JPS61158345A - 複写機における複写プロセス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分計 本発明は回転する感光体と、その感光体の周速と同期し
て回転移動する転写ベルトと、レジストローラとを備え
、転写材収容位置から送り出された転写材をレジス）ロ
ーラによって一旦停止させた後、感光体上に形成された
顕像とのタイミングを見計らってその転写材を転写ベル
ト上へ送り出し、転写ベルトによって搬送される転写材
上に上記の顕像を転写する＊ｖｍに関する。

従来技術 上記のｖＩ写機では、感光体に対して帯電、露光、現像
、転写、そしてクリーニング等の各作業から成る複写プ
ロセスが行なわれることにより１枚の裏写物が得られる
。又、その裏写プロセスを実打するに先立って感光体を
予め除電したり、あるいは予めクリーニングしたりする
等の戦き予備プロセスを実行することもある。

更に、転写紙等といった転写材と感光体上の顕像とが正
確に重なり合うようにするため、給紙カセット等の転写
材収容位置から送り出きれた転写紙を−Ｈレジストロー
ラで停止させてから、タイミンクを見計らって再送する
ことは重要である。

従来の復写鳴では、転写材牙転写材収容位置からレジス
トローラへ送り出すタイミ／グを複写プロセス開始、す
なわち平光体への帯；作業が開始されるタイミングと合
わせていた。ところが、転写材収容位置からレジストロ
ーラへ向う転写材は、比較的高い確率で祇詰り（いわゆ
ろジャム）を起こすことが知られており、この場合には
、一旦開始された複写プロセス分中断し、再び始めから
実行することを余儀なくされていた。このことは、慢写
プロセスのシーケンス制御に支障を来たす原因となり、
又復写プロセス圏器を不要に作動源せることに他ならな
いから不経済でもある。

目　　　的 本発明は上記の点に鑑み、転写材収容位置とレジストロ
ーラとの間でジャムが発生したとしても、複写プロセス
に対する被害が少なく、経済性？損なうことのない複写
プロセス制御方法を提供することを目的とする。

構　　成 上記の目的は本発明に従って次の方法を採用することに
より遠吠される。すなわち、回転する感光体と、その感
光体の１ｉＩ速と同期して回転移動する転写ベルトと、
レジストローラとを備え、転写材収容位置から送り出さ
れた転写材をレジストローラによって一旦停止させた後
、感光体上に形成された顕像とのタイミングを見計らっ
てその転写材２転写ベルト上へ送り出し、転写ベルトに
よって搬送される転写材上に上記の顕像を転写する複写
機において、感光体のまわりに配置した第１センサによ
って感光体上のＩＪＥｌマークを検知していることを確
認し、その確認後転写ベルトのまわりに配置された第２
センサが感光体上の第２マークご検知するまでの間に感
光体を少なくとも１回転せ、その少なくとも１回転中に
感光体に対して予備プロセスを電すと同時に転写材収容
位置からレジストローラまで転写材を送り出し、′＠２
センサが第２マークを検知した時に岸写プロセスを開始
し、Ｍｌセンサが第１マークを検知した状態で複写プロ
セスを終了する。

以下、本発明？その実施例を示す図面を用いて詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る方法ｆ：適用したカラー複写機の
側断面図である。本発明の主要部分を説明するに先立ち
、このカラー複写機の全般的動作を説明する。喝におい
て、カラー画像を有する原稿ｌは透明な原稿台２の上に
画像面を下に向けて載置されている。複写作業を行なわ
ない通常の待機状態において原稿台２は実線で示す待機
位置Ｗに待機しており、複写作業の開始とともに矢印Ａ
の如く図の左方向へ移動して鎖４ｓで示すスタート位置
へ移行する。スタート位置へ移行した原鴫台２は、次い
で矢印Ｂの如く図の右方向へ移動し、１１＃Ｒで示すリ
ターン位置に達した後、移動方向をＡ方向へ転じ、最終
的に上記の待機位置Ｗへ戻る。尚、図ではわかり易くす
るためにスタート位置Ｓ及びリターン位置Ｒを実際の原
稿台２の移動路の上方に示しである。

原稿台２の移動路の下方には、互ｐに間隔をお−で左か
ら順に第１感光体３ａ、第２ａ！ｌ光体３ｂ。

そして１Ｉｌｆ３感光体３ｃが配置されており、更にそ
れらの各感光体と原稿台２の移動路との間には第１ｇ光
装置４ａ、第２ｍ光装置４ｂ、そして第３冨光装置４Ｃ
が配置されている。Ｗｉ１〜第１〜光体３ａ〜３Ｃはい
ずれもドラム状に形成されており、又各ドラム軸間距離
はドラム間長の半分になっている。各露光装置４ａ〜４
ｃＨそれぞれランプ５ａ＋５ｂ＋５ｃ及び集束性光伝送
体６を備えており、第１露光装置のランプ５ａけレッド
光を生じ、第２露光装置のランプ５ｂはグリーン光を生
じ、そしてＩＩ！３露光装置のランプ５ｃｉｉブルー光
を生ずるようになっている。

