JP2004157416A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傷や付着物等の誤検出による誤った色ずれ補正処理の実行を未然に防止することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】反射型フォトセンサ２４５，２４５´により検出した線状パターンの本数が所定数と一致しない場合には、レジストマークの形成およびレジストマークの検出を再度行い、再び線状パターンの数が上記所定数と一致しない場合に、色ずれ補正量演算制御部３２６による色ずれ補正量の算出等の処理を禁止するようにした。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー画像を形成する画像形成ユニットを複数の色毎に備えて所定の方向に配列し、その配列方向に用紙を搬送して該用紙に各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トナー画像を形成する画像形成ユニットが複数の色毎に備えられ、それらの画像形成ユニットが、記録紙を搬送する搬送ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設されているとともに、この画像形成ユニットにより上記搬送方向に搬送される記録紙に対して各色のトナー画像を多重転写する、所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置においては、色彩的に精度の高いカラー画像を記録紙に形成するためには、各色のトナー画像の形成位置の位置ずれ、所謂色ずれを可及的に抑制することが要求される。しかし、感光体ドラムを含む画像形成ユニットやその感光体ドラムに静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッド等を含む露光ユニットの取付誤差、あるいは感光体ドラム等の動作上の誤差などとともに、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間の距離の変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の要因により不可避的に色ずれが発生することから、近年では、この色ずれを補正する色ずれ補正処理を行う機能を備えたものも提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この色ずれ補正処理は、感光体ドラムを露光する露光部のＬＥＤプリントヘッドによる露光動作のタイミングを変更するための補正値等を算出し、この補正値等に基づきＬＥＤプリントヘッドの露光タイミングを制御するもので、例えば、転写ベルトの表面に画像形成ユニットにより各色の線状パターンからなるレジストマークを形成すると共に、このレジストマークの位置を、下流側に設置したマーク検出手段で検出し、このマーク検出手段で検出したレジストマークの位置情報に基づいて行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１３−１７１１７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように色ずれ補正を行うためのレジストマークを転写ベルトに形成し、そのレジストマークを検出することで色ずれ補正処理を行うものにおいては、転写ベルトに傷や付着物が存在した場合、その傷や付着物を線状パターンと誤って検出する虞がある。このように転写ベルトの傷等を誤検出すると、誤った補正値に基づく色ずれ補正処理が実行されるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、傷や付着物等の誤検出による誤った色ずれ補正処理の実行を未然に防止することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トナー画像を形成する画像形成ユニットを複数の色毎に備えて像担持体の周回方向に配列され、その方向に用紙を搬送しつつ該用紙に各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置であって、前記画像形成ユニットによって前記像担持体上の周回方向所定位置に所定の間隔を有する線状の検査パターンを所定数生成する検査パターン生成手段と、前記像担持体上に生成された検査パターンを利用して色ずれ量を求め、求めた色ずれ量に基づいて色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、前記像担持体上に生成された検査パターンの本数を検出する本数検出手段と、検出された本数が前記所定数と一致するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が不一致を判断したとき、前記色ずれ補正手段の動作を禁止させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明によれば、検査パターン生成手段により、前記像担持体上の周回方向所定位置に所定の間隔を有する線状の検査パターンが前記画像形成ユニットを用いて所定数生成されると、色ずれ補正手段により、前記像担持体上に生成された検査パターンを利用して色ずれ量が求められ、この色ずれ量に基づいて色ずれ補正が行われる。一方、本数検出手段により、前記像担持体上に生成された検査パターンの本数が検出され、判断手段により、検出された本数が前記所定数と一致するか否かが判断され、前記判断手段が不一致を判断したとき、制御手段により、前記色ずれ補正手段の動作が禁止される。このように、検出された検査パターンの本数が所定数と一致しないときには、この検査パターンを利用した色ずれ補正を禁止するようにしたので、傷や付着物等の誤検出による誤った色ずれ補正処理の実行を未然に防止することが可能となる。
【００１０】
また、傷や付着物等の検出する検出装置を設けて、この検出装置により傷等が検出された場合に色ずれ補正を禁止する構成のものに比して、上記の傷等の検出する検出手段を設けない分、画像形成装置の大型化やコストアップが低減される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記判断手段が一致を判断するまで、所定回数だけ前記検査パターン生成手段及び本数検出手段の動作を繰り返し行わせるものであることを特徴とするものである。この発明によれば、検出された本数が上記所定数と一致するまで、所定回数だけ検査パターンの生成動作とその本数の検出動作を繰り返し行うようにしたので、像担持体上の傷や付着物等の検出とは関係のない、突発的に発生した検査パターン生成手段等の動作異常による不一致の判定結果がなされた場合に色ずれ補正が禁止されるのを防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記所定回数は２回であることを特徴とするものである。この発明によれば、検出された本数が所定数と一致しない場合に、検査パターンの生成動作とその本数の検出動作の反復回数を２回としたので、色ずれ補正処理を実行することによる操作者の待機時間を最小限にすることが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記像担持体上における前回の検査パターン形成位置と、今回の検査パターンの形成位置とを異ならせることを特徴とするものである。この発明によれば、像担持体上における前回の検査パターン形成位置と、今回の検査パターンの形成位置とを異ならせたので、像担持体上の傷や付着物等を誤検出する機会を低減することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記本数検出手段は、その検出位置を生成された検査パターンが通過する時間だけ検出動作を行うものであることを特徴とするものである。