JPS63212961A - カラ−画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はカラー画像形成装置に関するものである。

（従来技術） スキャニング光学系と、感光手段と、転写手段を持ち、
前記スキャニング光学系により繰返しスキャニングする
ことにより回転する一つの感光手段上に逐次カラー原稿
のＷＪｌｓｔを作成し、その都度カラートナーで現像し
た後、前記感光手段に接して回転する転写手段により保
持された転写紙に繰返し転写するカラー複写機が知られ
ている。

上記従来のカラー複写機では、感光手段の一例たる感光
体ドラムに対向接触させて転写手段の一例たる転写ドラ
ムを設け、感光体ドラム上には原稿をスキャニングする
スキャニング光学系によりカラー原稿の複数色分解露光
を逐次行い、この潜像をその都度相対する補色トナーに
より！Ｊ！顯し。

この各色トナー像を転写ドラム上に保持された転写紙上
に繰返し転写する方式が一般的に採用されている。

このようなカラー複写機にあっては、カラー色ずれ（即
ち、転写ずれ）を防止してコピー品質を高めるためには
、感光体ドラムと転写ドラムの周長が整数比であること
が不可欠なこととされている。

それは、感光体ドラムと転写ドラムとの駆動源をパック
ランシュの少ないギヤ等で連結して一体駆動させる駆動
方式を採る場合、上記整数比とする条件を満足しなけれ
ば、カラー合成時の転写開始位置を同期させることがで
きないからである。

しかし、この方式では、例えば転写ドラムの回転が感光
体ドラムの回転に従属するため、コピーサイズに関係な
くコピー処理時間は一定であり、小サイズ転写紙の後端
が転写位置を通過後に感光体ドラムに対して転写ドラム
を増速させてコピ一時間を短縮するということができな
い。

すなわち、整数倍比という条件にとられれていたので、
例えば転写ドラムの周長は最近汎用ＰＰＣ転写紙の場合
Ａ３縦長強に相当する分あればよかったものが、必要以
上に設定されてしまい所謂スペックオーバー等の弊害が
生じていたのである。

又、感光本ドラムと転写ドラムとはギヤ連結されている
ため、ギヤ列等の駆動伝達部品が多くなり１．装置の小
型化への要請に適合せず機械的振動によりジター５位置
ずれ、画像損傷等が生じゃすい池１機械構成部品も多く
、各精度もそれなり要求されると共にメンテナンスや耐
久性、信頼性等にも問題を生じやすいとされている。

（目　　的） 従って、本発明の目的は、コピー速度の効率的向上を図
ると共に装置の小型１ヒ、画質の向上等を図ることので
きるカラー画像形成装置を提供することにある。

（構　　成） 本発明は、上記目的を達成させるため、感光手段と転写
手段を独立駆動とし、かつ、両者の周長比を非整数１ざ
としたことを特徴としたものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

第３図において、符号１２は転写手段の一例としての転
写ドラム、符号１４は感光手段の一例としての感光体ド
ラムをそれぞれ示している。

転写ドラム１２は２つのリング１２Ａ、　１２［１を同
軸上に間隔をおいて位置させた上で軸方向に平行な連結
部１２Ｃでこれらのリングを一体的に結合した如き構造
を有している。そして、これらリング１２Ａ。

１２Ｂの周面を利用して誘電シート８が巻装されている
。

これらリング１２Ａ、　１２Ｂの間は肉がなく、中間開
口部を形成している。この中間開口部軸長手方向での寸
法を符号１３で示す。この転写ドラム１２は軸１２１）
で支持されており、この固定軸に対して転写ドラム外周
部が、内蔵されたアウターローター型のモーター旧によ
り回転される関係になっている。

軸１２Ｄの一端はアーム１６に枢着されている。アーム
１６の基端部は固定軸１８に枢着されている。アーム１
６の中間部は緊縮性のばね２０により引かれており、こ
のばねの弾性により感光体ドラム１４に対する所定の転
写圧力が加えられるようになっている。

