DE10052305A1 - Kopiermaschine - Google Patents

Kopiermaschine

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DE10052305A1 DE10052305A DE10052305A DE10052305A1 DE 10052305 A1 DE10052305 A1 DE 10052305A1 DE 10052305 A DE10052305 A DE 10052305A DE 10052305 A DE10052305 A DE 10052305A DE 10052305 A1 DE10052305 A1 DE 10052305A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein Fotoleiter-Antriebsmotor und eine Beleuchtungseinheit zugeordnet ist, wobei der elektrofotografischen Einheit das Substrat mittels einer Zuführeinrichtung zuleitbar ist, wobei der Fotoleiter-Antriebsmotor mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist und wobei die Zuführeinrichtung linear mittels eines Zuführeinrichtungs-Antriebsmotors verstellbar ist. Zur Erzeugung konturscharfer Aufdrucke, insbesondere von Bildern oder Schriftzügen auf plattenförmigen Substraten, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor mittels eines Reglers regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller über eine Soll-Wert-Zuleitung angesteuert ist, dass die Regeleinrichtung für den Fotoleiter-Antriebsmotor mittels eines Reglers ebenfalls von dem Master-Slave-Controller über eine Soll-Wert-Zuleitung angesteuert ist und dass der Master-Slave-Controller die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein FotoleiterAntriebsmotor und eine Beleuchtungseinheit zugeordnet ist, wobei der elektrofotografischen Einheit das Substrat mittels einer Zuführeinrichtung zuleitbar ist, wobei der Fotoleiter- Antriebsmotor mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist, und wobei die Zuführeinrichtung linear mittels eines Zuführeinrichtung-Antriebsmotors verstellbar ist,
  • Eine solche Druckmaschine ist aus der EP 08 347 84 A1 bekannt. Hierbei weist die elektrofotografische Einrichtung als Transfer-Medium ein endlos umlaufendes Band auf. Diesem Band sind verschiedene elektrofotografische Einheiten mit jeweils einem Fotoleiter zugeordnet. Über den Fotoleiter kann Tonermaterial auf das Band aufgebracht werden. Zur Bedruckung von plattenförmigen Werkstücken ist ein Transportsystem vorgesehen, das linear verschoben wird. Während des Transportvorganges steht das Werkstück mit dem Band in Kontakt. Hierbei wird das Tonermaterial von dem Band auf die Oberfläche des Werkstückes übertragen. Um konturscharfe Bilder auf der Oberfläche des Werkstückes erzeugen zu können, ist es erforderlich, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Bandes auf die Vorschubgeschwindigkeit des Transportsystems abgestimmt ist.
  • Insbesondere bei Bedruckungen von plattenförmigen Werkstoffen, z. B. aus Glas oder Kunststoff, mit hoher Anforderung hinsichtlich Konturschärfe, Positionierungsgenauigkeit und geringstmöglicher Verzerrung werden exakte Antriebe benötigt.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der mit geringem technischen Aufwand konturscharfe, unverzerrte Drucke, insbesondere auf plattenförmige Substraten, erzeugt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor mittels eines Reglers regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller über eine Soll-Wert-Zuleitung angesteuert ist, dass die Regeleinrichtung für den Fotoleiter-Antriebsmotor mittels eines Reglers ebenfalls von dem Master-Slave- Controller über eine Soll-Wert-Zuleitung angesteuert ist, und dass der Master- Slave-Controller die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert.
  • Mit dieser Anordnung können die Antriebsgeschwindigkeit des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors und des Fotoleiter-Antriebsmotors gegeneinander ausgerich-tet werden, so dass zwischen dem Fotoleiter und der zu bedruckenden Oberfläche keine Relativgeschwindigkeit mehr entsteht, die eine Verwischung des Tonerbildes bewirken würde. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Schriftzüge oder Bilder auf plattenförmigen Werkstücken aufbringen.
  • Gemäß einer bevorzugten Erfindungsausgestaltung ist es bei der elektrofotografischen Druckmaschine vorgesehen, dass dem Fotoleiter-Antriebsmotor ein Inkrementalgeber und/oder Impulsformer zugeordnet ist, dass der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer über eine Signalisierungsstrecke die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotor an den Master-Slave- Controller rückmeldet und dass das vom Inkrementalgeber und/oder Impulsformer erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit verschaltet ist. Damit kann der Regelkreis, der zur Synchronisierung des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors und des Fotoleiter- Antriebsmotors auch zur Steuerung der Belichtungseinheit herangezogen werden. Der technische Aufwand ist dabei denkbar gering, denn es muß lediglich das Signal des Inkrementalgeber und/oder Impulsformers abgegriffen und der Belichtungseinheit zugeführt werden.
  • Hierbei kann es insbsondere auch vorgesehen sein, dass der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer des Fotoleiter-Antriebsmotores ein Master-Signal an den Master-Slave-Controller über die Signalisierungsstrecke rückmeldet und dass der Master-Slave-Controller den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
  • Denkbar ist es jedoch auch, dass der Zuführ-Einrichtungsmotor ein Signal zur Steuerung zur Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit erzeugt. Dann kann insbesondere von diesem Zuführeinrichtung-Antriebsmotor ein Master- Signal rückgemeldet werden, das dann zur Steuerung des Fotoleiter-Antriebsmotors herangezogen wird.