原稿台２がスタート位置ＳからＢ方向へ移動する間、そ
の原稿台上の原ｆｉｉｌｌは順次にｔａ１ランプ５３〜
第３ランプ５ｃで照明され、その時の原稿ｌからの反射
光はそれぞれの露光装置４３〜４Ｃに設けられている集
束性光伝送体アレイ６２通して個々の感光体に照射され
、この照射光により各感光体が露光される。この場合・
第１・第２・第３の各ラッグはそれぞれレッド、グリー
ン、そしてブルーに発光するから、原稿ｌからの反射光
はそれぞれの色成分に分解場れている。従って、各感光
体は各色成分に分解された光像、いわゆる色分解光像に
よって露光されることになる。

集束性光伝送体アレイ６によって感光体３３〜３Ｃに結
像される像に、原稿台２の上の原稿ｌの画像に対して鏡
像の関係、すなわち原稿の移動方向（Ｂ方向）に関して
は像が反転しない関係にあるので、各＋Ｎ光体３３〜３
ｃ上に正常に連続する像？結像するためには、それらの
感光体のうち露光位置にある部分が原稿と同方向に移動
しなければならない。従って、第１回におψで各感光体
３８〜３ｃ［いずれも正時計方向に回転駆動されること
になる。

正時計方向に回転する感光体３３〜３ｃは、図において
露光装置４ａ〜４ｃによって色分解光像の露光を受ける
に先立って、複写プロセスの第１作業として露光位置の
上流側（図の左側）に配置された帯電チャージャ１１に
よって一様に帯電てれる。こうして帯電した感光体３８
〜３ｃが露光装置４ａ〜４ｃによる画像露光を受けると
腋部に静電潜像が形成され、その潜像は感光体３３〜３
ｃの正時計回転に従って移動して現像装置１２ａ・１２
ｂ・１２ｃに対向する位置まで運ばれる。これらの現像
装置のうち、レッド光で露光される第１感光体３ａに対
応する現像装置１２ａにはレッド光と補色関係にあるシ
ア／色の現像剤Ｌ３ａが収容され、グリーン光で露光さ
れる第２感光体３ｂに対応する現像装置１２ｂにはグリ
ーン光と補色関係にあるマゼンタ色の現像剤１３ｂが収
容され、そしてブルー光で露光嘔れる＃３感光体３ｃに
対応する現像装置１２ｃにはブルー光と補色関係にある
イエロー色の現像剤１３ｃが収容されている。

従って、各現像装置１２　ａ−１２ｃを通過する静ｉ！
　奢Ｒｎシア／、マゼンタ、イエローの各色で個別に現
像され、その結果、第１＠光体３ａ上には丘部画像のう
ちのシアン色成分の顕像が形成され、第２１！！！！光
体３ｂ上にはマゼンタ色成分の顕像が形成され、そして
第３　／Ｉ！！！光体３ｂ上にはイエロー色成分の顕像
が形成される。

以上の説明では個々の感光体３ａ〜３Ｃについて複写プ
ロセスのうちの帯電・露光・現像の各作業の流れ？述べ
たが、各感光体におけるこれらの作業は同一のタイミン
グで行なわれるものではない。すなわち、露光装置４ａ
〜４ｃによる各感光体３３〜３ｃへの画像露光は、原稿
ｌが各露光装置の照明上置Ｌ＠　、Ｌｂ＋　Ｌ＠に達し
た時点で行なわれるのであるから、各感光体３ａ〜３ｃ
へのｒ＠　４Ｎ露光は原稿１の移動方向（Ｂ方向）に関
して上流側に配置されてｐる感光体、すなわち第１ｇ＋
光体３ａから順々に行なわれる。又、その場合の露光タ
イミングの遅れ時間は、原稿が位［Ｌ、から位置しｂへ
移動するのに要する時間及び位置しｂから位置し、へ移
動するのに要する時間に等しい。このような各感光体間
での露光タイミングの遅れに応じて帯電、現像等の他の
作業のタイミングも各感光体間で違ってくる。

