JPS62187365A - カラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、カラー複写機に関する。

従来技術 従来、カラー複写機としては、感光体ドラムに対向接触
させて転写ドラムを設け、感光体ドラム上には原稿をス
キャニングするスキャニング光学系によりカラー原稿の
複数色分解露光を逐次行ない、この潜像をその都度相対
する補色トナーにより現像し、この各色トナー像を転写
ドラム上に保持された転写紙上に繰返し転写する方式が
一般的である。ごのようなカラー複写機にあっては、カ
ラー色ずれ（即ち、転写ずれ）を防止してコピー品質を
高めるためには、スキャニング光学系、感光体ドラム及
び転写ドラムの駆動の同期をとることが重要である。

この点、感光体ドラムと転写ドラムとの駆動源をバック
ラッシュの少ないギヤ等で連結して一体駆動させるとと
もに、スキャニング光学系は速度制御に対して即応性の
高いサーボモータ等を用いる等の方式がある。しかし、
二の方式の場合には、転写紙のサイズが小さい場合でも
コピーに要する時間が長くなってしまう等の欠点がある
。

しかして、転写紙サイズに応じた適正なコピ一時間を確
立できる制御方式が特開昭６０−２１８６７３号公報に
より提案され°ている。その構成を第６図を参照して説
明する。基本的には、スキャニング光学系１により原稿
を繰返しスキャニングすることにより一定速度で回転す
る１つの感光体ドラム２上に逐次カラー原稿の複数色分
解露光を行ない、この感光体ドラム２上に作像される潜
像をその都度対応する補色トナーで現像した後、この感
光体ドラム２に接して回転する転写ドラム３により保持
された転写紙に繰返し転写するカラー複写機である。こ
こに、スキャニング光学系１と感光体ドラム２と転写ド
ラム３とに対しては各々個別の駆動源としてのサーボモ
ータ４，５．６がキャプスタン軸７、回転軸８，９を介
して連結されている。ここで、スキャニング光学系１は
往復動が必要なためサーボモータ４は正逆転可能なもの
が用いられている。

そして、スキャニング機構系内におけるスキャニング開
始前の露光ランプ等の位置（ホームポジション）、即ち
スキャニング光学系１のスキャニング開始位置を検出す
るスキャニングセンサー１０と、転写ドラム３近傍に配
置されてこの転写ドラム３上の転写紙の後端を検出する
転写紙センサー１１とが設けられている。更に、制御系
としては、感光体ドラム２用のサーボモータ５を一定速
度で回転させるための基準パルスを発生供給する基準パ
ルス回路１２と、このサーボモータ５に対応して他のサ
ーボモータ４，６を駆動制御するサーボ回路１３．１４
と、これらのサーボ回路１３゜１４に転写紙のサイズ指
令を行なう紙サイズ設定回路１５とが設けられている。

このような構成により、スキャニングセンサー１ｏから
の検出信号と、転写紙センサー１１からの検出信号とか
ら転写開始時期と転写終了時期とを検出するとともに、
このように検出された転写終了時期と転写開始時期との
間に転写ドラム３上の転写紙先端と感光体ドラム２上の
各色のトナー像先端とを一致させるべく転写ドラム３の
回転速度を可変制御するというものである。つまり、各
色毎の作像に際して感光体ドラム２が１周するのを待っ
て各色画像毎に同じ位置からスキャニング　。

露光を開始するのではなく、スキャニング光学系１のス
キャンバック（リターン動作）が完了すると直ちに次の
スキャニングを開始して感光体ドラム２上への結像を行
なうものである。これにより、スキャニング動作が紙サ
イズに応じた長さ分のものとなって短縮されるものであ
る。そして、この際に転写ずれを生じないように感光体
ドラム２の速度とは別個に転写ドラム３の回転速度を制
御しているものである。