この発明によれば、生成された検査パターンが本数検出手段の検出位置を通過する時間だけ本数検出手段に検出動作を行わせるようにしたので、傷や付着物等を検査パターンとして誤検出する機会を低減することが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記色ずれ補正手段は、求めた色ずれ量を記憶する記憶部を有しており、前記制御手段は、前記判断手段が不一致を判断したときに、前記記憶部に記憶されている色ずれ量を用いて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を行わせることを特徴とするものである。この発明によれば、求めた色ずれ量を記憶する記憶部を備え、検出された本数が所定数と一致しないときに、その記憶部に記憶されている色ずれ量を用いて色ずれ補正を行わせるようにしたので、不一致の場合に画像形成動作を禁止する構成の画像形成装置に比して、画像形成装置の操作性の低下が抑制される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る色ずれ補正方法が適用されるデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００１７】
本体部１２は、筺体１６内の下部に配設された給紙カセット１８と、筺体１６内の上部に配設された画像形成部２２と、筺体１６内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筺体１６内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット１８と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とが備えられている。
【００１８】
給紙カセット１８は、筺体１６の外部に引き出すことで記録紙２０の補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された記録紙２０が図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット１８は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００１９】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重転写するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２０】
画像形成ユニット２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００２１】
なお、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスにはマゼンタトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスにはシアントナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスにはイエロートナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスにはブラックトナーがそれぞれ収納されている。
【００２２】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各感光体ドラム２２５の現像部２２７の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´（図２）と、反射型フォトセンサ２４５，２４５´の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えて構成されている。
【００２３】
この転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２４】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に画像形成ユニット２２１乃至２２４により形成される後述するレジストマークを検出するためのレジストセンサを構成するものである。この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、図２に示すように、その一方の反射型フォトセンサ２４５が本体部１２の前側に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´が本体部１２の後側に配設されている。
【００２５】
この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置で反射された反射光を受光するフォトトランジスタ等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。また、この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波出力と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波出力とが検出可能となっている。
【００２６】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００２７】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００２８】
第１の搬送路２８は、給紙カセット１８から繰り出されてきた記録紙２０を転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００２９】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３０】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筺体１６の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３１】
画像形成装置１０は、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送信される、紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像データに基づいて、次のように動作する。
【００３２】
すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域に露光部２２７からの出力光により露光されることで外部装置から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能な温度になるように加熱制御される。
【００３３】
一方、給紙カセットから指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前まで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３４】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９により表面上の残留トナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３５】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向又は記録紙の搬送方向と直交する方向）の色ずれ、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動する駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向又は記録紙の搬送方向と同一方向）の色ずれ、及び、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向と副走査方向間の方向）の色ずれを検出し、それに基づく色ずれ補正処理（レジスト補正処理）を実行するように構成されている。
