センサ１５Ｌ，１５Ｒ）によるライン検出終
了を判定し、まだライン検出終了していないと判定され
た場合は、ステップＳ１０２に戻り、ライン検出を継続
する。

【００６３】一方、ステップＳ１０４で、パターン検出
部２０による色ずれ検出パターンを構成する全てのライ
ンの検出が完了したと判定された場合は、ステップＳ１
０５において、色ずれ算出部２３は、検出データ格納部
２２に記憶したライン通過時間を基に、基準色イエロー
（Ｙ）に対するマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラッ
ク（Ｋ）の各色のずれ量を上述の第（１３）式〜第（１
８）式に示した算式により算出し、処理を終了する。

【００６４】以上の処理を中間転写ベルト１３の両側の
色ずれ検出パターンについて行う。

【００６５】以上のように、走査方向（搬送方向に垂
直）に伸びるライン状のパターン４１と搬送方向に斜め
に伸びるライン状のパターン４２、即ち４１ａと４２
ａ，４１ｂと４２ｂ，４１ｃと４２ｃ，４１ｄと４２ｄ
をそれぞれベルト駆動ローラ１４の周長即ち色ずれ要因
となる周期ムラの周期又は該周期を整数倍した距離Ｌだ
け離して色ずれ検出パターンを形成することで、搬送方
向に斜めに伸びるラインに含まれる走査方向の色ずれ量
と、走査方向（搬送方向に垂直）に伸びるラインに含ま
れる搬送方向の色ずれ量を等しくし、走査方向の色ずれ
量の検出精度を向上することができる。

【００６６】なお、上記図４で示した色ずれ検出処理に
より算出された主副走査方向（搬送方向および搬送方向
に垂直な方向）の色ずれ量を図示しない記憶部に格納
し、該格納される検出結果に基づいて、制御部２４が各
色の画像形成タイミング，走査幅等を制御する。

【００６７】これにより、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）各色の色ずれを
補正して高品位のカラー画像を形成することができる。

【００６８】また、本実施形態において、走査方向（搬
送方向に垂直）に伸びるラインと搬送方向に斜めに伸び
るラインをベルト駆動ローラ（駆動ローラ１４）の周長
だけ離して色ずれ検出パターンを形成しているが、必ず
しもベルト駆動ローラの周長である必要はなく、感光ド
ラムの周長や他の色ずれ要因となる周期ムラの周期また
は該周期の整数倍とするように構成しても良い。

【００６９】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
走査方向（搬送方向に垂直）に伸びるラインと搬送方向
に斜めに伸びるラインをベルト駆動ローラの周長だけ離
して色ずれ検出パターンを形成することで、走査方向の
色ずれ量の算出時の駆動ムラの影響を低減する方法につ
いて説明した。

【００７０】しかしながら、中間転写ベルトと複数の感
光ドラムを有する画像形成装置においては、ベルト駆動
ローラの駆動ムラの他に感光ドラムの回転ムラの影響も
あり、画像に表れる周期ムラは、駆動ローラと感光ドラ
ムの周期ムラを重ね合わせたものとなる。

【００７１】従って、中間転写ベルトのベルト駆動ロー
ラの周長と、感光ドラムの周長が異なる構成の画像形成
装置において、２つを重ね合わせた周期ムラの周期は、
ベルト駆動ローラの駆動ムラと感光ドラムの回転ムラの
周期の公倍数の同期となる。

【００７２】そこで、２つの周期ムラの周期を考慮した
色ずれ検出パターンを形成し、走査方向の色ずれ検出精
度を向上する方法を用いるように構成してもよい。以
下、その実施形態について説明する。

【００７３】まず、色ずれパターン形成部２５が、走査
方向（搬送方向に垂直）に伸びるラインと搬送方向に斜
めに伸びるラインを駆動ローラ１４の周長と感光ドラム
１１の周長の公倍数の距離だけ離したタイミングで形成
するように画像形成部３０を制御する。