ところが、二のような従来方式による場合、転写ドラム
３に対して転写紙の後端を検出するという転写紙センサ
ー１１を付加して設ける必要があり、コスト高となる。

そして、このようなセンサー１１により転写紙後端を検
出する精度には限度があり、信頼性の点で雉があり、必
ずしも正確な制御を行なうことができないものである。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、転写紙
センサーといった特別なセンサーを付加することなく、
簡単な構成にして、転写紙サイズに応じた適正なコピ一
時間を確立するための情報を得てコピー動作を制御する
ことができるカラー複写機を得ることを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、スキャニング光学
系と感光体ドラムと転写ドラムとに対して各々個別の駆
動源を持ち、前記スキャニング光学系により繰返しスキ
ャニングすることにより一定速度で回転する１つの感光
体ドラム上に逐次カラー原稿の複数色分解露光を行ない
、感光体ドラム上に作像される潜像をその都度相対する
補色トナーで現像した後、前記感光体ドラムに接して回
転する転写ドラムにより保持された転写紙に繰返し転写
するカラー複写機において、複写動作に先立ち前記転写
紙のサイズを設定する紙サイズ設定回路と、前記スキャ
ニング光学系のスキャニング開始を検出するスキャニン
グセンサーと、前記転写ドラムの回転位置を検出するホ
ームセンサーとを設け、前記紙サイズ設定回路により設
定された転写紙サイズ信号と前記スキャニングセンサー
からの検出信号と前記ホームセンサーからの検出信号と
から転写開始時期と転写終了時期とを検出するとともに
これらの転写終了時期と転写開始時期との間に前記転写
ドラムの回転速度を可変制御することにより前記転写ド
ラム上の転写紙先端と前記感光体ドラム上の各色トナー
像の先端とを一致させる制御手段を設けたことを特徴と
するものである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。まず、第２図により本実施例のカラー複写
機の概略構成について説明する。

複写機本体内の中央部には感光体ドラム２０が設けられ
ている。この感光体ドラム２ｏの回りには帯電チャージ
ャ２１及びイレーザ２２が設けられ、次段にはスキャニ
ング光学系２３が設けられている。このスキャニング光
学系２３は周知のもので、ランプ、複数のミラー、結像
レンズ等により構成され、実線で示すホームポジション
の位置から一点鎖線で示す位置（原稿長さに対応した長
さ）までスキャニング移動し、この一点鎖線側の位置か
ら実線で示す位置にリターンする動作を繰返すものであ
る。そして、このスキャニング光学系２３の光路中には
色分解フィルタ２４が設けられている。又、このような
スキャニング光学系２３による結像位置の後段に位置さ
せて現像装置２５が設けられている。この現像装置２５
はカラーコピー用にマゼンタＭ現像器２５Ｍ、シアンＣ
現像器２５ｃ及びイエローＹ現像器２５Ｙよりなる。更
に、このような現像装置２５の後段には転写紙２６を保
持して回転駆動させる中空の転写ドラム２７が設けられ
ている。この転写ドラム２７は各種サイズの転写紙カセ
ット２８から給紙された転写紙２６をクランプ保持して
複数回の転写に供するもので、この転写ドラム２７内に
は転写チャージャ２９が配置されている。３０はクリー
ニング装置である。

このような構成により、基本的には、スキャニング光学
系２３によりカラー原稿を繰返しスキャニングすること
により一定速度で回転する１つの感光体ドラム２０上に
逐次カラー原稿の複数色分解露光を行ない、この感光体
ドラム２０上に作像される潜像を現像装置２５において
その都度相対する補色トナーで現像した後、転写ドラム
２７により保持されて回転する転写紙２６に繰返し転写
することによりカラーコピーを得ることとなる。

しかして、前記感光体ドラム２０．スキャニング光学系
２３及び転写ドラム２７に対する駆動系及び制御系につ
いて第１図及び第３図により説明する。まず、これらの
感光体ドラム２ｏ、スキャニング光学系２３及び転写ド
ラム２７に対しては駆動源としてのサーボモータ３　Ｌ
、　　３２．　３３力各々個別に設けられている。ここ
で、サーボモータ３１．３３に対しては回転軸３４．３
５が介在され、サーボモータ３２に対してはスキャニン
グ光学系２３を駆動するためのキャプスタン軸３６が接
続されている。そして、前述した公報と同様にスキャニ
ング光学系２３のスキャニング開始時期（即ち、ホーム
ポジション位置）を検出するスキャニングセンサー３７
が設けられている。又、前記転写ドラム２７に対しては
この転写ドラム２７の動き、例えば転写紙クランプタイ
ミングを制御するために一般に装備されてこの転写ドラ
ム２７の位置（状態）を検出するホームセンサー３８が
設けられている。更に、第３図に示すように転写ドラム
２７及びスキャニング光学系２３を除く全ての負荷を制
御するメイン制御回路３９が設けられている。ここに、
各負荷は基準パルスに基づきタイミング制御されるもの
であり、このメイン制御回路３９内で発生する基準パル
スに基づきサーボモータ２３．３３を制御駆動するに必
要なパルスを発生させるパルス発生回路４ｏが設けられ
ている。更に、転写紙２６のサイズ指令を行なう紙サイ
ズ設定回路４１が設けられ、サーボモータ３２．３３用
のサーボ回路４２．４３に対して接続されている。この
紙サイズ設定回路４１は第３図のブロック図では操作・
表示部回路４４の一部として設けられているものであり
メイン制御回路３９に接続されることとなる。

