JPS61158344A - 複写機における複写プロセス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転する感光体と、その感光体の周速と同期し
て回転移−する転写ベルトとを備え、感光体上に形成さ
れた顕像を転写ベルトによって搬送される転写材上に転
写する複写機に関する。

従来技術　・ 上記の複写機では、感光体に対して帯電、露光、現像、
転写、そしてクリーニング等の各作業から成る複写プロ
セスが行なわれることにより１枚の複写物が得られる。

。又、その複写プロセスを実行するに先立って感光体を
予め除電したり、あるいは予めクリーニングしたりする
等の如き予備プロセスを実行することもある。

一般に、上記の複写プロセス及び予備プロセスは感光体
の回転に従って発生するエンコーダパルスに基づいてシ
ーケンス制御されている。この制御方法によれば、感光
体の動きと関連して複写プルセス等が行なわれる。そし
て、感光体の周速と転写ベルトとの移動が同期している
ならば、複写プロセス等は転写ベルトの移動とも関連し
ていると云える。しかしながら、これは転写ベルトを所
定位置に張設した後のことであり、それ故、転写ベルト
の張設の仕方如何によって複写プロセスに対する転写ベ
ルトの相対位置は種々に変わってしまう。例えば、転写
ベルトとして継目を有するものを考えた場合、一旦転写
ベルトを張設した後は、複写プロセスに対するベルト継
目の相対位置は常に一定しているが、転写ベルトの張設
の仕方如何でその継目の相対位置は種々に変化する。

この場合、転写ベルトによって搬送される転写材に感光
体から顕像が転写されている際中に、転写ベルトの継目
が当該転写位置に到来するように相対位置が決められる
ようであっては都合が悪い。

継目のために転写材と感光体との接触が不均一になり、
その結果、いわゆる転写ヌケ等の転写不良を生ずるから
である。

目的 本発明は上記の点に鑑み、複写プロセス等に対する転写
ベルトの相対位置を最適の状態に簡単に設定することの
できる制御方法を提供することを目的とする。

構成 上記の目的は、回転する感光体と、その感光体の周速と
同期して回転移動する転写ベルトとを備え、感光体上に
形成された顕像を転写ベルトによって搬送される転写材
上に転写する複写機において、感光体のまわりに配置し
た第１センサによって感光体上の第１マークを検知して
いることを確認し、その確認後転写ベルトのまわりに配
置された第２センサが感光体上の第２マークを検知する
までの間に感光体を少なくとも１回転させ、その少なく
とも１回転中に感光体に対して予備プロ七スを施し、第
２センサが第２マークを検知した時に複写プロセスを開
始し、第１センサが第１マークを検知した時に複写プロ
セスを終了することにより達成される。

以下、本発明をその実施例を示す図面を用いて詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る方法を適用したカラー複写機の側
断面図である。本発明に係る部分を説明するに先立ち、
このカラー複写機の全般的動作を説明する。図において
、カラー画像を有する原稿１は透明な原稿台２の上に画
像面を下に向けて載置されている。複写作業を行なわな
い通−常の待機状態において原稿台２は実線で示す待機
位置Ｗに待機しており、複写作業の開始とともに矢印Ａ
の如く図の左方向へ移動して、ＷａＳで示すスタート位
置へ移行する。スタート位置へ移行した原稿台２は、次
いで矢印Ｂの如く図の右方向５移動し、鎖１１Ｒで示す
リターン位置に達した後、移動方向を入方向へ転じ、最
終的に上記の待機位置Ｗへ戻る。尚、図ではわかり易く
するためにスタート位置Ｓ及びリターン位置Ｒを実際の
原稿台２の移動路の上方に示しである。

原稿台２の移動路の下方には、互いに間隔をおいて左か
ら順に第１感光体５ｍ、第２感光体５ｂ。

そして第３感光体３ｃが配置されており、更にそれらの
各感光体と原稿台２の移動路との間には第１露光装置４
ａ１第２露光装置４ｂ、そして第３露光装置４ｃが配置
されている。第１〜第６感光体３ａ〜３ｃはいずれもド
ラム状に形成されており、又各ドラム軸間距離はドラム
局長の半分になっている。各露光装置４１〜４Ｃはそれ
ぞれランプ５ｍ、５ｂ、５ｃ及び集束性光伝送体６を備
えており、第１ｉＩＥ光装置のランプ５ａはレッド光を
生じ、第２露光装置のランプ５ｂはグリーン光を生じ、
そして第３ｉ！光装置のランプ５Ｃはブルー光を生ずる
ようになっている。

