JP3947080B2 - 画像形成装置及びその色ずれ補正方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙に対し異なる色のトナー画像を多重転写する複数の画像形成ユニットを備えたカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置及びその色ずれ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、フルカラープリンタやフルカラー複写機等の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する感光体ドラムを含む４つの画像形成ユニットが記録紙を搬送する転写ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設され、記憶手段に記憶されている画像データをラインごとに読み出し、転写ベルトによって搬送されてくる記録紙に対して各色のトナー画像を重ねて転写することでカラー画像を形成するタンデム方式のものが汎用されている。
【０００３】
このようなタンデム方式の画像形成装置では、記録紙上に精度の高いカラー画像を形成するにあたり各色のトナー画像を相互に色ずれが生じないように記録紙上に転写する必要があるが、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するためのＬＥＤプリントヘッド等からなる露光部の取り付け誤差、感光体ドラムを含む画像形成ユニットの取り付け誤差、感光体ドラムの回転速度誤差等を始めとし、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間距離の微小変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の変動要因により不可避的に色ずれが生じることになる。
【０００４】
このため、例えば、転写ベルトの表面に画像形成ユニットにより各色の線状パターンからなるレジストマークを形成すると共に、このレジストマークの位置を下流側に設置したマーク検出手段で検出し、このマーク検出手段で検出したレジストマークの位置情報に基づいて色ずれ補正が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１-１７１１７０号公報（第５頁、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような方法で色ずれ補正を行う場合、転写ベルトの移送方向と直交する幅方向である主走査方向と転写ベルトの移送方向と同方向である副走査方向との間の方向である斜め方向（傾き方向）の色ずれについては、マーク検出手段で得たレジストマークの位置情報に基づき、例えば図１３の概念図に示すように、記録手段における画像データの各ラインの読み出しアドレスを各色について主走査方向の所定の位置で切り換えることで補正をすることが可能となる。しかしながら、画像データの読み出しアドレスを単に所定の位置で切り換えるだけでは色ずれ補正により生じる段差が視覚され易くなって不自然な画像になる場合が生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、斜め方向の色ずれ補正を行う場合でも自然な画像を容易に得ることができる画像形成装置及びその色ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、記憶手段に記憶されている各色ごとの画像データをそれぞれラインごとに読み出し、無端状画像担持体により搬送される記録紙に対し各色ごとのトナー画像を重ねて転写する複数の画像形成ユニットを有し、複数の色についての主走査方向と副走査方向との間の斜め方向の色ずれ補正を行う画像形成装置であって、前記色ずれ補正を行う各色の画像データの各ラインにおける端からの読み出しが色ずれ補正量に応じて設定した色ごとに異ならせた途中の位置にきたとき、その途中の位置で前記トナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えることにより各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換える色ずれ補正制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、記憶手段に記憶されている色ずれ補正を行う各色ごとの画像データの各ラインの読み出しが各色ごとに異なる途中の位置で他のラインに切り換えられることで斜め方向の色ずれが補正される。このため、色ずれ補正により生じる段差が色ずれ補正を行う各色ごとに離散されて視覚され難くなる結果、斜め方向の色ずれ補正を行う場合でも自然な画像を容易に得ることができるようになる。
【００１０】
なお、記憶手段に記憶されている画像データのラインごとの読み出しは、各ラインについて画素単位で端から順に読み出すようにしてもよいし、各ラインについて複数の画素からなるグループ単位で端から順に読み出すようにしてもよい。グループ単位で読み出す場合は各グループの区切り位置の何れかが切り換え位置となる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に係るものにおいて、前記色ずれ補正制御手段が、少なくとも１つの色についての色ずれ補正量が２ライン以上である場合、その色におけるラインの切り換えを複数の位置で行うようにしたものであることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、少なくとも１つの色についての色ずれ補正量が２ライン以上である場合、その色の画像データの各ラインの読み出しが複数の位置で切り換えられる。このため、色ずれ補正量が多い場合でも色ずれ補正による段差が視覚され難くなって自然な画像を容易に得ることができるようになる。なお、色ずれ補正量が多くなることに応じて切り換え位置を増加させるようにすると、自然な画像をより確実に得ることができるようになる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２に係るものにおいて、前記色ずれ補正制御手段が、前記複数の切り換え位置を各位置について同一方向で、かつ同一量だけ移動させることで切り換え位置を各色ごとに異ならせるようにしたものであることを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、複数の切り換え位置が各位置について同一方向で、かつ同一量だけ移動されることで各色ごとに切り換え位置が異なるようにされる。このため、切り換え位置の間隔が大きく変化しないようになり、画像の歪を抑制することができる。
【００１５】
また、請求項４の発明は、記憶手段に記憶されている各色ごとの画像データをそれぞれラインごとに読み出し、無端状画像担持体により搬送される記録紙に対し各色ごとのトナー画像を重ねて転写する複数の画像形成ユニットを有する画像形成装置における複数の色についての主走査方向と副走査方向との間の斜め方向の色ずれ補正方法であって、前記色ずれ補正を行う各色の画像データの各ラインにおける端からの読み出しが色ずれ補正量に応じて設定した色ごとに異ならせた途中の位置にきたとき、その途中の位置で前記トナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えることにより各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにしたことを特徴としている。
【００１６】
