JP3878108B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー画像を形成する画像形成ユニットを複数の色毎に備えて所定の方向に配列され、その配列方向に搬送される用紙に各色のトナー画像を重ねて転写する画像形成装置と、この画像形成装置に通信可能に接続されるプリンタコントローラやスキャナとを備えてなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シアン、マゼンタ、イエローなどの各色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが１方向に並べて配設され、その配列方向に搬送される用紙に各色のトナー画像を重ねて転写する、所謂タンデム構造の画像形成装置が知られている。
【０００３】
また、このような画像形成装置においては、画像形成ユニットや露光部内に備えられるＬＥＤプリントヘッド等の取付誤差、あるいは感光体ドラム等の動作上の誤差などに起因する、各色のトナー画像の形成位置の位置ずれ、所謂色ずれが発生するため、例えば、転写ベルトの表面に画像形成ユニットにより各色の線状パターンからなるレジストマークを形成すると共に、このレジストマークの位置を下流側に設置したマーク検出手段で検出し、このマーク検出手段で検出したレジストマークの位置情報に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正処理を行う機能を備えた画像形成装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、近年では、上記のような画像形成ユニット等を備える画像形成装置をプリンタとして機能させる制御部を搭載したプリンタコントローラや、原稿の画像を例えばＣＣＤ等の撮像素子により読み取るスキャナが、画像形成装置に接続可能に構成された画像形成システムがある。
【０００５】
この種の画像形成システムは、画像形成装置にプリンタコントローラとともにパーソナルコンピュータが接続された場合には、パーソナルコンピュータから画像を生成するためのコード情報がプリンタコントローラに送出され、プリンタコントローラにおいてそのコード情報に基づいて画像データが生成（展開）された後、その画像データが画像形成装置に送信される。これにより、画像形成装置において上記画像データに係る画像が記録紙に形成される。
【０００６】
また、画像形成装置にスキャナが接続された場合には、撮像素子により読み取られた画像の画像データがスキャナから画像形成装置に送出される。これにより、画像形成装置において上記画像データに係る画像が記録紙に形成される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１３−１７１１７０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タンデム構造を有する画像形成装置に色ずれ補正を行わせるにあたり、画像形成装置には、色ずれ補正を実行するためのレジストマークを画像形成ユニットに形成させるために、レジストマークの画像を生成するためのコード情報を記憶するメモリや、そのメモリからコード情報を読み出して画像データに展開するためのメモリ等を備えたパターンジェネレータと呼ばれる回路が備えられている。
【０００９】
ところが、このように、パターンジェネレータは、画像データをはじめとする比較的情報量の大きなデータを記憶するメモリを備えることで比較的大きな回路構成を有するため、パターンジェネレータを画像形成装置に搭載すると、画像形成装置が大型化するという問題がある。この問題は、上述した画像形成システムにおける画像形成装置にパターンジェネレータを備える場合にも同様に発生する。
【００１０】
しかしながら、この画像形成システムにおける画像形成装置に色ずれ補正を行わせるにあたっては、画像形成装置に接続されるプリンタコントローラやスキャナには、上記のようにパーソナルコンピュータから送出されるコード情報に基づいて画像データに展開するためのメモリや、撮像素子により得られた画像データを一時的に記憶するメモリが備えられていることから、これらのメモリをレジストマークの画像データを記憶するメモリとして兼用すれば、画像形成装置のコストアップや構成の大型化を回避することができると考えられる。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、プリンタコントローラやスキャナが接続可能に構成されたタンデム方式の画像形成装置に色ずれ補正を行わせるにあたり、当該画像形成装置のコストアップや大型化を回避することのできる画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、像担持体の周回方向に沿って配設された、黒色を含む互いに異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニット、及び前記像担持体に前記配列方向への記録紙の搬送を行わせ、各画像形成ユニットにトナー画像を前記記録紙に対して順次重ねて転写させる画像形成制御部を備えた画像形成装置と、前記画像形成制御部と通信可能に接続され、前記画像形成ユニットに所定の画像形成処理を行わせる外部機器とからなる画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記画像形成制御部が、前記配列方向に略直交する略直交方向に延びる線状パターンと、前記略直交方向及び前記配列方向に対して傾斜する傾斜方向に延びる線状パターンとをそれぞれ前記色ごとに有してなる、前記像担持体で搬送される記録紙上に形成される各色のトナー画像間のずれ量を検出するためのレジストマークを、前記像担持体上の前記略直交方向において異なる位置に前記配列方向に沿って複数形成させる機能を備え、前記レジストマークの各線状パターンを、黒色を有する第１の線状パターンと黒色以外の色を有する第２の線状パターンとに区分したとき、前記第１、第２の線状パターンのうち前記第１の線状パターンに対して大きな出力値を有する第１の検出信号と、前記第２の線状パターンに対して大きな出力値を有する第２の検出信号とをそれぞれ出力するマーク検出部を前記像担持体に対面する位置に備え、前記外部機器は、前記レジストマークの画像データを記憶する記憶部、前記記憶部からレジストマークの画像データを前記画像形成装置へ読み出して前記像担持体へのレジストマークの形成動作を前記画像形成ユニットに指示するマーク形成指示部、及び前記像担持体に形成されたレジストマークを前記マーク検出部で検出させ、前記第１の検出信号の波形の重心に基づいて前記第１の線状パターンの位置を導出するとともに前記第２の検出信号の波形の重心に基づいて前記第２の線状パターンの位置を導出し、導出した各線状パターンの位置の平均を用いて、前記配列方向、前記略直交方向及び前記傾斜方向における各色のトナー画像間のずれ量を算出し、算出したずれ量から前記画像形成ユニットに色ずれ補正を行わせる色ずれ補正制御部のうち、少なくとも前記記憶部を備え、前記マーク形成指示部及び前記色ずれ補正制御部は、前記外部機器又は画像形成装置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、外部機器は、レジストマークの画像データを記憶する記憶部を少なくとも備えたので、外部機器に元来備えられている記憶部をレジストマークの画像データを記憶する記憶部として兼用することが可能となる。これにより、当該画像形成システムにおける画像形成装置に色ずれ補正を行わせるように構成する場合に、画像形成装置、延