原稿台２がスタート位置ＳからＢ方向へ移動する間、そ
の原稿台上の原稿１は順次に第１ランプ５１〜第３ラン
プ５ｃで照明され、その時の原稿１からの反射光はそれ
ぞれの露光装置４１〜４ｃに設けられている集束性光伝
送体アレイ６を通して個々の感光体に照射され、この照
射光により各感光体が露光される。この場合、第１・第
２・第３の各ランプはそれぞれレッド、グリーン、そし
てブルーに発光するから、原稿１からの反射光はそれぞ
れの色成分に分解されている。従って、各感光体は各色
成分に分解された光像、いわゆる色分解光像によって露
光されることになる。

集中性光伝送体アレイ６によって感光体３ａ〜３ｃに結
像される像は、原稿台２の上の原稿１の画像に対して鏡
像の関係、すなわち原稿の移動方向（Ｂ方向）に関して
は像が反転しない関係にあるので、各感光体３ａ−ｙ３
ｃ上に正常に連続する像を結像するためには、それらの
感光体のうち露光位置にある部分が原稿と同方向に移動
しなければならない。従って、第１図において各感光体
３ａ〜３ｃはいずれも正時計方向に回転駆動されること
になる。

正時計方向に回転する感光体３ａ〜５ｃは、図において
露光装置４ａ〜４Ｃによって色分解光像の露光を受ける
に先立って、複写プロセスの第１作業として露光位置の
上流側（図の左側）に配置された帯電チャージャ１１に
よって一様に帯電される。こうして帯電した感光体ｓ＆
〜５ｃが露光装置４ａ〜４ｃによる画像露光を受けると
腋部に静電潜像が形成され、その潜像は感光体３＆〜５
ｃの正時計回転に従って移動して現像装置１２ａ。

１２ｂ、１２ｃに対向する位置まで運ばれる。これらの
現像装置のうち、レッド光で露光される第１感光体３ａ
に対応する現像装置１２ａにはレッド光と補色関係にあ
るシアン色の現像剤１５ａが収容され、グリーン光で露
光される第２感光体３ｂに対応する現像装置１２ｂには
グリーン光と補色関係にあるマゼンタ色の現像剤１５ｂ
が収容され、そしてブルー光で露光される第３感光体５
ｃに対応する現像装置１２ｃにはブルー光と補色関係に
あるイエロー色の現像剤１５ｃが収容されている。

従って、各現像装置１２ａ〜１２ｅを通過する静電潜像
はシアン、マゼンタ、イエローの各色で個別に現像され
、その結果、第１感光体３ａ上には原稿画像のうちのシ
アン色成分の顕像が形成され、第２感光体５ｂ上にはマ
ゼンタ色成分の顕像が形成され、そして第３感光体ｓｃ
上にはイエロー色成分の顕像が形成される。

以上の説明では個々の感光体３８〜５ｃについて複写プ
ロセスのうちの帯電・露光・現像の各作業の流れを述べ
たが、各感光体におけるこれらの作業は同一のタイミン
グで行なわれるものではない。すなわち、露光装置４＆
〜４ｃによる各感光体５ａ−ｙ３ｃへの画像露光は、原
稿１が各露光装置の照明位置Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに達した
時点で行なわれるのであるから、各感光体３ａ〜３ｃへ
の画像露光は原稿２の移動方向（Ｂ方向）に関して上流
側に配置されている感光体、すなわち第１感光体６ａか
ら順々に行なわれる。又、その場合の露光タイミングの
遅れ時間は、原稿が位置Ｌａから位置Ｌｂへ移動するの
に要する時間及び位置Ｌｂから位置Ｌｃへ移動するのに
要する時間に等しい。