この方法によれば、色ずれ補正により生じる段差が色ずれ補正を行う各色ごとに離散されて視覚され難くなる結果、斜め方向の色ずれ補正を行う場合でも自然な画像を容易に得ることができるようになる。なお、記憶手段に記憶されている画像データのラインごとの読み出しは、各ラインについて画素単位で端から順に読み出すようにしてもよいし、各ラインについて複数の画素からなるグループ単位で端から順に読み出すようにしてもよい。グループ単位で読み出す場合は各グループの区切り位置の何れかが切り換え位置となる。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項４に係る方法において、少なくとも１つの色についての色ずれ補正量が２ライン以上である場合、その色におけるラインの切り換えを複数の位置で行うようにすることを特徴としている。
【００１８】
この方法によれば、色ずれ補正量が多い場合でも色ずれ補正による段差が視覚され難くなって自然な画像を容易に得ることができるようになる。なお、色ずれ補正量が多くなることに応じて切り換え位置を増加させるようにすると、自然な画像をより確実に得ることができるようになる。
【００１９】
また、請求項６の発明は、請求項５に係る方法において、前記複数の切り換え位置を各位置について同一方向で、かつ同一量だけ移動させることで切り換え位置を各色ごとに異ならせるようにすることを特徴としている。
【００２０】
この方法によれば、複数の切り換え位置が各位置について同一方向で、かつ同一量だけ移動されることで各色ごとに切り換え位置が異なるようにされることから切り換え位置の間隔が大きく変化しないようになる結果、画像の歪を抑制することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る色ずれ補正方法が適用されるデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００２２】
本体部１２は、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とを備えている。
【００２３】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで記録紙Ｐの補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された記録紙Ｐが図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００２４】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２５】
各画像形成ユニット２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する。）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００２６】
なお、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計回り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスにはマゼンタトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスにはシアントナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスにはイエロートナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスにはブラックトナーがそれぞれ収納されている。
【００２７】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５の現像部２２８の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´（図２）と、反射型フォトセンサ２４５，２４５´の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。
【００２８】
この転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計回り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２９】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に各画像形成ユニット２２１乃至２２４により形成される後述するレジストマークを検出するためのレジストセンサを構成するものである。この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、図２に示すように、その一方の反射型フォトセンサ２４５が本体部１２の前側に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´が本体部１２の後側に配設されている。
【００３０】
この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置で反射された反射光を受光するフォトトランジスタ等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。また、この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波出力と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波出力とが検出可能となっている。
【００３１】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００３２】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００３３】
第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた記録紙Ｐを転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００３４】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３５】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３６】
このように構成された画像形成装置１０は、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像データとが送信されてくると、次のように動作する。
【００３７】
すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで外部装置から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３８】
一方、給紙カセット２０から指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３９】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９で表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００４０】
ここで、画像形成装置１０は、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向又は記録紙の搬送方向と直交する方向）の色ずれ、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動させる駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向又は記録紙の搬送方向と同一方向）の色ずれ、及び、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向及び副走査方向間の方向）の色ずれを検出し、それに基づく色ずれ補正（レジスト補正）を実行するように構成されている。