連結部１２Ｃには転写紙の兎端を把持するためのシート
グリッパ１２Ｅが設けられている。

軸１２０の他端は面板２２に固定され、転写ドラムの外
周部はこの面板に軸支されている（第１図参照）。そし
て、面板２２の基端部は固定軸１８に枢着されている。

転写ドラム１２の一端には被検出部２４Ａが固定されて
いる。そして、この被検出部２４Ａの通過領域には検出
部２４Ｂが不動部材に固定されて設けられている。これ
ら検出部２４Ｂと被検出部２４Ａ　との対を以て転写ド
ラム１２のボームポジションを検出するホームセンサ２
４が構成される。

次に、感光体ドラム１４であるが、外周には感光体５が
巻装されていてドラム自体は固定された輔１４Ａに枢着
されている。感光体ドラム１４に対する回転力は内蔵さ
れた専用に設けられたアウターローター型のモータＭ２
により与えられる。符号２６は感光体ドラム１４の幅、
Ｓ密には感光体５の幅を示す。

第２図、第３図の例では、感光体ドラムの幅２６は前記
中間開口部１３よりも小さく設定されている。

感光体ドラム１４の軸長手方向両側にはそれぞれ位置決
め円板２８Ａ、　２８Ｂが軸１４Ａに対し回転自在に設
けられている。

こ才しら位置決め円板２８Ａ、　２８Ｂは転写ドラム１
２の両端リング１２Ａ、　１２Ｂ部分であって誘電シー
ト８の無い部位にそれぞれ対向圧接して感光体５と誘電
シート８とが軽く接触する程度にて両ドラムの間隔を一
定に維持する機能を果している。

従って、転写ドラム１２と感光体ドラム１４間での転写
圧は軸に対して回転自由な位置決め円板２８Ａ。

２８Ｂを媒体することにより加えられることとなり、感
光体の幅２６は転写ドラムの申開口部の幅１３よりも小
さいのであるから、感光体ドラムに対して転写ドラムを
変速回転しても、感光体５と誘電シート８とは円滑なス
リップが可能であり１画像ブレやジター等を生ずること
はない。

又、誘電シート８から外れた部位に位置決め円板が圧接
しているのであるから、経時的にみても従来の如く誘電
シートの変形や圧延現象は生ぜず、従って、信頼性、耐
久性が向上する。

さらに、転写ドラムの枠体自体の精度も、感光体ドラム
と直接圧接して回転される訳ではないから、従来例と比
べて緩和されコスト低下に寄与し得る。

本例では転写に際して、転写紙１０は第１図にも示され
るように感光体５と、中間関口部に逃げた誘電シート８
との間に介在されるので均一な転写がなされ転写効率も
向上される。ここに、誘電シート８としては例えば、ポ
リエステルフィルムや４弗化ビニリデンフイルム等が用
いられるが、これらは柔軟性があるので弾性で吸収する
ことにより薄手の転写紙に対しても充分にむらなく挟圧
して転写性能を確保することができる。

なお、第２図において、説明を補足すると、符号３１は
分離チャージャを示し、軸１２０に取付けられたパワー
バック３２より電源の供給を受ける。又、軸１２０．１
４Ａはそれぞれ中空となっていて、モータ旧、　Ｍ２そ
れぞれの駆動用電線を通す便に供されている。

次に、第１図に拡大して示すように、転写ドラムのリン
グ１２Ａ、　１２ｔＳにはそれぞれＦＪｔ電シート８の
にげ用としての段部が形成されている。そこで。

この段部寸法を前記中間関口部の幅寸法１３に加えた寸
法を符号３４で示す。

このような段部を形成した場合には段部を含めた寸法が
転写手段の幅を意味し、誘電シート８の実質的なにげ領
域を形成するから、感光体ドラムの幅寸法２６は中間開
口部１３より小さくする必要はなく、少なくとも上記段
部を含めた寸法３４よりも感光体の幅２６が小さければ
よい。

第１図の例において誘電シート８の幅寸法３６は両位置
決め円板２８Ａ、　２８１３間隔より小さい６従って。

位置決め円板２８Ａ、　２８Ｂは誘電シート８とは圧接
関係にはない。

転写紙１０の寸法は符号３８で示され、中間開口部寸法
１３の内側にある。

このように本例では、転写ドラム１２はモータＭｌ。

感光体ドラム１４はモータＭ２とそれぞれ専用の駆動源
を具備し、かつ、両ドラ！１間は回転自在な位置決め円
板２８Ａ、　２８［１にて規制されているので各々独立
に回転制御が可能であり、従って、従来技術における如
きギヤ連結による振動のため画質が低下することがなく
、又、両ドラムの周長比が整数倍でなければならないと
する制約から解放されコピー速度の効率的向上が図れる
ことになる。

