ES2353196T3 - Maquina de impresion con un dispositivo de regulacion para la sincronizacion de la velocidad de movimiento del fotoconductor y de la velocidad de avance del dispositivo de alimentacion mediante un controlador maestro-esclavo y para el control de la velocidad de escritura de la unidad de exposicion. - Google Patents
Maquina de impresion con un dispositivo de regulacion para la sincronizacion de la velocidad de movimiento del fotoconductor y de la velocidad de avance del dispositivo de alimentacion mediante un controlador maestro-esclavo y para el control de la velocidad de escritura de la unidad de exposicion. Download PDFInfo
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Abstract
Máquina de impresión, con un dispositivo electrofotográfico, que presenta un fotoconductor, al cual está asignado un motor de accionamiento de fotoconductor (21) y una unidad de exposición (32), pudiendo suministrársele al dispositivo electrofotográfico un sustrato mediante el dispositivo de alimentación, siendo el motor de accionamiento de fotoconductor (21) regulable mediante un dispositivo de regulación, pudiendo ajustarse el dispositivo de alimentación linealmente mediante un motor de accionamiento de dispositivo de alimentación (15), caracterizada porque el motor de accionamiento de dispositivo de alimentación (15) se puede regular mediante un regulador (14), el cual es controlado por un controlador maestro-esclavo (13) mediante el suministro de valor teórico (18.1), estando regulado el dispositivo de regulación para el motor de accionamiento de fotoconductor (21) mediante un regulador (20) asimismo por un controlador maestro-esclavo (13) a través de un suministro de valor teórico (24.1), sincronizando el controlador maestro-esclavo (13) la velocidad de avance del dispositivo de alimentación y la velocidad de movimiento del fotoconductor, estando asignado al motor de accionamiento de fotoconductor (21) un transmisor incremental (23) y/o un formador de impulsos (29.1), enviando retorno el transmisor incremental (23) o el formador de impulsos (29.1), mediante un tramo de señalización (24.8), la velocidad de movimiento del motor de accionamiento de fotoconductor al controlador maestro-esclavo (13) y siendo conmutada la señal generada por el transmisor incremental (23) o por el formador de impulsos (29.1) para el control de la velocidad de escritura de la unidad de exposición (32).
Description
Máquina de impresión con un dispositivo de
regulación para la sincronización de la velocidad de movimiento del
fotoconductor y de la velocidad de avance del dispositivo de
alimentación mediante un controlador maestro-esclavo
y para el control de la velocidad de escritura de la unidad de
exposición.
La presente invención se refiere a una máquina
de impresión, con un dispositivo electrofotográfico, que presenta
un fotoconductor, al cual está asignado un motor de accionamiento de
fotoconductor y una unidad de exposición, pudiendo suministrársele
a la unidad electrofotográfica el sustrato mediante un dispositivo
de alimentación, siendo el motor de accionamiento de fotoconductor
regulable mediante un dispositivo de regulación, y pudiendo
ajustarse el dispositivo de alimentación linealmente mediante un
motor de accionamiento de dispositivo de alimentación.
Una máquina de impresión de este tipo es
conocida por el documento EP 08 347 84 A1. En este caso, el
dispositivo electrofotográfico presenta como medio de transferencia
una cinta que circula de manera infinita. A esta cinta están
asignadas diferentes unidades electrofotográficas con en cada caso
un fotoconductor. Sobre el fotoconductor se puede aplicar material
de tóner en la cinta. Para la impresión de piezas de trabajo en
forma de placa está previsto un sistema de transporte, el cual es
desplazado linealmente. Durante el proceso de transporte la pieza
de trabajo está en contacto con la cinta. Al mismo tiempo, el
material de tóner es transferido desde la cinta a la superficie de
las piezas de trabajo. Con el fin de poder generar imágenes de
contornos definidos sobre la superficie de la pieza de trabajo es
necesario que la velocidad de circulación de la cinta esté adaptada
a la velocidad de avance del sistema de transporte.
En especial, en el caso de impresiones de piezas
de trabajo en forma de placa, por ejemplo de vidrio o de plástico,
con una exigencia elevada de contornos definidos, precisión de
posicionamiento y la menor distorsión posible, se necesitan
accionamientos exactos.