本実施例では、予め各照明位ＷＩＬ、　＋　Ｌｂ、　Ｌ
ｃ間の距離を感光体３ａ〜３Ｃの軸間距離と同様に、感
光体周長の半分にしである。従って、原稿１が第１照明
位置し、に達して第１Ｗ！Ａ光体３ａに対して露光が行
なわれた後、原稿ｌが更に第２照明位置Ｌｂへ移動じて
第２感光体３ｂに対する露光が始まった時、第１感光体
３ａ土の潜像の先端は既に半回転し、その際、現像装置
１２ａによる現像が行なわれて潜像は顕像となっている
。同様にして、原稿ｌが第２照明位置Ｌｂから第３照明
位置Ｌｅまで移動して第３感光体３ｃに対し露光が始ま
る時には、第１感光体３ａ上の顕像の先端は既に１回転
を終わり、第２感光体３ｂ土の顕像の先端は既に半回転
している。この結果、第１感光体３ａ。

第２ＷＡ光体３ｂ、そして第３感光体３ｃには順番で且
つ感光体半周要分だけ遅れたタイミングで静電潜像が形
成され、同様に遅れたタイミングで顕像が形成されるこ
とになる。

各感光体３ａ〜３Ｃの下方には、ポリエステルフィルム
等の薄板材から成る転写ベルト１４が配置されている。

この転写ベルト！４は、右側の駆動ローラ１５及び左側
の従動ローラ１６の間に張設され、−矢印Ｃの方向に移
動する。転写ベルト１４の右側に配置された転写材収容
位置となっている給紙力士ノ）１Ｂ内に収容された転写
材としての転写紙＋９け、給紙ローラ２０及びレジスト
ローラ２１によって転写ベルト室４上に送り出された後
、転写ベルト１４のＣ方向＃勅に従って同方向へ移動す
る。この＃勅の間、転写紙は第３＠光体３　ｃ　ｓ第２
ｒｅ、光体３ｂ、そして第１＠光体３ａの順にそれぞれ
の感光体と重ね合わされ、その都度、転ずチャージャ２
２ｃ　、２２ｂ、そして２２ａの作用の下に各感光体上
に形成された顕像が転写紙上に重ねて転写される。

感光体の回転方向に関し、各転写チャージャ２２ｃ〜２
２ａの上流位置に配置されている転写前除重ラップ２４
ｃ、２４ｂ、２４ａけ、転写に先立ち各感光体の電位を
下げるものである。又、各転写チャージャ２２ｃ〜２２
ａの下流位置に配置きれている除電ランプ２５ｅｅ２５
ｂ、２５ａけ転＋９！後の各感光体の残留電位を＃ｅ去
して、後続するクリーニング作業に備えるためのもので
ある。

本実ｔＪ！ＡＶ／４におけるクリーニング作業は、現像
装置１２　ｃ　〜１２　ａ内の現像スリーブ２６ｃ、２
６ｂ。

２６ａのバイアス電圧を現像時のバイアス電圧から切替
えることによって行なっている。

第１ＷＡ光体３ａからの像転写を終えた転写紙は、従動
け一う１６の曲率の作用により、いわゆる曲率分離の状
態で転写ベル）１４から分離し、定着ローラ対３１へ送
られる。定着ローラ対３１によって定着作業を受けるこ
とにより転写紙上に所望のカラー腹写像が定着される。

その後、その転写紙は排紙ローラ２３によって１外へ排
出される。

レジストローラ２１は、給紙ローラ２ｏによって送り出
嘔れた転写紙を一時停止させておき、その後、′ｌｌＩ
４３Ｗ！Ａ光体３ｃ上に形成される静電潜像とのタイミ
ングを見計らって、第３感光体３ｃ上に作られる顕像の
先端が転写紙の所望先端位置に合致するように転写紙？
転写ベルト１４の方向へ送り出す。これにより、第３感
光体３Ｃの転写位置（転写チャージャ２２ｃによる転写
が行なわれる位置）において転写紙の所望位置に像が転
写される。

前述した通り、各感光体３ａ〜３ｃには＠１感光体３ａ
から順に感光体の半周要分だけ遅れて静ＩＥ潜像が形成
されるから、各現像装置１２ｊ〜１２ｃによって得られ
るｗ４像も同様の遅れを持っている。

この場合、このような各感光体相互間の顕像の遅れを第
３感光体３Ｃから第２＠光体３ｂ、そして第１感光体３
ａの順に見ると、この遅れは取りも直さす各顕像が雫光
体の半−要分だけ進んでいることに他ならない。しかも
、各感光体の転写位置間の距離も感光体半周多分に保た
れているので、各「感光体３ｃ〜３ａからの転写像はス
レること無く正確に重ね合わされる。