【００３６】
図３は、上述した種々の変動要因による色ずれ量の検出動作及びその色ずれの補正動作等を説明するための制御構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４は、図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、これら第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３４が図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、この駆動モータ３４により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。
【００３８】
この制御部３２には、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の抜き差し動作を検出するための第１のユニットセンサ３４、転写ベルト２４３を含む転写搬送部ユニットの抜き差し動作を検出するための第２のユニットセンサ３６及び画像形成装置１０内部の温度を検出するための温湿度センサ３８が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００３９】
また、制御部３２には、記録紙にプリントすべきカラー画像を形成する各色ごとの画像データを送出すると共に、記録紙サイズやプリント枚数等のプリントデータを送出するパーソナルコンピュータ４０、パーソナルコンピュータ４０から送出された各色ごとの画像データ及びプリントデータを一時的に保存する記憶部４２、及び、転写ベルト２４３表面に後述するレジストマークを形成するためのパターンジェネレータ４４が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４０】
制御部３２は、演算処理を実行するＣＰＵ、所定の処理プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ及びデータを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。また、制御部３２には、機能的に、マーク形成制御部３２１、マーク計測制御部３２２、判定部３２３、色ずれ補正続行制御部３２４、重心演算制御部３２５、色ずれ補正量演算制御部３２６、露光制御部３２７及び記憶部３２８としての機能実現部を備えている。
【００４１】
マーク形成制御部３２１は、パターンジェネレータ４４からの出力信号に基づいて、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４を動作させることにより、転写ベルト２４３上に色ずれの検出を行うための４色の線状パターンの組み合わせからなるレジストマーク（位置ずれ検出用マーク）を形成するためのものである。
【００４２】
このレジストマークは、図４に示すように、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（本体部１２の前側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２とが所定の間隔をおいて交互に形成されると共に、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（本体部１２の後側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１´と、この斜め線Ｌ１´の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２´とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。
【００４３】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成すると共に、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１´とそれに続く１つの横線Ｌ２´とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´とが形成されている。
【００４４】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１´は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２の線状パターンＹ１、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３の線状パターンＣ１、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４の線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００４５】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２´は、斜め線Ｌ１，Ｌ１´と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１のラインＫ２、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２のラインＹ２、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３のラインＣ２、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４のラインＭ２がその順序でそれぞれ主走査方向に沿って形成されたものである。
【００４６】
なお、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´のうち、一方の反射型フォトセンサ２４５は、一方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´は、他方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００４７】
マーク計測制御部３２２は、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの計測動作を制御するものである。マーク計測制御部３２２は、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、一定期間、反射型フォトセンサ２４５，２４５´を動作させ、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得る。
【００４８】
その場合に、例えばブレード２４６によるトナーの掻き取り動作によって転写ベルト２４３の表面に傷等が発生したり、ベルト表面に埃などの付着物が存在することがある。この傷等は、色ずれ補正動作を行う際に、線状パターンとして誤まって検出される虞があり、この場合、正確な色ずれ補正が行われないことになる。
【００４９】