いては画像形成システムのコストアップや大型化を回避することができる。
【００１４】
その際、請求項２に記載の発明のように、外部機器として、たとえば画像データを読出可能に記憶するプリンタコントローラ、あるいは原稿の画像を光学的に読み取るスキャナのうち少なくとも一方が採用可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００１６】
本体部１２は、筺体１６内の下部に配設された給紙カセット１８と、筺体１６内の上部に配設された画像形成部２２と、筺体１６内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筺体１６内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット１８と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とが備えられている。
【００１７】
給紙カセット１８は、筺体１６の外部に引き出すことで記録紙２０の補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された記録紙２０が図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット１８は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００１８】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を重ねて転写するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００１９】
画像形成ユニット２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００２０】
なお、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスにはマゼンタトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスにはシアントナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスにはイエロートナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスにはブラックトナーがそれぞれ収納されている。
【００２１】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、
従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各感光体ドラム２２５の現像部２２７の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´（図２）と、反射型フォトセンサ２４５，２４５´の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備える。
【００２２】
この転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２３】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に画像形成ユニット２２１乃至２２４により形成される後述するレジストマークを検出するためのレジストセンサを構成するものである。この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、図２に示すように、その一方の反射型フォトセンサ２４５が本体部１２の前側に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´が本体部１２の後側に配設されている。
【００２４】
この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置で反射された反射光を受光するフォトトランジスタ等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。また、この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波出力と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波出力とが検出可能となっている。
【００２５】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００２６】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００２７】
第１の搬送路２８は、給紙カセット１８から繰り出されてきた記録紙２０を転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００２８】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００２９】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筺体１６の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３０】
以上の構成を有する画像形成装置１０は次のように動作する。すなわち、各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域に露光部２２７からの出力光により露光されることで、後述のプリンタコントローラ６０（図３参照）またはスキャナ５０から送信される画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能な温度になるように加熱制御される。
【００３１】
一方、給紙カセット１８から指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前まで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、画像形成ユニット２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３２】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９により表面上の残留トナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３３】
画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ４０（以下、パソコン４０という）及び原稿の画像を撮像素子により読み取るスキャナ５０が接続可能に構成されているとともに、当該画像形成装置１０をプリンタとして機能させる制御部を搭載したプリンタコントローラ６０が装着可能に構成されている（図３参照）。