Las máquinas de impresión de este tipo son
conocidas por el PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, nº 073
(P-830), 20 de febrero de 1989
(1989-02-20) & JP 63 259576 A
(RICOH Co Ltd) 26 de octubre de 1988
(1988-10-26) así como por el
documento US-A-5.543.894. En estas
máquinas de impresión conocidas, se consigue tanto una
sincronización de varios desarrollos de movimiento, si bien esto
condiciona un dispositivo de regulación más complejo con
transmisores de valores reales que se pueden ajustar
individualmente, o un controlador master central, en el cual a un
circuito cerrado de regulación de un accionamiento se le transmite
el rodillo de guía, lo cual no garantiza una influencia con iguales
derechos del proceso de impresión de todos los circuitos de
regulación.
Como nuestra el documento EP 0 973 072 A1, es
conocido en una máquina de impresión de este tipo también el hecho
de regular la velocidad de transporte de una cinta transportadora
para el sustrato que se quiere imprimir a una velocidad constante y
al mismo tiempo explorar sobre la cinta transportadora de manera
adicional marcas de tiempo dispuestas fijas.
Finalmente, se puede extraer del PATENT
ABSTRACTS of JAPAN vol. 14. noc 445 (P-1110), 25 de
septiembre de 1990 (1990-09-25)
& JP 02 176673 A (RICOH LTD.) 9 de julio de 1990
(1990-07-09) una máquina de
impresión en la cual están previstos asimismo motores de
accionamiento para el fotoconductor y un dispositivo de transporte.
Aquí se le asigna también a un motor de accionamiento el papel de
control. De este accionamiento, se derivan señales de referencia con
las cuales se sincronizan los otros accionamientos.
Por este motivo, la invención se plantea el
problema de crear una máquina de impresión del tipo mencionado al
principio, en la cual con una complejidad técnica reducida se puedan
generar impresiones de contornos definidos, no distorsionadas, en
particular sobre sustratos en forma de placa.
El problema se resuelve mediante el objeto de
las reivindicaciones independientes 1 ó 3.
Con esta disposición, se pueden alinear la
velocidad de accionamiento del motor de accionamiento del
dispositivo de alimentación y del motor de accionamiento de
fotoconductor una respecto de la otra, de manera que entre el
fotoconductor y la superficie que hay que imprimir ya no se forma
ninguna velocidad relativa, que daría lugar a un emborronado de la
imagen de tóner. De esta manera, se pueden aplicar en especial
textos o imágenes sobre piezas de trabajo en forma de placa.
Según una estructuración preferida de la
invención, está previsto en la máquina de impresión
electrofotográfica que al motor de accionamiento de fotoconductor
esté asignado un transmisor incremental y/o un formador de
impulsos, que el transmisor incremental y/o el formador de impulsos
envíen retorno, a través del tramo de señalización, de la velocidad
de movimiento del motor de accionamiento de fotoconductor al
controlador maestro-esclavo y que la señal generada
por el transmisor incremental y/o el formador de impulsos sea
conmutada para el control de la velocidad de escritura de la unidad
de exposición. De este modo, el circuito de regulación, que está
previsto para la sincronización del motor de accionamiento del
dispositivo de alimentación y del motor de accionamiento del
fotoconductor, puede ser utilizado también para el control de la
unidad de exposición. La complejidad técnica es al mismo tiempo
como se puede imaginar reducida, ya que hay que tomar únicamente la
señal del transmisor incremental y/o del formador de impulsos y
transmitirla a la unidad de exposición.
Al mismo tiempo, puede estar previsto, en
particular que el transmisor incremental y/o el formador de impulsos
del motor de accionamiento de fotoconductor envíe retorno de una
señal master al controlador maestro-esclavo a
través del tramo de señalización, y que el controlador
maestro-esclavo controle el motor de accionamiento
del dispositivo de alimentación dependiendo de esta señal
master.
Sin embargo, es también imaginable que el motor
del dispositivo de alimentación genere una señal para el control de
la velocidad de escritura en la unidad de exposición. Se puede
enviar de retorno una señal de master, en particular desde este
motor de accionamiento de unidad de suministro, que se utiliza
entonces para el control del motor de accionamiento de
fotoconductor.