【００７４】次に、形成された色ずれ検出パターンのパ
ターン検出部２０（光センサ１５Ｌ，１５Ｒ）による検
出時のカウンタ値を検出データ格納部２２に記憶する。
その後、色ずれ算出部２３は、第１実施形態と同様に、
第（１３）式〜第（１８）式より搬送方向と走査方向の
色ずれ量を算出する。

【００７５】以上のように、色ずれ検出パターンを形成
し、走査方向に伸びるラインと、搬送方向に斜めに伸び
るラインが受ける中間転写ベルトの駆動ムラ、及び感光
ドラムの回転ムラを同一にすることで、走査方向の色ず
れ検出精度を向上できる。

【００７６】本実施形態においは、色ずれ検出パターン
の走査方向に伸びるラインと搬送方向に斜めに伸びるラ
インの形成距離を、ベルト駆動ローラの駆動の回転ムラ
の周期，感光ドラムの回転ムラの周期の２つの周期の公
倍数としたが、必ずしもベルト駆動ローラの回転ムラの
周期，感光ドラムの回転ムラの周期である必要はなく、
他の周期ムラでも良い。また、２つの周期ムラの公倍数
である必要もなく３つ以上の回転ムラの周期の公倍数で
あっても良い。

【００７７】以上より、画像形成工程で発生する複数の
周期ムラによる走査方向の色ずれ検出の影響を除いて、
走査方向の色ずれ検出精度を向上することができる。

【００７８】〔第３実施形態〕上記第２実施形態では、
走査方向（搬送方向垂直）に伸びるラインと搬送方向に
斜めに伸びるラインをベルト駆動ローラの周長と感光ド
ラムの周長の公倍数の距離だけ離して形成することによ
り、走査方向の色ずれ量の検出精度を向上する構成につ
いて説明したが、色ずれ検出パターンを複数形成し、複
数ヶ所の色ずれ量を平均化することで周期ムラの影響を
除去するように構成してもよい。以下、その実施形態に
ついて説明する。

【００７９】図５は、本発明の画像形成装置における色
ずれ量の変動を説明する図であり、横軸に周期ムラの周
期を示し、縦軸に色ずれ量を示す。

【００８０】図に示すように、感光ドラム１１の回転ム
ラと駆動ローラ１４の駆動ムラ等の影響を受け、色ずれ
量は正弦波状に変動し、色ずれ検出パターンの形成位置
により検出される色ずれとは異なり、１ヶ所の色ずれ量
の検出結果のみで書き出し位置等の補正を行うと、最適
な色ずれ補正を行えない場合がある。

【００８１】ここで、（ａ）は補正前の色ずれ量の変動
に対応し、（ｂ）は位相Ａで補正した場合の色ずれ量の
変動に対応し、（ｃ）は位相Ｂで補正した場合のの色ず
れ量の変動に対応する。

【００８２】例えば、（ａ）に示すように、位相Ａと位
相Ｂのそれぞれの検出結果より補正を行った後、色ずれ
量の最大値を比較すると、位相Ａで補正した（ｂ）の色
ずれ量は、位相Ｂで補正した（ｃ）の色ずれ量より大き
くなる。

【００８３】そこで、以下、図６に示すように色ずれ検
出パターン（図３に示した）を搬送方向にｎ個形成し、
色ずれ算出部２３はｎヶ所の検出結果を平均化すること
により、感光ドラムの回転ムラとベルト駆動ローラ（駆
動ローラ１４）の駆動ムラによる色ずれ量の変動を除去
するものとする。

【００８４】図６は、図１に示した中間転写ベルト１３
上に形成される本発明の第３実施形態の色ずれ検出パタ
ーンの一例を説明する模式図であり、図３と同一のもの
には同一の符号を付してある。

【００８５】なお、本実施形態も第１実施形態で示した
図３と同様に、搬送方向、及び走査方向の書き出し位置
のずれ量の説明を簡略化するため、左右の内の１つのパ
ターン、例えば左のみを図示している。

【００８６】図において、７１（７１ａ，７１ｂ，７１
ｃ，７１ｄ）及び７２（７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２
ｄ）は、走査方向（搬送方向と垂直）に伸びるラインで
あり、各々図３に示したライン状のパターン４１（４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）と同様である。

