JPH0387895A - 転写型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は転写型記録装置における転写材保持体のクリー
ニング装置に関する。

〔従来の技術〕

転写材を担持する転写ドラムを有する多重転写装置にお
いて、像担持体である感光ドラム上に一定濃度のトナー
像を作成し、このトナー像の濃度を測定し、現像剤の濃
度制御を行っているものがある。このとき転写ドラムの
クリーニング機能を用いてトナー濃度検知用のトナー像
による転写ドラムの汚れをクリーニングしている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら上記従来例では転写ドラムにおけるトナー
濃度検知用のトナー像による汚れと通常の複写動作中の
かぶりや飛散による汚れを区別していないため、クリー
ニング力（時間）不足によりクリーニング不良やクリー
ニング過多による転写ドラムのシートの劣化などの欠点
があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するために、トナー濃度検知の
ためのトナー像の位置に対応する転写材保持体の部分を
他の部分よりもクリーニングの程度を高めるものである
。

〔作用〕

これにより、転写材保持体の劣化を最小限におさえつつ
、転写材保持体を十分にクリーニングして良好な画像を
得るものである。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すカラー複写装置の構
成を説明する断面図であり、ｌはリーグ部で、原稿台（
プラテンガラス）１１、原稿照射ランプ１２、結像レン
ズ１３、撮像素子（例えばＣＣＤ等の電荷結合素子で構
成される）１４、光学用モータ１５等で構成され、原稿
照射ランプ１２と一体となって走査移動する原稿走査ユ
ニットをあらかじめ設定された倍率等に応じて決定され
た一定の速度で読み取る。なお、原稿台（プラテンガラ
ス）１１の周囲に後述する操作部が設けてあり、複写シ
ーケンスに関する各種モード設定を行うスイッチおよび
表示用のデイスプレィおよび表示器が配設されている。

２は原稿給紙部で、給紙ローラ３０．３１、ピックアッ
プローラ３２．３３等から構成され、コントローラ部１
６からの駆動指令に従って転写紙６３等を給紙する。

３は画像形成部で、スキャナモータ１７、ポリゴンミラ
ー１８、感光ドラム１９、クリーナ部２０から構成され
、コントローラ部１６が撮像素子１４の出力を処理して
得られた画像信号に基づいてレーザ光源からのレーザビ
ームを感光ドラム１９上に結像させて、静電潜像を形成
する。

４は画像転写部で、吸着帯電器２１、転写帯電器２２、
分離帯電器２３、高圧ユニット２４、分離押し当てコロ
２５、分離爪２６、転写ドラム２７、転写ドラムクリー
ナ２００、転写ドラムクリーナバックアップ２０１．吸
着ローラ２８、レジストローラ２９等から構成され、給
紙ローラ３０または給紙ローラ３１によりレジストロー
ラ２９の位置に一定量のロープを形成して給紙された転
写紙６３をレジストローラ２９により感光ドラム１９と
の画像先頭位置が同期するタイミングで再度転写紙６３
を給紙する。そして、レジストローラ２９の駆動により
給送された転写紙６３は対向電極となる吸着ローラ２８
と吸着帯電器２１により転写ドラム２７に静電吸着され
る。

転写帯電器２２は、感光ドラム１９に現像された各色現
像剤を転写紙６３に転写させる。除電帯電器となる分離
帯電器２３は、転写紙６３の電荷を除電し、転写ドラム
２７との吸着力を弱める。この際、剥離放電による現像
材の微動を防止するため、高圧ユニット２４により転写
紙６３に高圧を印加する。

５は現像部で、現像器５ａ〜５ｄ等から構成され、後述
するモ・−夕により矢印方向に往復動される構成であっ
て、かつ図示しないリフタ機構（リフトアップ機構）に
より感光ドラム１９の所定位置に接近／退避させて現像
スリーブを感光ドラム１９に当接させることができるよ
うに構成されている。現像器５ａ〜５ｄにはこの順に、
例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの現像材
が収容されている。

６は定着部で、定着ローラ６ａと加圧ローラとにより転
写紙６３にトナーを定着させ、排紙トレイ６ｂに排紙す
る。

なお、コントローラ部１６は調整手段を兼ねており、現
像器５ａ〜５ｄを往復動させる駆動手段は色分解情報に
応じて選択された各現像器５ａ〜５ｄを順次移動させて
感光ドラム１９の所定位置に接近／退避させ、感光ドラ
ム１９に形成された静電潜像を各色に可視化させる。そ
して、感光ドラム１９に現像された画像を巻付は手段（
吸着帯電器２１と吸着ローラ２８より構成される）によ
り転写ドラム２７に吸着された記録媒体となる転写紙６
３に転写される。このとき、コントローラ部１６は転写
ドラム２７に順次吸着させる各転写紙６３の給紙タイミ
ングを選択された転写紙サイズおよびモータにより駆動
される各現像器５ａ〜５ｄの感光ドラム１９に対する配
置状態に基づいて調整し、転写ドラム２７に複数の転写
紙６３を所定間隔で吸着させるとともに、後続の転写紙
６３の転写ドラム２７への給紙吸着タイミングを決定す
る。