Un circuito de regulación conectado de forma
sencilla y fiable resulta cuando está previsto que el controlador
maestro-esclavo transmita, para la regulación del
motor de accionamiento de dispositivo de alimentación y/o del motor
de accionamiento de fotoconductor, una señal de valor teórico a un
regulador, que el regulador regule la tensión necesaria para el
motor de accionamiento de dispositivo de alimentación y/o motor de
accionamiento de fotoconductor, que al motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación y/o motor de accionamiento de
fotoconductor esté asignado un resólver, que envíe de retorno una
señal de valor real de motor, a través de un transmisor incremental
y/o formador de impulsos, al controlador
maestro-esclavo. Preferentemente, los circuitos de
regulación para el motor de accionamiento de fotoconductor y el
motor de accionamiento de dispositivo de alimentación están
estructurados iguales, de manera que se puedan utilizar componentes
iguales.
El transmisor incremental y/o el formador de
impulsos pueden estar conectados eléctrica o mecánicamente con el
resólver. Para el caso en el que se utilice un resólver que funcione
eléctricamente el mismo está asignado, de forma ventajosa, al
regulador. Una máquina de impresión según la invención puede adoptar
una forma en la que el controlador maestro-esclavo
presente una interfase para un campo de programación o presente un
campo de programación propio, a través del cual se puedan variar
los parámetros de regulación. De esta forma, se pueden ajustar en
el controlador maestro-esclavo, por ejemplo, los
parámetros de sincronización, la velocidad del motor o la rampa,
mediante la cual se ponen en marcha el motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación o el del fotoconductor.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle a partir de un ejemplo de forma de realización representado
en el dibujo. En el dibujo, se muestra un diagrama de bloques de un
dispositivo de control para una máquina copiadora
electrofotográfica. El dispositivo de control presenta un campo de
programación 10, a través del cual se puede ajustar un SPS 11
(control de programa almacenado). El SPS 11 está conectado con un
controlador maestro-esclavo 13. A éste está
asignado otro campo de programación 12. A través del campo de
programación 12 se pueden programar diferentes parámetros de
regulación en el controlador maestro-esclavo 13.
Al controlador maestro-esclavo
13 está conectado un regulador 14 a través de un suministro de valor
real 18.1. Al regulador 14 está asignado de nuevo un motor de
accionamiento de dispositivo de alimentación 15. Éste está
conectado, a través de un conducto de control de motor 18.2, al
regulador 14 y es alimentado a través de este con tensión. Al motor
de accionamiento de dispositivo de alimentación 15 está conectado
mecánicamente un regulador 16, para lo cual se utiliza un
accionamiento de resólver 18.3. El resólver 16 está conectado, a
través del tramo de señalización 18.5, con un transmisor
incremental y/o un formador de impulsos 14.1. Este transmisor
incremental y/o formador de impulsos 14.1 está asignado al regulador
14 y se puede programar eléctricamente. Desde el transmisor
incremental y/o formador de impulsos 14.1 parte un conducto de señal
18.6 el cual está conectado eléctricamente con un suministro de
valor real 18.8. Este suministro de valor real 18.8 es conducido al
controlador maestro-esclavo 13. De manera
alternativa al transmisor incremental y/o el formador de impulsos
14.1 se puede utilizar también un transmisor incremental y/o
formador de impulsos 17 el cual está acoplado, a través de un
accionamiento de transmisor de impulsos 18.4, mecánicamente con el
resólver 16. Este transmisor de impulsos 17 está conectado
entonces, a través del conducto de señal 18.7, con el suministro de
valor real 18.8.