【００８７】７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ）
及び７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ）は搬送方
向に斜めに伸びるラインで、各々図３に示したライン状
のパターン４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ）と
同様である。

【００８８】ライン状のパターン７１（７１ａ，７１
ｂ，７１ｃ，７１ｄ）と７３（７３ａ，７３ｂ，７３
ｃ，７３ｄ）、ライン状のパターン７２（７２ａ，７２
ｂ，７２ｃ，７２ｄ）とライン状のパターン７４（７４
ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ）がそれぞれ１組の色ずれ
検出パターンである。Ｌは駆動ローラ１４の周長と感光
ドラムの周長の公倍数の距離である。

【００８９】ここで、ｎ個の色ずれ検出パターンを形成
する場合、「Ｌ／ｎ」の間隔で各々の色ずれ検出パター
ンを配置する。各々の色ずれ検出パターンを「Ｌ／ｎ」
の間隔で配置することにより、周期ムラの１周期の各位
置での色ずれ量を均等に検出することができる。

【００９０】以下で本実施形態の色ずれ検出処理につい
て説明する。

【００９１】本実施形態では色ずれ検出パターンを８個
形成し、平均値を求める場合を例にして説明する。

【００９２】色ずれ検出処理が開始すると、まず、色ず
れパターン形成部２５は、８個の色ずれ検出パターンを
「Ｌ／８」周期の間隔で形成する。中間転写ベルト１３
上に形成された色ずれ検出パターンはパターン検出部２
０により検出され、検出時のカウンタ２１のカウンタ値
を検出データ格納部２２に記憶する。

【００９３】色ずれ算出部２３は、実施形態１と同様
に、第（１３）式〜第（１８）式より８ヶ所の搬送方向
と走査方向の色ずれ量を算出し、８ヶ所の色ずれ量の平
均値を算出する。

【００９４】以上のように、搬送方向の複数ヶ所に色ず
れ検出パターンを形成し、複数ヶ所の検出結果を平均化
することで、感光ドラムの回転ムラとベルト駆動ローラ
の駆動ムラ等により発生する、周期的な色ずれ量の変動
を除去できる。

【００９５】なお、本実施形態において、色ずれ検出パ
ターンの走査方向に伸びるラインと搬送方向に斜めに伸
びるラインの形成距離を、ベルト駆動ローラの駆動ムラ
の周期，感光ドラムの回転ムラの周期の２つの周期の公
倍数としたが、必ずしもベルト駆動ローラの回転ムラの
周期，感光ドラムの回転ムラの周期の公倍数である必要
はなく、他の周期ムラの周期であっても良い。

【００９６】また、色ずれ検出パターンを８個形成して
いるが、必ずしも８個である必要はなく、８個より少な
くても良いし、７１ａと７１ｄ、あるいは７３ａと７３
ｄの間の距離がＬ／ｎの距離を超えなければ８個より多
くても良い。

【００９７】さらに、上記第１〜第３実施形態におい
て、搬送方向に斜めに伸びるライン状のパターン４２，
７３，７４の角度を搬送方向に対し４５度としている
が、必ずしも、４５度である必要はない。

【００９８】また、各ラインの検出時間間隔は、色ずれ
が無い場合には同一となる様なタイミングで形成してい
るが、必ずしも同一である必要はない。

【００９９】さらに、図１では、パターン検出部２０の
光センサ１５Ｌ，１５Ｒを中間転写ベルト１３の両サイ
ドに設けているが、光学部がＬＥＤヘッドで、主走査幅
を補正する必要が無ければ、光センサは任意の位置に１
個設けるだけでも良い。

【０１００】以上より、色ずれ検出パターンを複数形成
し、複数ヶ所の色ずれ量を平均化することにより、周期
ムラの影響を除去して、走査方向の色ずれ量を検出する
ことができる。