そして、このことは上記両ドラムをエンドレスベルトに
おき代えた場合にも適用され得る。ちなみに１本例では
感光体ドラム１４の径を１２０ｍｍとするとき、転写ド
ラム１２の径は１８０■で構成した。

前記例の如く、各々独立駆動される転写ドラム及び感光
体ドラムを使用するカラー複写機であって、カラーコピ
ー作像プロセスとして１枚の転写紙上にイエロー、マゼ
ンタ、シアン、場合によってはブラックを順次色重ねす
る重畳転写システムを採用する場合には、Ｈ積置光用の
光学スキャナーも又、独立して制御される必要がある。

光学スキャナーの駆動系は第４図に示されるように、ス
キャナー専用のモータ楓３と、とのモータのプーリを介
して第１ミラーに旧及び第２ミラーＭＲ２に連絡された
一本のスキャナーワイヤー６０等からなる。

モータＭ３としてはエンコーダ内蔵型のサーボモータ（
分解能２０μｍ／１パルス程度のもの）が使用される。

第１ミラーＭＲＩ及び第２ミラーＭＲ２はガイド６２゜
６４に案内されて矢印方向に移動走査される。

上記移動速度は、動滑車の原理を利用したスキャナーワ
イヤー６０の巻掛けにより等倍時速度をＶ。

とし、コピー倍率をｍとするとき、第１ミラーＯ ＭＲＩについては−、第２ミラーＭＲ２については光学
スキャナーの基準位置はスキャナーワイヤー６０の一部
に設けたホームセンサ７８（第５図参照）により検知さ
れるようになっている。

このように、光学スキャナー、感光体ドラム、転写ドラ
ム等を各々独立駆動する場合、転写紙上の正しい位置に
像を転写しなければならない。つまり、位置ずれ（色ず
れ）やジター等を防止するには、上記王者の速度及び位
置について同期をとる必要がある。その同期をとるため
の制御部の構成を第５図により以下説明する。

符号７０は操作表示コントロール用のボードを示し、複
写機に対する各種指令を入力するキーと情報表示パネル
を含む。符号７２はメインコントロール用のボードを示
し、複写機を総合的にコントロールする機能部分である
。

符号７４は光学スキャナー制御及びシーケンス制御用の
ボードを示し、符号７６は転写ドラム及び感光体ドラ１
１の各モータ制御用のボードを示す。符号７８は光学ス
キャナーのホームセンサを示す。モータＭ３のエンコー
ダ８０の出力はボード７４に入るようになっている。モ
ータ旧のエンコーダ８２及びモータＭ２のエンコーダ８
４の各出力はボード７６に入力されるようになっている
。同様に検出部２４［１の出力はボード７２に人力され
るようになっている。

ボード７４とボード７６との間には、転写ドラム位置指
令信号、転写ドラム速度指令信号、感光体ドラム速度指
令信号、ＣＰＵクロックパルス１３号等の授受が行なわ
れる。

ボード７２とボード７４との間には、光学スキャナーの
ホームセンサ信号、転写ドラムの基準位置信号、光学ス
キャナー走行開始信号、感光体ドラム速度指令信号、転
写ドラム基準信号等の授受が行なわれる。

ボード７２とボード７０との間には、転写紙サイズ（：
′ｉ号、変ｆす指令信号、コピーモード（カラーか単色
か）（コ号、コピ一枚数指令信号等の授受が行なわれる
。

かかる制御システムにより、リアルタイムで転写ドラム
、感光体ドラム、光学スキャナー相互間の制御が行なわ
れ、精度の高い同期が得られる。

上記各部材の駆動は独立したモータで行なわれるので、
コピーサイズ別に対応した制御１例えば、小サイズ原稿
に対するコピ一時は光学スキャナーのショートリターン
、転写ドラムの加速等が可能であり、コピー速度を向上
し、効率的なコピ一作業が実行される。

さらに、カラーコピ一時と白黒コピ一時とでコピー速度
の切換えも可能で、各モードで可能な最大速度で露光し
たり、両者を組合せて合成コピーを得たり、カラーコピ
一時のズーム変倍も同様に可能となる等、種々のコピー
機能も効率的に行なうことができろ。