【００４１】
図３は、これら種々の変動要因による色ずれ量の検出動作及びその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示すブロック図である。すなわち、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４は図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、これら第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３３が図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、この駆動モータ３３により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。
【００４２】
この制御部３２には、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の抜き差し動作を検出するための第１のユニットセンサ３４、転写ベルト２４３を含む転写搬送ユニットの抜き差し動作を検出するための第２のユニットセンサ３６、及び、周囲の温度と湿度とを検出するための温湿度センサ３８が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４３】
また、制御部３２には、記録紙にプリントすべきカラー画像を形成する各色ごとの画像データを送出すると共に、記録紙サイズやプリント枚数等のプリントデータを送出するパーソナルコンピュータ４０、パーソナルコンピュータ４０から送出された各色ごとの画像データ及びプリントデータを一時的に保存する記憶部４２、及び、転写ベルト２４３表面に後述するレジストマークを形成するためのパターンジェネレータ４４が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４４】
制御部３２は、演算処理を実行するＣＰＵ、所定の処理プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ及びデータを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。また、制御部３２には、マーク形成制御部３２１、マーク計測制御部３２２、重心演算制御部３２３、色ずれ補正量演算制御部３２４及び色ずれ補正制御部３２５としての機能実現部を備えている。
【００４５】
マーク形成制御部３２１は、パターンジェネレータ４４からの出力信号に基づいて、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４を動作させることにより、色ずれの検出を行うための４色の線状パターンの組み合わせからなるレジストマーク（位置ずれ検出用マーク）を形成するためのものである。
【００４６】
このレジストマークは、図４に示すように、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（本体部１２の前側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２とが所定の間隔をおいて交互に形成されると共に、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（本体部１２の後側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１´と、この斜め線Ｌ１´の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２´とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。これら各線状パターンは、例えば１.３５ｍｍの幅を有している。
【００４７】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成すると共に、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１´とそれに続く１つの横線Ｌ２´とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´とが形成されている。
【００４８】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１´は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２の線状パターンＹ１、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３の線状パターンＣ１、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４の線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００４９】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２´は、斜め線Ｌ１，Ｌ１´と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ２、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３の線状パターンＣ２、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４の線状パターンＭ２がその順序でそれぞれ主走査方向に沿って所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００５０】
なお、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´のうち、一方の反射型フォトセンサ２４５は、一方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´は、他方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００５１】
マーク計測制御部３２２は、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの計測動作を制御するものであり、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、第１の画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出位置までの距離（mm）と転写ベルト２４３の周速（mm/s）とに基づいて求めた計測開始タイミング（ms）に達したときから４組の斜め線Ｌ１,Ｌ１´及び横線Ｌ２,Ｌ２´が反射型フォトセンサ２４５，２４５´の検出位置を通過し終わるまでの間、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力を所定時間毎（例えば、１ms毎）に得るようにしたものである。
【００５２】
この反射型フォトセンサ２４５，２４５´からは、図５に示すように、４色の線状パターンに対応して反射光のＰ波出力及びＳ波出力が得られるようになっている。ここで、ブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１,Ｋ２についてはＰ波出力の方がＳ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第１の線状パターンＫ１,Ｋ２の位置算出時にはＰ波出力が用いられ、カラートナー画像である第２,第３及び第４の線状パターンＹ１,Ｙ２、Ｃ１,Ｃ２及びＭ１,Ｍ２についてはＳ波出力の方がＰ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第２,第３及び第４の線状パターンＹ１,Ｙ２、Ｃ１,Ｃ２及びＭ１,Ｍ２の位置算出時にはＳ波出力が用いられる。