【００３４】
スキャナ５０は、詳細には図示しないが、例えば、露光ランプやミラー等を備えてなる光学系を搭載した走行枠、レンズ及びＣＣＤを有し、露光ランプにより光を照射した原稿からの反射光をミラー等を介してＣＣＤに導く画像読取部を備えて構成されたもので、図
略の駆動部により走行枠を所定の方向に所定の速度で往復動させつつ、コンタクトガラス上に載置された原稿からの反射光をＣＣＤに導くことで、原稿全面の画像情報を読み取るものである。
【００３５】
画像形成装置１０にスキャナ５０が接続されている場合には、当該スキャナ５０に対してスキャン開始指示操作がなされると、スキャナ５０により原稿の画像が読み取られ、画像形成装置１０はその画像データを受信して記録用紙給紙部３から給紙された用紙Ｐに画像形成を行う。すなわち、画像形成装置１０は、スキャナ５０が接続されることで複写機として機能する。
【００３６】
一方、画像形成装置１０に、パソコン４０及びプリンタコントローラ６０が接続されている場合には、紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像を生成するためのコード情報がパソコン４０からプリンタコントローラ６０に送信される。プリンタコントローラ６０は、そのコード情報に基づいて画像データを生成（展開）し、画像形成装置１０は、その画像データを受信して該画像データに基づいて記録用紙給紙部３から給紙された用紙Ｐに画像形成を行う。すなわち、画像形成装置１０は、プリンタコントローラ６０及びパソコン４０が接続されることで、プリンタとして機能する。
【００３７】
画像形成装置１０は、スキャナ５０又はプリンタコントローラ６０が接続された場合に、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向又は記録紙の搬送方向と直交する方向）の色ずれ、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動する駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向又は記録紙の搬送方向と同一方向）の色ずれ、及び、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向と副走査方向間の方向）の色ずれを検出し、それに基づく色ずれ補正（レジスト補正）を実行するように構成されている。
【００３８】
図３は、画像形成装置１０にスキャナ５０及びプリンタコントローラ６０の両方が接続された場合の制御構成を示すブロック図である。
【００３９】
スキャナ５０は、画像形成装置１０をプリンタとして機能させるための制御部５１を有する。制御部５１は、画像形成装置１０を複写機として機能させるための所定の処理プログラムや、撮像素子を含む図略の画像読取部から送信される画像データ等を記憶する記憶部５２を備えている。また、スキャナ５０は、転写ベルト２４３表面に後述のレジストマークを形成するためのパターンジェネレータ５３を備える。
【００４０】
本実施形態においては、記憶部５２は、レジストマークの画像データを記憶する記憶部として兼用される。
【００４１】
プリンタコントローラ６０は、スキャナ５０と同様、画像形成装置１０をプリンタとして機能させるための制御部６１を有する。制御部６１は、画像形成装置１０をプリンタとして機能させるための所定の処理プログラム、パソコン４０から送信される、画像データを生成するためのコード情報を記憶するとともに、そのコード情報から画像データを生成（展開）するための記憶部６２を備えている。また、プリンタコントローラ６０は、転写ベルト２４３表面にレジストマークを形成するためのパターンジェネレータを備える。
【００４２】
本実施形態においては、上記スキャナ５０と同様、記憶部６２は、レジストマークの画像を生成するためのコード情報を記憶する記憶部及びパターンジェネレータがそのコード情報をレジストマークの画像データに展開するための記憶部として兼用される。
【００４３】
このようにスキャナ５０及びプリンタコントローラ６０に備えられている記憶部５２,６２を、レジストマークの画像を生成するためのコード情報を記憶する記憶部及びパターンジェネレータ５３,６３がそのコード情報をレジストマークの画像データに展開するための記憶部として兼用しているのは、次の理由による。
【００４４】
すなわち、レジストマークの画像データ等は比較的情報量が多いため、これに対応して比較的大きな記憶容量を有する記憶部が必要となる。その際、画像形成装置１０は、後述の記憶部３２６を備えているものの、この記憶部３２６は、処理プログラム等を記憶するための記憶部であって、記憶容量はそれほど大きくない。したがって、仮に、画像形成装置１０内にレジストマークの画像データを格納させるものとすると、画像形成装置１０において、記憶部（記憶容量）の大幅な増設や別途記憶部を設けることが必要となり、画像形成システムのコストアップや大型化を招く。
【００４５】
一方、スキャナ５０やプリンタコントローラ６０には、図略の撮像素子により読み取った画像データを記憶する、またはコード情報を画像データに展開する、比較的容量の大きな記憶部５２,６２を元来備えている。したがって、この記憶部５２,６２を上記のようにレジストマークの画像データ等を記憶する記憶部として兼用することで、記憶部の大幅な増設等を行う必要がなくなり、画像形成システムのコストアップや大型化を抑制することができる。
【００４６】
画像形成装置１０において、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４は、図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、これら第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３４が図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、この駆動モータ３４により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。
【００４７】
画像形成装置１０の制御部３２には、記録紙にプリントすべきカラー画像を形成する各色ごとの画像データを画像形成装置１０に送出すると共に、記録紙サイズやプリント枚数等のプリントデータを送出するパーソナルコンピュータ４０、原稿の画像を撮像素子を用いて読み取りその画像データを画像形成装置１０に送出するスキャナ５０及びプリンタコントローラ６０が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４８】
画像形成装置１０の制御部３２は、演算処理を実行するＣＰＵ、所定の処理プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ及びデータを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。制御部３２は、色ずれ補正処理を実行するために、マーク形成制御部３２１、マーク計測制御部３２２、重心演算制御部３２３、色ずれ補正量演算制御部３２４、色ずれ補正部３０５、露光制御部３２５及び記憶部３０６を有する。