次に、転写ドラｔｄ２を独立に速度制御補正する場合を
第６図及び第７図により説明する。ここに、第６図はカ
ラーコピ一時の動作制御を示すフローチャートであり、
第７図はこのフローチャートに従い、基準パルス、転写
ドラ１１１２に住居の検出部２４Ｂの検出出力及びホー
ムセンサ７８による検出出力を基準として制御される感
光体ドラム１４上でのイエロー、マゼンタ、シアン（以
下単にＹ、Ｍ。

Ｃと表示）各色画像の作像タイミング、転写ドラム２７
の動作タイミングの関係及び速度関係を示すタイミング
チャートである。第７図において、符号りは転写ドラム
１２の周長、Ｑは転写紙の長さ、Ｒはスキャニング光学
系のリターン長に対応するものである。

まず、カラーコピーに際して、セット枚数、倍率データ
等を設定する。プリント釦を押すことにより、コピー動
作が開始され、最初に感光体ドラム１２に対する除電、
帯電が開始される。次に、スキャニング光学系のスター
トタイミングになると、露光スキャニングがスターｉ〜
し、一定速度Ｖｏで回転している感光体ドラム１４上に
ある色成分の静電潜像が作像される。そして、現像開始
タイミングになると、その画像に相対する補色１ヘナー
の現像器による現像がスタートし、静電潜像が現像され
ろ。その後、転写タイミングをとるためにスキャニング
光学系のスキャニング開始時期から時間し１秒が経過す
ると、転写ドラム１２上に保持されている転写紙に対す
る転写動作がスタートする。この時の転写ドラム１２の
速度は感光体ドラム１４の速度Ｖｏと同一速度である。

そして、この時間Ｌ３は検出部２４ＩＩＩにより検出さ
れる転写ドラム１２の基準位置であり、この転写ドラム
１２上の転写紙先端が画像先端に対応する位置に位置す
る。一方、前述したスキャニング光学系のスキャニング
開始時期から時間り５秒（原稿サイズ及び転写紙サイズ
に応じた長さに相当する）が経過すると、原稿スキャニ
ングが終了してこのスキャニング光学系モータＭ３の逆
転によりリターン動作を開始する。そして、スキャニン
グ光学系のスキャニング開始時期から時間ｊ　＋ｊ秒が
経過するとスキャニング光学系のリターン動作が完了す
る。この後、モータＭ３が正転することによりこのスキ
ャニング光学系は直ちにスキャニング動作を開始し、感
光体ドラム１４の１回転を待つことなく次の色成分の静
電潜像の作像を行なう。このスキャニングに際しては最
初と異なり時間１．、＋１１が経過して転写終了時期と
なると。

次の転写開始時期までの週について転写ドラム１２の速
度補正制御が行なわれ、感光体ドラム１４より速い速度
で回転する。つまり感光体ドラム上の原稿像と転写紙と
を一致させるために（位置ずれ防止）、予めＣＰＵに記
憶されている想定基準位置（光学スキャナー、転写ドラ
ム）と実際検出された位置とをＣＰＵ内で演算処理し、
差分を転写ドラムの速度補正制御で調整するのである。

これは、感光体ドラム１４上で考えたスキャニング光学
系のリターン時間し２内であり、この間に長さくＬ−Ｑ
）分の転写移動が行なわれろ。そして、時間し、　＋　
ｔ、’２　＋し、が経過すると、転写開始時期であり転
写ドラム１２の速度の可変制御が完了して感光体ドラム
１４の速度Ｖｏと等しい速度Ｖｏとして転写動作を可能
とす・る。以下、同様に制御される。

このような動作を第７図のタイミングで説明すると、基
準パルスによる全体的な制御の中において、検出部２４
ｎにより検出される転写ドラム位置信号とホームセンサ
７８により検出されるスキャニング光学系のスキャニン
グ開始時期の信号とを基準として転写開始時期と転写終
了時期とが制御されていることがＪ！［！解される。そ
して、転写終了時期から次の転写開始時期どの間に転写
ドラム１２の速度が可変制御されて転写紙の先端が画像
先端に合わせられる。これは、この第７図に示す感光体
ドラム１４の速度と転写ドラム１２の速度との関係によ
；いて、リターン時間Ｌ２内で転写ドラム１２が（Ｌ−
Ｑ）分の長さ移動するように可変制御されるものである
。