【００５３】
重心演算制御部３２３は、反射型フォトセンサ２４５，２４５´から所定時間毎（例えば、１ms毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出するためのものである。なお、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力は、各線状パターンにつき、Ｐ波出力については下側に凸となる波形を有するものとなり、Ｓ波出力については上側に凸となる波形を有するものとなる。
【００５４】
ここで、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等が生じない場合には波形の最小値（ブラックトナー画像の場合）あるいは最大値（カラートナー画像の場合）を求めることで所定幅を有する各線状パターンの位置を求めることができるが、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等に起因して波形に歪が生じた場合は波形の最小値あるいは最大値によっては正確な位置を求めることができないことになる。このため、本実施形態では、常に各線状パターンの正確な位置を求めるようにすべく各波形の重心を求め、この重心をその線状パターンの位置とするようにしている。なお、各線状パターンの位置は、本実施形態ではクロック信号に基づくカウント開始指示が行われてからの経過時間（ms）で表わすようにしている。
【００５５】
この重心は、例えばＰ波出力では図６に示すような下に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ms毎）に得た出力値Ｐ[ｎ]のうちの予め設定した閾値Ｐth以下のもの（Ｐ[ｎ]≦Ｐth）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ms）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｐ波出力の重心ＧＰは、下記の数１で示す式により求めることができる。
【００５６】
【数１】

【００５７】
なお、Ｓ波出力では上に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ms毎）に得た出力値Ｓ[ｎ]のうちの予め設定した閾値Ｓth以上のもの（Ｓ[ｎ]≧Ｓth）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ms）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｓ波出力の重心ＧＳは、下記の数２で示す式により求めることができる。これらの求めた重心ＧＰ,ＧＳは、算出する毎に制御部３２を構成するＲＡＭ等の記憶部に記憶される。このため、出力値Ｐ[ｎ],Ｓ[ｎ]のすべてを記憶部に記憶させ、その後に重心ＧＰ,ＧＳを算出する場合に比べて記憶部は記憶容量の小さなものでよいことになる。
【００５８】
【数２】

【００５９】
色ずれ補正量演算制御部３２４は、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正量を算出するものである。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１´）の各線状パターンＫ１,Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及び横線Ｌ２（又はＬ２´）の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色どうしの間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）を求めるものである。
【００６０】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合及び副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４の画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１乃至第３の画像形成ユニット２２１乃至２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００６１】
最初に、斜め方向の色ずれ補正について説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´のブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２の線状パターンＹ２,Ｃ２,Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ,ＣＡ,ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ,ＣＡ,ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）としている。
【００６２】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（mm/s）（例えば、Ｓ＝１１６mm/s）、１画素の幅をＧ（mm）（例えば、Ｇ＝０.０４２３mm）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ,Ｋ２２Ｆ,Ｋ２３Ｆ,Ｋ２４Ｆとすると共に、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ,Ｋ２２Ｒ,Ｋ２３Ｒ,Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の数３で示す式により求めることができる。
【００６３】
【数３】

【００６４】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ,Ｙ２２Ｆ,Ｙ２３Ｆ,Ｙ２４Ｆとすると共に、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ,Ｙ２２Ｒ,Ｙ２３Ｒ,Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の数４で示す式により求めることができる。
【００６５】
【数４】

【００６６】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ,Ｃ２２Ｆ,Ｃ２３Ｆ,Ｃ２４Ｆとすると共に、他方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ,Ｃ２２Ｒ,Ｃ２３Ｒ,Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の数５で示す式により求めることができる。
【００６７】
【数５】

【００６８】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ,Ｍ２２Ｆ,Ｍ２３Ｆ,Ｍ２４Ｆとすると共に、他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ,Ｍ２２Ｒ,Ｍ２３Ｒ,Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の数６で示す式により求めることができる。