このような各感光体間での露光タイミングの遅れに応じ
て帯電、現像等の他の作業のタイミングも各感光体間で
違ってくる。

本実施例では、予め各照明位置、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ間の
距離を感光体３ａ〜６ｃの軸間距離と同様に、感光体周
長の半分にしである。従って、原稿２が第１照明位＠Ｌ
ａに達して第１感光体３ａに対して露光が行なわれた後
、原稿２が更に第２照明位ＭＬｂへ移動して第２感光体
３ｂに対する露光が始まった時、第１感光体３ａ上の潜
像の先端は既に半回転し、その際、現像装置１２ｍによ
る現像が行なわれて潜像は顕像となっている。同様にし
て、原稿２が第２照明位［Ｌｂから第３照明位置Ｌｃま
で移動して第５感光体５ｃに対し露光が始まる時には、
第１感光体５ａ上の顕像の先端は既に１回転を終わり、
第２感光体３ｂ上の顕像の先端は既に半回転している。

この結果、第１感光体５＆、第２感光体３ｂ、そして第
３感光体３ｃにはこの順番で且つ感光体半周多分だけ遅
れたタイミングで静電潜像が形成され、同様に遅れたタ
イミングで顕像が形成されることになる。

各感光体３１〜３ｃの下方には、ポリエステルフィルム
等の薄板材から成る転写ベルト１４が配置されている。

この転写ベルト１４は、右側の駆動ローラ１５及び左側
の従動ローラ１６の間に張設され、矢印Ｃの方向に移動
する。転写ベルト１４の右側に配置された給紙カセット
１８内に収容された転写材としての転写紙１９は、給紙
ローラ２０及びレジストローラ２１によりて転写ベルト
１４上に送り出された後、転写ベルト１４のＣ方向移動
に従って同方向へ移動する。この移動の間、転写紙は第
３感光体３ｃ、第２感光体ｓｂ、そして第１感光体５ａ
の順にそれぞれの感光体と重ね合わされ、その都度、転
写チャージャ２２ｃ、２２ｂ。

そして２２ａの作用の下に各感光体上に形成された顕像
が転写紙上に重ねて転写される。

感光体の回転方向に関し、各転写チャージャ２２ｃ〜２
２ａの上流位置に配置されている転写前除電ランプ２４
　ｃ、　２４　ｂ、　２４　ａは、転写に先立ち各感光
体の電位を下げるものである。又、各転写チャージャ２
２ｃ〜２２ｍの下流位置に配置されている除電ランプ２
５ｃ、２５ｂ、２５ｍは転写後の各感光体の残留電位を
除去して、後続するクリーニング作業に備えるだめのも
のである。

本実施例におけるクリーニング作業は、現像装置１２　
ｅ　〜１２　ａ内の現像スリーブ２６　ｃ、　２６　ｂ
ｓ２６ｍのバイアス電圧を現像時のバイアス電圧から切
替えることによって行なっている。

第１感光体３ａからの像転写を終えた転写紙は、従動リ
ーラ１６の曲率の作用により、いわゆる曲率分離の状態
で転写ベルト１４から分離し、定着ローラ対３１へ送ら
れる。定着ローラ対５１によって定着作業を受けること
により転写紙上に所望のカラー複写像が定着される。そ
の後、その転写紙は排紙ローラ２５によって機外へ排出
される。

レジストリーラ２１は、給紙ローラ２ｏによって送り出
された転写紙を一時停止させておき、その後、第３感光
体ｓｃ上に形成される静電潜像とのタイミングを見図ら
って、第３感光体３ｃ上に作られる顕像の先端が転写紙
の所望先端位置に合致するように転写紙を転写ベルト１
４の方向へ送り出す。これにより、第３感光体３ｃの転
写位置（転写チャージャ２２ｃによる転写が行なわれる
位置）において転写紙の所望位置に像が転写される。

前述した通り、各感光体３畠〜３ｃには第１感光体Ｓａ
から順に感光体の半周要分だけ遅れて静電潜像が形成さ
れるから、各現像装置１２ａ〜１２ｃによって得られる
顕像も同様の遅れを持っている。

この場合、このような各感光体相互間の顕像の遅れを第
３感光体３ｃから第２感光体ｓｂ、そして第１感光体３
ａの順に見ると、この遅れは取りも直さず各顕像が感光
体の半周要分だけ進んでいることに他ならない。しかも
、各感光体の転写位置間の距離も感光体半周要分に保た
れているので、各感光体５ｃ〜３ａからの転写像はズレ
ること無く正確に重ね合わされる。