なお、ここで、転写紙６３の転写ドラム２７への吸着お
よび分離処理について説明する。

吸着帯電器２１はトナーと逆特性のコロナ帯電器であっ
て、吸着ローラ２８は導電ローラであるため、この吸着
ローラ２８は接地され吸着帯電器２１の対向電極になる
とともに、転写紙６３に電荷を注入し転写シートに転写
紙６３を吸着させる。

このように、転写シートに吸着された転写紙６３が転写
帯電器２２の配設位置間で回転すると、転写シートの背
面にトナーと逆極性の電荷を与えて第１色目の転写を行
い現像器５ａ〜５ｄを順次移動する。

そして、必要色の現像・転写工程が終了したら、転写紙
６３の転写シートに対する吸着力が弱められ、転写シー
トを挟んで対向した１対の分離帯電器２３からＡＣコロ
ナ放電を与えて除電する。

以下本発明における転写紙の分離方法について第２図、
第１０図、第１１図、第１２図を用いて説明する。

本発明には後述するように転写ドラムの周長の１／２以
下のサイズである°スモールサイズの転写紙の場合２ケ
所の吸着位置があり、以下、第１０図に示す転写シート
２７のつなぎ部である連結部１０３３の近傍位置を先頭
に吸着する場合をＡ面吸着または転写ドラム上で反対の
位置を先頭に吸着する場合をＢ面吸着という。これに対
しての分離方法をそれぞれＡ面分離、Ｂ面分離というこ
とにする。

まずＡ面分離についての説明を行う。Ａ面吸着は転写材
が第１２図に示す転写シート２７の切れ目１０３４と転
写材の先端がオーバーラツプしかつ画像領域に入らない
ように吸着される。転写ドラムには第１１図に示すよう
に円柱形リング１０３１．１０３２が連結されかつ転写
シートのつなぎ目を止める部分である連結部１０３３で
あり、連結部１０３３には分離爪２６、進入用の切り欠
き１０３７が配置されている。不図示の分離クラッチが
作動すると、分離爪２６の支持板である支持体１０４１
に配置された突当てコロ１０４５．１０４６が円柱形リ
ング１０３１．１０３２に当接し、かつ円柱形リング１
０３１．１０３２に形成された案内溝１０３５ａ、　　
１０３６ａにより案内され、分離爪２６の先端を下方へ
と回動する。転写シート２７の先端には連結部１０３３
の切り欠き１０３７に沿って転写材非画像領域まで切れ
目１０３４が入っており転写シート２７の曲率が局所的
に大きくなるように連結部１０３３に固定されている。

このような転写ドラム２７に対して、分離爪２６と一体
となって従動する外側分離押当てコロ４１が連結部１０
３３の切り欠き１０３７に沿って進入し、転写シート２
７に押しあてられ、さらに外側分離押当てコロ４１は移
動し、転写シート２７の曲率が局所的に変化していると
ころで、転写材先端と転写シート２７の間に分離爪２６
が入ってＡ面吸着された転写材の分離動作を行う。この
とき分離用内側押しあてコロ２５は動作しない。

以上Ｂ面吸着した転写材の分離について説明する。Ａ面
吸着された位置の反対側に吸着された転写材は連結部１
０３３がないので第２図に示すように分離用内側押しあ
てコロ２５を動作させ、ここへ案内溝１０３５ａ、１０
３６ａの反対側に配置されたＢ面分離用の案内溝１０３
５ｂ、１０３６ｂによって案内された分離爪２６に一体
に設けられた分離用外側押しあてコロ４１が転写シート
２７に外側から押しあてられる。これにより局所的に転
写シート２７の曲率を変化させ、転写材の先端を曲率分
離し、転写材と転写シート２７の間に分離爪２６を入れ
ることによって分離する。

またＡ面分離、Ｂ面分離の際剥離放電による画像孔れを
防止するため高圧ユニット２４よりＡＣコロナ放電を与
えている。

第３図は、第１図に示したコントローラ部１６の構成を
説明するブロック図であり、４２はＣＰＵで、ＲＯＭ４
３に格納された制御プログラムに従って複写シーケンス
を総括的に制御する。４４はＲＡＭで、ＣＰＵ４２のワ
ークメモリとして機能するとともに、操作部５１から入
力された種々のフラグ情報を記憶する。４５はＩ１０ポ
ートで、第１図に示した撮像素子１４より出力されるイ
メージデータを受信するとともに、画像読取りに必要な
同期制御信号を出力する。

４６はポジションセンサ（ＩＴＯＰセンサ）で、転写ド
ラム２７の所定位置（画像先端位置ＰＡ、Ｐ８）を検出
して、画像出力タイミング、転写タイミング、現像タイ
ミングを決定する画像タイミング信号ＩＴＯＰをＣＰＵ
４２に出力する。