【００６９】
【数６】

【００７０】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ´、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ´、及び、マゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ´は、それぞれ下記の数７で示す式により求めることができる。この数７で示す式により求めたＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
【００７１】
【数７】

【００７２】
次に、副走査方向の色ずれ補正について説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２,Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより求めることができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の線状パターンＫ２に対する間隔により各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の線状パターンＹ２についていえば、その線状パターンＹ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００７３】
他のカラートナー画像の線状パターンＣ２，Ｍ２についても、その線状パターンＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めることができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の数７に示す数式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００７４】
最後に、主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の各線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【００７５】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（mm/s）（例えば、Ｓ＝１１６mm/s）、１画素の幅をＧ（mm）（例えば、Ｇ＝０.０４２３mm）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４ライン）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１の線状パターンＫ１及び第２の線状パターンＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ,Ｋ１２Ｆ,Ｋ１３Ｆ,Ｋ１４Ｆ及びＫ２１Ｆ,Ｋ２２Ｆ,Ｋ２３Ｆ,Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ量ＫＨ[０],ＫＨ[１],ＫＨ[２],ＫＨ[３]は、下記の数８で示す式により求めることができる。この数８で示す式により求めた各組の色ずれ量ＫＨ[０],ＫＨ[１],ＫＨ[２],ＫＨ[３]の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００７６】
【数８】

【００７７】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第１の線状パターンＹ１及び第２の線状パターンＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ,Ｙ１２Ｆ,Ｙ１３Ｆ,Ｙ１４Ｆ及びＹ２１Ｆ,Ｙ２２Ｆ,Ｙ２３Ｆ,Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ量ＹＨ[０],ＹＨ[１],ＹＨ[２],ＹＨ[３]は、下記の数９で示す式により求めることができる。この数９で示す式により求めた各組の色ずれ量ＹＨ[０],ＹＨ[１],ＹＨ[２],ＹＨ[３]の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００７８】
【数９】

【００７９】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第１の線状パターンＣ１及び第２の線状パターンＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ,Ｃ１２Ｆ,Ｃ１３Ｆ,Ｃ１４Ｆ及びＣ２１Ｆ,Ｃ２２Ｆ,Ｃ２３Ｆ,Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ量ＣＨ[０],ＣＨ[１],ＣＨ[２],ＣＨ[３]は、下記の数１０で示す式により求めることができる。この数１０で示す式により求めた各組の色ずれ量ＣＨ[０],ＣＨ[１],ＣＨ[２],ＣＨ[３]の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８０】
【数１０】

【００８１】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第１の線状パターンＭ１及び第２の線状パターンＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ,Ｍ１２Ｆ,Ｍ１３Ｆ,Ｍ１４Ｆ及びＭ２１Ｆ,Ｍ２２Ｆ,Ｍ２３Ｆ,Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ量ＭＨ[０],ＭＨ[１],ＭＨ[２],ＭＨ[３]は、下記の数１１で示す式により求めることができる。この数１１で示す式により求めた各組の色ずれ量ＭＨ[０],ＭＨ[１],ＭＨ[２],ＭＨ[３]の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８２】
【数１１】

【００８３】
色ずれ補正制御部３２５は、色ずれ補正量演算制御部３２４で求めた色ずれ補正量に基づいて各色の色ずれ補正を行うものである。すなわち、斜め方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の数７で示す式により求めた色ずれ補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の補正を行うことになる。この場合、カラートナー画像の主走査方向の領域を補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の値に応じて複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【００８４】
例えば、カラートナー画像の主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が１つだけの場合で、その色ずれ補正量が副走査方向に１ライン分（あるいは１画素分）あったとすると、図７に概念的に示すように、記憶部４２に記憶されている画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１/２の位置にきたとき、そのカラートナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これにより画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００８５】