【００４９】
マーク形成制御部３２１は、スキャナ５０のパターンジェネレータ５３またはプリンタコントローラ６０のパターンジェネレータ６３からの出力信号に基づいて、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４を動作させることにより、色ずれの検出を行うための４色の線状パターンの組み合わせからなるレジストマーク（位置ずれ検出用マーク）を形成するためのものである。
【００５０】
このレジストマークは、図４に示すように、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（本体部１２の前側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２とが所定の間隔をおいて交互に形成されると共に、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（本体部１２の後側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１´と、この斜め線Ｌ１´の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２´とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。
【００５１】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成すると共に、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１´とそれに続く１つの横線Ｌ２´とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´とが形成されている。
【００５２】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１´は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２の線状パターンＹ１、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３の線状パターンＣ１、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４の線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００５３】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２´は、斜め線Ｌ１，Ｌ１´と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１のラインＫ２、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２のラインＹ２、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３のラインＣ２、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４のラインＭ２がその順序でそれぞれ主走査方向に沿って形成されたものである。
【００５４】
なお、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´のうち、一方の反射型フォトセンサ２４５は、一方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´は、他方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００５５】
マーク計測制御部３２２は、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの計測動作を制御するものであり、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、第１の画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出位置までの距離（mm）と転写ベルト２４３の周速（mm/s）とに基づいて求めた計測開始タイミング（ms）に達したときから４組の斜め線Ｌ１，Ｌ１´及び横線Ｌ２，Ｌ２´が反射型フォトセンサ２４５，２４５´の検出位置を通過し終わるまでの間、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力を所定時間毎（例えば、１ms毎）に得るようにしたものである。
【００５６】
この反射型フォトセンサ２４５，２４５´からは、図５に示すように、４色の線状パターンに対応して反射光のＰ波出力及びＳ波出力が得られるようになっている。ここで、ブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１,Ｋ２についてはＰ波出力の方がＳ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第１の線状パターンＫ１,Ｋ２の位置算出時にはＰ波出力が用いられ、カラートナー画像である第２,第３及び第４の線状パターンＹ１,Ｙ２、Ｃ１,Ｃ２及びＭ１,Ｍ２についてはＳ波出力の方がＰ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第２,第３及び第４の線状パターンＹ１,Ｙ２、Ｃ１,Ｃ２及びＭ１,Ｍ２の位置算出時にはＳ波出力が用いられる。
【００５７】
重心演算制御部３２３は、反射型フォトセンサ２４５，２４５´から所定時間毎（例えば、１ms毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出するためのものである。なお、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力は、各線状パターンにつき、ブラックトナーの線状パターンのＰ波出力については下側に凸となる波形を有するものとなり、カラートナーの線状パターンのＳ波出力については上側に凸となる波形を有するものとなる。
【００５８】
ここで、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等が生じない場合には波形の最小値（ブラックトナー画像の場合）あるいは最大値（カラートナー画像の場合）を求めることで所定幅を有する各線状パターンの位置を求めることができるが、レジストマークの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等に起因して波形に歪が生じた場合は波形の最小値あるいは最大値によっては正確な位置を求めることができないことになる。このため、本実施形態では、常に各線状パターンの正確な位置を求めるようにすべく各波形の重心を求め、この重心をその線状パターンの位置とするようにしている。なお、各線状パターンの位置は、本実施形態ではカウント開始指示が行われてからの経過時間（ｍｓ）で表わすようにしている。
【００５９】