そこで、本実施形態では、転写ベルト２４３の傷等を誤検出する機会を可及的に低減すべく、反射型フォトセンサ２４５，２４５´の検出位置を先頭の線状パターンの近傍位置が通過するタイミングから反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出動作を開始させる（以下、このタイミングを検出開始タイミング）とともに、上記検出位置を最後尾の線状パターンの近傍位置が通過するタイミングで反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出動作を終了させる（以下、このタイミングを検出終了タイミング）ようにして、検出対象領域を略線状パターンの生成領域に限定している。
【００５０】
検出開始タイミングは、第１の画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出位置までの距離（ｍｍ）と、転写ベルト２４３の周速（ｍｍ／ｓ）と、予測し得る最大の色ずれ量とに基づいて算出する。一方、検出終了タイミングは、上記検出開始タイミングと、第４の画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出位置までの距離（ｍｍ）と、最後尾の線状パターンの形成タイミングと、予測し得る最大の色ずれ量とに基づいて算出する。
【００５１】
反射型フォトセンサ２４５，２４５´からは、図５に示すように、４色の線状パターンに対応した反射光のＰ波出力及びＳ波出力が得られるようになっている。ここで、ブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１，Ｋ２についてはＰ波出力の方がＳ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第１の線状パターンＫ１，Ｋ２の位置算出時にはＰ波出力が用いられ、カラートナー画像である第２，第３及び第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２及びＭ１，Ｍ２についてはＳ波出力の方がＰ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第２，第３及び第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２及びＭ１，Ｍ２の位置算出時にはＳ波出力が用いられる。
【００５２】
また、図５に示すように、転写ベルト２４３の表面に形成された傷Ｘ等が反射型フォトセンサ２４５，２４５´により検出された場合にも、Ｐ波出力またはＳ波出力が局部的に大きな出力となる（点線Ｙ参照）。
【００５３】
判定部３２３は、転写ベルトに形成される線状パターン間に存在する傷等を線状パターンとして誤って検出したり、反射型フォトセンサ２４５，２４５´等に動作異常が発生していないか否かを検出すべく、例えば図５に示すＰ波出力及びＳ波出力の各波形において、閾値Ｐｔｈ以下となる極小部または閾値Ｓｔｈ以上となる極大部の個数の合計が、転写ベルト２４３に形成される線状パターンの本数（本実施形態では、３２本）と一致するか否かを判定するものである。
【００５４】
色ずれ補正続行制御部３２４は、線状パターンの本数が所定数と一致する場合には、後述する重心演算制御部３２５及び色ずれ補正量演算制御部３２６による処理を許可する一方、一致しない場合には、転写ベルト２４３上の傷や付着物の検出とは関係のない、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４や反射型フォトセンサ２４５，２４５´等の動作異常が突発的に発生した可能性があるので、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４及びマーク形成制御部３２１等によるレジストマークの形成、及び反射型フォトセンサ２４５，２４５´及びマーク計測制御部３２２による線状パターンの検出を再度行わせる。そして、再び一致しない場合には、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４等の動作異常でなく、転写ベルト２４３上の傷や付着物を検出したものとみなして、重心演算制御部３２５等による処理を禁止するものである。その際、線状パターンの検出等の再実行を１回に留めておくことにより、操作者の待機時間の増加を最小限にしている。
【００５５】
重心演算制御部３２５は、反射型フォトセンサ２４５，２４５´から所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出するためのものである。なお、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力は、各線状パターンにつき、ブラックトナーの線状パターンのＰ波出力については下側に凸となる波形を有するものとなり、カラートナーの線状パターンのＳ波出力については上側に凸となる波形を有するものとなる。
【００５６】
ここで、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等が生じない場合には波形の最小値（ブラックトナー画像の場合）あるいは最大値（カラートナー画像の場合）を求めることで所定幅を有する各線状パターンの位置を求めることができるが、レジストマークの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等に起因して波形に歪が生じた場合は波形の最小値あるいは最大値によっては正確な位置を求めることができないことになるため、本実施形態では、常に各線状パターンの正確な位置を求めるようにすべく各波形の重心を求め、この重心をその線状パターンの位置とするようにしている。なお、各線状パターンの位置は、本実施形態ではカウント開始指示が行われてからの経過時間（ｍｓ）で表わすようにしている。
【００５７】
この重心は、例えばＰ波出力では図６に示すような下に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｐ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｐｔｈ以下のもの（Ｐ［ｎ］≦Ｐｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｐ波出力の重心ＧＰは、下記の数１で示す式により求めることができる。
【００５８】
【数１】

【００５９】
なお、Ｓ波出力では上に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｓ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｓｔｈ以上のもの（Ｓ［ｎ］≧Ｓｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｓ波出力の重心ＧＳは、下記の数２で示す式により求めることができる。これらの求めた重心ＧＰ，ＧＳは、算出する毎に記憶部３２８に記憶される。このため、出力値Ｐ［ｎ］，Ｓ［ｎ］のすべてを記憶部３２８に記憶させ、その後に重心ＧＰ，ＧＳを算出する場合に比べて記憶部３２８は記憶容量の小さいものでよいことになる。
【００６０】
【数２】

【００６１】
色ずれ補正量演算制御部３２６は、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正値を算出するものである。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１´）の各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及び横線Ｌ２（又はＬ２´）の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色同士の間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）を求めるものである。