以上の説明から明らかなように、第ｔＳ光体３ａは露光
装置Ｆ！４ａによって静、［１像が形成された後、第３
感光体３ｃ及び第２感光体３ｂについての転写作業が終
わって第１＠光体３ａについての転写順番が来るまで、
峠１１に＃像（ｗｉ像化されたものも含む）を保持して
回転を続ける。又、＃！２＠光体３ｂＦｉ＠３＠光体３
Ｃにつψての転写作業が終わるまで静電潜像を保持して
回転を続けなければならない。このように静電潜像を保
持して回転する感光体が転写ベルト１４に接触するよう
では都合が悪い。よって転写ベルト１４のうち少なくと
も１ａ１＠光体３ａと第２感光体３ｂに接触する部分を
上下に昇降可能な構造とし、転写を行なう時は上昇させ
て接触状態を保持し、それ以外の時は下降させて非接触
状Ｓｔ維持できるようにするのが望ましい。

以上、本発明を？ｉＩ４明したカラーＩＩＩＴ機の全般
の動作を説明した。但し、本発明の主要部分については
触れてψない。以下にその主要部分について説明する。

尚、先の説明でも言及し九が、各感光体３ａ〜３ｃは１
枚のＩＩ写物を作るにあたって、帯電チャージャ１Ｂに
よる帯電作業、露光装置４ａ〜４ｃによる露光作業、現
像装置＋　２　ａ　＝　ｌ　２　ｃによる現像作業、転
写チャージャ２２ａ〜２２ｃ゛　による転写作業、そし
て＠躍うンプ２５ａ〜２５ｃによる除累作業の各作業？
順々に受けることになるが、１枚の複写物を得るための
この一連の作業を績写プロセスと云う。

第２図に示すように転写ベル）１４のほぼ中央の下方に
は第１センサ５０が配置されている。又、１１Ｅ１セン
サ５０の左側、すなわち転写ベル）１４の移動方向に関
して上流側には第２センサ５１が配置されている。これ
らのセンサは、図示しないマイクロコンピュータの人力
装置として働く。転写ベル）１４上に設けられた第１マ
ーク５２が第１センサ５０の検知域に入った時、溝ｌ七
ノサ閣からマイククコ／ピユータへその旨の信号が送ら
れる。又、第１マーク５２が第１センサ５０で検知され
ている叉示の状轄におφて、１ＩＩＪ２センサ５１の検
知点Ｐから少なくとも感光体ｌｌ＃ｌ長分だ要分距離ｔ
、たけ上流位置の転写ベルト＋４上には第２マーク５３
が設けられており、転写ベルト１４の移動に応じてこの
第２マーク５３が第２センサ５１の検知域に入るとその
旨の信号が上記マイクロコンピュータに送られる。

本実施例では、上記の第１・第２センサ及び第１＋第２
マークを利用することにより、複写開始指令があった後
、直接に前記の複写プロセスに入るのではなく、感光体
３ａ〜３ｃの表面牙除戒及びクリーニングするための予
備プロセス２行なうことにしている。すなわち、第３図
に示すように、複写開始を指令するためにプリントスイ
ッチがオンされると、感光体３３〜３ｃを駆動する駆動
モータＭが始動して感光体３３〜３ｃが回転し始める。

それと同時に、第１センサ５０がｉｔマーク５２を検知
していることを確認した後、＃電う／７２５　ａ〜２５
ｃが点灯し更に除電チャージャ１１が作動して感光体３
３〜３ｃｆ除屯するっ除電チャージャＩＩＦｉ帯冨チャ
ージャ１１と同一のチャージャを使用してチャージ罵圧
牙変えている。更に、上記の除電タイミングと同時に現
像スリーブ２６ａ〜２６ｃにクリーニング用のバイアス
！［Ｅが印加すれて感光体３ａ〜３Ｃの表面がクリーニ
ングされる。かくして予備プロセスが実行される。

又、この予備プロセスと同時に給紙ローラ２０が適宜の
時間作動して、給紙力士ソト２０内の転写ｉ１９をレジ
ストローラ２１まで予め送り出す。

除電及びクリーニング作業を受ける感光体３ａ〜３ｃが
少なくとも１回転すると、感光体と同期して移動する転
写ベル）１４上の第２マーク５３が第２セ／す５１によ
って検知される。第２センサカラマイクロコンビニータ
へその検知信号Ｐ、カ送られると、これを合図にして予
備プロセスが終了し、直ちに複写プロセスに入る。但し
、前述した通り各感光体３　ａ　Ｔ　３　ｂ　ｅ　３　
ｃについての複写プロセスは全て同一タイミングで行な
われる訳ではなく、それぞれ感光体半周処分の遅れ？も
って行なわれる。従って、第２センサ５１からの検知信
号Ｐ、り後の流れは各ｒ・感光体毎に異なるが、第１う
光体３ａについての流れを示しているのが第３図の（ａ
）部分である。尚、複写プロセスに入った以後のシーケ
ノス制御は、感光体３３〜３ｃの回転紀元じて発生する
エンコーダパルスＰＫに基づいて行なわれる。よって、
転写ベル）１４の回転に応じて第１センサ５０及び＠２
センサ５１から検知信号が発生するが、これらの信号は
制御の基礎とはされない。