以上の説明から明らかなように、第１感光体３ａは寂光
装置４ａによって静電潜像が形成された後、第５感光体
３ｃ及び第２感光体３ｂについての転写作業が終わって
第１感光体３ａについての転写順番が来るまで、静電潜
像（顕像化されたものも含む）を保持して回転を続ける
。又、第２感光体３ｂは第３感光体３ｃについての転写
作業が終わるまで静電潜像を保持して回転を続けなけれ
ばならない。このように静電潜像を保持し上回転する感
光体が転写ベルト１４に接触するようでは都合が悪い。

よって、転写ベルト１４のうち少なくとも第１感光体５
ａと第２感光体３ｂに接触する部分を上下に昇降可能な
構造とし、転写を行なう時は上昇させて接触状態を保持
し、それ以外の時は下降させて非接触状態を維持できる
ようにするのが望ましい〇 以上、本発明を適用したカラー複写機の全般の動作を説
明した。但し、本発明の主要部分については触れていな
い。以下にその主要部分について説明する。尚、先メ説
明でも言及したが、各感光体３１〜３ｃは１枚の複写物
を作るにあたって、帯電チャージャ１１による帯電作業
、露光装置４１〜４ｃによる露光作業、現場装置１２ａ
〜１２ｃによる現像作業、転写チャージャ２２ａ〜２２
ｃによる転写作業、そして除電ランプ２５＆〜２５ｃに
よる除電作業の各作業を順々に受けることになるが、１
枚の複写物を得るためのこの一連の作業を複写プロセス
と云う。

第２図に示すように転写ベルト１４のほぼ中央の下方に
は第１センサ５０が配置されている。又、第１センサ５
０の左側、すなわち転写ベルト１４の移動方向に関して
上流側には第２センサ５１が配置されている。これらの
センサは、図示しないマイクロコンピュータの入力装置
として働く。転写ベルト１４上に設けられた第１マーク
５２が第１センサ５０の検知域に入った時、第１センサ
５゜カラマイクロコンピュータへその旨の信号が送られ
る。又、第１マーク５２が第１センサ５０で検知されて
いる図示の状態において、第２センサ５１の検知点Ｐか
ら少なくとも感光体１周長分だけの距離ｔａだけ上流位
置の転写ベルト１４上には第２マーク５３が設けられて
おり、転写ベルト１４の移動に応じてこの第２マーク５
５が第２センサ５１の検知域に入るとその旨の信号が上
記マイクロコンピュータに送られる。

本実施例では、上記の第１・第２センサ及び第１・第２
マークを利用することにより、複写開始指令があった後
、直後に上記の腹今プロセスに入るのではなく、感光体
５＆〜３ｃの表面を除電及びクリーニングするための予
備プロセスを行なうことにしている。すなわち、第３図
に示すように、複写開始を指令するためにプリントスイ
ッチがオンされると、感光体５ａ〜３ｃを駆動する駆動
モータＭが始動して感光体５　ａ　＝　５　ｃが回転し
始める。それと同時に、第１センサ５０が第１マーク５
２を検知していることを確認した後、除電ランプ２５ａ
〜２５ｃが点灯し更にＷｋ電チャージャ１１が作動して
感光体３ａ〜３ｃを除電する。除電チャージャ１１は帯
電チャージャ１１と同一のチャージャを使用してチャー
ジ電圧を変えている。更に、上記の除電タイミングと同
時に現像スリーブ２６ａ〜２６ｃにクリーニング用のバ
イアス電圧が印加されて感光体３ａ〜５ｃの表面がクリ
ーニングされる。かくして予備プロセスが実行される。