４７は現像器モータコントローラで、モータ４８を駆動
して、第１図に示した現像器５ａ〜５ｄをのせた不図示
の移動台を矢印方向に高速に位置決め移動させる。なお
、例えば４色の画像形成を行う場合であって、かつ転写
紙６３を複数枚（この実施例では最大２枚）転写ドラム
２７に吸着させた場合には、後続する次の転写紙６３の
給送タイミングを転写ドラム２７の半回転分遅延して給
紙処理を行うようにＣＰＵ４２が給紙、吸着タイミング
を決定する。４９は画像処理回路で、Ｉ１０ポート４５
を介して入力された読取り画像データに種々の色分解画
像処理を行い、レーザ光源を変調するビデオ信号を生成
する。５０は光学モータコントローラで、原稿走査ユニ
ットを往復動させる光学用モータ１５の駆動を制御する
。５１は操作部である。

次に第１図における画像処理動作について説明する。

ピックアップローラ３２またはピックアップローラ３３
によって給紙された転写紙６３は給紙ローラ３０または
給紙ローラ３１によってレジストローラ２９まで搬送さ
れて斜行が取り除かれ、一定量のループを形成して転写
ドラム２７に巻き付けるタイミングとなるまで待機する
。次いで、レジストローラ２９は回転し、吸着帯電器２
１とその対向電極を兼ねる吸着ローラ２８により転写紙
６３が転写ドラム２７に吸着される。また、これと略同
時に光学系（原稿走査ユニット）はスキャンニングを開
始し、撮像素子１４で読み取られた画像は第３図に示し
たＩ１０ボート４５を介して画像処理回路４９に取り込
まれる。

そして、画像処理回路４９にて、色分解され種々の色補
正処理（例えば公知のガンマ補正処理等）がなされ、レ
ーザ光に変換されてポリゴンミラー１８により偏向走査
され、帯電器により一様帯電されている感光ドラム１９
を露光して潜像を形成する。

この潜像に対してマゼンタトナー用の現像器５ｄ。

シアントナー用の現像器５ｃ、イエロートナー用の現像
器５ｂ、ブラックトナー用の現像器５ａが所定のタイミ
ングで水平移動を行い現像処理を行う。

感光ドラム１９上に形成されたトナー像は、転写帯電器
２２で吸着された転写紙６３等に転写される。

この一連の動作を必要現像色数回繰り返した後、分離帯
電器２３により吸着力が弱められて分離による剥離放電
による画像乱れを防止する高圧ユニット２４により、高
圧が印加されながら先はど説明したＡ面分離またはＢ面
分離による分離動作が行われ、定着ローラ６ａで定着し
た後排紙トレイ６ｂに排紙する。

次に第４図〜第８図を参照しながら第１図に示した現像
器５ａ〜５ｄの移動動作および転写紙６３の給紙タイミ
ング等について説明する。

第４図は、第１図に示した現像器５ａ〜５ｄの移動推移
を説明する状態推移図である。

この図から分かるように、感光ドラム１９の回転軸心（
図中点線で示す）に対して第１色から第４色へと現像処
理を行う場合に、各現像器５ａ〜５ｄの現像スリーブの
軸心とが一致する位置へ高速に移動し、図示しないリフ
ト機構により第１図に示したように現像スリーブが感光
ドラム１９に当接する。

なお、各現像器５ａ〜５ｄのスリーブ間隔はそれぞれＩ
！ｄである。

第５図、第６図は、第１図に示した転写ドラム２７への
転写紙吸着状態を説明する断面図であり、第５図は単一
シート吸着（最大サイズ）状態に対応し、第６図は複数
シート吸着状態に対応する。

これらの図において、Ｉ！ｔ＋、ｌｔ２は紙間距離を示
し、ｌｔ、≧２１！ｔ２を満足するように転写ドラム２
７の径が決定されている。

第７図は画像タイミング信号ＩＴＯＰの出力タイミング
を説明する断面図である。

この図から解るように、レーザ書込み位置Ｐｉ！から転
写位置Ｐｍ間の距離Ｉ！ｉに相当する転写位置Ｐｍから
の位置Ｐｎ　（Ｐｎは転写ドラムの回転によって移動し
ない仮想位置）に第５図、第６図に示す転写材吸着先頭
位置ＰＡ、ＰＲ（ＰＡ、ＰＢは転写シート上の点）が重
なったときに画像タイミング信号ＩＴＯＰを発生するよ
うに転写ドラム内部に不図示のＩＴＯＰセンサと２つの
１８０’対称のＩＴＯＰフラグ（遮光板）が配置されて
いる。したがってレジストローラ２９では給紙した転写
材をＰＡまたはＰＦ３点を先頭に吸着できるようなタイ
ミングで画像タイミング信号ＩＴＯＰに同期して制御さ
れる。

また、第１図に示したように各現像器５ａ〜５ｄのうち
位置Ｐｓに選択された色の現像器を当接配置させるため
、第５図に示した転写ドラム２７に対して給紙可能な最
大サイズの転写紙６３を巻きつけたときの紙間ｌｔ１の
移動にかかる時間Ｔｔ、（Ｔｔ１＝　Ｉ！ｔ　、　／Ｖ
ｔ、　Ｖｔ　：転写ドラム２７の回転速度）から後述す
るトナー濃度検知画像出力のために早く移動する時間Ｔ
Ｆをひいた時間よりも最大現像器移動時間Ｔｍａｘ　（
本実施例の場合マゼンタからブラックまたはブラックか
らマゼンタへの移動時間）が小さくなるように現像器モ
ータを制御している。