【００６２】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合及び副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４の画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１乃至第３の画像形成ユニット２２１乃至２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００６３】
最初に、斜め方向の色ずれ補正について説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´のブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正値（ライン数乃至は画素数）としている。
【００６４】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると共に、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ，Ｋ２２Ｒ，Ｋ２３Ｒ，Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の数３で示す式により求めることができる。
【００６５】
【数３】

【００６６】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると共に、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ，Ｙ２２Ｒ，Ｙ２３Ｒ，Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の数４で示す式により求めることができる。
【００６７】
【数４】

【００６８】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると共に、他方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ，Ｃ２２Ｒ，Ｃ２３Ｒ，Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の数５で示す式により求めることができる。
【００６９】
【数５】

【００７０】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると共に、他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ，Ｍ２２Ｒ，Ｍ２３Ｒ，Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の数６で示す式により求めることができる。
【００７１】
【数６】

【００７２】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ´、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ´、及び、マゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ´は、それぞれ下記の数７で示す式により求めることができる。この数７で示す式により求めたＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
【００７３】
【数７】

【００７４】
次に、副走査方向の色ずれ補正について説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより副走査方向の色ずれ量を検出することができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の線状パターンＫ２に対する間隔により各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の各色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の線状パターンＹ２についていえば、その線状パターンＹ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００７５】
他のカラートナー画像の各線状パターンＣ２，Ｍ２についても、その線状パターンＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を検出することができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の数７に示す数式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００７６】
最後に、主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【００７７】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４（ライン））とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１の線状パターンＫ１及び第２の線状パターンＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ，Ｋ１２Ｆ，Ｋ１３Ｆ，Ｋ１４Ｆ及びＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］は、下記の数８で示す式により求めることができる。この数８で示す式により求めた各組の色ずれ量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００７８】
【数８】

【００７９】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第１の線状パターンＹ１及び第２の線状パターンＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ，Ｙ１２Ｆ，Ｙ１３Ｆ，Ｙ１４Ｆ及びＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］は、下記の数９で示す式により求めることができる。この数９で示す式により求めた各組の色ずれ量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８０】
【数９】

【００８１】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第１の線状パターンＣ１及び第２の線状パターンＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ，Ｃ１２Ｆ，Ｃ１３Ｆ，Ｃ１４Ｆ及びＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］は、下記の数１０で示す式により求めることができる。この数１０で示す式により求めた各組の色ずれ量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８２】
【数１０】