この重心は、例えばＰ波出力では図６に示すような下に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ms毎）に得た出力値Ｐ[ｎ]のうちの予め設定した閾値Ｐth以下のもの（Ｐ[ｎ]≦Ｐth）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ms）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｐ波出力の重心ＧＰは、下記の数１で示す式により求めることができる。
【００６０】
【数１】

【００６１】
なお、Ｓ波出力では上に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ms毎）に得た出力値Ｓ[ｎ]のうちの予め設定した閾値Ｓth以上のもの（Ｓ[ｎ]≧Ｓth）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ms）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｓ波出力の重心ＧＳは、下記の数２で示す式により求めることができる。これらの求めた重心ＧＰ,ＧＳは、算出する毎に記憶部３２６に記憶される。このため、出力値Ｐ[ｎ],Ｓ[ｎ]のすべてを記憶部３２６に記憶させ、その後に重心ＧＰ,ＧＳを算出する場合に比べて記憶部３２６は記憶容量の小さいものでよいことになる。
【００６２】
【数２】

【００６３】
色ずれ補正量演算制御部３２４は、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正値を算出するものである。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１´）の各線状パターンＫ１,Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及び横線Ｌ２（又はＬ２´）の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色同士の間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）を求めるものである。
【００６４】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合及び副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４の画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１乃至第３の画像形成ユニット２２１乃至２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００６５】
最初に、斜め方向の色ずれ補正について説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´のブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２の線状パターンＹ２,Ｃ２,Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ,ＣＡ,ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ,ＣＡ,ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正値（ライン数乃至は画素数）としている。
【００６６】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（mm/s）（例えば、Ｓ＝１１６mm/s）、１画素の幅をＧ（mm）（例えば、Ｇ＝０.０４２３mm）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ,Ｋ２２Ｆ,Ｋ２３Ｆ,Ｋ２４Ｆとすると共に、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ,Ｋ２２Ｒ,Ｋ２３Ｒ,Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の数３で示す式により求めることができる。
【００６７】
【数３】

【００６８】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ,Ｙ２２Ｆ,Ｙ２３Ｆ,Ｙ２４Ｆとすると共に、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ,Ｙ２２Ｒ,Ｙ２３Ｒ,Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の数４で示す式により求めることができる。
【００６９】
【数４】

【００７０】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ,Ｃ２２Ｆ,Ｃ２３Ｆ,Ｃ２４Ｆとすると共に、他方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ,Ｃ２２Ｒ,Ｃ２３Ｒ,Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の数５で示す式により求めることができる。
【００７１】
【数５】

【００７２】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ,Ｍ２２Ｆ,Ｍ２３Ｆ,Ｍ２４Ｆとすると共に、
他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ,Ｍ２２Ｒ,Ｍ２３Ｒ,Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の数６で示す式により求めることができる。
【００７３】
【数６】

【００７４】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ´、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ´、及び、マゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ´は、それぞれ下記の数７で示す式により求めることができる。この数７で示す式により求めたＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
【００７５】
【数７】

【００７６】
次に、副走査方向の色ずれ補正について説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより副走査方向の色ずれ量を検出することができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の線状パターンＫ２に対する間隔により各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の各色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の線状パターンＹ２についていえば、その線状パターンＹ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００７７】