（Ｔｔ　、−Ｔ　）−＞Ｔｍａｘ） これにより転写ドラム２７の主回転を防止し、主回転に
よる逆転転写（転写したトナーが再び感光ドラムにもど
ってくる現象）やスルーブツトの低下などの欠点を解決
している。また第１図に示した原稿走査ユニットも時間
Ｔｔ、より短い時間でバックスキャンできるようになっ
ている。

第８図は本発明による給紙現像処理動作を説明するタイ
ミングチャートで同図（ａ）は単一シート給紙時に対応
し、例えばＡ３サイズを長手方向送りで給紙したときの
ものである。同図（ｂ）、　　（、Ｃ）は複数シート連
続給紙時に対応し、例えばＡ４サイズを短手方向送りで
連続給紙したときのものである。

同図（Ｃ）は（ｂ）からの連続動作である。

これらの図においてＰＦはペーパフィード信号で画像タ
イミング信号ＩＴＯＰの送出から所定時間後立ち上り転
写紙６３を給紙終了後立ち下がるＩＴＯＰ信号上の′Ａ
”、“Ｂ”はそれぞれ転写ドラムのＰい点、２８点と前
述Ｐｎ点が重なったときのＰＡ。

Ｐ８を区別するものである。

ＶＩＤＥＯは画像信号であり、ＶＩＤＥＯｄｖは第７図
Ｐｓ点での画像信号を模式的に示したものである。

したがってＶＩＤＥＯとＶＩＤＥＯｄｖのずれ（タイミ
ングのおくれ）は感光ドラム上の潜像イメージの先端が
ＰｆからＰｓに移動する時間であり、この時間を以後Ｔ
ｄｖと示すことにする。同図Ｍ、　Ｃ，Ｙ。

Ｋはそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの
色信号を示す。

第８図に画像信号ＶＩＤＥＯ，ＶＩＤＥＯｄｖのブラッ
ク画像信号に付随している斜線部は後述するトナー濃度
検知用画像で所定濃度の画像信号を画像ＶＩＤＥＯに対
してＴＦ時間前にＴｐａｔｃｈ時間発生させ、この部分
を現像することによって感光体１９の近傍に配置された
トナー濃度検知センサ６００（第１６図）によって現像
濃度を測定し、現像剤濃度制御に使用される。

ＤＲは現像器駆動信号でｔ　ＨＰＭはホームポジション
位置からマゼンタ現像位置までの移動時間を示している
。現像器位置のホームポジション位置（複写動作以外の
停止位置）は感光ドラムの軸がマゼンタ現像器５ｄとシ
アン現像器の中心である。同様にマゼンタ現像位置から
シアン現像位置までの移動時間をｔ　ＭＣｓシアン現像
器位置からイエロー現像位置までの移動時間をｔＣＹ、
イエロー現像器位置からブラック現像位置までの移動時
間をｔＹＫ、ブラック現像位置からマゼンタ現像位置ま
での移動時間をｔＫＭとする。現像器モータの速度制御
を等速運動とすると１　／　３　（Ｔ　ＫＭ　）　：　
１　／　３　Ｔ　ｍ　ａ　ｘ　＝　ｔ　ｄ　＝　ｔ　Ｍ
Ｃ＝ｔｃＹ＝ｔＹＫ＝２・ｔＨＰＭである。

第８図においてＴｔ、≧ＴＹＫ＋ＴＦ　ＳＴｔ　１≧Ｔ
ＫＭ＝　Ｔ　ｍ　ａ　ｘが戊り立つように現像器モータ
を制御しているため次の転写紙に対するカラー複写シー
ケンスを転写ドラムの主回転なしに継続実行できる。

また、同図（ｂ）においては、順次ポジションセンサ４
６から出力される画像タイミング信号ＩＴＯＰに同期し
て出力されるベーパフィード信号ＰＦにより２枚の転写
紙６３を給紙して、転写ドラム２７の１回転で、現像器
５ｄによる２回の同色現像処理を実行し、両転写紙６３
の紙間ｌｔ２の移動に要する時間Ｔｔ２よりも短い時間
ｔＭＣ＝ｔｄで次の現像器５Ｃを移動完了し現像動作を
行う。同様にシアン現像器からイエロー現像器への移動
を行い、イエローの現像動作を行う。イエロー現像器か
らブラック現像器への移動に関しては前述のＴｔ２≧ｔ
ＹＫ＋ＴＦであるため、移動終了後ブラックトナのトナ
ー濃度検知用画像の現像動作を行い、読取画像の現像動
作を行うことができる。