つまり、本実施例は従来例で示した特開昭６０−２１８
６７３号公報のものと比べると、転写ドラム２７に対し
て転写紙センサーという新規なセンサーを別個に追加す
ることなく、既存のホームセンサー３８を用い、その検
出信号を制御に供する点が最も異なる点である。つまり
、前述したように転写ドラム２７及びスキャニング光学
系２３を除く全ての負荷は基準パルスによるタイミング
でメイン制御回路３９により制御される。そして、スキ
ャニング光学系２３はサーボ回路４２により制御される
が、この際、スキャニング光学系２３のスキャニング速
度及びリターン速度はコピーすべき原稿のサイズが判っ
ていれば、メイン制御回路３９側でもそれに対応する時
間、即ちタイミングは判るものである。又、同様に転写
ドラム２７はサーボ回路４３により制御されるものであ
るが。

この場合も、ホームセンサー３８の検出信号に基づき転
写ドラム２７がどのような状態にあるかはメイン制御回
路３９側でも判る。

そして、カラーコピーに際して現像装置２５によるＭ、
Ｃ，Ｙの各色層の画像を転写紙２６上で重ね合わせる場
合に重要な点は、原稿のスキャニング開始タイミングと
転写ドラム２７上の転写紙２６の先端タイミングとが一
致していることである。このためには、転写ドラム２７
の回転速度を制御して転写紙２６の先端を感光体ドラム
２０上　。

の画像先端に合わせる必要がある。この場合、前述した
公報のように転写紙の後端を検出する転写紙センサーが
なくても、各転写紙のサイズ（長さ）Ｑと転写ドラム２
７の周長りとスキャニング光学系２３のスキャニング時
間ｔ１とリターン時間もよとこのスキャニング光学系２
３のリターン中に感光体ドラム２０が回転移動する距離
Ｒとこの感光体ドラム２０の速度Ｖ、とがメイン制御回
路、３９において判る。つまり、転写ドラム２７に付属
されているホームセンサー３８からの検出信号と基準パ
ルスとにより各サイズの転写紙２６毎の除電、帯電、露
光、現像、転写、分離、定着、・・・といった一連の複
写工程のタイミングをメイン制御回路が制御している限
り、転写ドラム２７を速度制御すべき制御開始時間、制
御終了時間及びスキャニング光学系２３のスキャニング
時間、リターン時間は判明する。この結果、スキャニン
グ光学系２３のリターン動作中に転写ドラム２７を（Ｌ
−Ｑ）の長さ分回転させることができる。

このようにして転写開始及び転写終了をメイン制御回路
３９側で制御し、その転写終了時点を転写ドラム２７用
のサーボ回路４３に伝え、その後のリターン時間も、内
に転写ドラム２７の回転速度を制御して（Ｌ−Ｑ）の長
さ分移動するようにすればよいものである。

しかして、このような動作及び動作制御について第４図
及び第５図により説明する。ここに、第４図はカラーコ
ピ一時の動作制御を示すフローチャートであり、第５図
はこのフローチャートに従い、基準パルス、転写ドラム
２７に付属のホームセンサー３８の検出出力及びスキャ
ニングセンサー３７による検出出力を基準として制御さ
れる感光体ドラム２ｏ上でのＹ、Ｍ、Ｃ各色画像の作像
タイミング、転写ドラム２７の動作タイミングの関係及
び速度関係を示すタイミングチャートである。第５図に
おいて、Ｌは前述したように転写ドラム２７の周長（感
光体ドラム２ｏも同一周長）、Ｑは紙サイズ設定回路４
１により設定された転写紙２６の長さ、Ｒはスキャニン
グ光学系２３のリターン長に対応するものである。

まず、カラーコピーに際して、セット枚数、倍率データ
等を設定する。この際、紙サイズ設定回路４１により転
写紙２６のサイズ（長さ）も設定される。そして、プリ
ント釦を押すことにより、コピー動作が開始され、最初
に感光体ドラム２０に対する除電、帯電が開始される。

次に、スキャニング光学系２３のスタートタイミングに
なると、露光スキャニングがスタート（このスタート時
期はスキャニングセンサー３７により検出される）し、
一定速度Ｖ、で回転している感光体ドラム２０上にある
色成分の静電潜像が作像される。そして、現像開始タイ
ミングになると、その画像に相対する補色トナーの現像
器による現像がスタートし、静電潜像が現像される。そ
の後、転写タイミングをとるためにスキャニング光学系
２３のスキャニング開始時期から時間ｔ８秒が経過する
と、転写ドラム２７上に保持されている転写紙２６に対
する転写動作がスタートする。この時の転写ドラム２７
の速度は感光体ドラム２０の速度Ｖ、と同一速度である
。そして、この時間ｔ、はホームセンサー３８により検
出される転写ドラム２７の基準位置であり、この転写ド
ラム２７上の転写紙２６先端が画像先端に対応する位置
に位置する。