Al igual que el motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación 15, el motor de accionamiento de
fotoconductor 21 está en conexión de regulación con el controlador
maestro-esclavo 13. Al mismo tiempo los circuitos de
regulación para el motor de accionamiento de dispositivo de
alimentación 15 y el motor de accionamiento de fotoconductor 21
están formados idénticos. Según esto, se le suministra a un
regulador 20, a través de un suministro de valor real 24.1, desde
el controlador maestro-esclavo 13, un valor real. El
regulador 20 controla, a través del conducto de control de motor
24.2 el motor de accionamiento de fotoconductor 21. Éste está de
nuevo conectado con un resólver 22 a través de un accionamiento de
resólver 24.3. El resólver 22 está, en un transmisor incremental
y/o formador de impulsos 20.1, que está asignado al regulador 20 a
través de un conducto de señal 24.6, o a través de un transmisor
incremental y/o un formador de impulsos 23, que está acoplado al
resólver 22 a través de un accionamiento de transmisor de impulsos
24.4, en conexión con un suministro de valor real 24.8. Éste está
conectado finalmente al controlador maestro-esclavo
13.
Del suministro de valor real 24.8, se deriva un
conducto de control 33.1. El mismo conduce hacia un ordenador
personal 30. El ordenador personal 30 controla un controlador 31. El
controlador 31 controla por su parte una unidad de exposición
32.
En el presente esquema de regulación se almacena
por el controlador maestro-esclavo una señal master
a través del suministro de valor real 24.1 en el regulador 20. Éste
suministra, en correspondencia con esta señal master, al motor de
accionamiento de fotoconductor 21 corriente a través del conducto de
control de motor 24.2. El resólver 22 envía retorno acerca de la
velocidad del motor actual en forma de impulsos sinusoidales al
transmisor de impulsos 20.1 o 23. Los impulsos generados por el
transmisor de impulsos 20.1 o 23 le dan al controlador
maestro-esclavo 13 una información acerca de la
velocidad del motor actual, del motor de accionamiento de
fotoconductor 21. Sobre la base del conocimiento acerca de esta
velocidad de motor de accionamiento de fotoconductor el controlador
maestro-esclavo 13 controla el motor de
accionamiento de dispositivo de alimentación 15. De esta manera, se
puede sincronizar la velocidad del motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación 15 con respecto a la velocidad del motor
de accionamiento de fotoconductor 21.
El conducto de control 33.1 recurre al conducto
de valor real 24.8. De este modo, se puede continuar procesando el
valor de velocidad actual del motor de accionamiento de
fotoconductor 21 en el ordenador personal 30 y el controlador 31.
Con ello, se puede alinear finalmente la velocidad de escritura de
la unidad de exposición 32 dependiendo de la velocidad del motor de
accionamiento de fotoconductor 21.
En el caso de máquinas de serigrafía de rotación
se puede ajustar, con la señal a través del conducto de control 33.1
y un controlador correspondiente, en lugar de la unidad de
exposición 32 también los parámetros de rasqueta (prueba de
imprenta, ángulo de incidencia) dependiendo de la posición y la
velocidad.
Claims (8)
1. Máquina de impresión, con un dispositivo
electrofotográfico, que presenta un fotoconductor, al cual está
asignado un motor de accionamiento de fotoconductor (21) y una
unidad de exposición (32),
pudiendo suministrársele al dispositivo
electrofotográfico un sustrato mediante el dispositivo de
alimentación,
siendo el motor de accionamiento de
fotoconductor (21) regulable mediante un dispositivo de
regulación,
pudiendo ajustarse el dispositivo de
alimentación linealmente mediante un motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación (15),
caracterizada porque el motor de
accionamiento de dispositivo de alimentación (15) se puede regular
mediante un regulador (14), el cual es controlado por un controlador
maestro-esclavo (13) mediante el suministro de valor
teórico (18.1),
estando regulado el dispositivo de regulación
para el motor de accionamiento de fotoconductor (21) mediante un
regulador (20) asimismo por un controlador
maestro-esclavo (13) a través de un suministro de
valor teórico (24.1),
sincronizando el controlador
maestro-esclavo (13) la velocidad de avance del
dispositivo de alimentación y la velocidad de movimiento del
fotoconductor,
estando asignado al motor de accionamiento de
fotoconductor (21) un transmisor incremental (23) y/o un formador de
impulsos (29.1),
enviando retorno el transmisor incremental (23)
o el formador de impulsos (29.1), mediante un tramo de señalización
(24.8), la velocidad de movimiento del motor de accionamiento de
fotoconductor al controlador maestro-esclavo (13)
y
siendo conmutada la señal generada por el
transmisor incremental (23) o por el formador de impulsos (29.1)
para el control de la velocidad de escritura de la unidad de
exposición (32).