以上のように本実施例では、複写プロセスに入る前の予
備プロセスを、転写ベル）１４に設けた第１−第２セン
サｓｏ、ｓｔ及び第１−第２７−ク５２．５３によって
決定されるタイミングで行なわれる。従って、＃！ｌ・
第２マーク５２．５３を取り付ける位置を適当に設定す
ることにより、ｖＪ写プロセスに対する転写ベルト】４
の相対位置を自由に設定できる。例えば、第２図におい
て仮に第２センサ５１の検知点Ｐから第３感光体３ｃの
転写位置Ｈ（最初に転写が始まる位置）までの距離が、
複写プロセスが始まってから（すなわち、第１感光体３
ａに対して帯電チャージャ１１の帯電が始まってから）
上記転写位置Ｈにおいて転写が行なわれるまでに転写ベ
ルト１４が移動する距離と等しいものとする。この場合
には、第２７−り５３から下流側に向けて測って最大転
写紙長さム分だけの範囲内に転写ベルト１４の継目が位
置しないようにすることが望ましい。

その理由は、前述の通りｔ１写プロセスＶｉ第２７−り
５３が第２セツサ５１によって検知された時点から始ま
る。よって、Ｐ点からＨ点までの距離を上述の如くとっ
ておけば、８１．３ｍ光体３Ｃについて転写作業が始ま
る時には転写位置Ｈに第２７−り５３が到来しており、
又該マーク位置に転写紙１９（第１喝）の先端が重ねら
れているはずである。よって、この第２マーク位置以降
から最大転写紙長さｔ、ｒｌの範囲内にベルト継目があ
ると、最大転写紙に＋４像を転写中にベルト継目が感光
体３２〜３ｃに当たることになってしまい、その場合に
は転写紙とで光体との重なり合いが不均一になって、転
写ヌケ等の転写不良が生ずるからである。

効果 以上のように本発明によれば、予備プロセスが実行され
てする間、従って複写プロセスに入る前に転写材（転写
紙１９）がレジストローラ２１まで送り出される。よっ
て、仮にその送り出し作業の間にジャムが発生したとし
ても、その時点では末だ複写プロセスが始まっていない
ので、複写部の受ける被害が少ない。又、′ａ写プロセ
スを行なう機器に徒に負担をかけることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用したカラー複写部の側断面
図、＠２図は転写ベルトに付設したマーク及びセンサの
動作説明図、第３図は転写材の給紙の様子を示すタイム
チャートである。 ３ａ　＊　３ｂ　＋　３ｃ・・・感光体、１４・・・転
写ヘルド、２１・・・レジストローラ、１８・・・給紙
カセット（転写材収容位置）、１９・・・転写紙（転ず
材）、５０・・・第１センサ、５２・・・第１マーク、
５１・・・Ｉｔ！２センサ、５３・・・第２センサ ｒ　　′’ｉ−） 代理人　弁理士　伊　藝　武　久、−・。 、−（、、ｌ！；シ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する感光体と、その感光体の周速と同期して回転移
   動する転写ベルトと、レジストローラとを備え、転写材
   収容位置から送り出された転写材をレジストローラによ
   つて一旦停止させた後、感光体上に形成された顕像との
   タイミングを見計らつてその転写材を転写ベルト上へ送
   り出し、転写ベルトによつて搬送される転写材上に上記
   の顕像を転写する複写機において、感光体のまわりに配
   置した第１センサによつて感光体上の第１マークを検知
   していることを確認し、その確認後転写ベルトのまわり
   に配置された第２センサが感光体上の第２マークを検知
   するまでの間に感光体を少なくとも１回転させ、その少
   なくとも１回転中に感光体に対して予備プロセスを施す
   と同時に転写材収容位置からレジストローラまで転写材
   を送り出し、第２センサが第２マークを検知した時に複
   写プロセスを開始し、第１センサが第１マークを検知し
   た状態で複写プロセスを終了することを特徴とする複写
   プロセス制御方法。