他のカラートナー画像の各線状パターンＣ２，Ｍ２についても、その線状パターンＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を検出することができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の数７に示す数式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００７８】
最後に、主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【００７９】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（mm/s）（例えば、Ｓ＝１１６mm/s）、１画素の幅をＧ（mm）（例えば、Ｇ＝０.０４２３mm）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４ライン）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１の線状パターンＫ１及び第２の線状パターンＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ,Ｋ１２Ｆ,Ｋ１３Ｆ,Ｋ１４Ｆ及びＫ２１Ｆ,Ｋ２２Ｆ,Ｋ２３Ｆ,Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ量ＫＨ[０],ＫＨ[１],ＫＨ[２],ＫＨ[３]は、下記の数８で示す式により求めることができる。この数８で示す式により求めた各組の色ずれ量ＫＨ[０],ＫＨ[１],ＫＨ[２],ＫＨ[３]の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８０】
【数８】

【００８１】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第１の線状パターンＹ１及び第２の線状パターンＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ,Ｙ１２Ｆ,Ｙ１３Ｆ,Ｙ１４Ｆ及びＹ２１Ｆ,Ｙ２２Ｆ,Ｙ２３Ｆ,Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ量ＹＨ[０],ＹＨ[１],ＹＨ[２],ＹＨ[３]は、下記の数９で示す式により求めることができる。この数９で示す式により求めた各組の色ずれ量ＹＨ[０],ＹＨ[１],ＹＨ[２],ＹＨ[３]の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８２】
【数９】

【００８３】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第１の線状パターンＣ１及び第２の線状パターンＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ,Ｃ１２Ｆ,Ｃ１３Ｆ,Ｃ１４Ｆ及びＣ２１Ｆ,Ｃ２２Ｆ,Ｃ２３Ｆ,Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ量ＣＨ[０],ＣＨ[１],ＣＨ[２],ＣＨ[３]は、下記の数１０で示す式により求めることができる。この数１０で示す式により求めた各組の色ずれ量ＣＨ[０],ＣＨ[１],ＣＨ[２],ＣＨ[３]の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８４】
【数１０】

【００８５】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第１の線状パターンＭ１及び第２の線状パターンＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ,Ｍ１２Ｆ,Ｍ１３Ｆ,Ｍ１４Ｆ及びＭ２１Ｆ,Ｍ２２Ｆ,Ｍ２３Ｆ,Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ量ＭＨ[０],ＭＨ[１],ＭＨ[２],ＭＨ[３]は、下記の数１１で示す式により求めることができる。この数１１で示す式により求めた各組の色ずれ量ＭＨ[０],ＭＨ[１],ＭＨ[２],ＭＨ[３]の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８６】
【数１１】

【００８７】
露光制御部３２５は、色ずれ補正量演算制御部３２４で求めた色ずれ補正量に基づき、各色の色ずれ補正が行われるように露光部２２７の露光動作を制御するものである。すなわち、斜め方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の数７で示す式により求めた色ずれ補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の補正を行うことになる。この場合、主走査方向の領域を補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の値に応じて略等間隔の複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【００８８】
例えば、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に２ライン分（あるいは２画素分）あったとすると、図７に概念的に示すように、スキャナ５０の記憶部５２またはプリンタコントローラ６０の記憶部６２に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１/２の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００８９】
また、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に４ライン分（あるいは４画素分）あったとすると、図８に概念的に示すように、スキャナ５０の記憶部５２またはプリンタコントローラ６０の記憶部６２に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに順次読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００９０】
また、副走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき、色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に基づいて画像データの書き出しタイミングを調整するようにすればよい。例えば、図９に示すタイムチャートに基づいて説明すると、マゼンタトナー画像（Ｍ）については、基準となる副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ａが経過したときに画像データの書き出しが実行され、シアントナー画像（Ｃ）については、マゼンタトナー画像（Ｍ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｂが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【００９１】