また、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が２つある場合（例えば、マゼンタトナー画像とシアントナー画像）で、その色ずれ補正量がいずれも副走査方向に１ライン分（あるいは１画素分）あったとすると、図８に概念的に示すように、例えばシアントナー画像Ｃについては記憶部４２に記憶されている画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１/２の位置にきたとき、そのシアントナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換える一方、例えばマゼンタトナー画像Ｍについては記憶部４２に記憶されている画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１/２の位置よりも所定画素数だけ前の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これによりシアントナー画像及びマゼンタトナー画像の各画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００８６】
なお、上記マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの各ラインの読み出し位置が７１６８×１/２の位置よりも所定画素数だけ後の位置にきたときに他のラインに切り換えるようにしてもよいし、上記シアントナー画像Ｃについて、画像データの読み出し位置が７１６８×１/２の位置よりも所定画素数だけ前の位置あるいは後の位置のマゼンタトナー画像の切り換え位置と重ならない位置にきたときに他のラインに切り換えるようにしてもよい。
【００８７】
このように、複数の色について色ずれ補正を行う場合、記憶部４２に記憶されている画像データの各ラインの読み出しを各カラートナー画像ごとに互いに異なる位置で他のラインに切り換えるようにすると、色ずれ補正により生じる段差が各カラートナー画像ごとに離散されることからその段差が視覚され難くなり、自然な画像を容易に得ることができる。同様に、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が３つある場合でも、各色ごとに記憶部４２に記憶されている画像データの各ラインの読み出しを各カラートナー画像ごとに互いに異なる位置で他のラインに切り換えるようにすることで、色ずれ補正により生じる段差が視覚され難くなって自然な画像を容易に得ることができるようになる。
【００８８】
また、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が２つある場合（例えば、マゼンタトナー画像とシアントナー画像）で、その色ずれ補正量が例えばシアントナー画像について副走査方向に１ライン分あり、例えばマゼンタトナー画像について副走査方向に３ライン分あったとすると、図９に概念的に示すように、シアントナー画像Ｃについては、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１/２の位置にきたとき、そのマゼンタトナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これにより画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００８９】
また、マゼンタトナー画像Ｍについては、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ量に応じて設定した７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置よりもそれぞれ所定画素数ｘ（ｘは一定値）だけ前の位置にきたとき、そのマゼンタトナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これにより画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００９０】
なお、上記マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置よりもそれぞれ所定画素数ｘだけ後の位置にきたときに前のラインあるいは後のラインに画像データの読み出しラインを切り換えるようにしてもよい。また、上記シアントナー画像Ｃについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１/２の位置よりも所定画素数ｘだけ前の位置あるいは後の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにする一方、上記マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにしてもよい。
【００９１】
また、上記シアントナー画像Ｃについても色ずれ補正量がマゼンタトナー画像Ｍと同様に副走査方向に３ライン分あったとすると、このシアントナー画像Ｃについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにすればよい。また、シアントナー画像Ｃについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置よりもそれぞれ所定画素数ｘだけ前の位置あるいは後の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換える一方、マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの読み出し位置が７１６８×１/４、７１６８×２/４及び７１６８×３/４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにしてもよい。
【００９２】
このように、少なくとも１つの色についての画像データの各ラインの読み出しを複数の位置で他のラインに切り換える場合、その色における複数の切り換え位置を各位置について同一方向で、かつ同一量（所定画素数ｘ）だけ移動させるようにすると、切り換え位置の間隔が大きく変化しないことになって画像を歪ませないようにすることができる。
【００９３】
なお、色ずれ補正量が２ライン以上である場合に画像データの各ラインの読み出しを複数の位置で他のラインに切り換えるようにすることができ、記憶部４２の各ラインにおける画素数が割り切れない値になる場合は四捨五入する等して近似値を用いるようにすればよい。また、通常、記憶部４２に記憶されている画像データは数ライン分ごとにラインバッファに取り込まれることになるので、この場合はラインバッファから画像データを読み出すときに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００９４】
また、副走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき、色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に基づいて画像データの書き出しタイミングを調整するようにすればよい。例えば、図１０に示すタイムチャートに基づいて説明すると、マゼンタトナー画像Ｍについては、基準となる副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ａが経過したときに画像データの書き出しが実行され、シアントナー画像Ｃについては、マゼンタトナー画像Ｍの副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｂが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【００９５】