【００８３】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第１の線状パターンＭ１及び第２の線状パターンＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ，Ｍ１２Ｆ，Ｍ１３Ｆ，Ｍ１４Ｆ及びＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］は、下記の数１１で示す式により求めることができる。この数１１で示す式により求めた各組の色ずれ量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８４】
【数１１】

【００８５】
露光制御部３２７は、線状パターンの本数が所定数と一致し、色ずれ補正量演算制御部３２６により色ずれ補正量が算出された場合には、その算出された色ずれ補正量に基づき、画像形成ユニット２２１乃至２２４における露光部２２７の露光動作を制御する一方、線状パターンの本数が所定数と一致せず、色ずれ補正続行制御部３２４により色ずれ補正量の算出処理等が禁止された場合には、記憶部３２８に記憶されている過去に算出された色ずれ補正量に基づき、上記露光部２２７の露光動作を制御するものである。
【００８６】
露光制御部３２７は、露光部２２７の露光動作を行わせる際に、斜め方向の色ずれを補正する場合、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の数７で示す式により求めた色ずれ補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の補正を行うことになる。この場合、主走査方向の領域を補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の値に応じて略等間隔の複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【００８７】
例えば、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に２ライン分（あるいは２画素分）あったとすると、図７に概念的に示すように、記憶部４２に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／２の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００８８】
また、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に４ライン分（あるいは４画素分）あったとすると、図８に概念的に示すように、記憶部４２に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに順次読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００８９】
また、露光制御部３２７は、露光部２２７の露光動作を行わせる際に、副走査方向の色ずれを補正する場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき、色ずれ補正量演算制御部３２６で算出した色ずれ補正量に基づいて画像データの書き出しタイミングを調整するようにすればよい。例えば、図９に示すタイムチャートに基づいて説明すると、マゼンタトナー画像（Ｍ）については、基準となる副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ａが経過したときに画像データの書き出しが実行され、シアントナー画像（Ｃ）については、マゼンタトナー画像（Ｍ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｂが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【００９０】
また、イエロートナー画像（Ｙ）については、シアントナー画像（Ｃ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｃが経過したときに画像データの書き出しが実行され、ブラックトナー画像（Ｋ）については、イエロートナー画像（Ｙ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｄが経過したときに画像データの書き出しが実行される。これらの時間ａ，ｂ，ｃ，ｄは、ブラックトナー画像の画像データの書き出し時間を基準にして設定されたものである。
【００９１】
また、露光制御部３２７は、露光部２２７の露光動作を行わせる際に、主走査方向の色ずれを補正する場合は、ブラックトナー画像及び各カラートナー画像につき、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の左右両側の端部に挿入する余白部分を形成するための白画素量（白画素の個数）を色ずれ補正量演算制御部３２６で算出した色ずれ補正量に応じて調整するようにしている。例えば、図１０に示すタイムチャートに基づいて説明すると、読み出しクロック信号に同期して設定される露光部２２７の主走査方向における有効画像区間（有効画像区間信号（Ｐ）のＯＮ区間）内の端部（例えば、符号ｔで示す区間）に挿入する白画素量を色ずれ補正量演算制御部３２６で算出した色ずれ補正量に応じて調整することで記憶部４２から読み出された画像データを主走査方向に移動させ、これにより色ずれ補正を行うようにしている。なお、露光部２２７の主走査方向の端部に挿入する白画素量は、色ずれ補正量演算制御部３２６で算出した色ずれ補正量と、画像のセンター位置を調整するために露光部２２７の主走査方向の端部に挿入される白画素量とから設定されることになる。この白画素は、露光部２２７に“０”の画像データを送出することで生成されるものである。
【００９２】
記憶部３２８は、色ずれ補正量演算制御部３２６により算出された各補正値を記憶するものである。
【００９３】
次に、画像形成装置１０による一連の色ずれ補正動作について説明する。図１１は、この色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。この色ずれ補正動作は、例えば、転写ベルト２４３のユニットの抜き差し作業、画像形成ユニット２２１乃至２２４の抜き差し作業等の種々の要因により色ずれが生じ得る状況が発生した場合、その作業終了直後の画像形成装置１０の起動時等に自動的に実行される。
【００９４】
図１１に示すように、駆動モータ３２により駆動ローラ２４２を回転駆動させて転写ベルト２４３を所定の速度で副走査方向に移動させ、転写ベルト２４３表面の付着物をブレード２４６で掻き取ることでクリーニングが実行される（ステップＳ１）と、マーク形成制御部３２１による制御動作により転写ベルト２４３が所定の周速で移動している転写ベルト２４３の主走査方向における両端部表面に各画像形成ユニット２２１乃至２２４及びマーク形成制御部３２１により図４に示す線状パターンからなるレジストマークが形成される（ステップＳ２）。
【００９５】
引き続き、転写ベルト２４３が移動することで転写ベルト２４３上のレジストマークが下流側に移動し、マーク計測制御部３２２による制御動作により反射型フォトセンサ２４５，２４５´から順次検出信号が出力される（ステップＳ３）。その際、転写ベルト２４３の傷等を線状パターンとして誤検出する機会を可及的に低減するために、反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、先頭の線状パターンの近傍の位置から検出動作を開始し、最後尾の線状パターンの近傍の位置でその検出動作を終了する。
【００９６】
そして、判定部３２３により線状パターンの本数が所定数と一致するか否かが判定され（ステップＳ４）、一致する場合には、ステップＳ５の処理に進む。
【００９７】