一方、前述したスキャニング光学系２３のスキャニング
開始時期から時間ｔ８秒（Ｗｔ、稿サイズ及び転写紙サ
イズに応じた長さに相当する）が経過すると、原稿スキ
ャニングが終了してこのスキャニング光学系２３はサー
ボモータ３２の逆転によりリターン動作を開始する。そ
して、スキャニング光学系２３のスキャニング開始時期
から時間ｔ１＋１．秒が経過するとスキャニング光学系
２３のリターン動作が完了する。この後、サーボモータ
３２が正転する二とによりこのスキャニング光学系２３
は直ちにスキャニング動作を開始し、感光体ドラム２０
の１回転を待つことなく次の色成分の静電潜像の作像を
行なう。このスキャニングに際しては最初と異なり時間
１．＋１．が経過して転写終了時期となると、次の転写
開始時期までの間について転写ドラム２７の速度可変制
御が行なわれ、感光体ドラム２０より速い速度で回転す
る。

これは、感光体ドラム２０上で考えたスキャニング光学
系２３のリターン時間ｔ２内であり、この間に長さくり
、Ｑ）分の転写紙移動が行なわれる。

そして、時間ｔ、＋５＋ｔ、が経過すると、転写開始時
期であり転写ドラム２７の速度の可変制御が完了して感
光体ドラム２０の速度Ｖ。と等しい速度■。とじて転写
動作を可能とする。以下、同様に制御される。

このような動作を第５図のタイミングで説明すると、基
準パルスによる全体的な制御の中において、ホームセン
サー３８により検出される転写ドラム位置信号とスキャ
ニングセンサー３７により検出されるスキャニング光学
系２３のスキャニング開始時期の信号とを基準として転
写開始時期と転写終了時期とが制御されていることが理
解される。そして、転写終了時期から次の転写開始時期
との間に転写ドラム２７の速度が可変制御されて転写紙
２６の先端が画像先端に合わせられる。これは、この第
５図に示す感光体ドラム２０の速度と転写ドラム２７の
速度との関係において、リターン時間ｔ２内で斜線を施
して示す積分値により転写ドラム２７が（Ｌ−Ｑ）分の
長さ移動するように可変制御されるものである。

効果 本発明は、上述したように構成したので、転写ドラムに
備えっけのホームセンサーを利用する簡単な構成により
、低コストで信頼性高く、転写紙サイズに対応したカラ
ーコピ一時間を確立することができ、コピ一作業の効率
を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部を抽出した概略斜
視図、第２図はカラー複写機全体の概略正面図、第３図
はブロック図、第４図はフローチャート、第５図はタイ
ミングチャート、第６図は従来例を示す概略斜視図であ
る。 ２ｏ・・・感光体ドラム、２３・・・スキャニング光学
系、２６・・・転写紙、２７・・・転写ドラム、３１〜
３３・・・サーボモータ（駆動源）、３７・・・スキャ
ニングセンサー、３８・・・ホームセンサー、３９・・
・メイン制御回路（制御手段）、４１・・・紙サイズ設
定回路 、％Ｚ■ Ｊｌ、３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スキャニング光学系と感光体ドラムと転写ドラムとに対
   して各々個別の駆動源を持ち、前記スキャニング光学系
   により繰返しスキャニングすることにより一定速度で回
   転する１つの感光体ドラム上に逐次カラー原稿の複数色
   分解露光を行ない、感光体ドラム上に作像される潜像を
   その都度相対する補色トナーで現像した後、前記感光体
   ドラムに接して回転する転写ドラムにより保持された転
   写紙に繰返し転写するカラー複写機において、複写動作
   に先立ち前記転写紙のサイズを設定する紙サイズ設定回
   路と、前記スキャニング光学系のスキャニング開始を検
   出するスキャニングセンサーと、前記転写ドラムの回転
   位置を検出するホームセンサーとを設け、前記紙サイズ
   設定回路により設定された転写紙サイズ信号と前記スキ
   ャニングセンサーからの検出信号と前記ホームセンサー
   からの検出信号とから転写開始時期と転写終了時期とを
   検出するとともにこれらの転写終了時期と転写開始時期
   との間に前記転写ドラムの回転速度を可変制御すること
   により前記転写ドラム上の転写紙先端と前記感光体ドラ
   ム上の各色トナー像の先端とを一致させる制御手段を設
   けたことを特徴とするカラー複写機。