また、イエロートナー画像Ｙについては、シアントナー画像Ｃの副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｃが経過したときに画像データの書き出しが実行され、ブラックトナー画像Ｋについては、イエロートナー画像Ｙの副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｄが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【００９６】
また、主走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像及び各カラートナー画像につき、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の左右両側の端部に挿入する余白部分を形成するための白画素量（白画素の個数）を色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に応じて調整するようにしている。例えば、図１１に示すタイムチャートに基づいて説明すると、読み出しクロック信号に同期して設定される露光部２２７の主走査方向における有効画像区間（有効画像区間信号（Ｐ）のＯＮ区間）内の端部（例えば、符号ｔで示す区間）に挿入する白画素量を色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に応じて調整することで記憶部４２から読み出された画像データを主走査方向に移動させ、これにより色ずれ補正を行うようにしている。
【００９７】
なお、露光部２２７の主走査方向の端部に挿入する白画素量は、色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量と、画像のセンター位置を調整するために露光部２２７の主走査方向の端部に挿入される白画素量とから設定されることになる。この白画素は、露光部２２７に“０”の画像データを送出することで生成されるものである。
【００９８】
図１２は、色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。この色ずれ補正動作は、例えば、転写ベルト２４３のユニットの抜き差し作業、画像形成ユニット２２１乃至２２４の抜き差し作業等の上述した種々の要因により色ずれが生じ得る状況が発生した場合、その作業修了直後等における画像形成装置１０の起動時等に自動的に実行されることになる。
【００９９】
まず、駆動モータ３３により駆動ローラ２４２を回転駆動させて転写ベルト２４３を所定の周速で副走査方向に移動させ、転写ベルト２４３表面の付着物をブレード２４６で掻き取ることでクリーニングが実行される（ステップＳ１）。その後、マーク形成制御部３２１による制御動作により所定の周速で移動している転写ベルト２４３の主走査方向における両端部表面に各画像形成ユニット２２１乃至２２４により図４に示す線状パターンからなるレジストマークが形成される（ステップＳ３）。
【０１００】
引き続き、転写ベルト２４３が移動することで転写ベルト２４３上のレジストマークが下流側に移動し、マーク計測制御部３２２による制御動作により反射型フォトセンサ２４５,２４５´から順次検出信号が出力され、この検出信号に基づいて各線状パターンＫ１,Ｙ１,Ｃ１,Ｍ１及びＫ２,Ｙ２,Ｃ２,Ｍ２の位置が検出される（ステップＳ５）。すなわち、重心演算制御部３２３の制御動作により反射型フォトセンサ２４５,２４５´からの出力信号に基づいて各線状パターンＫ１,Ｙ１,Ｃ１,Ｍ１及びＫ２,Ｙ２,Ｃ２,Ｍ２の重心が算出され、この算出された重心が各線状パターンの位置データとしてＲＡＭ等の記憶部に記憶される。
【０１０１】
次いで、色ずれ補正量演算制御部３２４の制御動作によりブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の斜め方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ７）、引き続いてブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の副走査方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ９）、その後にブラックトナー画像及び各カラートナー画像の主走査方向の色ずれ補正量が算出される（ステップＳ１１）。
【０１０２】
最後に、色ずれ補正制御部３２５の制御動作により各カラートナー画像の斜め方向の色ずれ補正が実行され（ステップＳ１３）、引き続き各カラートナー画像の副走査方向の色ずれ補正が実行され（ステップＳ１５）、その後にブラックトナー画像及び各カラートナー画像の主走査方向の色ずれ補正が実行される（ステップＳ１７）。
【０１０３】
本発明の画像形成装置１０は、上記実施形態に示すように、斜め方向の色ずれ補正を行うにあたり、記憶部４２に記憶されている色ずれ補正を行う各色の画像データの各ラインにおける端からの読み出しが色ずれ補正量に応じて設定した色ごとに異ならせた途中の位置にきたとき、その途中の位置でトナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えることにより各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにしているので、色ずれ補正により生じる各段差が離散されて視覚され難くなり、斜め方向の色ずれ補正を行う場合でも自然な画像を容易に得ることができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【０１０５】
（１）上記実施形態では、斜め方向の色ずれ補正を行う場合、ブラックトナー画像を基準に各カラートナー画像の色ずれ補正を行うようにしているが、これに限るものではない。例えば、ブラックトナー画像及び各カラートナー画像のそれぞれについて、それぞれの初期設定位置に対する色ずれ補正量を求め、この求めた色ずれ補正量に基づいて色ずれ補正を行うようにすることもできる。
【０１０６】
（２）上記実施形態では、副走査方向の色ずれ補正を行う場合、ブラックトナー画像を基準に各カラートナー画像の色ずれ補正を行うようにしているが、これに限るものではない。例えば、ブラックトナー画像及び各カラートナー画像のそれぞれについて、それぞれの初期設定位置に対する色ずれ補正量を求め、この求めた色ずれ補正量に基づいて色ずれ補正を行うようにすることもできる。
【０１０７】
（３）上記実施形態では、色ずれ補正量演算制御部３２４は、所定の計算式に基づいて色ずれ補正量を算出するようにしているが、これに限るものではない。例えば、制御部３２を構成するＲＯＭ等の記憶部に記憶させたテーブルを用いて色ずれ補正量を求めるようにすることも可能である。要は、色ずれ補正量演算制御部３２４は、計算式やテーブル等から色ずれ補正量を導出する機能を有しておればよい。
【０１０８】
（４）上記実施形態では、画像形成装置１０は、画像形成ユニット２２１乃至２２４を記録紙を搬送する無端状画像担持体としての転写ベルト２４３の移送方向に沿って配設したものであるが、これに限るものではない。例えば、記録紙を搬送する無端状画像担持体としての回転ドラムの回転方向に沿って画像形成ユニット２２１乃至２２４を配設するようにしたものであってもよい。
【０１０９】
（５）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークは、転写ベルト２４３の幅方向両端部に形成された線状パターンからなるものであるが、これに限るものではない。例えば、転写ベルト２４３の幅方向における一方端部側にのみ形成された線状パターンから構成することも可能であり、転写ベルト２４３の幅方向における中央部に形成された線状パターンから構成することも可能である。また、転写ベルト２４３の幅方向の両端に跨る長さの線状パターンで形成することも可能である。さらには、線状パターンからなるものに限るものではなく、ドット状や枠状等の線状以外の形状を有するものからなっていてもよい。