また、イエロートナー画像（Ｙ）については、シアントナー画像（Ｃ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｃが経過したときに画像データの書き出しが実行され、ブラックトナー画像（Ｋ）については、イエロートナー画像（Ｙ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｄが経過したときに画像データの書き出しが実行される。これらの時間ａ,ｂ,ｃ,ｄは、ブラックトナー画像の画像データの書き出し時間を基準にして設定されたものである。
【００９２】
また、主走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像及び各カラートナー画像につき、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の左右両側の端部に挿入する余白部分を形成するための白画素量（白画素の個数）を色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に応じて調整するようにしている。例えば、図１０に示すタイムチャートに基づいて説明すると、読み出しクロック信号に同期して設定される露光部２２７の主走査方向における有効画像区間（有効画像区間信号（Ｐ）のＯＮ区間）内の端部（例えば、符号ｔで示す区間）に挿入する白画素量を色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に応じて調整することで、スキャナ５０の記憶部５２またはプリンタコントローラ６０の記憶部６２から読み出された画像データを主走査方向に移動させ、これにより色ずれ補正を行うようにしている。なお、露光部２２７の主走査方向の端部に挿入する白画素量は、色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量と、画像のセンター位置を調整するために露光部２２７の主走査方向の端部に挿入される白画素量とから設定されることになる。この白画素は、露光部２２７に“０”の画像データを送出することで生成されるものである。
【００９３】
記憶部３２６は、所定の処理プログラムや重心演算制御部３２３により算出された重心情報等を記憶するものである。
【００９４】
次に、本実施形態に係る画像形成システムの動作について説明する。なお、説明の簡単化のため、画像形成装置１０にスキャナ５０のみが接続されている場合について説明する。図１１は、画像形成システムの動作を示すフローチャートである。
【００９５】
図１１に示すように、図略の電源ボタンがＯＮされる（ステップＳ１）と、色ずれ補正処理が行われる（ステップＳ２）。そして、スキャナ５０に備えられる図略のスキャンボタンの押圧操作が行われる（ステップＳ３でＹＥＳ）と、原稿の画像が読み取られ（ステップＳ４）、スキャナ５０から画像形成装置１０に画像データ等が送信される（ステップＳ５）。
【００９６】
その後、色ずれ補正量演算制御部３２４により算出された補正値が記憶部３２６から読み出され（ステップＳ６）、この補正値と上記画像データとに基づき、画像形成ユニット２２１乃至２２４及び露光制御部３２５により色ずれ補正を行いつつ記録紙２０に画像が形成される（ステップＳ７）。
【００９７】
図１２は、図１１に示すフローチャートにおけるステップＳ２の色ずれ補正処理の具体的な処理を示すフローチャートである。
【００９８】
図１２に示すように、ステップ２における色ずれ補正処理は、先ず、駆動モータ３２により駆動ローラ２４２を回転駆動させて転写ベルト２４３を所定の速度で副走査方向に移動させ、転写ベルト２４３表面の付着物をブレード２４６で掻き取ることでクリーニングが実行される（ステップＳ２１）。その後、マーク形成制御部３２１により、スキャナ５０の記憶部５２に記憶されたレジストマークの画像データが取り込まれ、転写ベルト２４３が所定の周速で移動している転写ベルト２４３の主走査方向における両端部表面に各画像形成ユニット２２１乃至２２４により図４に示す線状パターンからなるレジストマークが形成される（ステップＳ２２）。
【００９９】
引き続き、転写ベルト２４３が移動することで転写ベルト２４３上のレジストマークが下流側に移動し、マーク計測制御部３２２による制御動作により反射型フォトセンサ２４５，２４５´から順次検出信号が出力され、この検出信号に基づいて各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及びＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置が検出される（ステップＳ１３）。すなわち、重心演算制御部３２３の制御動作により反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力信号に基づいて各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及びＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の重心が算出され、この算出された重心が各線状パターンの位置データとして記憶部３２６に記憶される。
【０１００】
次いで、色ずれ補正量演算制御部３２４の制御動作によりブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の斜め方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ１４）、引き続いてブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の副走査方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ１５）、その後にブラックトナー画像及び各カラートナー画像の主走査方向の色ずれ補正量が算出される（ステップＳ１６）。
【０１０１】
さらに、色ずれ補正制御部３２５の制御動作により各カラートナー画像の斜め方向の色ずれ補正が実行され（ステップＳ１７）、引き続き各カラートナー画像の副走査方向の色ずれ補正が実行され（ステップＳ１８）、その後にブラックトナー画像及び各カラートナー画像の主走査方向の色ずれ補正が実行される（ステップＳ１９）。
【０１０２】
このように、スキャナ５０及びプリンタコントローラ６０に備えられている、画像データを記憶する記憶部５２,６２を、レジストマークの画像データを記憶する記憶部及びパターンジェネレータがコード情報をレジストマークの画像データに展開するための記憶部として兼用したので、記憶容量の大幅な増設等を行う必要がなくなり、画像形成システムのコストアップや大型化を抑制することができる。
【０１０３】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【０１０４】