除電及びクリーニング作業を受ける感光体３ａ〜５ｃが
少なくとも１回転すると、感光体と同期して移動する転
写ベルト１４上の第２マーク５３が第２センサ５１によ
って検知される。第２センサからマイクロコンピュータ
へその検知信号Ｐ　ａが送られると、これを合図にして
予備プロセスが終了し、直に複写プロセスに入る。但し
、前述した通り各感光体ＭＡ、５ｂ、５ｃについての複
写プロセスは全て同一タイミングで行なわれる訳ではな
く、それぞれ感光体半周要分の遅れをもって行なわれる
。従って、第２センサ５１からの検知信号Ｐａ以後の流
れは各感光体毎に異なるが、第１感光体３ａについての
流れを示しているのが第３図の（ａ）部分である。尚、
複写プロセスに入った以後のシーケンス制御は、感光体
５１〜５Ｃの回転に応じて発生するエンコーダパルスＰ
Ｉ８に基づいて行なわれる。よって、転写ベルト１４の
回転に応じて第１センサ５０及び第２センサ５１から検
知信号が発生するが、これらの信号は制御の基礎とはさ
れない。

以上のように本実施例では、複写プロセスに入る前の予
備プロセスを、転写ベルト１４に設けた＃ｆ１・第２セ
ンサ５０，５１及び第１・第２マーク５２．５５によっ
て決定されるタイミングで行なわれる。従って、第１・
第２マーク５２．５５を取り付ける位置を適当に設定す
ることにより、複写プロセスに対する転写ベルト１４の
相対位置を自由に設定できる。例えば、第２図において
仮に第２センサ５１の検知点Ｐから第３感光体５ｃの転
写位［１（（最初に転写が始まる位置）までの距離が、
複写プロセスが始まってから（すなわち、第１感光体５
＆に対して帯電チャージャ１１の帯電が始まってから）
上記転写位置Ｈにおいて転写　　　　″が行なわれるま
でに転写ベルト１４が移動する距離と等しいものとする
。この場合には、第２７−り５３から下流側に向けて測
って最大転写紙長さｔｒｎ分だけの範囲内に転写ベルト
１４の継目が位置しないようにすることが望ましい。

その理由は、前述の通り複写プロセスは第２７−り５３
が第２センサ５１によって検知された時点から始まる。

よって、Ｐ点からＨ点までの距離を上述の如くとってお
けば、第３感光体５ｃについて転写作業が始まる時には
転写位置Ｈに第２７−り５３が到来しており、又該マー
ク位置に転写紙１９（第１図）の先端が重ねられている
はずである。よって、この第２マーク位置以降から最大
転写紙長さｔｍの範囲内にベルト継目があると、最大転
写紙に顕像を転写中にベルト継目が感光体５＆〜３ｃに
当たってしまうからである。

尚、Ｐ点からＨ点までの距離が、複写プロセス開始後、
転写が始まるまでの間に転写ベルト１４が移動する距離
と等しくない場合であっても、上述の説明と同様の考え
方で、ベルト継目を置くべき位置を第２マーク５５の位
置、から容易に割り出すことができる。

又、本実施例では２対のセンサ及びマークを使って予備
プロセスを作っているので、転写ベルト１４がどのよう
に長くなったとしても一向に差し支えがない。

効果 以上のように本発明によれば、複写プロセス等に対する
転写ベルトの相対位置を最適の状態に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用したカラー複写機の側断面
図、第２図は転写ベルトに付設したマーク及びセンサの
動作説明図、第３図は主に予備プロセスの内容を示すタ
イムチャートである。 ３ａ、　３ｂ、　３ｅ・・・感光体、　１４・・・転写
ベルト、１９・・・転写紙（転写材）、５０・・・第１
センサ、５２・・・第１マーク、　　　　５１・・・第
２センサ、５３・・・第２マーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する感光体と、その感光体の周速と同期して回転移
   動する転写ベルトとを備え、感光体上に形成された顕像
   を転写ベルトによつて搬送される転写材上に転写する複
   写機において、感光体のまわりに配置した第１センサに
   よつて感光体上の第１マークを検知していることを確認
   し、その確認後転写ベルトのまわりに配置された第２セ
   ンサが感光体上の第２マークを検知するまでの間に感光
   体を少なくとも１回転させ、その少なくとも１回転中に
   感光体に対して予備プロセスを施し、第２センサが第２
   マークを検知した時に複写プロセスを開始し、第１セン
   サが第１マークを検知した状態で複写プロセスを終了す
   ることを特徴とする複写プロセス制御方法。