【０１１０】
（６）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークは、副走査方向に対して斜めに形成された線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、主走査方向に沿って形成された線状パターンからなる横線Ｌ２とから構成されているが、これに限るものではない。例えば、線状パターンからなる斜め線Ｌ１と線状パターンからなる横線Ｌ２とも副走査方向に対して斜めに形成されていてもよい。要は、斜め線Ｌ１を構成する線状パターンと横線Ｌ２を構成する線状パターンとが互いに異なる角度を有するように形成されておればよい。
【０１１１】
（７）上記実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークはパターンジェネレータ４４を用いて形成されたものであるが、これに限るものではない。例えば、制御部３２を構成するＲＯＭ等の記憶部に線状パターンからなる斜め線Ｌ１と横線Ｌ２との組み合わせからなる画像データとして記憶させておき、この画像データを読み出すことで転写ベルト２４３面にレジストマークを形成するようにすることもできる。
【０１１２】
（８）上記実施形態では、露光部２２７はＬＥＤプリントヘッドから構成されたものであるが、これに限定されるものではない。例えば、レーザ光走査型のものであってもよい。
【０１１３】
（９）上記実施形態では、画像形成装置１０はカラープリンタであるが、これに限るものではない。例えば、カラー複写機やカラーファクシミリ等の他の構成であってもよい。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、斜め方向の色ずれ補正を行うにあたり、記憶部に記憶されている色ずれ補正を行う各色の画像データの各ラインにおける端からの読み出しが色ずれ補正量に応じて設定した色ごとに異ならせた途中の位置にきたとき、その途中の位置でトナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えることにより各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにしているので、色ずれ補正により生成される段差が視覚され難くなり、斜め方向の色ずれ補正を行う場合でも自然な画像を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】 反射型フォトセンサの配置構成を説明するための図である。
【図３】 色ずれ量の検出動作及びその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示すブロック図である。
【図４】 レジストマークの構成を説明するための図である。
【図５】 反射型フォトセンサの出力波形を説明するための図である。
【図６】 反射型フォトセンサのＰ波出力の重心を求める説明をするための図である。
【図７】 斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図８】 斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図９】 斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図１０】 副走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】 主走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】 色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】 従来の斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置
２２ 画像形成部（画像形成手段）
３２ 制御部
２２１ 第１の画像形成ユニット
２２２ 第２の画像形成ユニット
２２３ 第３の画像形成ユニット
２２４ 第４の画像形成ユニット
２２５ 感光体ドラム
２２７ 露光部（露光手段）
２４３ 転写ベルト（無端状画像担持体）
２４５,２４５´ 反射型フォトセンサ（マーク検出手段）
３２１ マーク形成制御部（マーク形成制御手段）
３２２ マーク計測制御部（マーク計測制御手段）
３２４ 色ずれ補正量演算制御部（色ずれ補正量導出手段）
３２５ 色ずれ補正制御部（色ずれ補正制御手段）

Claims (6)

1. 記憶手段に記憶されている各色ごとの画像データをそれぞれラインごとに読み出し、無端状画像担持体により搬送される記録紙に対し各色ごとのトナー画像を重ねて転写する複数の画像形成ユニットを有し、複数の色についての主走査方向と副走査方向との間の斜め方向の色ずれ補正を行う画像形成装置であって、前記色ずれ補正を行う各色の画像データの各ラインにおける端からの読み出しが色ずれ補正量に応じて設定した色ごとに異ならせた途中の位置にきたとき、その途中の位置で前記トナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えることにより各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換える色ずれ補正制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記色ずれ補正制御手段は、少なくとも１つの色についての色ずれ補正量が２ライン以上である場合、その色におけるラインの切り換えを複数の位置で行うようにしたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記色ずれ補正制御手段は、前記複数の切り換え位置を各位置について同一方向で、かつ同一量だけ移動させることで切り換え位置を各色ごとに異ならせるようにしたものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 記憶手段に記憶されている各色ごとの画像データをそれぞれラインごとに読み出し、無端状画像担持体により搬送される記録紙に対し各色ごとのトナー画像を重ねて転写する複数の画像形成ユニットを有する画像形成装置における複数の色についての主走査方向と副走査方向との間の斜め方向の色ずれ補正方法であって、前記色ずれ補正を行う各色の画像データの各ラインにおける端からの読み出しが色ずれ補正量に応じて設定した色ごとに異ならせた途中の位置にきたとき、その途中の位置で前記トナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えることにより各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにしたことを特徴とする画像形成装置における色ずれ補正方法。
5. 少なくとも１つの色についての色ずれ補正量が２ライン以上である場合、その色におけるラインの切り換えを複数の位置で行うようにすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置における色ずれ補正方法。
6. 前記複数の切り換え位置を各位置について同一方向で、かつ同一量だけ移動させることで切り換え位置を各色ごとに異ならせるようにすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置における色ずれ補正方法。

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