（１）上記実施形態では、色ずれ補正量演算制御部３２４は、所定の計算式に基づいて色ずれ補正量を算出するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば、制御部３２を構成するＲＯＭ等の記憶部に記憶させたテーブルを用いて色ずれ補正量を求めるようにすることも可能である。要は、色ずれ補正量演算制御部３２４は、計算式やテーブル等から色ずれ補正量を導出する機能を有しておればよい。
【０１０５】
（２）上記実施形態では、露光部２２７はＬＥＤプリントヘッドから構成されたものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、レーザ光走査型のものであってもよい。
【０１０６】
（３）上記実施形態では、主走査方向、副走査方向及び斜め方向の各色ずれ補正処理を実行するようにしたが、これに限られず、上記３種類の色ずれ補正処理のうち少なくとも１の色ずれ補正処理を行うようにしてもよい。
【０１０７】
（４）上記実施形態では、画像形成装置１０の動作を制御する外部機器として、スキャナ５０とプリンタコントローラ６０とを一例に挙げたが、本発明はこれに限られず、他の外部機器が画像形成装置１０に接続可能であって、その外部機器に画像データ等、比較的情報量の多いデータを記憶する記憶部を備えている場合には、該記憶部をレジストマークの画像データを記憶する記憶部として兼用するとよい。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、像担持体の周回方向に沿って配設された、黒色を含む互いに異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニット、及び前記像担持体に前記配列方向への記録紙の搬送を行わせ、この記録紙に対し前記各画像形成ユニットに形成させたトナー画像を順次重ねて転写させる画像形成制御部を備えた画像形成装置と、前記画像形成制御部と通信可能に接続され、前記画像形成ユニットに所定の画像形成処理を行わせる外部機器とからなる画像形成システムにおいて、外部機器に、少なくとも、像担持体に形成される各色のトナー画像間のずれ量を検出するためのレジストマークの画像データを記憶する記憶部を備えたので、外部機器に元来備えられている記憶部をレジストマークの画像データを記憶する記憶部として兼用することができ、その結果、当該画像形成システムにおける画像形成装置に色ずれ補正を行わせるように構成する場合に、画像形成システムのコストアップや大型化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】 反射型フォトセンサの配置構成を説明するための図である。
【図３】 画像形成システムの制御構成を示す図である。
【図４】 レジストマークの構成を説明するための図である。
【図５】 反射型フォトセンサの出力波形を説明するための図である。
【図６】 反射型フォトセンサのＰ波出力の重心を求める説明をするための図である。
【図７】 斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図８】 斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図９】 副走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】 主走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】 画像形成装置とスキャナとが接続された場合の画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】 図１１に示すフローチャートの各ステップＳ２の色ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置
２２１〜２２４ 画像形成ユニット
２２５ 感光体ドラム
２２７ 露光部
３２ 制御部
３２５ 露光制御部
３２６ 記憶部
４０ パーソナルコンピュータ
５０ スキャナ
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ パターンジェネレータ
６０ プリンタコントローラ
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ パターンジェネレータ

Claims (2)

1. 像担持体の周回方向に沿って配設された、黒色を含む互いに異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニット、及び前記像担持体に前記配列方向への記録紙の搬送を行わせ、各画像形成ユニットにトナー画像を前記記録紙に対して順次重ねて転写させる画像形成制御部を備えた画像形成装置と、前記画像形成制御部と通信可能に接続され、前記画像形成ユニットに所定の画像形成処理を行わせる外部機器とからなる画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   前記画像形成制御部が、前記配列方向に略直交する略直交方向に延びる線状パターンと、前記略直交方向及び前記配列方向に対して傾斜する傾斜方向に延びる線状パターンとをそれぞれ前記色ごとに有してなる、前記像担持体で搬送される記録紙上に形成される各色のトナー画像間のずれ量を検出するためのレジストマークを、前記像担持体上の前記略直交方向において異なる位置に前記配列方向に沿って複数形成させる機能を備え、
   前記レジストマークの各線状パターンを、黒色を有する第１の線状パターンと黒色以外の色を有する第２の線状パターンとに区分したとき、前記第１、第２の線状パターンのうち前記第１の線状パターンに対して大きな出力値を有する第１の検出信号と、前記第２の線状パターンに対して大きな出力値を有する第２の検出信号とをそれぞれ出力するマーク検出部を前記像担持体に対面する位置に備え、
   前記外部機器は、
   前記レジストマークの画像データを記憶する記憶部、前記記憶部からレジストマークの画像データを前記画像形成装置へ読み出して前記像担持体へのレジストマークの形成動作を前記画像形成ユニットに指示するマーク形成指示部、及び前記像担持体に形成されたレジストマークを前記マーク検出部で検出させ、前記第１の検出信号の波形の重心に基づいて前記第１の線状パターンの位置を導出するとともに前記第２の検出信号の波形の重心に基づいて前記第２の線状パターンの位置を導出し、導出した各線状パターンの位置の平均を用いて、前記配列方向、前記略直交方向及び前記傾斜方向における各色のトナー画像間のずれ量を算出し、算出したずれ量から前記画像形成ユニットに色ずれ補正を行わせる色ずれ補正制御部のうち、少なくとも前記記憶部を備え、
   前記マーク形成指示部及び前記色ずれ補正制御部は、前記外部機器又は画像形成装置に設けられていることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記外部機器は、画像データを読出可能に記憶するプリンタコントローラ、及び原稿の画像を光学的に読み取るスキャナのうち、少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

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