ところが次の連続シート給紙時にはブラック現像器５ａ
からマゼンタ現像器５ｄへの移動時間がＴ　ｍ　ａ　ｘ
＝ＴＫＭかかるため、Ｔｔ、≧Ｔｔ２を満たすことがで
きない。したがって、次にポジションセンサ４６から出
力される転写タイミング信号ＩＴＯＰに同期して出力さ
れるペーパフィード信号ＰＦにより２枚の転写紙６３を
給紙、すなわち連続シートのうち、先頭のシートを転写
ドラム２７から分離した後は、必ず半回転の空回転を行
って給紙タイミングを調整し、スループット低下を抑え
ている。

第９図（ａ）〜（ｄ）はこの発明による複数シート転写
に基づく給紙タイミングを説明する状態推移図であり、
第１図と同一のものには同じ符号を付しである。

同図（ａ）は最終現像材転写処理中状態を示し、同図（
ｂ）は先頭シート分離状態を示し、同図（Ｃ）は次の転
写紙６３の給紙状態を示し、同図（ｄ）は次の転写紙６
３の吸着状態を示す。

次に第９図を参照しながら複数シート転写時の画像転写
シーケンスについて説明する。

第９図（ａ）に示すように、転写ドラム２７の基準とな
る転写位置ＰＡ、転写位置Ｐ８に転写紙６３ａ。

６３ｂを転写して、転写紙６３ｂに対して現像器５ａに
より感光ドラム１９に現像されたトナー像が転写されて
行くと、転写紙６３ａが先に転写ドラム２７から分離さ
れる。その後、転写紙６３ｂに対する現像動作終了時に
現像器５ａのリフトアップ機構は解除され、移動可能状
態となる。

そして、各現像器５ａ〜５ｄを所定位置まで移送させる
。次の現像色である現像器５ｄを感光ドラム１９の軸心
位置に移動させるためには、上述したように時間ｔｍａ
ｘ（ｔｄＸ３の時間）を要するが、転写紙６３の２収載
せの紙間に対する時間Ｔｔ２よりも大となるので、転写
ドラム２７の転写位置ＰＡに次の転写紙６３ａを吸着で
きなくなる（第８図（ｂ）の点線で示すベーパフィード
信号ＰＦ参照）。そこで、２枚目の転写紙６３ｂの転写
位置Ｂを次の転写紙６３ａの先頭転写位置とすべく、次
の転写紙６３ａの給紙タイミングを半回転時間遅延する
。第９図（ｃ）において、給紙した転写紙６３ａを吸着
するように吸着ローラ２８を転写ドラム２７に当接し準
備させる。

次いで、第９図（ｄ）に示すよう転写位置Ｂに次の転写
紙６３ａを吸着させる。なお、転写紙６３ａの吸着処理
開始時には、現像器５ｄが感光ドラム１９の軸心位置へ
の移動が完了し、リフトアップ機構により現像スリーブ
が感光ドラム１９に当接している。

このように、第１枚目の転写紙６３ａが転写ドラム２７
に吸着されていた転写位置Ａに再び後続の転写紙６３ａ
を同位置に給紙するのではなく、上記の半回粒分の空回
転を行い、この時間を利用して現像器５ａ〜５ｄを移動
させ、前の転写工程で２枚目の転写紙６３ｂが吸着して
いた転写位１ｉＢに次の第１枚目の転写紙６３ａを吸着
できるように給紙動作を制御して、最小の待ち時間で次
の複写シーケンスを再開し、スループット低下防止を図
る。

以下第１３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７
図を用いてトナー濃度検知動作について説明する。

第１３図は第１図５ａ、　５ｂ、　５ｃ、　５ｄの各現
像器の外観図である。不図示の各色のトナーホッパはそ
れぞれ第１図現像器移動台５の上部に配置され各ホッパ
にはフレキシブルな補給連結部が用意され各現像器がど
の位置に来ても補給できるようになっている。各ホッパ
からの供給された各トナーはトナー補給口３０５に供給
され、不図示のスリーブモータの駆動により回転する２
本のスクリュー３０３により第１３図矢印ａ方向に循環
するように構成されている。マゼンタ現像器５ｄ、　シ
アン現像器５ｃ。

イエロー現像器５ｂは現像器内部で光学的にトナー濃度
を検知する方法を採用している。

第１４図は第１３図の断面図であり、３０１は現像スリ
ーブ、３０３はスクリューである。トナー濃度検知セン
サ５００は第１４図に示されるような位置に配置され、
現像する直前のトナー濃度を検知するようになっている
。トナー濃度検知センサ５００は第１５図に示すような
構成になっている。尚第１５図は第１４図のトナー濃度
検知部５００を上方から見たものである。５０１は透明
な部材で構成された検知窓であり、現像剤と接触する側
はトナーやキャリアが付着しないように（例えば、表面
エネルギーの低いテフロン系のシートでおおわれている
）構成されている。５０３はオートトナーレギュレータ
ランプ（以下ＡＴＲランプという）であり、このランプ
光の現像剤からの反射光を受光部５０２で受けとること
によってトナー濃度を検知している。このランプの分光
分布はトナー剤によって選択される。例えばトナー樹脂
の反射のある９００〜１１０００ｎの分布をもつＬＥＤ
などが使用される。