ステップＳ５では、この検出信号に基づいて各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及びＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置の検出、すなわち、重心演算制御部３２５の制御動作により反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力信号に基づいて各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及びＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の重心が算出され、この算出された重心が各線状パターンの位置データとして記憶部４２に記憶される。
【００９８】
次いで、色ずれ補正量演算制御部３２６の制御動作によりブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の斜め方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ６）、引き続いてブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の副走査方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ７）、その後にブラックトナー画像及び各カラートナー画像の主走査方向の色ずれ補正量が算出される（ステップ８）。
【００９９】
一方、ステップＳ４において、判定部３２３により線状パターンの本数が所定数と一致しないと判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）には、色ずれ補正続行制御部３２４により、その不一致の判定が１回目であるか否かが判定され、１回目である場合には、ステップＳ１〜Ｓ４の処理が再度行われる。
【０１００】
そして、ステップＳ４，Ｓ１１において、再び線状パターンの本数が所定数と一致しないと判定された場合には、重心演算制御部３２５及び色ずれ補正量演算制御部３２６による処理が色ずれ補正続行制御部３２４により禁止され（ステップＳ１２）、ステップ９の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ８又はステップＳ１２の処理が終了すると、画像形成装置１０に対してプリント指示が行われたか否かが判定され（ステップ９）、プリント指示が行われる（ステップ９でＹＥＳ）と、画像形成ユニット２２１乃至２２４による記録紙への画像形成が行われる。その際、色ずれ補正量演算制御部３２４により色ずれ補正量の算出等が行われた場合（ステップＳ５〜Ｓ８の処理が行われた場合）は、ステップＳ６〜Ｓ８で算出された各方向の色ずれ補正量に基づき、露光タイミングの補正等（色ずれ補正）を行いつつ露光動作が行われる一方、色ずれ補正量演算制御部３２４により補正値の算出等が禁止された場合は、過去に行われた色ずれ補正処理で算出された補正値（記憶部３０８に記憶されている補正値）に基づき、露光タイミングの補正等（色ずれ補正）を行いつつ露光動作が行われる。
【０１０２】
このように、反射型フォトセンサ２４５，２４５´により検出した線状パターンの本数が所定数と一致しない場合には、レジストマークの形成およびレジストマークの検出を再度行い、再び線状パターンの数が上記所定数と一致しない場合には、色ずれ補正量演算制御部３２６による色ずれ補正量の算出等の処理を禁止するようにしたので、傷や付着物等の誤検出による誤った色ずれ補正処理の実行を未然に防止することができる。また、傷や付着物等の検出する検出装置を別途設け、この検出装置により傷等が検出された場合に色ずれ補正を禁止する構成のものに比して、上記の傷等の検出する検出手段を設けない分、画像形成装置の大型化やコストアップを抑制または防止することができる。
【０１０３】
さらに、検出した線状パターンの本数が所定数と一致しない場合に、線状パターンの再形成や再検出等を実行することなく色ずれ補正を禁止する場合には、転写ベルト２４３上の傷や付着物等の検出とは関係のない、突発的に発生した第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４や反射型フォトセンサ２４５，２４５´等の動作異常によって検出パターンの数が所定数と異なるとの判定結果がなされたときについても、色ずれの補正が禁止されることになるが、線状パターンの再形成や再検出等を行うことにより、修復する可能性のある画像形成ユニット２２１乃至２２４等の動作異常による色ずれ補正の禁止処理が実行されるのを回避することができる。
【０１０４】
また、レジストマークの形成やその検出の再実行の回数を１回としたので、色ずれ補正処理を実行することによる操作者の待機時間の増加を最小限にすることができる。
【０１０５】
また、先頭の線状パターンの近傍の位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５´による検出動作を開始させ、最後尾の線状パターンの近傍の位置でその検出動作を終了させるようにして、反射型フォトセンサ２４５，２４５´による検出動作の検出対象領域を略線状パターンの生成領域に限定したので、転写ベルト２４３の傷等を線状パターンとして誤検出する機会を可及的に低減することができる。
【０１０６】
また、検出した線状パターンの本数が所定数と一致しない場合でも、過去に行われた色ずれ補正で算出された色ずれ補正量に基づいて色ずれ補正を実行するようにしたので、検出した線状パターンの本数が所定数と一致しないと画像形成動作を禁止する構成の画像形成装置に比して、画像形成装置の操作性の低下を抑制することができる。
【０１０７】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【０１０８】
（１）上記実施形態では、色ずれ補正量演算制御部３２６は、所定の計算式に基づいて色ずれ補正量を算出するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば、制御部３２を構成するＲＯＭ等の記憶部に記憶させたテーブルを用いて色ずれ補正量を求めるようにすることも可能である。要は、色ずれ補正量演算制御部３２６は、計算式やテーブル等から色ずれ補正量を導出する機能を有しておればよい。
【０１０９】
（２）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークは、転写ベルト２４３の幅方向両端部に形成されたものであるが、これに限られるものではなく、例えば、転写ベルト２４３の幅方向における一方端部側にのみ形成することも可能であり、転写ベルト２４３の幅方向における中央部に形成することも可能である。
【０１１０】
（３）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークは、副走査方向に対して斜めに形成された線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、主走査方向に沿って形成された線状パターンからなる横線Ｌ２とから構成されているが、これに限られるものではない。例えば、線状パターンからなる斜め線Ｌ１と線状パターンからなる横線Ｌ２とも副走査方向に対して斜めに形成されていてもよい。要は、斜め線Ｌ１を構成する線状パターンと横線Ｌ２を構成する線状パターンとが互いに異なる角度を有するように形成されておればよい。
【０１１１】