【０１０１】また、上記第１〜３実施形態では、感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたＹＭＣＫ各色画像を
一旦中間転写ベルト１３上に重ねて転写した後、記録用
紙等に転写する場合について説明したが、中間転写ベル
ト１３を記録用紙等を搬送する搬送ベルトとして感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたＹＭＣＫ各色画像を
搬送ベルトに搬送される記録用紙等に直接重ねて転写す
るように構成してもよい。

【０１０２】以上説明したように、本発明によれば、走
査方向に伸びるラインと搬送方向に斜めに伸びるライン
をベルト駆動ローラや、感光ドラムの周長だけ離して形
成することで、走査方向の色ずれ量の算出時のベルト駆
動ローラの駆動ムラや、感光ドラムの回転ムラ等の周期
的なムラの影響を低減し、色ずれ検出精度を向上でき
る。

【０１０３】以下、図７に示すメモリマップを参照して
本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理
プログラムの構成について説明する。

【０１０４】図７は、本発明に係る画像形成装置で読み
出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒
体のメモリマップを説明する図である。

【０１０５】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１０６】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、インスト
ールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、
解凍するプログラム等も記憶される場合もある。

【０１０７】本実施形態における図４に示す機能が外部
からインストールされるプログラムによって、ホストコ
ンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その
場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶
媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給さ
れる場合でも本発明は適用されるものである。

【０１０８】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１０９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１１０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモ
リカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等
を用いることができる。

【０１１１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１３】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１４】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、無端状ベルトの移動方向と直交する方
向に伸びる各色で一組のライン状パターンと無端状ベル
トの移動方向に斜めに伸びる各色で一組のライン状パタ
ーンとを色ずれ要因となる周期ムラの周期を整数倍した
距離だけ離して前記無端状ベルト上に形成するように色
ずれパターン形成手段が各画像形成部を制御し、前記無
端状移ベルト上に形成される各ライン状のパターンを検
出手段が検出し、前記検出手段の検出結果に基づいて、
算出手段が、所定の基準色に対する他色の色ずれ量を算
出するので、主走査方向の色ずれ量の算出時の色ずれ要
因となる周期的なムラの影響を低減して、色ずれ検出精
度を向上することができる。

【０１１６】第２の発明によれば、前記色ずれ要因とな
る周期ムラの周期は、前記駆動ローラの周期ムラの周期
とするので、主走査方向の色ずれ量の算出時のベルト駆
動ローラの駆動ムラの周期的なムラの影響を低減して、
色ずれ検出精度を向上することができる。

【０１１７】第３，４の発明によれば、前記色ずれ要因
となる周期ムラの周期は、複数の色ずれ要因となる周期
ムラの周期の公倍数とするので、主走査方向の色ずれ量
の算出時のベルト駆動ローラや感光ドラム等の駆動ムラ
の周期的なムラの影響を低減して、色ずれ検出精度を向
上することができる。

【０１１８】第５の発明によれば、前記色ずれパターン
形成手段は、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方
向に伸びる各色で一組のライン状パターンと無端状ベル
トの移動方向に斜めに伸びる各色で一組のライン状パタ
ーンとを、それぞれ無端状ベルトの移動方向に前記周期
ムラの周期の整数分の１の間隔でそれぞれ複数組形成す
るものであり、前記算出手段は、前記検出手段の複数組
のパターンの検出結果に基づいて、所定の基準色に対す
る他色の色ずれ量を複数算出し、該複数の算出結果を平
均化処理するので、主走査方向の色ずれ量の算出時の色
ずれ要因となる周期ムラによる色ずれ量の変動を除去し
て、色ずれ検出精度を向上することができる。

【０１１９】第６，７の発明によれば、前記算出手段
は、前記検出手段の検出した前記無端状ベルトの移動方
向と直交する方向に伸びるライン状パターンの各色検出
間隔に基づいて、所定の基準色に対する他色の前記無端
状ベルトの移動方向の色ずれ量を算出し、前記無端状ベ
ルトの移動方向の色ずれ量および前記無端状ベルトの移
動方向に斜めに伸びるライン状パターンの各色検出間隔
に基づいて、所定の基準色に対する他色の前記無端状ベ
ルトの移動方向に直交する方向の色ずれ量を算出するの
で、主走査方向の色ずれ量の算出時の駆動ローラや感光
ドラム等の駆動ムラの周期的なムラの影響を低減し、色
ずれ検出精度を向上できる。