受光部５０４はＡＴＲランプ５０３の直接光を受光し、
ＡＴＲランプ５０３の初期状態値と比較することによっ
て受光部５０２の信号量に対して経時変化などの補正を
かけれるようになっている。第１８図にトナー濃度検知
動作のタイミングチャートを示す。

現像位置Ｐｓでの静電潜像の先端（ＶＩＤＥＯｄｖ）に
同期して、各現像色対応の不図示のスリーブクラッチに
よりスリーブモータの駆動が伝達されスクリュー３０３
も回転し現像器内で攪拌動作が行われる。停止したまま
のときのトナー濃度のムラをなくすため、その後一定時
間Ｔ　ｗａｉｔたってからＡＴＲランプ５０３を点灯し
、トナー濃度検知動作を複数回行ったのち、ＡＴＲラン
プ５０３を消灯しトナー補給量の計算を行い、トナー補
給動作を行う。これらのトナー濃度検知動作、トナー補
給動作と同時に現像も行われ、現像器によって静電潜像
は現像されることとなる。

第１６図はブラック現像器５ａが現像中の様子を示して
いる。現像された画像は現像位置Ｐｓから距離１．下流
にある点ＰＰの位置に対向して設けられたブラックトナ
ー濃度検知センサ６００により現像されたトナー像を検
知する。ブラックトナー濃度検知センサ６００は第１７
図に示されるように発光ランプ６０３と発光ランプの直
接光受光部６０４と感光ドラム上のトナー像からの反射
光受光部６０２から構成され、さきほどのトナー濃度検
知センサ５００と同じように経時変化の補正などをかけ
られるようになっている。

第１９図にブラックトナー濃度検知動作のタイミングチ
ャートを示す。Ｔｄｖは第７図ｐｔからＰＳまでの移動
に要する時間である。またＴＩは第７図ｐｔからＰＰま
での移動に要する時間であり、Ｔｐａｔｃｈはトナー濃
度検知用画像の出力時間であり、第１２図連結部１０３
３の回転方向の距離１　ｐｉｔｃｈの移動に要する時間
であり、Ｔｐａｔｃｈ＝　ｌ　ｐａｔｃｈ／　ｖｔ　（
ｖｔ　：転写ドラム２７の回転速度）である。

これは転写ドラムの円柱リング１０３１．１０３２と感
光ドラム１９の外周を接触して回転させても第１１図に
示す距離１　ｄｏｗｎだけ連結部１０３３が凹んでいる
ためこの部分に対応する感光ドラム上のトナー像は接触
せず、このトナー像による転写ドラムのよごれを減少す
ることができるためである。

また、このときの濃度検知用画像の感光ドラム軸方向の
範囲はブラックトナー濃度検知センサ６００の軸方向の
大きさがあれば良い。

このように作成された濃度検知用画像はＴｐ時時間ジブ
ラックトナー濃度検知センサ６００検知位置にくるため
発光ランプ６０３を点灯し、トナー濃度検知を行う。測
定後トナー補給量を決定し、必要に応じて不図示のブラ
ックトナーホッパから現像器へ補給動作を行う。発光ラ
ンプ６０３の分光分布は感光ドラムの劣化を防ぐように
感光ドラムによる吸収のない波長が選択されている。

次に第２０図のフローチャートを参照しながら本発明に
よる給紙現像動作について説明する。本発明において読
み取った画像に対するブラック現像開始時のＴＦ時間前
にトナー濃度検出画像の現像を行わなくてはならない。

これは現像器の移動時間例えばｔＹＫと紙間時間Ｔｔ２
との関係がＴｔ　２−Ｔ　Ｆ　＞ｔｙＫでなければなら
ないことを示している。したがって以下説明をわかりや
すくするためにブラック現像を行うときにはブラック現
像器に移動する時間にＴ、時間を加えたものを現像器移
動時間と考えてることとする。このように考えた現像器
移動時間が紙間時間より少ない場合には必ずブラックト
ナー濃度検知動作も可能となる。また、動作開始時現像
器ホームポジションから各現像器へ移動する時間は画像
形成動作以前に移動を開始すればよいため、以下に示す
フローチャートでは考えないこととする。

まず、第３図に示した操作部５１より色モード（使用現
像器）、複写枚数、用紙サイズ等が決定されて操作部５
１内の不図示のスタートキーが押下されると（Ｓｌ）、
ＣＰＵ４２は給紙部２より紙サイズ情報を判断しくＳ２
）、色モードより使用する現像器を決定する（Ｓ３）。

次に決定した用紙サイズから転写ドラム２７の周長の１
／２以下であるかを判断する（Ｓ４）。用紙サイズが周
長の１／２以下である場合には２枚吸着の場合の紙間に
要する時間Ｔｔ２で現像器が移動可能であるかを調べる
（Ｓ５）。例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラ
ックの色順で現像を行う４色モードの場合には２枚のせ
紙間時間Ｔｔ２と前述のマゼンタ・シアン現像器移動時
間Ｔ　ＭＣＮＴｔ２とシアン・イエロー現像器移動時間
Ｔ　ｃｙ　ｚＴｔ２とイエロー・ブラック現像器移動時
間Ｔ　ＹＫ　（Ｔ　ＹＫにはトナー濃度検知画像出力の
ために早く移動する時間ＴＦを含む）を比較する。これ
らの中で１つでもＴｔ２の方が小さくなる場合には紙間
に要する時間で現像器が移動できないため２枚のせ吸着
はできない。