（４）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークはパターンジェネレータ４４を用いて形成されたものであるが、これに限られるものではなく、例えば、制御部３２を構成するＲＯＭ等の記憶部に線状パターンからなる斜め線Ｌ１と横線Ｌ２との組み合わせからなる画像データとして記憶させておき、この画像データを読み出すことで転写ベルト２４３面にレジストマークを形成するようにすることもできる。
【０１１２】
（５）上記実施形態では、露光部２２７はＬＥＤプリントヘッドから構成されたものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、レーザ光走査型のものであってもよい。
【０１１３】
（６）上記実施形態では、画像形成ユニット２２１乃至２２４等が着脱操作されると、主走査方向、副走査方向及び斜め方向の各色ずれ補正処理を実行するようにしたが、これに限られず、上記３種類の色ずれ補正処理のうち少なくとも１の色ずれ補正処理を行うようにしてもよい。
【０１１４】
（７）レジストマークの形成及びその検出の再実行の回数は、１回に限られず、できるだけ検出したレジストマークに基づいて色ずれ補正処理を実行して正確な色ずれ補正を行うようにすることと、操作者の待機時間を抑制することとの兼ね合いで適宜変更すればよい。
【０１１５】
（８）反射型フォトセンサ２４５，２４５´により検出した線状パターンの本数が所定数と一致しない場合には、その線状パターンとは異なる位置に線状パターンを形成した上で、再度、線状パターンが所定数か否かを判定するようにしてもよい。これにより、転写ベルト２４３上の傷や付着物等を誤検出する機会を低減することが可能となる。
【０１１６】
（９）上記実施形態では、画像形成装置１９はカラープリンタであるが、これに限られるものではなく、たとえば、カラー複写機やカラーファクシミリ等の他の構成であってもよい。
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、検出された検査パターンの本数が所定数と一致しないときには、この検査パターンを利用した色ずれ補正を禁止するようにしたので、傷や付着物等の誤検出による誤った色ずれ補正処理の実行を未然に防止することができる。また、傷や付着物等の検出する検出装置を設けて、この検出装置により傷等が検出された場合に色ずれ補正を禁止する構成のものに比して、上記の傷等の検出する検出手段を設けない分、画像形成装置の大型化やコストアップを低減することができる。
【０１１８】
請求項２に記載の発明によれば、検出された本数が上記所定数と一致するまで、所定回数だけ検査パターンの生成動作とその本数の検出動作を繰り返し行うようにしたので、像担持体上の傷や付着物等の検出とは関係のない、突発的に発生した検査パターン生成手段等の動作異常による不一致の判定結果がなされた場合に色ずれ補正が禁止されるのを防止することができる。
【０１１９】
請求項３に記載の発明によれば、検出された本数が所定数と一致しない場合に、検査パターンの生成動作とその本数の検出動作の反復回数を２回としたので、色ずれ補正処理を実行することによる操作者の待機時間を最小限にすることができる。
【０１２０】
請求項４に記載の発明によれば、像担持体上における前回の検査パターン形成位置と、今回の検査パターンの形成位置とを異ならせたので、像担持体上の傷や付着物等を誤検出する機会を低減することができる。
【０１２１】
請求項５に記載の発明によれば、生成された検査パターンが本数検出手段の検出位置を通過する時間だけ本数検出手段に検出動作を行わせるようにしたので、傷や付着物等を検査パターンとして誤検出する機会を低減することができる。
【０１２２】
請求項６に記載の発明によれば、求めた色ずれ量を記憶する記憶部を備え、検出された本数が所定数と一致しないときに、その記憶部に記憶されている色ずれ量を用いて色ずれ補正を行わせるようにしたので、不一致の場合に画像形成動作を禁止する構成の画像形成装置に比して、画像形成装置の操作性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】反射型フォトセンサの配置構成を説明するための図である。
【図３】色ずれ量の検出動作及びその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示す図である。
【図４】レジストマークの構成を説明するための面図である。
【図５】反射型フォトセンサの出力波形を説明するための図である。
【図６】反射型フォトセンサのＰ波出力の重心を求める説明をするための図である。
【図７】斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図８】斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図９】副走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】主走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置
２２ 画像形成部
３２ 制御部
３２３ 判定部
３２４ 色ずれ補正量続行制御部
３２７ 露光制御部
３２８ 記憶部
２２１〜２２４ 画像形成ユニット
２２５ 感光体ドラム
２２７ 露光部
２４３ 転写ベルト

Claims (6)

1. トナー画像を形成する画像形成ユニットを複数の色毎に備えて像担持体の周回方向に配列され、その方向に用紙を搬送しつつ該用紙に各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置であって、
   前記画像形成ユニットによって前記像担持体上の周回方向所定位置に所定の間隔を有する線状の検査パターンを所定数生成する検査パターン生成手段と、
   前記像担持体上に生成された検査パターンを利用して色ずれ量を求め、求めた色ずれ量に基づいて色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、
   前記像担持体上に生成された検査パターンの本数を検出する本数検出手段と、
   検出された本数が前記所定数と一致するか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が不一致を判断したとき、前記色ずれ補正手段の動作を禁止させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記判断手段が一致を判断するまで、所定回数だけ前記検査パターン生成手段及び本数検出手段の動作を繰り返し行わせるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定回数は２回であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記像担持体上における前回の検査パターン形成位置と、今回の検査パターンの形成位置とを異ならせることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記本数検出手段は、その検出位置を生成された検査パターンが通過する時間だけ検出動作を行うものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記色ずれ補正手段は、求めた色ずれ量を記憶する記憶部を有しており、前記制御手段は、前記判断手段が不一致を判断したときに、前記記憶部に記憶されている色ずれ量を用いて前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を行わせることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。

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