【０１２０】第８の発明によれば、前記算出手段の算出
結果に基づいて、前記各画像形成部による画像形成タイ
ミングを制御する制御手段を設けたので、ベルト駆動ロ
ーラや感光ドラム等の駆動ムラの周期的なムラの影響を
低減した色ずれ補正を行うことができる。

【０１２１】第９，１０の発明によれば、無端状ベルト
の移動方向と直交する方向に伸びる各色で一組のライン
状パターンと無端状ベルトの移動方向に斜めに伸びる各
色で一組のライン状パターンとを色ずれ要因となる周期
ムラの周期を整数倍した距離だけ離して前記無端状ベル
ト上に形成するように前記各画像形成部を制御し、前記
無端状移ベルト上に形成される各ライン状のパターンを
検出し、該検出結果に基づいて、所定の基準色に対する
他色の色ずれ量を算出するので、主走査方向に伸びるラ
インと搬送方向に斜めに伸びるラインを色ずれ要因とな
る周期ムラの周期を整数倍した距離だけ離して形成する
ことで、走査方向の色ずれ量の算出時の色ずれ要因とな
る周期的なムラの影響を低減して、色ずれ検出精度を向
上することができる。

【０１２２】従って、主走査方向の色ずれ量の算出時の
色ずれ要因となるベルト駆動ローラの駆動ムラや感光ド
ラムの回転ムラ等の周期的なムラの影響を低減して、色
ずれ検出精度を向上することができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の概
略構成を説明する図である。

【図２】図１に示したコントローラ部の構成を説明する
ブロック図である。

【図３】図１に示した中間転写ベルト上に形成される本
発明の第１実施形態の色ずれ検出パターンの一例を説明
する模式図である。

【図４】本発明の画像形成装置の第１の制御処理手順を
示すフローチャートである。

【図５】本発明の画像形成装置における色ずれ量の変動
を説明する図である。

【図６】図１に示した中間転写ベルト上に形成される本
発明の第３実施形態の色ずれ検出パターンの一例を説明
する模式図である。

【図７】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各
種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマ
ップを説明する図である。

【図８】従来の画像形成装置の中間転写ベルト上に形成
される色ずれ検出パターンの一例を説明する模式図であ
る。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｄ 感光ドラム １２ａ〜１２ｄ レーザスキャナ １３ 中間転写ベルト １４ ベルト駆動ローラ １５Ｒ，１５Ｌ 光センサ ２０ パターン検出部 ２１カウンタ ２２ 検出データ格納部 ２３ 色ずれ算出部 ２４ 制御部 ２５ 色ずれパターン形成部 Ｌ 色ずれ要因となるの周期的なムラの周期

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DA38 DE02 DE07 EB04 EC03 ED06 ED16 ED24 EE06 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02 BB21 BB42 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA18 CA02 CA13