次に最終現像器から第１色目現像器に移動する時間と２
枚のせ紙間時間Ｔｔ２を比較する（Ｓ６）。

４色モードの場合は最終現像器はブラック現像器であり
、第１現像器はマゼンタ現像器である。この場合移動時
間はＴＫＭとなり、２枚のせ紙間時間Ｔ２より大きくな
るため、２枚の連続画像形成動作後半回転の空回転を行
ったあと次の給紙動作を行い画像形成動作を行う。これ
に対して、例えばマゼンタ現像器とシアン現像器を用い
てブルーの画像を生成する場合には最終現像器はシアン
現像器、第１現像器はマゼンタ現像器となり、この場合
の移動時間はＴＣＭとなり２枚のせ紙間時間Ｔ２より小
さくなるため２枚の連続画像形成動作後室回転を入れず
連続して給紙動作を行うことが可能となる。したがって
２枚の連続現像動作を行う（Ｓ７．　Ｓ８）。

現像動作については第２０図（ｅ）に示しである。ブト
チー濃度検知用潜像を形成し、この潜像を現像し、この
トナー像をトナー濃度検知センサ６００で測定しく５２
６）、必要に応じてトナー補給動作（Ｓ２７）を行う。

Ａ面吸着でなくＢ面吸着を行った場合には（Ｓ２５）、
トナー濃度検知動作を行うことができる連結部１０３３
が感光ドラムと対向しないため、トナー濃度検知動作を
行わず、前回のトナー濃度検知動作の結果によるトナー
補給動作を行う（Ｓ２８）。

また、ブラック現像器でなくマゼンタ現像、シアン現像
、イエロー現像の場合には現像動作中にトナー濃度検知
センサ５００によりトナー濃度検知動作を行い（Ｓ２９
）、必要に応じてトナー補給（Ｓ３０）を行う。２枚連
続の現像動作終了後、使用された現像器が最終色の現像
器であるかを判断しくＳ９）、最終色の現像器でない場
合には次色の現像器への移動を現像器モータコントロー
ラ４７に指示（Ｓ１２）する。逆に最終現像器であると
きには指定枚数を終了したかを判定する（ＳＩＯ）。指
定枚数を終了していない場合には第１色目へ移動する（
Ｓｌｌ）。但し、一つの現像器しか使用しないモード、
例えば黒単色モードの場合は次色の現像器への移動は行
わない。指定枚数終了後現像器移動台もホームポジショ
ン位置へ戻し、動作を終了する。

次に４色モードのように２枚のせ吸着の紙間に要する時
間で最終現像器から第１現像器に移動可能でない場合に
は、２枚のせ動作は行うが、次回の給紙動作を半回転お
くらせてこの間で最終現像器から第１現像器への移動動
作を行う。このとき、先はど第２０図（ｅ）で示したよ
うに２枚連続の現像動作を行う（Ｓ１３．５１４）。そ
の後最終色現像器であるかを判断しく５１５）、最終色
でない場合には次の現像器への移動指示を現像器モータ
コントローラ４７へ指示する（３１８）。最終色の場合
には第１色目現像器へ移動指示を行い、半回転の空回転
を行う（Ｓ１７）。これらの動作を指定枚数針繰り返す
（Ｓ１６）。

次に転写ドラムに一枚しか吸着しない場合について説明
する。この場合前述の２列と異なり転写ドラム１回転に
つき現像動作が一回となる。転写ドラム上に吸着可能な
最大サイズの転写紙を吸着したときの紙間に要する時間
Ｔｔ□内で、どのような位置にでも現像器を移動可能な
ものとする。

したがって現像動作終了後（３１９）、最終色現像器で
あるかを判断しく５２０）、最終色現像器でない場合に
は次の現像器へ移動する（Ｓ２３）。最終色現像器の場
合には第１色目現像器へ移動する（Ｓ２２）。

なおこのときＡ３サイズのように２枚吸着できない用紙
サイズで一つの現像器しか使用しない場合には、現像器
を移動する必要はない。以上説明した動作を指定枚数終
了まで繰り返す（Ｓ２１）。