次に、本発明が適用され得るカラー複写機の例を第８図
により説明する。

こｈｌｉ、Ｊ＆本的には、スキャニング光学系４０によ
り原稿を繰返しスキャニングすることにより一定速度で
回転する１つの感光体ドラム１４上に逐次カラー原稿の
複数色分解露光を行ない、この感光１、ｔ；ドラ１．Ｉ
４上に作像されろ潜像をその都度対応する補色トナーで
現像した後、この感光体ドラム１４に接して回転する転
写ドラム１２により保持された転写紙に繰返し転写する
カラー複写機である。

但し、オペレーティングスイッチにより指定されるカラ
ー白黒モード切換により、カラーモードと白黒モード（
単色モード）では感光体ドラム１４の線速を変えている
。

実験機ではカラーモード線速ｌに対し、白黒モード線速
が２でコピー可能であり、白黒コピーでは処理能力が倍
増される。

従って、線速変化に対応して各々の作像時の速度と位置
について制御を行ない同期をとるようにしている。

又、合成コピーを得ることもできる。例えば。

複数枚の原稿からカラー画像とモノカラー画像とを一枚
の転写紙上に合成することもできる。その場合には、先
ず、第１原稿からカラー画像をとる。

その時の転写紙は転写ドラム上に保持されたままであり
、カラー両１象形成後は停止している。その停止位置は
本体ＣＰυに記憶され、モノカラー転写時には上記ＣＰ
Ｕにより画像先端と転写紙との同期がとられ、合成コピ
ーが得られる。

この合成画像の組合せは例示であり、他の態様も可能で
ある１合成コピーの位置指定を行ないたい時、操作パネ
ルプラテン上より入力するようにし、その指定範囲で転
写ドラムを駆動させてもより＼。

ここに、感光体ドラム１４と転写ドラム１２とに対して
は各々個別の駆動源としてモータＭｌ、　Ｍ２　（第２
図参照）が、スキャニング光学系４０についても個別の
駆動源がそれぞれ連結されている。ここで、スキャニン
グ光学系４０は往復動が必要なためモータは正逆転可能
なものが用いられている。

そして、スキャニング機構系内におけるスキャニング開
始前の露光ランプ等の位置（ホームポジション）、即ち
図で実線で示すスキャニング光学系４０のスキャニング
開始位置を検出するスキャニングセンサーと、転写ドラ
ム１２近傍に配置されてこの転写ドラム１２上の転写紙
の後端を検出する転写紙センサーとが設けられている。

更に、制御系どしでは、感光体ドラム１４用のモータＭ
２を一定速度で回転させるための基準パルスを発生供給
する基準パルス回路と、このモータＭ２に対応して池の
モータ旧及びスキャニング用駆動源を駆動制御するサー
ボ回路と、これらのサーボ回路に転写紙のサイズ指令を
行なう紙サイズ設定回路等が設けられている。

このような構成により、スキャニングセンサーからの検
出信号と、転写紙センサーからの検出信号とから転写開
始時期と転写終了時期とを検出するとともに、このよう
に検出された転写終了時期と転写開始時期との間に転写
ドラム１２」二の転写紙先端と感光体ドラム１４上の各
色のトナー俺先端とを一致させるべく転写ドラム１２の
回転速度を可変制御するというものである。つまり、各
色毎の作像に際して感光体ドラム１４が１周するのを持
って各色画漁毎に同じ位置からスキャニング露光を開始
するのではなく、スキャニング光学系１のスキャンバッ
ク（リターン動（’ｒ＝）　　が完了すると直ちに次の
スキャニングを開始して感光体ドラム２上への結像を行
なうものである。これにより、スキャニング動作が紙サ
イズに応じた長さの分のものとなって短縮されるもので
ある。そして、この際に転写ずれを生じないように感光
体ドラム１４の速度とは別個に転写ドラム１２の回転速
度を制御しているものである。