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色成分毎に設けられた複数の像担持体上
   を色成分毎に設けられた複数の画像形成部が色成分毎の
   画像信号に応じてそれぞれ走査露光して各像担持体上に
   色成分画像を形成し、各像担持体上にそれぞれ形成され
   た色成分画像を駆動ローラに駆動されて前記各画像形成
   部の主走査方向に直交する方向に移動して前記各像担持
   体を順次通過する無端状ベルト上又は無端状ベルトに搬
   送される記録媒体上に重ねて転写して多色画像を形成可
   能な画像形成装置において、 前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる各
   色で一組のライン状パターンと無端状ベルトの移動方向
   に斜めに伸びる各色で一組のライン状パターンとを色ず
   れ要因となる周期ムラの周期を整数倍した距離だけ離し
   て前記無端状ベルト上に形成するように前記各画像形成
   部を制御する色ずれパターン形成手段と、 前記無端状ベルト上に形成される各ライン状のパターン
   を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、所定の基準色に対
   する他色の色ずれ量を算出する算出手段と、を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記色ずれ要因となる周期ムラの周期
   は、前記駆動ローラの周期ムラの周期とすることを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記色ずれ要因となる周期ムラの周期
   は、複数の色ずれ要因となる周期ムラの周期の公倍数と
   することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記複数の色ずれ要因となる周期ムラの
   周期は、前記駆動ローラの駆動ムラの周期，前記複数の
   像担持体の駆動ムラの周期を含むことを特徴とする請求
   項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記色ずれパターン形成手段は、前記無
   端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる各色で一
   組のライン状パターンと無端状ベルトの移動方向に斜め
   に伸びる各色で一組のライン状パターンとを、それぞれ
   無端状ベルトの移動方向に前記周期ムラの周期の整数分
   の１の間隔でそれぞれ複数組形成するものであり、 前記算出手段は、前記検出手段の複数組のパターンの検
   出結果に基づいて、所定の基準色に対する他色の色ずれ
   量を複数算出し、該複数の算出結果を平均化処理するこ
   とを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記算出手段は、前記検出手段の検出し
   た前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる
   ライン状パターンの各色検出間隔に基づいて、所定の基
   準色に対する他色の前記無端状ベルトの移動方向の色ず
   れ量を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   かに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記算出手段は、前記無端状ベルトの移
   動方向の色ずれ量および前記無端状ベルトの移動方向に
   斜めに伸びるライン状パターンの各色検出間隔に基づい
   て、所定の基準色に対する他色の前記無端状ベルトの移
   動方向に直交する方向の色ずれ量を算出することを特徴
   とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記算出手段の算出結果に基づいて、前
   記各画像形成部による画像形成タイミングを制御する制
   御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれ
   かに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 色成分毎に設けられた複数の像担持体上
   を色成分毎に設けられた複数の画像形成部が色成分毎の
   画像信号に応じてそれぞれ走査露光して各像担持体上に
   色成分画像を形成し、各像担持体上にそれぞれ形成され
   た色成分画像を駆動ローラに駆動されて前記各画像形成
   部の主走査方向に直交する方向に移動して前記各像担持
   体を順次通過する無端状ベルト上又は無端状ベルトに搬
   送される記録媒体上に重ねて転写して多色画像を形成可
   能な画像形成装置の制御方法において、 前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる各
   色で一組のライン状パターンと無端状ベルトの移動方向
   に斜めに伸びる各色で一組のライン状パターンとを色ず
   れ要因となる周期ムラの周期を整数倍した距離だけ離し
   て前記無端状ベルト上に形成するように前記各画像形成
   部を制御する色ずれパターン形成工程と、 前記無端状ベルト上に形成される各ライン状のパターン
   を検出する検出工程と、 該検出結果に基づいて、所定の基準色に対する他色の色
   ずれ量を算出する算出工程と、を有することを特徴とす
   る画像形成装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 色成分毎に設けられた複数の像担持体
    上を色成分毎に設けられた複数の画像形成部が色成分毎
    の画像信号に応じてそれぞれ走査露光して各像担持体上
    に色成分画像を形成し、各像担持体上にそれぞれ形成さ
    れた色成分画像を駆動ローラに駆動されて前記各画像形
    成部の主走査方向に直交する方向に移動して前記各像担
    持体を順次通過する無端状ベルト上又は無端状ベルトに
    搬送される記録媒体上に重ねて転写して多色画像を形成
    可能な画像形成装置に、 前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に伸びる各
    色で一組のライン状パターンと無端状ベルトの移動方向
    に斜めに伸びる各色で一組のライン状パターンとを色ず
    れ要因となる周期ムラの周期を整数倍した距離だけ離し
    て前記無端状ベルト上に形成するように前記各画像形成
    部を制御する色ずれパターン形成工程と、 前記無端状ベルト上に形成される各ライン状のパターン
    を検出する検出工程と、 該検出結果に基づいて、所定の基準色に対する他色の色
    ずれ量を算出する算出工程と、を実行させるためのプロ
    グラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒
    体。