本発明では指定枚数の複写終了後、転写ドラム２７のク
リーニングを行うようになっている。このクリーニング
の目的は現像動作によるかぶりが転写動作により転写ド
ラムへ転写され、転写ドラム上の転写シートに付着した
トナーを除去するためと、トナー濃度検知用画像により
連結部１０３３に付着してしまうトナーを除去するため
である。本発明ではブラックトナーの濃度検知のみを感
光ドラム上のトナー像の反射濃度を用いて行っているた
め、ブラックの現像を行ったときだけクリーニング動作
を変えている。第２１図は転写ドラムのクリーニング動
作の軌跡を模式的に示したものである。ブラック現像を
行ったときには（Ｓ３０）、第２１図（ｂ）に示すよう
に転写ドラム２７の連結部１０３３を２回クリーニング
するように転写ドラムクリーナ２００を制御している（
Ｓ３１）。クリーニング動作は除電高圧２３．２４を動
作させ、転写ドラムクリーナバックアップ２０１を作動
させ、内側からバックアップしながら不図示の転写クリ
ーニングモータを作動させ、普段は転写ドラムから退避
している転写ドラムクリーナ２００を動作させることに
より行われる。

また、ブラックの現像を行わない場合には（Ｓ３０）、
第２１図（ａ）のように転写ドラム２７の外周を１回転
分クリーニングする（Ｓ３２）。ブラック現像のときも
ブラック以外の現像の場合も、クリーニング終了後電気
的なりリーニングのみ、すなわち除電動作を１回転分行
い（Ｓ３３）、所定位置に転写ドラムを停止させ、コピ
ー動作を終了する。

前記実施例では転写ドラムクリーナ２００を一定速で回
転しているモータを想定して、トナー濃度検知用画像の
出力対応位置を２重にクリーニングする方法であったが
、転写ドラムクリーナのクリーニング能力を切り換え可
能なものとして前述のトナー濃度検知用画像の出力対応
位置だけ能力の大きいクリーニングを使用し、その他は
能力の小さいものを使用するようにしても本発明の目的
を達成できる。

〔効　果〕

以上説明した様に本発明によればトナー濃度検知のため
のトナー像の位置に対応する転写材保持体の部分を他の
部分よりもクリーニングの程度を高めることにより、転
写材保持体の劣化を最小限におさえつつ、転写材保持体
を十分にクリーニングして良好な画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すカラー複写装置の構
成を説明する断面図、第２図は第１図に示した分離爪に
よる転写紙の剥離処理を説明する要部断面図、第３図は
第１図に示したコントローラ部の構成を説明するブロッ
ク図、第４図は第１図に示した現像器の移動推移を説明
する状態推移図、第５図。 第６図は第１図に示した転写ドラムへの転写紙吸着状態
を説明する断面図、第７図は転写タイミング信号の出力
タイミングを説明する断面図、第８図はこの発明による
給紙現像処理動作を説明するタイミングチャート、第９
図（ａ）〜（ｄ）はこの発明による複数シート転写に基
づく給紙タイミングを説明する状態推移図、第１０図は
転写ドラムと分離装置の外観図、第１１図は転写ドラム
の外観図、第１２図は転写ドラム連結部の拡大図、第１
３図は現像器の外観図、第１４図は現像器の断面図、第
１５図は現像器内の濃度検知方法を示す模式図、第１６
図は感光ドラムとその周囲に配置された感光体上のトナ
ー濃度検知手段を示す図、第１７図は第１６図に示され
るトナー濃度検知方法を示す図、第１８図は現像器内ト
ナー濃度検知タイミングを示すタイミングチャート、第
１９図は感光体上トナー濃度検知タイミングを示すタイ
ミングチャート、第２０図は現像給紙処理を示すフロー
チャート、第２１図は転写ドラムクリーニングの様子を
示す模式図である。 図中、１はリーダ部、２は原稿給紙部、３は画像形成部
、４は画像転写部、５は現像部、５ａ、〜５ｄは現像器
、１６はコントローラ部、１９は感光ドラム、２７は転
写ドラム、２８は吸着ローラである。 第４図 ０６里〉ジ （ホームポジ°〉ンａは） ｂＱ　５ｂ　５ｃ　５ｄ ５α５ｂ　５ｃ　５ｄ ／ω５ｂ ／み７ ／ρ３３ 第１６図 も／７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トナー像を担持するための像担持体と、上記像担
   持体にトナー像を形成する手段と、供給された転写材を
   保持して移動し、該転写材に、上記像担持体に形成され
   たトナー像を転写せしめるための転写材保持体と、 上記転写材保持体をクリーニングする手段と、上記像担
   持体に形成されたトナー像のトナー濃度を検知する手段
   とを有し、 上記クリーニング手段はトナー濃度検知のために上記像
   担持体に形成されたトナー像の位置に対応する上記転写
   材保持体の部分のクリーニングの程度を上記転写材保持
   体の他の部分よりも高めることを特徴とする転写型記録
   装置。
2. （２）請求項（１）において、上記クリーニング手段は
   トナー濃度検知のためのトナー像の位置に対応する上記
   転写材保持体の部分のクリーニング回数を上記転写材保
   持体の他の部分よりも多くすることを特徴とする転写型
   記録装置。
3. （３）請求項（１）において、上記クリーニング手段は
   クリーニング能力を切り換える手段を有し、トナー濃度
   検知のためのトナー像の位置に対応する上記転写材保持
   体の部分のクリーニング能力を上記転写材保持体の他の
   部分よりも高くすることを特徴とする転写型記録装置。