本発明では感光手段の幅を転写手段の幅より小さく設定
しているので転写ドラム１２を変速しても摩擦振動に伴
なう画質への影響は生じないのである。

さて、感光体ドラム１４の回りには帯電チャージャ４２
が設けられ、次段にはスキャニング光学系４０が設けら
れている。このスキャニング光学系４０は周知のもので
、ランプ、複数のミラー、結像レンズ等により構成され
、実線で示すホームポジションの位置から−・点鎖線で
示す位置（原稿長さ或いは変倍率に対応した長さ）まで
スキャニング移動し、この一点鎖線側の位置から実線で
示す位置にリターンする動作を繰返すものである。そし
て、このスキャニング光学系４０の光路中には色分解フ
ィルタ４４が設けられている。又、このようなスキャニ
ング光学系４０による結像位はの後段に位置させて現像
装置４６が設けられている。この現像装置４６はカラー
コピー用にマゼンタ１Ｖｌｌ器４６Ｍ、シアンＣ現像器
４６Ｃ及びイエローＹ現像器４６Ｖ及び黒現像’ＩＪ／
Ｉ６Ｂ　よりなる６更に、このような現像装置４６の後
段には転写紙１０を保持して回転駆動させる中空の転写
ドラム１２が設けられている。この転写ドラム１２は各
種サイズの転写紙カセット４８から給紙された転写紙１
０をクランプ保持して複数回の転写に１Ｊｌｉするもの
で、この転写ドラｌ、１２内には転写チャージャ５０が
配置されている。符号５２はクリーニング装置を示す。

このような構成により、基本的には、スキャニング光学
系４０によりカラー原稿を縁返しスキャニングすること
により一定速度で回転する１つの感光体ドラム１４上逐
次カラー原稿の複数色分解露光を行ない、この感光体ド
ラム１４上に作像される潜像を現像装置４６においてそ
の都度相対する補色トナーで現像した後、転写ドラム１
２により保持されて回転する転写紙ｌＯに繰返し転写す
ることによりカラーコピーを得ることとなる。転写を終
了した転写紙ｌＯは分離爪５４により転写ドラム１２か
ら剥されて搬送ベルト５６を経て定着装置５８に送られ
、そこで定着された後、排紙トレイ６０に送り出される
。

上記実施例では原稿台固定でスキャナー光学系移動型で
あったが、原稿台移動型においても本発明を実施できる
ことはいうまでもない。

転写ドラムの周長は用いられるべき各種サイズの転写紙
中の最大サイズよりも長くする必要がある。感光体ドラ
ムはそのドラム周面に装置される複写プロセス部材１例
えば、チャージャ、現像装置、クリーニング装置等によ
りその周長に制約を受けるが、感光体は静電的疲労、表
面キズが発生し易く、一般に消耗品とされている。

一方、感光体は高価であるため、これを小サイズとする
ことが有利であることはいうまでもない。

ここで複写機全体を小型化し、低コストでかつ、高（ご
頼性のカラー複写機を提供するためには小さな感光体ド
ラムを用いることが必要となる。この点１本例では、転
写ドラムとの関係で一定の整数比関係とされねばないと
される設計上の制約条件が解除されるので、上記の要請
に応えろこと′ができる。

（効　　果） 本発明によれば、コピー速度の効率的向上が図れると共
に、装置の小型化、画質の向上も図ることができ、好都
合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は感光体ドラムと転写ドラムどの関係を説明した
拡大断面図、第２図は感光体ドラムと転写ドラムとの関
係を説明した断面図、第３図は感光体ドラムと転写ドラ
ムとの関係を説明した断面図、第４図は光学スキャナー
の斜視図、第５図は制御系のブロック図、第６図はコピ
ープロセスのフローチャート、第７図はコピープロセス
のタイミングチャート、第８図は本発明の実施に適する
カラー複写機の断面図である。 １２・・・・転写ドラム、１４・・・・感光体ドラム、
Ｍｌ・・・・（転写ドラム駆動用の）モータ、Ｍ２・・
・・（感光体ドラム駆動用の）モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スキャニング光学系と、感光手段と、転写手段を持ち、
   前記スキャニング光学系により繰返しスキャニングする
   ことにより回転する一つの感光手段に逐次カラー原稿の
   潜像を作成し、その都度カラートナーで現像した後、前
   記感光手段に接して回転する転写手段上に保持された転
   写紙に繰返し転写するカラー画像形成装置において、 感光手段と転写手段を独立駆動とし、かつ、両者の周長
   比を非整数倍としたことを特徴とするカラー画像形成装
   置。