2. Máquina para imprimir según la reivindicación
1, caracterizada porque
el formado de impulsos (29.1) o el transmisor
incremental (23) del motor de accionamiento de fotoconductor (21)
envía retorno de una señal master al controlador
maestro-esclavo (13) a través del tramo de
señalización (24.8), y el controlador
maestro-esclavo (13) controla el motor de
accionamiento del dispositivo de alimentación (15) dependiendo de
esta señal master.
3. Máquina de impresión, con un dispositivo
electrofotográfico, que presenta un fotoconductor, al cual está
asignado un motor de accionamiento de fotoconductor (21) y una
unidad de exposición (32), con un dispositivo de alimentación, al
cual está asignado un motor de accionamiento de dispositivo de
alimentación,
pudiendo suministrarse al dispositivo
electrofotográfico un sustrato mediante el dispositivo de
alimentación,
pudiendo regularse el motor de accionamiento de
fotoconductor (21) mediante un dispositivo de regulación,
caracterizado porque el dispositivo de
alimentación se puede ajustar linealmente mediante el motor de
accionamiento de dispositivo de alimentación
(15),
(15),
siendo el motor de accionamiento de dispositivo
de alimentación (15) regulable mediante un regulador (14), el cual
es controlado por un controlador maestro-esclavo
(13) a través de un suministro de valor teórico (18.1),
siendo controlado el dispositivo de regulación
para el motor de accionamiento de fotoconductor (21) mediante un
regulador (20) asimismo por el controlador
maestro-esclavo (13) a través de un suministro de
valor teórico (24.1),
sincronizando el controlador
maestro-esclavo (13) la velocidad de avance del
dispositivo de alimentación y la velocidad de movimiento del
fotoconductor,
estando asignado al motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación (15) un formador de impulsos (14.1) o un
transmisor incremental (17),
porque el formador de impulsos (14.1) o el
transmisor incremental (17) envía retorno, a través de un tramo de
señalización (18.8), de la velocidad del motor del motor de
accionamiento del dispositivo de alimentación (15) al controlador
maestro-esclavo (13), y
porque la señal generada por el formador de
impulsos (14.1) o el transmisor incremental (17) es conmutada para
el control de la velocidad de escritura de la unidad de exposición
(32).
4. Máquina para imprimir según la reivindicación
3, caracterizada porque
el formador de impulsos (14.1) o el transmisor
incremental (17) del motor de accionamiento de dispositivo de
alimentación (21) envía de retorno una señal master al controlador
maestro-esclavo (13), y
porque el controlador
maestro-esclavo (13) controla el motor de
accionamiento de fotoconductor (21) dependiendo de esta señal
master.
5. Máquina de impresión según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque
el controlador maestro-esclavo
(13) transmite, para la regulación del motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación (15) y/o el motor de accionamiento de
fotoconductor (21), a un regulador (14, 20) una señal de valor
teórico (18.1, 24.1), porque el regulador (14, 20) regula (18.2,
24.2) la tensión necesaria para el motor de accionamiento de
dispositivo de alimentación (15) y/o el motor de accionamiento de
fotoconductor (21), y
porque el motor de accionamiento de dispositivo
de alimentación (15) y/o del motor de accionamiento de fotoconductor
(21) está asignado a un resólver (16, 22), que envía de retorno una
señal de valor real de motor, a través de un formador de impulsos o
de un transmisor incremental (14.1, 17, 29.1, 23) al controlador
maestro-esclavo (13).
6. Máquina de impresión según la reivindicación
5, caracterizada porque el resólver (16, 22) está acoplado
eléctricamente con un formador de impulsos (14.1/29.1).
7. Máquina de impresión según la reivindicación
5, caracterizada porque el transmisor incremental (17, 23)
está acoplado mecánicamente con el motor de accionamiento (15 y
21).
8. Máquina de impresión según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el controlador
maestro-esclavo (13) presenta una interfase para un
campo de programación (12) o un campo de programación (12) propio, a
través del cual se pueden variar los parámetros de regulación.
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