  • Ein einfach geschalteter und zuverlässig arbeitender Regelkreis ergibt sich dann, wenn vorgesehen ist, dass der Master-Slave-Controller zur Regelung des Zuführeinrichtung-Antriebsmotores und/oder des Fotoleiter-Antriebsmotores einem Regler ein Soll-Wert-Signal übermittelt, dass der Regler die für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor und/oder den Fotoleiter-Antriebsmotor erforderliche Spannung regelt, dass dem Zuführeinrichtung-Antriebsmotor und/oder dem Fotoleiter-Antriebsmotor ein Resolver zugeordnet ist, der ein Motor-Ist-Wert-Signal über einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer an den Master-Slave- Controller rückmeldet. Vorzugsweise sind die Regelkreise für den Fotoleiter-Antriebsmotor und den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor gleich aufgebaut, so dass gleiche Bauteile verwendet werden können.
  • Der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer kann elektrisch oder mechanisch mit dem Resolver gekoppelt sein. Für den Fall, dass ein elektrisch arbeitender Resolver verwendet wird, ist dieser vorteilhafterweise dem Regler zugeordnet.
  • Eine erfindungsgemäße Druckmaschine kann der Gestalt sein, dass der Master- Slave-Controller eine Schnittstelle für ein Programmierfeld oder ein eigenes Programmierfeld aufweist, über das die Regelparameter änderbar sind. Dann lassen sich an dem Master-Slave-Controller beispielsweise die Gleichlaufparameter, die Motorgeschwindigkeit oder die Rampe, über die der Zuführeinrichtung- bzw. Fotoleiter-Antriebsmotor angefahren wird, einstellen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung ist ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für eine elektrofotografische Kopiermaschine gezeigt. Die Steuereinrichtung besitzt ein Programmierfeld 10, über das eine SPS 11 (speicherprogrammierbare Steuerung) eingestellt werden kann. Die SPS 11 steht in Verbindung mit einem Master-Slave-Controller 13. Diesem ist ein weiteres Programmierfeld 12 zugeordnet. Über das Programmierfeld 12 können unterschiedliche Regelparameter in den Master-Slave-Controller 13 einprogrammiert werden.
  • An den Master-Slave-Controller 13 ist ein Regler 14 über eine Soll-Wert-Zuleitung 18.1 angeschlossen. Dem Regler 14 wiederum ist ein Zuführeinrichtung- Antriebsmotor 15 zugeordent. Dieser ist über die Motor-Steuerleitung 18.2 an dem Regler 14 angeschlossen und wird über diesen mit Spannung versorgt. An den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 ist ein Resolver 16 mechanisch angeschlossen, wozu ein Resolverantrieb 18.3 verwendet ist. Der Resolver 16 steht über die Signalisierungsstrecke 18.5 in Verbindung mit einem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1. Dieser Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 ist dem Regler 14 zugeordnet und läßt sich elektrisch programmieren. Von dem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 geht eine Signalleitung 18.6 ab, die elektrisch in Verbindung mit einer Ist-Wert-Zuleitung 18.8 steht. Diese Ist-Wert-Zuleitung 18.8 ist dem Master-Slave-Controller 13 zugeleitet. Alternativ zu dem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 kann auch ein Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 17 eingesetzt werden, der über einen Impulsgeberantrieb 18.4 mechanisch mit dem Resolver 16 gekoppelt ist. Dieser Impulsgeber 17 steht dann über die Signalleitung 18.7 in Verbindung mit der Ist-Wert-Zuleitung 18.8.
  • Ebenso wie der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 steht der Fotoleiter- Antriebsmotor 21 in Regelverbindung mit dem Master-Slave-Controller 13. Dabei sind die Regelkreisläufe für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 und den Fotoleiter-Antriebsmotor 21 identisch aufgebaut. Demgemäß wird einem Regler 20 über eine Soll-Wert-Zuleitung 24.1 von dem Master-Slave-Controller 13 ein Soll-Wert zugeleitet. Der Regler 20 steuert über die Motor-Steuerleitung 24.2 den Fotoleiter-Antriebsmotor 21. Dieser steht wiederum über einen Resolverantrieb 24.3 in Verbindung mit einem Resolver 22. Der Resolver 22 ist an einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 20.1, der dem Regler 20 über eine Signalleitung 24.6 zugeordnet ist, oder über einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 23, der an dem Resolver 22 über einen Impulsgeberantrieb 24.4 angekoppelt ist, in Verbindung mit einer Soll-Wert-Zuleitung 24.8. Diese ist schließlich an den Master-Slave-Controller 13 angeschlossen.
  • Von der Ist-Wert-Zuleitung 24.8 ist eine Steuerleitung 33.1 abgezweigt. Diese führt zu einem Personalcomputer 30. Der Personalcomputer 30 steuert einen Controller 31. Der Controller 31 wiederum steuert eine Belichtungseinheit 32.
  • Bei dem vorliegenden Regelschema wird von dem Master-Slave-Controller ein Master-Signal über die Soll-Wert-Zuleitung 24.1 in den Regler 20 eingespeist. Dieser versorgt entsprechend diesem Master-Signal den Fotoleiter-Antriebsmotor 21 über die Motor-Steuerleitung 24.2 mit Strom. Der Resolver 22 meldet die aktuelle Motorgeschwindigkeit in Form von Sinus-Impulsen an den Impulsgeber 20.1 oder 23 zurück. Die vom Impulsgeber 20.1 oder 23 erzeugten Impulse geben dem Master-Slave-Controller 13 einen Aufschluß über die aktuelle Motorgeschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21. Aufgrund der Kenntnis dieser Fotoleiter-Antriebsmotor-Geschwindigkeit steuert der Master-Slave- Controller 13 den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15. Auf diese Weise kann die Geschwindigkeit des Zuführeinrichtung-Antriebsmotores 15 gegenüber der Geschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 synchronisiert werden.
  • Die Steuerleitung 33.1 greift auf die Ist-Wert-Zuleitung 24.8 zu. Damit kann der aktuelle Geschwindigkeitswert des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 in dem Personalcomputer 30 und dem Controller 31 verarbeitet werden. Damit läßt sich dann schließlich die Schreibgeschwindigkeit der Belichtungs-Einheit 32 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 ausrichten.
  • Im Fall von Rotationssiebdruckmaschinen kann mit dem Signal über die Steuerleitung 33.1 und einem entsprechenden Controller anstelle der Belichtungs- Einheit 32 auch die Rakelparameter (Andruck, Anstellwinkel) abhängig von der Position und der Geschwindigkeit eingestellt werden.

Claims (9)

1. Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein FotoleiterAntriebsmotor und eine Beleuchtungseinheit zugeordnet ist, wobei der elektrofotografischen Einheit das Substrat mittels einer Zuführeinrichtung zuleitbar ist, wobei der Fotoleiter-Antriebsmotor mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist, und wobei die Zuführeinrichtung linear mittels eines Zuführeinrichtung-Antriebsmotors verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) mittels eines Reglers (14) regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller (13) über eine Soll-Wert- Zuleitung (18.1) angesteuert ist,
dass die Regeleinrichtung für den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) mittels eines Reglers (20) ebenfalls von dem Master-Slave-Controller (13) über eine Soll- Wert-Zuleitung (24.1) angesteuert ist, und
dass der Master-Slave-Controller (13) die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert.
2. Druckmaschine nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet,
dass dem Fotoleiter-Antriebsmotor (21) ein Inkrementalgeber (23) und/oder ein Impulsformer (20.1) zugeordnet ist,
dass der Inkrementalgeber (23) oder Impulsformer (20.1) über eine Signalisierungsstrecke (24.8) die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiter- Antriebsmotor an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet, und
dass das vom Inkrementalgeber (23) oder Impulsformer (20.1) erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit (32) verschaltet ist.
3. Druckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass der Impulsformer oder der Inkrementalgeber (20.1 oder 23) des Fotoleiter- Antriebsmotores (21) ein Master-Signal an den Master-Slave-Controller (13) über die Signalisierungsstrecke (24.8) rückgemeldet, und
dass der Master-Slave-Controller (13) den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
4. Druckmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekenntzeichnet,
dass dem Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor (15) ein Impulsformer oder ein Inkrementalgeber (14.1 oder 17) zugeordnet ist,
dass der Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1 oder 17) über eine Signalisierungsstrecke (18.8) die Motorgeschwindigkeit des Zuführeinrichtungs-Antriebsmotors (15) an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet, und
dass das vom Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1 oder 17) erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit (32) verschaltet ist.
5. Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass der vom Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1 oder 17) des Zuführeinrichtungs-Antriebsmotors (21) ein Master-Signal an den Master-Slave- Controller (13) rückmeldet, und
dass der Master-Slave-Controller (13) den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass der Master-Slave-Controller (13) zur Regelung des Zuführeinrichtung- Antriebsmotores (15) und/oder des Fotoleiter-Antriebsmotores (21) einem Regler (14, 20) ein Soll-Wert-Signal (Soll-Wert-Signalzuleitung (18.1, 24.1) übermittelt,
dass der Regler (14, 20) die für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) und/oder den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) erforderliche Spannung regelt (Motor-Steuerleitung (18.2, 24.2)) und
dass dem Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor (15) und/oder dem Fotoleiter- Antriebsmotor (21) ein Resolver (16, 22) zugeordnet ist, der ein Motor-Ist-Wert- Signal über einen Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1, 17 bzw. 20.1, 23) an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet.
7. Druckmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Resolver (16, 22) mit einem Impulsformer (14.1/20.1) elektrisch gekoppelt ist.
8. Druckmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (17, 23) mechanisch mit dem Antriebsmotor (15 und 21) gekoppelt ist.
9. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Master-Slave-Controller (13) eine Schnittstelle für ein Progammierfeld (12) oder ein eigenes Programmierfeld (12) aufweist, über das die Regelparameter änderbar sind.
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